JPH0828540B2 - Electrostrictive ceramic material body and polarization operating method thereof - Google Patents
Electrostrictive ceramic material body and polarization operating method thereofInfo
- Publication number
- JPH0828540B2 JPH0828540B2 JP12322887A JP12322887A JPH0828540B2 JP H0828540 B2 JPH0828540 B2 JP H0828540B2 JP 12322887 A JP12322887 A JP 12322887A JP 12322887 A JP12322887 A JP 12322887A JP H0828540 B2 JPH0828540 B2 JP H0828540B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ceramic material
- polarization
- material body
- electrostrictive ceramic
- thickness direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/01—Manufacture or treatment
- H10N30/04—Treatments to modify a piezoelectric or electrostrictive property, e.g. polarisation characteristics, vibration characteristics or mode tuning
- H10N30/045—Treatments to modify a piezoelectric or electrostrictive property, e.g. polarisation characteristics, vibration characteristics or mode tuning by polarising
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Compositions Of Oxide Ceramics (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、電歪セラミック材料体およびその分極操
作方法に関するもので、特に、1個の一体的な電歪セラ
ミック材料体自身によって、横効果による振動によって
屈曲モードの変形を行なわせるための改良、およびその
ような電歪セラミック材料体を得るための分極操作方法
に関するものである。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an electrostrictive ceramic material body and a polarization operating method thereof, and more particularly to a lateral effect by one integral electrostrictive ceramic material body itself. The present invention relates to an improvement for causing the bending mode to be deformed by vibration due to, and a polarization operation method for obtaining such an electrostrictive ceramic material body.
[従来の技術] 従来、リレー、ファン、ポンプ、VTRのトラッキン
グ、等の分野において、電歪効果を利用したアクチュエ
ータが用いられている。典型的には、このようなアクチ
ュエータとしては、横効果電歪材料板を金属板と貼り合
わせたユニモルフ構造をもって構成されたものや、2枚
の電歪材料板を、金属板を介して貼り合わせたバイモル
フ構造をもって構成されたものが知られている。[Prior Art] Conventionally, actuators utilizing the electrostrictive effect have been used in fields such as relays, fans, pumps, and VTR tracking. Typically, such an actuator has a unimorph structure in which a lateral effect electrostrictive material plate is bonded to a metal plate, or two electrostrictive material plates are bonded via a metal plate. It is known that it has a bimorph structure.
ところで、特定のセラミック材料が電歪効果を示すこ
とが発見されてから久しいが、このような電歪セラミッ
ク材料は、単に焼成されただけの段階では、全体として
電歪効果を示さない。なぜなら、第11図に矢印で示すよ
うに、単に焼成されただけの段階にあるセラミック材料
中の自発分極は、グレイン・スケールでみたとき、グレ
インやドメインの構造によって、あらゆる方向を向いて
おり、これら自発分極の方向が互いに相殺されるためで
ある。By the way, it has been a long time since a specific ceramic material was found to exhibit an electrostrictive effect, but such an electrostrictive ceramic material does not exhibit an electrostrictive effect as a whole when it is simply fired. Because, as shown by the arrow in FIG. 11, the spontaneous polarization in the ceramic material in the stage just fired, when viewed on the grain scale, is oriented in all directions due to the structure of the grains and domains, This is because the directions of these spontaneous polarizations cancel each other out.
そこで、電歪セラミック材料体を、前述したようなア
クチュエータとして用いる場合には、たとえば第12図に
示すように、その上下面に電極1,2を取付け、これら電
極1,2を介して高電界を印加し、分極方向を一方向に揃
えるための分極処理を施さなければならない。Therefore, when the electrostrictive ceramic material body is used as the actuator described above, for example, as shown in FIG. 12, electrodes 1 and 2 are attached to the upper and lower surfaces thereof, and a high electric field is applied through these electrodes 1 and 2. Must be applied to perform polarization processing for aligning the polarization direction in one direction.
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、第12図からわかるように、電歪セラミ
ック材料体に与えられる全体としての分極の態様は、対
をなす電極1,2の間では実質的に一様である。したがっ
て、このような電歪セラミック材料体に、たとえば電極
1,2を介して駆動電圧を印加しても、電界の印加方向に
対して、縦効果の振動しか与えられない。また、このよ
うな電界の印加方向に対して直角方向にみれば、横効果
の振動しか与えられない。要は単板のみでは屈曲しな
い。そのため、前述したような屈曲モードの変形を行な
うアクチュエータを構成する場合には、必ず、電歪セラ
ミック材料体に対して、金属板または別の電歪セラミッ
ク材料体および金属板を組合わせたユニモルフ構造また
はバイモルフ構造としなければならない。[Problems to be Solved by the Invention] However, as can be seen from FIG. 12, the mode of the overall polarization applied to the electrostrictive ceramic material body is substantially the same between the paired electrodes 1 and 2. It is like. Therefore, in such an electrostrictive ceramic material body, for example, an electrode
Even if the drive voltage is applied via 1 and 2, only the longitudinal effect vibration is applied in the direction of the electric field application. Further, when viewed in a direction perpendicular to the direction of application of such an electric field, only lateral effect vibration is applied. The point is that a single plate alone does not bend. Therefore, when constructing an actuator that performs the bending mode deformation as described above, be sure to use a unimorph structure in which a metal plate or another electrostrictive ceramic material body and a metal plate are combined with an electrostrictive ceramic material body. Or it must have a bimorph structure.
このように、従来のユニモルフ構造またはバイモルフ
構造のアクチュエータは、必ず、セラミック材料と金属
との接着を伴なう。そして、この接着が起因して、次の
ような問題点を引き起こしている。Thus, the conventional unimorph structure or bimorph structure actuator always involves adhesion between the ceramic material and the metal. Then, this adhesion causes the following problems.
まず、金属とセラミック材料との熱膨張率の差のた
め、温度変化のみによって、変形を生じさせることがあ
る。このような変形は、駆動用の電界の印加とは無関係
に生じるものであるので、変形量に対する精度の低下を
招くことになる。First, due to the difference in the coefficient of thermal expansion between a metal and a ceramic material, deformation may occur only due to a temperature change. Since such deformation occurs regardless of the application of the driving electric field, the precision with respect to the deformation amount is lowered.
また、屈曲モードの変形を生じさせている間、接着層
付近に応力が集中し、これによって、電歪セラミック材
料体に割れを発生させたり、金属板と電歪セラミック材
料体との間で剥離を生じさせたりすることがある。In addition, during the deformation in the bending mode, stress concentrates near the adhesive layer, thereby causing cracks in the electrostrictive ceramic material or peeling between the metal plate and the electrostrictive ceramic material. May be caused.
また、1個のアクチュエータについての接着部分にお
ける接着強度ばかりでなく、複数個のアクチュエータ相
互間における全体としての接着強度も均一にすることは
比較的困難である。そのため、機械的強度が極端に小さ
いアクチュエータが得られたり、変位量が極端に小さい
アクチュエータが得られたりすることがあり、このよう
に、特性のばらつきが大きく現われると、実際にアクチ
ュエータを使用する場面において、予め特性を個々に把
握しなければならず、その使用にあたっての予備的操作
に対して煩雑さを招いている。Further, it is relatively difficult to make not only the adhesive strength at the adhesive portion of one actuator but also the overall adhesive strength between the actuators as a whole. Therefore, an actuator with extremely low mechanical strength may be obtained, or an actuator with an extremely small displacement amount may be obtained. In this case, the characteristics must be individually grasped in advance, which complicates a preliminary operation for using the characteristics.
また、接着に用いる接着剤の有する温度特性により、
アクチュエータの特性も変化する。特に、アクチュエー
タの使用上限温度が接着剤の特性によって決まってしま
い、アクチュエータの使用範囲を限定する結果も招いて
いる。Also, due to the temperature characteristics of the adhesive used for bonding,
The characteristics of the actuator also change. In particular, the upper limit temperature of the actuator is determined by the properties of the adhesive, which also results in limiting the range of use of the actuator.
なお、前述したバイモルフ構造のアクチュエータと実
質的に同様の原理で作動するアクチュエータとして、内
部電極を形成した上で一体焼結されたセラミック材料か
らなるものも提案されている。しかしながら、この場合
には、内部電極として、セラミックの焼成温度に耐え得
る貴金属を用いなければならず、このことが、コスト上
昇を招くことになる。As an actuator that operates on substantially the same principle as the above-described actuator having a bimorph structure, an actuator made of a ceramic material integrally formed after forming an internal electrode has been proposed. However, in this case, a noble metal capable of withstanding the firing temperature of the ceramic has to be used as the internal electrode, which causes an increase in cost.
そこで、この発明は、コスト上昇を招くことがないば
かりでなく、機械的にも熱的にも信頼性が高い、横効果
アクチュエータとしての使用に適した、電歪セラミック
材料体を提供しようとするものである。Therefore, the present invention intends to provide an electrostrictive ceramic material body which is not only costly but also has high mechanical and thermal reliability and which is suitable for use as a lateral effect actuator. It is a thing.
また、この発明は、上述したような要望を満たし得る
電歪セラミック材料体を有利に得るための分極操作方法
を提供しようとするものである。Further, the present invention is intended to provide a polarization operating method for advantageously obtaining an electrostrictive ceramic material body capable of satisfying the above-mentioned demands.
[問題点を解決するための手段] この発明に係る電歪セラミック材料体は、厚み方向寸
法を有し、かつ電歪効果を示す一体焼結されたセラミッ
ク材料からなるものであり、そこには、内部電極を形成
する必要はない。そして、上述した技術的課題を解決す
るため、当該電歪セラミック材料体は、その少なくとも
一部において前記厚み方向に見たとき、全体としての分
極配向の度合および全体としての分極の方向の少なくと
も一方が、前記厚み方向を分割する第1および第2の領
域において互いに異ならされていることを特徴とするも
のである。[Means for Solving Problems] An electrostrictive ceramic material body according to the present invention is made of an integrally sintered ceramic material having a dimension in the thickness direction and exhibiting an electrostrictive effect. , It is not necessary to form internal electrodes. Then, in order to solve the above-mentioned technical problem, the electrostrictive ceramic material body has at least one of the degree of polarization orientation as a whole and the direction of polarization as a whole when viewed in the thickness direction in at least a part thereof. Are different from each other in the first and second regions dividing the thickness direction.
上述したような一体焼結されたセラミック材料からな
る電歪セラミック材料体において、その厚み方向に見た
ときの分極の態様を、厚み方向を分割する第1および第
2の領域において互いに異ならせるための分極操作方法
としては、電歪セラミック材料体に対して与えられる温
度条件によって分極容易性が異なる性質を利用する第1
の方法と、一旦分極処理された電歪セラミック材料体に
対して、キュリー点以上の高温を与えれば脱分極される
性質を利用する第2の方法とがある。In the electrostrictive ceramic material body made of the integrally sintered ceramic material as described above, the aspect of polarization when viewed in the thickness direction is made different in the first and second regions dividing the thickness direction. As a method of operating the polarization of, the first property is that the ease of polarization varies depending on the temperature condition given to the electrostrictive ceramic material body.
And the second method which utilizes the property of depolarizing the electrostrictive ceramic material body once subjected to polarization treatment when a high temperature above the Curie point is applied.
第1および第2の方法のいずれにおいても、まず、厚
み方向寸法を有し、かつ分極操作により電歪効果を示す
一体焼結されたセラミック材料からなる電歪セラミック
材料体が用意される。In both the first and second methods, first, an electrostrictive ceramic material body having a dimension in the thickness direction and made of an integrally sintered ceramic material that exhibits an electrostrictive effect by a polarization operation is prepared.
次に、第1の方法では、前記電歪セラミック材料体の
少なくとも一部において、前記厚み方向を分割する第1
および第2の領域に対して、前者が後者より高温となる
温度差を与えながら、第1の電界を前記厚み方向に印加
し、それによって、前記第1の領域の全体としての分極
配向の度合および全体としての分極の方向の少なくとも
一方を前記第2の領域より大きく変化させることが行な
われる。Next, in a first method, a first method of dividing the thickness direction in at least a part of the electrostrictive ceramic material body is performed.
The first electric field is applied to the second region in the thickness direction while providing the temperature difference in which the former is higher than the latter, whereby the degree of polarization orientation as a whole of the first region is increased. And, at least one of the directions of polarization as a whole is changed more than the second region.
第1の方法において、前記第1の電界を印加するステ
ップにおいて用いられる電歪セラミック材料体として
は、次の2種類を含む可能性がある。その第1は、前記
少なくとも一部において、前記第1の電界と逆の方向に
向く第2の電界が前もって印加されており、それによっ
て、前記第2の電界が印加された部分全体としての分極
の方向が前記厚み方向における一方向に既に向けられて
いるものである。他方、その第2は、一体焼結された段
階後において、何らの分極処理も施されておらないもの
であり、この場合には、前記第1の電界の印加により、
前記第1の領域の全体としての分極の方向が前記厚み方
向における一方向に向けられる。In the first method, the electrostrictive ceramic material body used in the step of applying the first electric field may include the following two types. The first is that, at least in part, a second electric field directed in a direction opposite to the first electric field is previously applied, whereby the polarization of the entire part to which the second electric field is applied is polarized. Is already oriented in one direction in the thickness direction. On the other hand, the second one is one which is not subjected to any polarization treatment after the stage of being integrally sintered. In this case, by applying the first electric field,
The direction of polarization as a whole of the first region is oriented in one direction in the thickness direction.
他方、第2の方法では、前述した電歪セラミック材料
体を用意した後において、 (1)前記電歪セラミック材料体の少なくとも一部に、
前記厚み方向に向く電界を印加し、それによって、前記
電界が印加された部分全体としての分極の方向を前記厚
み方向における一方向に向けるステップと、 (2)前記全体としての分極の方向が前記一厚み方向に
向けられた部分を有する前記電界セラミック材料体の、
前記厚み方向を分割する第1および第2の領域のうち、
前記第1の領域にのみキュリー点以上の高温を与え、そ
れによって、前記第1の領域の全体としての分極配向の
度合を変化させるステップと、 を備えることが特徴である。On the other hand, in the second method, after preparing the electrostrictive ceramic material body described above, (1) at least a part of the electrostrictive ceramic material body,
Applying an electric field directed in the thickness direction, thereby directing the polarization direction of the entire portion to which the electric field is applied to one direction in the thickness direction, (2) the direction of the overall polarization is One of the electric field ceramic material body having a portion oriented in one thickness direction,
Of the first and second regions that divide the thickness direction,
Applying a high temperature equal to or higher than the Curie point only to the first region, thereby changing the degree of polarization orientation as a whole of the first region.
[発明の作用および効果] この発明に係る電歪セラミック材料体によれば、その
厚み方向に見たとき、当該厚み方向を分割する第1およ
び第2の領域において、全体としての分極配向の度合お
よび全体としての分極の方向、といった全体としての分
極の態様が互いに異ならされているので、このような電
歪セラミック材料体の厚み方向に所定の駆動用の電界を
加えたとき、横効果により伸縮の度合または方向が第1
の領域と第2の領域とにおいて互いに異ならせることが
できる。そのため、当該電歪セラミック材料体を単独で
用いるだけで屈曲モードの変形を行なうアクチュエータ
を構成することができる。[Operation and Effect of the Invention] According to the electrostrictive ceramic material body of the present invention, when viewed in the thickness direction, the degree of polarization orientation as a whole in the first and second regions dividing the thickness direction. Since the modes of polarization as a whole, such as the direction of polarization as a whole and the direction of polarization as a whole, are different from each other, when a predetermined driving electric field is applied in the thickness direction of such an electrostrictive ceramic material body, it expands and contracts due to the lateral effect. Degree or direction is first
And the second region can be different from each other. Therefore, it is possible to construct an actuator that deforms in a bending mode only by using the electrostrictive ceramic material body alone.
このようにアクチュエータを単独で構成できる電歪セ
ラミック材料体は、接着部分を有しないため、接着剤の
使用または接着層の存在に起因する従来の問題点をすべ
て解消することができる。すなわち、電界を印加しない
ときにも温度変化により変形を起こすという不都合が解
消される。また、変形を生じさせるときに接着層付近に
応力が集中し、それによって、電歪セラミック材料体に
割れを発生させたり、金属板と電歪セラミック材料体と
の間で剥離を生じたりする、といった問題点も解消され
る。さらに、電歪セラミック材料体は、一体焼結される
ため、機械的強度が高められ、また、そのような機械的
強度のばらつきも低減させることができる。また、変形
または変位特性においても、製品間におけるばらつきを
抑えることができるとともに、変形または変位特性の経
時的変化あるいは変形または変位の繰返しによるこのよ
うな特性の劣化も小さくすることができる。また、使用
温度範囲が、接着剤等によって限定されることがなくな
るので、より広い範囲、すなわちより高温にまで使用温
度範囲を拡げることができる。As described above, since the electrostrictive ceramic material body that can constitute the actuator alone does not have an adhesive portion, all the conventional problems caused by the use of the adhesive agent or the presence of the adhesive layer can be solved. That is, the inconvenience of deformation due to temperature change even when no electric field is applied is eliminated. Further, when the deformation is caused, stress is concentrated in the vicinity of the adhesive layer, thereby causing cracks in the electrostrictive ceramic material body or causing peeling between the metal plate and the electrostrictive ceramic material body, Problems such as are solved. Furthermore, since the electrostrictive ceramic material is sintered integrally, the mechanical strength is increased, and such a variation in mechanical strength can be reduced. In addition, variation in deformation or displacement characteristics among products can be suppressed, and deterioration of such characteristics due to a temporal change in the deformation or displacement characteristics or repetition of the deformation or displacement can be reduced. Further, since the operating temperature range is not limited by the adhesive or the like, the operating temperature range can be expanded to a wider range, that is, to a higher temperature.
したがって、この発明に係る電歪セラミック材料体
を、アクチュエータとして用いた場合、高い信頼性を得
ることができる。Therefore, when the electrostrictive ceramic material according to the present invention is used as an actuator, high reliability can be obtained.
また、この発明に係る電歪セラミック材料体の分極操
作方法によれば、内部電極を用いることなく、一体焼結
されたセラミック材料からなる電歪セラミック材料体に
おいて、その厚み方向を分割する第1および第2の領域
において、各々の全体としての分極態様を互いに異なら
せることができる。したがって、内部電極の形成に起因
するコスト上昇がなく、また、このように特殊な分極態
様を持つ電歪セラミック材料体を能率的に得ることがで
きる。Further, according to the method for operating the polarization of the electrostrictive ceramic material body according to the present invention, in the electrostrictive ceramic material body made of the integrally sintered ceramic material without using the internal electrode, the first direction is divided. And, in the second region, the respective polarization modes as a whole can be different from each other. Therefore, there is no increase in cost due to the formation of the internal electrodes, and the electrostrictive ceramic material having such a special polarization mode can be efficiently obtained.
特に、この発明に係る分極操作方法において、2段階
の分極操作、すなわち、電歪セラミック材料体に、厚み
方向に向く電界を印加し、それによって、全体としての
分極の方向をこの厚み方向における一方向に向けた後、
厚み方向を分割する第1および第2の領域に対して、前
者が後者より高温となる温度差を与えながら、上述の電
界と逆の方向に向く電界を厚み方向に印加し、それによ
って、第1の領域の全体としての分極の方向を前の分極
の方向と逆向きにさせ、第1および第2の領域のそれぞ
れの全体としての分極の方向がともに厚み方向に向くが
互いに逆向きとされた電歪セラミック材料体を、アクチ
ュエータとして用いた場合、その駆動用電界の大きさに
対する変形または変位量を大きく得ることができる。In particular, in the polarization operation method according to the present invention, a two-step polarization operation, that is, an electric field oriented in the thickness direction is applied to the electrostrictive ceramic material body, whereby the direction of polarization as a whole is adjusted in this thickness direction. After turning in the direction
An electric field directed in the direction opposite to the above-mentioned electric field is applied to the thickness direction while applying a temperature difference in which the former is higher than the latter to the first and second regions dividing the thickness direction, whereby the first The direction of the overall polarization of the first region is made opposite to the direction of the previous polarization, and the directions of the overall polarization of the first and second regions are both directed in the thickness direction but opposite to each other. When the electrostrictive ceramic material body is used as an actuator, a large amount of deformation or displacement with respect to the magnitude of the driving electric field can be obtained.
[実施例] 第1図ないし第3図を参照して、この発明の一実施例
としての電歪セラミック材料体およびその分極操作方法
について説明する。[Embodiment] An electrostrictive ceramic material body as one embodiment of the present invention and a method of operating polarization thereof will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
まず、第2図に示すように、厚み方向寸法を有し、か
つ分極操作により電歪効果を示す一体焼結されたセラミ
ック材料からなる電歪セラミック材料体10が用意され
る。この電歪セラミック材料体10が用意された段階で
は、前述した第11図に示すように、自発分極の方向は全
くランダムである。First, as shown in FIG. 2, an electrostrictive ceramic material body 10 having a dimension in the thickness direction and made of an integrally sintered ceramic material that exhibits an electrostrictive effect by a polarization operation is prepared. When the electrostrictive ceramic material body 10 is prepared, the direction of spontaneous polarization is completely random, as shown in FIG. 11 described above.
次に、電歪セラミック材料体10の厚み方向に電界を印
加するため、電歪セラミック材料体10の上下面には、電
極11,12が形成される。これら電極11,12を介して電圧が
印加されたとき、第12図に示すように、分極方向が一方
向に揃えられる。このような第12図におけるような分極
態様を、第2図に示されたような矢印13をもって簡略化
して表わすことにする。すなわち、第2図においては、
電歪セラミック材料体10は、全体としての分極の方向が
厚み方向における一方向に向けられている。Next, in order to apply an electric field in the thickness direction of the electrostrictive ceramic material body 10, electrodes 11 and 12 are formed on the upper and lower surfaces of the electrostrictive ceramic material body 10. When a voltage is applied via these electrodes 11 and 12, the polarization directions are aligned in one direction as shown in FIG. Such a polarization mode as shown in FIG. 12 will be simply represented by an arrow 13 shown in FIG. That is, in FIG.
In the electrostrictive ceramic material body 10, the polarization direction as a whole is oriented in one direction in the thickness direction.
次に、第3図に示すように、電歪セラミック材料体10
は、加熱ヘッド14と冷却ヘッド15とによって挾まれた状
態とされる。図示しないが、加熱ヘッド14には、ヒータ
または加熱媒体を通すパイプ、等が内蔵され、冷却ヘッ
ド15には、液体窒素のような冷却媒体を通すパイプが内
蔵され、さらに放熱板が付加されてもよい。第3図の状
態において、電歪セラミック材料体10を厚み方向に見た
とき、当該厚み方向を分割する第1および第2の領域16
および17に対して、前者が後者より高温となる温度差が
与えられる。そして、この状態を保持しながら、分極用
電源18から電極11,12を介して電歪セラミック材料体10
の厚み方向に電界が印加される。この電界は、第2図に
矢印13で示した分極方向とは反対方向に分極を生じさせ
る方向に与えられる。このように電界が印加されたと
き、それにより分極態様に影響が及ぼされやすいのは、
より高温側にある第1の領域16である。したがって、第
1の領域16においては、点線で表わした矢印19で示すよ
うに、分極の方向が逆転する。低温側である第2の領域
17においては、第2図の矢印13と同様の方向に向く矢印
20で示された分極方向を維持している。Next, as shown in FIG. 3, the electrostrictive ceramic material body 10
Are sandwiched by the heating head 14 and the cooling head 15. Although not shown, the heating head 14 has a built-in heater or a pipe for passing a heating medium, and the like, and the cooling head 15 has a built-in pipe for passing a cooling medium such as liquid nitrogen, and is further provided with a radiator plate. Good. In the state of FIG. 3, when the electrostrictive ceramic material body 10 is viewed in the thickness direction, the first and second regions 16 that divide the thickness direction are divided.
For and 17, the temperature difference that the former is higher than the latter is given. Then, while maintaining this state, the electrostrictive ceramic material body 10 from the polarization power source 18 via the electrodes 11 and 12.
An electric field is applied in the thickness direction of the. This electric field is applied in a direction that causes polarization in a direction opposite to the polarization direction indicated by the arrow 13 in FIG. When an electric field is applied in this manner, it is likely that the polarization mode is affected thereby.
It is the first region 16 on the higher temperature side. Therefore, in the first region 16, the polarization direction is reversed as shown by the arrow 19 shown by the dotted line. Second region on the low temperature side
At 17, an arrow pointing in the same direction as arrow 13 in FIG.
The polarization direction indicated by 20 is maintained.
なお、第3図に示すように、第1の領域16においての
み分極の方向を反転させるための条件としては、電極1
1,12間に印加される電界強度、第1の領域16と第2の領
域17との間の温度差、分極操作時間、等がパラメータと
なり、また、電歪セラミック材料体10を構成するセラミ
ック材料によっても左右される。In addition, as shown in FIG. 3, the conditions for reversing the polarization direction only in the first region 16 are as follows:
The electric field strength applied between the first and the second regions, the temperature difference between the first region 16 and the second region 17, the polarization operation time, and the like are parameters, and the ceramic that constitutes the electrostrictive ceramic material body 10 is also a parameter. It also depends on the material.
第3図に示したステップを経て得られた電歪セミック
材料体10が、第1図に示されている。第1図に示した矢
印19および20からわかるように、当該電歪セラミック材
料体10の第1および第2の領域16および17は、それぞれ
の全体としての分極の方向がともに厚み方向に向くが互
いに逆向きとされている。したがって、たとえば電極1
1,12を介して駆動用電圧を印加したとき、第1および第
2の領域16および17のそれぞれの横効果により、湾曲モ
ードの変形が生じる。An electrostrictive ceramic material body 10 obtained through the steps shown in FIG. 3 is shown in FIG. As can be seen from the arrows 19 and 20 shown in FIG. 1, the first and second regions 16 and 17 of the electrostrictive ceramic material body 10 have their respective polarization directions both oriented in the thickness direction. It is said that they are opposite to each other. Thus, for example, electrode 1
When a driving voltage is applied via 1, 12, the bending mode is deformed due to the lateral effect of each of the first and second regions 16 and 17.
なお、第3図のステップにおいて、分極用電源18を電
歪セミック材料体10に与えるとき、加熱ヘッド14および
冷却ヘッド15が導電性材料から構成されているとき、こ
れらヘッド14および15を介して分極用の電界を印加する
ようにしてもよい。この場合には、たとえば電極11およ
び12は形成されていなくてもよい。In addition, in the step of FIG. 3, when the polarization power supply 18 is applied to the electrostrictive ceramic material body 10, and when the heating head 14 and the cooling head 15 are made of a conductive material, the heads 14 and 15 are passed through these heads 14 and 15. An electric field for polarization may be applied. In this case, for example, electrodes 11 and 12 may not be formed.
以上のようにして得られた電歪セミック材料体を用い
て構成されたアクチュエータの変位特性を、従来の貼り
合わせバイモルフ構造のアクチュエータと比較してみ
る。The displacement characteristics of the actuator configured by using the electrostrictive ceramic material body obtained as described above will be compared with the conventional actuator having a laminated bimorph structure.
まず、厚さ0.5mm、有効長25mmの片持ち構造のアクチ
ュエータに関して、印加電圧に対する変位量を測定した
ところ、第4図に示すような結果を得た。第4図におい
て、実線はこの発明の実施例を示し、点線は従来例を示
している。第4図からわかるように、この発明に係るア
クチュエータは、従来のアクチュエータとほぼ同等かや
や大きな変位量を示し、また、ばらつきの点において
は、1/2〜1/3と改善されている。First, when the displacement amount with respect to the applied voltage was measured for the cantilever structure actuator having a thickness of 0.5 mm and an effective length of 25 mm, the results shown in FIG. 4 were obtained. In FIG. 4, the solid line shows the embodiment of the present invention, and the dotted line shows the conventional example. As can be seen from FIG. 4, the actuator according to the present invention exhibits a displacement amount substantially equal to or slightly larger than that of the conventional actuator, and is improved to 1/2 to 1/3 in terms of variation.
また、交流電圧駆動による変位特性の変化を比較し、
その結果を第5図に示した。第5図において、実線はこ
の発明の実施例によるアクチュエータの特性を示し、点
線は従来例の特性を示している。第5図からわかるよう
に、この発明に係るアクチュエータは、従来例に比べ
て、変位特性の劣化が小さく、また、ばらつきの点にお
いても、小さくなっている。Also, comparing the change in displacement characteristics due to AC voltage drive,
The results are shown in FIG. In FIG. 5, the solid line shows the characteristics of the actuator according to the embodiment of the present invention, and the dotted line shows the characteristics of the conventional example. As can be seen from FIG. 5, the actuator according to the present invention is less deteriorated in displacement characteristics than the conventional example, and is also small in terms of variations.
第6図および第7図は、それぞれ、この発明の他の実
施例を示した第1図に相当の図である。6 and 7 are views corresponding to FIG. 1 showing another embodiment of the present invention.
これらの実施例は、電歪セラミック材料体10の第1お
よび第2の領域16および17における全体としての分極配
向の度合が互いに異ならされている。第6図に示した実
施例では、第1の領域16は全体として圧電性を示さず、
他方、第2の領域17は矢印21で示すように分極されてお
り、したがって全体として圧電性を示している。また、
第7図に示す実施例では、第1の領域16には小さな矢印
22が示され、第2の領域17には太い矢印23が示されてい
る。これらの矢印22および23によって模式的に示すよう
に、この実施例では、第1および第2の領域16および17
における分極の方向は同じであるものの、全体としての
分極配向の度合は、太い矢印23で示した第2の領域17に
おける方がより大きくされている。In these embodiments, the degree of overall polarization orientation in the first and second regions 16 and 17 of the electrostrictive ceramic material body 10 is different from each other. In the embodiment shown in FIG. 6, the first region 16 as a whole does not exhibit piezoelectricity,
On the other hand, the second region 17 is polarized, as indicated by the arrow 21, and thus exhibits an overall piezoelectricity. Also,
In the embodiment shown in FIG. 7, the first area 16 has a small arrow.
22 is shown, and a thick arrow 23 is shown in the second area 17. As shown schematically by these arrows 22 and 23, in this embodiment the first and second regions 16 and 17 are
Although the direction of polarization in is the same, the degree of polarization orientation as a whole is larger in the second region 17 shown by the thick arrow 23.
第6図および第7図に示した各実施例の電歪セラミッ
ク材料体10を得るには、第8図に示すような分極操作方
法が実施される。すなわち、電歪セラミック材料体10
は、加熱ヘッド24と冷却ヘッド25との間に挾まれた状態
とされる。なお、このようなヘッド24および25の間にも
たらす前の段階では、電歪セラミック材料体10は、第2
図に示すような分極態様を有している。そして、第8図
において、第1の領域16にのみキュリー点以上の高温を
与えるべく加熱ヘッド24を適用し、他方、第2の領域17
においては、昇温を避けるべく、冷却ヘッド25が作用し
ている。このような条件に電歪セラミック材料体10をさ
らしたとき、第1の領域16において、脱分極が生じ、た
とえば第6図に示したような電歪セラミック材料体10が
得られる。In order to obtain the electrostrictive ceramic material body 10 of each embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the polarization operation method as shown in FIG. 8 is carried out. That is, the electrostrictive ceramic material body 10
Are sandwiched between the heating head 24 and the cooling head 25. Incidentally, in a stage before being brought between such heads 24 and 25, the electrostrictive ceramic material body 10 is
It has a polarization mode as shown in the figure. Then, in FIG. 8, the heating head 24 is applied only to the first region 16 so as to give a high temperature above the Curie point, while the second region 17 is applied.
In, the cooling head 25 operates to avoid the temperature rise. When the electrostrictive ceramic material body 10 is exposed to such conditions, depolarization occurs in the first region 16 and, for example, the electrostrictive ceramic material body 10 as shown in FIG. 6 is obtained.
なお、第8図に示した脱分極操作における、加熱温度
または時間等を制御することにより、第1の領域16にお
ける脱分極を部分的に生じさせることができ、この場合
には、第7図に示したような分極態様を持つ電歪セラミ
ック材料体10を得ることができる。By controlling the heating temperature or time in the depolarization operation shown in FIG. 8, the depolarization in the first region 16 can be partially caused. In this case, in FIG. It is possible to obtain the electrostrictive ceramic material body 10 having the polarization mode as shown in FIG.
また、最初に延べた実施例において、第3図に示した
分極操作を実施する前に、第8図に示したような部分的
な脱分極操作ステップを実施しておいてもよい。Further, in the initially extended embodiment, a partial depolarization operation step as shown in FIG. 8 may be carried out before the polarization operation shown in FIG. 3 is carried out.
また、第6図に示した分極態様を持つ電歪セラミック
材料体10は、第3図に示した加熱ヘッド14、冷却ヘッド
15および分極用電源18を用いて作り出すことも可能であ
る。すなわち、第3図において、加熱ヘッド14および冷
却ヘッド15によって挾む電歪セラミック材料体10とし
て、たとえば第11図に示したような自発分極があらゆる
方向を向いている、単なる焼成後のもので何ら分極処理
が施されていないものを用いればよい。これによって、
第3図に示した分極操作を実施したとき、この図面では
第1の領域16においてのみ矢印19で示すような分極方向
が与えられ、第2の領域17においては、低温のため、分
極されないままの状態を保つ。したがって、結果とし
て、第6図に示した電歪セラミック材料体10と実質的に
同様の分極態様を実現することができる。Further, the electrostrictive ceramic material body 10 having the polarization mode shown in FIG. 6 has the heating head 14 and the cooling head shown in FIG.
It is also possible to create it by using 15 and the polarization power supply 18. That is, in FIG. 3, the electrostrictive ceramic material body 10 sandwiched by the heating head 14 and the cooling head 15 is, for example, a material after simple firing in which the spontaneous polarization shown in FIG. 11 is oriented in all directions. What has not been subjected to any polarization treatment may be used. by this,
When the polarization operation shown in FIG. 3 is performed, the polarization direction as indicated by the arrow 19 is given only in the first region 16 in this drawing, and in the second region 17, the polarization direction remains unpolarized because of the low temperature. Keep the state of. Therefore, as a result, a polarization mode substantially similar to that of the electrostrictive ceramic material body 10 shown in FIG. 6 can be realized.
また、加熱および冷却条件、分極用電界の強度、等を
適当に選ぶことにより、第7図に示したような分極態様
を持つ電歪セラミック材料体10も、また、第3図に示し
た方法によって得ることができる。Further, by appropriately selecting the heating and cooling conditions, the intensity of the electric field for polarization, etc., the electrostrictive ceramic material body 10 having the polarization mode as shown in FIG. 7 can also be obtained by the method shown in FIG. Can be obtained by
この発明に係る電歪セラミック材料体は、その少なく
とも一部において厚み方向に見たとき、全体としての分
極配向の度合および全体としての分極の方向の少なくと
も一方が、厚み方向を分割する第1および第2の領域に
おいて互いに異ならされていることが条件であり、厚み
方向と直交する方向に関しては、分極態様が同一であっ
てもどのように変化していても、この発明の範囲を定め
る上では無関係である。この意味で、第9図および第10
図に示した各実施例も、この発明の範囲内に入るもので
ある。In the electrostrictive ceramic material body according to the present invention, when viewed in the thickness direction in at least a part thereof, at least one of the degree of polarization orientation as a whole and the direction of polarization as a whole divides the thickness direction into first and It is a condition that they are different from each other in the second region, and in regard to the direction orthogonal to the thickness direction, no matter how the polarization mode is the same or how it changes, in defining the scope of the present invention. Irrelevant. In this sense, Figures 9 and 10
The embodiments shown in the drawings are also within the scope of the present invention.
第9図においては、第1および第2の領域16および17
のそれぞれにおいて、厚み方向と直交する方向に見たと
き、分極配向の度合が、太さの異なる矢印26,…,27およ
び28,…,29で模式的に示すように、変化している。In FIG. 9, the first and second regions 16 and 17 are shown.
In each of the above, when viewed in a direction orthogonal to the thickness direction, the degree of polarization orientation changes, as schematically shown by arrows 26, ..., 27 and 28 ,.
また、第10図に示した実施例では、厚み方向に直交す
る方向に見たとき、全体として圧電性を示さない領域3
0,31,32が存在し、一部においてのみ、その厚み方向に
見たとき、分極配向の度合および分極の方向の少なくと
も一方が、厚み方向を分割する第1および第2の領域16
および17において互いに異ならされている。Further, in the embodiment shown in FIG. 10, when viewed in a direction orthogonal to the thickness direction, the region 3 that does not exhibit piezoelectricity as a whole
0, 31, 32 exist, and when viewed in the thickness direction only partially, at least one of the degree of polarization orientation and the polarization direction divides the thickness direction into first and second regions 16
And 17 are different from each other.
なお、厚み方向に直交する方向における分極態様の分
布状態は、この発明の要旨とは直接関連がないが、第9
図および第10図に示した実施例以外に、さらに変更を加
えることができるであろう。The distribution state of the polarization mode in the direction orthogonal to the thickness direction is not directly related to the gist of the present invention.
Further modifications could be made other than the embodiment shown in Figures and 10.
また、この発明で用いられる電歪効果を示す電歪セラ
ミック材料として、特に具体例を挙げなかったが、従来
から周知の電歪セラミック材料をこの発明に適用できる
ことはもちろんである。Although no specific examples have been given as the electrostrictive ceramic material having the electrostrictive effect used in the present invention, it goes without saying that conventionally known electrostrictive ceramic materials can be applied to the present invention.
第1図は、この発明の一実施例となる電歪セラミック材
料体10を模式的に示す図である。第2図は、全体として
の分極の方向を厚み方向における一方向に向けた状態に
ある電歪セラミック材料体10を模式的に示す図である。
第3図は、第2図に示した電歪セラミック材料体10から
第1図に示した電歪セラミック材料体10を得るための方
法の一ステップを説明するための図である。 第4図は、従来例との比較で、この発明の実施例の電歪
セラミック材料体を用いたアクチュエータにおける印加
電圧に対する変位量の特性を示すグラフである。第5図
は、従来例との比較の上で、この発明の実施例に係る電
歪セラミック材料体を用いたアクチュエータの変位特性
の変化を示すグラフである。 第6図は、この発明の他の実施例としての電歪セラミッ
ク材料体10を模式的に示す図である。 第7図は、この発明のさらに他の実施例としての電歪セ
ラミック材料体10を模式的に示す図である。 第8図は、この発明の分極操作方法の他の実施例を説明
するための図である。 第9図および第10図は、それぞれ、この発明のさらに他
の実施例を模式的に示す図である。 第11図は、焼成後の電歪セラミック材料における自発分
極の状態をグレイン・スケールで示す模式図である。第
12図は、第11図に示した電歪セラミック材料に対して分
極処理を施した状態の模式図である。 図において、10は電歪セラミック材料体、11,12は電
極、13,19〜23,26〜29は、分極配向の度合および/また
は分極の方向を示す矢印、14,24は加熱ヘッド、15,25は
冷却ヘッド、16は第1の領域、17は第2の領域、18は分
極用電源である。FIG. 1 is a diagram schematically showing an electrostrictive ceramic material body 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram schematically showing the electrostrictive ceramic material body 10 in a state where the direction of polarization as a whole is directed in one direction in the thickness direction.
FIG. 3 is a diagram for explaining one step of a method for obtaining the electrostrictive ceramic material body 10 shown in FIG. 1 from the electrostrictive ceramic material body 10 shown in FIG. FIG. 4 is a graph showing the characteristic of the amount of displacement with respect to the applied voltage in the actuator using the electrostrictive ceramic material body of the embodiment of the present invention in comparison with the conventional example. FIG. 5 is a graph showing changes in displacement characteristics of an actuator using the electrostrictive ceramic material body according to the example of the present invention, in comparison with the conventional example. FIG. 6 is a diagram schematically showing an electrostrictive ceramic material body 10 as another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram schematically showing an electrostrictive ceramic material body 10 as still another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a view for explaining another embodiment of the polarization operating method of the present invention. 9 and 10 are diagrams schematically showing still another embodiment of the present invention. FIG. 11 is a schematic diagram showing the state of spontaneous polarization in the electrostrictive ceramic material after firing on a grain scale. First
FIG. 12 is a schematic view of a state where the electrostrictive ceramic material shown in FIG. 11 is polarized. In the figure, 10 is an electrostrictive ceramic material, 11, 12 are electrodes, 13, 19-23, 26-29 are arrows indicating the degree of polarization orientation and / or the direction of polarization, 14 and 24 are heating heads, 15 Reference numerals 25 and 25 are cooling heads, 16 is a first area, 17 is a second area, and 18 is a power supply for polarization.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩坪 浩 京都府長岡京市天神2丁目26番10号 株式 会社村田製作所内 (72)発明者 植村 克博 京都府長岡京市天神2丁目26番10号 株式 会社村田製作所内 (56)参考文献 特公 昭51−1040(JP,B1) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Hiroshi Iwatsubo 2-26-10 Tenjin Tenjin, Nagaokakyo-shi, Kyoto Inside Murata Manufacturing Co., Ltd. (72) Inventor Katsuhiro Uemura 2-26-10 Tenjin, Nagaokakyo-shi, Kyoto Stock Company Murata Manufacturing Co., Ltd. (56) References Japanese Patent Publication Sho 51-1040 (JP, B1)
Claims (8)
一体焼結されたセラミック材料からなる電歪セラミック
ス材料体であって、 その少なくとも一部において前記厚み方向に見たとき、
全体としての分極配向の度合および全体としての分極の
方向の少なくとも一方が、前記厚み方向を分割する第1
および第2の領域において互いに異ならされていること
を特徴とする、電歪セラミック材料体。1. An electrostrictive ceramic material body having a dimension in the thickness direction and made of an integrally sintered ceramic material exhibiting an electrostrictive effect, wherein at least a part of the body is viewed in the thickness direction.
At least one of the degree of polarization orientation and the direction of polarization as a whole divides the thickness direction.
And an electrostrictive ceramic material body which is different from each other in the second region.
全体としての分極の方向がともに前記厚み方向に向くが
互いに逆向きとされている、特許請求の範囲第1項記載
の電歪セラミック材料体。2. The electrostriction according to claim 1, wherein the polarization directions of the first and second regions as a whole are oriented in the thickness direction but opposite to each other. Ceramic material body.
全体としての分極配向の度合が互いに異ならされてい
る、特許請求の範囲第1項記載の電歪セラミック材料
体。3. The electrostrictive ceramic material according to claim 1, wherein the first and second regions have different degrees of polarization orientation as a whole.
ず、他方、前記第2の領域は全体として圧電性を示す、
特許請求の範囲第3項記載の電歪セラミック材料体。4. The first region does not exhibit piezoelectricity as a whole, while the second region exhibits piezoelectricity as a whole.
An electrostrictive ceramic material body according to claim 3.
電歪効果を示す一体焼結されたセラミック材料からなる
電歪セラミック材料体を用意し、 前記電歪セラミック材料体の少なくとも一部において、
前記厚み方向を分割する第1および第2の領域に対し
て、前者が後者より高温となる温度差を与えながら、第
1の電界を前記厚み方向に印加し、それによって、前記
第1の領域の全体としての分極配向の度合および全体と
しての分極の方向の少なくとも一方を前記第2の領域よ
り大きく変化させる、 各ステップを備える、電歪セラミック材料体の分極操作
方法。5. An electrostrictive ceramic material body having a dimension in the thickness direction and made of an integrally sintered ceramic material exhibiting an electrostrictive effect by a polarization operation is prepared, and at least a part of the electrostrictive ceramic material body is prepared. ,
A first electric field is applied in the thickness direction while giving a temperature difference in which the former is higher than the latter to the first and second regions dividing the thickness direction, whereby the first region is applied. The method of operating polarization of an electrostrictive ceramic material body, comprising the steps of changing at least one of the degree of polarization orientation as a whole and the direction of polarization as a whole larger than that in the second region.
ミック材料体には、前記少なくとも一部において、前記
第1の電界と逆の方向に向く第2の電界が前もって印加
されており、それによって、前記第2の電界が印加され
た部分全体としての分極の方向が前記厚み方向における
一方向に既に向けられている、特許請求の範囲第5項記
載の電歪セラミック材料体の分極操作方法。6. The electrostrictive ceramic material body to which the first electric field is to be applied is previously applied with a second electric field in a direction opposite to the first electric field in at least a part thereof. The polarization of the electrostrictive ceramic material body according to claim 5, wherein the polarization direction of the entire portion to which the second electric field is applied is already oriented in one direction in the thickness direction. Method of operation.
ミック材料体には、前記一体焼結された段階後におい
て、何らの分極処理も施されておらず、前記第1の電界
の印加により、前記第1の領域の全体としての分極の方
向が前記厚み方向における一方向に向けられる、特許請
求の範囲第5項記載の電歪セラミック材料体の分極操作
方法。7. The electrostrictive ceramic material body to which the first electric field is applied is not subjected to any polarization treatment after the step of integrally sintering, and the electrostrictive ceramic material body The method for operating polarization of an electrostrictive ceramic material body according to claim 5, wherein the direction of polarization as a whole of the first region is directed to one direction in the thickness direction by application.
電歪効果を示す一体焼結されたセラミック材料からなる
電歪セラミック材料体を用意し、 前記電歪セラミック材料体の少なくとも一部に、前記厚
み方向に向く電界を印加し、それによって、前記電界が
印加された部分全体としての分極の方向を前記厚み方向
における一方向に向け、 前記全体としての分極の方向が前記一厚み方向に向けら
れた部分を有する前記電歪セラミック材料体の、前記厚
み方向を分割する第1および第2の領域のうち、前記第
1の領域にのみキュリー点以上の高温を与え、それによ
って、前記第1の領域の全体としての分極配向の度合を
変化させる、各ステップを備える、電歪セラミック材料
体の分極操作方法。8. An electrostrictive ceramic material body having a dimension in the thickness direction and made of an integrally sintered ceramic material exhibiting an electrostrictive effect by a polarization operation is prepared, and at least a part of the electrostrictive ceramic material body is provided. , Applying an electric field directed in the thickness direction, thereby directing the direction of polarization as the entire portion to which the electric field is applied in one direction in the thickness direction, and the direction of polarization as a whole is in the one thickness direction. Of the first and second regions of the electrostrictive ceramic material body having the directed portion, which divide the thickness direction, only the first region is subjected to a high temperature equal to or higher than the Curie point, whereby the first region is provided. 1. A method for manipulating polarization of an electrostrictive ceramic material body, which comprises the steps of changing the degree of polarization orientation as a whole of region 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12322887A JPH0828540B2 (en) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Electrostrictive ceramic material body and polarization operating method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12322887A JPH0828540B2 (en) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Electrostrictive ceramic material body and polarization operating method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63288077A JPS63288077A (en) | 1988-11-25 |
| JPH0828540B2 true JPH0828540B2 (en) | 1996-03-21 |
Family
ID=14855372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12322887A Expired - Fee Related JPH0828540B2 (en) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Electrostrictive ceramic material body and polarization operating method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828540B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8722086D0 (en) * | 1987-09-19 | 1987-10-28 | Cambridge Consultants | Poling piezo-electric ceramic |
| JP3000891B2 (en) * | 1995-06-27 | 2000-01-17 | 株式会社村田製作所 | Vibrating gyro |
| JP4676286B2 (en) * | 2005-08-31 | 2011-04-27 | 東光株式会社 | Manufacturing method of single plate type piezoelectric bimorph element |
-
1987
- 1987-05-20 JP JP12322887A patent/JPH0828540B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63288077A (en) | 1988-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2665106B2 (en) | Piezoelectric / electrostrictive film element | |
| US5592042A (en) | Piezoelectric/electrostrictive actuator | |
| EP0901172B1 (en) | Piezoelectric actuator | |
| EP2056442A1 (en) | Piezoelectric actuator element for ultrasonic motor | |
| JPH05218517A (en) | Piezoelectric bimolph type actuator | |
| CN100385700C (en) | Curved electro-active actuator | |
| JPH0828540B2 (en) | Electrostrictive ceramic material body and polarization operating method thereof | |
| JPS5963783A (en) | Piezoelectric bimorph element | |
| JPH08293632A (en) | Bimorph piezoelectric element and manufacturing method thereof | |
| JP4562878B2 (en) | Piezoelectric actuator | |
| JPH04167580A (en) | Laminated piezoelectric actuator element | |
| KR200272347Y1 (en) | Piezoelectric bimorph actuator for displacement control in high frequency band | |
| JP2570668B2 (en) | Electrostrictive ceramic material and its polarization operation method | |
| JPH0774410A (en) | Method for manufacturing electrostrictive laminate | |
| JP2002319717A (en) | Piezo actuator | |
| JP2956316B2 (en) | Driving method of piezoelectric actuator | |
| JP2003529943A (en) | Piezo ceramic bending transducer | |
| JPH03283580A (en) | Piezoelectric actuator with displacement magnification mechanism | |
| JP2001068749A (en) | Multilayer piezoelectric actuator | |
| KR100280257B1 (en) | Piezo / electric distortion actuator | |
| JPS5919383A (en) | Piezoelectric bimorph | |
| JP2516439B2 (en) | Multilayer piezoelectric actuator element | |
| JPH0453008Y2 (en) | ||
| JP3079811B2 (en) | Piezo actuator | |
| JP3280924B2 (en) | Piezoelectric / electrostrictive actuator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |