JPH0830712B2 - 指数平均風向計 - Google Patents
指数平均風向計Info
- Publication number
- JPH0830712B2 JPH0830712B2 JP2142508A JP14250890A JPH0830712B2 JP H0830712 B2 JPH0830712 B2 JP H0830712B2 JP 2142508 A JP2142508 A JP 2142508A JP 14250890 A JP14250890 A JP 14250890A JP H0830712 B2 JPH0830712 B2 JP H0830712B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- angle
- exponential average
- wind direction
- exponential
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、風向を測定する計器に利用する。特に、指
数平均風向に基づき風向方位を決定する演算手段に関す
る。
数平均風向に基づき風向方位を決定する演算手段に関す
る。
本発明は、風向瞬間値を示す入力値に基づき風向方位
を決定する指数平均風向計において、 風向瞬間値を示す入力値に基づきテーブルから抽出し
た角度値を用いて指数平均演算を行うことにより、 指数平均演算の繰し返しを避けかつ計算アルゴリズム
が複雑な逆正接値の算出を省略して短い処理時間で風向
方位を決定するすることができるようにしたものであ
る。
を決定する指数平均風向計において、 風向瞬間値を示す入力値に基づきテーブルから抽出し
た角度値を用いて指数平均演算を行うことにより、 指数平均演算の繰し返しを避けかつ計算アルゴリズム
が複雑な逆正接値の算出を省略して短い処理時間で風向
方位を決定するすることができるようにしたものであ
る。
従来例では、風向の瞬間入力値の正弦成分と余弦成分
との各々の指数平均値を求め、この値に基づき算出され
た正弦値の逆正接値をさらに指数平均して指数平均値風
向を決定している。
との各々の指数平均値を求め、この値に基づき算出され
た正弦値の逆正接値をさらに指数平均して指数平均値風
向を決定している。
このような従来例では、指数平均演算を繰り返し行
い、しかも、計算アルゴリズムが複雑な逆正接値の算出
を必要とするので、CPUの処理時間が長くなり、したが
って、サンプリング周期の短い入力処理するには高速度
演算能力を持つ計算機を必要とする欠点があった。
い、しかも、計算アルゴリズムが複雑な逆正接値の算出
を必要とするので、CPUの処理時間が長くなり、したが
って、サンプリング周期の短い入力処理するには高速度
演算能力を持つ計算機を必要とする欠点があった。
本発明はこのような欠点を除去するもので、簡単な計
算アルゴリズムで平均風向を決定することができる指数
平均風向計を提供することを目的とする。
算アルゴリズムで平均風向を決定することができる指数
平均風向計を提供することを目的とする。
本発明は、風向瞬間値を示す入力値に基づき風向方位
を決定する指数平均風向計において、角度０°ないし36
0°の範囲が上記入力値の分解能に相応の区分に分割さ
れ、この区分を代表する角度値がそれぞれの区分に割り
付けられたデータテーブルを格納し、この区分を代表す
る角度値が上記入力値でアクセスできるROMと、このROM
からアクセスした角度値と前回までの入力値に対する指
数平均角度値との角度差の値を参照してこの角度値に相
当の絶対角度差を演算する絶対角度演算手段と、この絶
対角度演算手段で得られた絶対角度に対する指数平均値
を演算する指数平均演算手段と、この指数平均演算手段
で演算された指数平均値を風向方位に変換する方位変換
手段とを備えたことを特徴とする。
を決定する指数平均風向計において、角度０°ないし36
0°の範囲が上記入力値の分解能に相応の区分に分割さ
れ、この区分を代表する角度値がそれぞれの区分に割り
付けられたデータテーブルを格納し、この区分を代表す
る角度値が上記入力値でアクセスできるROMと、このROM
からアクセスした角度値と前回までの入力値に対する指
数平均角度値との角度差の値を参照してこの角度値に相
当の絶対角度差を演算する絶対角度演算手段と、この絶
対角度演算手段で得られた絶対角度に対する指数平均値
を演算する指数平均演算手段と、この指数平均演算手段
で演算された指数平均値を風向方位に変換する方位変換
手段とを備えたことを特徴とする。
風向瞬間値を示す入力値に基づきデータテーブルに登
録された角度値を抽出する。今回値と前回までの平均値
との差が180°以上であるか否かを判定し、この判定結
果で絶対角度差を演算し、つづいて、指数平均演算を行
う。この演算値が360°以上であるときに360°を減算
し、この指数平均演算値を方位名に対応付ける。例え
ば、16方位に対応付けるには、11.25°を加算して22.5
°で除算した無名数が所定の範囲内にあれば、この範囲
に対応する方位名をもってこの指数平均演算値に対する
方位名とする。
録された角度値を抽出する。今回値と前回までの平均値
との差が180°以上であるか否かを判定し、この判定結
果で絶対角度差を演算し、つづいて、指数平均演算を行
う。この演算値が360°以上であるときに360°を減算
し、この指数平均演算値を方位名に対応付ける。例え
ば、16方位に対応付けるには、11.25°を加算して22.5
°で除算した無名数が所定の範囲内にあれば、この範囲
に対応する方位名をもってこの指数平均演算値に対する
方位名とする。
この過程では、指数平均演算の繰り返しが避けられか
つ計算アルゴリズムが複雑な逆正接値の算出が省略され
るので、短い処理時間で風向方位名を決定することがで
きる。
つ計算アルゴリズムが複雑な逆正接値の算出が省略され
るので、短い処理時間で風向方位名を決定することがで
きる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
まず、この実施例の構成を第１図および第２図に基づ
き説明する。この実施例は、第１図に示すように、０°
ないし360°の範囲を有し、風向瞬間値を示す入力値の
分解能に相応の区分にこの範囲が分割され、区分を代表
する角度値がそれぞれの区分に割り付けられ、この区分
を代表する角度値を入力値でアクセスできるデータテー
ブル11を格納するROM1と、このROM1からアクセスした角
度値と前回までの入力値に対する指数平均角度値との角
度差の値を参照してこの角度値に相当の絶対角度差を演
算する絶対角度演算手段２と、この手段で得られた絶対
角度に対する指数平均値を演算する指数平均演算手段３
と、この手段で演算された指数平均値を方位に変換する
方位変換手段４を備える。
き説明する。この実施例は、第１図に示すように、０°
ないし360°の範囲を有し、風向瞬間値を示す入力値の
分解能に相応の区分にこの範囲が分割され、区分を代表
する角度値がそれぞれの区分に割り付けられ、この区分
を代表する角度値を入力値でアクセスできるデータテー
ブル11を格納するROM1と、このROM1からアクセスした角
度値と前回までの入力値に対する指数平均角度値との角
度差の値を参照してこの角度値に相当の絶対角度差を演
算する絶対角度演算手段２と、この手段で得られた絶対
角度に対する指数平均値を演算する指数平均演算手段３
と、この手段で演算された指数平均値を方位に変換する
方位変換手段４を備える。
次に、この実施例の動作を説明する。
風向瞬間値を検出する感部からの入力値は、エンコー
ダとそれを挟むフォト・カプラとにより2n種類（ｎは、
フォト・カプラの組数）のコードにディジタル化されて
グレイコードになる。ROM1では、このグレイコードに基
づきデータテーブル11がアクセスされてこの入力値に対
応する角度値が抽出される。絶対角度演算手段２は、前
回までの入力値に対する指数平均角度値と今回の入力値
に対してデータテーブル11から抽出された角度値との角
度差を演算し（ステップS1）、この角度差が180°未満
であるときにプラスフラグをセットし（ステップS5）、
180°以上であるときにマイナスフラグをセットし（ス
テップS3）、プラスフラグがセットされた状態では、角
度差が−180°以下であるときにこの角度差に360°を加
算した値を絶対角度差とし（ステップS7）、また、角度
差が−180°超過であるときにこの角度差を絶対角度差
とし（ステップS8）、また、マイナスフラグをセットさ
れている状態では、360°から角度差を減算した値を絶
対角度差とする（ステップS4）。指数平均演算手段３
は、この絶対角度差を（１）式に代入して指数平均角度
値を算定する（ステップS9）。ここで、この式の右辺の
第１項と第２項とを結合する演算符号±は、プラスフラ
グがセットされているときは符号＋が選択され、マイナ
スフラグがセットされているときは符号−が選択され
る。
ダとそれを挟むフォト・カプラとにより2n種類（ｎは、
フォト・カプラの組数）のコードにディジタル化されて
グレイコードになる。ROM1では、このグレイコードに基
づきデータテーブル11がアクセスされてこの入力値に対
応する角度値が抽出される。絶対角度演算手段２は、前
回までの入力値に対する指数平均角度値と今回の入力値
に対してデータテーブル11から抽出された角度値との角
度差を演算し（ステップS1）、この角度差が180°未満
であるときにプラスフラグをセットし（ステップS5）、
180°以上であるときにマイナスフラグをセットし（ス
テップS3）、プラスフラグがセットされた状態では、角
度差が−180°以下であるときにこの角度差に360°を加
算した値を絶対角度差とし（ステップS7）、また、角度
差が−180°超過であるときにこの角度差を絶対角度差
とし（ステップS8）、また、マイナスフラグをセットさ
れている状態では、360°から角度差を減算した値を絶
対角度差とする（ステップS4）。指数平均演算手段３
は、この絶対角度差を（１）式に代入して指数平均角度
値を算定する（ステップS9）。ここで、この式の右辺の
第１項と第２項とを結合する演算符号±は、プラスフラ
グがセットされているときは符号＋が選択され、マイナ
スフラグがセットされているときは符号−が選択され
る。
Yn＝Yn-1±Yd（１−ε-t/T） …（１） ただし、 Yn：平均値〔°〕 Yn-1：前回までの平均値〔°〕 Yd：絶対角度差〔°〕 ε：自然対数の底（＝2.71828…） T:時間定数 t:データ更新間隔 次に、方位変換手段４では、指数平均演算手段３で演
算された指数平均角度値が360°以上であるときにこの
指数平均角度値から360°を減算した値を出力値とし
（ステップS11）、360°未満のときにこの指数平均角度
値を出力値とし、さらに、指数平均角度値が負の値であ
るときにこの指数平均角度値の360°を加算した値を出
力値とし（ステップS12およびS13）、この指数平均角度
値が正の値または０°に等しいときにこの指数平均角度
値を出力値とし（ステップS12）、次に、この出力値に1
1.5°を加算して22.5°で除算して得られる数値に対応
する方位名を16方位から選択する（ステップS15）。
算された指数平均角度値が360°以上であるときにこの
指数平均角度値から360°を減算した値を出力値とし
（ステップS11）、360°未満のときにこの指数平均角度
値を出力値とし、さらに、指数平均角度値が負の値であ
るときにこの指数平均角度値の360°を加算した値を出
力値とし（ステップS12およびS13）、この指数平均角度
値が正の値または０°に等しいときにこの指数平均角度
値を出力値とし（ステップS12）、次に、この出力値に1
1.5°を加算して22.5°で除算して得られる数値に対応
する方位名を16方位から選択する（ステップS15）。
この実施例では、16方位名の場合を説明したが32方位
名を含む他の方位名系に適用しても本発明を実施するこ
とができる。
名を含む他の方位名系に適用しても本発明を実施するこ
とができる。
本発明は、以上説明したように、入力値に対して正弦
成分と余弦成分とに分けることなく代表値としての角度
をテーブル化し、この値により指数平均演算を行うの
で、指数平均演算の回数が従来例に比べて１回減り、か
つ、従来例で行っていた時間のかかる逆正接の計算を行
わないので、平均処理時間を大幅に短縮することができ
る効果がある。
成分と余弦成分とに分けることなく代表値としての角度
をテーブル化し、この値により指数平均演算を行うの
で、指数平均演算の回数が従来例に比べて１回減り、か
つ、従来例で行っていた時間のかかる逆正接の計算を行
わないので、平均処理時間を大幅に短縮することができ
る効果がある。
第１図は、本発明実施例の全体構成を示すブロック構成
図。 第２図は、本発明実施例のの処理を示すフローチャー
ト。 １……ROM、２……絶対角度演算手段、３……指数平均
演算手段、４……方位変換手段、11……データテーブ
ル。
図。 第２図は、本発明実施例のの処理を示すフローチャー
ト。 １……ROM、２……絶対角度演算手段、３……指数平均
演算手段、４……方位変換手段、11……データテーブ
ル。
Claims (1)
- 【請求項１】風向瞬間値を示す入力値に基づき風向方位
を決定する指数平均風向計において、 角度０°ないし360°の範囲が上記入力値の分解能に相
応の区分に分割され、この区分を代表する角度値がそれ
ぞれの区分に割り付けられたデータテーブルを格納し、
この区分を代表する角度値が上記入力値でアクセスでき
るROMと、 このROMからアクセスした角度値と前回までの入力値に
対する指数平均角度値との角度差の値を参照してこの角
度値に相当の絶対角度差を演算する絶対角度演算手段
と、 この絶対角度演算手段で得られた絶対角度に対する指数
平均値を演算する指数平均演算手段と、 この指数平均演算手段で演算された指数平均値を風向方
位に変換する方位変換手段と を備えたことを特徴とする指数平均風向計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2142508A JPH0830712B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 指数平均風向計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2142508A JPH0830712B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 指数平均風向計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0434372A JPH0434372A (ja) | 1992-02-05 |
| JPH0830712B2 true JPH0830712B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=15316982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2142508A Expired - Lifetime JPH0830712B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 指数平均風向計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0830712B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5650316A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-07 | Ricoh Co Ltd | Automatic exposure control circuit of camera |
| JPS60192266A (ja) * | 1984-03-14 | 1985-09-30 | Fuji Facom Corp | 平均方位測定方式 |
| JPH0233101B2 (ja) * | 1984-12-06 | 1990-07-25 | Meisei Electric Co Ltd | Fukofusokukeioyobisonoenzansochi |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP2142508A patent/JPH0830712B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0434372A (ja) | 1992-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5873231A (ja) | Ａｄ変換装置 | |
| CN115659662A (zh) | 车重的估算方法、装置、存储介质及工程车辆 | |
| JPH0830712B2 (ja) | 指数平均風向計 | |
| JPH0644290A (ja) | 高速フーリエ変換を行うための方法および装置 | |
| CN114706342B (zh) | 一种基于非线性插值补偿算法的氧气浓度检测方法 | |
| JPS62218813A (ja) | 圧力検出装置 | |
| JP3289961B2 (ja) | 回路素子の定数測定装置 | |
| JP2880347B2 (ja) | 構造化システム処理時間見積り装置 | |
| JPH0434373A (ja) | 風向計 | |
| JPH0743267B2 (ja) | レゾルバ／デジタル・コンバ−タによる位置検出方法 | |
| JPS63222268A (ja) | 回転速度検出装置 | |
| JP2003057073A (ja) | 内挿誤差見積方法及びその装置、並びにそれを用いた内挿誤差補正装置 | |
| JPH0821867B2 (ja) | 計測器の計測値変換装置 | |
| SU1619198A1 (ru) | Устройство дл измерени модул коэффициента передачи четырехполюсников | |
| JP3121609B2 (ja) | デジタル信号処理装置 | |
| JPH074658Y2 (ja) | 対数変換回路 | |
| SU729839A1 (ru) | Преобразователь напр жени в код | |
| CN117781846A (zh) | 角度补偿方法、装置、设备及存储介质 | |
| JPS58167971A (ja) | Ａ／ｄ変換回路 | |
| CN117830403A (zh) | 一种车道分流点及合流点检测方法、装置、设备及介质 | |
| JP3078696B2 (ja) | 逆数演算装置 | |
| JPH0743566B2 (ja) | 角度演算装置 | |
| JPS62191932A (ja) | 文字列処理方式 | |
| JP3403650B2 (ja) | 変位測定器 | |
| KR100493010B1 (ko) | 디지탈신호처리를위한고정밀도의제산방법 |