JPH0828038B2 - ディスク回転制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ディスク回転制御装置に関し、特にディス
クの回転制御によってディスク上に記録されている静止
画像信号を再生するための電子スチルビデオ再生用のデ
ィスク回転制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の装置では、ディスクを回転制御するモ
ータの回転制御に用いる基準信号として、ディスクの回
転位置が直前から１回転以内前に再生された信号から得
られる情報を利用していた。

［発明が解決しようとする問題点］ そのため、従来装置では上述の情報の検出からモータ
の回転制御までに遅れ時間を生じており、ディスクに記
録されている信号のジッター成分がこの遅れ時間よりも
小さい場合に対してはモータの回転を制御できないとい
う欠点があった。

そこで、本発明は、上述の欠点を除去し、ジッターの
少ない再生信号が得られる電子スチルビデオ再生用のデ
ィスク回転制御装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するため、本発明は、モータによっ
て回転されるディスク上の同一トラックをヘッドによっ
て連続してトレースすることによって前記トラックに記
録されている画像信号を再生するにあたり、前記画像信
号中の水平同期信号に基づいて前記モータの回転速度を
予測制御するディスク回転制御装置において、前記ディ
スクのＴ（Ｔは１以上の任意の整数）回転目のトレース
で前記画像信号中の水平同期信号の間隔を計測する計測
手段と、前記計測手段によって計測された計測値を記憶
する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記計
測値と所定の規定値との差の情報と、ディスクのＴ回転
目のトレースの際のモータの回転制御値に基づいて、デ
ィスクの（Ｔ＋１）回転目のトレースの際のモータの回
転制御値を前記水平同期信号の間隔が前記規定値に等し
くなるように予測する制御手段と、を具備したことを特
徴とする。

［作用］ 本発明は、静止画像信号を再生するディスク装置にお
いて、同一ヘッドが同一トラックを連続して２回転以上
トレースできることと、同一トラック上の同一静止画像
信号に含まれているジッター成分は、同一条件で回転す
るディスクを再生用ヘッドがトレースする時にはＴ（Ｔ
は１以上の任意の整数）回転目とＴ＋１回転目のトレー
スでは相関があることを利用して、ディスクを回転制御
するモータの回転制御に用いる基準信号として、ディス
クが１回転以上前に回転していた時に再生された前記静
止画像信号から分離されたＨ信号の間隔の測定値を用い
て、再生時におけるＨ信号の間隔が規定値と同一になる
ようにディスクの回転を予測制御するようにしたので、
従来の欠点が除去され、ジッターの少ない再生信号を得
ることができる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は本発明の一実施例の回路構成を示す。本図に
おいて、１はディスク回転用モータ、２は画像信号を回
転制御によって記録している記録媒体を含むディスク、
３はディスク２に記録されている画像信号を再生するヘ
ッド、４はヘッド３から入力する再生信号を増幅する増
幅器（アンプ）、５は増幅器４で増幅された画像信号か
ら水平同期（以下、Ｈと略する。）信号を分離して抜き
取るＨ信号分離回路、６は固定周波数ｆを発振する固定
周波数発振器（CLK）、７はその固定周波数ｆをカウン
トしてＨ期間のカウント値ｎを出力するカウンタ、８は
カウンタ７のｍ（ｍはＨ期間の数を示す任意の整数）番
目のＨ期間におけるカウント値ｎを保持するラッチ回
路、９は規定のＨ期間に相当する理論的な規定値Ｎおよ
びその他の定数があらかじめ記憶されているメモリであ
る。また、10はＨ期間におけるモータ１の回転制御信号
v₁の代表値v₂を保持し、ラッチ回路８で保持されるカウ
ント値ｎと同期を合わせるためのラッチ回路である。

11はカウント値ｎと、規定値Ｎと、代表値v₂とを用い
て、ディスク２が１回転した後にヘッド３から信号を再
生する時のモータ１の回転速度を予測制御するための演
算値v₃を算出する演算回路、12は演算値v₃をディスクの
１回転に要する時間から電気系、機械系の遅れ時間を差
し引いた時間遅延させて、遅延信号v₄を作る遅延回路、
15はその遅延信号v₄から高周波成分を取り除き、制御信
号v₁を作るローパスフィルタ（LPF）、16は制御信号v₁
に応じてモータ１を駆動するドライバである。

次に、以上の構成における動作を説明する。

モータ１によりディスク２を一定速度（例えば3600r.
p.m）で回転させた後に、静止画像信号をディスク２か
らヘッド３で再生し、増幅器４で増幅した後、Ｈ信号分
離回路５に入力する。Ｈ信号分離回路５において、入力
した静止画像信号は内部回路で用いるためのＨ信号と、
外部回路に出力するための再生静止画像信号とに分離さ
れる。

一方、カウンタ７は、発振器６の発振出力ｆによりカ
ウントアップされ、Ｈ信号分離回路５で分離された前記
ｍ番目のＨ信号が入力されると、カウント値ｎをラッチ
回路８に保持した後に、リセットされる。

ここで、ディスクのＴ（Ｔは１以上の任意の整数）回
転目において再生される垂直同期（以後、Ｖと略す
る。）信号の発生からｍ番目のＨ期間において、ラッチ
回路８のカウント値ｎがメモリ９に予じめ記憶されてい
る規定値Ｎよりも大きい場合には、の両者N,nの差Δｎ
は次式（１）となり、この場合はディスク２のＴ回転目
のトレースにおけるｍ番目のＨ期間をトレースした時の
代表値v₂を基に、その代表値をＴ＋１回転目のトレース
におけるｍ番目のＨ期間をトレースする以前に次式
（２）で示される演算値v₃にする。

Δｎ＝Ｎ−ｎ＜０ ……（１） この（２）式によりv₃は、v₂にv₂の規定値Ｎとカウン
ト値ｎの差に応じた変化分を加えて修正をほどこした値
となる。

また、同様にしてラッチ回路８のカウント値ｎがメモ
リ９のＮよりも少ない場合には両者N,nの差Δｎは次式
（３）となり、次式（４）で示される演算値v₃とする。

Δｎ＝Ｎ−ｎ＞０ ……（３） よって、上式（１）から（４）により、一般的に次式
（５）が求められるので、演算回路11においては次式
（５）で示される演算値v₃を算出し、遅延回路12に出力
する。

遅延回路12では、ディスク２が１回転するのに要する
時間から電気系および機械系の遅れ時間を差し引いた時
間だけ、上述の演算値v₃を遅らせた遅延信号v₄を作り、
ローパスフィルタ15に送る。ローパスフィルタ15では、
遅延信号v₄から高周波成分を取り除いた制御信号v₁を作
り、モータドライバ16へ送る。

すなわちＴ回転目の任意のＨ間隔を規定値と比較して
得た差の情報にもとづいて、新たな予測値v₃を求め、こ
れを１回転分遅延させてＴ＋１回転目（次回転）の回転
制御予測値として用いているもので、同一のトラックを
続けてトレースすることによる相関を利用してきわめて
高精度の予測値が得られ、機械系、電気系の遅延時間以
下のジッター成分も除去することができる。

以上の動作を循環して行うことにより、ジッターの少
ない再生信号を得ることができる。

次に、上述の本発明の実施例中の演算回路11で演算値
v₃を算出する際の他の演算方法について説明する。

まず、第１の演算方法としては、上式（１）および上
式（３）における差Δｎと、その｜Δn|の下限値ｌが次
式（６）を満たす時にのみ、上式（５）により演算値v₃
を算出し、他は代表値v₂をそのまま演算値v₃として出力
するものである。

｜Δn|−ｌ＞０ ……（６） また、第２の演算方法としては、上式（１）および上
式（３）における差Δｎと、その｜Δn|の上限値ｈが次
式（７）を満たす時にのみ、上式（５）により演算値v₃
を算出し、他は定数C₁を演算値v₃として出力するもので
ある。

｜Δn|−ｈ＜０ ……（７） また、第３の演算方法としては、定数C₂をあらかじめ
定めておき、上式（６）と上式（７）と上式（１）とを
同時に満たす時は次式（８）を用い、また上式（６）と
上式（７）と上式（３）とを同時に満たす時は次式
（９）を用いて演算値v₃を算出するものである。

v₃＝v₂＋C₂ ……（８） v₃＝v₂−C₂ ……（９） さらに、第４の演算方法としては上述の第１から第３
の演算方法を組み合わせるものである。

上述の第１の演算方法を用いると、ノイズ成分による
誤動作を防止することができ、また第２の演算方法を用
いると、Ｈ信号が欠除していた場合やノイズによって制
御が急激に変化することを防止することができ、また第
３の演算方法を用いると、演算回路を簡単にできるとい
う利点がある。

第２図は第１図の本発明の実施例の変形例を示す。第
２図において、13はＨ期間における制御信号の代表値v₂
と演算値v₃から補正用遅延信号v₆およびv₇を作る遅延回
路、14は遅延信号v₄，v₆，v₇から補正演算値v₅を算出す
る演算回路であり、他の構成要素は上述第１図の実施例
と同様なので、以下にその追加変更内容についてのみ説
明する。

遅延回路13において、ラッチ10から出力した代表値v₂
と演算回路11から出力した演算値v₃を定数ａ個のＨ期間
に相当する遅延時間だけ遅らせて、補正用遅延信号v₆お
よびv₇を作り、演算回路14に出力する。演算回路14で
は、この補正用遅延信号v₆およびv₇と変数Ｘとによっ
て、次式（10）で得られるＸ´を用いて遅延回路から出
力した遅延信号v₄を次式（11）で示される演算式で補正
して、補正演算値v₅を作り、この補正演算値v₅をローパ
スフィルタ15に出力する。

Ｘ´＝Ｘ＋（v₇−v₆） ……（10） v₅＝v₄＋Ｘ´ ……（11） ローパスフィルタ15では補正演算値v₅から高周波成分
を取り除いて制御信号v₁を作り、モータドライバ16へ送
る。

本例においては、Ｔ回転のｍ番目のＨ期間の情報を基
にして、Ｔ＋１回転のｍ番目のＨ期間を予測制御する遅
延信号v₄に対して、Ｔ＋１回転のｍ−ａ番目のＨ期間の
情報を用いて補正を行っている。そのため、外部要因に
よりディスクのＴ回転目とＴ＋１回転目が同一条件でト
ラックをトレースできない場合には、ジッター成分の相
関が弱くなるために予測制御の誤差が大きくなるという
従来の欠点を確実に防止することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、静止画像信号
を再生するディスク装置において、同一ヘッドが同一ト
ラックを連続して２回転以上トレースできることと、同
一トラック上の同一静止画像信号に含まれているジッタ
ー成分は、同一条件で回転するディスクを再生用ヘッド
がトレースする時にはＴ（Ｔは１以上の任意の整数）回
転目とＴ＋１回転目のトレースでは相関があることを利
用して、ディスクを回転制御するモータの回転制御に用
いる基準信号として、ディスクが１回転以上前に回転し
ていた時に再生された前記静止画像信号から分離された
Ｈ信号の間隔の測定値を用いて、再生時におけるＨ信号
の間隔が規定値と同一になるようにディスクの回転を予
測制御するようにしたので、従来の欠点が除去され、ジ
ッターの少ない再生信号を得ることができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の回路構成を示すブロック図、 第２図は本発明の他の実施例の回路構成を示すブロック
図である。 １……モータ、２……ディスク、３……ヘッド、４……
増幅器、５……Ｈ信号分離回路、６……固定周波数発振
器、７……カウンタ、８……ラッチ回路、９……メモ
リ、10……ラッチ回路、11……演算回路、12……遅延回
路、13……遅延回路、14……演算回路、15……ローパス
フィルタ、16……ドライバ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータによって回転されるディスク上の同
   一トラックをヘッドによって連続してトレースすること
   によって前記トラックに記録されている画像信号を再生
   するにあたり、前記画像信号中の水平同期信号に基づい
   て前記モータの回転速度を予測制御するディスク回転制
   御装置において、 前記ディスクのＴ（Ｔは１以上の任意の整数）回転目の
   トレースで前記画像信号中の水平同期信号の間隔を計測
   する計測手段と、 前記計測手段によって計測された計測値を記憶する記憶
   手段と、 前記記憶手段に記憶されている前記計測値と所定の規定
   値との差の情報と、ディスクのＴ回転目のトレースの際
   のモータの回転制御値に基づいて、ディスクの（Ｔ＋
   １）回転目のトレースの際のモータの回転制御値を前記
   水平同期信号の間隔が前記規定値に等しくなるように予
   測する制御手段と、 を具備したことを特徴とするディスク回転制御装置。