JPH0831017B2 - 自動格納ライブラリ - Google Patents
自動格納ライブラリInfo
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- JPH0831017B2 JPH0831017B2 JP5111593A JP11159393A JPH0831017B2 JP H0831017 B2 JPH0831017 B2 JP H0831017B2 JP 5111593 A JP5111593 A JP 5111593A JP 11159393 A JP11159393 A JP 11159393A JP H0831017 B2 JPH0831017 B2 JP H0831017B2
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- JP
- Japan
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- medium
- cartridge
- data
- drive device
- storage
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 8
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 3
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 claims 1
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- XWVFVITVPYKIMH-UHFFFAOYSA-N ethyl n-[4-[benzyl(2-phenylethyl)amino]-2-(2-fluorophenyl)-1h-imidazo[4,5-c]pyridin-6-yl]carbamate Chemical compound N=1C(NC(=O)OCC)=CC=2NC(C=3C(=CC=CC=3)F)=NC=2C=1N(CC=1C=CC=CC=1)CCC1=CC=CC=C1 XWVFVITVPYKIMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/002—Programmed access in sequence to a plurality of record carriers or indexed parts, e.g. tracks, thereof, e.g. for editing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/689—Control of the cassette changing arrangement
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/36—Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/40—Combinations of multiple record carriers
- G11B2220/41—Flat as opposed to hierarchical combination, e.g. library of tapes or discs, CD changer, or groups of record carriers that together store one title
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/90—Tape-like record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/11—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier
- G11B27/13—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information not detectable on the record carrier the information being derived from movement of the record carrier, e.g. using tachometer
Landscapes
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般にデータ記憶カート
リッジの格納及び探索に関し、特に格納場所からアクセ
ス装置へのカートリッジの運搬に関する。
リッジの格納及び探索に関し、特に格納場所からアクセ
ス装置へのカートリッジの運搬に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動情報蓄積及び検索ライブラリ
は情報を記憶するテープ・カートリッジを使用して、構
成及び操作されてきた。情報を含むテープ・カートリッ
ジの物理的探索は自動倉庫の特殊形態である。主な目的
は格納区画と取扱い装置と処理ステーションとの間にお
ける物品もしくはカートリッジの移動の促進であった。
取扱い装置はカートリッジを格納区画から処理ステーシ
ョンへ運搬或いは交換し、再び格納区画へ戻す。一般に
取扱い装置は情報の検索において、大部分の非生産的時
間を占有するため、これまでに最も注目されてきた。複
数の処理ステーションによる対応が主流であり、要求と
実際の情報へのアクセスの間の遅延時間が大幅に改善さ
れてきた。
は情報を記憶するテープ・カートリッジを使用して、構
成及び操作されてきた。情報を含むテープ・カートリッ
ジの物理的探索は自動倉庫の特殊形態である。主な目的
は格納区画と取扱い装置と処理ステーションとの間にお
ける物品もしくはカートリッジの移動の促進であった。
取扱い装置はカートリッジを格納区画から処理ステーシ
ョンへ運搬或いは交換し、再び格納区画へ戻す。一般に
取扱い装置は情報の検索において、大部分の非生産的時
間を占有するため、これまでに最も注目されてきた。複
数の処理ステーションによる対応が主流であり、要求と
実際の情報へのアクセスの間の遅延時間が大幅に改善さ
れてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これまでに多くの改善
が実施されてきたが、更にアクセス時間を改善する必要
がある。
が実施されてきたが、更にアクセス時間を改善する必要
がある。
【０００４】従って、本発明の目的は、アクセス時間を
改善した自動カートリッジ情報検索／蓄積システムを提
供することである。
改善した自動カートリッジ情報検索／蓄積システムを提
供することである。
【０００５】換言すると本発明の第１の目的は、改良さ
れた自動ライブラリ・システムを提供することである。
れた自動ライブラリ・システムを提供することである。
【０００６】本発明の別の目的は、改良された自動テー
プ・カートリッジ探索装置を提供することである。
プ・カートリッジ探索装置を提供することである。
【０００７】本発明の更に別の目的は、ライブラリ記憶
システムからの情報検索を効率化する自動ライブラリ・
システムのための探索装置を提供することである。
システムからの情報検索を効率化する自動ライブラリ・
システムのための探索装置を提供することである。
【０００８】更に本発明の目的は、探索装置がカートリ
ッジをその情報転送処理ステーションに運搬中に、事前
情報転送ステップを扱う探索装置を提供することであ
る。
ッジをその情報転送処理ステーションに運搬中に、事前
情報転送ステップを扱う探索装置を提供することであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、記憶情報を媒
体上に含むカートリッジの記憶領域を有する自動媒体格
納ライブラリ、運搬探索装置、及びデータ処理システム
により使用されるデータをカートリッジから／に、読出
し／書込みするドライブ装置を含むデータ処理システム
において使用される。自動格納ライブラリは一般に情報
要求を受取る制御装置を含む。制御ユニットは格納領域
の格納セルにおいて情報を含むカートリッジを見い出
し、媒体運搬探索機構のカートリッジ・ピック・アップ
機構を活動化することによりそのカートリッジをピック
・アップし、指定の周辺ドライブ装置に引渡す。この媒
体運搬探索機構は所望のカートリッジを取出し、それを
引渡し、周辺ドライブ装置の指定のカートリッジ・ドラ
イブ・ユニット内に挿入するためのピッカを含む。
体上に含むカートリッジの記憶領域を有する自動媒体格
納ライブラリ、運搬探索装置、及びデータ処理システム
により使用されるデータをカートリッジから／に、読出
し／書込みするドライブ装置を含むデータ処理システム
において使用される。自動格納ライブラリは一般に情報
要求を受取る制御装置を含む。制御ユニットは格納領域
の格納セルにおいて情報を含むカートリッジを見い出
し、媒体運搬探索機構のカートリッジ・ピック・アップ
機構を活動化することによりそのカートリッジをピック
・アップし、指定の周辺ドライブ装置に引渡す。この媒
体運搬探索機構は所望のカートリッジを取出し、それを
引渡し、周辺ドライブ装置の指定のカートリッジ・ドラ
イブ・ユニット内に挿入するためのピッカを含む。
【００１０】本発明においては、探索機構はピッカ、カ
ートリッジとインタフェースするカートリッジ・ドライ
ブ・ユニット、及び情報がカートリッジから検索される
以前に要求される準備手順を担う媒体センサを含む。１
準備手順として媒体を中央プロセッサが作業する情報の
ロケーションに粗く位置決めする。更に準備手順には、
例えば、適切な媒体状態及びカートリッジ内の媒体量の
決定を保証するリフレッシュ処理などが含まれる。ピッ
カは格納場所からカートリッジを取出す。探索機構がカ
ートリッジを選択周辺ドライブ装置へ移動する時、探索
機構上のカートリッジ・ドライブ・ユニットがカートリ
ッジを処理する。反対に探索機構内のドライブ・ユニッ
トは、情報の処理後、カートリッジをその格納状態に戻
す。ピッカはカートリッジが情報処理後にどのような状
態に置かれていようと、カートリッジを周辺ドライブ装
置から取出す。媒体運搬及び探索機構のドライブ・ユニ
ット及び媒体センサは、カートリッジ内の媒体を卷戻す
ために、カートリッジ媒体を処理する。これは例えば、
カートリッジを格納状態に戻すために実施される。ピッ
カは次にカートリッジをその格納セルに返却する。
ートリッジとインタフェースするカートリッジ・ドライ
ブ・ユニット、及び情報がカートリッジから検索される
以前に要求される準備手順を担う媒体センサを含む。１
準備手順として媒体を中央プロセッサが作業する情報の
ロケーションに粗く位置決めする。更に準備手順には、
例えば、適切な媒体状態及びカートリッジ内の媒体量の
決定を保証するリフレッシュ処理などが含まれる。ピッ
カは格納場所からカートリッジを取出す。探索機構がカ
ートリッジを選択周辺ドライブ装置へ移動する時、探索
機構上のカートリッジ・ドライブ・ユニットがカートリ
ッジを処理する。反対に探索機構内のドライブ・ユニッ
トは、情報の処理後、カートリッジをその格納状態に戻
す。ピッカはカートリッジが情報処理後にどのような状
態に置かれていようと、カートリッジを周辺ドライブ装
置から取出す。媒体運搬及び探索機構のドライブ・ユニ
ット及び媒体センサは、カートリッジ内の媒体を卷戻す
ために、カートリッジ媒体を処理する。これは例えば、
カートリッジを格納状態に戻すために実施される。ピッ
カは次にカートリッジをその格納セルに返却する。
【００１１】本発明はピッカがデータ・カートリッジを
格納セル内のそのシェルフ（shelf）ロケーションと情
報処理用のドライブ装置との間で移動するのに必要な通
常の休止時間を活動的に利用する。活動的利用は取出し
及び返却オペレーションと並列に実行される。本発明で
はカートリッジ運搬時間を改善して使用し、それにより
全体的なデータ情報アクセス時間を改善する。周辺ドラ
イブ装置の機械的信頼性及び寿命が増進される。情報ス
ループットの向上のため、非データ・オペレーションは
運搬機構にオフ・ロードされる。
格納セル内のそのシェルフ（shelf）ロケーションと情
報処理用のドライブ装置との間で移動するのに必要な通
常の休止時間を活動的に利用する。活動的利用は取出し
及び返却オペレーションと並列に実行される。本発明で
はカートリッジ運搬時間を改善して使用し、それにより
全体的なデータ情報アクセス時間を改善する。周辺ドラ
イブ装置の機械的信頼性及び寿命が増進される。情報ス
ループットの向上のため、非データ・オペレーションは
運搬機構にオフ・ロードされる。
【００１２】本発明は好適には磁気媒体で使用され、特
にカートリッジ或いはカセットなどの２スプール式ケー
シングに収容される磁気テープ媒体において使用され
る。しかしながら、本発明は他の多くのタイプの媒体及
びカートリッジに適用可能なことは言うまでもない。本
発明は以下の説明において示されるように、当業者によ
り他のタイプのサブシステムにも適用可能である。
にカートリッジ或いはカセットなどの２スプール式ケー
シングに収容される磁気テープ媒体において使用され
る。しかしながら、本発明は他の多くのタイプの媒体及
びカートリッジに適用可能なことは言うまでもない。本
発明は以下の説明において示されるように、当業者によ
り他のタイプのサブシステムにも適用可能である。
【００１３】
【実施例】一般に、本発明は運搬探索ユニットを有する
自動媒体格納ライブラリを使用する処理システムにおい
て使用される。自動格納ライブラリは一般に、情報要求
を受取る制御ユニットを含む。この制御ユニットは情報
を含むカートリッジをライブラリ内の格納セルにおいて
見い出す。次に制御ユニットはカートリッジをピック・
アップして、これを指定の周辺ドライブ装置に引渡すた
めに、媒体運搬探索機構のカートリッジ・ピック・アッ
プ機構を活動化する。媒体運搬探索機構はピッカを含
み、これは所望のカートリッジを取出し、それを周辺ド
ライブ装置の指定のカートリッジ・ドライブ・ユニット
に引渡し、挿入する。
自動媒体格納ライブラリを使用する処理システムにおい
て使用される。自動格納ライブラリは一般に、情報要求
を受取る制御ユニットを含む。この制御ユニットは情報
を含むカートリッジをライブラリ内の格納セルにおいて
見い出す。次に制御ユニットはカートリッジをピック・
アップして、これを指定の周辺ドライブ装置に引渡すた
めに、媒体運搬探索機構のカートリッジ・ピック・アッ
プ機構を活動化する。媒体運搬探索機構はピッカを含
み、これは所望のカートリッジを取出し、それを周辺ド
ライブ装置の指定のカートリッジ・ドライブ・ユニット
に引渡し、挿入する。
【００１４】本発明では探索機構はまた、カートリッジ
・ドライブ・ユニット及び媒体センサを含む。カートリ
ッジ・ドライブ・ユニットはカートリッジとインタフェ
ースする。媒体センサは情報がカートリッジから検索さ
れる以前に要求される準備手順を検査する。１準備手順
として、媒体を中央プロセッサが作業する情報のロケー
ションに粗く位置決めする。準備手順にはまた、適切な
媒体状態及びカートリッジ内の媒体量の決定を保証する
リフレッシュ処理などが含まれる。探索機構がカートリ
ッジを選択周辺ドライブ装置へ移動する時、探索機構上
のカートリッジ・ドライブ・ユニットがカートリッジを
処理する。反対に探索機構内のドライブ・ユニットは、
情報の処理後、カートリッジをその格納状態に戻す。ピ
ッカは情報処理の直後に、カートリッジを周辺ドライブ
装置から取出す。媒体運搬及び探索機構のドライブ・ユ
ニット及び媒体センサは、カートリッジ内の媒体を卷戻
すためにカートリッジ媒体を処理する。これは例えば、
カートリッジを要求される格納状態に戻すために実施さ
れる。ピッカは次にカートリッジをその格納セルに返却
する。
・ドライブ・ユニット及び媒体センサを含む。カートリ
ッジ・ドライブ・ユニットはカートリッジとインタフェ
ースする。媒体センサは情報がカートリッジから検索さ
れる以前に要求される準備手順を検査する。１準備手順
として、媒体を中央プロセッサが作業する情報のロケー
ションに粗く位置決めする。準備手順にはまた、適切な
媒体状態及びカートリッジ内の媒体量の決定を保証する
リフレッシュ処理などが含まれる。探索機構がカートリ
ッジを選択周辺ドライブ装置へ移動する時、探索機構上
のカートリッジ・ドライブ・ユニットがカートリッジを
処理する。反対に探索機構内のドライブ・ユニットは、
情報の処理後、カートリッジをその格納状態に戻す。ピ
ッカは情報処理の直後に、カートリッジを周辺ドライブ
装置から取出す。媒体運搬及び探索機構のドライブ・ユ
ニット及び媒体センサは、カートリッジ内の媒体を卷戻
すためにカートリッジ媒体を処理する。これは例えば、
カートリッジを要求される格納状態に戻すために実施さ
れる。ピッカは次にカートリッジをその格納セルに返却
する。
【００１５】本発明において有用な装置に関する説明
が、次に示す文献に記載されておりこれらは本発明にお
いて参照される。米国特許第３８３１１９７号、同第３
８３４５５９号、及び同第３８５４６０４号は、物品取
扱い蓄積及び検索装置を扱う様々な面を開示する。米国
特許第４０１５７９９号、及び同第４１２５８８１号は
リール・ツー・リール式テープ・システムのテープ動作
制御の様々な面を開示する。米国特許第４５４１０２７
号は、本発明で有用なリール上のテープ量を決定する方
法を開示する。米国特許第４３８９６００号はカートリ
ッジのテープ媒体の層間張力をテストする方法を開示す
る。またIBM Technical DisclosureBulletin Vol．32、
No．4A、September 1989、pp．13-15、及びVol．27、N
o．1B、June 1984、pp．473-474は、本発明において有
用なカートリッジ取扱い装置を開示する。
が、次に示す文献に記載されておりこれらは本発明にお
いて参照される。米国特許第３８３１１９７号、同第３
８３４５５９号、及び同第３８５４６０４号は、物品取
扱い蓄積及び検索装置を扱う様々な面を開示する。米国
特許第４０１５７９９号、及び同第４１２５８８１号は
リール・ツー・リール式テープ・システムのテープ動作
制御の様々な面を開示する。米国特許第４５４１０２７
号は、本発明で有用なリール上のテープ量を決定する方
法を開示する。米国特許第４３８９６００号はカートリ
ッジのテープ媒体の層間張力をテストする方法を開示す
る。またIBM Technical DisclosureBulletin Vol．32、
No．4A、September 1989、pp．13-15、及びVol．27、N
o．1B、June 1984、pp．473-474は、本発明において有
用なカートリッジ取扱い装置を開示する。
【００１６】図を参照すると、同一参照番号は種々の図
において同様の機能及び構成要素を表す。本発明はデー
タ処理環境において使用されるカートリッジ磁気テープ
・システムの場合の実施例について示す。実施例ではテ
ープ・カートリッジはデュアル・リール・カートリッジ
であり、少なくとも１リール上に卷かれるテープ磁気媒
体を有し、その解放端は第２のリールに接続される。
において同様の機能及び構成要素を表す。本発明はデー
タ処理環境において使用されるカートリッジ磁気テープ
・システムの場合の実施例について示す。実施例ではテ
ープ・カートリッジはデュアル・リール・カートリッジ
であり、少なくとも１リール上に卷かれるテープ磁気媒
体を有し、その解放端は第２のリールに接続される。
【００１７】図１を参照すると、データ処理システムは
少なくとも１つのホスト中央処理ユニット（ＣＰＵ）１
０により制御され、データ処理環境において使用される
データを記憶、検索及び操作する。データ処理システム
は少なくとも１個のシステム制御装置１２及び少なくと
も１個の自動格納ライブラリ１４を含む。システム制御
装置１２はＣＰＵ１０からコマンド及びデータを受付
け、それ自身及び自動格納ライブラリ１４、更に他の記
憶装置（図示せず）についても制御する。
少なくとも１つのホスト中央処理ユニット（ＣＰＵ）１
０により制御され、データ処理環境において使用される
データを記憶、検索及び操作する。データ処理システム
は少なくとも１個のシステム制御装置１２及び少なくと
も１個の自動格納ライブラリ１４を含む。システム制御
装置１２はＣＰＵ１０からコマンド及びデータを受付
け、それ自身及び自動格納ライブラリ１４、更に他の記
憶装置（図示せず）についても制御する。
【００１８】自動格納ライブラリ１４は一般に複数のカ
ートリッジを格納する一連の格納セル１６、少なくとも
１つの周辺ドライブ装置（ＰＤＤ）１８、媒体運搬及び
探索機構（ＭＴＡＲＭ）２０、及び制御ユニット２２を
含む。制御ユニット２２はシステム制御装置１２から情
報処理のための要求を受付ける。制御ユニット２２は次
に、要求された情報を含むカートリッジを格納セル１６
内において捜し出す。制御ユニット２２はそのカートリ
ッジを格納セル１６から取出すために、ＭＴＡＲＭ２０
を活動化する。ＭＴＡＲＭは次にこのカートリッジ内に
配置される媒体上に記憶されるデータ情報を突き止め処
理するために、カートリッジをＰＤＤ１８に運搬する。
ＰＤＤ１８は少なくともデータをカートリッジ内の媒体
から検索するための記録再生手段を含む。記録再生手段
は磁気テープなどの媒体上から／に、磁気遷移を読出し
／書込みするための周知のタイプのトランスジューサを
含む。ＰＤＤ１８はデータ・ライン２４を介してシステ
ム制御装置と通信し、ＣＰＵ１０により要求されるデー
タを送信及び受信する。
ートリッジを格納する一連の格納セル１６、少なくとも
１つの周辺ドライブ装置（ＰＤＤ）１８、媒体運搬及び
探索機構（ＭＴＡＲＭ）２０、及び制御ユニット２２を
含む。制御ユニット２２はシステム制御装置１２から情
報処理のための要求を受付ける。制御ユニット２２は次
に、要求された情報を含むカートリッジを格納セル１６
内において捜し出す。制御ユニット２２はそのカートリ
ッジを格納セル１６から取出すために、ＭＴＡＲＭ２０
を活動化する。ＭＴＡＲＭは次にこのカートリッジ内に
配置される媒体上に記憶されるデータ情報を突き止め処
理するために、カートリッジをＰＤＤ１８に運搬する。
ＰＤＤ１８は少なくともデータをカートリッジ内の媒体
から検索するための記録再生手段を含む。記録再生手段
は磁気テープなどの媒体上から／に、磁気遷移を読出し
／書込みするための周知のタイプのトランスジューサを
含む。ＰＤＤ１８はデータ・ライン２４を介してシステ
ム制御装置と通信し、ＣＰＵ１０により要求されるデー
タを送信及び受信する。
【００１９】ＭＴＡＲＭ２０は制御ユニット２２からの
コマンドを処理する制御回路３０、ピッカ３２、媒体セ
ンサ３４、及びカートリッジ・ドライブ３６を含む。ピ
ッカ３２はカートリッジを格納セル１６から取出し、シ
ンボリック・パス３７及び３８に沿う運搬の間にカート
リッジを保持し、その後カートリッジをＰＤＤ１８に処
理のために引渡す。カートリッジ・ドライブ３６はピッ
カ３２の一部であり、ピッカ３２により取出されるカー
トリッジはカートリッジ・ドライブ３６内にセットさ
れ、テープ・カートリッジのリールの回転が制御され
る。媒体センサ３４はカートリッジ・ドライブ３６に装
備される。この媒体センサはテープ媒体の種々の面をセ
ンスし、ＰＤＤ１８におけるカートリッジ及び媒体の即
時オペレーションの準備に必要な動作を決定する。媒体
を情報のおおよそのロケーションに位置決めすること
は、カートリッジをＰＤＤ１８内にセットする以前に実
行される媒体に対する１つの作用である。
コマンドを処理する制御回路３０、ピッカ３２、媒体セ
ンサ３４、及びカートリッジ・ドライブ３６を含む。ピ
ッカ３２はカートリッジを格納セル１６から取出し、シ
ンボリック・パス３７及び３８に沿う運搬の間にカート
リッジを保持し、その後カートリッジをＰＤＤ１８に処
理のために引渡す。カートリッジ・ドライブ３６はピッ
カ３２の一部であり、ピッカ３２により取出されるカー
トリッジはカートリッジ・ドライブ３６内にセットさ
れ、テープ・カートリッジのリールの回転が制御され
る。媒体センサ３４はカートリッジ・ドライブ３６に装
備される。この媒体センサはテープ媒体の種々の面をセ
ンスし、ＰＤＤ１８におけるカートリッジ及び媒体の即
時オペレーションの準備に必要な動作を決定する。媒体
を情報のおおよそのロケーションに位置決めすること
は、カートリッジをＰＤＤ１８内にセットする以前に実
行される媒体に対する１つの作用である。
【００２０】ＭＴＡＲＭ２０により、テープ媒体は要求
されるデータ情報のおおよそのロケーションに事前に位
置決めされ、これにより時間が節約される。すなわちＰ
ＤＤ１８は即座に情報に対処できる。ＭＴＡＲＭ２０内
では粗動位置決めが実施される。これによりＰＤＤ１８
はリールの卷取り及び卷戻しを伴わずに、迅速にデータ
を捜し出すことが可能となる。これはテープ・カートリ
ッジなどのようにデータが直列に記憶されるカートリッ
ジにおいては特に重要である。カートリッジ・ドライブ
３６は制御ユニット２２から制御ボックス３０を介し
て、ロケーション情報を受信する。カートリッジ・リー
ルは媒体センサ３４により、テープがそのロケーション
にほぼ位置決めされたことがセンスされるまで回転され
る。この処理に対応する媒体センサ３４は、カートリッ
ジ・リールの回転を計数するタコメータ及びカウンタで
ある。制御ユニット２２から受信される情報は、情報の
位置に到達するまでにリールが回転させられなければな
らない回転数である。媒体センサは^テープ長センサ^な
どの他のタイプの媒体センサによっても代用可能であ
る。この場合、テープはリールから卷戻されるテープ長
を示すホイールを回転させる。
されるデータ情報のおおよそのロケーションに事前に位
置決めされ、これにより時間が節約される。すなわちＰ
ＤＤ１８は即座に情報に対処できる。ＭＴＡＲＭ２０内
では粗動位置決めが実施される。これによりＰＤＤ１８
はリールの卷取り及び卷戻しを伴わずに、迅速にデータ
を捜し出すことが可能となる。これはテープ・カートリ
ッジなどのようにデータが直列に記憶されるカートリッ
ジにおいては特に重要である。カートリッジ・ドライブ
３６は制御ユニット２２から制御ボックス３０を介し
て、ロケーション情報を受信する。カートリッジ・リー
ルは媒体センサ３４により、テープがそのロケーション
にほぼ位置決めされたことがセンスされるまで回転され
る。この処理に対応する媒体センサ３４は、カートリッ
ジ・リールの回転を計数するタコメータ及びカウンタで
ある。制御ユニット２２から受信される情報は、情報の
位置に到達するまでにリールが回転させられなければな
らない回転数である。媒体センサは^テープ長センサ^な
どの他のタイプの媒体センサによっても代用可能であ
る。この場合、テープはリールから卷戻されるテープ長
を示すホイールを回転させる。
【００２１】カートリッジをＰＤＤ１８に挿入する以前
に知っておかなければならない重要な情報に、ハブ（hu
b） 上に卷取られるテープ量、或いはカートリッジ内に
保持されるテープ長がある。この例として、前述の米国
特許第４５４１０２７号の手順は、カートリッジ・ドラ
イブ３６、及び媒体センサ３４により支持される。この
特許では特定の回転トルクがカートリッジ・ドライブに
よりリールに加えられる。トルクは一定時間において回
転変位をもたらす。回転変位はタコメータにより測定さ
れる。異なるリールの角加速慣性力により、設定された
時間間隔に渡り異なる回転変位が生じ、これが回転リー
ル上のテープ量を示すために使用される。次に前述のよ
うに、再位置決めのためにリールが回転させられる。
に知っておかなければならない重要な情報に、ハブ（hu
b） 上に卷取られるテープ量、或いはカートリッジ内に
保持されるテープ長がある。この例として、前述の米国
特許第４５４１０２７号の手順は、カートリッジ・ドラ
イブ３６、及び媒体センサ３４により支持される。この
特許では特定の回転トルクがカートリッジ・ドライブに
よりリールに加えられる。トルクは一定時間において回
転変位をもたらす。回転変位はタコメータにより測定さ
れる。異なるリールの角加速慣性力により、設定された
時間間隔に渡り異なる回転変位が生じ、これが回転リー
ル上のテープ量を示すために使用される。次に前述のよ
うに、再位置決めのためにリールが回転させられる。
【００２２】前述のMilliganらによる米国特許第４３８
９６００号で述べられるリフレッシュ手順についても、
ピッカ３２がカートリッジをＰＤＤ１８に運搬する際
に、ＭＴＡＲＭ２０により実行される。リール・ツー・
リール式ドライブ・システムで使用される磁気テープ・
リールは、媒体が環境変化を受けると層間で滑りを生じ
る。この滑りはＰＤＤ１８によるテープの読出しにおい
て、エラーを引起こす。前述のEigeらによる米国特許第
４１２５８８１号で述べられるように、リール・ツー・
リール式ドライブ方式では媒体の一定の張力及び速度、
及び正確なロケーション位置が要求される。テープの張
力がリフレッシュされる必要があるかどうかを検査する
ために、テープの１端が堅持される。ハブの回りに卷か
れるテープを有するリールは、テープの堅持される端部
とは反対方向にドライブされる。タコメータにより検出
される反対方向は、例えば、層間のスリップ状態を示
す。テープの張力はテープをフル・リールから空リール
へ卷戻し、次に正確な張力により、再度卷取ることによ
りリフレッシュされる。この手順はカートリッジ・ドラ
イブ３６が前述のように、テープ上における情報の粗動
位置決め手順を実行する以前に、媒体センサ３４の制御
の下でカートリッジ・ドライブ３６により実行される。
９６００号で述べられるリフレッシュ手順についても、
ピッカ３２がカートリッジをＰＤＤ１８に運搬する際
に、ＭＴＡＲＭ２０により実行される。リール・ツー・
リール式ドライブ・システムで使用される磁気テープ・
リールは、媒体が環境変化を受けると層間で滑りを生じ
る。この滑りはＰＤＤ１８によるテープの読出しにおい
て、エラーを引起こす。前述のEigeらによる米国特許第
４１２５８８１号で述べられるように、リール・ツー・
リール式ドライブ方式では媒体の一定の張力及び速度、
及び正確なロケーション位置が要求される。テープの張
力がリフレッシュされる必要があるかどうかを検査する
ために、テープの１端が堅持される。ハブの回りに卷か
れるテープを有するリールは、テープの堅持される端部
とは反対方向にドライブされる。タコメータにより検出
される反対方向は、例えば、層間のスリップ状態を示
す。テープの張力はテープをフル・リールから空リール
へ卷戻し、次に正確な張力により、再度卷取ることによ
りリフレッシュされる。この手順はカートリッジ・ドラ
イブ３６が前述のように、テープ上における情報の粗動
位置決め手順を実行する以前に、媒体センサ３４の制御
の下でカートリッジ・ドライブ３６により実行される。
【００２３】データ情報をセンスするためにカートリッ
ジをＰＤＤ１８に引渡すための準備に必要な全ての手順
が、ＭＴＡＲＭ２０により実行される。ＭＴＡＲＭにこ
れらの手順を実行させることは、自動格納ライブラリに
記憶される情報に対するデータ処理システムのアクセス
時間を増加させる。その結果、データ割当てをアクセス
する間のＰＤＤ１８の遊休時間が回避される。カートリ
ッジについてはＰＤＤ１８への転送以前に、記憶情報へ
の迅速なアクセスに備えた準備が成され、ＰＤＤ１８に
より情報がアクセスされた後に、ＭＴＡＲＭ２０により
格納状態に戻される。カートリッジ自身にはカートリッ
ジ及びそのリールがドライブ・インタフェースにより保
持されない転送オペレーション中に、テープのほぐれを
阻止するためのリール・ブレーキが装備される。カート
リッジにおいて使用され本発明で動作可能なリール・ブ
レーキの例が、IBM Technical Disclosure Bulletin の
記事"Tape Cartridge Reel Brake"、October 1983、p
p．2536-2538、及び"TapeCassette"、January 1972、p
p．2339-2340に記載されている。カートリッジを取出
し、カートリッジをＰＤＤ１８に引渡すために、ＭＴＡ
ＲＭ２０により実行されるステップが図２に示される。
図１の装置は図２、図３、及び図４に示される本発明に
よる処理の説明を支持するために使用される。
ジをＰＤＤ１８に引渡すための準備に必要な全ての手順
が、ＭＴＡＲＭ２０により実行される。ＭＴＡＲＭにこ
れらの手順を実行させることは、自動格納ライブラリに
記憶される情報に対するデータ処理システムのアクセス
時間を増加させる。その結果、データ割当てをアクセス
する間のＰＤＤ１８の遊休時間が回避される。カートリ
ッジについてはＰＤＤ１８への転送以前に、記憶情報へ
の迅速なアクセスに備えた準備が成され、ＰＤＤ１８に
より情報がアクセスされた後に、ＭＴＡＲＭ２０により
格納状態に戻される。カートリッジ自身にはカートリッ
ジ及びそのリールがドライブ・インタフェースにより保
持されない転送オペレーション中に、テープのほぐれを
阻止するためのリール・ブレーキが装備される。カート
リッジにおいて使用され本発明で動作可能なリール・ブ
レーキの例が、IBM Technical Disclosure Bulletin の
記事"Tape Cartridge Reel Brake"、October 1983、p
p．2536-2538、及び"TapeCassette"、January 1972、p
p．2339-2340に記載されている。カートリッジを取出
し、カートリッジをＰＤＤ１８に引渡すために、ＭＴＡ
ＲＭ２０により実行されるステップが図２に示される。
図１の装置は図２、図３、及び図４に示される本発明に
よる処理の説明を支持するために使用される。
【００２４】図２を参照すると、探索サイクルの第１の
ステップでは、ブロック５０に示されるＭＴＡＲＭ２０
オペレーションを開始する。次のステップのブロック５
２では、ＣＰＵ１０により要求され、システム制御装置
１２を介して制御ユニット２２へ伝達される情報によ
り、選択するカートリッジを決定する。次にブロック５
４において、カートリッジの格納ロケーションと共に、
使用可能なＰＤＤ１８のロケーション座標が計算され
る。このＰＤＤは更に要求情報にもとづき媒体を扱う。
ここではカートリッジをピック・アップし、ＰＤＤ１８
に引渡すために必要な時間についても計算される。ピッ
カ３２はステップ５６に示されるように、自動格納ライ
ブラリにおいて通常、使用される複数のピッカから選択
される。一般に選択されるピッカは、要求情報の検索を
実行するために最短であるか、或いは最小時間を要する
ものが選択される。次のステップすなわちブロック５８
では、ピッカ３２が格納セル１６に配置されるカートリ
ッジの近傍に位置決めされ、次にブロック６０で示され
るように、カートリッジがピッカにより捕まれる。次
に、ＭＴＡＲＭ２０が選択されたＰＤＤ１８の行先に移
動する。同時にブロック６２に示されるようにチェック
媒体手順が開始され、カートリッジ・ドライブがブロッ
ク６４で始動される。判断ブロック６６において、リフ
レッシュ手順が要求されているかを確認するために、カ
ートリッジに対しテストが実施される。リフレッシュ手
順が要求されていると、この手順がブロック６８で実行
され、次にブロック７０でリールを目的データに位置決
めする。リール上のテープ量をチェックする手順が所望
される場合、この処理が判断ブロック７２及びブロック
７４で示されるように実行される。カートリッジ・リー
ルが位置決めされると、ブロック７６で完了信号が生成
され、カートリッジはブロック７８で示されるようにＰ
ＤＤ１８に引渡される準備が整う。次に処理は図３に示
されるようにＰＤＤ１８において実行される。
ステップでは、ブロック５０に示されるＭＴＡＲＭ２０
オペレーションを開始する。次のステップのブロック５
２では、ＣＰＵ１０により要求され、システム制御装置
１２を介して制御ユニット２２へ伝達される情報によ
り、選択するカートリッジを決定する。次にブロック５
４において、カートリッジの格納ロケーションと共に、
使用可能なＰＤＤ１８のロケーション座標が計算され
る。このＰＤＤは更に要求情報にもとづき媒体を扱う。
ここではカートリッジをピック・アップし、ＰＤＤ１８
に引渡すために必要な時間についても計算される。ピッ
カ３２はステップ５６に示されるように、自動格納ライ
ブラリにおいて通常、使用される複数のピッカから選択
される。一般に選択されるピッカは、要求情報の検索を
実行するために最短であるか、或いは最小時間を要する
ものが選択される。次のステップすなわちブロック５８
では、ピッカ３２が格納セル１６に配置されるカートリ
ッジの近傍に位置決めされ、次にブロック６０で示され
るように、カートリッジがピッカにより捕まれる。次
に、ＭＴＡＲＭ２０が選択されたＰＤＤ１８の行先に移
動する。同時にブロック６２に示されるようにチェック
媒体手順が開始され、カートリッジ・ドライブがブロッ
ク６４で始動される。判断ブロック６６において、リフ
レッシュ手順が要求されているかを確認するために、カ
ートリッジに対しテストが実施される。リフレッシュ手
順が要求されていると、この手順がブロック６８で実行
され、次にブロック７０でリールを目的データに位置決
めする。リール上のテープ量をチェックする手順が所望
される場合、この処理が判断ブロック７２及びブロック
７４で示されるように実行される。カートリッジ・リー
ルが位置決めされると、ブロック７６で完了信号が生成
され、カートリッジはブロック７８で示されるようにＰ
ＤＤ１８に引渡される準備が整う。次に処理は図３に示
されるようにＰＤＤ１８において実行される。
【００２５】図３において、第１のステップであるブロ
ック８０は、ＰＤＤ１８のドライブによるカートリッジ
の受入れを示す。ＰＤＤ１８のドライブはブロック８２
で開始され、媒体はブロック８４で目的データに精密に
位置決めされる。情報転送がブロック８６で実行され、
ここでデータはデータ・ライン２４を介して、システム
制御装置１２との間で通信される。次のブロック８８で
はＰＤＤ１８のドライブを停止し、次にブロック９０で
カートリッジを格納セル１６内に置換するために、ＭＴ
ＡＲＭ２０のピッカに提供する。置換手順については図
４で示される。
ック８０は、ＰＤＤ１８のドライブによるカートリッジ
の受入れを示す。ＰＤＤ１８のドライブはブロック８２
で開始され、媒体はブロック８４で目的データに精密に
位置決めされる。情報転送がブロック８６で実行され、
ここでデータはデータ・ライン２４を介して、システム
制御装置１２との間で通信される。次のブロック８８で
はＰＤＤ１８のドライブを停止し、次にブロック９０で
カートリッジを格納セル１６内に置換するために、ＭＴ
ＡＲＭ２０のピッカに提供する。置換手順については図
４で示される。
【００２６】図４を参照すると、置換手順はブロック９
２で示されるように、ＭＴＡＲＭ２０のピッカ３２を活
動化することにより開始され、ブロック９４でＰＤＤ１
８からカートリッジを取出す。カートリッジ・ドライブ
３６がブロック９６で始動され、ブロック９８でカート
リッジをその格納のための状態になるまで卷戻す。カー
トリッジの格納準備が整うと、ブロック１００に示され
るように完了信号が生成される。ＭＴＡＲＭ２０が格納
セル１６の近傍の位置に戻ると、ブロック１０２に示さ
れるように、カートリッジはピッカ３２により格納セル
に渡される。ＭＴＡＲＭ２０はこの時点で、ＣＰＵ１０
により要求される情報を含む格納セル１６から、カート
リッジを取出すための次の割当ての準備が整う。
２で示されるように、ＭＴＡＲＭ２０のピッカ３２を活
動化することにより開始され、ブロック９４でＰＤＤ１
８からカートリッジを取出す。カートリッジ・ドライブ
３６がブロック９６で始動され、ブロック９８でカート
リッジをその格納のための状態になるまで卷戻す。カー
トリッジの格納準備が整うと、ブロック１００に示され
るように完了信号が生成される。ＭＴＡＲＭ２０が格納
セル１６の近傍の位置に戻ると、ブロック１０２に示さ
れるように、カートリッジはピッカ３２により格納セル
に渡される。ＭＴＡＲＭ２０はこの時点で、ＣＰＵ１０
により要求される情報を含む格納セル１６から、カート
リッジを取出すための次の割当ての準備が整う。
【００２７】参考文献として参照された文書では、リー
ル・ツー・リール式テープ・ドライブの説明及びドライ
ブの制御と同様、格納ステーション及び探索ユニットに
ついても示している。本発明は実施例をもとに説明され
てきたが、当業者には理解されるように、詳細における
様々な変更が本発明の精神、範中及び教示を逸脱するこ
となく可能である。例えば、本発明は磁気テープ・カー
トリッジ・システムへの応用に関して述べられてきた
が、一般にカートリッジに収容される直列記録式記憶媒
体を使用する周辺記憶システムにおいても実施可能であ
る。リフレッシュ手順などのいくつかの手順が説明され
たが、本発明がこれに限るものでないことは明らかであ
る。記憶媒体の他の特徴が運搬機構に装備されても良
い。また１媒体運搬及び探索機構についてだけ示された
が、一般に自動格納ライブラリは複数の格納セル、探索
機構、及び周辺ドライブ装置を含むことは明らかであ
る。
ル・ツー・リール式テープ・ドライブの説明及びドライ
ブの制御と同様、格納ステーション及び探索ユニットに
ついても示している。本発明は実施例をもとに説明され
てきたが、当業者には理解されるように、詳細における
様々な変更が本発明の精神、範中及び教示を逸脱するこ
となく可能である。例えば、本発明は磁気テープ・カー
トリッジ・システムへの応用に関して述べられてきた
が、一般にカートリッジに収容される直列記録式記憶媒
体を使用する周辺記憶システムにおいても実施可能であ
る。リフレッシュ手順などのいくつかの手順が説明され
たが、本発明がこれに限るものでないことは明らかであ
る。記憶媒体の他の特徴が運搬機構に装備されても良
い。また１媒体運搬及び探索機構についてだけ示された
が、一般に自動格納ライブラリは複数の格納セル、探索
機構、及び周辺ドライブ装置を含むことは明らかであ
る。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動格納ライブラリのアクセス時間を短縮することが可能
となる。
動格納ライブラリのアクセス時間を短縮することが可能
となる。
【図１】本発明による自動格納ライブラリを含むデータ
処理システムのブロック図である。
処理システムのブロック図である。
【図２】本発明による図１のシステムにおけるカートリ
ッジ探索手順の流れ図である。
ッジ探索手順の流れ図である。
【図３】本発明による図１のシステムにおけるカートリ
ッジ処理手順の流れ図である。
ッジ処理手順の流れ図である。
【図４】本発明による図１のシステムにおけるカートリ
ッジ置換手順の流れ図である。
ッジ置換手順の流れ図である。
１０ 中央処理ユニット １２ システム制御装置 １４ 自動格納ライブラリ １６ 格納セル １８ ＰＤＤ ２０ 媒体運搬及び探索機構（ＭＴＡＲＭ） ２２ 制御ユニット ３０ 制御回路 ３２ ピッカ ３４ 媒体センサ ３６ カートリッジ・ドライブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ドン・ゲイロード・イースト アメリカ合衆国85745、アリゾナ州ツーソ ン、ウエスト・コブス・プレイス 3610
Claims (10)
- 【請求項１】各々がデータを含む媒体を格納できる複数
の格納セルと、 各々が媒体からデータを検索する再生手段を含む少なく
とも１つの周辺ドライブ装置と、 媒体を前記複数の格納セルのうちの１つと前記少なくと
も１つの周辺ドライブ装置との間で転送する自動手段を
有する運搬機構とを含み、 前記運搬機構は前記複数の格納セルのうちの１つと前記
少なくとも１つの周辺ドライブ装置との間における媒体
の転送の間に、媒体に関する状態情報を調査し、前記状
態情報に応答して媒体に作用する手段を含む、 ことを特徴とする自動格納ライブラリ。 - 【請求項２】前記媒体状態情報は粗動位置決めオペレー
ション信号であり、前記運搬機構は前記信号に応答し
て、前記少なくとも１つの周辺ドライブ装置の再生手段
が、前記少なくとも１つの周辺ドライブ装置による微動
位置決めだけにより媒体からデータを検索可能なよう
に、媒体を位置決めすることを特徴とする請求項１記載
の自動格納ライブラリ。 - 【請求項３】各々がデータを含む媒体を格納できる複数
の格納セルと、 媒体を前記複数の格納セルのうちの１つに／から運搬す
る自動手段を有する運搬機構とを含み、 前記運搬機構は前記複数の格納セルのうちの１つに／か
ら媒体を運搬する間に、媒体に関する状態情報を調査
し、前記状態情報に応答して媒体に作用する手段を含
む、 ことを特徴とする自動格納ライブラリ。 - 【請求項４】前記状態情報が媒体の層間スリップ状態の
検査であり、前記運搬機構は前記検査に応答してリフレ
ッシュを実行することを特徴とする請求項３記載の自動
格納ライブラリ。 - 【請求項５】媒体がリール上に卷かれた磁気テープであ
ることを特徴とする請求項３記載の自動格納ライブラ
リ。 - 【請求項６】前記媒体状態情報がリールに卷かれるテー
プ量の検査であり、前記運搬機構は回転トルクをリール
に提供し、それに応答してテープ量を決定する信号を生
成することを特徴とする請求項５記載の自動格納ライブ
ラリ。 - 【請求項７】媒体がカートリッジ内に配置される２個の
リール上に卷かれる磁気テープであることを特徴とする
請求項３記載の自動格納ライブラリ。 - 【請求項８】前記媒体状態情報が粗動位置決めオペレー
ション信号であり、前記運搬機構は前記信号に応答して
磁気テープを保持するリールを回転させ、媒体を位置決
めすることを特徴とする請求項７記載の自動格納ライブ
ラリ。 - 【請求項９】各々が記憶媒体を含む複数のデータ・カー
トリッジに記憶されるデータを検索可能なデータ処理シ
ステムであって、 少なくとも１つのホスト・プロセッサと、 前記少なくとも１つのホスト・プロセッサからコマンド
を受信し、データを前記少なくとも１つのホスト・プロ
セッサに送信するために接続される少なくとも１つの制
御ユニットと、 前記少なくとも１つの制御ユニットに接続される自動格
納ライブラリ・サブシステムとを含み、前記自動格納ラ
イブラリ・サブシステムは、 各々が複数のカートリッジのうちの１つを格納できる複
数の格納セルと、 各々が複数のカートリッジのうちの１つに含まれている
媒体からデータを検索し、検索データを前記少なくとも
１つの制御ユニットに転送する再生手段を含む少なくと
も１つの周辺ドライブ装置と、 前記少なくとも１つの制御ユニットからのコマンドに応
答して、前記複数のカートリッジのうちの１つを選択
し、該選択カートリッジを前記複数の格納セルのうちの
１つと前記少なくとも１つの周辺ドライブ装置との間で
転送する自動手段を有する運搬機構とを含み、 前記運搬機構は、前記複数の格納セルのうちの１つと前
記周辺ドライブ装置との間における選択カートリッジの
転送の間に媒体に関する状態情報を調査し、前記状態情
報に応答して媒体に作用する手段を含む、 ことを特徴とするデータ処理システム。 - 【請求項１０】各々がデータを含む媒体を格納できる複
数の格納セル及び周辺ドライブ装置を含む自動格納ライ
ブラリに／からデータを転送する方法であって、 複数の格納セルのうちの１つから媒体を取出すステップ
と、 媒体を周辺ドライブ装置に転送するステップと、 前記転送の間に媒体に関する状態情報を調査し、前記状
態情報に従い媒体に作用するステップと、 媒体を周辺ドライブ装置に挿入するステップと、 データを媒体に／から転送するステップと、 を含むことを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US89827392A | 1992-06-15 | 1992-06-15 | |
| US898273 | 1992-06-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0635618A JPH0635618A (ja) | 1994-02-10 |
| JPH0831017B2 true JPH0831017B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=25409194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5111593A Expired - Lifetime JPH0831017B2 (ja) | 1992-06-15 | 1993-05-13 | 自動格納ライブラリ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0574845A2 (ja) |
| JP (1) | JPH0831017B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8000052B2 (en) * | 2008-08-11 | 2011-08-16 | International Business Machines Corporation | Cartridge refresh and verify |
| US9117462B2 (en) * | 2013-06-28 | 2015-08-25 | International Business Machines Corporation | Tape drive with overlapped operations |
-
1993
- 1993-05-13 JP JP5111593A patent/JPH0831017B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1993-06-11 EP EP19930109389 patent/EP0574845A2/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0635618A (ja) | 1994-02-10 |
| EP0574845A2 (en) | 1993-12-22 |
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