JPH0831155B2 - Coin sorter - Google Patents
Coin sorterInfo
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- JPH0831155B2 JPH0831155B2 JP18191587A JP18191587A JPH0831155B2 JP H0831155 B2 JPH0831155 B2 JP H0831155B2 JP 18191587 A JP18191587 A JP 18191587A JP 18191587 A JP18191587 A JP 18191587A JP H0831155 B2 JPH0831155 B2 JP H0831155B2
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- data
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- range
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Description
【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、検査硬貨による発振磁界への影響度に基づ
きその適正を判別する硬貨選別装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a coin sorting device that determines the appropriateness of an inspection coin based on the degree of influence on an oscillating magnetic field.
(ロ)従来の技術 一般にかかる硬貨選別装置は、発振磁界を形成するセ
ンサーに検査硬貨を近づけて、それによって生じるセン
サーへの影響度をインダクタンス・周波数・位相・誘起
電圧等の変化により捉えて、硬貨の特性を測定するもの
である。そして従来の硬貨選別装置としては特公昭52−
6200号公報に開示されている構成があり、これはセンサ
ーを検査用と基準用とで二通り設けて基準用には予め真
硬貨を置き、検査硬貨が検査用のセンサーを通過したと
き両者の測定結果を比較することでこの硬貨の適正を判
定するものである。また基準の設定としては、可変抵抗
或いは可変キャパシターを用いて、基準用硬貨の電気的
条件と同一とするようにした例えば特公昭48−799号公
報に示す構成もある。(B) Conventional technology Generally, such a coin sorting device brings an inspection coin closer to a sensor that forms an oscillating magnetic field, and captures the degree of influence on the sensor caused by the change in inductance, frequency, phase, induced voltage, etc. It measures the characteristics of coins. And as a conventional coin sorting device, Japanese Patent Publication No.
There is a configuration disclosed in Japanese Patent No. 6200, in which two types of sensors are provided for inspection and for reference, a true coin is placed in advance for reference, and when the inspection coin passes through the sensor for inspection, both The suitability of this coin is determined by comparing the measurement results. Further, as a reference setting, there is also a configuration shown in Japanese Patent Publication No. 48-799, for example, in which a variable resistor or a variable capacitor is used so as to be the same as the electrical condition of the reference coin.
しかして最近は装置の小型化や基準の設定の容易さか
ら、特開昭49−95692号公報で開示されているように、
かかる基準用硬貨や基準設定部品に代わり半導体メモリ
を用いて適正硬貨を判定するための硬貨判定データを設
定し、検査硬貨による硬貨データが得られると、両方の
データが許容範囲内で一致している場合に検査硬貨を適
正と判定する方法がとられるようになってきている。こ
の許容範囲は大幅に特性の異なる硬貨を弁別する場合に
はその範囲を大きくすればよいのであるが、硬貨の種類
によって特性が酷似していたり、また精巧な偽貨が投入
される場合には許容範囲を狭く設定せざる得ない。そし
てこの場合には、発振磁界の周波数,電圧,温度やセン
サー回路における各種電気素子の外的変化による影響は
もとより、検査硬貨とセンサーとの相対位置関係が常に
一定となるよう回路,素子,機構にそれぞれ工夫を施さ
なければならず装置が複雑化する。そのため特開昭48−
29499号公報には、かかる検査条件の変動分を硬貨の測
定値より加減して変動による影響を打消すことで、経時
変化を防止する回路や機構を省略した装置についてが開
示されている。しかしながらこの公報による技術は、経
時変化による測定値の変動は常に同じ割合で変化するの
が前提条件となっている。ところが此種硬貨選別装置に
おいては、測定条件の変動に対し測定値は指数関数的に
変化することが知られており、上記の従来技術による
と、測定条件の変動に際しては狭い範囲でしか対処でき
ない。However, recently, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 49-95692, due to the downsizing of the device and the ease of setting the standard,
Instead of such reference coins and standard setting parts, set the coin determination data for determining the appropriate coins using the semiconductor memory, and when the coin data by the inspection coins is obtained, both data will match within the allowable range. If there is an inspection coin, a method of determining that the coin is appropriate is being adopted. This allowable range should be increased when discriminating coins with significantly different characteristics, but if the characteristics are very similar depending on the type of coin, or if delicate counterfeit coins are inserted. There is no choice but to set the allowable range narrow. In this case, the frequency, voltage, and temperature of the oscillating magnetic field and the influence of external changes of various electric elements in the sensor circuit as well as the circuit, element, and mechanism so that the relative positional relationship between the inspection coin and the sensor are always constant. Each device must be devised to make the device complicated. Therefore, JP-A-48-
Japanese Patent No. 29499 discloses an apparatus in which a circuit or a mechanism for preventing a change over time is omitted by canceling the influence of the fluctuation by adjusting the fluctuation of the inspection condition from the measured value of the coin. However, the technique according to this publication is premised on that the variation of the measured value due to the change over time always changes at the same rate. However, in this type of coin sorting device, it is known that the measured value changes exponentially with respect to the fluctuation of the measurement condition, and according to the above-mentioned conventional technique, the fluctuation of the measurement condition can be dealt with only within a narrow range. .
そのため特開昭56−110194号公報には、測定条件の変
動の割合を待機時におけるセンサーの測定値から演算し
て、この変動の割合の値に補正係数を掛けて補正値をも
とめ、センサーが検査硬貨を感知して測定値を出力する
と、この測定値を補正値にて補正することで変動による
影響を打消すようにした構成の硬貨選別装置についてが
開示されている。かかる従来技術によると、補正係数を
測定条件の変動に際しての測定値の変化を見越して設定
することで、実際と近い測定値の補正が可能となる。Therefore, in Japanese Patent Laid-Open No. 56-110194, the rate of change in the measurement conditions is calculated from the measured value of the sensor during standby, and the value of the rate of change is multiplied by a correction coefficient to obtain the correction value. There is disclosed a coin sorting device configured to sense an inspection coin and output a measured value, and correct the measured value with a correction value to cancel the influence of fluctuation. According to such a conventional technique, by setting the correction coefficient in anticipation of the change in the measured value when the measurement condition changes, it is possible to correct the measured value close to the actual value.
(ハ)発明が解決しようとする問題点 しかして従来の経時変化への対処の仕方は何れも測定
値を補正するために、補正の演算方法にて精度の面で高
低があっても、その補正後の測定値は現実のものではな
くあくまでも予測でしかない。しかしながら経時変化の
要因は多数あってそのときどきの外的環境により各種要
因が複雑に絡み合うために、測定値を或る一定の関数で
補正するには限度がある。(C) Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional methods of coping with changes over time, even if there is a difference in accuracy in the correction calculation method in order to correct the measured value, The corrected measured values are not actual ones, but only predictions. However, since there are many factors that change with time and various factors are intricately entangled with each other depending on the external environment, there is a limit in correcting the measured value with a certain function.
したがって本発明は測定値を補正するのではなく、そ
のときどきに応じた硬貨判定データを設定することで、
現実の測定値にて検査硬貨の適正を判定するものであ
る。そのため硬貨判定データは、真正な硬貨にて適正な
測定値が得られる度に、次の検査に備えてこの測定値に
て補正される。そして更に硬貨判定データ不適当となっ
た場合には、オペレータが切換スイッチを動作した上で
純正硬貨を装置に投入することで、硬貨判定データを正
しい方向へ補正するものである。Therefore, the present invention does not correct the measured value, but by setting the coin determination data according to the occasion,
The suitability of the inspection coin is determined based on the actual measurement value. Therefore, the coin determination data is corrected by this measurement value every time a proper measurement value is obtained with a genuine coin, in preparation for the next inspection. Further, when the coin determination data becomes unsuitable, the operator operates the changeover switch and then inserts a genuine coin into the apparatus to correct the coin determination data in the correct direction.
(ニ)問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明による硬貨選別装
置は、検査硬貨が発振磁界に及ぼす影響度を測定するこ
とで硬貨データを検出するセンサーと、所定の許容範囲
を有する硬貨判定データを記憶しているメモリと、該硬
貨データが硬貨判定データの許容範囲内に含まれるか否
かに基づき検査硬貨の判定をするとともに、前記許容範
囲に含まれる第2の範囲を設定しておき、検査硬貨によ
って得られる前記硬貨データが前記第2の範囲内にある
と、この硬貨データに基づき前記硬貨判定データを補正
するデータ処理装置と、更に切換手段を具備しており、
該切換手段が操作されると、前記データ処理装置は、投
入された検査硬貨によって得られる硬貨データが前記第
2の許容範囲外であっても、この硬貨データにても前記
判定データの補正を行うようにしたものである。(D) Means for Solving Problems In order to solve the above problems, the coin sorting device according to the present invention has a sensor for detecting coin data by measuring the degree of influence of an inspection coin on the oscillating magnetic field, A memory storing coin determination data having an allowable range of, and determining an inspection coin based on whether the coin data is included in the allowable range of the coin determination data, and If the range of 2 is set and the coin data obtained by the inspection coin is within the second range, the data processing device that corrects the coin determination data based on the coin data, and the switching unit are further provided. And
When the switching means is operated, the data processing device corrects the judgment data even if the coin data obtained by the inserted inspection coin is outside the second allowable range. It's something that you do.
(ホ)作用 検査硬貨による硬貨データが得られると、この硬貨デ
ータと硬貨判定データとを比較して、硬貨データが許容
範囲内に含まれると、この検査硬貨を適正と判定する。
そして硬貨データがこの許容範囲より更に狭い第2の範
囲をも満足していれば、この硬貨は摩耗や汚れの少ない
純正硬貨であるとして硬貨判定データの補正に利用す
る。これにより硬貨判定データは次の硬貨の検査に備え
て、経時変化やドリフト等の変化に応じて適正な値に補
正されていくことになる。しかしながら何らかの原因で
硬貨判定データが適切でなくなった場合に、切換手段を
操作して硬貨を投入すると、たとえこの硬貨による硬貨
データが現在の硬貨判定データの第2の範囲に含まれな
くても、該硬貨データにて硬貨判定データは補正され
る。したがって切換手段を操作した上で何枚かの純正硬
貨を投入すれば、硬貨判定データは正しい方向に補正さ
れていく。(E) Operation When the coin data of the inspection coin is obtained, the coin data is compared with the coin determination data, and if the coin data is within the allowable range, the inspection coin is determined to be proper.
If the coin data also satisfies the second range, which is narrower than the allowable range, this coin is used as the genuine coin with less wear and dirt and is used for correcting the coin determination data. As a result, the coin determination data is corrected to an appropriate value according to changes over time and changes in drift, etc., in preparation for the next coin inspection. However, if the coin determination data becomes unsuitable for some reason and the coin is inserted by operating the switching means, even if the coin data by this coin is not included in the second range of the current coin determination data, The coin determination data is corrected with the coin data. Therefore, if some genuine coins are inserted after operating the switching means, the coin determination data will be corrected in the correct direction.
(ヘ)実施例 第1図は本発明を適用する硬貨選別装置(1)を示し
ており、硬貨投入口(2)に投入される検査硬貨は硬貨
レール(3)を転動する間に、センサー(4),
(5),(6)によってその材質・板厚・直径の各特性
がそれぞれ測定される。センサー(4),(5),
(6)は発振磁界を形成しており、検査硬貨の通過によ
る発振磁界への影響度を周波数・電圧・位相等の変化に
より捉えて、検査硬貨の各特性を測定するものである。
かかるセンサー(4),(5),(6)が検査硬貨のい
ずれの特性を測定するものであるかは、発振周波数やコ
イルの形状、更にはセンサーの取付位置によって決まる
ことが知られている。本例において、センサー(4)
は、例えば3KHzのような比較的低い周波数で発振する発
振器(7)に発振コイルを接続している。かかる発振周
波数にて誘起される磁束は硬貨に侵透するために、検査
硬貨が発振磁界に及ぼす影響度はその材質に依存してお
り、検査硬貨がセンサー(4)を通過したときの最大周
波数を測定装置(10)にて測定することで、材質につい
ての硬貨データが得られる。センサー(5)及び(6)
は、例えば1MHzのような比較的高い周波数で発振する発
振器(8)(9)にそれぞれ各発振コイルを接続してお
り、かかる発振周波数にて誘起される磁束は硬貨の表面
付近までしか侵透しない。そこでセンサー(5)は直列
逆相接続した一組の発振コイルを発振器(8)に接続
し、検査硬貨は該両コイルの間を通過するようにすれ
ば、通過による発振磁界への影響度は両コイルから硬貨
までのそれぞれの距離に依存することになり、この影響
度は検査硬貨の板厚を示している。したがって検査硬貨
がセンサー(5)を通過したときの最大周波数を測定装
置(11)にて測定することで、板厚についての硬貨デー
タが得られる。またセンサー(6)は単一の発振コイル
であるが、センサー径を硬貨に比べて大きくするととも
に硬貨レール(3)から少許間隔を置いて配設し、検査
硬貨と対向する面積がその外径に応じて異なるように設
定すれば、検査硬貨が発振磁界に及ぼす影響度は検査硬
貨の外径に依存することになる。したがって検査硬貨が
センサー(6)を通過したときの最大周波数を測定装置
(12)にて測定することで、直径についての硬貨データ
が得られる。(F) Example FIG. 1 shows a coin sorting device (1) to which the present invention is applied, in which the inspection coins inserted into the coin slot (2) are rolled on the coin rail (3). Sensor (4),
The characteristics such as material, plate thickness and diameter are measured by (5) and (6). Sensors (4), (5),
(6) forms an oscillating magnetic field, and measures each characteristic of the inspection coin by grasping the degree of influence of the passage of the inspection coin on the oscillating magnetic field by the change in frequency, voltage, phase, and the like.
It is known that which of the characteristics of the inspection coins the sensors (4), (5), and (6) measure depends on the oscillation frequency, the shape of the coil, and the mounting position of the sensor. . In this example, the sensor (4)
Has an oscillation coil connected to an oscillator (7) which oscillates at a relatively low frequency such as 3 KHz. Since the magnetic flux induced by such an oscillation frequency penetrates the coin, the degree of influence of the inspection coin on the oscillation magnetic field depends on its material, and the maximum frequency when the inspection coin passes through the sensor (4). By measuring with a measuring device (10), coin data about the material can be obtained. Sensors (5) and (6)
Connects each oscillator coil to an oscillator (8) (9) that oscillates at a relatively high frequency such as 1 MHz, and the magnetic flux induced by such an oscillation frequency penetrates only near the surface of the coin. do not do. Therefore, if the sensor (5) is connected to the oscillator (8) with a pair of oscillation coils connected in series and in reverse phase, and the inspection coin passes between the coils, the influence of the passage on the oscillation magnetic field is reduced. It depends on the respective distances from both coils to the coin, and this degree of influence indicates the plate thickness of the inspection coin. Therefore, by measuring the maximum frequency when the inspection coin passes through the sensor (5) with the measuring device (11), the coin data regarding the plate thickness can be obtained. Further, although the sensor (6) is a single oscillation coil, the sensor diameter is made larger than that of coins and the sensor rails (3) are arranged at a small clearance from the coin rail (3) so that the area facing the inspection coin has an outer diameter. If it is set differently depending on the above, the degree of influence of the inspection coin on the oscillating magnetic field depends on the outer diameter of the inspection coin. Therefore, the coin data about the diameter can be obtained by measuring the maximum frequency when the inspection coin passes through the sensor (6) by the measuring device (12).
データ処理装置(13)は、測定装置(10),(11),
(12)より各硬貨データが導入されると、メモリ(14)
から硬貨判定データを読出してきて比較し、許容範囲内
で両方のデータが一致していると、検査硬貨を適正と判
定する。メモリ(14)には、材質・板厚・直径の各特性
毎に、選別すべき硬貨種類A,B,C,D,Eに応じた15通りの
基準データが硬貨判定データとしてストアされており、
データ処理装置(13)は測定装置(10)から硬貨データ
が導入してくると、各硬貨種類について材質に関する硬
貨判定データをメモリ(14)より読出してきて比較し、
何れかの硬貨判定データと許容範囲内で一致している
と、材質検査においては検査硬貨は一致した硬貨データ
に係わる種類の硬貨であることを判別する。またデータ
処理装置(13)は測定装置(11)から硬貨データが導入
してくると、各硬貨種類について板厚に関する硬貨判定
データをメモリ(14)より読出してきて比較し、何れか
の硬貨判定データと許容範囲内で一致していると、その
硬貨データの種類の硬貨であることを判別し、同様に測
定装置(12)から硬貨データが導入してくると、直径に
関しての硬貨判定データとの比較を行なう。このように
して硬貨投入口(2)より投入された検査硬貨が硬貨レ
ール(3)を転動して各センサー(4),(5),
(6)を通過する間に、データ処理装置(13)は上記の
各比較動作を行なって、材質・板厚・直径の判別結果が
全て同じ種類の硬貨であることを示していると、この検
査硬貨を適正として硬貨ゲート(15)を開放する。これ
により硬貨レール(3)の転動を終了した検査硬貨は装
置内に受入れられる。しかしながら各判別で異なる結果
が出た場合、若しくは硬貨データと硬貨判定データとが
一致しないことが一つでもある場合には、データ処理装
置(13)は検査硬貨を偽貨と判定する。このときデータ
処理装置(13)は硬貨ゲート(15)を閉止した状態に保
持するために、硬貨レール(3)を転動した硬貨は返却
される。The data processing device (13) includes measuring devices (10), (11),
When each coin data is introduced from (12), memory (14)
The coin determination data is read from and compared with each other, and if both data match within the allowable range, the inspection coin is determined to be proper. The memory (14) stores 15 types of reference data as coin judgment data corresponding to the coin types A, B, C, D and E to be selected for each characteristic of material, plate thickness and diameter. ,
When the coin data is introduced from the measuring device (10), the data processing device (13) reads out the coin judgment data regarding the material for each coin type from the memory (14) and compares them.
If any coin determination data matches within the allowable range, it is determined in the material inspection that the inspected coin is the type of coin associated with the matched coin data. Further, when the coin data is introduced from the measuring device (11), the data processing device (13) reads out the coin judgment data regarding the plate thickness of each coin type from the memory (14) and compares the coin judgment data with any coin judgment. When the coins match with the data within the allowable range, it is determined that the coin is the type of the coin data. Similarly, when the coin data is introduced from the measuring device (12), the coin judgment data regarding the diameter is obtained. Make a comparison of. The inspection coin thus inserted from the coin insertion slot (2) rolls on the coin rail (3) and each sensor (4), (5),
While passing through (6), the data processing device (13) performs each of the comparison operations described above, and it is shown that the discrimination results of the material, plate thickness, and diameter are all the same kind of coin. Open the coin gate (15) with proper inspection coins. As a result, the inspection coin that has finished rolling of the coin rail (3) is received in the device. However, if different results are obtained in each determination, or if there is at least one inconsistency between the coin data and the coin determination data, the data processing device (13) determines the inspection coin as a false coin. At this time, since the data processing device (13) holds the coin gate (15) in a closed state, the coins rolled on the coin rail (3) are returned.
第2図により上記の比較動作を説明すると、AS11は検
査硬貨が材質検査においてA種硬貨であるかを判定する
ための硬貨判定データで、前述したようにメモリ(14)
にストアされており、a11は硬貨データと硬貨判定デー
タとを比較するときの許容上限値を示すデータで、この
データはデータ処理装置(13)のプログラムに設定され
ている。したがってデータ処理装置(13)は測定装置
(10)から硬貨データが導入されてくると、メモリ(1
4)より硬貨判定データAS11を読出してきて比較し、硬
貨データがAS11を基準にして上下でそれぞれa11の範囲
内か、すなわち硬貨データがAS15〜AS14内かにより、検
査硬貨は材質検査においてA種硬貨であるかを判定す
る。本発明では検査硬貨が投入され、この硬貨によって
得られる硬貨データが或る基準を満足する場合に、硬貨
判定データをこの硬貨データによって補正することを特
徴としている。この基準としては、許容範囲よりも狭い
第2の範囲を設定しており、硬貨データがこの第2の範
囲内に含まれていると、次の検査硬貨に備えて、該硬貨
データにて硬貨判定データを補正する。硬貨データが許
容範囲よりも狭い第2の範囲を満足するということは、
この検査硬貨は摩耗や汚れの少ない純正の硬貨であり、
かかる硬貨によって得られる硬貨データにて硬貨判定デ
ータを補正することで、硬貨選別装置の経時変化に有効
に対処できる。データ処理装置(13)はこの第2の範囲
を規定するために、データa11より充分小さい値のデー
タa12もプログラムしている。そしてデータ処理装置(1
3)には、材質・板厚・外径の各特性毎に硬貨種類A,B,
C,D,Eに関して、許容範囲を規定するデータ(A種硬貨
の材質ならば前記したa11)及び第2の範囲を規定する
データ(A種硬貨の材質ならば前記したa12)がそれぞ
れプログラムされている。したがって第4図に示すよう
に、検査硬貨がセンサー(4)を通過して測定装置(1
0)に硬貨データSD1が得られると、データ処理装置(1
3)はこのデータSD1が(A〜D)S14から(A〜D)S15
までの各許容範囲の何れに属するかにより、検査硬貨は
A〜Dの何れの種類かを判別するとともに、属する許容
範囲に対応する第2の範囲(A〜D)S12〜(A〜D)S
13にも属しているかにより、硬貨データSD1にてこの許
容範囲の基準となる硬貨判定データを補正するかを決定
する。すなわち硬貨データSD1が、許容範囲AS14〜AS15
及び第2の範囲AS12〜AS13の何れも満足する場合には、
硬貨データSD1により硬貨判定データAS11を補正する。
また検査硬貨がセンサー(5)を通過して測定装置(1
1)に硬貨データSD2が得られると、(A〜D)S24から
(A〜D)S25までの各許容範囲の何れに属するかによ
り検査硬貨の種類を判別し、属する許容範囲に対応する
第2の範囲(A〜D)S22〜(A〜D)S23にも属するか
により、硬貨データSD2にてこの許容範囲の基準となる
硬貨判定データを補正するかを決定する。同様に検査硬
貨がセンサー(6)を通過して測定装置(12)に硬貨デ
ータSD3が得られると、硬貨データSD3が(A〜D)S34
〜(A〜D)S35及び(A〜D)S32〜(A〜D)S33に
含まれるかを判別し、硬貨種類と硬貨判定データの補正
の要否を判別する。尚、第3図では硬貨種類Eについて
は省略している。The above comparison operation will be described with reference to FIG. 2. AS 11 is coin determination data for determining whether the inspected coin is a type A coin in the material inspection, and as described above, the memory (14).
Is stored in, and a 11 is data indicating an allowable upper limit when comparing the coin data and the coin determination data, and this data is set in the program of the data processing device (13). Therefore, when the coin data is introduced from the measuring device (10), the data processing device (13) receives the memory (1
4) The coin judgment data AS 11 is read out and compared, and depending on whether the coin data is within the range of a 11 with respect to AS 11 respectively, that is, whether the coin data is within AS 15 to AS 14 , the inspection coin is In the material inspection, it is determined whether it is a type A coin. The present invention is characterized in that when an inspection coin is inserted and the coin data obtained by this coin satisfies a certain standard, the coin determination data is corrected by this coin data. As this criterion, a second range narrower than the allowable range is set, and when the coin data is included in this second range, the coin data is used in preparation for the next inspection coin. Correct the judgment data. The fact that the coin data satisfies the second range, which is narrower than the allowable range, means
This inspection coin is a genuine coin with little wear and dirt,
By correcting the coin determination data with the coin data obtained from such coins, it is possible to effectively deal with the change over time of the coin sorting device. The data processing device (13) also programs the data a 12 whose value is sufficiently smaller than the data a 11 in order to define this second range. And the data processing device (1
In 3), coin types A, B, and
C, D, with respect to E, (a 12 mentioned above, if the Type A coin material) data defining a data and a second range (A species a 11 mentioned above, if the material of the coin) for defining the allowable range, respectively Is programmed. Therefore, as shown in FIG. 4, the inspection coin passes through the sensor (4) and the measuring device (1
When the coin data SD 1 is obtained in (0), the data processing device (1
In 3), this data SD 1 is from (A to D) S 14 to (A to D) S 15
To which the inspection coin belongs, the second range (A to D) S 12 to (A to D) corresponding to the tolerable range to which the coin belongs is determined. ) S
Depending on whether it also belongs to 13 , it is determined whether or not to correct the coin determination data that is the reference of this allowable range in the coin data SD 1 . That is, the coin data SD 1 is within the allowable range AS 14 to AS 15
And if any of the second ranges AS 12 to AS 13 is satisfied,
Correct the coin judgment data AS 11 with the coin data SD 1 .
In addition, the inspection coin passes through the sensor (5) and the measuring device (1
When the coin data SD 2 is obtained in 1), the type of the inspection coin is determined according to which of the allowable ranges from (A to D) S 24 to (A to D) S 25, and the allowable range of belonging is determined. Depending on whether it also belongs to the corresponding second range (A to D) S 22 to (A to D) S 23, it is determined whether or not the coin data SD 2 is to correct the coin determination data that is the reference of this allowable range. . Likewise inspected coins measuring device through a sensor (6) to (12) of the coin data SD 3 obtained coin data SD 3 (to D) S 34
To (A-D) S 35 and (A-D) S 32 to (A-D) S 33 , it is determined whether the coin type and the coin determination data need to be corrected. The coin type E is omitted in FIG.
第3図はデータの書換えが可能なメモリ(14)の記憶
を模式的に示すもので、材質についてのデータをストア
する部分(M1)と、板厚についてのデータをストアする
部分(M2)と、外径についてのデータをストアする部分
(M3)と、記憶の信頼性を判定するための判定用データ
をストアする部分(M4)とを有しており、各部分は硬貨
種類A,B,C,D,Eに対応する記憶領域(m1),(m2),(m
3),(m4),(m5)からそれぞれ成っている。そして
材質についての各記憶領域(m1),(m2),(m3),
(m4),(m5)における(A〜E)D11〜(A〜E)D1n
の各記憶部には、センサー(4)にて測定されるA〜E
の各硬貨種の硬貨データのうちで各々の第2の範囲を満
足するn通りの硬貨データがそれぞれストアされ、板厚
についての各記憶領域(m1),(m2),(m3),
(m4),(m5)における(A〜E)D21〜(A〜E)D2n
の各記憶部には、センサー(5)にて測定されるA〜E
の各硬貨種の硬貨データのうちで各々の第2の範囲を満
足するn通りの硬貨データがそれぞれストアされ、外径
についての各記憶領域(m1),(m2),(m3),
(m4),(m5)における(A〜E)D31〜(A〜E)D3n
の各記憶部には、センサー(3)にて測定されるA〜E
の各硬貨種の硬貨データのうちで各々の第2の範囲を満
足するn通りの硬貨データがそれぞれストアされる。そ
れぞれの第2の範囲を満足するn通りの硬貨データは最
新のものに書換えられていく。したがって第4図におけ
る硬貨データSD1が材質検査においてA種硬貨について
の第2の範囲を満足していれば、硬貨データSD1は記憶
部AD11にストアするとともに、AD11にストアしていたデ
ータは記憶部AD12にストアし、以下AD12・AD13……AD1
(n-1)にストアしていたデータはそれぞれAD13・AD14
……AD1nにシフトする。また材質の記憶領域(m1)〜
(m5)における記憶部AD1 には記憶部AD11〜AD1nにス
トアしている硬貨データの平均値が材質検査のA種硬貨
についての硬貨判定データとしてストアされており、記
憶部BD1 には記憶部BD11〜BD1nにストアしている硬貨
データの平均値が材質検査のB種硬貨についての硬貨判
定データとしてストアされている。そして記憶部CD1
〜ED1 には、それぞれ対応するn通りの硬貨データの
平均値が材質検査のC〜E種硬貨についての硬貨判定デ
ータとしてストアされている。同様に板厚の記憶領域
(m1)〜(m5)における記憶部AD2 〜ED2 には、A〜
E種硬貨についての各n通りの硬貨データの平均値が硬
貨判定データとしてストアされ、外径の記憶領域(m1)
〜(m5)における記憶部AD3 〜ED3 には、A〜E種硬
貨についての各n通りの硬貨データの平均値が硬貨判定
データとしてストアされる。データ処理装置(13)は所
定の第2の範囲を満足する硬貨データが得られると、対
応する何れかの記憶部(A〜E)D11・(A〜E)D21・
(A〜E)D31にストアし、この硬貨データを含めた最
新のn通りの硬貨データの平均値を算出して、対応する
何れかの記憶部(A〜E)D1 ・(A〜E)D2 ・(A
〜E)D3 に硬貨判定データとしてストアする。これに
より次に同種の検査硬貨が投入された場合に、この硬貨
にて得られる硬貨データは、補正された適正な硬貨判定
データと許容範囲内及び第2の範囲内で一致しているか
が判別される。 Figure 3 shows the memory (14) that can be rewritten.
Stores data about materials.
Part to be (M1), And store data about plate thickness
Part (M2) And the part that stores data about the outer diameter
(M3) And judgment data for judging the reliability of memory
Part to store (MFour) And have coins
Storage area corresponding to types A, B, C, D, E (m1), (M2), (M
3), (MFour), (MFive) Each made up of. And
Each storage area for material (m1), (M2), (M3),
(MFour), (MFive) (A ~ E) D11~ (AE) D1n
A to E measured by the sensor (4) are stored in each storage unit of
Of the coin data of each coin type of
The data of n coins to be added are stored respectively, and the plate thickness
For each storage area (m1), (M2), (M3),
(MFour), (MFive) (A ~ E) Dtwenty one~ (AE) D2n
In each of the storage units, A to E measured by the sensor (5)
Of the coin data of each coin type of
The data of n coins to be added are stored respectively, and the outer diameter is
For each storage area (m1), (M2), (M3),
(MFour), (MFive) (A ~ E) D31~ (AE) D3n
A to E measured by the sensor (3) are stored in the respective storage units of
Of the coin data of each coin type of
The n coin data to be added are stored. So
The data of n kinds of coins satisfying the respective second range is the maximum.
It will be rewritten with a new one. Therefore, in FIG.
Coin data SD1Is a type A coin in the material inspection
If the second range of is satisfied, the coin data SD1Is a memory
Department AD11And store in AD11The data stored in
Data is stored in AD12Store in and below AD12・ AD13...... AD1
(n-1) The data stored in13・ AD14
...... AD1nShift to. The material storage area (m1) ~
(MFive) In AD1 In the memory section AD11~ AD1nIn
The average value of the torn coin data is the type A coin for material inspection
Is stored as coin judgment data for
Memory BD1 The storage unit BD11~ BD1nCoins stored in
The average value of the data is the coin size for the type B coin in the material inspection.
Stored as constant data. And storage CD1
~ ED1 Is the corresponding n kinds of coin data.
The average value is the coin judgment data for C to E type coins for material inspection.
Stored as data. Similarly, storage area for plate thickness
(M1) ~ (MFive) In AD2 ~ ED2 A to
The average value of each n types of coin data for class E coins is
Stored as currency judgment data, the outer diameter storage area (m1)
~ (MFive) In AD3 ~ ED3 Includes A to E hard
The average value of each n types of coin data for coins is coin judgment
Stored as data. Data processing equipment (13)
When the coin data satisfying the second range is obtained,
Any of the corresponding storage units (A to E) D11・ (AE) Dtwenty one・
(AE) D31Stored in
Calculate the average value of the new n kinds of coin data and respond
Any storage unit (A to E) D1 ・ (AE) D2 ・ (A
~ E) D3 Stored as coin judgment data in. to this
If another coin of the same type is inserted next, this coin
The coin data obtained at
Does the data match the allowable range and the second range?
Is determined.
このように硬貨データが第2の硬貨を満足するような
純正硬貨が投入されると硬貨判定データが補正されるの
であるが、大幅かつ急激な経時変化やまた長期間使用さ
れずに放置された場合に硬貨判定データが不適切となる
場合がある。このとき切換手段である切換スイッチ(1
6)を操作して硬貨判定データの強制補正モードにセッ
トする。このモードにおいては、硬貨種指定装置(17)
にて硬貨判定データを補正したい硬貨種を指定するとと
もに、この硬貨種の真正硬貨を硬貨投入口(2)より投
入する。そしてデータ処理装置(13)はこの硬貨による
硬貨データが各測定装置(10),(11),(12)に得ら
れると、この硬貨データが許容範囲や第2の範囲を満足
していなくても、指定された硬貨種のデータとして今ま
で記憶しているメモリ(14)のデータと書換え、硬貨判
定データの補正を行なう。In this way, the coin judgment data is corrected when a genuine coin whose coin data satisfies the second coin is inserted. However, the coin judgment data is corrected, and it is left unused and used for a long time. In some cases, the coin judgment data may be inappropriate. At this time, the changeover switch (1
6) Operate to set the coin judgment data forced correction mode. In this mode, the coin type designation device (17)
The coin type for which the coin determination data is to be corrected is designated by and the genuine coin of this coin type is inserted through the coin insertion slot (2). Then, when the data processing device (13) obtains the coin data of this coin to each of the measuring devices (10), (11), (12), the coin data does not satisfy the allowable range or the second range. Also, the coin judgment data is corrected by rewriting the data in the memory (14) stored so far as the data of the designated coin type.
第5図及び第5A図にデータ処理装置(13)のデータ処
理フローチャートを示し、硬貨選別装置(1)の動作を
説明する。電源投入後、データ処理装置(13)はS0ステ
ップにおいて、メモリ(14)の記憶部DX1〜DX6にストア
している判定用データを読出してきて、その内容が変化
していないかを判定する。判定用データが変化している
場合はイニシャルセットモードINTに進み、(A〜E)
D(1〜3)(1〜n)及び(A〜E)D(1〜3) の各記
憶部には標準データを書込み、DX1〜DXnの各記憶部には
適正な判定用データを書込むとともに、AD1α〜ED1α・
AD2α〜ED2α・AD3α〜ED3α・AD1β〜ED1β・AD2β〜E
D2β・AD3β〜ED3βの各記憶部をクリアする。標準デー
タは製造時の硬貨選別装置(1)に代表的なA〜Eまで
の各種硬貨を投入したときに測定装置(10),(11),
(12)に得られるデータでデータ処理装置(13)のプロ
グラムに設定されており、イニシャルセットモードINT
において標準データ(A〜E)S11は記憶部(A〜E)D
1(1〜n)及び(A〜E)D1 にそれぞれストアされ、
標準データ(A〜E)S21は記憶部(A〜E)D
2(1〜n)及び(A〜E)D2 にそれぞれストアされ、
標準データ(A〜E)S31は記憶部(A〜E)D
3(1〜n)及び(A〜E)D3 にそれぞれストアされ
る。したがってイニシャルセットモードINTにおいて
は、材質・板厚・外径のそれぞれの記憶領域(m1),
(m2),(m3),(m4),(m5におけるn通りの硬貨デ
ータの記憶部には全て対応する同じ種類の標準データが
書込まれ、これらデータの平均値である硬貨判定データ
の記憶部にもこの標準データが書込まれる。 The data processing of the data processing device (13) is shown in FIG. 5 and FIG. 5A.
Process flow of the coin sorting device (1).
explain. After the power is turned on, the data processing device (13)
Storage, DX of the memory (14)1~ DX6To store
Read out the judgment data, and the contents change.
Determine if you have not. Judgment data is changing
In the case, proceed to the initial set mode INT, (AE)
D (1~3) (1~n) And (AE) D (1~3) Each note
Standard data is written in the memory, and DX1~ DXnIn each storage part of
Write proper judgment data and add AD1α ~ ED1α ・
AD2α ~ ED2α ・ AD3α ~ ED3α ・ AD1β ~ ED1β ・ AD2β to E
D2β ・ AD3β ~ ED3Clear each storage of β. Standard day
T is representative of coin sorting equipment (1) at the time of manufacturing
Measuring devices (10), (11), when various coins of
The data obtained in (12) is used by the data processor (13)
The initial set mode INT is set to gram.
Standard data (AE) S in11Is the storage unit (A to E) D
1(1~n) And (AE) D1 Are stored in
Standard data (AE) Stwenty oneIs the storage unit (A to E) D
2(1~n) And (AE) D2 Are stored in
Standard data (AE) S31Is the storage unit (A to E) D
3(1~n) And (AE) D3 Are stored in
It Therefore, in the initial set mode INT
Is the storage area (m1),
(M2), (M3), (MFour), (MFiveN coins in
The same type of standard data corresponding to all is stored in the memory of the data
Coin judgment data that is written and is the average of these data
This standard data is also written in the memory of.
そしてS1ステップでは切換スイッチ(16)がONされて
いるかを確認し、ONされていないと次のS3ステップに進
む。このS3ステップにおいて測定装置(7)より硬貨デ
ータSD1が入力されると、データ処理装置(13)はS5ス
テップにおいて硬貨データSD1とメモリ(14)の記憶部A
D1 ・BD1 ・CD1 ・DD1 ・ED1 にストアしている硬
貨判定データとを順次比較して、許容範囲内で一致して
いると、S7ステップではその硬貨判定データが属するA
〜Eまでの何れかの硬貨種類であると判定する。第4図
から明らかなように、本例では硬貨データが複数の硬貨
判定データに一致している場合があり、このときは一致
しているすべての硬貨種であることの可能性を判定す
る。次にS9ステップでは硬貨データSD1と各硬貨判定デ
ータとを第2の範囲内で一致しているかを判定し、一致
している場合に、この硬貨データをもとにして一致した
硬貨判定データの補正を行なうことを決定する。各許容
範囲をそれぞれ第2の範囲まで狭めると、硬貨データSD
1は何れの第2の範囲にも含まれないか、または何れか
の硬貨種類に属する一種類の第2の範囲に含まれるかで
ある。したがって含まれている場合に、S11ステップで
は、その硬貨種類に対応する何れかの記憶部AD11〜ED11
にこの硬貨データSD1をロードするとともに、以下、記
憶部(A〜E)D11〜(A〜E)D1(n-1)に記憶してい
る(n−1)通りの硬貨データを記憶部(A〜〜E)D
12〜(A〜E)D1nに順次シフトする。そして次のS13ス
テップでは、S11ステップにおいてデータの書換えが成
された記憶部(A〜E)D11〜(A〜E)D1nにストアし
ているn通りの硬貨データの平均値により補正された硬
貨判定データを演算し、対応する何れかの記憶部AD1
〜ED1 にロードする。 And in the S1 step, the changeover switch (16) is turned on.
Check if it is ON, and if it is not ON, proceed to the next S3 step.
Mu. In this S3 step, the coin
Data SD1When is input, the data processing device (13)
Coin data SD at TEP1And memory (14) storage A
D1 ・ BD1 ・ CD1 ・ DD1 ・ ED1 Hard store
Sequentially compare with the currency judgment data, and match within the allowable range
Then, in step S7, the coin determination data to which A belongs
It is determined that the coin type is any one of coins from to E. Fig. 4
As is clear from this example, in this example, the coin data is multiple coins.
It may match the judgment data, and in this case, it matches.
Determine the probability of being a coin of all types
It Next, in S9 step, coin data SD1And each coin judgment data
Data is determined within the second range to determine whether they match.
If you have a match based on this coin data
It is decided to correct the coin judgment data. Each tolerance
If the range is narrowed to the second range, coin data SD
1Is not included in any of the second ranges, or either
Is included in the second range of one kind of coins
is there. Therefore, if included, in step S11
Is one of the storage units AD corresponding to the coin type.11~ ED11
This coin data SD1Load the
Memory (AE) D11~ (AE) D1(n-1) Remember
(N-1) types of coin data are stored in the storage unit (A to E) D
12~ (AE) D1nShift to. And the next S13
In step S11, data rewriting was completed in step S11.
Memory section (AE) D11~ (AE) D1nStore in
Is corrected by the average value of n coin data
Calculates currency determination data and stores any corresponding storage unit AD1
~ ED1 To load.
S15ステップにおいて測定装置(11)より硬貨データS
D2が入力されると、データ処理装置(13)はS17ステッ
プにおいて硬貨データSD2とメモリ(14)の記憶部AD2
・BD2 ・CD2 ・DD2 ・ED2 にストアしている各硬貨
判定データとを順次比較して、S19ステップでは、許容
範囲内で一致している硬貨判定データに属する種類の硬
貨であると判定する。S21ステップでは硬貨データSD2と
各硬貨判定データとを第2の範囲内で一致しているかを
判定し、一致している場合に、この硬貨データをもとに
して一致した硬貨判定データの補正を行なうことを決定
してS23ステップに進む。S23ステップでは、一致したA
〜Eの何れかの硬貨種類に対応する記憶部AD21〜ED21に
この硬貨データSD2をロードするとともに、以下、この
硬貨種類に対応する記憶部(A〜E)D21〜(A〜E)D
2(n-1)に記憶している(n−1)通りの硬貨データを
記憶部(A〜〜E)D22〜(A〜E)D2nに順次シフトす
る。そして次のS25ステップでは、S23ステップにおいて
データの書換えが成された記憶部(A〜E)D21〜(A
〜E)D2nにストアされているn通りの硬貨データの平
均値により補正された硬貨判定データを演算し、対応す
る何れかの記憶部AD2 〜ED2 にロードする。 Coin data S from the measuring device (11) in step S15
D2When is input, the data processing device (13)
Data SD2And memory (14) memory AD2
・ BD2 ・ CD2 ・ DD2 ・ ED2 Each coin stored in
Sequentially compare with the judgment data, and in S19 step, allow
The types of coins that belong to the coin judgment data that match within the range
Judge as currency. S21 step coin data SD2When
Whether each coin judgment data matches within the second range
Judged, and if they match, based on this coin data
And decided to correct the coin judgment data that matched
And proceed to step S23. In S23 step, the matched A
Storage unit AD corresponding to any of the coin types from ~ Etwenty one~ EDtwenty oneTo
This coin data SD2Along with loading this
Storage unit (A to E) D corresponding to coin typetwenty one~ (AE) D
2(n-1), The (n-1) kinds of coin data stored in
Memory (A ~~ E) Dtwenty two~ (AE) D2nShift to
It And in the next S25 step, in S23 step
Storage section (AE) where data was rewritten Dtwenty one~ (A
~ E) D2nOf n types of coin data stored in
Calculate the coin judgment data corrected by the average value
One of the storage units AD2 ~ ED2 To load.
S27ステップにおいて測定装置(12)より硬貨データS
D3が入力されると、データ処理装置(13)はS29ステッ
プにおいて硬貨データSD3とメモリ(14)の記憶部AD3
・BD3 ・CD3 ・DD3 ・ED3 にストアしている各硬貨
判定データとを順次比較して、S31ステップで硬貨種類
を判定し、S33ステップで硬貨判定データの補正の要否
を判定し、補正が必要な場合に、S35ステップで所定の
記憶部AD31〜ED31にこの硬貨データSD3をロードすると
ともに、以下、この硬貨種類に対応する記憶部(A〜
E)D31〜(A〜E)D3(n-1)に記憶している(n−
1)通りの硬貨データを記憶部(A〜〜E)D32〜(A
〜E)D3nに順次シフトする。そして次のS37ステップで
は、S35ステップにおいてデータの書換えが成された記
憶部(A〜E)D11〜(A〜E)D1nにストアされている
n通りの硬貨データの平均値により補正された硬貨判定
データを演算し、対応する何れかの記憶部AD3 〜ED3
にロードする。 Coin data S from the measuring device (12) in step S27
D3When is input, the data processing device (13)
Data SD3And memory (14) memory AD3
・ BD3 ・ CD3 ・ DD3 ・ ED3 Each coin stored in
Sequentially compare with the judgment data, coin type in S31 step
Whether or not the coin judgment data needs to be corrected in step S33.
If it is necessary to correct the
Memory AD31~ ED31This coin data SD3When you load
Both of the storage units (A to
E) D31~ (AE) D3(n-1) (N-
1) Various coin data are stored in the storage unit (A to E) D32~ (A
~ E) D3nShift to. And in the next S37 step
Indicates that the data was rewritten in step S35.
Memory (AE) D11~ (AE) D1nIs stored in
Coin judgment corrected by the average value of n kinds of coin data
Data is calculated and any corresponding storage unit AD3 ~ ED3
To load.
S39ステップではS7,S19,S31の各ステップで判定した
硬貨種のうちで共通する硬貨種があると、検査硬貨をこ
の種の正貨と判定し、次のS41ステップにおいて、デー
タ処理装置(13)は検査硬貨を受入れるよう硬貨ゲート
(15)を制御する。しかるに上記の各ステップのうちの
1つででも何れの硬貨種類にも属しないと判定した場
合、または各ステップで判定した硬貨種のうちで共通す
る硬貨種が無い場合は、検査硬貨を偽貨と判定して硬貨
ゲート(15)の受入制御を行なわない。In step S39, if there is a common coin type among the coin types determined in steps S7, S19, and S31, it is determined that the inspection coin is a genuine coin of this type, and in the next step S41, the data processing device (13 ) Controls the coin gate (15) to accept inspection coins. However, if it is determined in any one of the above steps that it does not belong to any coin type, or if there is no common coin type among the coin types determined in each step, the inspection coin is a fake coin. Therefore, the acceptance control of the coin gate (15) is not performed.
上記の硬貨選別装置(1)の作用を説明すれば、波線
で示す硬貨判定データに対して、実線で示す許容範囲と
点線で示す第2の範囲が設定されている。そして第2の
範囲を満足する硬貨種類を判定し、S33ステップで硬貨
判定データの補正の要否を判定し、補正が必要な場合
に、S35ステップで所定の記憶部AD31〜ED31にこの硬貨
データSD3をロードするとともに、以下、この硬貨種類
に対応する記憶部(A〜E)D31〜(A〜E)D3(n-1)
に記憶している(n−1)通りの硬貨データを記憶部
(A〜E)D32〜(A〜E)D3nに順次シフトする。そし
て次のS37ステップでは、S35ステップにおいてデータの
書換えが成された記憶部(A〜E)D11〜(A〜E)D1n
にストアされているn通りの硬貨データの平均値により
補正された硬貨判定データを演算し、対応する何れかの
記憶部AD3 〜ED3 にロードする。 Explaining the operation of the coin sorting device (1), the wavy line
For the coin judgment data shown in
The second range indicated by the dotted line is set. And the second
Judge the coin type that satisfies the range, and in S33 step
When it is necessary to determine whether the judgment data needs to be corrected
Then, in step S35, the specified storage unit AD31~ ED31This coin
Data SD3Along with loading this coin type below
Storage unit (A to E) D corresponding to31~ (AE) D3(n-1)
(N-1) coin data stored in the storage unit
(AE) D32~ (AE) D3nShift to. Soshi
In the next S37 step, the data of
Rewritten memory (A to E) D11~ (AE) D1n
According to the average value of n kinds of coin data stored in
Calculate the corrected coin judgment data, and
Memory AD3 ~ ED3 To load.
しかして切換スイッチ(16)が操作されてこのことは
S1ステップで検出すると、S43ステップに進む。このS43
ステップでは硬貨種指定装置(17)にて指定される硬貨
種情報を取込み硬貨判定データを補正する硬貨種を確認
する。そしてS45ステップで各測定装置(10),(1
1),(12)からの3通りの硬貨データが入力すると、
データ処理装置(13)はS47ステップにおいて、この硬
貨種に対応する各記憶部(A〜E)D11,(A〜E)
D21,(A〜E)D31にこの硬貨データをそれぞれストア
するとともに、以下、この硬貨種類に対応する記憶部
(A〜E)D11〜(A〜E)D1(n-1)にストアされてい
た(n−1)通りのデータを順次記憶部(A〜E)D12
〜(A〜E)D1nにシフトし、記憶部(A〜E)D21〜
(A〜E)D2(n-1)にストアされていた(n−1)通
りのデータを順次記憶部(A〜E)D22〜(A〜E)D2
(n-1)にシフトし、(A〜E)D31〜(A〜E)D3(
n-1)にストアされていた(n−1)通りのデータを順
次記憶部(A〜E)D32〜(A〜E)D3nにシフトする。
次のS49ステップでは前のS47ステップにおいてデータの
書換えが成された記憶部(A〜E)D11〜(A〜E)D1n
にストアされているn通りの硬貨データの平均値により
硬貨判定データを演算して対応するAD1 〜ED1 の何れ
かの記憶部にストアし、同じくS47ステップでデータの
書換えが成された記憶部(A〜E)D21〜(A〜E)D2n
や記憶部(A〜E)D31〜(A〜E)D3nにストアされて
いるそれぞれn通りの硬貨データの平均値により各硬貨
判定データを演算して、AD2 〜ED2 及びAD3 〜ED3
の何れかの記憶部にストアする。そしてS51ステップで
切換スイッチ(16)のOFFを検出しなければ、再びS43ス
テップからの処理となる。1つの硬貨種に対してn枚の
真正硬貨を硬貨投入口(2)に投入すれば、S43ステッ
プからS51ステップまでの処理がn回繰返され、その硬
貨種にかかわるn通りの硬貨データが全て適正なものに
書換えられて最適な硬貨判定データにメモリ(14)にセ
ットされる。 Then the changeover switch (16) was operated and this
If detected in step S1, the process proceeds to step S43. This S43
Coins designated by the coin type designation device (17) in step
Confirm the coin type that takes in the seed information and corrects the coin judgment data
I do. Then, in S45 step, each measuring device (10), (1
When three types of coin data from 1) and (12) are entered,
In step S47, the data processor (13)
Each storage unit (A to E) D corresponding to the currency type11, (AE)
Dtwenty one, (AE) D31Store this coin data in each
In addition, below, the storage unit corresponding to this coin type
(AE) D11~ (AE) D1(n-1) Is stored in
(N-1) kinds of data are sequentially stored in the storage units (A to E) D12
~ (AE) D1nShift to the storage section (A to E) Dtwenty one~
(AE) D2(n-1) Stored in ()
Data storage unit (AE) D sequentiallytwenty two~ (AE) D2
(n-1) To (A-E) D31~ (AE) D3(
n-1), In order of (n-1) types of data stored in
Next storage (A to E) D32~ (AE) D3nShift to.
In the next S49 step, the data of the previous S47 step
Rewritten memory (A to E) D11~ (AE) D1n
According to the average value of n kinds of coin data stored in
AD by calculating coin judgment data1 ~ ED1 Which of
Store it in that memory, and also in step S47, save the data
Rewritten memory (A to E) Dtwenty one~ (AE) D2n
And memory (A to E) D31~ (AE) D3nStored in
Each coin is based on the average value of n different coin data
Calculate the judgment data and AD2 ~ ED2 And AD3 ~ ED3
Stored in any one of the storage units. And in S51 step
If OFF of the selector switch (16) is not detected, press S43 switch again.
It will be processed from the step. N coins for one coin type
If you insert a genuine coin into the coin slot (2), you will see the S43 step.
The process from step S51 to step S51 is repeated n times
All n kinds of coin data related to currency types are correct
The optimal coin judgment data is rewritten and stored in the memory (14).
Is set.
このような硬貨選別装置(1)によると、正貨受入性
や偽貨の排除性が何らかの原因で適正でなくなった場合
に、切換スイッチ(16)を動作するとともに、硬貨種指
定装置(17)にて硬貨種を指定することにより、投入し
た硬貨の硬貨データが指定硬貨種についての許容範囲及
び第2の範囲を満足しなくとも、この硬貨データにより
データの書換えを行なって硬貨判定データの補正を行な
う。According to such a coin sorting device (1), the changeover switch (16) is operated and the coin type designating device (17) is operated when the acceptability of true coins and the removability of counterfeit coins are not appropriate for some reason. Even if the coin data of the inserted coin does not satisfy the allowable range and the second range for the specified coin type by specifying the coin type in, the data is rewritten by this coin data and the coin judgment data is corrected. Do.
(ト)発明の効果 本発明によると、効果選別装置における硬貨判定デー
タを、装置の経時変化やドリフト等の変化に応じて適正
なものに補正することができ、高精度な硬貨選別が可能
となる。しかも急激な経時変化等で現在の硬貨判定デー
タが役に立たなくなった場合でも、(切換手段の動作時
に)真正硬貨を投入するだけで、装置を工場に戻すこと
なく設置先で容易に硬貨判定データを調整することがで
きる。そして硬貨判定データは自動的に演算により変化
するために、ボリウム等の調整部品を必要とせずに装置
を設置した場所の環境や装置自身に応じた最適な硬貨判
定データを設定することができる。(G) Effect of the Invention According to the present invention, the coin determination data in the effect selection device can be corrected to an appropriate one according to the change of the device over time, drift, etc., and highly accurate coin selection is possible. Become. Moreover, even if the current coin judgment data becomes useless due to a sudden change over time, the coin judgment data can be easily obtained at the installation location without returning the device to the factory by simply inserting a genuine coin (during the operation of the switching means). Can be adjusted. Since the coin determination data changes automatically by calculation, it is possible to set optimal coin determination data according to the environment of the place where the device is installed and the device itself without the need for adjusting parts such as a volume.
第1図は硬貨選別装置の構成図、第2図は許容範囲及び
第2の範囲を説明する図、第3図はメモリの記憶を模式
的に示す図、第4図は硬貨データと硬貨判定データとの
比較を説明する図、第5図及び第5A図はデータ処理装置
の動作を示すフローチャート、第6図は硬貨判定データ
の補正方法の一例を説明する図である。 (1)……硬貨選別装置、(4),(5),(6)セン
サー、(10),(11),(12)……測定装置、(13)…
…データ処理装置、(14)……メモリ。FIG. 1 is a configuration diagram of a coin sorting device, FIG. 2 is a diagram for explaining an allowable range and a second range, FIG. 3 is a diagram schematically showing memory storage, and FIG. 4 is coin data and coin determination. FIGS. 5 and 5A are flowcharts showing the operation of the data processing device, and FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a coin determination data correction method. (1) …… Coin sorter, (4), (5), (6) sensor, (10), (11), (12) …… Measuring device, (13)…
… Data processor, (14) …… Memory.
Claims (1)
することで硬貨データを検出するセンサーと、所定の許
容範囲を有する硬貨判定データを記憶しているメモリ
と、該硬貨データが硬貨判定データの許容範囲内に含ま
れるか否かに基づき検査硬貨の判定をするとともに、前
記許容範囲に含まれる第2の範囲を設定しておき、検査
硬貨によって得られる前記硬貨データが前記第2の範囲
内にあると、この硬貨データに基づき前記硬貨判定デー
タを補正するデータ処理装置と、更に切換手段を具備し
ており、該切換手段が操作されると、前記データ処理装
置は、投入された検査硬貨によって得られる硬貨データ
が前記第2の許容範囲外であっても、この硬貨データに
ても前記判定データの補正を行うようにした硬貨選別装
置。1. A sensor for detecting coin data by measuring the degree of influence of an inspection coin on an oscillating magnetic field, a memory for storing coin judgment data having a predetermined allowable range, and the coin data for judging coins. The coin to be inspected is determined based on whether or not the coin is included in the allowable range of the data, and the second range included in the allowable range is set in advance. When it is within the range, it is equipped with a data processing device that corrects the coin determination data based on this coin data, and a switching means, and when the switching means is operated, the data processing device is turned on. A coin sorter that corrects the determination data even if the coin data obtained by the inspection coin is outside the second allowable range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18191587A JPH0831155B2 (en) | 1987-07-21 | 1987-07-21 | Coin sorter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18191587A JPH0831155B2 (en) | 1987-07-21 | 1987-07-21 | Coin sorter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6425293A JPS6425293A (en) | 1989-01-27 |
| JPH0831155B2 true JPH0831155B2 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=16109128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18191587A Expired - Lifetime JPH0831155B2 (en) | 1987-07-21 | 1987-07-21 | Coin sorter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0831155B2 (en) |
-
1987
- 1987-07-21 JP JP18191587A patent/JPH0831155B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6425293A (en) | 1989-01-27 |
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