JPH0829766B2 - 紙葉類結束装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、紙幣，葉書等の紙葉類を所定枚数毎に束
にした紙葉類束をまとめて、十文字状に帯掛けを行なう
紙葉類結束装置に関する。

（技術的背景と解決すべき問題点） 従来より、この種の紙葉類結束装置としては種々のも
のが開発されているが、代表的な装置としては実公昭55
−49522号公報で示されるものがある。この結束装置
は、第９図に示す如く紙葉類束としての紙幣束１をテー
プ2A,2Bで十文字状に帯掛けするものである。

しかしながら、この結束装置では、例えば紙幣の金種
によって長さ方向の寸法が異なると、紙幣束１の中央に
テープ2Bを巻回させるためには、紙幣束１を手で載置す
る毎にその寸法を目測して、テープ2Bの巻回位置を定め
なければならず、紙葉類束を十文字状に帯掛けするのに
無駄な時間と労力を要していた。

（発明の目的） この発明は上述のような事情よりなされたものであ
り、この発明の目的は、簡単な構成で、しかも確実，迅
速に紙葉類束を十文字状に帯掛けする結束装置を提供す
ることにある。

（発明の作用） この発明では紙葉類の種類（たとえば紙幣の場合には
金種）を指示入力できるようにしており、第１のテープ
巻回動作では、テープ供給の台を基準高さ位置にしてテ
ープを供給し、第２のテープ巻回動作では、指示入力さ
れた種類に応じて前記台を上下動させて位置決めしてか
らテープを供給し、横置き及び縦置きのいずれの場合も
紙葉類束の中央で十文字状に帯掛けするようにしてい
る。

（問題点を解決するための手段） この発明は、水平面で回転可能に設けられた紙葉類載
置台上に紙葉類束を載置し、前記紙葉類載置台を回転さ
せることにより、前記紙葉類束をテープで巻回して帯掛
けする装置に関するもので、前記紙葉類載置台の近傍に
上下動可能に設けられた上下動台と、この上下動台に配
設された前記テープの供給手段と、前記テープを切断す
るための前記上下動台に配設されたテープ切断手段と、
巻回されて切断された前記テープの末端部を接着するた
めの前記上下動台に配設されたテープ接着手段と、帯掛
けする前記紙葉類束の種類を指示入力する種類入力手段
と、第１のテープ巻回動作では前記上下動台を基準高さ
位置に位置決めし、第２のテープ巻回動作では前記指示
入力された種類に応じて前記上下動台の高さを位置決め
すると共に、前記供給手段，テープ切断手段及びテープ
接着手段を制御し、前記紙葉類載置台の回転を制御する
制御手段とを具備したものである。

（発明の実施例） 第１図はこの発明の紙葉類結束装置を、紙幣結束装置
10を例に挙げて示すものであり、ここでは万円券，五千
円券及び千円券の紙幣束をテープで十文字状に帯掛けす
るようになっている。

紙幣結束装置10はデスクトップ型の形状で、その前面
部には後述するスイッチ類や表示ランプ等を配列された
操作表示パネル11が設けられており、上面には透明材で
成る開閉可能なカバー（図示せず）が設けられ、このカ
バーの開閉を検知するための開閉スイッチ（図示せず）
が設けられている。紙幣結束装置10の上面右部には、紙
幣束１を所定数束ねて挿入し載置するための紙幣載置台
12が設けられており、紙幣載置台12には円板状形状で図
示Ａ方向に回転されるようになっている。また、紙幣載
置台12の両側対称位置には１対の切欠13A及び13Bが開け
られており、これら切欠13A及び13Bからそれぞれ図示B,
C方向に連動して移動する一対の締板14A及び14Bが突出
して、かつ対向するように設けられており、紙幣載置台
12上には紙幣束１の挿入載置を左端で規制してガイドす
るためのガイド板15と、紙幣束１の挿入奥行きを規制す
るための規制板16とが直交する位置関係に設けられてい
る。さらに、紙幣結束装置10の上面左部には指定された
金種（万円，五千円，千円）及び基準位置の設定に応じ
て上下動する上下動台20が設けられていると共に、後述
するカッタ23及びヒータ24の位置を制御するために回転
駆動される円柱状の偏心した駆動カム30が設けられてお
り、この駆動カム30はテープ切断モータ102によって一
方向に回転されるようになっている。上下動台20の上に
は、テープ２を巻回したテープリール３を回転自在に装
填するテープ載置台21が設けられており、テープリール
３から繰り出されたテープ２はローラ22の回転駆動によ
って、紙幣載置台12の締板14Aの側面部に供給されるよ
うになっている。なお、この例では、テープ２には熱に
よって溶融して接着する接着剤が塗布されている。

上下動台20の上には更に、駆動カム30にローラ31が係
合し、軸33Aを支点として回動するアーム片33が取付け
られており、アーム片33の他端は作動片34方向に伸びて
いる。作動片34の先端部にはテープ２を切断するための
カッタ23が取付けられていると共に、作動片34の載置台
12側の腹部にはコテ状のヒータ24が取付けられている。
また作動片34のヒータ24と逆側の腹部には一対の揺動片
35及び36が並設されており、揺動片35及び36の各他端は
軸35A及び36Aで上下動台20に軸支されている。そして、
揺動片35及びアーム片33の中途部にはスプリング32を介
して係合片37が結合されており、スプリング32の弾性作
用によって作動片34は常にＥ方向に引き寄せられてお
り、駆動カム30のカム形状に従ってアーム片33は軸33A
を支点として回動し、アーム片33の一端に軸支された揺
動片35は軸35Aを支点とし、また作動片34の腹部に軸支
された揺動片36は軸36Aを支点としてそれぞれ回動する
ので、作動片34は図示Ｄ方向に進入する。駆動カム30は
偏心しているので、駆動カム30の１回転によってローラ
31がその軸に対して出没し、これによって作動片34もＤ
方向に一杯に進入した後、次第にＥ方向に後退する。最
初の初期状態では、作動片34はＥ方向に一杯に後退した
位置となっており、テープ２の供給に支障のないように
なっている。

一方、紙幣結束装置10の操作表示パネル11には操作案
内等を表示する表示部110が設けられると共に、電源ス
イッチ４及び電源ランプ５が設けられ、更に装置の準備
完了を表示する準備OKランプ６が設けられている。ま
た、操作表示パネル11には帯掛けする紙幣束１の金種を
指示入力する金種指示スイッチ111、設定入力された金
種を表示する設定金種ランプ112、結束動作のスタート
を指示するスタートスイッチ113及びそのスタートラン
プ114、結束動作をリセットするリセットスイッチ115及
びそのリセットランプ116、結束動作のストップを表示
するストップランプ117、カバーの開閉をランプ表示す
るカバーランプ118がけられている。なお、これら表示
機器類の接地場所は任意であり、更に他の機器が設けら
れていても良い。

次に、第２図〜第４図の機構図を参照して内部構造を
説明すると、上下動台20は一側面を螺刻された支柱201
で装置本体に指示されており、支柱201の螺刻面には歯
車202が噛合されており、歯車202には台上下動モータ20
3が結合されている。したがって、台上下動モータ203を
駆動することによって、歯車202及び支柱201を介して上
下動台20が上下動されることになる。また、上下動台20
の底面にはＬ字状に折曲された位置検出片204が配設さ
れており、本体側に垂設された板材205に取付けられて
いる位置検知センサSEN1〜SEN3及びSEN8と係合するよう
になっている。すなわち、位置検出片204の高さを位置
検知センサSEN1〜SEN3及びSEN8で検知して高さを調整す
ることによって、上下動台20の高さを設定金種を対応さ
せると共に、基準位置とするようになっており、第２図
の例では位置検知センサSEN8が位置検出片204を検知し
ているので、上下動台20は横置きに帯掛けする基準位置
の高さに調整されている。このように、上下動台20上に
設けられている基準位置は紙幣の金種に関係なく、横置
きで帯掛けを行なうときに設定する上下動台20の高さで
あり、基準位置センサSEN8が位置検出片204を検出する
位置となっている。縦置きで帯掛けする場合は、センサ
SEN1〜SEN3で検出されて高さ調整されることになる。さ
らに、上下動台20に設けられているローラ22はテープ送
りモータ206の回転によって駆動され、ローラ22の回転
に基ずくテープ２の供給量はテープ送りセンサSEN7によ
って検出されるようになっている。

また、紙幣載置台12の切欠13A及び13Bからは一対の締
板14A及び14Bが対向して突出されており、これら締板14
A及び14Bの底部にはそれぞれ３個の平行な貫通穴を有す
る摺動部材40A及び40Bが連設されており、摺動部材40A
及び40Bの各真中の貫通穴にはスクリュー棒43が遊嵌さ
れ、各両側の貫通穴にはそれぞれガイド棒41及び42が遊
嵌されている。そして、スクリュー棒43の両側端部には
逆のネジ溝43A及び43Bが螺設されており、スクリュー棒
43の両端部は一対の取付台44A,44Bの貫通穴に遊嵌され
ており、ガイド棒41及び42の両端は取付台44A,44Bに固
着されている。取付台44Aと摺動部材49Aとの間には締板
押圧部材45Aが、取付台44Bと摺動部材40Bとの間には締
板押圧部材45Bがそれぞれ配設されており、締板押圧部
材45A及び45Bの各両側の穴にはガイド棒41,42が遊嵌さ
れており、真中にはスクリュー棒43のネジ溝43A,43Bに
螺合するネジ穴が設けられている。したがって、スクリ
ュー棒43のＭ又はＮ方向への回転に従って、締板押圧部
材45A及び45BはそれぞれＢ又はＣ方向に対称的に移動す
る。また、ガイド棒41及び42にはそれぞれスプリング46
及び47が装架されており、その弾性力によって摺動部材
40A及び40Bをそれぞれ常にＣ方向に押圧している。さら
に、スクリュー棒43の一端にはプーリ50が取付けられて
おり、締板モータ53の回転軸に連結されたプーリ51との
間にベルト52が巻架されており、締板モータ53の回転に
よってスクリュー棒43が回転されるようになっている。
スクリュー棒43の他端には検出用円板48が取付けられて
おり、スクリュー棒43の回転数、つまり締板14A,14Bの
位置は締板位置検知センサSEN4によって検出されるよう
になっている。なお、締板モータ53は紙幣載置台12の底
面に取付けられており、その電源は支持軸18の電源供給
ブラシ61より供給されるようになっている。また、支持
軸18は装置本体の支持台60に回転自在に結合されてい
る。さらに、締板押圧部材45Bの原点位置（締板14A,14B
がＣ方向に一杯に移動した状態の位置）は、締板押圧部
材検知センサSEN5によって検出されるようになってい
る。第２図及び第３図は締板押圧部材45Bが原点位置に
ある状態を示している。

さらに又、紙幣載置台12の周縁面にはネジ溝17が螺刻
されており、台板モータ63の回転軸に連結された歯車62
と噛合して、図示Ａ方向に回転されるようになってい
る。台板モータ63には停止時にブレーキをかけるための
電磁ブレーキ64が連結されている。また、歯車62の回転
軸には、紙幣載置台12の回転位置を検出するための検出
用円板65が取付けられており、台板位置センサSEN6と係
合して紙幣載置台12の回転位置を検出するようになって
いる。

第５図はこの発明の回路構成例を示しており、全体の
制御はマイクロプロセッサ,ROM,RAM等で成る制御部100
によって行なわれ、制御部100には金種指示スイッチ11
1,スタートスイチッチ113,リセットスイッチ115等の指
令が入力されると共に、センサSEN1〜SEN8の検知信号が
入力されている。又、制御部100は表示部110の表示内容
を制御したり、テープ切断モータ102等を制御したりす
る。なお、テープ切断モータ102等は駆動カム30を回転
駆動するモータである、さらに、制御部100は前述した
操作表示パネル11に設けられている各種ランプの点灯等
を制御するようになっている。

上述のような構成において、その動作を第６図のフロ
ーチャート及び第７図（Ａ）〜（Ｆ），第８図の状態図
を参照して説明する。

先ず、結束動作を開始する場合には操作表示パネル11
に設けられている電源スイッチ４をオンする（ステップ
S1）。これにより電源ランプ５が点灯すると共に、制御
部100を介してヒータ24が加熱され（ステップS2）、準
備OKランプ６が点滅すると共に、金種ランプ112の「万
円」が点灯する。すなわち、自動的に金種が「万円」に
設定される。そして、制御部100はヒータ24の温度が適
温であるか否かを判断し（ステップS3）、適温でない場
合には所定時間（たとえば20秒）以内であるか否かを判
断し（ステップS4）、上記所定時間を経過した場合には
ストップランプ117を点滅させて異常発生を知らせる。
なお、この初期状態では、上下動台20は基準位置に設定
されている。また、ヒータ24の温度がOKとなれば、締板
押圧部材検知センサSEN5によって締板押圧部材45Bが第
２図で示すような原点位置にあるか否かを判断し（ステ
ップS5）、原点位置にない場合はリセットランプ116を
点滅してリセットスイッチ115をオンすることを促す。
リセットスイッチ115をオンすると（ステップS6）、リ
セットランプ116が点灯すると共に、締板モータ53が駆
動されてスクリュー棒43がＮ方向に回転され、締板押圧
部材検知センサSEN5が締板押圧部材45Bを検知するまで
駆動される（ステップS7,S8）。この場合、スクリュー
棒43の両端部には逆のネジ溝43A及び43B螺刻されている
ので、締板押圧部材45A及び45BはそれぞれＣ方向に同一
速度で移動し、これに対応してスプリング46,47で押し
開かれている摺動部材40A及び40BもＣ方向に摺動して移
動する。こうして、締板押圧部材45A及び45Bは原点位置
に復帰すると、リセットランプ116は消灯される。

次に、金種指示スイッチ111で結束する紙幣束１の金
種を設定するが（ステップS10）、初期状態では上述の
如く「万円」が自動設定されている。ここでは五千円紙
幣を結束する場合を説明する。五千円紙幣を結束する場
合には金種指示スイッチ111を１回押せば良く、これに
対応して「五千」を示すランプ112が点灯される。な
お、もう１回金種指示スイッチ111を押せば「千円」の
設定となり、更にもう１回押せば「万円」の設定に戻る
ように、サイクリックに金種設定ができる。こうして
「五千」紙幣の金種設定が行なわれると、次にカバーを
開ける（ステップS11）。これにより図示していない開
閉ステップがカバーの開きを検知し、カバーランプ118
が点灯し、テープ送りモータ206が駆動されてテープ２
が所定長さだけ搬送される（ステップS12）。テープ２
の搬送量はテープ送りセンサSEN7によって検出され、テ
ープ２の先端が締板14Aの側端から所定量（たとえば20m
m）だけ供給された時に停止する。この状態では、テー
プ２は第１図の如くなっている。この後、結束すべき紙
幣束を第７図（Ａ）に示す如くガイド板15に左端を規制
させながら挿入して行き、テープ２の先端部を締板14A
との間に挟み込みながら、同図（Ｂ）に示す如く規制板
16に当る位置まで挿入して束入れする（ステップS1
3）。この最初の束入れは、テープの横掛けを行なうた
めに紙幣束１を横置きにして挿入する。このような束入
れの後、カバーを閉めることによってカバーランプ118
も消灯する（ステップS14）。

そして、スタートスイッチ113を押すことによって結
束装置10は動作を開始し（ステップS15）、スタートラ
ンプ114も点灯する。スタートスイッチ113のオンによっ
て締板モータ53が駆動され、プーリ51,ベルト52及びプ
ーリ50を介してスクリュー棒43がＭ方向に回転されるの
で、締板押圧部材45A及び45BがそれぞれＢ方向に移動さ
れ、摺動部材40A及び40Bに取付けられている締板14A及
び14BもそれぞれＢ方向に移動される（ステップS20）。
紙幣束１の全体の厚さは予め分っているので、締板14A
及び14Bの移動量を締板位置検知センサSEN4で検出しな
がら所定量となった時に締板モータ53を停止する（ステ
ップS21,S22）。この時の状態は第７図（Ｃ）である。
その後に台板モータ63を駆動し（ステップS23）、歯車6
2を介して噛合された紙幣載置台12をＡ方向に第７図
（Ｄ）の如く回転し、台板位置センサSEN6によって２回
転が検出されるまで継続する（ステップS24,S25）。こ
の紙幣載置台12の回転時、テープ２の先端部は締板14A
と紙幣束１との間に挟持されているので、その回転に従
ってテープ２は紙幣束１の中央部に第９図の2Aの如く帯
掛けされる。又、台板モータ63には電磁ブレーキ64が連
結されているので、その停止時に電磁ブレー64を作動さ
せることによって第７図（Ｅ）に示すように正確に２回
転位置に止めることができる。なお、紙幣載置台12の回
転数は任意に設定できる。

台板モータ63の停止後、テープ切断モータ102を駆動
し（ステップS26）、第７図（Ｅ）に示す如くテープ２
を切断し、同図（Ｆ）の如くヒータ24でテープ２を熱接
着して留める（ステップS27）。すなわち、テープ切断
モータ102を駆動するとこれに連結されている駆動カム3
0が回転し、これに係合しているローラ31がスプリング3
2の弾性力に抗して押上げられ、アーム片33が軸33Aを支
点として回動し、揺動片35及び36もそれぞれ軸35A及び3
6Aを支点として回動することにより、作動片34はＤ方向
に移動する。作動片34がＤ方向に移動すると、その先端
に取付けられているカッタ23が第７図（Ｅ）に示す如く
テープ２を切断し、更にＤ方向に進入することにより同
図（Ｆ）に示す如くヒータ24が切断されたテープ2A面を
押圧し、その加熱によってテープに付着されている接着
剤を溶融して接着する。更に駆動カム30が回転される
と、ローラ31が偏心カム面に応じて引込むので作動片34
もＥ方向に後退する。作動片34がＥ方向に後退して元位
置に復帰したときに、テープ切断モータ102は停止され
る（ステップS28）。このようにして、ヒータ24及びカ
ッタ23がテープ切断，接着位置から後退して、テープ切
断モータ102が停止されると、締板モータ53を逆回転し
てスクリュー棒43をＮ方向に回転し、締板押圧部材45A
及び45BをそれぞれＣ方向に移動させる。このようにし
て締付押圧部材45A及び45BがＣ方向に移動されても、締
板14A及び14Bはその外側にテープ2Aが帯掛けされている
ので、そのままの状態を保持している。このときスター
トランプ114が消灯されると共に、ブザー101が鳴って横
置きの帯掛けが終了したことを報知する。

次にカバーを開け（ステップS31）、横掛けされた紙
幣束を取出すと（ステップS32）、締板14A及び14Bはス
プリング46,47の弾性作用によってＣ方向に移動され、
第７図（Ａ）の状態に戻る。そして、第８図に示す如く
紙幣束１を縦置きにして前述と同様に挿入し、その後に
１回目の帯掛けであるか否かを判断し（ステップS3
3）、１回目の場合にはカバーを閉め（ステップS40）、
その後に台上下動モータ203をオンして駆動する（ステ
ップS41）。この場合、金種指示スイッチ111で設定され
ている金種を位置検知センサSEN1〜SEN3で検出し、上記
基準位置から設定金種の高さに上下動台20を調整する
（ステップS42,S44）。ここでは、五千円紙幣が設定さ
れているので、位置検出片204が五千円位置検出センサS
EN2で検出されるまで台上下動モータ203を駆動して上昇
する。そして、検知センサSEN2が位置検出片204を検出
したときに台上下動モータ203を停止し（ステップS4
5）、前述の如くテープ２を所定長さ搬送して（ステッ
プS46）、上記ステップS20にリターンする。これにより
縦置きの帯掛けが行なわれ、ステップS33で２回目と判
断されるので、上下動台20を基準位置に戻して（ステッ
プS50）、動作終了となる。これにより、第９図で示す
ような十文字状の帯掛けが終了すると共に、初期状態で
待機する。他の金種についても同様の帯掛けが行なわ
れ、たとえば、万円券の場合には、横置きは上記基準位
置で行なわれ、縦置きは位置検出片204がセンサSEN1で
検出される高さに調整されて行なわれる。

（発明の変形例） 上述の実施例では紙幣束を示しているが、他の紙葉類
にも同様に適用でき、その種類（上下動台の高さ位置の
設定）も３種に止まらず任意である。また、横置きの帯
掛けを第１図のテープ巻回動作として優先させ、縦置き
の帯掛け終了後、所定時間経過後に自動的に縦置きの帯
掛けを２回目のテープ巻回動作とするようにしても良
い。さらに、横置き及び縦置きの帯掛けをそれぞれ指示
入力できるように指示入力手段を設け、テープ巻回動作
の開始指令として入力するようにしても良い。この場
合、縦置きの帯掛け入力の場合、指示された種類に応じ
て上下動台が位置決めされる必要がある。更に又、カバ
ーを毎回開閉することを利用して、開閉検知に基づいて
順番に横置き，縦置きを自動的に設定するようにしても
良い。

（発明の効果） 以上のようにこの発明の紙葉類結束装置によれば、紙
葉類束を単に横置き，縦置きに置き換えるだけで、確実
に中央で十文字状に帯掛けすることができる。また、紙
葉類束の寸法をその都度目測する必要はなく、十文字掛
けされた紙葉類を多数揃えて保管する場合でも、テープ
位置が全て揃うことになるので身苦しいこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す外観構成図、第２図
及び第３図はその内部機構を一部詳細に示す側面断面構
造図及び平面構造図、第４図は載置台の回転機構を示す
図、第５図はこの発明の紙葉類結束装置の回路構成例を
示すブロック図、第６図はこの発明の動作例を示すフロ
ーチャート、第７図（Ａ）〜（Ｆ）及び第８図はこの発
明による紙幣束の結束の様子を説明するための図、第９
図は紙幣束を十文字状に帯掛けした様子を示す図であ
る。 １……紙幣束、2,2A,2B……テープ、３……テープリー
ル、４……電源スイッチ、10……紙幣結束装置、11……
操作表示パネル、12……紙幣載置台、14A,14B……締
板、15……ガイド板、16……規制板、17……ネジ溝、18
……支持軸、20……上下動台、21……テープ載置台、22
……ローラ、23……カッタ、24……ヒータ、30……駆動
カム、33……アーム片、34……動作片、35,36……揺動
片、40A,40B……摺動部材、41,42……ガイド棒、43……
スクリュー棒、44A,44B……取付台、45A,45B……締板押
圧部材、46,47……スプリング、48……検出用円板、50,
51……プーリ、52……ベルト、53……締板モータ、60…
…支持台、201……支柱、203……台上下動モータ、204
……位置検出片、206……テープ送りモータ、SEN1〜SEN
8……センサ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平面内で回転可能に設けられた紙葉類載
   置台上に紙葉類束を載置し、前記紙葉類載置台を回転さ
   せることにより、前記紙葉類束をテープで巻回して帯掛
   けする装置において、前記紙葉類載置台の近傍に上下動
   可能に設けられた上下動台と、この上下動台に配設され
   た前記テープの供給手段と、前記テープを切断するため
   の前記上下動台に配設されたテープ切断手段と、巻回さ
   れて切断された前記テープの末端部を接着するための前
   記上下動台に配設されたテープ接着手段と、帯掛けする
   前記紙葉類束の種類を指示入力する種類入力手段と、第
   １のテープ巻回動作では前記上下動台を基準高さ位置に
   位置決めし、第２のテープ巻回動作では前記指示入力さ
   れた種類に応じて前記上下動台の高さを位置決めすると
   共に、前記供給手段，テープ切断手段及びテープ接着手
   段を制御し、前記紙葉類載置台の回転を制御する制御手
   段とを具備したことを特徴とする紙葉類結束装置。
2. 【請求項２】前記テープ切断手段と前記テープ接着手段
   とが一体的に構成されている特許請求の範囲第１項に記
   載の紙葉類結束装置。
3. 【請求項３】前記紙葉類載置台に前記紙葉類束を両側よ
   り締付ける１対の締板を設け、前記テープの先端を前記
   締板の一方の側端から所定長さだけ供給した後、前記紙
   葉類束の載置によって当該締板の間に折曲させて挟持す
   ることにより、前記紙葉類束を前記テープで帯掛けする
   ようになっている特許請求の範囲第１項に記載の紙葉類
   結束装置。
4. 【請求項４】前記テープが熱接着性を有し、前記テープ
   接着手段がヒータである特許請求の範囲第１項に記載の
   紙葉類結束装置。