JPH0828082B2 - トラツキングサ−ボの方法 - Google Patents
トラツキングサ−ボの方法Info
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- JPH0828082B2 JPH0828082B2 JP6060987A JP6060987A JPH0828082B2 JP H0828082 B2 JPH0828082 B2 JP H0828082B2 JP 6060987 A JP6060987 A JP 6060987A JP 6060987 A JP6060987 A JP 6060987A JP H0828082 B2 JPH0828082 B2 JP H0828082B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- tracking
- tracking servo
- pickup
- signal
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はピックアップにより、平行に並んだトラック
上に記録されている信号を読み取るために、ピックアッ
プの信号読み取り位置（スポット）がトラック上になる
ように、ピックアップをトラックに対して垂直方向に駆
動するトラッキングサーボの方法に関するものである。
上に記録されている信号を読み取るために、ピックアッ
プの信号読み取り位置（スポット）がトラック上になる
ように、ピックアップをトラックに対して垂直方向に駆
動するトラッキングサーボの方法に関するものである。
従来の技術 第３図はコンパクトディスク（CD）プレーヤの記録信
号を読み取る部分の構成図であり、１はCDの断面であ
り、２は信号が記録されているトラックであり、３はピ
ックアップであり、ｌ＝1.6μｍはトラックピッチであ
る。ピックアップはレーザ光を照射すると同時にディス
ク面からの反射光を受けてトラックとスポットとのずれ
量に対応したトラッキングエラー信号とスポットがトラ
ック付近にあるかどうかを示すオントラック検出信号と
記録信号とを読み取る。トラッキングドライブ信号はピ
ックアップをトラックと垂直方向に駆動する信号であ
り、CD再生中にはトラッキングエラー信号を適当なフィ
ルタに通した信号がトラッキングドライブ信号になって
いて、スポットがトラックに追従している。オントラッ
ク検出信号は記録信号のレベルがあらかじめ設定された
値以下になったときオフトラック状態であると認識して
ローレベルになり、そうでないときオントラック状態で
あると認識してハイレベルになるデジタル信号である。
第４図はスポットとトラックのずれ量と、トラッキング
エラーとの関係図である。
号を読み取る部分の構成図であり、１はCDの断面であ
り、２は信号が記録されているトラックであり、３はピ
ックアップであり、ｌ＝1.6μｍはトラックピッチであ
る。ピックアップはレーザ光を照射すると同時にディス
ク面からの反射光を受けてトラックとスポットとのずれ
量に対応したトラッキングエラー信号とスポットがトラ
ック付近にあるかどうかを示すオントラック検出信号と
記録信号とを読み取る。トラッキングドライブ信号はピ
ックアップをトラックと垂直方向に駆動する信号であ
り、CD再生中にはトラッキングエラー信号を適当なフィ
ルタに通した信号がトラッキングドライブ信号になって
いて、スポットがトラックに追従している。オントラッ
ク検出信号は記録信号のレベルがあらかじめ設定された
値以下になったときオフトラック状態であると認識して
ローレベルになり、そうでないときオントラック状態で
あると認識してハイレベルになるデジタル信号である。
第４図はスポットとトラックのずれ量と、トラッキング
エラーとの関係図である。
以下図面を参照しながら上述した従来のトラッキング
サーボの方法の一例について説明する。
サーボの方法の一例について説明する。
第２図は従来のトラッキングサーボの方法によるスポ
ットがトラックを横切って移動しているときのトラッキ
ングエラー信号とトラッキングドライブ信号の波形図を
示すものである。第２図において（ａ）はトラッキング
エラー信号であり、（ｂ）はトラッキングドライブ信号
であり、B1,B2,B3はオントラック状態である期間を示
し、A0,A1,A2,A3はオフトラック状態である期間を示
す。従来のトラッキングサーボの方法はオントラック状
態の期間B1,B2,B3にはトラッキングサーボをかけ、オフ
トラック状態の期間A0,A1,A2,A3にはトラックに対する
ピックアップの相対速度を減ずる方向にトラッキングド
ライブ信号が発生する場合にはトラッキングサーボをか
け、そうでないときにはピックアップを駆動しないよう
に構成されている。
ットがトラックを横切って移動しているときのトラッキ
ングエラー信号とトラッキングドライブ信号の波形図を
示すものである。第２図において（ａ）はトラッキング
エラー信号であり、（ｂ）はトラッキングドライブ信号
であり、B1,B2,B3はオントラック状態である期間を示
し、A0,A1,A2,A3はオフトラック状態である期間を示
す。従来のトラッキングサーボの方法はオントラック状
態の期間B1,B2,B3にはトラッキングサーボをかけ、オフ
トラック状態の期間A0,A1,A2,A3にはトラックに対する
ピックアップの相対速度を減ずる方向にトラッキングド
ライブ信号が発生する場合にはトラッキングサーボをか
け、そうでないときにはピックアップを駆動しないよう
に構成されている。
以上のように構成すれば、ピックアップがトラックに
対して大きな相対速度で移動していても、平均的にはト
ラッキングドライブ信号がこの相対速度を減ずる方向に
ピックアップを駆動するから、トラッキングサーボが安
定に引き込むことができる。（たとえば特公昭59-27973
号公報） 発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、トラッキングサ
ーボが引き込むのに時間がかかりすぎるという問題点
や、トラックに対してピックアップがどちら向きに移動
しているかを検出する必要があるという問題点を有して
いた。
対して大きな相対速度で移動していても、平均的にはト
ラッキングドライブ信号がこの相対速度を減ずる方向に
ピックアップを駆動するから、トラッキングサーボが安
定に引き込むことができる。（たとえば特公昭59-27973
号公報） 発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、トラッキングサ
ーボが引き込むのに時間がかかりすぎるという問題点
や、トラックに対してピックアップがどちら向きに移動
しているかを検出する必要があるという問題点を有して
いた。
本発明は上記問題点に鑑み、トラッキングサーボの引
き込み時間が短く、ピックアップがトラックに対してど
ちら向きに移動しているかを検出する必要がないトラッ
キングサーボの方法を提供するものである。
き込み時間が短く、ピックアップがトラックに対してど
ちら向きに移動しているかを検出する必要がないトラッ
キングサーボの方法を提供するものである。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のトラッキングサ
ーボの方法はオフトラック状態のときに自動的にトラッ
クに対するピックアップの相対速度を抑える向きにピッ
クアップに十分大きな駆動力が発生するという構成を備
えたものである。
ーボの方法はオフトラック状態のときに自動的にトラッ
クに対するピックアップの相対速度を抑える向きにピッ
クアップに十分大きな駆動力が発生するという構成を備
えたものである。
作用 本発明は上記した構成によって、トラッキングサーボ
の引き込み時間が短く、トラックに対してピックアップ
がどちら向きに移動しているかを検出する必要がなくな
る。
の引き込み時間が短く、トラックに対してピックアップ
がどちら向きに移動しているかを検出する必要がなくな
る。
実施例 以下本発明の一実施例のトラッキングサーボの方法に
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の実施例におけるトラッキングサーボ
の方法によるスポットがトラックを横切って移動してい
るときのトラッキングエラー信号とトラッキングドライ
ブ信号の波形図を示すものである。第１図において
（ａ）はトラッキングエラー信号であり、（ｂ）はトラ
ッキングドライブ信号であり、B1,B2,B3はオントラック
状態である期間を示し、A0,A1,A2,A3はオフトラック状
態である期間を示す。本発明はオントラック状態の期間
B1,B2,B3にはトラッキングサーボをかけ、オフトラック
状態の期間A0,A1,A2,A3にはトラッキングドライブ信号
が、オフトラック状態になる直前のオントラック状態の
ときのトラッキングエラー信号の符号と逆の符号を持
ち、絶対値がＶ（Ｖ＞０）であるように構成している。
すなわち、オフトラック状態の期間、トラッキングドラ
イブ信号は、オフトラック状態になる直前の自身の符号
を持つように構成している。
の方法によるスポットがトラックを横切って移動してい
るときのトラッキングエラー信号とトラッキングドライ
ブ信号の波形図を示すものである。第１図において
（ａ）はトラッキングエラー信号であり、（ｂ）はトラ
ッキングドライブ信号であり、B1,B2,B3はオントラック
状態である期間を示し、A0,A1,A2,A3はオフトラック状
態である期間を示す。本発明はオントラック状態の期間
B1,B2,B3にはトラッキングサーボをかけ、オフトラック
状態の期間A0,A1,A2,A3にはトラッキングドライブ信号
が、オフトラック状態になる直前のオントラック状態の
ときのトラッキングエラー信号の符号と逆の符号を持
ち、絶対値がＶ（Ｖ＞０）であるように構成している。
すなわち、オフトラック状態の期間、トラッキングドラ
イブ信号は、オフトラック状態になる直前の自身の符号
を持つように構成している。
以上のように構成すれば、ピックアップがトラックに
対して移動していてオフトラック状態になると自動的に
その移動を止める方向にピックアップに駆動力Ｖが働
く。
対して移動していてオフトラック状態になると自動的に
その移動を止める方向にピックアップに駆動力Ｖが働
く。
以上のように本実施例によれば、オントラック状態の
ときにはサーボの平均的な力が、オフトラック状態のと
きには上記駆動力がともにトラックに対するピックアッ
プの動きを止める方向に働くので安定にトラッキングサ
ーボが引き込む。
ときにはサーボの平均的な力が、オフトラック状態のと
きには上記駆動力がともにトラックに対するピックアッ
プの動きを止める方向に働くので安定にトラッキングサ
ーボが引き込む。
なお短時間でトラッキングサーボを引き込ますにはＶ
を大きくすればよい。
を大きくすればよい。
発明の効果 以上のように本発明は極めて簡単な方法ではやくトラ
ッキングサーボを引き込ますことができ、実用的にきわ
めて有用である。
ッキングサーボを引き込ますことができ、実用的にきわ
めて有用である。
第１図は本発明の一実施例におけるトラッキングサーボ
の方法のスポットがトラックを横切って移動していると
きのトラッキングエラー信号とトラッキングドライブ信
号の波形図、第２図は従来のトラッキングサーボの方法
のスポットがトラックを横切って移動しているときのト
ラッキングエラー信号とトラッキングドライブ信号の波
形図、第３図はCDプレーヤの記録信号の読み取る部分の
構成図、第４図はスポットとトラックのずれ量とトラッ
キングエラーとの関係図である。 １……ディスク断面、２……トラック、３……ピックア
ップ。
の方法のスポットがトラックを横切って移動していると
きのトラッキングエラー信号とトラッキングドライブ信
号の波形図、第２図は従来のトラッキングサーボの方法
のスポットがトラックを横切って移動しているときのト
ラッキングエラー信号とトラッキングドライブ信号の波
形図、第３図はCDプレーヤの記録信号の読み取る部分の
構成図、第４図はスポットとトラックのずれ量とトラッ
キングエラーとの関係図である。 １……ディスク断面、２……トラック、３……ピックア
ップ。
Claims (1)
- 【請求項１】オントラック状態かオフトラック状態かを
判断する基準を有し、オフトラック状態のときにはトラ
ッキングサーボをかけないで前記オフトラック状態にな
る直前のトラッキングドライブ信号と同一の符号で所定
の値Ｖを持つトラッキングドライブ信号でピックアップ
を駆動し、オントラック状態のときにはトラッキングサ
ーボをかけることを特徴とするトラッキングサーボの方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6060987A JPH0828082B2 (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | トラツキングサ−ボの方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6060987A JPH0828082B2 (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | トラツキングサ−ボの方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63228476A JPS63228476A (ja) | 1988-09-22 |
| JPH0828082B2 true JPH0828082B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=13147171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6060987A Expired - Lifetime JPH0828082B2 (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | トラツキングサ−ボの方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828082B2 (ja) |
-
1987
- 1987-03-16 JP JP6060987A patent/JPH0828082B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63228476A (ja) | 1988-09-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |