JPH0831144B2 - Digital operation data recorder - Google Patents
Digital operation data recorderInfo
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- JPH0831144B2 JPH0831144B2 JP13996390A JP13996390A JPH0831144B2 JP H0831144 B2 JPH0831144 B2 JP H0831144B2 JP 13996390 A JP13996390 A JP 13996390A JP 13996390 A JP13996390 A JP 13996390A JP H0831144 B2 JPH0831144 B2 JP H0831144B2
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両の走行速度や走行距離などの運行状態
を示すデジタル運行データを記録媒体に記録するデジタ
ル運行データの記録装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a digital operation data recording device for recording on a recording medium digital operation data indicating an operation state such as a traveling speed and a traveling distance of a vehicle. .
従来、この種のデジタル運行データの記録装置は、時
々刻々変化する車両の運行状態を監視して車両の運行状
態を示すデジタル運行データを作成し、該作成したデジ
タル運行データを所定の設定値に基づいて圧縮処理して
記録媒体に記録するため車両に搭載されて使用される。
記録媒体は記録装置に着脱自在に装着されるICメモリカ
ードなどによって構成され、この記録媒体に記録された
デジタル運行データは、車両の運行を管理するオフィス
に設置され解析装置によって読み取られ、ここで伸長処
理されてから解析される。Conventionally, this kind of digital operation data recording device monitors the operation status of the vehicle, which changes moment by moment, and creates digital operation data indicating the operation status of the vehicle, and sets the created digital operation data to a predetermined set value. It is mounted on a vehicle and used for compression processing based on the above and recording on a recording medium.
The recording medium is composed of an IC memory card or the like that is detachably attached to the recording device, and the digital operation data recorded on this recording medium is read by an analysis device installed in an office that manages vehicle operation. It is decompressed and then analyzed.
より具体的には、記録装置は、車両のトランスミッシ
ョンに連結手段によって連結された回転センサが発生す
る車軸の回転に応じた周期の電気信号をサンプリングし
て入力し、演算により速度や走行距離を求めると共に、
この演算によって求めた速度や走行速度をデジタルデー
タとして記録媒体に記録するに当たってデータ長を短く
するためのデータ圧縮処理などを行うマイクロコンピュ
ータ(CPU)から構成されている。More specifically, the recording device samples and inputs an electric signal having a cycle corresponding to the rotation of an axle generated by a rotation sensor connected to a transmission of a vehicle by a connecting means, and calculates a speed and a traveled distance. With
It is composed of a microcomputer (CPU) that performs data compression processing for shortening the data length when recording the speed and traveling speed obtained by this calculation as digital data on a recording medium.
上述した記録装置において記録媒体に記録されるデジ
タル運行データは、車両の運行状態を管理する上で極め
て有効であり、特に車両がどのような速度で走行してい
たかを後にチェックし、異常な速度で走行しているとき
には運転手に注意するなどの安全運転の指導を行うため
や、事故が発生したときに事故直前の運転状態を調べる
などのために有効に利用され、トラックなどの大型車両
には何らかの運行記録を行う装置の搭載が業務付けられ
ている。The digital operation data recorded on the recording medium in the above-described recording device is extremely effective in managing the operation state of the vehicle, and especially after checking what speed the vehicle was traveling, it is possible to detect an abnormal speed. It is effectively used to instruct the driver about safe driving while traveling in the car, and to check the driving condition immediately before the accident when an accident occurs. Is equipped with a device to record some kind of operation.
上述のように記録媒体にデジタル運行データを記録す
る際、このデジタル運行データがどの営業所のどの車両
のものであるかを後に知ることができるように、その車
両が所属する営業所の番号や車両の番号なども一緒に記
録媒体に記録される必要がある。そこで記録装置には、
予め設定された営業所番号や車両番号を示す固有データ
を電源供給がなくても保持し続けることのできる不揮発
性メモリが内蔵されている。As described above, when recording the digital operation data on the recording medium, the number of the sales office to which the vehicle belongs and the number of the sales office to which the vehicle belongs so that the digital operation data can be known later. It is also necessary to record the vehicle number and the like together with the recording medium. So, in the recording device,
It has a built-in non-volatile memory that can continue to retain preset unique data indicating a business office number and a vehicle number without power supply.
従来、この記憶手段への上記固有データの格納を行う
ための一構成として、専用の書き込み機を用意すると共
に、記録装置にこの専用の書き込み機を接続するための
コネクタやインターフェース回路などを設け、記録装置
を車載した際に、車両管理者やサービス担当者がこの書
き込み機を記録装置に接続して使用することによって固
有データを不揮発性メモリに書き込むようにしたものが
ある。Conventionally, as one configuration for storing the unique data in the storage means, a dedicated writing machine is prepared, and a connector and an interface circuit for connecting the dedicated writing machine to the recording device are provided. When a recording device is mounted on a vehicle, a vehicle manager or a service person connects the recording device to the recording device and uses the writing device to write the specific data in the nonvolatile memory.
また、他の構成として、記録装置に専用のスイッチを
予め設け、このスイッチの操作によって固有データを書
き込むようにしたものがある。Further, as another configuration, there is a configuration in which a dedicated switch is provided in advance in the recording device and the unique data is written by operating this switch.
しかし、上述したように従来のデジタル運行データの
記録装置の前者のものでは、専用書き込み機、コネク
タ、インターフェース回路などが必要であるため経済的
でない他、固有データの変更時に記録装置を車両から取
り外さなければならないので面倒であるという問題があ
る。However, as described above, the former type of conventional digital operation data recording device is not economical because it requires a dedicated writer, connector, interface circuit, etc., and the recording device must be removed from the vehicle when the unique data is changed. It has to be troublesome because it must be done.
また後者の記録装置では、スイッチが操作し易いとこ
ろに設けられていると誰でも固有データを変更すること
ができるようになってしまい、またこのようなことがな
いようにスイッチを隠してしまうと操作が面倒になる。
しかもこの構成では、スイッチを設けなければならない
のでその分経済的でないという問題もある。Further, in the latter recording device, anyone can change the unique data if the switch is provided in a place where it is easy to operate, and if the switch is hidden to prevent such a situation. The operation becomes troublesome.
Moreover, in this configuration, since a switch must be provided, there is a problem that it is not economical.
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、各車両に固
有のデータを、特定の人によって、簡単にかつ経済的に
書き込むことができるようにしたデジタル運行データの
記録装置を提供することを課題としている。Therefore, in view of the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a digital operation data recording device that allows a specific person to easily and economically write data unique to each vehicle. I am trying.
上記課題を解決するため本発明により成されたデジタ
ル運行データの記録装置は、第1図の基本構成図に示す
ように、車両の運行状態を監視してデジタル運行データ
を作成するデジタル運行データ作成手段111と、車両に
固有の固有データを書換え自在に記録された内部記録媒
体14と、着脱自在に装着された外部記録媒体17に、前記
デジタル運行データ作成手段111が作成するデジタル運
行データと、前記内部記録媒体14に記録されている固有
データとを記録する記録手段112とを備えるデジタル運
行データの記録装置において、内部に記録された識別用
コードを有し、前記外部記録媒体17に代えて装着可能に
構成された識別用記録手段3と、該識別用記録手段3か
ら前記識別コードを読み込んだとき、操作手段16の操作
に応じて前記内部記録媒体14への前記固有データの記
録、前記内部記録媒体14内の前記固有データの変更を行
う固有データ書込手段113とを備えることを特徴として
いる。As shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, a recording device for digital operation data, which is made according to the present invention to solve the above-mentioned problems, creates a digital operation data by monitoring an operation state of a vehicle and creating digital operation data. Means 111, the internal recording medium 14 rewritably recorded unique data unique to the vehicle, the external recording medium 17 which is detachably mounted, the digital operation data created by the digital operation data creating means 111, In the recording device of the digital operation data including the recording means 112 for recording the unique data recorded in the internal recording medium 14, the identification code recorded inside is included, and the external recording medium 17 is replaced. When the identification recording means 3 is configured to be attachable and the identification code is read from the identification recording means 3, the operation is performed by the operation means 16 to the internal recording medium 14. It said specific data recording, is characterized in that it comprises a unique data writing unit 113 to make changes of the specific data of the internal recording medium 14.
上記課題を解決するため本発明により成されたデジタ
ル運行データの記録装置はまた、第1図の基本構成図に
示すように、車両の運行状態を監視してデジタル運行デ
ータを作成するデジタル運行データ作成手段111と、時
刻データを形成する時計手段11b1と、該時計手段11b1の
時刻修正を行うための操作手段16と、車両に固有の固有
データを書換え自在に記録された内部記録媒体14と、着
脱自在に装着された外部記録媒体17に、前記デジタル運
行データ作成手段111が作成するデジタル運行データ
と、前記時計手段11b1が形成する時刻データと、前記内
部記録媒体14に記録されている固有データを記録する記
録手段112とを備えるデジタル運行データの記録装置に
おいて、内部に記録された識別用コードを有し、前記外
部記録媒体17に代えて装着可能に構成された識別用記録
手段3と、該識別用記録手段3から前記識別コードを読
み込んだとき、前記操作手段16の操作に応じて前記内部
記録媒体14への前記固有データの記録、前記内部記録媒
体14内の前記固有データの変更を行う固有データ書込手
段113とを備えることを特徴としている。In order to solve the above problems, the digital operation data recording device according to the present invention also has a digital operation data for monitoring the operation state of a vehicle and creating digital operation data as shown in the basic configuration diagram of FIG. and creating means 111, a clock unit 11b 1 for forming the time data, the operation means 16 for correcting the time of said time meter unit 11b 1, internal recording medium is recorded freely rewritten inherent specific data to the vehicle 14 The digital operation data created by the digital operation data creating means 111, the time data formed by the clock means 11b 1 and the internal recording medium 14 are recorded on the external recording medium 17 which is detachably attached. In the recording device of the digital operation data, which is provided with a recording means 112 for recording the unique data stored therein, it has an identification code recorded inside, and can be mounted in place of the external recording medium 17. When the identification code is read from the identification recording means 3 formed, and the identification code is read from the identification recording means 3, the recording of the unique data in the internal recording medium 14 according to the operation of the operation means 16, the internal recording It is characterized by comprising a unique data writing means 113 for changing the unique data in the medium 14.
上述した第1図の構成において、車両の運行状態を監
視してデジタル運行データ作成手段111によって作成し
たデジタル運行データと、内部記録媒体14に書換え自在
に記録された車両に固有の固有データとが記録手段112
によって外部記録媒体17に記録されるようになってい
て、しかも、外部記録媒体17に代えて装着可能に構成さ
れた識別用記録手段3が有する識別コードが読み込まれ
たとき、操作手段16の操作に応じて固有データ書込手段
113が内部記録媒体14に固有データを書き込んだり、内
部記録媒体14内の固有データを変更することができるよ
うになっている。In the configuration of FIG. 1 described above, the digital operation data created by the digital operation data creating means 111 by monitoring the operation status of the vehicle and the unique data unique to the vehicle rewritably recorded in the internal recording medium 14 are provided. Recording means 112
When the identification code stored in the external recording medium 17 is read by the identification recording means 3 which is configured to be mounted instead of the external recording medium 17, the operation means 16 is operated. Depending on the specific data writing means
The 113 can write unique data in the internal recording medium 14 and change the unique data in the internal recording medium 14.
従って、単に識別用記録手段3を用意するだけでよく
経済的である他、固有データの変更時に記録装置を車両
から取り外さなくてもよく、面倒がない。また、識別用
記録手段3から識別コードを読み込んだときのみ操作手
段16を使用して固有データを記録できるようになってい
るので、固有データの記録変更を特定の人によってのみ
行えるようになる。Therefore, it suffices to simply prepare the recording means 3 for identification, and it is not bothersome to remove the recording device from the vehicle when the unique data is changed. Further, since the unique data can be recorded by using the operating means 16 only when the identification code is read from the identification recording means 3, it is possible to change the recording of the unique data only by a specific person.
また、上述した第1図の構成において、時計手段11b1
が形成する時刻データも記録手段112によって外部記録
媒体17に記録されるようになっていて、しかも、時計手
段11b1の時刻修正を行うための操作手段16の操作に応じ
て固有データを書き込んだり、変更することができるよ
うになっている。Further, in the configuration of FIG. 1 described above, the clock means 11b 1
The time data formed by the recording means 112 is also recorded in the external recording medium 17 and, moreover, the unique data is written according to the operation of the operating means 16 for correcting the time of the clock means 11b 1. , Can be changed.
従って、別途に操作手段を設ける必要でないのでより
一層経済的なものとなっている。Therefore, it is more economical because it is not necessary to provide a separate operating means.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第2図は本発明によるデジタル運行データの記録装置
の一実施例を示し、記録装置は予め定められたプログラ
ムに従って動作するマイクロコンピュータ(CPU)11を
有する。CPU11は、その動作を規定する制御プログラム
を格納する読出専用のメモリであるROM11aと、CPU11に
よるデータ処理動作の過程で形成される各種データを記
憶するRAM11bとを有する。CPU11には、回転センサ12、
コネクタ13、内部記録媒体としての不揮発性メモリ14、
表示ドライバ15及びスイッチSW1乃至SW3からなる操作部
16が接続されている。コネクタ13には、記録装置に着脱
自在に装着される外部記録媒体としてのICメモリカード
17が接離自在に接続されるようになっており、また表示
ドライバ15にはこれによって表示駆動される表示器18が
接続されている。なお、19はプルアップ抵抗である。FIG. 2 shows an embodiment of a digital operation data recording apparatus according to the present invention. The recording apparatus has a microcomputer (CPU) 11 which operates according to a predetermined program. The CPU 11 has a ROM 11a that is a read-only memory that stores a control program that defines its operation, and a RAM 11b that stores various data that is formed during the data processing operation of the CPU 11. The CPU 11 has a rotation sensor 12,
Connector 13, non-volatile memory 14 as an internal recording medium,
Operation unit consisting of display driver 15 and switches SW 1 to SW 3
16 are connected. The connector 13 has an IC memory card as an external recording medium that is detachably attached to the recording device.
A display device 18 is connected to the display driver 15 so that the display driver 15 can display and drive the display device 18. Reference numeral 19 is a pull-up resistor.
上記回転センサ12は、車両のトランスミッションに図
示しない連結手段によって連結されており、車両の走行
に応じて走行速度に応じた周期のパルス状の電気信号を
発生し、これをCPU11に供給する。The rotation sensor 12 is connected to the transmission of the vehicle by connecting means (not shown), generates a pulse-shaped electric signal having a cycle corresponding to the traveling speed according to the traveling of the vehicle, and supplies this to the CPU 11.
上記CPU11は、回転センサ12からの電気信号をサンプ
リングして入力し、演算により速度や走行距離を求める
と共に、この演算によって求めた速度や走行距離からな
るデジタル運行データを作成し、この作成したデジタル
運行データを記録媒体としてのICメモリカード17に記録
するが、この記録に当たって、データを圧縮処理するな
どの仕事を行う。なお、ICメモリカード17が記録装置に
装着されてコネクタ13に接続されると、ICメモリカード
17からこれに記録されているカードの各種のデータが読
込まれたり、上記圧縮処理したデジタル運行データがIC
メモリカード17に書込まれたりする。The CPU 11 inputs the electric signal from the rotation sensor 12 by sampling, calculates speed and mileage by calculation, and creates digital operation data consisting of speed and mileage calculated by this calculation. The operation data is recorded in the IC memory card 17 serving as a recording medium. At the time of this recording, work such as data compression processing is performed. When the IC memory card 17 is attached to the recording device and connected to the connector 13, the IC memory card 17
Various data of the card recorded in this is read from 17 or the digital operation data compressed above is stored in the IC.
It is written on the memory card 17.
上記CPU11内のRAM11b中には、第3図に示すように、
単位時間毎にデータがインクリメントされ、年月日時分
からなる時刻データを形成する時計領域11b1、ICメモリ
カード17が装着時にクリア、すなわち「0」にされてい
て、装着後運行開始時刻をICメモリカード17に記録した
後にセット、すなわち「1」にされる初回フラグ領域11
b2、操作部16のスイッチSW1のオン操作によってセッ
ト、すなわち「1」にされ、アドレスの+1によってク
リア、すなわち「0」にされるSフラグ領域11b3、操作
部16のスイッチSW2のオン操作によってセット、すなわ
ち「1」にされ、データの+1によってクリア、すなわ
ち「0」にされるUフラグ領域11b4、操作部16ののスイ
ッチSW3のオン操作によってセット、すなわち「1」に
され、不揮発性メモリ14へのデータの書込みによってク
リア、すなわち「0」にされるRフラグ領域11b5などが
形成されている。In the RAM 11b in the CPU 11, as shown in FIG.
Data is incremented per unit time, clear timepiece region 11b 1, IC memory card 17 to form a time data composed of YearMonthDayHHMM is when worn, i.e. have been to "0", IC memory operation start time after installation First time flag area 11 that is set after recording on the card 17, that is, set to "1"
b 2, are set by turning on the switch SW 1 of the operation portion 16, that is, "1", by +1 address clear, i.e. S flag area 11b 3 is "0", the operation unit 16 of the switch SW 2 The U flag area 11b 4 is set by the ON operation, that is, is set to “1” and is cleared by +1 of the data, that is, is set to “0”. The U flag area 11b 4 is set by the ON operation of the switch SW 3 of the operation unit 16, that is, is set to “1”. It is, cleared by writing data to the nonvolatile memory 14, i.e., such as R flag area 11b 5 which is in the "0" is formed.
上記不揮発性メモリ14には、記録装置を搭載した車両
が所属する営業所番号や車両番号の他、その記録装置に
けるデジタル運行データの圧縮処理に際して使用するサ
ンプリングタイムや速度許容差に関するデータなどのそ
の記録装置に固有の固有データが記録され、ここの記録
は、記録媒体としてのICメモリカード17に代えて、固有
データの記録・変更作業を行う車両管理者やサービス担
当者などが所持する特定のコードが記録された識別用の
カード3が装着されてコネクタ13に接続された任意時
点、例えば記録装置が車両に搭載される時点や固有デー
タの変更時点で行われるようになっている。In the non-volatile memory 14, in addition to the sales office number and vehicle number to which the vehicle equipped with the recording device belongs, data such as sampling time and speed tolerance used when compressing the digital operation data in the recording device. Unique data unique to the recording device is recorded, and this recording is specific to the vehicle manager or service person who records / changes the unique data in place of the IC memory card 17 as a recording medium. This is performed at any time when the identification card 3 having the code recorded therein is mounted and connected to the connector 13, for example, when the recording device is mounted on the vehicle or when the unique data is changed.
上記表示器18は、4桁のセグメント表示部18a乃至18d
と、2桁目と3桁目との間に設けられた2つのドット18
eとからなり、これには通常、年、月日又は時分が切換
えによって表示され、上記固有データを不揮発性メモリ
14に記録する際には、上位桁の2つの7セグメント表示
部18a及び18bにアドレスが、下位桁の2つの7セグメン
ト表示部18c及び18dにデータがそれぞれ表示されるよう
になっている。The display 18 is a 4-digit segment display section 18a to 18d.
And two dots 18 between the 2nd and 3rd digits
e, which usually indicates the year, month, day, or hour by switching, and the above-mentioned unique data is stored in a non-volatile memory.
When recording in 14, the address is displayed on the two 7-segment display portions 18a and 18b in the upper digit, and the data is displayed on the two 7-segment display portions 18c and 18d in the lower digit.
上記操作部16は通常、第4図に示すように、表示器18
に通常表示されている時刻を切換えたり、時刻を修正す
るために使用され、そのスイッチSW1は表示器18の表示
を年、月日、時分の何れかに切換える場合に、スイッチ
SW2はスイッチSW1によって切換えられた表示をアップさ
せる場合に、そしてスイッチSW3はスイッチSW2によって
設定した時刻を固定して正時に合わせる場合にそれぞれ
操作される。この操作部16はまた、第5図に示すよう
に、固有データを不揮発性メモリ14に記録する場合にも
使用され、上記スイッチSW1は表示器18の上位桁の2つ
の7セグメント表示部18a及び18bに表示されるアドレス
をアップさせる際に、スイッチSW2は表示器18の下位桁
の2つの7セグメント表示部18c及び18dに表示させるデ
ータをアップさせる際に、そしてスイッチSW3はスイッ
チSW1及びSW2によって設定したデータを不揮発性メモリ
14の所定のアドレスに書き込み記録する際にそれぞれ操
作される。The operating section 16 is usually a display 18 as shown in FIG.
The switch SW 1 is used to change the time normally displayed on the display or to correct the time.When the display of the display 18 is changed to year, month, day or hour,
SW 2 is operated to raise the display switched by switch SW 1 , and switch SW 3 is operated to fix the time set by switch SW 2 and adjust to the hour. As shown in FIG. 5, the operation section 16 is also used when the unique data is recorded in the non-volatile memory 14, and the switch SW 1 is the two 7-segment display sections 18a of the upper digit of the display 18. Switch SW 2 is used to increase the address displayed on and 18b, and switch SW 3 is used to increase the data to be displayed on the two 7-segment display units 18c and 18d in the lower digit of the display 18. Data set by 1 and SW 2 is non-volatile memory
Each is operated when writing and recording at 14 predetermined addresses.
上記ICメモリカード17は、第6図に示すように1ワー
ドが8ビット(1バイト)構成のメモリ17aを内蔵し、
メモリ17a内には、IDデータを記録するIDデータ記録領
域17a1と、速度や走行距離からなるデジタル運行データ
を記録するためのデジタル運行データ記録領域17a2とが
設けられている。IDデータ記録領域17a1には、各運行毎
に営業所番号、車両番号、速度サンプリングタイム、速
度許容差、運行開始時刻、運行終了時刻、速度記録終了
アドレス、距離記録終了アドレスなどが記録される。一
方、デジタル運行データ記録領域17a2には、各運行毎の
速度と走行距離を記録する速度データ記録領域17a21及
び距離データ記録領域17a22が記録される。As shown in FIG. 6, the IC memory card 17 has a built-in memory 17a in which one word has 8 bits (1 byte),
The memory 17a is provided with an ID data recording area 17a 1 for recording ID data and a digital operation data recording area 17a 2 for recording digital operation data such as speed and mileage. In the ID data recording area 17a 1 , the business office number, vehicle number, speed sampling time, speed tolerance, operation start time, operation end time, speed record end address, distance record end address, etc. are recorded for each operation. . On the other hand, the digital operation data recording area 17a 2, the speed data recording area 17a 21 and the distance data recording area 17a 22 for recording speed and distance traveled for each operation are recorded.
なお、上記速度許容差は記録の際に許される誤差範囲
を示し、速度サンプリングタイムと共に収集した速度デ
ータの精度に関係するものであり、圧縮処理によって得
られるデータの精度はこれらに依存し、これらのデータ
は解析側で伸長、解析するのに必須のものとなる。Note that the above-mentioned speed tolerance indicates an error range allowed at the time of recording, and is related to the accuracy of the speed data collected together with the speed sampling time, and the accuracy of the data obtained by the compression process depends on these. Data will be essential for decompression and analysis on the analysis side.
また、各運行の運行開始時刻と運行終了時刻とからな
る時刻情報は解析によってデジタル運行データをこの時
刻の間に割り振り、各時点での速度や走行距離がどのよ
うになっているかを知る上で重要なものである。In addition, the time information consisting of the operation start time and operation end time of each operation is assigned digital operation data during this time by analysis so that the speed and mileage at each point can be known. It's important.
更に、1運行は、例えばICメモリカード17が記録装置
に装着されて記録可能になってから抜かれて記録不能に
なるまでの期間として定められる。Further, one operation is defined as a period from when the IC memory card 17 is mounted in the recording device and becomes recordable until it is removed and becomes unrecordable.
上記CPU11は、車両が走行を行うと回転センサ12が発
生する電気信号を入力してこれを計数し、この計数値を
不揮発性メモリ14内のサンプリングタイムによる間隔で
その差を求めて速度を演算し、この演算した速度に基づ
いてデジタル速度データを作成し、この作成したデジタ
ル速度データを同じ不揮発性メモリ14内の速度許容差に
よって圧縮処理してICメモリカード17に記録する。ま
た、CPU11は、単位時間毎に所定距離走行したか監視し
てデジタル距離データを作成し、この作成したデジタル
距離データを圧縮処理してICメモリカード17に記録す
る。The CPU 11 inputs the electric signal generated by the rotation sensor 12 when the vehicle is traveling and counts this, and calculates the speed by calculating the difference between the count values at intervals according to the sampling time in the nonvolatile memory 14. Then, digital speed data is created based on the calculated speed, and the created digital speed data is compressed by the speed tolerance in the same nonvolatile memory 14 and recorded in the IC memory card 17. The CPU 11 also monitors whether or not the vehicle has traveled a predetermined distance for each unit of time, creates digital distance data, compresses the created digital distance data, and records it in the IC memory card 17.
CPU12cは上記デジタル運行データの記録に際し、この
データが運行開始時の最初のデータであれば、その時時
計領域11b1の時刻データをICメモリカード17に記録す
る。When recording the above digital operation data, the CPU 12c records the time data of the clock area 11b 1 in the IC memory card 17 if this data is the first data at the start of operation.
ところで、速度の圧縮処理は次のような考え方に基づ
いて行われる。すなわち、各サンプリング速度値に対し
て許される誤差範囲(許容差)を予め設定し、その許容
差を横切る直線を考えると、その直線は許容差内の車速
情報を表していることになる。そして、その直線の長さ
をサンプリング数で表して記録し、直線の終点の値を併
せて記録すれば、その直線でカバーされる期間の車速が
定期的に管理できることになる。このように車速を直線
の長さと最終データだけで記憶すれば、少ないデータ量
で多くの情報を記憶でき、データの圧縮が実現する。By the way, the speed compression process is performed based on the following concept. That is, when an allowable error range (tolerance) for each sampling speed value is set in advance and a straight line that crosses the allowable difference is considered, the straight line represents vehicle speed information within the allowable difference. If the length of the straight line is represented by the number of samples and recorded and the value of the end point of the straight line is also recorded, the vehicle speed during the period covered by the straight line can be regularly managed. In this way, if the vehicle speed is stored only by the length of the straight line and the final data, a large amount of information can be stored with a small amount of data and data compression can be realized.
第7図はt0〜t11のサンプリング時点における車速V0
〜V11の関係を示し、点線は車速の誤差範囲である。各
サンプリング時点において、その時点以前のデータの誤
差範囲を横切る直線が存在するか否かを調べる。t0〜t9
まではその直線が存在するが、t10では存在しなくな
る。このとき始点V0を含み、誤差範囲を横切る直線のう
ち、上限を通る直線L2と下限を通る直線L1を引き、最終
サンプリングデータV9の許容差のうち、直線L1およびL2
で挟まれる範囲の中点Vを終点のデータとし、長さは
「9」とする。終点は次の直線の始点となり、以下同様
にこの操作が続けられる。以上のような圧縮処理によっ
てICメモリカード17に記録された圧縮速度データは、サ
ンプル数と速度で記録される。FIG. 7 shows the vehicle speed V 0 at the time of sampling from t 0 to t 11 .
~ V 11 shows the relationship, the dotted line is the vehicle speed error range. At each sampling time, it is checked whether or not there is a straight line that crosses the error range of the data before that time. t 0 ~ t 9
The line exists up to, but it does not exist at t 10 . At this time, of the straight lines that include the starting point V 0 and cross the error range, a straight line L 2 that passes the upper limit and a straight line L 1 that passes the lower limit are drawn, and the straight lines L 1 and L 2 of the tolerance of the final sampling data V 9 are drawn.
The midpoint V in the range sandwiched by is the end point data, and the length is "9". The end point becomes the start point of the next straight line, and so on, and so on. The compression speed data recorded in the IC memory card 17 by the above compression processing is recorded in the number of samples and the speed.
記録装置によってデジタル運行データが記録されたIC
メモリカード17は取り出されて、その中のデジタル運行
データの解析を行うために解析装置(図示せず)に装着
される。IC with digital operation data recorded by recording device
The memory card 17 is taken out and mounted in an analysis device (not shown) in order to analyze the digital operation data therein.
以上概略説明した記録装置の動作をCPU11が制御プロ
グラムに従って実行する仕事を示す第8図のフローチャ
ートを参照して以下詳細に説明する。The operation of the printing apparatus outlined above will be described in detail below with reference to the flowchart of FIG. 8 showing the work executed by the CPU 11 according to the control program.
CPU11は、その電源の投入により動作を開始し、その
最初のステップS1においてイニシャライズを行い、初回
フラグを「0」すなわちクリアする。次にステップS2に
進み、ここでカードへの書き込み条件がOKであるか否か
を判定する。この判定では、車両のイグニッション(IG
N)スイッチがオンしているか、カードが記録可能な状
態に装着されているかなどが判断される。このステップ
S2の判定がYESのときにはステップS3に進み、ここで装
着されたカードからデータを読み込み、続くステップS4
においてステップS3において読み出したデータのうちの
特定の番地(アドレス)に予め定められた特定のコード
があるか否かを判定する。このステップS4の判定がNOの
ときには、装着されたカードが外部記録媒体としてのIC
メモリカード17であると判断してステップS5に進み、判
定がYESのときには装着されたカードが認識用カード3
であるとして後述するステップS15に進む。The CPU 11 starts its operation when its power is turned on, initializes it in the first step S1, and clears the initial flag to "0", that is, clears it. Next, in step S2, it is determined whether or not the card write condition is OK. In this determination, the vehicle ignition (IG
N) Whether the switch is on or the card is installed in a recordable state is determined. This step
When the determination in S2 is YES, the process proceeds to step S3, the data is read from the card attached here, and the subsequent step S4
In step S3, it is determined whether or not there is a predetermined specific code in a specific address (address) of the data read in step S3. When the determination in step S4 is NO, the mounted card is an IC as an external recording medium.
When it is determined that the memory card 17 is present, the process proceeds to step S5, and when the determination is YES, the attached card is the recognition card 3
Then, the process proceeds to step S15 described later.
上記ステップS5においては、RAM11b中の初回フラグ領
域11b2が「1」であるか否かを判定し、この判定がNOの
ときにはステップS6に進み、ここでRAM11b中の時計領域
11b1の時刻データを運行開始時刻としてIDデータ記録領
域17a1に記録してからステップS7に進んで初回フラグ領
域11b2に「1」をセットする。その後ステップS8に進
み、ここで速度処理、すなわち速度演算、デジタル速度
データの作成、該データの圧縮、ICメモリカード17のデ
ジタル速度データ記録領域17a21への記録などの仕事を
行う。その後ステップS9に進み、ここで距離演算、デジ
タル距離データの作成、該データの圧縮、ICメモリカー
ド17のデジタル距離データ記録領域17a22への記録など
の仕事を行う。続いてステップS10に進み、ここで時計
処理、すなわち上記RAM11b中の時計領域11b1によって構
成される時計の歩進、修正などの仕事を行ってからステ
ップS11に進み、ここで時刻表示を表示器18に行わせて
から上記ステップS2に戻る。In step S5, it is determined whether the initial flag region 11b 2 in RAM11b is "1", the flow proceeds to step S6 when this determination is NO, the watch area here in RAM11b
After recording the time data of 11b 1 as the operation start time in the ID data recording area 17a 1 , the process proceeds to step S7, and “1” is set in the initial flag area 11b 2 . After that, the process proceeds to step S8, where speed processing, that is, speed calculation, creation of digital speed data, compression of the data, recording in the digital speed data recording area 17a 21 of the IC memory card 17, and the like are performed. After that, the process proceeds to step S9, where the tasks such as distance calculation, creation of digital distance data, compression of the data, recording in the digital distance data recording area 17a 22 of the IC memory card 17 are performed. Then the process proceeds to step S10, where clock processing, namely the process proceeds to step S11 after performing increment watches constituted by the clock region 11b 1 in the RAM 11b, the work of such modification, the display here time display After performing step 18, the process returns to step S2.
なお、上述のようにステップS7において初回フラグ領
域11b2に「1」がセットされると、その後のステップS5
の判定がYESとなり、ステップS5の実行後ステップS6乃
至S7を飛ばしてステップS8に進む。Incidentally, if "1" is set in the first flag area 11b 2 in step S7 as described above, followed by step S5
Becomes YES, and after execution of step S5, steps S6 to S7 are skipped and the process proceeds to step S8.
また、上記ステップS2の判定がNOになっているとき、
すなわちカード書き込み条件がOKとなっていないときに
は、ステップS12に進んで初回フラグ領域11b2に「1」
がセットされているか否かを判定する。このステップS1
2の判定がNOのときには上記ステップS2に戻り、判定がY
ESのときにはステップS13に進む。ステップS13において
は、終了処理、すなわち時計領域11b1の時刻データを運
行終了時刻としてICメモリカード17のIDデータ記録領域
17a1に記録するなどの仕事を行ってからステップS14に
進んで初回フラグ領域11b2を「0」にしてから上記ステ
ップS2に戻る。Further, when the determination in step S2 is NO,
That is, when the card writing condition is not is OK, "1" in the first flag area 11b 2 proceeds to step S12
It is determined whether or not is set. This step S1
When the determination result in 2 is NO, the process returns to step S2 and the determination result is Y.
If ES, proceed to step S13. In step S13, the end processing, that is, the time data of the clock area 11b 1 is set as the operation end time, and the ID data recording area of the IC memory card 17 is set.
The first flag area 11b 2 proceeds after performing work such as recording the 17a 1 to step S14 after the "0" returns to the step S2.
上述の動作は、カードとして外部記録媒体としてのIC
メモリカード17が装着されたときのもので、カードとし
てICメモリカード17以外の認識用カード3が装着された
場合には、上記ステップS4の判定がYESとなってステッ
プS15に進む。ステップS15においては、内部記録媒体と
しての不揮発性メモリ14に記録されている固有データを
読み込んでこれをRAM11b中の図示しないワーク領域に格
納する。そして、続くステップS16において、第5図に
示すように、この読み込んだ固有データの内の最初のア
ドレスを表示器18の上位桁の2つの表示部18a及び18b
に、そのアドレスのデータを表示器18の下位桁の2つの
表示部18c及び18dにそれぞれ表示させる。The above operation is performed as an IC as an external recording medium as a card.
When the recognition card 3 other than the IC memory card 17 is mounted as the card when the memory card 17 is mounted, the determination in step S4 is YES and the process proceeds to step S15. In step S15, the unique data recorded in the non-volatile memory 14 as an internal recording medium is read and stored in a work area (not shown) in the RAM 11b. Then, in the following step S16, as shown in FIG. 5, the first address of the read unique data is set to the two upper display digits 18a and 18b of the display unit 18.
Then, the data of the address is displayed on the two lower display digits 18c and 18d of the display 18, respectively.
その後ステップS17に進み、ここで操作部16のスイッ
チSW1乃至SW3の操作による入力を持ってスイッチ入力処
理を行う。このスイッチ入力処理では、スイッチSW1の
オンに応じてRAM11b中のSフラグ領域11b3に、スイッチ
SW2のオンに応じてUフラグ領域11b4に、そしてスイッ
チSW3のオンに応じてRフラグ領域11b5にそれぞれ
「1」をセットする。After that, the process proceeds to step S17, and the switch input process is performed with the input by operating the switches SW 1 to SW 3 of the operation unit 16. In this switch input process, the switch is switched to the S flag area 11b 3 in the RAM 11b in response to turning on of the switch SW 1.
“1” is set in the U flag area 11b 4 in response to the turning on of SW 2 and in the R flag area 11b 5 in response to the turning on of the switch SW 3 .
上記ステップS17のスイッチ入力処理を行った後ステ
ップS18に進んでSフラグ領域11b3に「1」がセットさ
れているか否かを判定する。今、上記ステップS17にお
いて、スイッチSW1がオン操作されたときには、ステッ
プS18の判定がYESとなってステップS19に進み、ここで
現在表示器18の上位桁2つの表示部18a及び18bに表示し
ているアドレスを+1する。このアドレスのインクリメ
ントによって、表示部18a及び18bには、このインクリメ
ントされたアドレスが表示されると共に、下位桁2つの
表示部18c及び18dにはそのアドレスに対応するデータが
表示される。その後ステップS20に進み、ここでSフラ
グ領域11b3を「0」にしてからステップ21に進んでカー
ド書き込み条件がOKであるか否かを判定し、この判定が
YESのときにはステップS16に、判定がNOのときにはステ
ップS2にそれぞれ戻る。It determines whether "1" to the S flag area 11b 3 proceeds to step S18 after the switch input process of step S17 has been set. Now, in step S17, when the switch SW 1 is turned on, the process proceeds to step S19 becomes YES determination at step S18, where displayed in the upper digit two display portions 18a and 18b of the current display 18 Incrementing the address that is By this increment of the address, the incremented address is displayed on the display units 18a and 18b, and the data corresponding to the address is displayed on the display units 18c and 18d of the lower two digits. Then the process proceeds to step S20, where the card write condition proceeds from the S flag area 11b 3 to "0" in step 21 is equal to or OK, the this determination
If YES, the process returns to step S16, and if NO, the process returns to step S2.
また、上記ステップS17において、スイッチSW2がオン
操作されたときには、ステップS18の判定がNOとなって
ステップS22に進み、ここでUフラグ領域11b4に「1」
がセットされているか否かを判定するが、このステップ
S22の判定がYESとなってステップS23に進み、ここで現
在表示器18に表示しているデータを+1する。このデー
タのインクリメントによって、表示器18の下位桁2つの
表示部18c及び18dにはインクリメントされたデータが表
示される。その後ステップS24に進み、ここでUフラグ
領域11b4を「0」にしてからステップS21に進む。Further, in step S17, when the switch SW 2 is turned on, the process proceeds to step S22 and determination in step S18 becomes NO, and "1" where the U flag area 11b 4
Is set, but this step
The determination in S22 is YES and the process proceeds to step S23, where the data currently displayed on the display 18 is incremented by one. By this increment of the data, the incremented data is displayed on the display units 18c and 18d of the lower two digits of the display unit 18. Then the process proceeds to step S24, the process proceeds where after the U flag area 11b 4 to "0" in step S21.
更に、上記ステップS17において、スイッチSW3がオン
操作されたときには、ステップS18及びS22の判定がNOと
なってステップS25に進み、ここでRフラグ領域11b5に
「1」がセットされているか否かを判定するが、このス
テップS25の判定がYESとなってステップS26に進み、こ
こで現在RAM11bの所在のワーク領域に格納されている固
有データを内部記録媒体としての不揮発性メモリ14に書
き込み記録する。続いてステップS27に進み、ここでR
フラグ領域11b5を「0」にしてからステップ21に進む。Further, in step S17, when the switch SW 3 is turned on, the process proceeds to step S25 determination in step S18 and S22 becomes NO, and wherein either a "1" to R flag area 11b 5 is set not If YES in step S25, the process proceeds to step S26, in which the unique data currently stored in the work area of the RAM 11b is written and recorded in the nonvolatile memory 14 as an internal recording medium. To do. Then proceed to step S27, where R
It proceeds flag area 11b 5 after the "0" in step 21.
なお、上述したステップS16乃至S28はステップS21の
判定がNOとなるまで、すなわち識別用カード3が抜き取
られるまで繰り返し実行され、またステップS17におい
て何らのスイッチも操作されないときには、ステップS1
8、S22及びS25が共にNOとなり、ステップS21の判定がNO
となるまでこれらのステップを繰り返し実行する。Note that steps S16 to S28 described above are repeatedly executed until the determination in step S21 becomes NO, that is, until the identification card 3 is removed, and when no switch is operated in step S17, step S1
8, S22 and S25 are all NO, and the determination in step S21 is NO.
Repeat these steps until.
ところで、上述した実施例では、固有データとして営
業所番号、車両番号、サンプリングタイム及び速度許容
差を記録することを示したが、これ以外に例えば車両に
取付けた回転センサ11の1回転当たりのパルス数(4、
8、10、16、20、25)の設定などが考えられる。By the way, in the above-mentioned embodiment, the office number, the vehicle number, the sampling time and the speed tolerance are recorded as the unique data, but other than this, for example, the pulse per rotation of the rotation sensor 11 mounted on the vehicle. Number (4,
8, 10, 16, 20, 25) settings are possible.
また上述の実施例では、操作手段として時計時刻を修
正するための操作部のスイッチを利用しているが、これ
専用のスイッチを設けたり、或いは表示器18にオドとト
リップを切換表示するようにした場合に設けられるオド
・トリップ切換用スイッチとドリップリセット用スイッ
チを操作手段として兼用するようにしてもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, the switch of the operation section for correcting the clock time is used as the operation means, but a switch dedicated to this is provided, or the display 18 can be switched between odd and trip. In this case, the odd / trip changeover switch and the drip reset switch provided in this case may also be used as operating means.
以上説明したように本発明によれば、外部記録媒体
に、車両の運行状態を監視して作成したデジタル運行デ
ータと共に記録される車両に固有の固有データが、外部
記録媒体に代えて装着可能に構成された識別用記録手段
の内部に記録されている識別コードが読み込まれたと
き、操作手段の操作に応じて記録変更できるようになっ
ていて、単に識別用記録手段を用意するだけで、各車両
の固有データを特定の人によって、簡単にかつ経済的に
書き込むことができるようになっている。As described above, according to the present invention, the unique data unique to the vehicle, which is recorded together with the digital operation data created by monitoring the operation state of the vehicle on the external recording medium, can be mounted instead of the external recording medium. When the identification code recorded in the configured recording means for identification is read, the recording can be changed in accordance with the operation of the operating means. Vehicle specific data can be written easily and economically by a specific person.
また、本発明によれば、外部記録媒体に時刻データと
共に記録される車両に固有の固有データが、時刻修正を
行うための操作手段の操作に応じて記録変更できるよう
になっていて、別個に操作手段を設ける必要がないの
で、より経済的なものになっている。Further, according to the present invention, the unique data unique to the vehicle, which is recorded together with the time data on the external recording medium, can be recorded and changed in accordance with the operation of the operation means for performing the time adjustment, and the data can be separately provided. It is more economical because it does not require any operating means.
第1図は本発明によるデジタル運行データの記録装置の
基本構成を示すブロック図、 第2図は本発明によるデジタル運行データの記録装置の
一実施例を示す図、 第3図は第2図中のRAM内の構成を示す図、 第4図及び第5図は第2図中の操作部16及び表示器の使
い方を説明するための説明図、 第6図はICメモリカードの記録領域の記録の内容を示す
図、 第7図はデジタル速度データの圧縮の仕方の一例を説明
するための図、 第8図は第2図中のCPUが行う仕事を示すフローチャー
トである。 111……CPU(デジタル運行データ作成手段)、112……C
PU(記録手段)、113……CPU(固有データ書込手段)、
12b1……時計領域(時計手段)、14……不揮発性メモリ
(内部記録手段)、16……操作部(操作手段)、17……
ICメモリカード(外部記録媒体)、3……識別カード
(識別用記録手段)。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a digital operation data recording device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a digital operation data recording device according to the present invention, and FIG. 3 is in FIG. FIG. 4 is a diagram showing the internal configuration of the RAM, FIG. 4 and FIG. 5 are explanatory diagrams for explaining how to use the operation unit 16 and the display unit in FIG. 2, and FIG. 6 is a recording area of the IC memory card. FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a method of compressing digital speed data, and FIG. 8 is a flow chart showing the work performed by the CPU in FIG. 111 …… CPU (means for creating digital operation data), 112 …… C
PU (recording means), 113 ... CPU (unique data writing means),
12b 1 …… Clock area (clock means), 14 ・ ・ ・ Non-volatile memory (internal recording means), 16 …… Operation part (operation means), 17 ……
IC memory card (external recording medium), 3 ... Identification card (identification recording means).
Claims (2)
ータを作成するデジタル運行データ作成手段と、車両に
固有の固有データを書換え自在に記録された内部記録媒
体と、着脱自在に装着された外部記録媒体に、前記デジ
タル運行データ作成手段が作成するデジタル運行データ
と、前記内部記録媒体に記録されている固有データとを
記録する記録手段とを備えるデジタル運行データの記録
装置において、 内部に記録された識別用コードを有し、前記外部記録媒
体に代えて装着可能に構成された識別用記録手段と、 該識別用記録手段から前記識別コードを読み込んだと
き、操作手段の操作に応じて前記内部記録媒体への前記
固有データの記録、前記内部記録媒体内の前記固有デー
タの変更を行う固有データ書込手段とを備える、 ことを特徴とするデジタル運行データの記録装置。1. A digital operation data creating means for monitoring operation status of a vehicle and creating digital operation data, an internal recording medium in which rewriting specific data unique to the vehicle is rewritably mounted, and detachably mounted. In a recording device for digital operation data, which comprises an external recording medium for recording the digital operation data created by the digital operation data creating means and the unique data recorded in the internal recording medium, the internal operation data is recorded internally. The identification recording means having the identified identification code and configured to be mounted in place of the external recording medium; and when the identification code is read from the identification recording means, the identification recording means is operated in response to the operation of the operating means. A unique data writing unit for recording the unique data in an internal recording medium and changing the unique data in the internal recording medium. Recording device of digital navigation data.
ータを作成するデジタル運行データ作成手段と、時刻デ
ータを形成する時計手段と、該時計手段の時刻修正を行
うための操作手段と、車両に固有の固有データを書換え
自在に記録された内部記録媒体と、着脱自在に装着され
た外部記録媒体に、前記デジタル運行データ作成手段が
作成するデジタル運行データと、前記時計手段が形成す
る時刻データと、前記内部記録媒体に記録されている固
有データを記録する記録手段とを備えるデジタル運行デ
ータの記録装置において、 内部に記録された識別用コードを有し、前記外部記録媒
体に代えて装着可能に構成された識別用記録手段と、 該識別用記録手段から前記識別コードを読み込んだと
き、前記操作手段の操作に応じて前記内部記録媒体への
前記固有データの記録、前記内部記録媒体内の前記固有
データの変更を行う固有データ書込手段とを備える、 ことを特徴とするデジタル運行データの記録装置。2. A digital operation data creation means for monitoring the operation status of a vehicle and creating digital operation data, a clock means for forming time data, an operation means for adjusting the time of the clock means, and a vehicle. To the internal recording medium rewritably recording the unique data unique to the, and the external recording medium that is detachably mounted, the digital operation data created by the digital operation data creating means, and the time data formed by the clock means. And a recording device for recording the unique data recorded on the internal recording medium, wherein the recording device has a discrimination code recorded inside, and can be mounted in place of the external recording medium. And an internal recording medium according to an operation of the operating means when the identification code is read from the identifying recording means. It said specific data recording, and a unique data writing means for performing a change of the specific data in the internal recording medium, a recording apparatus for digital operational data, characterized in that to.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13996390A JPH0831144B2 (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Digital operation data recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13996390A JPH0831144B2 (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Digital operation data recorder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0434700A JPH0434700A (en) | 1992-02-05 |
| JPH0831144B2 true JPH0831144B2 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=15257749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0831144B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5461839B2 (en) * | 2009-01-09 | 2014-04-02 | ホーチキ株式会社 | Access control device |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP13996390A patent/JPH0831144B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0434700A (en) | 1992-02-05 |
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