JPH0829894B2 - Elevator scale equipment - Google Patents
Elevator scale equipmentInfo
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- JPH0829894B2 JPH0829894B2 JP2184154A JP18415490A JPH0829894B2 JP H0829894 B2 JPH0829894 B2 JP H0829894B2 JP 2184154 A JP2184154 A JP 2184154A JP 18415490 A JP18415490 A JP 18415490A JP H0829894 B2 JPH0829894 B2 JP H0829894B2
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- serial
- parallel
- elevator
- differential transformer
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータの秤装置に関するものであ
り、特に、エレベータにおけるカゴ内の重量を低コスト
をもって精度良く検出することができるようにされた、
エレベータの秤装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator weighing device, and in particular, it is made possible to accurately detect the weight in a car in an elevator at low cost. ,
The present invention relates to an elevator scale device.
［従来の技術］ 従来のエレベータの秤装置としては、例えば、実開昭
59-116361号公報に開示されているようなシャックルバ
ネの変位を適当なスイッチで検出するやり方、または、
実開昭52-108960号公報に開示されているようなエレベ
ータのカゴ下に差動トランスを設けるやり方がある。第
２図は、一般的なエレベータ装置の概略構成図であり、
また、第３図は、従来のエレベータの秤装置を系統的に
示す一部ブロック図である。[Prior Art] As a conventional elevator weighing device, for example,
59-116361, a method of detecting the displacement of the shackle spring with an appropriate switch, or
There is a method of providing a differential transformer under the basket of an elevator as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 52-108960. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a general elevator apparatus,
Further, FIG. 3 is a partial block diagram systematically showing a conventional elevator weighing apparatus.
ここで、始めに第２図を参照すると、（１）は利用者
が乗り込むエレベータのカゴであり、このカゴ（１）は
ゴム等の適当な材料からなる防振部材（３）を介してカ
ゴ枠（２）の底部に設置されている。カゴ枠（２）の天
井部と後述される検出板（８）との間には、複数個の
（この例では２個の）シャックルバネ（４）が設けられ
ており、それぞれに、対応のシャックルロッド（５）を
介して主索（６）に連結されている。また、カゴ枠
（２）の天井部の外部には差動トランス（７）が設置さ
れていて、その可動コア（7a）はカゴ枠（２）の内部に
突出している。（９）は固定ナットであって、シャック
ルバネ（４）の一端はこれによって検出板（８）の適所
に固定されている。ここで検出板（８）についてみる
と、これは複数個のシャックルバネ（４）の平均変位を
前記差動トランス（７）の可動コア（7a）に与えるため
のものである。なお、（10）は制御ケーブルであって、
エレベータのカゴ（１）と機械室（ここでは図示されな
い）とを電気的に連結させるためのものである。First, referring to FIG. 2, (1) is an elevator car on which a user gets in, and this car (1) is a basket via a vibration isolator (3) made of a suitable material such as rubber. It is installed at the bottom of the frame (2). A plurality of (two in this example) shackle springs (4) are provided between the ceiling portion of the basket frame (2) and a detection plate (8) which will be described later. It is connected to the main rope (6) via a shackle rod (5). A differential transformer (7) is installed outside the ceiling of the basket frame (2), and its movable core (7a) projects inside the basket frame (2). (9) is a fixing nut, and one end of the shackle spring (4) is fixed to an appropriate position of the detection plate (8) by this. Now, regarding the detection plate (8), this is for giving the average displacement of the plurality of shackle springs (4) to the movable core (7a) of the differential transformer (7). In addition, (10) is a control cable,
It is for electrically connecting the elevator car (1) and a machine room (not shown here).
次に、第３図において、カゴ部（Ａ）には主要な構成
部品としての差動トランス（７）だけが示されている。
ここで、この差動トランス（７）を構成するものは、前
述の可動コア（7a）、１次巻線（7b）および２次巻線
（7c）である。１次巻線（7b）は、昇降路（Ｂ）内を走
る制御ケーブル（10）の中の対応するラインを介して、
機械室（Ｃ）内の適当な交流電源（20）に接続されてい
る。また、２次巻線（7c）は、これも昇降路（Ｂ）内を
走る制御ケーブル（10）の中の対応するラインを介し
て、機械室（Ｃ）内の交流−直流変換回路（21）に接続
されている。そして、この交流−直流変換回路（21）は
後段のＡ−Ｄ変換回路（22）に接続されている。そし
て、CPU（23）はエレベータの運行制御を司る指令機能
部である。なお、図示されていないけれども、エレベー
タ・カゴのドアの開閉動作等をさせるために、適当な直
流電源がカゴ部（Ａ）の適所に設けられている。この直
流電源は、例えば、機械室（Ｃ）内の交流電源（20）か
ら専用の電源線による給電を受けて、適当な整流化手段
によって直流化させることで得られるものである。Next, in FIG. 3, only the differential transformer (7) as a main component is shown in the basket portion (A).
Here, what constitutes this differential transformer (7) is the above-mentioned movable core (7a), primary winding (7b) and secondary winding (7c). The primary winding (7b) passes through the corresponding line in the control cable (10) running in the hoistway (B),
It is connected to an appropriate AC power source (20) in the machine room (C). The secondary winding (7c) is also connected to the AC-DC conversion circuit (21) in the machine room (C) via the corresponding line in the control cable (10) that also runs in the hoistway (B). )It is connected to the. The AC-DC conversion circuit (21) is connected to the A-D conversion circuit (22) at the subsequent stage. The CPU (23) is a command function unit that controls the operation of the elevator. Although not shown, an appropriate DC power source is provided at an appropriate position of the basket portion (A) to open and close the door of the elevator car. This DC power supply is obtained, for example, by receiving power from an AC power supply (20) in the machine room (C) through a dedicated power supply line and converting it to DC by an appropriate rectifying means.
このような従来のエレベータの秤装置においては、変
位検出器としての差動トランスがエレベータのカゴ側に
取り付けられており、これに対して、前記差動トランス
を励磁する交流電源や当該差動トランスの交流出力を対
応の直流出力に変換させる交流−直流変換回路は、エレ
ベータを運行させるための機械室内に設けられている。
そして、これらの接続は前記エレベータのカゴと機械室
とを結ぶ制御ケーブルに依存しており、このために、以
下に示すような幾つかの難点があった。In such a conventional elevator weighing apparatus, a differential transformer as a displacement detector is attached to the basket side of the elevator, while an AC power source for exciting the differential transformer or the differential transformer is installed. The AC-DC conversion circuit for converting the AC output of the above into a corresponding DC output is provided in the machine room for operating the elevator.
Further, these connections depend on a control cable connecting the elevator car and the machine room, which causes some drawbacks as described below.
（１） 制御ケーブルに含まれるワイヤの本数が多くな
る。(1) The number of wires included in the control cable increases.
（２） 差動トランスの小型化や低価格化のためには、
当該差動トランスの励磁周波数を高くすることで対処で
きるけれども、用いられる制御ケーブルが長いものであ
るときには、高周波化することにより当該制御ケーブル
のインダクタンス成分に基づく電圧降下が大きくなっ
て、秤の検出精度が悪くなり、従って、このような高周
波化には限界がある。(2) To reduce the size and cost of the differential transformer,
Although it can be dealt with by increasing the excitation frequency of the differential transformer, when the control cable used is long, by increasing the frequency, the voltage drop due to the inductance component of the control cable becomes large, and the detection accuracy of the scale is increased. Therefore, there is a limit to such high frequency.
（３） 省エネルギを目的とするエレベータの巻上機の
作業効率を向上させるために、エレベータのカゴ内の負
荷重量の検出精度を上げることが望まれてきているけれ
ども、従来のエレベータの秤装置においては、変位検出
器としての差動トランスからのノイズに弱いアナログ形
態の出力信号が、制御ケーブルを介してエレベータの機
械室まで伝送されており、前記のノイズ等に基づく検出
誤差のためにその高精度化には限界があり、特に、制御
ケーブルが長いものであるときにはその影響が著しい。(3) In order to improve the work efficiency of the elevator hoisting machine for the purpose of energy saving, it has been desired to increase the detection accuracy of the load weight in the elevator car, but the conventional elevator weighing device. In the above, an analog output signal from a differential transformer as a displacement detector, which is weak against noise, is transmitted to a machine room of an elevator through a control cable, and the output signal is generated due to a detection error due to the noise or the like. There is a limit to the improvement in precision, and especially when the control cable is long, its influence is remarkable.
［発明が解決しようとする課題］ 従来のエレベータの秤装置においては、 制御ケーブルに含まれるワイヤの本数が多くなるこ
と；その検出精度との兼ね合いもあり、差動トランスの
励磁周波数を高くすることには限界があること；差動ト
ランスから制御ケーブルを介してエレベータの機械室に
伝送される出力信号がアナログ形態のものであって、ノ
イズに弱いことからその高精度化には限界があること； というような問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] In a conventional elevator weighing apparatus, the number of wires included in a control cable is large; the excitation frequency of a differential transformer is increased in consideration of its detection accuracy. There is a limit to that; the output signal transmitted from the differential transformer to the elevator machine room through the control cable is of analog form, and is vulnerable to noise. There was such a problem.
この発明は、上記された各種の問題点を解決するため
になされたものであって、エレベータのカゴ内の負荷の
重量を正確に検出することが可能にされたエレベータの
秤装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned various problems, and to obtain an elevator weighing device capable of accurately detecting the weight of the load in the elevator car. To aim.
［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの秤装置は： エレベータ・カゴのカゴ枠を主索によりシャックルバ
ネを介して吊持し、当該シャックルバネの変位を上記カ
ゴ枠内に設けた差動トランスを用いて対応の電気信号に
変換し、この電気信号に基づいて上記カゴ内の重量を検
出するようにしたエレベータの秤装置において： 上記差動トランスを励磁する交流電源； 上記差動トランスからの交流出力を対応の直流電圧に
変換する交流−直流変換回路； 上記交流−直流変換回路からの出力を対応のデジタル
信号に変換するＡ−Ｄ変換回路； 上記Ａ−Ｄ変換回路からの出力を対応のシリアル信号
に変換するパラレル−シリアル変換回路； は上記カゴ側に設けられていて、 上記パラレル−シリアル変換回路からの出力をパラレ
ルのデジタル信号に再変換するシリアル−パラレル変換
回路； は機械室側に設けられており、 上記パラレル−シリアル変換回路と上記シリアル−パ
ラレル変換回路との間の信号の伝送を、上記カゴと上記
機械室とを電気的に連結する制御ケーブルをもってシリ
アルに行うようにしたことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] An elevator weighing apparatus according to the present invention: An elevator car basket frame is suspended by a main rope via a shackle spring, and the displacement of the shackle spring is provided in the basket frame. In an elevator scale device that converts a corresponding electric signal by using a differential transformer and detects the weight in the car based on the electric signal: AC power source for exciting the differential transformer; AC-DC conversion circuit for converting the AC output from the dynamic transformer into a corresponding DC voltage; A-D conversion circuit for converting the output from the AC-DC conversion circuit into a corresponding digital signal; From the A-D conversion circuit The parallel-serial conversion circuit for converting the output of the parallel-serial conversion circuit into a corresponding serial signal; The serial-parallel conversion circuit for re-converting into a digital signal of is provided in the machine room side, and the signal transmission between the parallel-serial conversion circuit and the serial-parallel conversion circuit is performed by the basket and the machine. It is characterized in that the control cable for electrically connecting to the chamber is serially operated.
［作用］ この発明においては、カゴ内のパラレル−シリアル変
換回路と機械室内のシリアル−パラレル変換回路との間
の信号の伝送を、上記カゴと上記機械室とを電気的に連
結する制御ケーブルをもってシリアルに行うようにされ
ており、制御ケーブルの本数が大幅に削減されるととも
に、カゴ内の重量の検出が精度よく得られる。[Operation] In the present invention, the transmission of the signal between the parallel-serial conversion circuit in the car and the serial-parallel conversion circuit in the machine room is controlled by the control cable electrically connecting the car and the machine room. This is done serially, and the number of control cables is greatly reduced, and the weight in the car can be detected with high accuracy.
［実施例］ 第１図は、この発明の一実施例であるエレベータの秤
装置を系統的に示す一部ブロック図である。この第１図
において、カゴ部（Ａ′）に含まれているものは、差動
トランス（７）、その１次巻線（7b）に接続されている
交流電源（20）、２次巻線（7c）に接続されている交流
−直流変換回路（21）、その後段に接続されているＡ−
Ｄ変換回路（22）、および、最終段に設けられているパ
ラレル−シリアル変換回路（24）である。また、機械室
（Ｃ′）内に設けられているものは、シリアル−パラレ
ル変換回路（25）およびCPU（23）である。そして、カ
ゴ部（Ａ′）内のパラレル−シリアル変換回路（24）
は、昇降路（Ｂ′）内の制御ケーブル（10A）を介し
て、機械室（Ｃ′）内のシリアル−パラレル変換回路
（25）に接続されている。なお、この実施例の場合にお
いても、エレベータカゴのドアの開閉動作等をさせるた
めに、適当な直流電源がカゴ部（Ａ′）の適所に設けら
れている。そして、ここで使用される交流電源（20）
は、前記の直流電源によって給電される正弦波発振回路
等で構成することができる。[Embodiment] FIG. 1 is a partial block diagram systematically showing an elevator weighing apparatus which is an embodiment of the present invention. In FIG. 1, what is included in the basket portion (A ') is a differential transformer (7), an AC power source (20) connected to its primary winding (7b), and a secondary winding. AC-DC converter circuit (21) connected to (7c), A-connected to the subsequent stage
The D conversion circuit (22) and the parallel-serial conversion circuit (24) provided at the final stage. Further, provided in the machine room (C ') are a serial-parallel conversion circuit (25) and a CPU (23). Then, the parallel-serial conversion circuit (24) in the basket section (A ')
Is connected to the serial-parallel conversion circuit (25) in the machine room (C ') via the control cable (10A) in the hoistway (B'). Also in the case of this embodiment, an appropriate DC power source is provided at an appropriate position of the car section (A ') in order to open and close the door of the elevator car. And the AC power supply used here (20)
Can be composed of a sine wave oscillation circuit or the like that is fed by the DC power supply.
ここで、第１図および第２図を適宜に参照しながら、
上記実施例の動作について説明する。Here, referring to FIGS. 1 and 2 as appropriate,
The operation of the above embodiment will be described.
エレベータのカゴ（１）に乗っている利用者の増減に
応じて、当該カゴ（１）に対する負荷としての重量も増
減する。そして、この重量の増減に比例してシャックル
バネ（４）の変位が変動するが、このシャックルバネ
（４）の変位が検出板（８）を介して差動トランス
（７）に伝送される。かくして、利用者の重量に比例し
た交流電圧が差動トランス（７）の２次巻線（7C）から
出力される。このようにして出力された交流電圧は、交
流−直流変換回路（21）において対応の直流電圧に変換
される。次いで、Ａ−Ｄ変換回路（22）においては、前
記の直流電圧が対応のパラレル形態のデジタル信号に変
換される。更に、前記のパラレル形態のデジタル信号
は、パラレル−シリアル変換回路（24）において、対応
のシリアル形態のデジタル信号に変換される。このシリ
アル形態のデジタル信号は、昇降路（Ａ′）内の制御ケ
ーブル（10A）を介して、機械室（Ｃ′）内のシリアル
−パラレル変換回路（25）に伝送される。このシリアル
−パラレル変換回路（25）においては、制御ケーブル
（10A）を介して伝送されたシリアル形態のデジタル信
号が、元のパラレル形態のデジタル信号に戻されてか
ら、エレベータの運行を制御するCPU（23）に所望の秤
信号として取り込まれる。そして、このCPU（23）にお
いては、利用者の重量に比例する前記の秤信号に基づい
て、利用者が多すぎることに対するアラームを出した
り、または、利用者の重量差によって生じるアンバラン
ストルクの補正を施したりすることにより、エレベータ
の乗り心地の改善が実施される。As the number of users in the elevator car (1) increases or decreases, the weight as a load on the car (1) also increases or decreases. Then, the displacement of the shackle spring (4) fluctuates in proportion to the increase or decrease of the weight, but the displacement of the shackle spring (4) is transmitted to the differential transformer (7) via the detection plate (8). Thus, an AC voltage proportional to the weight of the user is output from the secondary winding (7C) of the differential transformer (7). The AC voltage thus output is converted into a corresponding DC voltage in the AC-DC conversion circuit (21). Next, in the AD conversion circuit (22), the DC voltage is converted into a corresponding parallel digital signal. Further, the parallel digital signal is converted into a corresponding serial digital signal in the parallel-serial conversion circuit (24). The serial digital signal is transmitted to the serial-parallel conversion circuit (25) in the machine room (C ') through the control cable (10A) in the hoistway (A'). In this serial-parallel conversion circuit (25), the CPU that controls the operation of the elevator after the serial-type digital signal transmitted through the control cable (10A) is restored to the original parallel-type digital signal. It is taken into (23) as a desired scale signal. Then, in the CPU (23), based on the scale signal proportional to the weight of the user, an alarm is issued to indicate that the number of users is too large, or the unbalance torque caused by the difference in user weight is The ride comfort of the elevator is improved by making corrections.
［発明の効果］ 以上説明されたように、この発明に係るエレベータの
秤装置は： エレベータ・カゴのカゴ枠を主索によりシャックルバ
ネを介して吊持し、当該シャックルバネの変位を上記カ
ゴ枠内に設けた差動トランスを用いて対応の電気信号に
変換し、この電気信号に基づいて上記カゴ内の重量を検
出するようにしたエレベータの秤装置において： 上記差動トランスを励磁する交流電源； 上記差動トランスからの交流出力を対応の直流電圧に
変換する交流−直流変換回路； 上記交流−直流変換回路からの出力を対応のデジタル
信号に変換するＡ−Ｄ変換回路； 上記Ａ−Ｄ変換回路からの出力を対応のシリアル信号
に変換するパラレル−シリアル変換回路； は上記カゴ側に設けられていて、 上記パラレル−シリアル変換回路からの出力をパラレ
ルのデジタル信号に再変換するシリアル−パラレル変換
回路； は機械室側に設けられており、 上記パラレル−シリアル変換回路と上記シリアル−パ
ラレル変換回路との間の信号の伝送を、上記カゴと上記
機械室とを電気的に連結する制御ケーブルをもってシリ
アルに行うようにしたことを特徴とするものであって、 制御ケーブルの本数が大幅に削減されるとともに、所
要の信号がデジタル形態で伝送されることからその誤差
が大幅に改善されて、カゴ内の重量の検出が精度よく得
られるという効果が奏せられる。[Effects of the Invention] As described above, the elevator weighing apparatus according to the present invention: The cage frame of the elevator basket is hung by the main rope via the shackle spring, and the displacement of the shackle spring is determined by the cage frame. In an elevator scale device adapted to convert a corresponding electric signal by using a differential transformer provided inside and detect the weight in the car based on the electric signal: AC power supply for exciting the differential transformer An AC-DC conversion circuit that converts the AC output from the differential transformer into a corresponding DC voltage; an AD conversion circuit that converts the output from the AC-DC conversion circuit into a corresponding digital signal; A parallel-serial conversion circuit for converting an output from the conversion circuit into a corresponding serial signal; is provided on the basket side, and an output from the parallel-serial conversion circuit A serial-parallel conversion circuit for re-converting into a parallel digital signal; is provided in the machine room side, and transmits signals between the parallel-serial conversion circuit and the serial-parallel conversion circuit by using the basket and the basket. It is characterized by serially using a control cable that electrically connects to the machine room. The number of control cables is greatly reduced and the required signals are transmitted in digital form. Therefore, the error is greatly improved, and the weight in the basket can be detected with high accuracy.
第１図は、この発明の一実施例であるエレベータの秤装
置を系統的に示す一部ブロック図、第２図は、一般的な
エレベータ装置の概略構成図、第３図は、従来のエレベ
ータの秤装置を系統的に示す一部ブロック図である。 （７）は差動トランス、（10）、（10A）は制御ケーブ
ル、（20）は交流電源、（21）は交流−直流変換回路、
（22）はＡ−Ｄ変換回路、（23）はCPU、（24）はパラ
レル−シリアル変換回路、（25）はシリアル−パラレル
変換回路。 なお、図中で同一符号が付されたものは、同一または相
当のものを示す。FIG. 1 is a partial block diagram systematically showing an elevator weighing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a general elevator apparatus, and FIG. 3 is a conventional elevator apparatus. It is a partial block diagram which shows the scale apparatus of FIG. (7) is a differential transformer, (10) and (10A) are control cables, (20) is an AC power supply, (21) is an AC-DC conversion circuit,
(22) is an AD conversion circuit, (23) is a CPU, (24) is a parallel-serial conversion circuit, and (25) is a serial-parallel conversion circuit. In addition, the same reference numerals in the drawings denote the same or corresponding ones.
Claims (1)
ャックルバネを介して吊持し、当該シャックルバネの変
位を上記カゴ枠内に設けた差動トランスを用いて対応の
電気信号に変換し、この電気信号に基づいて上記カゴ内
の重量を検出するようにしたエレベータの秤装置におい
て： 上記差動トランスを励磁する交流電源； 上記差動トランスからの交流出力を対応の直流電圧に変
換する交流−直流変換回路； 上記交流−直流変換回路からの出力を対応のデジタル信
号に変換するＡ−Ｄ変換回路； 上記Ａ−Ｄ変換回路からの出力を対応のシリアル信号に
変換するパラレル−シリアル変換回路； は上記カゴ側に設けられていて、 上記パラレル−シリアル変換回路からの出力をパラレル
のデジタル信号に再変換するシリアル−パラレル変換回
路； は機械室側に設けられており、 上記パラレル−シリアル変換回路と上記シリアル−パラ
レル変換回路との間の信号の伝送を、上記カゴと上記機
械室とを電気的に連結する制御ケーブルをもってシリア
ルに行うようにしたことを特徴とするエレベータの秤装
置。1. A car frame of an elevator car is suspended by a main rope via a shackle spring, and the displacement of the shackle spring is converted into a corresponding electric signal by using a differential transformer provided in the car frame. In an elevator scale device adapted to detect the weight in the car based on this electric signal: AC power supply for exciting the differential transformer; Converting an AC output from the differential transformer into a corresponding DC voltage AC-DC conversion circuit; A-D conversion circuit that converts the output from the AC-DC conversion circuit into a corresponding digital signal; Parallel-serial conversion that converts the output from the A-D conversion circuit into a corresponding serial signal A circuit; is provided on the basket side, and is a serial-parallel conversion circuit that reconverts the output from the parallel-serial conversion circuit into a parallel digital signal. Is provided on the machine room side, and the signal transmission between the parallel-serial conversion circuit and the serial-parallel conversion circuit is performed serially by a control cable that electrically connects the basket and the machine room. An elevator scale device characterized by being configured to perform.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2184154A JPH0829894B2 (en) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | Elevator scale equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2184154A JPH0829894B2 (en) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | Elevator scale equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475986A JPH0475986A (en) | 1992-03-10 |
| JPH0829894B2 true JPH0829894B2 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=16148313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2184154A Expired - Lifetime JPH0829894B2 (en) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | Elevator scale equipment |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPH0829894B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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| DE102025110257A1 (en) * | 2025-03-17 | 2026-04-23 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Car of an elevator system, in particular an installation car |
-
1990
- 1990-07-13 JP JP2184154A patent/JPH0829894B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH0475986A (en) | 1992-03-10 |
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