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JPH0829867B2 - Sheet split winder with sheet unloading device - Google Patents
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JPH0829867B2 - Sheet split winder with sheet unloading device - Google Patents

Sheet split winder with sheet unloading device

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JPH0829867B2
JPH0829867B2 JP8853387A JP8853387A JPH0829867B2 JP H0829867 B2 JPH0829867 B2 JP H0829867B2 JP 8853387 A JP8853387 A JP 8853387A JP 8853387 A JP8853387 A JP 8853387A JP H0829867 B2 JPH0829867 B2 JP H0829867B2
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core
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core support
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/513Modifying electric properties
    • B65H2301/5133Removing electrostatic charge

Landscapes

  • Winding Of Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) プラスチックフィルム,紙,金属箔等の広幅の帯状シ
ートをスリッターにより複数条の狭幅シートに分割して
両側の巻取位置に振分け,シートロールの巻太りに従い
タッチローラから離反する各巻芯のまわりに,上記タッ
チローラを経て該巻芯へ導かれた上記狭幅シートをそれ
ぞれ巻取るシート分割巻取装置において,巻取ったシー
トロールを搬出する搬出装置を備えたシート分割巻取装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) A wide strip-shaped sheet of plastic film, paper, metal foil, etc. is divided into a plurality of narrow sheets by a slitter and distributed to the winding positions on both sides. In the sheet dividing and winding device, which winds the narrow width sheet guided to the core through the touch roller around each core that separates from the touch roller in accordance with the increase in the winding weight, the wound sheet roll is carried out. The present invention relates to a sheet dividing and winding device including a carry-out device.

(従来の技術) 従来,この種のシート分割巻取装置において,先端部
に巻芯を支持した揺動可能な巻芯支持腕は,巻取中シー
トロール巻太りに従い,巻芯とともにタッチローラから
揺動して離反し,その巻芯へのシート巻取完了後,タッ
チローラとは反対側へ,駆動機構の駆動により旋回動し
て横倒しとなり,巻取準備用作業床兼,シートロールを
受取る受台上にシートロールを受渡すことによってシー
トロールの搬出を行うものがあった。(特公昭53−3371
1号公報参照) (発明が解決しようとする問題点) しかし,次の新たな巻取りを開始するためには,受台
上のシートロールからタッチローラへつながるシートを
切断して,シートロールをシート分割巻取装置から切り
離すとともに,新しい巻芯を巻芯支持腕に取り付け,巻
芯支持腕をタッチローラ側へ旋回動させることにより,
タッチローラ上の巻取開始位置に新しい巻芯をつけ,タ
ッチローラ側に残ったシートを巻芯に巻掛けてその先端
を巻芯に接着する等の巻取準備作業が必要であるが,こ
のような巻取準備作業を行うための床となる受台上にシ
ートロールが載っている状態での巻取準備作業はシート
ロールがじゃまになり作業性が悪く作業が困難であるた
め,各シートロールをそれぞれ受台上から取り除いた
後,各巻芯支持腕へ新しい巻芯を取付ける作業が行われ
ることになるので,上記のような従来のシート分割巻取
装置では,その停止時間が長くなり,稼動率が低いとい
う問題があった。上記のようなシート分割巻取装置に
は,例えば幅8mの帯状シートを処理することが可能なも
のがあり,分割して巻取ったシートロールの重量も数百
キログラムになることもある。そして,シート分割数が
多くなるほど,また,シートロール重量が大きくなるほ
ど,稼動率が低下する。また,作業用の床の方へ巻芯支
持腕が倒れることは,作業者の安全を確保するうえで好
ましくない。
(Prior Art) Conventionally, in this type of sheet split winding device, a swingable core support arm that supports a core at a tip portion thereof moves from a touch roller together with a core in accordance with a sheet roll winding weight during winding. After swinging and separating, after the sheet is wound onto the core, it is swung to the side opposite to the touch roller by the drive mechanism, and falls sideways. In some cases, the sheet roll is unloaded by handing over the sheet roll on a cradle. (Japanese Patent Publication Sho 53-3371
(See Japanese Patent Publication No. 1) (Problems to be solved by the invention) However, in order to start the next new winding, the sheet connected to the touch roller is cut from the sheet roll on the pedestal and the sheet roll is removed. By separating from the sheet split winding device, attaching a new core to the core support arm, and pivoting the core support arm to the touch roller side,
A new winding core is attached to the winding start position on the touch roller, the remaining sheet on the touch roller side is wound around the winding core, and the leading end of the winding is adhered to the winding core. When the sheet roll is placed on the pedestal that serves as the floor for performing such winding preparation work, the sheet roll interferes with workability and the work is difficult. After removing each roll from the pedestal, a new core is attached to each core support arm, so in the above-mentioned conventional sheet split winding device, the stop time becomes long, There was a problem that the operating rate was low. Some of the above-described sheet dividing and winding devices are capable of processing a strip-shaped sheet having a width of, for example, 8 m, and the weight of a sheet roll that is divided and wound may be several hundred kilograms. The operating rate decreases as the number of divided sheets increases and the weight of the sheet roll increases. In addition, the fall of the core support arm toward the work floor is not preferable for ensuring the safety of the worker.

また,例えば通気性が悪く表面がなめらかなプラスチ
ックフィルムのようなシートの巻取りにおいて,巻取
中,シートが幅方向に滑りシートロール端面が不揃いと
なる現象は,シートロールとタッチローラ間の接触圧や
巻取張力の不適性ばかりでなく,巻芯が巻取中に前後,
その他の方向に小刻みに往復動する,巻芯の振動状態に
起因し,巻芯の振動状態を防止してはじめて,接触圧制
御や巻取張力制御が有効に作用することがわかった。と
ころが,巻芯を揺動可能な巻芯支持腕で支持した場合,
巻芯支持腕自体の剛性を高めるには限度があり,さらに
空間的な制限等があるために,巻芯支持腕の自由な揺動
を結果的に規制することになる,揺動駆動機構の駆動力
が作用する点と揺動支点との距離は,巻芯支持腕の揺動
支点と巻芯支持位置との距離より,小さくなり,巻芯に
作用する力は,テコの原理により揺動駆動機構の駆動力
の作用点において拡大されるので,機構的に巻芯が振動
状態となり易い。このため,揺動可能な巻芯支持腕によ
って巻芯を支持する従来のシート分割巻取装置では,巻
取中の巻芯の振動状態となるのを抑制し,シートロール
を品質良く高速で巻取ることが難しいという問題があっ
た。そして,この発明のシート分割巻取装置の開発段階
において,巻取中,巻芯が振動状態となることを抑制す
るためには,巻芯を支持し,タッチローラから離反させ
るための機構中に揺動機構を介在させない巻芯を支持す
る支持体等の巻芯支持機構の剛性を高め,巻芯支持機構
を精度の高い摺動機構で直線的に横方向へ案内して,巻
取部全体の剛性を高めることが必要であるということが
わかった。しかし,巻芯支持機構を直線的に案内してタ
ッチローラから離反させた場合,巻取ったシートロール
の搬出は,従来のような搬出を採用することができず,
人手によりシートロールを搬出するか,または,シート
分割巻取機上を走行する台車に設けたホイスト等により
シートロールを吊上げて搬出するしかなく,従来以上に
シート分割巻取装置の稼動率の低下が伴なうか,あるい
は大規模な搬出装置が必要となる。また,従来の巻芯支
持腕の揺動によるシートロール搬出の場合,シートロー
ルの受台は常時一定位置に設けておけばよいが,巻芯支
持機構を直線的に横方向に案内する場合には,シートロ
ールの搬出装置は巻芯支持機構の移動に支障の無い退避
位置からシートロール受取位置へシートロール受取時に
移動して位置決めしなければならず,そねための駆動機
構,位置決め装置等が必要となるとともに,退避位置か
らシートロール受取位置へ移動する時間も無駄になる。
Also, for example, when winding a sheet such as a plastic film having poor air permeability and a smooth surface, the sheet slides in the width direction during winding and the end face of the sheet roll is not uniform. Not only is the pressure and winding tension unsuitable, but the winding core moves back and forth during winding.
It was found that contact pressure control and winding tension control work effectively only after the vibration state of the core is prevented due to the vibration state of the core, which reciprocates in small directions in other directions. However, when the core is supported by a swingable core support arm,
There is a limit to increasing the rigidity of the core support arm itself, and further, there are spatial restrictions and the like, so that free swing of the core support arm is eventually restricted. The distance between the point where the driving force acts and the swing fulcrum becomes smaller than the distance between the swing fulcrum of the core support arm and the core support position, and the force acting on the core swings according to the principle of leverage. Since the driving force of the drive mechanism is enlarged at the point of action, the winding core mechanically tends to vibrate. Therefore, in the conventional sheet split winding device in which the core is supported by the swingable core support arm, the vibration state of the core during winding is suppressed, and the sheet roll is wound with good quality and at high speed. There was a problem that it was difficult to take. In order to prevent the core from vibrating during winding at the development stage of the sheet split winding device of the present invention, a mechanism for supporting the core and separating it from the touch roller is provided. The rigidity of the core support mechanism, such as the support body that supports the core without the rocking mechanism, is increased, and the core support mechanism is linearly guided laterally by the highly accurate sliding mechanism to form the entire winding section. It has been found that it is necessary to increase the rigidity of the. However, when the core support mechanism is linearly guided and separated from the touch roller, the take-out of the wound sheet roll cannot adopt the conventional carry-out,
The sheet roll must be carried out manually, or the sheet roll must be lifted and carried out by a hoist or the like provided on a carriage that travels on the sheet winding machine. Or a large-scale unloading device is required. Further, in the case of carrying out the sheet roll by swinging the conventional core support arm, the seat roll cradle may be always provided at a fixed position. However, when guiding the core support mechanism linearly in the lateral direction, The sheet roll carry-out device must be moved and positioned when the sheet roll is received from the retracted position, which does not hinder the movement of the core support mechanism, to the sheet roll receiving position. And the time required to move from the retracted position to the sheet roll receiving position is wasted.

(問題点を解決するための手段) そこで本発明は, 広幅の帯状シートをスリッターで複数条の狭幅シート
に分割して両側の巻取位置に振分け,狭幅シートのシー
トロールの巻太りに従いタッチローラから離反する各巻
芯のまわりに,上記タッチローラを経て,該巻芯へ導か
れた上記狭幅シートをそれぞれ巻取るシート分割巻取装
置において, 上記各巻芯に対応して設けられ,上記タッチローラ側
への横向きの突出部分,ならびに該突出部分の先端部に
巻芯着脱機構を有する巻芯支持体を間隔調整台に支持し
た巻芯支持機構と, 上記巻芯支持機構を,帯状シート幅方向に直角に,横
方向へ直線運動可能に支持する摺動機構と, 上記巻芯支持機構を上記摺動機構の摺動方向へ往復動
させる移動駆動機構と, 帯状シート幅方向へ直角に横方向へ移動可能に,かつ
昇降可能に支持されて,上記巻芯支持機構のタッチロー
ラ側に設けられ,上記巻芯支持体の突出部分下方から上
昇して受取ったシートロールを,帯状シート幅方向へ搬
送するシートロール搬出装置と, 上記巻芯支持機構と上記シートロール搬出装置とを連
動させる連動機構とを備えることを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) Therefore, according to the present invention, a wide strip-shaped sheet is divided into a plurality of narrow sheets by a slitter and distributed to the winding positions on both sides, and according to the winding thickness of the sheet roll of the narrow sheet. In a sheet split winding device that winds the narrow sheet, which passes through the touch roller and is guided to the core, around each winding core that separates from the touch roller, the sheet dividing winding device is provided corresponding to each of the winding cores. A core-supporting mechanism in which a space-side protruding portion to the touch roller side and a core supporting body having a core attaching / detaching mechanism at the tip of the protruding portion are supported on a space adjusting base, and the core supporting mechanism is a strip-shaped sheet. A sliding mechanism that supports linear movement in the lateral direction at a right angle to the width direction, a movement drive mechanism that reciprocates the core support mechanism in the sliding direction of the sliding mechanism, and a right angle in the width direction of the belt-shaped sheet. Laterally A sheet roll, which is supported movably and vertically so as to be movable, is provided on the touch roller side of the core support mechanism and is lifted from below the protruding portion of the core support and is received, is conveyed in the width direction of the belt-shaped sheet. And a link mechanism that links the core support mechanism and the sheet roll unloading device.

(作用) 巻芯支持機構は,タッチローラからの離反方向に対し
て,揺動部分を有さず,摺動機構によって案内され,直
線運動によってタッチローラから横方向に巻芯を離反さ
せるので,シートロールから巻芯を介して,巻芯支持機
構に作用する大きなモーメントおよび上下,左右方向の
力は,摺動機構により,それが小形であってもガタを生
じることなく充分に支えることができ,巻芯をタッチロ
ーラから離反させるとき,移動駆動機構の負担は,巻芯
支持体の摺動方向のタッチローラとシートロール間の接
触圧力程度の小さな力のみとなって揺動可能な巻芯巻支
持腕に比べ大きく軽減され,巻芯を支持してタッチロー
ラから離反させる巻取部を占有空間を大きく増大させる
ことなく,巻取中シートロールから受ける力に対し抗振
構造とすることができる。このため,高速巻取りにおい
ても,巻芯の振動を抑制し,品質のよいシートロールを
巻取ることができる。そして,シートロールを巻上げた
巻芯支持機構は,移動駆動機構の駆動によって後退す
る。一方,連動機構は,シート巻取中およびシートロー
ル搬出位置へ巻芯支持機構が移動する間,巻芯支持体の
巻芯を支持した突出部分の下方にシートロール搬出装置
を保ちながら,シートロール搬出装置を巻芯支持機構に
連動させる。このためシートロール搬出装置は,シート
ロール受取りが必要となったとき,ただちに上昇してシ
ートロールを支え各巻芯支持体から一斉に解放された複
数のシートロールを一度に受取ることができる。そし
て,巻芯支持機構のタッチローラ側でシートロールを帯
状シート幅方向に搬送して機外へ搬出する。従って、巻
芯支持機構のタッチローラと反対側の作業床とシートロ
ールの搬出とは無関係となり,シートロール解放後,す
ぐに次の巻取りのための巻芯装着等の準備作業が可能と
なる。
(Operation) The core support mechanism does not have a swinging part in the direction away from the touch roller, is guided by the sliding mechanism, and linearly moves the core away from the touch roller in the lateral direction. A large moment acting on the core support mechanism from the sheet roll through the core and vertical and horizontal forces can be sufficiently supported by the sliding mechanism without rattling even if it is small. When the core is separated from the touch roller, the load on the movement drive mechanism is only a small force such as the contact pressure between the touch roller and the sheet roll in the sliding direction of the core support, and the core can swing. Compared with the winding support arm, the winding part that supports the core and separates from the touch roller does not greatly increase the occupied space, and has a vibration-proof structure against the force received from the sheet roll during winding. be able to. Therefore, even in high-speed winding, it is possible to suppress the vibration of the core and wind a high quality sheet roll. Then, the core support mechanism that winds up the sheet roll is retracted by the drive of the movement drive mechanism. On the other hand, the interlocking mechanism keeps the sheet roll unloading device below the projecting portion supporting the core of the core support while the sheet roll is being wound and during the movement of the core support mechanism to the sheet roll unloading position. The unloading device is interlocked with the core support mechanism. For this reason, the sheet roll carry-out device can immediately move upward to support the sheet roll and receive a plurality of sheet rolls released simultaneously from the respective core supports when the sheet roll reception is required. Then, the sheet roll is conveyed in the width direction of the strip-shaped sheet on the touch roller side of the core support mechanism and is conveyed out of the machine. Therefore, the work floor on the side opposite to the touch roller of the core support mechanism and the unloading of the sheet roll are irrelevant, and after the sheet roll is released, the preparatory work such as mounting the core for the next winding can be performed immediately. .

(発明の効果) この発明によれば,巻取部を抗振構造とし,巻取中巻
芯の振動を抑制して,巻取張力制御,タッチローラとシ
ートロール間の接触圧制御を有効に作用させ,シートロ
ールの端面不揃い等の巻取不良を起こすことなく高速で
の巻取りが可能となる。また,巻取ったシートロールの
搬出は,巻芯支持機構のタッチローラ側に設けたシート
ロール搬出装置によって帯状シート幅方向へ行われるの
で,巻芯支持機構のタッチローラと反対側の作業床上
は,常に解放されており,従来のようにシートロールを
全て作業床上から取除かなくても,シートロール搬送中
に巻取準備作業を行うことができ,能率的であるととも
に,シートロール搬出時,作業者に危険が伴わない。さ
らにシートロール搬出装置は,巻芯支持機構に連動する
ため,シートロール搬出時,退避位置からシートロール
受取位置へシートロール搬出装置を移動させることが不
要となり,シートロール搬出装置に移動のための駆動機
構とその制御装置を備える必要がないとともに,巻芯支
持体からシートロールを解放する前に短時間でシートロ
ールを支えることができる。このためシート分割巻取装
置の稼動率を大幅に向上させ,品質の良いシートロール
の産出量を増大させることができる。
(Effects of the Invention) According to the present invention, the winding section has a vibration-proof structure to suppress the vibration of the winding core during winding, thereby effectively controlling the winding tension and the contact pressure between the touch roller and the sheet roll. This makes it possible to perform high-speed winding without causing winding defects such as unevenness of the end surface of the sheet roll. Further, since the rolled-up sheet roll is carried out in the strip-shaped sheet width direction by the sheet roll carrying-out device provided on the touch roller side of the core support mechanism, the work floor on the side opposite to the touch roller of the core support mechanism is , It is always released, and it is possible to perform the winding preparation work during the sheet roll conveyance without removing all the sheet rolls from the work floor as in the conventional method, which is efficient and at the time of unloading the sheet roll. , No danger to workers. Further, since the sheet roll carry-out device is interlocked with the core support mechanism, it is not necessary to move the sheet roll carry-out device from the retracted position to the sheet roll receiving position when carrying out the sheet roll, and the sheet roll carry-out device can be moved to the sheet roll carry-out device. It is not necessary to provide a drive mechanism and its control device, and it is possible to support the sheet roll in a short time before releasing the sheet roll from the core support. Therefore, it is possible to significantly improve the operation rate of the sheet split winding device and increase the output of high quality sheet rolls.

(実施例) 第1図乃至第8図に,この発明の第1実施例を示す。
第1図は,この発明によるシートロール搬出装置付きシ
ート分割巻取装置の側面図,第2図は同平面図,第3図
は第1図の切断線A−Aに沿ったシートロール搬出装置
及び巻取部の正面図である。なお,第1図の右半分は,
巻取開始状態を示し,左半分は巻取中の状態を示す。
(Embodiment) FIGS. 1 to 8 show a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a side view of a sheet dividing and winding device with a sheet roll unloading device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. 3 is a sheet roll unloading device taken along the cutting line AA of FIG. FIG. 3 is a front view of a winding unit. The right half of Fig. 1 is
The winding start state is shown, and the left half shows the winding state.

広幅の帯状シートSは,スリッターKにより複数条の
狭幅の分割シートS′に分割される。分割シートS′
は,それぞれガイドローラ1,タッチローラTを経て両側
の巻取位置へ振分けられ,巻芯Cのまわりにシートロー
ルRとして巻取られる。両側の巻取位置には,それぞれ
帯状シート幅方向に伸びる間隔調整台2と間隔調整台2
上に支持された巻芯支持体3とを備えた巻芯支持機構4
を設けている。巻芯支持体3は,タッチローラT側へ横
向きの突出部分3a,この突出部分3aの先端部に巻芯着脱
機構3bを有し,各巻芯Cの分割シート巻取位置に対応し
て間隔調整台2畳に位置決めされ,それぞれ一対となり
巻芯着脱機構3を介して,巻芯Cを着脱可能に支持す
る。そして,このシート分割巻取機の巻取部を,巻芯C
に振動を起こさせようとする力が働いてもこれに同調し
ない抗振構造とするために,巻芯支持機構4は,各部分
に充分な機械的強度を有しており,その機構中に,一支
点を中心に揺動する振動を起こし易い揺動機構を含ま
ず,また,適度な重量と慣性を有している。また,巻芯
支持体3は,基部3Cを間隔調整台2上の鳩尾形突条2a
に,帯状シート幅方向に摺動可能に係合しているが,巻
取中はクランプ3dで間隔調整台2上に固定される。更
に,巻芯支持機構4は,基盤5上の摺動機構6により帯
状シート幅方向に直角に,横方向へ直線運動可能に支持
され,移動駆動機構7の駆動によって,摺動機構6の摺
動方向に往復駆動される。この実施例の場合には,摺動
機構6は,基盤5上に固定されたレール6aと,このレー
ル6aに,摺動方向以外の上下,左右その他の方向に,振
動の原因となるガタを生じないように精度良くかぶさり
嵌まった可動体6bとを備えており,間隔調整台2は,そ
の基部2bを上記可動体6b上に固着している。また,移動
駆動機構7は,間隔調整台2に第3図のように左右2箇
所に固着されためねじ部材7aに螺合する左右のねじ軸7
b.7b,このねじ軸7b.7bを正逆両方向に回転駆動するモー
タ7c,このモータ7cの回転を左右のねじ軸7b.7b同期して
回転するように伝達するための差動歯車機構7d,伝動軸7
e,かさ歯車箱7f等の伝動機構及び巻取中だけねじ軸7a.7
aを駆動し,シートロールRの巻太りに従い,巻芯支持
機構4をタッチローラTから,タッチローラをほぼ一定
位置に保つように離反させるサーボモータgを備えてい
る。
The wide strip S is divided by a slitter K into a plurality of narrow split sheets S '. Divided sheet S '
Are respectively distributed to the winding positions on both sides via the guide roller 1 and the touch roller T, and are wound as a sheet roll R around the winding core C. At the winding positions on both sides, a space adjusting base 2 and a space adjusting base 2 extending in the width direction of the strip-shaped sheet respectively.
A core support mechanism 4 including a core support 3 supported above
Is provided. The core support 3 has a laterally projecting portion 3a toward the touch roller T side, and a core attaching / detaching mechanism 3b at the tip of this projecting portion 3a. The interval adjustment is performed according to the divided sheet winding position of each core C. The cores C are removably supported via the core attaching / detaching mechanism 3 which are positioned on the base 2 tatami mats and form a pair. Then, the winding portion of the sheet split winding machine is
The core support mechanism 4 has sufficient mechanical strength in each part in order to have an anti-vibration structure that does not tune to the force that causes vibration in the core. , It does not include a rocking mechanism that easily causes vibration that rocks around one fulcrum, and has an appropriate weight and inertia. Further, the core support 3 has a base 3C with a dovetail-shaped protrusion 2a on the space adjusting base 2.
, Is slidably engaged in the width direction of the belt-shaped sheet, but is fixed on the space adjusting table 2 by the clamp 3d during winding. Further, the winding core support mechanism 4 is supported by a sliding mechanism 6 on a base 5 so as to be linearly movable in a lateral direction at a right angle to the width direction of the belt-shaped sheet. It is reciprocally driven in the moving direction. In the case of this embodiment, the sliding mechanism 6 includes a rail 6a fixed on the base 5 and a backlash which causes vibration in the rail 6a in the vertical, left and right directions other than the sliding direction. The movable body 6b is fitted with a high precision so as not to occur, and the base 2b of the space adjusting base 2 is fixed on the movable body 6b. Further, the movement drive mechanism 7 is fixed to the space adjusting table 2 at two places on the left and right as shown in FIG.
b.7b, a motor 7c that rotationally drives this screw shaft 7b.7b in both forward and reverse directions, and a differential gear mechanism 7d for transmitting the rotation of this motor 7c so as to rotate in synchronization with the left and right screw shafts 7b.7b. , Transmission shaft 7
e, transmission mechanism of bevel gear box 7f, etc. and screw shaft 7a.7 only during winding
A servo motor g is provided which drives a and moves the core support mechanism 4 away from the touch roller T so as to keep the touch roller at a substantially constant position in accordance with the thickening of the sheet roll R.

タッチローラTは,このシート分割巻取機の中央部に
設けた帯状シート幅方向に伸びるタッチローラ案内台8
上に帯状シート幅方向に移動可能に支持され,各分割シ
ート巻取位置に位置決めされた調整台9から両側の巻取
位置へ付き出た揺動可能な各一対の支持腕10に支持され
ている。各調整台9には,タッチローラ押付機構11を設
けており,これによって巻取中タッチローラTをシート
ロールRに押付ける。
The touch roller T is a touch roller guide 8 provided in the central portion of the sheet winding machine and extending in the width direction of the belt-shaped sheet.
It is supported so as to be movable in the width direction of the belt-like sheet above, and supported by a pair of swingable support arms 10 protruding from the adjusting table 9 positioned at each divided sheet winding position to the winding positions on both sides. There is. Each adjusting table 9 is provided with a touch roller pressing mechanism 11, which presses the touch roller T against the sheet roll R during winding.

巻芯支持体3は,先端部に巻芯Cを支持する突出部分
3aを有しているため,この突出部分3aの下部において,
巻芯支持体3のタッチローラT側を空間とすることがで
きる。そこで,この空間に帯状シート幅方向に伸びるシ
ートロール搬出装置を設ける。この実施例の場合,第1
図に示すように巻芯支持体3の基部3cは,タッチローラ
T側へ突出しており,タッチローラTの調整台9および
巻芯支持体3ならびにその基部3cおよび突出部分3aによ
って囲まれる空間に,シートロール搬出装置として,モ
ータ12aにより無端ベルト12bを駆動して,シートロール
を帯状シート幅方向に搬送するコンベア12を設けてい
る。第3図に示すように,このコンベア12の機枠12c
は,間隔調整台2よりも長く,その両端部を間隔調整台
2の両端よりも更に,外方へ突出しており,これと,上
記の巻芯支持機構4の移動方向と同じ方向に案内されて
移動可能な可動台13.13の上に設けた昇降案内機構14.14
により昇降可能に支持している。この昇降案内機構14.1
4は,間隔調整台2の両端より外方に位置している。そ
して,コンベア12は,昇降駆動機構15の駆動によって,
昇降する。第4図,第5図に示すように,可動台13は,
上記の摺動機構6のレール6aと平行な,基盤5上のレー
ル16aの可動体16b上に固着されている。また,昇降案内
機構14は,可動台13上に垂直に固着した案内筒17と,こ
の案内筒17に昇降可能に嵌まり,案内される昇降筒18を
備えており,昇降筒18は,その上端部にベルトコンベア
12の機枠12cを固着している。そして,昇降駆動機構15
は昇降筒18の下部に固着しためねじ体19に螺合して回転
可能なねじ軸20,このねじ軸20を回転駆動する,正逆両
方向に回転可能なモータ21,モータ21のトルクを所定の
トルクに調節してねじ軸20に伝えるスリップクラッチ22
を備えている。また,昇降駆動機構15は,左右の可動台
13.13上に渡して固定した梁23に沿って支持した伝動軸2
4等を備えている。伝動軸24は,左右のねじ軸20.20を連
動して回転させる。従ってコンベア12は,モータ21の駆
動により水平な姿勢で昇降することができるとともに,
スリップクラッチの調整により,コンベア12がシートロ
ールRの画面を押上げる力を調節することができる。な
お,左右の可動台13.13の近くで基盤5上に固定したラ
ック25.25に,上記の梁23にブランケット26.26を介し
て,回転可能に両端近くを支持された軸27の両端部に固
定したピニオン28.28を噛み合わせて,左右の可動台13.
13の移動量を等しくしている。
The core support 3 is a projecting portion that supports the core C at its tip.
Since it has 3a, in the lower part of this protruding portion 3a,
The touch roller T side of the core support 3 can be used as a space. Therefore, a sheet roll unloading device extending in the width direction of the strip-shaped sheet is provided in this space. In the case of this embodiment, the first
As shown in the figure, the base 3c of the core support 3 projects toward the touch roller T side, and is provided in the space surrounded by the adjustment base 9 of the touch roller T, the core support 3, and the base 3c and the projection 3a. As the sheet roll unloading device, a conveyor 12 that drives the endless belt 12b by a motor 12a to convey the sheet roll in the width direction of the belt-shaped sheet is provided. As shown in FIG. 3, the machine frame 12c of this conveyor 12
Is longer than the space adjusting base 2, and both ends thereof further project outward than both ends of the space adjusting base 2, and are guided in the same direction as the moving direction of the core support mechanism 4 described above. Up / down guide mechanism 14.14 provided on the movable base 13.13
It is supported so that it can be moved up and down. This lifting guide mechanism 14.1
Numeral 4 is located outside both ends of the space adjusting base 2. Then, the conveyor 12 is driven by the lifting drive mechanism 15,
Move up and down. As shown in FIGS. 4 and 5, the movable table 13 is
The rail 16a, which is parallel to the rail 6a of the sliding mechanism 6, is fixed on the movable body 16b of the rail 16a on the base 5. The elevating guide mechanism 14 includes a guide cylinder 17 that is vertically fixed to the movable base 13, and an elevating cylinder 18 that is fitted and guided in the guide cylinder 17 so as to elevate and lower. Belt conveyor on top
Twelve machine frames 12c are fixed. Then, the lifting drive mechanism 15
Is a screw shaft 20 which is fixed to the lower part of the elevating cylinder 18 and is screwed into a screw body 19 so as to be rotatable. The screw shaft 20 is rotationally driven. The motor 21 is rotatable in both forward and reverse directions. Slip clutch 22 which adjusts the torque to transmit to the screw shaft 20
It has. In addition, the lifting drive mechanism 15 is a movable platform on the left and right.
13.13 Transmission shaft 2 supported along a beam 23 fixed over it
It has 4 mag. The transmission shaft 24 rotates the left and right screw shafts 20.20 in conjunction with each other. Therefore, the conveyor 12 can be raised and lowered in a horizontal posture by driving the motor 21, and
By adjusting the slip clutch, the force with which the conveyor 12 pushes up the screen of the sheet roll R can be adjusted. In addition, to the rack 25.25 fixed on the base 5 near the left and right movable bases 13.13, the pinion 28.28 fixed to both ends of the shaft 27 rotatably supported near both ends via the blanket 26.26 to the beam 23. Align the left and right movable bases 13.
The movement amount of 13 is made equal.

コンベア12は,巻芯支持機構4からシートロールRを
解放するとき,シートロールRの真下に移動していなけ
ればならない。しかし,シートロールR解放時,シート
ロールの解放位置にコンベア12を移動して,位置決めす
るため,駆動機構やその制御装置を準備することは,装
置が高価となり,複雑化する。そこで,コンベア12と巻
芯支持機構4を連動させる連動機構を備える。この実施
例では,第6図に示すように,連動機構として,巻芯支
持機構4の間隔調整台2とコンベア12側の梁23との間
に,止め金29および止め金30を介して支持したコイルバ
ネ31を設けている。間隔調整台2には,梁23側にコンベ
ア12を巻芯支持機構上のシートロールRの真下に位置決
めするための位置決め部材32を設けており,コイルバネ
31にコンベア12が引っ張られて,梁23が位置決め部材に
当接するように,コイルバネ31は少し伸びた状態で支持
されている。このため,コンベア12は,巻芯支持機構4
上のシートロールRの真下に正確に保たれて巻芯支持機
構4とともにシートロールRの解放位置へ移動すること
ができる。もっとも多少コンベア12の位置がシートロー
ルRから前後にズレてもシートロールRの搬出に支障が
ない場合は,位置決め部材32を省略し,コイルバネ31を
ゆるんだ状態で支持してもよい。コンベア12上に解放さ
れたシートロールRをシート幅方向に搬送するために
は,巻芯支持体3の突出部分3aをシートロールRから退
避されなければならないが,その際,コンベア12と巻芯
支持機構4との連動を阻止することが必要となる。その
ため,基盤5上の所定の位置に,コンベア12の移動を阻
止する移動阻止体33を固定して設けている。この実施例
の場合移動阻止体33は,可動台13の端面に当接して,そ
の移動を阻止する。なお,コイルバネ31の支持は,間隔
調整台2と梁23とによらず可動台13と間隔調整台2とに
よるとか,昇降案内機構14,コンベア機枠12c,巻芯支持
体3,その他の巻芯支持機構中の部材とコンベア12を支持
するための機構中の部材を利用して行うことができる。
また,連動機構として,コイルバネ31の代りに,例えば
ゴムのような伸縮可能な弾性体,圧力を一定に保ち得る
流体圧源から液体圧を供給され,一定の力で伸縮し得る
流体圧シリンダ機構等を採用し得るし,第3図に示すよ
うに,コイルバネ31は,左右2箇所だけでなく,それ以
上,あるいは1箇所だけに設けることもできる。
When releasing the sheet roll R from the core support mechanism 4, the conveyor 12 must be moved directly below the sheet roll R. However, when the sheet roll R is released, the conveyor 12 is moved to the release position of the sheet roll and positioned. Therefore, preparing the drive mechanism and its control device makes the device expensive and complicated. Therefore, an interlocking mechanism that interlocks the conveyor 12 and the core support mechanism 4 is provided. In this embodiment, as shown in FIG. 6, as the interlocking mechanism, it is supported between the interval adjusting base 2 of the core support mechanism 4 and the beam 23 on the conveyor 12 side through the stoppers 29 and 30. The coil spring 31 is provided. The spacing adjusting table 2 is provided with a positioning member 32 for positioning the conveyor 12 directly below the sheet roll R on the core support mechanism on the beam 23 side.
The coil spring 31 is supported in a slightly extended state so that the conveyor 12 is pulled by 31 and the beam 23 contacts the positioning member. Therefore, the conveyor 12 has the core support mechanism 4
It can be accurately kept right below the upper sheet roll R and can move to the release position of the sheet roll R together with the core support mechanism 4. However, if the conveyor 12 is slightly displaced from the sheet roll R in the front-back direction without hindering the carry-out of the sheet roll R, the positioning member 32 may be omitted and the coil spring 31 may be supported in a loose state. In order to convey the sheet roll R released on the conveyor 12 in the sheet width direction, the projecting portion 3a of the core support 3 must be retracted from the sheet roll R. At that time, the conveyor 12 and the core It is necessary to prevent the interlocking with the support mechanism 4. Therefore, a movement blocker 33 that blocks the movement of the conveyor 12 is fixedly provided at a predetermined position on the base 5. In the case of this embodiment, the movement blocker 33 comes into contact with the end surface of the movable table 13 to block its movement. The coil spring 31 is supported by the movable base 13 and the space adjustment base 2 instead of the space adjustment base 2 and the beam 23, the lifting guide mechanism 14, the conveyor machine frame 12c, the core support 3, and other windings. This can be performed by using the member in the core support mechanism and the member in the mechanism for supporting the conveyor 12.
Further, as the interlocking mechanism, instead of the coil spring 31, an elastic body such as rubber which can be expanded and contracted, and a fluid pressure cylinder mechanism which can be expanded and contracted by a constant force by being supplied with a liquid pressure from a fluid pressure source capable of keeping the pressure constant Etc. can be adopted, and as shown in FIG. 3, the coil springs 31 can be provided not only at two positions on the left and right but also at more positions or at one position.

このシート分割巻取機による分割シートS′の巻取り
は,新しい巻芯Cを支持した巻芯支持機構4を第1図の
右半分に示すように巻取開始位置につけ,各分割シート
S′先端をそれぞれ接着等により巻芯C上に止めた後,
巻取りを始動して開始する。巻取中,移動駆動機構7に
より巻芯支持機構4を駆動して,シートロールRの巻太
りに従い,タッチローラTから巻芯Cを離反させなが
ら,巻芯Cを回転駆動する巻芯駆動機構34を介して,分
割シートS′の巻取張力を制御するとともに押付機構11
を介して,タッチローラTとシートロールR間を接触圧
制御する。そして,巻取部は抗振構造であるため,振動
が抑制され品質良くシートロールRが巻取られる。シー
トロールRの巻取りが完了し巻取りを停止すると,移動
駆動機構7のモータ7cを起動し,巻芯支持機構4を駆動
して第7図に示すようにシートロールRの解放位置につ
け,昇降駆動機構14によりコンベア12を上昇させてシー
トロールRの下面を支える。この場合,コンベア12上に
載せたパレット35によりシートロールRを支えている
が,コンベア12により直接的にシートロールRを支えて
もよい。この間,コンベア12は,コイルバネ31の働きに
より,シートロールR真下に位置した状態で巻芯支持機
構4と連動する。シートロールRがコンベア12により支
えられると,巻芯着脱機構3bを作動させて,巻芯Cを解
放し,更に,モータ7Cを再び起動して移動駆動機構7に
より巻芯支持機構4を第8図に示すように退避位置に退
避させる。一方,コンベア12は移動阻止体33より移動を
妨げられているので,巻芯支持機構4が後退しても,コ
イルバネ31が伸びるだけで,コンベア12は,シートロー
ル搬出位置に停止する。こうして巻芯支持体3の突出部
分3aは,シートロールRから退避する。これにより,シ
ートロールRの帯状シート幅方向への搬送が可能とな
る。この後,コンベア12のモータ12aを起動して,シー
トロールRをシート分割巻取機の機側へ搬送して,次工
程のコンベア等へ搬出する。なお,コンベア12によるシ
ートロールRの搬送を開始する以前に,適当な切断手段
により,シートロールRからタッチローラTへつながる
それぞれの分割シートS′を幅方向に切断しておくこと
が必要である。また,シートロールRの搬送中,巻芯支
持体3の反タッチローラT側において,間隔調整台2の
基部上2bに支持した作業床36上から,作業者は新しい巻
芯を巻芯支持機構4上に準備しておく。シートロールR
の搬出が完了すると,昇降駆動機構15によりコンベア12
を下降限まで駆動した後,モータ7cを逆転させ,移動駆
動機構7により,巻芯支持機構4を駆動して巻取開始位
置へ着ける。そして,巻芯支持機構4の巻取開始位置へ
の前進により,コンベア12は押されて巻芯Cの真下に位
置し,巻芯支持機構4とともに前進して待機する。この
ようにコンベア12は,コイルバネ31と移動阻止体33の働
きにより,外部からの操作やコンベア12専用の移動駆動
機構を備えることを必要とせず,自動的に所定の位置へ
位置決めされ,シートロールRを搬出することができ
る。なお,この実施例では,巻芯支持機構4のシートロ
ールRの開放位置とコンベア12のシートロールRの搬出
位置と同じとしたが,シートロールRの解放位置から少
し,後退した位置をコンベア12のシートロールRの搬出
位置としてもよい。また,コンベア12は巻芯支持機構4
がシートロール解放位置に移動した後,上昇するがコン
ベア12と巻芯支持機構4が連動するので,巻取完了後,
巻芯支持機構4が後退中にコンベア12を上昇させるよう
にしてもよい。そして,移動駆動機構7,昇降駆動機構1
5,コンベア12の搬送用のモータ12a等の操作は,自動制
御装置で行ってもよいし,作業者が行ってもよい。また
コンベア12の昇降案内機構14は,可動台13上にこの実施
例では設けているが,昇降案内機構を一定位置に設けて
その上に可動台を支持し,この可動台上にコンベアを載
せて巻芯支持体と同方向に移動するようにしてもよい。
また,昇降案内機構,昇降駆動機構,移動駆動機構等
は,この実施例に限らず,適宜,他の形式とし得る。
To wind the divided sheet S'by this sheet winding device, the winding core support mechanism 4 supporting the new winding core C is attached to the winding start position as shown in the right half of FIG. After stopping the tips on the core C by gluing,
Start and start the winding. During winding, the moving drive mechanism 7 drives the core support mechanism 4 to rotate the core C while separating the core C from the touch roller T according to the thickening of the sheet roll R. The take-up tension of the divided sheet S'is controlled through the pressing mechanism 11 through the 34.
The contact pressure between the touch roller T and the sheet roll R is controlled via. Since the winding portion has a vibration-proof structure, vibration is suppressed and the sheet roll R is wound up with good quality. When the winding of the sheet roll R is completed and the winding is stopped, the motor 7c of the movement drive mechanism 7 is started, the core support mechanism 4 is driven, and the sheet roll R is placed at the release position as shown in FIG. The conveyor 12 is raised by the lifting drive mechanism 14 to support the lower surface of the sheet roll R. In this case, the pallet 35 placed on the conveyor 12 supports the sheet roll R, but the conveyor 12 may directly support the sheet roll R. During this time, the conveyor 12 is linked to the core support mechanism 4 while being positioned directly below the sheet roll R by the action of the coil spring 31. When the sheet roll R is supported by the conveyor 12, the core attaching / detaching mechanism 3b is operated to release the core C, and the motor 7C is restarted to move the drive supporting mechanism 7 to move the core supporting mechanism 4 to the eighth position. It is retracted to the retracted position as shown. On the other hand, since the conveyor 12 is prevented from moving by the movement blocker 33, even if the core support mechanism 4 retracts, the coil spring 31 only extends and the conveyor 12 stops at the sheet roll unloading position. In this way, the protruding portion 3a of the core support 3 is retracted from the sheet roll R. As a result, the sheet roll R can be conveyed in the width direction of the belt-shaped sheet. After this, the motor 12a of the conveyor 12 is activated to convey the sheet roll R to the machine side of the sheet dividing and winding machine and carry it out to the conveyor or the like in the next process. Before starting the conveyance of the sheet roll R by the conveyor 12, it is necessary to cut each divided sheet S ′ connected from the sheet roll R to the touch roller T in the width direction by an appropriate cutting means. . Further, while the sheet roll R is being conveyed, on the side opposite to the touch roller T of the core support body 3, from the work floor 36 supported on the base 2b of the space adjusting base 2, the worker supports a new core by a core support mechanism. Prepare on 4. Sheet roll R
When the unloading of the
After driving to the lower limit, the motor 7c is rotated in the reverse direction, and the moving drive mechanism 7 drives the core support mechanism 4 to reach the winding start position. When the core support mechanism 4 advances to the winding start position, the conveyor 12 is pushed and positioned right below the core C, and moves forward together with the core support mechanism 4 to stand by. As described above, the conveyor 12 is automatically positioned at a predetermined position by the action of the coil spring 31 and the movement blocker 33, and does not require an external operation or a movement drive mechanism dedicated to the conveyor 12, and the sheet roll is automatically positioned. R can be carried out. In this embodiment, the open position of the sheet roll R of the core support mechanism 4 and the carry-out position of the sheet roll R of the conveyor 12 are the same, but the position slightly retracted from the release position of the sheet roll R is the conveyor 12. The sheet roll R may be used as the carry-out position. Further, the conveyor 12 is the core support mechanism 4
Moves up to the sheet roll release position, but rises, but since the conveyor 12 and the core support mechanism 4 work together, after the winding is completed,
The conveyor 12 may be raised while the core support mechanism 4 is retracting. The moving drive mechanism 7 and the lifting drive mechanism 1
5. The operation of the motor 12a for conveying the conveyor 12 and the like may be performed by an automatic controller or an operator. Further, although the lifting guide mechanism 14 of the conveyor 12 is provided on the movable table 13 in this embodiment, the lifting guide mechanism is provided at a fixed position to support the movable table, and the conveyor is mounted on the movable table. You may make it move in the same direction as the core support.
Further, the lifting guide mechanism, the lifting drive mechanism, the movement drive mechanism, etc. are not limited to this embodiment, but may be of other types as appropriate.

第9図,第10図は,この発明の第2実施例である。第
9図は片側の巻取位置の巻取部の側面図であり,第10図
は巻取部,シートロール搬出装置を部分的に示した正面
図である。第9図では,第10図の切断面A−Aに沿った
断面を示す。なお,第1実施例と同様の作用をなす部分
は,第1実施例と同一の符号で説明する。
9 and 10 show a second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a side view of the winding unit at the winding position on one side, and FIG. 10 is a front view partially showing the winding unit and the sheet roll carry-out device. FIG. 9 shows a cross section taken along the section plane AA of FIG. The parts having the same functions as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals as those in the first embodiment.

この実施例では,連動機構としてコンベア12と巻芯支
持機構4とを,離脱可能に係合する係合機構37を備えて
いる点が,上述の第1実施例と相違する。係合機構37
は,この場合間隔調整台2に固着された案内筒38に遊嵌
し,昇降可能であって,下端に小径の係合部39aを有す
る係合棒39,コンベア12がシートロールRの真下に来た
とき,係合棒39の係合部39aを受け入れる,可動台13に
設けた係合穴40,係合棒39の下部側面に取付けたブラケ
ット41の下端部に支持したフォロワ42,コンベア12がシ
ートロールRの搬出位置まで後退したとき,フォロワ42
を押し上げ,係合棒39を上昇させ,第9図に2点鎖線で
示したようにその係合部39aを係合穴40から抜き,コン
ベア12を巻芯支持機構4から離脱させるためのカム43を
備える。なお,係合棒39はキー等により回動しないよう
にしている。巻芯支持機構4がコンベア12のシートロー
ルRの搬出位置よりも後退しているときは,カム43によ
り,係合棒39は押上げられ離脱状態であるが,新しい巻
芯を支持した巻芯支持機構4が巻取開始位置へ前進する
とき,カム43から外れて押上げ力を失なった係合棒39
は,シートロールRの搬出位置に停止しているコンベア
12の可動台13上の係合穴40に落下して係合状態となり,
コンベア12と巻芯支持機構4は連動する。なお,係合部
39先端をテーパにするとか,係合穴40を前後移動方向に
長穴にする等により係合部39が確実に係合穴40内に落下
するようになる。また,係合機構は,上記のようにカム
43により,係合離脱操作を行う代わりに,コンベア12の
シートロールRの搬出位置を他のセンサで検出し,この
検出信号に基づき,制御装置から駆動の指令を受ける流
体圧シリンダ等の駆動機構により係合棒39の係合,離脱
操作を行うことも可能である。また,係合機構は,係合
部を係合穴に入れる代わりに,例えは係合部として爪を
採用し,爪を介して係合離脱させるとか,または,水平
方向に設けた係合棒の外周を駆動機構により駆動される
クランプ部材でつかみ,摩擦力により係合させるとか,
あるいは,揺動レバーの先端部を係合部として形成する
等によることができ,上記の実施例に限らない。また,
可動台13をシートロールRの搬出位置に確実に停止させ
るために,制御機構,クランプ機構等を設けてもよい。
This embodiment differs from the above-described first embodiment in that an engaging mechanism 37 for detachably engaging the conveyor 12 and the core support mechanism 4 is provided as an interlocking mechanism. Engagement mechanism 37
In this case, the engaging rod 39, which is loosely fitted in the guide cylinder 38 fixed to the space adjusting base 2 and can be moved up and down, and has the engaging portion 39a having a small diameter at the lower end, and the conveyor 12 are located directly below the sheet roll R. When coming, the engaging portion 39a of the engaging rod 39 is received, the engaging hole 40 provided in the movable base 13, the follower 42 supported at the lower end of the bracket 41 attached to the lower side surface of the engaging rod 39, and the conveyor 12 Is moved to the sheet roll R carry-out position, the follower 42
A cam for pushing up the engaging rod 39 to raise the engaging rod 39, pulling out the engaging portion 39a from the engaging hole 40 as shown by the chain double-dashed line in FIG. 9, and detaching the conveyor 12 from the core support mechanism 4. With 43. The engagement rod 39 is prevented from rotating by a key or the like. When the core support mechanism 4 is retracted from the unloading position of the sheet roll R of the conveyor 12, the engagement rod 39 is pushed up by the cam 43 and is in the disengaged state, but the core supporting the new core is supported. When the support mechanism 4 moves forward to the winding start position, the engaging rod 39 is released from the cam 43 and loses the pushing-up force.
Is a conveyor stopped at the unloading position of the sheet roll R
It falls into the engaging hole 40 on the movable base 13 of 12 and becomes an engaged state,
The conveyor 12 and the core support mechanism 4 work together. The engaging part
The engagement portion 39 can surely drop into the engagement hole 40 by tapering the tip of the 39 or by making the engagement hole 40 a long hole in the front-rear movement direction. In addition, the engagement mechanism uses the cam as described above.
Instead of performing engagement / disengagement operation by 43, another sensor detects the carry-out position of the sheet roll R of the conveyor 12, and based on this detection signal, a drive mechanism such as a fluid pressure cylinder that receives a drive command from the control device. It is also possible to engage and disengage the engaging rod 39 by. In addition, instead of inserting the engaging portion into the engaging hole, the engaging mechanism adopts, for example, a pawl as the engaging portion and disengages via the pawl, or an engaging rod provided in the horizontal direction. Grab the outer periphery of the with a clamp member driven by a drive mechanism, and engage with the friction force,
Alternatively, the tip of the swing lever may be formed as an engaging portion, and the present invention is not limited to the above embodiment. Also,
A control mechanism, a clamp mechanism, or the like may be provided to surely stop the movable table 13 at the unloading position of the sheet roll R.

第11図,第12図により,この発明の第3実施例を示
す。第11図は,片側の巻取位置の巻取部の側面図であ
り,第12図は,巻取部,シートロール搬出装置の正面図
である。なお,第1実施例と同様の作用をなす部分は,
第1実施例と同一の符号で説明する。
FIG. 11 and FIG. 12 show a third embodiment of the present invention. FIG. 11 is a side view of the winding unit at the winding position on one side, and FIG. 12 is a front view of the winding unit and the sheet roll unloading device. In addition, the portion that performs the same operation as in the first embodiment,
The same reference numerals as in the first embodiment will be used for description.

この実施例では,連動機構としてコイルバネの代わり
にシートロール搬出装置全体を支持するための,巻芯支
持機構に支持された基台44を備える点が主に前述の第1
実施例と相違する。この実施例の場合,基台44は,間隔
調整台2の両端下部に水平固着され,間隔調整台2の両
端から左右に突出している。そして,この基台44上に
は,第1実施例と同様にレール16a,可動体16bおよびコ
ンベア12を支持する可動台が設けられている。そして,
可動台13は上記基台44から外方へ突出する係止部45を有
しており,基盤5上には係合部45に係合し,可動台13の
移動を阻止する移動阻止体33を固定して設けている。な
お,昇降案内機構14はコンベア12の昇降量を考慮して設
計されている。コンベア12は巻芯支持機構4の間隔調整
台2に固着された基台44上に載っているので,前述の第
1実施例を同様にシートロールRの搬出位置で,可動台
13の係合部45が移動阻止体33に係合して移動が阻止され
るまで,巻芯支持機構4と連動する。シートロールRの
搬出位置からは,巻芯支持機構だけが後退して,コンベ
ア12上に受渡されたシートロールRから巻芯支持体3の
突出部分3aが退避することができる。巻芯支持機構4が
巻取開始位置へ前進するとき,コンベア12は巻芯Cの真
下に位置した状態であり,位置決め部材32によって梁23
が押されて巻芯支持機構とともに前進しシートロールR
の搬出位置まで,ともに後退する。なお,第1実施例と
同様にコイルバネ等をこの実施例のコンベア12と巻芯支
持体間に用いてもよい。また,基台44の取付位置は間隔
調整台2の下部以外の位置でもよく,また巻芯支持機構
にレール等を固定して,これを基台として用いてもよ
い。この実施例では,巻芯支持機構に支持した基台上に
シートロール搬出装置を載せて両者を連動させるので簡
素な構成となる。
In this embodiment, the interlocking mechanism is mainly provided with a base 44 supported by the core supporting mechanism for supporting the entire sheet roll unloading device instead of the coil spring.
Different from the embodiment. In the case of this embodiment, the base 44 is horizontally fixed to the lower portions of both ends of the space adjusting base 2 and protrudes to the left and right from both ends of the space adjusting base 2. Then, on the base 44, a movable base for supporting the rail 16a, the movable body 16b and the conveyor 12 is provided as in the first embodiment. And
The movable base 13 has a locking portion 45 protruding outward from the base 44, and a movement blocking body 33 that engages with the engagement portion 45 on the base 5 and blocks the movement of the movable base 13. Is fixed. The lifting guide mechanism 14 is designed in consideration of the lifting amount of the conveyor 12. Since the conveyor 12 is mounted on the base 44 fixed to the interval adjusting base 2 of the core support mechanism 4, the movable base is movable at the sheet roll R unloading position in the same manner as in the first embodiment.
Until the engaging portion 45 of 13 engages with the movement preventing body 33 and the movement of the movement preventing body 33 is prevented, it is interlocked with the core support mechanism 4. From the unloading position of the sheet roll R, only the core support mechanism can be retracted, and the protruding portion 3a of the core support 3 can be retracted from the sheet roll R delivered on the conveyor 12. When the core support mechanism 4 moves forward to the winding start position, the conveyor 12 is in a state of being positioned directly below the core C, and the positioning member 32 causes the beam 23 to move.
Is pressed to move forward together with the core support mechanism to move the sheet roll R
Both retract to the carry-out position. A coil spring or the like may be used between the conveyor 12 and the core support of this embodiment as in the first embodiment. The base 44 may be attached at a position other than the lower portion of the space adjusting base 2, or a rail or the like may be fixed to the core support mechanism and used as the base. In this embodiment, since the sheet roll unloading device is placed on the base supported by the core support mechanism and the two are interlocked, the structure is simple.

第13図により,この発明の第4実施例を説明する。第
13図は,巻取部およびシートロール搬出装置の側面図で
ある。なお,上述の第3実施例と同様の作用をする部分
は第3実施例と同一符号で説明する。この実施例では,
間隔調整台2に基台44をタッチローラ側に突出させて固
着し,この基部2cの上に,リンク機構を利用したコンベ
ア12を水平に昇降可能に支持する昇降案内機構14とこれ
を駆動してコンベア12を昇降させる流体圧シリンダから
成る公知の昇降駆動機構15とを備える点,巻芯支持体3
がC形に形成されている点,昇降案内機構14を第3実施
例のように可動台13を介さないで基台44上に前後に移動
可能に支持している点,シートロールRの搬出位置にお
いて,昇降駆動機構15により昇降案内機構14を駆動して
コンベア12を下降させることによって,巻芯支持体3か
らコンベア12上のシートロールRを退避させ,その後コ
ンベア12によりシートロールRを搬送する点,従ってシ
ートロールRの搬出位置から巻芯支持機構4を更に後退
させる必要がない点が上述の第3実施例と相違する。な
お,基台44として摺動機構上に載る間隔調整台2の基部
2bを用いることができるし,また,基台44の取付け位
置,また昇降案内機構,昇降駆動機構等もこの実施例に
限定されない。この実施例では,巻芯支持体をシートロ
ールから後退して退避させる必要がなく,巻取部の床面
積を節約することができる。しかも,コンベアを可動台
により支持する必要がないので構成が簡素となる。
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. First
FIG. 13 is a side view of the winding unit and the sheet roll unloading device. The parts having the same functions as those of the above-described third embodiment will be described with the same reference numerals as those of the third embodiment. In this example,
The base 44 is fixed to the space adjusting base 2 by projecting it to the touch roller side, and the elevator guide mechanism 14 that supports the conveyor 12 using the link mechanism so that the conveyor 12 can be horizontally moved up and down is driven on the base 2c. And a well-known lifting drive mechanism 15 composed of a fluid pressure cylinder for raising and lowering the conveyer 12 by means of the core support 3
Is formed in a C shape, the lifting guide mechanism 14 is supported on the base 44 so as to be movable back and forth without passing through the movable base 13 as in the third embodiment, and the sheet roll R is unloaded. At the position, the elevating drive mechanism 15 drives the elevating guide mechanism 14 to lower the conveyor 12 to retract the sheet roll R on the conveyor 12 from the core support 3, and then convey the sheet roll R by the conveyor 12. This is different from the third embodiment described above in that it is not necessary to further retract the core support mechanism 4 from the sheet unloading position of the sheet roll R. It should be noted that the base of the gap adjusting base 2 mounted on the sliding mechanism as the base 44
2b can be used, and the mounting position of the base 44, the lifting guide mechanism, the lifting drive mechanism, etc. are not limited to those in this embodiment. In this embodiment, it is not necessary to retract the core support from the sheet roll to retract it, and the floor area of the winding section can be saved. Moreover, since it is not necessary to support the conveyor by the movable table, the structure is simplified.

以上,いくつかの実施例について説明したが,その要
旨を変えることなく,設計条件に応じて設計者の公知技
術により多様に変化,応用し得ることはいうまでもな
い。
Although some embodiments have been described above, it is needless to say that the invention can be variously changed and applied according to design conditions according to design conditions without changing the gist thereof.

例えば,シート分割巻取機は巻取位置より下方のシー
ト走行路から帯状シートをスリッターへ導いた後,巻取
位置へ振分ける形式,タッチローラによる表面駆動やタ
ッチローラによる表面駆動と,巻取駆動機構による巻芯
の中心駆動の並用による複合駆動等の巻取駆動方式,両
側または片側の巻取位置のシートロールに共通であっ
て,定位置に支持されるタッチローラを備える形式等に
もこの発明を適用することができる。巻芯支持体は,下
方にコンベアを位置させるための空間を設けるためにタ
ッチローラ側への突出部分を有するものであれば,その
形状は問わない。また,巻芯着脱機構は,巻芯端の中空
部分へ挿入される支持具を巻芯支持体から巻芯方向へ進
退させる形式や,芯管を貫通して支持した巻軸の外周面
をクランプして保持する形式等が採用し得る。更に巻芯
支持体は,その基部上に帯状シート幅方向に直角に横方
向へ摺動可能に支持され,定位置に支持されたタッチロ
ーラに巻芯を押付けるための押付け機構をその基部に備
えるものでもよい。摺動機構は,可動体が,レールとの
間に転動体を介して直線運動可能に支持されるもので
も,レールと可動体が直接接触し摺動するものでもよ
く,可動体を基盤上に固定し,レールが移動するように
設けてもよい。移動駆動機構は,ねじ軸機構の代わりに
流体圧シリンダを用いて直接,巻芯支持機構を駆動した
り,ラック,ピニオンを用いてモータの回転を直線運動
に変えたり,あるいは,1台のモータによる駆動を採用す
る等,上述の実施例に限らない。シートロールの搬送
は,ベルトコンベアに限らず,スラットコンベア等他の
コンベアであってもよい。また,これらのコンベアの代
わりに,帯状シート幅方向に設けた案内梁上に移動可能
に支持され,正逆両方向に回転駆動されるねじ軸に係合
離脱機構を介して,係合離脱することにより,それぞれ
所要の位置へ移動して位置決めされる複数の搬送台を有
する搬送機構等,シートロール下面を支えて,帯状シー
ト幅方向へ搬送する機能を有するものを採用し得る。ま
た,コンベアをその機枠側面部で支持して,昇降案内機
構から横方向へ突出するようにしてもよいし,昇降案内
機構によるコンベアの支持は3箇所以上で行ってもよ
い。
For example, the sheet split winding machine guides the strip-shaped sheet from the sheet traveling path below the winding position to the slitter and then sorts it to the winding position. Surface drive by the touch roller or surface drive by the touch roller A winding drive system such as a composite drive by commonly using the center drive of the winding core by a drive mechanism, a type that is common to the sheet rolls at the winding positions on both sides or one side, and has a touch roller supported at a fixed position. This invention can be applied. The core support may have any shape as long as it has a protruding portion to the touch roller side in order to provide a space for positioning the conveyor below. In addition, the core attaching / detaching mechanism is of a type in which a support inserted into the hollow portion of the core end is advanced or retracted in the core direction from the core support, or the outer peripheral surface of the winding shaft supported by penetrating the core tube is clamped. It is possible to adopt a form of holding the same. Further, the core support is slidably supported laterally at right angles to the width direction of the strip-shaped sheet on its base, and a pressing mechanism for pressing the core against the touch roller supported at a fixed position is provided on the base. It may be provided. The sliding mechanism may be one in which the movable body is supported in a linear motion between the rail and the rail through rolling elements, or one in which the rail and the movable body are in direct contact with each other and slide. It may be fixed and provided so that the rail can move. The movement drive mechanism uses a fluid pressure cylinder instead of the screw shaft mechanism to directly drive the core support mechanism, or uses a rack or pinion to change the rotation of the motor into a linear motion, or a single motor. It is not limited to the above-mentioned embodiments, such as the drive by The conveyance of the sheet roll is not limited to the belt conveyor, and may be another conveyor such as a slat conveyor. Instead of these conveyors, the threaded shaft, which is movably supported on a guide beam provided in the width direction of the belt-shaped sheet and is rotationally driven in both forward and reverse directions, can be engaged and disengaged via an engaging and disengaging mechanism. Accordingly, it is possible to employ a transport mechanism having a plurality of transport stands that are moved to and positioned at desired positions, or the like, which has a function of supporting the lower surface of the sheet roll and transporting in the width direction of the strip-shaped sheet. Further, the conveyor may be supported by the side surface of the machine frame so as to project laterally from the lifting guide mechanism, or the conveyor may be supported by three or more places by the lifting guide mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は,この発明の第1実施例の側面図,第2図は同
じく平面図,第3図は切断線A−Aに沿ったシートロー
ル搬出装置および巻取部の正面図,第4図は切断線B−
Bに沿ったシートロール搬出装置の側面断面図,第5図
は切断線C−Cに沿った平面断面図,第6図は切断線D
−Dに沿ったシートロール搬出装置と巻芯支持機構との
連動機構の部分的拡大図,第7図および第8図は第1実
施例のシートロール搬出装置の動作説明図,第9図は,
この発明の第2実施例の巻取部の側面図,第10図は,同
じくシート巻取機のタッチローラ側から見た巻取部およ
びシートロール搬出装置の部分的な正面図,第11図は,
この発明の第3実施例の巻取部の側面図,第12図は同じ
くシート巻取機のタッチローラ側から見た巻取部および
シートロール搬出装置の正面図,第13図は,この発明の
第4実施例の巻取部およびシートロール搬出装置の側面
図である。 K……スリッター,T……タッチローラ,C……巻芯, 3a……突出部分,4……巻芯支持機構,6……摺動機構 7……移動駆動機構,12……シートロール搬出装置, 31……コイルバネ,33……移動阻止体,37……係合機構,4
4……基台
FIG. 1 is a side view of the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a front view of a sheet roll unloading device and a winding unit taken along a cutting line AA, and FIG. The figure shows the cutting line B-
FIG. 5 is a side sectional view of the sheet roll unloading device taken along B, FIG. 5 is a plan sectional view taken along section line C-C, and FIG.
-D is a partially enlarged view of the interlocking mechanism of the sheet roll unloading device and the core support mechanism, FIGS. 7 and 8 are operation explanatory views of the sheet roll unloading device of the first embodiment, and FIG. ,
FIG. 11 is a side view of the winding portion of the second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a partial front view of the winding portion and the sheet roll unloading device as seen from the touch roller side of the sheet winding machine. Is
FIG. 12 is a side view of the winding section of the third embodiment of the present invention, FIG. 12 is a front view of the winding section and the sheet roll unloading device seen from the touch roller side of the sheet winding machine, and FIG. FIG. 14 is a side view of the winding unit and the sheet roll unloading device of the fourth example of FIG. K …… Slitting machine, T …… Touch roller, C …… Winding core, 3a …… Projecting part, 4 …… Winding core support mechanism, 6 …… Sliding mechanism 7 …… Movement drive mechanism, 12 …… Sheet roll unloading Device, 31 …… Coil spring, 33 …… Movement blocker, 37 …… Engagement mechanism, 4
4 ... base

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】広幅の帯状シートをスリッターで複数条の
狭幅シートに分割して両側の巻取位置に振分け,狭幅シ
ートのシートロールの巻太りに従いタッチローラから離
反する各巻芯のまわりに,上記タッチローラを経て該巻
芯へ導かれた上記,狭幅シートをそれぞれ巻取るシート
分割巻取装置において, 上記各巻芯に対応して設けられ,上記タッチローラ側へ
の横向きの突出部分ならびに,該突出部分の先端部に巻
芯着脱機構を有する巻芯支持体を間隔調整台に支持した
巻芯支持機構と 上記巻芯支持機構を帯状シート幅方向に直角に,横方向
へ直線運動可能に支持する摺動機構と, 上記巻芯支持機構を上記摺動機構の摺動方向へ往復動さ
せる移動駆動機構と 帯状シート幅方向へ直角に,横方向へ移動可能に,かつ
昇降可能に支持されて,上記巻芯支持機構のタッチロー
ラ側に設けられ,上記巻芯支持体の突出部分下方から上
昇して受取ったシートロールを帯状シート幅方向へ搬送
するシートロール搬出装置と, 上記巻芯支持機構と上記シートロール搬出装置とを連動
させる連動機構とを備えることを特徴とするシートロー
ル搬出装置付きシート分割巻取装置。
1. A wide strip-shaped sheet is divided into a plurality of narrow strips by a slitter and distributed to the winding positions on both sides. Around each core that separates from the touch roller according to the winding thickness of the sheet roll of the narrow strip. In a sheet split winding device that winds each of the narrow sheets that have been guided to the winding core through the touch roller, a laterally projecting portion to the touch roller side, which is provided corresponding to each winding core, , A core support mechanism in which a core support having a core attaching / detaching mechanism at the tip of the projecting portion is supported on a space adjusting base, and the core support mechanism can be linearly moved laterally at right angles to the width direction of the strip-shaped sheet. And a moving drive mechanism that reciprocates the core support mechanism in the sliding direction of the sliding mechanism, and is supported so that it can move laterally at right angles to the width direction of the belt-shaped sheet and can move up and down. Been on A sheet roll unloading device that is provided on the touch roller side of the core support mechanism and that conveys a sheet roll that has been lifted up from below the protruding portion of the core support and that has been received in the width direction of the strip-shaped sheet, and the core support mechanism. A sheet dividing and winding device with a sheet roll unloading device, comprising: an interlocking mechanism for interlocking with the sheet roll unloading device.
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