JPH0832072B2 - Automatic frequency controller - Google Patents
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- JPH0832072B2 JPH0832072B2 JP62060202A JP6020287A JPH0832072B2 JP H0832072 B2 JPH0832072 B2 JP H0832072B2 JP 62060202 A JP62060202 A JP 62060202A JP 6020287 A JP6020287 A JP 6020287A JP H0832072 B2 JPH0832072 B2 JP H0832072B2
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、ビデオテープレコーダにおける自動周波数
制御装置(以下、AFC装置という)に関するもので、特
に映像信号より分離した水平同期信号と一定比率の関係
にある低い動作クロックを用いて、容易にディジタル信
号処理よりAFC装置を得ることができるものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic frequency control device (hereinafter referred to as an AFC device) in a video tape recorder, and particularly to a horizontal sync signal separated from a video signal and a fixed ratio. An AFC device can be easily obtained by digital signal processing using a low operating clock that is related.
(従来の技術) 従来のAFC装置は、例えば家庭用VTRで広く用いられて
いる。(Prior Art) Conventional AFC devices are widely used, for example, in home VTRs.
カラー映像信号を磁気テープなどに記録するには、輝
度信号をFM変調し、搬送色信号をその低域側に周波数変
換する方法がとられる。そして、再生時には輝度信号を
復調するとともに、搬送色信号をもとの周波数に戻すよ
うにしている。To record a color video signal on a magnetic tape or the like, a method is used in which the luminance signal is FM-modulated and the carrier color signal is frequency-converted to the low frequency side. Then, during reproduction, the luminance signal is demodulated and the carrier color signal is returned to the original frequency.
UHS方式の家庭用VTRでは、低域側に周波数変換された
搬送色信号(以下、低域変換搬送色信号という)の周波
数は、NTSC信号の場合、水平同期信号の周波数fHの40
倍、PAL信号の場合、40 1/8倍である。このような周波
数の低域変換搬送色信号を得るために、また、もとの周
波数に戻すために、従来よりAFC装置と自動位相制御装
置(以下、APC装置という)とを設け、AFC装置にて、水
平同期信号の周波数fHの40倍、または40 1/8倍などの周
波数の信号を得、また、APC装置にて、記録時には記録
すべき搬送色信号中のバースト信号と可変周波数発振器
からの信号とを位相比較して、その比較出力で可変周波
数発振器を制御し、再生時には再生バースト信号と基準
副搬送波信号とを位相比較して、その比較出力で可変周
波数発振器を制御し、AFC装置からの信号とAPC装置の可
変周波数発振器からの信号とを周波数変換器に供給し
て、記録時及び再生時における周波数変換用の信号を得
るようにしている。In UHS home VTRs, the frequency of the carrier color signal frequency converted to the low frequency side (hereinafter referred to as the low frequency conversion carrier color signal) is 40 % of the frequency f H of the horizontal synchronizing signal in the case of NTSC signal.
In case of PAL signal, it is 40 times 1/8. In order to obtain a low-frequency conversion carrier color signal of such a frequency and to return to the original frequency, an AFC device and an automatic phase control device (hereinafter referred to as an APC device) have been installed in the conventional AFC device. Then, a signal with a frequency of 40 times the frequency f H of the horizontal synchronizing signal or 40 1/8 times is obtained, and the burst signal in the carrier color signal to be recorded at the time of recording with the APC device and the variable frequency oscillator. Phase comparison with the signal from, the variable frequency oscillator is controlled with the comparison output, the reproduction burst signal and the reference subcarrier signal are phase compared with each other during reproduction, and the variable frequency oscillator is controlled with the comparison output. The signal from the device and the signal from the variable frequency oscillator of the APC device are supplied to the frequency converter to obtain a signal for frequency conversion during recording and reproduction.
第5図は、この家庭用VTRにおけるアナログ信号処理
による従来のAFC装置のブロック図を示すものである。5
01は映像信号の入力端子、502は映像信号から水平同期
信号を分離する同期分離回路、503は2つの入力信号の
位相差に対応するような電圧を発生する位相比較器、50
4は制御電圧によって発振周波数が変化する電圧制御発
振器、505は第1の分周回路、506はループフィルタ、50
7は第2の分周回路、508は入力映像信号中の水平同期信
号と一定の周波数関係にあり、かつ位相同期した連続信
号の出力端子である。FIG. 5 is a block diagram of a conventional AFC device by analog signal processing in this home VTR. Five
01 is a video signal input terminal, 502 is a sync separation circuit that separates the horizontal sync signal from the video signal, 503 is a phase comparator that generates a voltage corresponding to the phase difference between the two input signals, 50
4 is a voltage controlled oscillator whose oscillation frequency changes according to the control voltage, 505 is the first frequency dividing circuit, 506 is a loop filter, 50
Reference numeral 7 is a second frequency dividing circuit, and 508 is an output terminal of a continuous signal which has a constant frequency relationship with the horizontal synchronizing signal in the input video signal and is phase-synchronized.
以上のように構成された従来のAFC装置について、以
下その動作を説明する。入力端子501から映像信号が入
力されたとき、同期分離回路502により水平同期信号が
映像信号から分離される。位相比較器503はこの水平同
期信号と電圧制御発振器504の出力信号を、第1の分周
回路505で分周した信号とを位相比較し、位相差に対応
した信号を出力する。この位相差信号はループフィルタ
506を介し、電圧として電圧制御発振器504に入力され、
その発振周波数を上記位相差が小さくなる方向に制御す
る。ここで、ループフィルタ506は低域通過特性と適当
なゲインを有し、位相比較器503で生じる高周波成分を
除去するとともに、AFC装置の同期特性や応答特性を決
定するものである。また、第1の分周回路505は、水平
同期信号の周波数(以下、fHと記述する)と電圧制御発
振器504の発振周波数との比を決定するもので、分周回
路505の分周比を1/aとすると、電圧制御発振器504の発
振周波数はafHである。なお、VHS方式のVTRの場合、AF
C装置出力信号として必要な周波数は、前述のようにNTS
C方式で40fH、PAL方式で であるので、PAL方式で分周比が整数となるようにする
には、NTSC方式でa=320、PAL方式でa=321とし、第
2の分周回路507の分周比を1/8とすればよい。The operation of the conventional AFC device configured as described above will be described below. When a video signal is input from the input terminal 501, the sync separation circuit 502 separates the horizontal sync signal from the video signal. The phase comparator 503 compares the phase of the horizontal synchronizing signal and the output signal of the voltage controlled oscillator 504 with the signal divided by the first frequency dividing circuit 505, and outputs a signal corresponding to the phase difference. This phase difference signal is a loop filter
It is input to the voltage controlled oscillator 504 as a voltage via 506,
The oscillation frequency is controlled so that the phase difference becomes smaller. Here, the loop filter 506 has a low-pass characteristic and an appropriate gain, removes high-frequency components generated in the phase comparator 503, and determines the synchronization characteristic and response characteristic of the AFC device. The first frequency dividing circuit 505 determines the ratio between the frequency of the horizontal synchronizing signal (hereinafter, referred to as f H ) and the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator 504, and the frequency dividing ratio of the frequency dividing circuit 505 is determined. Is 1 / a, the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator 504 is af H. In the case of VHS type VTR, AF
The frequency required for the C device output signal is NTS as described above.
40f H in C method, in PAL method Therefore, in order to make the division ratio an integer in the PAL method, a = 320 in the NTSC method and a = 321 in the PAL method, and the division ratio of the second dividing circuit 507 is 1/8. And it is sufficient.
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上記のような構成では、これをこのま
まディジタル信号処理に置き換える時に、次のような問
題点を有している。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above-described configuration has the following problems when it is replaced with digital signal processing as it is.
例えば、VHS・VTRでは、NTSC方式4時間モード、ある
いはPAL方式6時間モードで記録されたテープの高速再
生あるいは逆高速再生時において、ヘッドがテープ上の
隣り合ったトラック間をよぎる時、信号に水平同期周期
の1/2の期間(以下、0.5Hと記述する)に相当するスキ
ューを発生する。従来のAFC装置では、位相比較器にお
いて水平同期信号と水平同期周波数で発振する電圧制御
発振器の出力信号との位相比較を行なっているため、上
記のような場合には、位相比較器は水平同期周期の1/2
に相当する大きさの誤差位相を検出し、AFCの動作は大
きく乱されるという問題点を有していた。また、特殊な
場合としては、水平同期信号として垂直同期期間の等化
パルスが除去されていない信号が、AFC装置に入来する
時にも同様の問題が起こり得た。この問題を解決するた
めには、位相比較器での位相比較を、水平同期信号と水
平同期周期の1/2の周期(水平同期周波数の2倍の周波
数2fH)をもつ信号とで行なえばよい。ところが、上記
の従来のAFC装置の構成では、例えば、VTRにおけるPAL
方式時に、位相比較器での水平同期信号との比較信号に
周波数が2fHの信号を使うためには、第1の分周回路の
分周比を321として電圧制御発振器の発振周波数を水平
同期周波数の642倍(642fH)にしなければならない。こ
の時、電圧制御発振器出力信号周波数は約10MHzであ
り、従って、上記構成をディジタル信号処理に置換える
時には、動作クロックはその2倍の20MHz以上という高
い周波数のものが必要になるという問題点があった。こ
こでは、VHS・VTRの場合を例にとったが、他の応用にお
いて、このクロック周波数はさらに高いものが必要にな
る可能性もある。For example, in VHS / VTR, when the head crosses between adjacent tracks on the tape during high-speed playback or reverse high-speed playback of the tape recorded in the NTSC 4-hour mode or PAL 6-hour mode, A skew corresponding to a half period of the horizontal synchronization cycle (hereinafter referred to as 0.5H) is generated. In the conventional AFC device, the phase comparator compares the phase of the horizontal sync signal with the output signal of the voltage controlled oscillator that oscillates at the horizontal sync frequency. 1/2 of cycle
There is a problem that the AFC operation is greatly disturbed by detecting an error phase of a magnitude corresponding to. In a special case, the same problem may occur when a signal without the equalization pulse in the vertical synchronizing period removed as the horizontal synchronizing signal enters the AFC device. In order to solve this problem, phase comparison in the phase comparator is performed by using a horizontal sync signal and a signal having a cycle of 1/2 the horizontal sync cycle (frequency 2f H which is twice the horizontal sync frequency). Good. However, in the configuration of the conventional AFC device described above, for example, the PAL in the VTR is
In order to use a signal with a frequency of 2f H as the comparison signal with the horizontal synchronizing signal in the phase comparator in the system, the dividing frequency of the first frequency dividing circuit is set to 321 and the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator is horizontally synchronized. It must be 642 times the frequency (642f H ). At this time, the output signal frequency of the voltage controlled oscillator is about 10 MHz. Therefore, when the above configuration is replaced with digital signal processing, the operation clock needs to have a high frequency of 20 MHz or more, which is twice that of the operation clock. there were. Here, the case of VHS / VTR is taken as an example, but in other applications, a higher clock frequency may be required.
本発明は、上記問題点に鑑み、特に高い動作クロック
周波数を必要とすることもなく、容易にディジタル信号
処理によるAFC装置を提供することを目的とするもので
ある。また、本発明は、VTRの特殊再生時などにおい
て、水平同期信号が0.5Hのスキュージャンプを発生した
時にも、AFCの動作が乱されず、更にはその0.5Hのスキ
ューが起こったことを検出して、これを補正する信号を
0.5Hスキュー補正回路に送るという0.5Hスキュー検出機
能をも兼ね備えたAFC装置を提供することを目的とする
ものでもある。In view of the above problems, it is an object of the present invention to easily provide an AFC device by digital signal processing without requiring a particularly high operating clock frequency. Further, the present invention detects that the AFC operation is not disturbed even when the horizontal sync signal causes a skew jump of 0.5H during special playback of a VTR, and further that the 0.5H skew occurs. And the signal to correct this
It is also an object of the present invention to provide an AFC device that also has a 0.5H skew detection function of sending to a 0.5H skew correction circuit.
更に、本発明は、NTSC方式あるいはPAL方式で記録さ
れたテープを高速再生あるいは逆高速再生した時、また
は水平同期信号として垂直同期期間の等化パルスが除去
されずにAFC装置に入った時のいずれにおいても、AFCの
動作を大きく乱すことがないAFC装置を提供することを
目的とするものである。Furthermore, the present invention is applicable to the case where the tape recorded in the NTSC system or the PAL system is reproduced at high speed or reverse high speed, or when the equalization pulse in the vertical synchronization period is not removed as a horizontal synchronization signal and enters the AFC device. In either case, it is an object to provide an AFC device that does not significantly disturb the operation of the AFC.
(問題点を解決するための手段) 上記問題を解決するために、本発明の自動周波数制御
装置は、入力映像信号から水平同期信号を分離する同期
分離手段と、基準角周波数信号を発生する基準角周波数
信号発生手段と、上記基準角周波数信号と誤差角周波数
信号との差を積分して位相信号を得る積分手段と、上記
水平同期信号に対応した時刻における上記位相信号の値
を検出して誤差位相信号を得る誤差位相検出手段と、上
記誤差位相信号に一定の減衰度特性と低域通過特性とを
与えて上記誤差角周波数信号に変換する位相・角周波数
変換手段と、上記積分手段により得られる位相信号に所
定の数を加算する加算手段と、上記積分手段により得ら
れる位相信号からスキューを補正する手段と、上記加算
手段により得られる位相信号を振幅信号に変換する位相
・振幅変換手段とを備えているものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the automatic frequency control device of the present invention includes a sync separation means for separating a horizontal sync signal from an input video signal, and a reference for generating a reference angular frequency signal. Angular frequency signal generating means, integrating means for integrating the difference between the reference angular frequency signal and the error angular frequency signal to obtain a phase signal, and detecting the value of the phase signal at the time corresponding to the horizontal synchronizing signal. An error phase detection means for obtaining an error phase signal, a phase / angular frequency conversion means for applying a constant attenuation characteristic and a low-pass characteristic to the error phase signal to convert the error phase frequency signal into the error angular frequency signal, and the integration means. Adding means for adding a predetermined number to the obtained phase signal, means for correcting skew from the phase signal obtained by the integrating means, and the phase signal obtained by the adding means for the amplitude signal. It is provided with a phase / amplitude converting means for converting.
(作用) 本発明は、上記した構成によって、積分手段出力信号
(これは従来のAFC装置の構成で説明した電圧制御発振
器出力信号に相当する)に、特に高い周波数に相当する
位相信号を必要とせず(基準的には水平同期周波数かそ
の2倍の周波数)、これによって、特に高い動作クロッ
クを用いなくても、ディジタル信号処理によるAFC装置
を構成できる。(Operation) According to the present invention, the integration means output signal (which corresponds to the voltage controlled oscillator output signal described in the configuration of the conventional AFC device) requires a phase signal corresponding to a particularly high frequency. No. (typically the horizontal synchronizing frequency or twice the frequency thereof), so that an AFC device by digital signal processing can be configured without using a particularly high operating clock.
また、本発明は、誤差位相検出手段における位相比較
を、水平同期信号と水平同期信号の1/2の周期をもつ位
相信号とで行なうことにより、VTRの特殊再生時などに
発生する水平同期信号の0.5Hのスキュージャンプに対し
ても、AFC動作が乱されないAFC装置を実現できる。Further, according to the present invention, the phase comparison in the error phase detection means is performed by the horizontal synchronization signal and the phase signal having a half cycle of the horizontal synchronization signal, so that the horizontal synchronization signal generated at the time of special reproduction of the VTR or the like. It is possible to realize an AFC device in which the AFC operation is not disturbed even for a 0.5H skew jump.
更に、本発明は、積分手段から出力されるディジタル
信号のうち、水平同期周波数fHをもつビット信号と水平
同期周波数の2倍の周波数2fHをもつビット信号とを用
いることにより、上記VTR特殊再生時などに発生する映
像信号の0.5Hのスキュー発生を検出して、その検出信号
を0.5Hスキュー補正回路に送るための0.5Hスキュー検出
回路をAFC装置内に容易に構成することができる。Further, according to the present invention, by using a bit signal having a horizontal synchronizing frequency f H and a bit signal having a frequency 2 f H which is twice the horizontal synchronizing frequency among the digital signals output from the integrating means, the VTR special A 0.5H skew detection circuit for detecting a 0.5H skew occurrence of a video signal generated at the time of reproduction and sending the detected signal to the 0.5H skew correction circuit can be easily configured in the AFC device.
(実施例) 第1図は本発明の実施例におけるディジタル信号処理
によるAFC装置のブロック図を示すものである。第1図
において、101は映像信号の入力端子、102は映像信号か
ら水平同期信号を分離する同期分離回路、103は基準角
周波数信号発生器、104は基準角周波数信号から誤差角
周波数信号を減算する減算器、105は角周波数信号を位
相信号に変換する積分回路、106は水平同期信号と位相
信号とから誤差位相信号を得る誤差位相検出回路、107
は誤差位相信号に一定の減衰特性と低域通過特性とを与
える位相・角周波数変換器、108はその入力信号に一定
の乗数bを乗じる乗算器、109は乗算器108の出力に他の
位相信号を加算する加算器、110は位相信号を振幅信号
に変換する位相・振幅変換器、111は振幅信号の出力端
子、112は0.5Hスキュー検出回路、113は0.5Hスキュー補
正回路である。(Embodiment) FIG. 1 shows a block diagram of an AFC device by digital signal processing in an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 101 is a video signal input terminal, 102 is a sync separation circuit for separating a horizontal sync signal from the video signal, 103 is a reference angular frequency signal generator, and 104 is an error angular frequency signal subtracted from the reference angular frequency signal. Subtractor, 105 an integrating circuit for converting an angular frequency signal into a phase signal, 106 an error phase detecting circuit for obtaining an error phase signal from a horizontal synchronizing signal and a phase signal, 107
Is a phase / angular frequency converter that gives the error phase signal a constant attenuation characteristic and a low-pass characteristic, 108 is a multiplier that multiplies the input signal by a constant multiplier b, and 109 is an output of the multiplier 108 for another phase. Reference numeral 110 is an adder for adding signals, 110 is a phase / amplitude converter for converting a phase signal into an amplitude signal, 111 is an output terminal for the amplitude signal, 112 is a 0.5H skew detection circuit, and 113 is a 0.5H skew correction circuit.
以上のように構成された本実施例のAFC装置につい
て、以下その動作を説明する。なお、ディジタル信号処
理におけるサンプリング周期をT、任意の時刻をnTとす
る。The operation of the AFC device of this embodiment configured as described above will be described below. Note that the sampling cycle in digital signal processing is T and an arbitrary time is nT.
入力端子101に映像信号が入ったとき、同期分離回路1
02は映像信号から水平同期信号を分離する。基準角周波
数信号発生器103は、標準の水平同期信号の周波数fHOに
比例した基準値を与えるもので、これを基準角周波数信
号WHOとする。減算器104は、基準角周波数信号WHOから
誤差角周波数信号ΔW(nT)を減じて、角周波数信号W
(nT)を出力する。積分回路105は角周波数信号W(n
T)を積分して位相信号Φ(nT)に変換する。誤差位相
検出回路106は、同期分離回路102からの水平同期信号
(周波数fH)の位相と積分回路105の出力信号の位相と
を比較し、その位相差を検出し、これをTH(=1/fH)の
期間ホールドするもので、この出力信号を誤差位相信号
ΔΦ(mTH)とする。位相・角周波数変換器107は、誤
差位相信号ΔΦ(mTH)を誤差角周波数信号ΔW(m
TH)に変換するもので、所定のゲインと必要に応じて適
当な低域通過特性を有する。ここで、減算器104,積分回
路105,誤差位相検出回路106,位相・角周波数変換器107
は、AFCループを構成し、AFCループが完全に位相同期し
た時、誤差位相検出回路106の出力信号ΔΦ(mTH)は
零または一定値となる。積分回路105の出力信号は、水
平同期信号に同期した周波数fHの連続信号の位相を表わ
す信号であり、誤差位相検出回路106の出力信号は、同
期状態からのずれを示す量である。位相・角周波数変換
器107の有するゲインは、AFC装置の応答速度を決めるも
ので、このゲインがT/THに近い程、AFCの応答は速くな
る。ところで、AFC装置においては、VTRのスキュー発生
時、例えば、複数個のヘッドを有するVTRのヘッド切換
時や高速再生,逆高速再生時等に発生する水平同期信号
の急激な位相変化に対しては、瞬時に応答することが望
ましいが、色信号と無関係に水平同期信号が受ける外乱
に対しては、応答してはならないという相反する要求が
ある。しかし、位相・角周波数変換器107の有するゲイ
ンを一定値に設定すると、この相反する要求を同時に満
足すことができない。この要求を同時に満足するために
は、誤差位相信号の信号レベルを検出して、そのレベル
に応じて位相・角周波数変換器107のゲインを切換える
ようにすればよい。すなわち、スキュー発生時など誤差
位相信号の信号レベルが大きい時には、ゲインをT/THに
近い値に設定してAFCの応答を遅くし、外乱などの影響
による誤差位相信号の信号レベルが小さい時には、ゲイ
ンをT/THよりもかなり小さな値に設定してAFCの応答を
遅くするようにすればよい。When video signal is input to input terminal 101, sync separation circuit 1
02 separates the horizontal synchronizing signal from the video signal. The reference angular frequency signal generator 103 gives a reference value proportional to the frequency f HO of the standard horizontal synchronizing signal, and this is referred to as the reference angular frequency signal W HO . The subtractor 104 subtracts the error angular frequency signal ΔW (nT) from the reference angular frequency signal W HO to obtain the angular frequency signal W HO.
Output (nT). The integrating circuit 105 outputs the angular frequency signal W (n
T) is integrated and converted into a phase signal Φ (nT). The error phase detection circuit 106 compares the phase of the horizontal sync signal (frequency f H ) from the sync separation circuit 102 with the phase of the output signal of the integration circuit 105, detects the phase difference, and detects this as T H (= 1 / f H ), and this output signal is the error phase signal ΔΦ (mT H ). Phase and the angular frequency converter 107, error phase signal ΔΦ (mT H) of the error angle frequency signal [Delta] W (m
And converts the T H), with a suitable low-pass characteristics as needed and a predetermined gain. Here, the subtractor 104, the integration circuit 105, the error phase detection circuit 106, the phase / angular frequency converter 107
It constitutes the AFC loop, when the AFC loop is fully phase synchronized, the output signal ΔΦ (mT H) of the error phase detecting circuit 106 becomes zero or constant value. The output signal of the integration circuit 105 is a signal that represents the phase of a continuous signal of frequency f H that is synchronized with the horizontal synchronization signal, and the output signal of the error phase detection circuit 106 is an amount that indicates a deviation from the synchronization state. The gain of the phase / angular frequency converter 107 determines the response speed of the AFC device, and the closer the gain is to T / T H , the faster the AFC response. By the way, in the AFC device, when a VTR skew occurs, for example, when the head of a VTR having a plurality of heads is switched, high-speed reproduction, reverse high-speed reproduction, etc. However, it is desirable to respond instantaneously, but there is a conflicting requirement that no response should be made to the disturbance that the horizontal synchronizing signal receives regardless of the color signal. However, if the gain of the phase / angular frequency converter 107 is set to a constant value, these contradictory requirements cannot be satisfied at the same time. In order to satisfy these requirements at the same time, the signal level of the error phase signal may be detected and the gain of the phase / angular frequency converter 107 may be switched according to the level. That is, when the signal level of the error phase signal is high, such as when a skew occurs, set the gain to a value close to T / T H to slow the response of the AFC, and when the signal level of the error phase signal is low due to the influence of disturbance, etc. , The gain should be set to a value much smaller than T / T H to slow down the AFC response.
乗算器108は、積分回路105の出力信号の位相信号に一
定の乗数bを乗じるもので、乗算器108の出力信号は、
bfHの周波数の連続信号の位相を表わす信号となる。VH
S・VTRでは、NTSC方式でb=40、PAL方式で である。The multiplier 108 multiplies the phase signal of the output signal of the integration circuit 105 by a constant multiplier b, and the output signal of the multiplier 108 is
The signal represents the phase of a continuous signal having a frequency of bf H. VH
In S / VTR, NTSC system b = 40, PAL system Is.
第2図はVHS・VTRにおける乗算器108の具体的な回路
構成例を示すものである。同図において、201は信号入
力端子、202,203,204はそれぞれ被乗数が32,8,1/8とい
う値をもつ乗算器、205及び206は加算器、207はPAL方式
がNTSC方式かを切換える制御信号入力端子、208は乗算
器204の出力信号の各々のビットと制御信号入力端子207
からのPAL/NTSC切換信号との論理積をとるAND回路、209
は信号出力端子である。ここで、乗算器202,乗算器203
及び乗算器204は、ディジタル信号の単なるビットシフ
トによって簡単な加算器として実現できる。制御信号入
力端子207には、PAL方式の場合にはハイの信号が、NTSC
方式の場合にはローの信号が入力される。これによっ
て、信号入力端子201にfHなる周波数をもつ信号の位相
を表わす信号が入力される時には、信号出力端子209に
はNTSC方式では40fH、PAL方式では の周波数の信号の位相を表わす信号が出力される。FIG. 2 shows a concrete circuit configuration example of the multiplier 108 in the VHS / VTR. In the figure, 201 is a signal input terminal, 202, 203 and 204 are multipliers having multiplicands of 32, 8 and 1/8 respectively, 205 and 206 are adders, and 207 is a control signal input terminal for switching the PAL method to the NTSC method. , 208 are respective bits of the output signal of the multiplier 204 and a control signal input terminal 207.
AND circuit that takes the logical product with the PAL / NTSC switching signal from 209
Is a signal output terminal. Here, the multiplier 202, the multiplier 203
And the multiplier 204 can be realized as a simple adder by simply bit-shifting the digital signal. In the case of PAL system, a high signal is output to the control signal input terminal 207 as NTSC.
In the case of the system, a low signal is input. As a result, when a signal representing the phase of a signal having a frequency of f H is input to the signal input terminal 201, the signal output terminal 209 is 40 f H in the NTSC system and in the PAL system. A signal representing the phase of the signal having the frequency of is output.
加算器109は、上記乗算器108の出力位相信号に他の位
相信号ΦP(nT)を加算するもので、ΦP(nT)は、AP
C装置からの信号やVHS・VTRでは色信号の位相が1水平
走査期間毎に90度ずつシフトしているが、この90度シフ
ト信号である。位相・振幅変換器110は、位相信号を振
幅信号、例えば、正弦波信号に変換するもので、ディジ
タル信号処理ではROMを用いて簡単に実現できる。The adder 109 adds another phase signal Φ P (nT) to the output phase signal of the multiplier 108, where Φ P (nT) is AP
In the signal from the device C and the VHS / VTR, the phase of the color signal is shifted by 90 degrees for each horizontal scanning period. This is the 90 degree shift signal. The phase / amplitude converter 110 converts a phase signal into an amplitude signal, for example, a sine wave signal, and can be easily realized by using a ROM in digital signal processing.
以上において、積分回路105は、積分動作により角周
波数信号を位相信号に変換するように表現したが、ディ
ジタル処理において積分は、 と表現される。従って、 Φ(nT)=Φ(nT−T)+W(nT−T)・Tであっ
て、時刻nTでの積分回路出力は、時刻(nT−T)での積
分回路出力と角周波数信号W(nT−T)と標本化周期T
の積と考えることができる。従って、基準角周波数信号
発生器103において、予め定数であるTを乗じておけ
ば、積分回路は単に加算器と信号を時間Tだけ遅延する
遅延回路で構成できる。本発明では、角周波数信号とい
う表現に、周期Tを含む任意の定数を乗じたものも含め
るものとする。In the above, the integrating circuit 105 is expressed so as to convert the angular frequency signal into the phase signal by the integrating operation. Is expressed as Therefore, Φ (nT) = Φ (nT−T) + W (nT−T) · T, and the integration circuit output at time nT is the integration circuit output at time (nT−T) and the angular frequency signal W. (NT-T) and sampling period T
Can be thought of as the product of Therefore, in the reference angular frequency signal generator 103, if the constant T is multiplied in advance, the integrating circuit can be configured simply by an adder and a delay circuit that delays the signal by the time T. In the present invention, the expression "angular frequency signal" includes a signal obtained by multiplying an arbitrary constant including the period T.
ところで、積分回路105の出力位相信号は、そのディ
ジタル信号の下位何ビットまでで位相信号を表わすかに
よってその位相信号の周期が異なってくる。今、水平同
期周期の位相信号をlビットで表わすとすると、その上
位に1ビットを加えたl+ビットの信号は、水平同期周
期の2倍の周期の位相信号を表わし、逆に上位1ビット
を削ったl−1ビットの信号は、水平同期周期の1/2の
周期の位相信号を表わすことになる。By the way, the output phase signal of the integrator circuit 105 has a different cycle depending on how many lower bits of the digital signal represent the phase signal. Now, assuming that the phase signal of the horizontal synchronization cycle is represented by l bits, the 1 + bit signal obtained by adding 1 bit to the upper part thereof represents the phase signal having a cycle twice as long as the horizontal synchronization cycle, and conversely the upper 1 bit is represented. The scraped l-1 bit signal represents a phase signal having a period of 1/2 of the horizontal synchronization period.
誤差位相検出回路106で検出される誤差位相は、積分
回路105の出力信号の何ビットを用いて誤差位相検出を
行なうかによってその値が異なることになる。水平同期
信号が常に水平同期期間毎に入来する時には、誤差位相
検出は水平同期周期の位相信号を用いて行なえばよい。
しかし、水平同期信号が水平同期周期の1/2の間隔で入
来することがある場合、例えば、VHS・VTRにおけるNTSC
方式4時間モード、あるいはPAL方式6時間モードで記
録されたテープの高速再生時あるいは逆高速再生時にお
いて、ヘッドがテープ上の隣り合ったトラック間をよぎ
る時、または垂直同期期間の等化パルスが除去されてい
ない水平同期信号が入来する時などに、水平同期周期の
位相信号を用いて誤差位相検出を行なうと、検出される
誤差位相は水平同期周期の1/2に相当する位相値とな
り、AFCの動作は大きく乱されることとなる。この問題
に対処するためには、誤差位相検出は水平同期周期の1/
2の周期の位相信号、すなわち、水平同期周期の位相信
号の上位1ビットを削った信号を用いて行なえばよい。
こうすれば、上記のような場合にもAFCの動作は乱され
ない。また、場合によって、誤差位相検出を水平同期周
期の位相信号を用いて行なうか、水平同期周期の1/2の
周期の位相信号を用いて行なうかを、スイッチ手段によ
り選択的に切換えるようにしてもよい。The value of the error phase detected by the error phase detection circuit 106 varies depending on how many bits of the output signal of the integration circuit 105 are used to detect the error phase. When the horizontal synchronizing signal always comes in every horizontal synchronizing period, the error phase detection may be performed using the phase signal of the horizontal synchronizing period.
However, when the horizontal sync signal may come in at an interval of 1/2 of the horizontal sync cycle, for example, NTSC in VHS / VTR.
When the head crosses between adjacent tracks on the tape during high-speed playback or reverse high-speed playback of the tape recorded in the system 4-hour mode or the PAL system 6-hour mode, the equalization pulse in the vertical synchronization period is generated. If error phase detection is performed using the phase signal of the horizontal sync cycle when a horizontal sync signal that has not been removed comes in, the detected error phase will be a phase value equivalent to 1/2 of the horizontal sync cycle. , AFC operation will be greatly disturbed. To deal with this problem, error phase detection is 1 / of the horizontal sync period.
It may be performed using a phase signal having a period of 2, that is, a signal obtained by removing the upper 1 bit of the phase signal having a horizontal synchronization period.
This way, the AFC operation will not be disturbed even in the above cases. Also, depending on the case, the switching means selectively switches whether to perform the error phase detection using the phase signal of the horizontal synchronization cycle or the phase signal of the half of the horizontal synchronization cycle. Good.
0.5Hスキュー検出回路112は、水平同期信号がその周
期の1/2周期分(0.5H)ずれたときにこれを検出するも
ので、0.5Hスキュー補正回路113は、この検出信号に基
づいて0.5Hのスキューを補正するものである。上述のよ
うに、VTRの特殊再生時などには、再生信号に0.5Hのス
キューを生じることがある。0.5Hスキュー検出回路112
は、こうした時の0.5Hのスキュー発生を積分回路105か
ら得られる位相信号を用いて簡単に検出する。The 0.5H skew detection circuit 112 detects the horizontal synchronization signal when it is shifted by 1/2 cycle (0.5H) of the horizontal synchronization signal, and the 0.5H skew correction circuit 113 detects the 0.5H skew signal 0.5 based on this detection signal. It corrects the skew of H. As described above, 0.5H skew may occur in the reproduced signal during VTR special reproduction. 0.5H skew detection circuit 112
Detects the occurrence of skew of 0.5H at such time simply by using the phase signal obtained from the integrating circuit 105.
第3図は0.5Hスキュー検出回路112と0.5Hスキュー補
正回路113の構成例を示すものである。同図において、3
01は映像信号の入力端子、302は映像信号を0.5Hの時間
遅延させる0.5H信号遅延器、303は2つの信号を入力し
て制御信号によりその一方の信号を選択的に出力する信
号切換え回路、304は0.5Hのスキューが補正された映像
信号の出力端子、305及び306は積分回路105から得られ
る位相信号のある特定のビットの信号の入力端子、307
及び308はDフリップフロップ、309は水平同期信号の入
力端子である。FIG. 3 shows a configuration example of the 0.5H skew detection circuit 112 and the 0.5H skew correction circuit 113. In the figure, 3
01 is a video signal input terminal, 302 is a 0.5H signal delay device that delays the video signal by 0.5H, and 303 is a signal switching circuit that inputs two signals and selectively outputs one of them according to a control signal. 304 is an output terminal of a video signal in which a skew of 0.5H is corrected, 305 and 306 are input terminals of a signal of a specific bit of a phase signal obtained from the integrating circuit 105, 307
Reference numerals 308 and 308 are D flip-flops, and 309 is an input terminal for a horizontal synchronizing signal.
以上のように構成された0.5Hスキュー検出回路112及
び0.5Hスキュー補正回路113について、第4図を用いて
その動作を説明する。第4図は、第3図に示す0.5Hスキ
ュー検出回路112及び0.5Hスキュー補正回路113の各部に
おける信号波形を示すものである。The operation of the 0.5H skew detection circuit 112 and the 0.5H skew correction circuit 113 configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a signal waveform in each part of the 0.5H skew detection circuit 112 and the 0.5H skew correction circuit 113 shown in FIG.
信号入力端子301に映像信号、例えばVTR再生時の映像
信号が入力する時、0.5H信号遅延器302はこの信号を0.5
H期間遅延して出力する。信号切換え回路303は0.5Hスキ
ュー検出回路112から得られる検出信号を用いて、スキ
ューのない時には入力端子301に入力する信号を、スキ
ューのある時にはこの信号を0.5H期間遅延した0.5H信号
遅延器302の出力信号を選択出力する。When a video signal, for example, a video signal during VTR playback, is input to the signal input terminal 301, the 0.5H signal delay unit 302 delays this signal by 0.5
Output after delaying for H period. The signal switching circuit 303 uses the detection signal obtained from the 0.5H skew detection circuit 112 to output a signal to be input to the input terminal 301 when there is no skew, and a 0.5H signal delay device which delays this signal for 0.5H period when there is skew. Selectively output the 302 output signal.
入力端子305には、積分回路105の出力ディジタル位相
信号のうち、水平同期周期と同じ周期で変化するビット
の信号(第4図402に示す信号)が入力し、入力端子306
には、積分回路105出力ディジタル位相信号のうち、水
平同期信号の1/2の周期で変化するビットの信号(第4
図403に示す信号)が入力する。入力端子309には水平同
期信号(第4図401に示す信号)が入力する。入力端子3
05,306及び309に以上のような信号を入力する時、Dフ
リップフロップ307の出力信号およびDフリップフロッ
プ308の出力信号は、それぞれ第4図404,405に示すよう
な信号となる。Dフリップフロップ308の出力信号(第
4図405に示す信号)は、水平同期信号がその1/2周期期
間ずれた時に、ハイレベルかローベルかが変化する0.5H
スキュー検出信号で、これを用いて信号切換え回路303
を制御することにより、出力端子304には0.5Hのスキュ
ーの補正された信号を得ることができる。To the input terminal 305, a bit signal (a signal shown in FIG. 402 of FIG. 4) that changes in the same cycle as the horizontal synchronizing cycle among the output digital phase signals of the integrating circuit 105 is input, and the input terminal 306
Of the output digital phase signal of the integrator circuit 105 is a bit signal that changes at a half cycle of the horizontal synchronizing signal (fourth
The signal shown in FIG. 403) is input. The horizontal synchronizing signal (the signal shown in FIG. 4 401) is input to the input terminal 309. Input terminal 3
When the above signals are input to 05, 306 and 309, the output signal of the D flip-flop 307 and the output signal of the D flip-flop 308 become signals as shown in 404 and 405 of FIG. 4, respectively. The output signal of the D flip-flop 308 (the signal shown in FIG. 405 in FIG. 4) changes to a high level or a low bell when the horizontal synchronizing signal is deviated by a half period thereof 0.5H.
The skew detection signal, which is used for signal switching circuit 303
By controlling the signal, a skew-corrected signal of 0.5H can be obtained at the output terminal 304.
以上のように本実施例によれば、同期分離回路と、基
準角周波数信号発生器と、基準角周波数信号と誤差角周
波数信号の差を積分して位相信号を得る積分回路と、積
分回路出力位相信号を水平同期信号に対応してサンプリ
ングし誤差位相信号を得る誤差位相検出回路と、所定の
ゲインと必要に応じて低域通過特性を誤差位相信号に与
えて誤差角周波数信号を得る位相・角周波数変換器と、
積分回路出力位相信号に所定の乗数を乗じる乗算器と、
乗算器出力位相信号に他の位相信号を加算する加算器
と、加算器出力位相信号を振幅信号に変換する位相・振
幅変換器とによってVTRにおけるAFC装置を構成すること
により、ディジタル信号処理によるAFC装置を容易に実
現でき、また、VTRの特殊再生時などにおける水平同期
信号の0.5Hのスキュージャンプに対してもAFCの動作が
乱れないようにすることができる。更に、上記AFC回路
部で発生する信号を用いることにより、上記VTR特殊再
生時などにおける映像信号の0.5Hのスキュージャンプを
検出する0.5Hスキュー検出回路を容易に構成することが
でき、これにより、AFC装置に本来のAFC動作の他に0.5H
スキュー検出機能をも兼ね備えることができる。As described above, according to the present embodiment, the sync separation circuit, the reference angular frequency signal generator, the integration circuit that integrates the difference between the reference angular frequency signal and the error angular frequency signal to obtain the phase signal, and the integration circuit output. An error phase detection circuit that obtains an error phase signal by sampling the phase signal corresponding to the horizontal synchronization signal, and a phase that obtains an error angular frequency signal by giving a predetermined gain and, if necessary, low-pass characteristics to the error phase signal. An angular frequency converter,
A multiplier that multiplies the integration circuit output phase signal by a predetermined multiplier,
By configuring an AFC device in a VTR with an adder that adds another phase signal to the multiplier output phase signal and a phase / amplitude converter that converts the adder output phase signal to an amplitude signal, The device can be easily realized, and the operation of the AFC can be prevented from being disturbed by a 0.5H skew jump of the horizontal sync signal during VTR special playback. Furthermore, by using the signal generated in the AFC circuit section, it is possible to easily configure a 0.5H skew detection circuit that detects a 0.5H skew jump of the video signal during the VTR special reproduction, etc. 0.5H in addition to the original AFC operation for AFC equipment
It can also have a skew detection function.
(発明の効果) 本発明は、水平同期周波数がその2倍程度の周波数を
クロックとしても、容易にディジタル信号処理による自
動周波数制御装置を構成することができる。(Effects of the Invention) The present invention can easily configure an automatic frequency control device by digital signal processing even if the horizontal synchronizing frequency is about twice that frequency as a clock.
また、本発明は、誤差位相信号の信号レベルを検出し
て、そのレベルに応じて位相・角周波数変換器のゲイン
を切換えているため、ヘッド切換時や高速再生,逆高速
再生時に発生する水平同期信号の急激な位相変化に応答
でき、しかも色信号とは無関係に水平同期信号が受ける
外乱に対しては応答することがない自動周波数制御装置
を構成することができる。Further, according to the present invention, since the signal level of the error phase signal is detected and the gain of the phase / angular frequency converter is switched according to the level, the horizontal level which occurs at the time of head switching, high speed reproduction, and reverse high speed reproduction. It is possible to configure an automatic frequency control device capable of responding to a sudden phase change of a sync signal and not responding to a disturbance received by a horizontal sync signal regardless of a color signal.
さらに、本発明は、VTR特殊再生時などに発生する信
号の0.5Hのスキュージャンプに対しても、AFC動作が乱
されないばかりでなく、同時にこのスキュー発生を検出
し、補正する機能をも兼ね備えた自動周波数制御装置を
構成できる。Furthermore, the present invention not only does not disturb the AFC operation even with respect to a skew jump of 0.5H of a signal that occurs during VTR special playback, but also has a function of simultaneously detecting and correcting this skew occurrence. An automatic frequency control device can be constructed.
第1図は本発明の実施例に係るAFC装置の構成を示すブ
ロック図、第2図は本発明の実施例における乗算器の回
路構成図、第3図は本発明の実施例におけるスキュー検
出回路及びスキュー補正回路の構成図、第4図は第3図
を説明するための信号波形図、第5図は従来のAFC装置
の構成を示すブロック図である。 101……映像信号の入力端子、102……同期分離回路、10
3……基準角周波数信号発生器、104……減算器、105…
…積分回路、106……誤差位相検出回路、107……位相・
角周波数変換器、108……乗算器、109……加算器、110
……位相・振幅変換器、111……振幅信号の出力端子、1
12……0.5Hスキュー検出回路、113……0.5Hスキュー補
正回路。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an AFC device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit configuration diagram of a multiplier in the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a skew detection circuit in the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a signal waveform diagram for explaining FIG. 3, and FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional AFC device. 101: video signal input terminal, 102: sync separation circuit, 10
3 ... Reference angular frequency signal generator, 104 ... Subtractor, 105 ...
… Integrator circuit, 106 …… Error phase detection circuit, 107 …… Phase ・
Angular frequency converter, 108 ... Multiplier, 109 ... Adder, 110
...... Phase / amplitude converter, 111 …… Amplitude signal output terminal, 1
12 …… 0.5H skew detection circuit, 113 …… 0.5H skew correction circuit.
Claims (9)
同期分離手段と、基準角周波数信号を発生する基準角周
波数信号発生手段と、上記基準角周波数信号と誤差角周
波数信号との差を積分して位相信号を得る積分手段と、
上記水平同期信号に対応した時刻における上記位相信号
の値を検出して誤差位相信号を得る誤差位相検出手段
と、上記誤差位相信号に一定の減衰度特性と低域通過特
性とを与えて上記誤差角周波数信号に変換する位相・角
周波数変換手段と、上記積分手段により得られる位相信
号に所定の数を加算する加算手段と、上記積分手段によ
り得られる位相信号からスキューを補正する手段と、上
記加算手段により得られる位相信号を振幅信号に変換す
る位相・振幅変換手段とを備えていることを特徴とする
自動周波数制御装置。1. A sync separation means for separating a horizontal sync signal from an input video signal, a reference angular frequency signal generation means for generating a reference angular frequency signal, and a difference between the reference angular frequency signal and an error angular frequency signal. Integrating means for obtaining a phase signal by
Error phase detecting means for obtaining an error phase signal by detecting the value of the phase signal at the time corresponding to the horizontal synchronizing signal, and the error by applying a constant attenuation characteristic and low pass characteristic to the error phase signal. A phase / angular frequency converting means for converting into an angular frequency signal; an adding means for adding a predetermined number to the phase signal obtained by the integrating means; a means for correcting skew from the phase signal obtained by the integrating means; An automatic frequency control device comprising: a phase / amplitude converting means for converting a phase signal obtained by the adding means into an amplitude signal.
えていることを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記
載の自動周波数制御装置。2. The automatic frequency control device according to claim 1, wherein the integrator comprises an adder and a delay circuit.
得られる位相信号の周期を水平同期周期の2分の1とし
て誤差位相信号を得ることを特徴とする特許請求の範囲
第(1)項記載の自動周波数制御装置。3. The error phase detecting means obtains the error phase signal by setting the cycle of the phase signal obtained by the integrating means to one half of the horizontal synchronizing cycle. The described automatic frequency control device.
得られる位相信号の周期を水平同期周期の2分の1にし
た時に対応する誤差位相信号と、積分手段により得られ
る位相信号の周期を水平同期周期と等しくした時に対応
する誤差位相信号とを選択的に切換えて出力するスイッ
チ手段を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
(1)項記載の自動周波数制御装置。4. The error phase detecting means sets the error phase signal corresponding to when the cycle of the phase signal obtained by the integrating means is half the horizontal synchronizing cycle and the cycle of the phase signal obtained by the integrating means. The automatic frequency control device according to claim (1), further comprising switch means for selectively switching and outputting a corresponding error phase signal when the horizontal synchronizing period is made equal.
検出手段から得られる誤差位相信号の信号レベルを検出
する信号レベル検出手段と、上記信号レベル検出手段か
ら得られる検出信号に応じて複数の減衰度特性を選択的
に切換える減衰度特性切換え手段とを備えていることを
特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の自動周波数
制御装置。5. A plurality of said phase / angular frequency conversion means are provided in accordance with the signal level detection means for detecting the signal level of the error phase signal obtained from the error phase detection means and the detection signal obtained from said signal level detection means. 10. An automatic frequency control device according to claim 1, further comprising: an attenuation characteristic switching means for selectively switching the attenuation characteristic of.
信号レベルが大きい時、T/TH(Tは標本化周期、THはホ
ールド期間)に近い値に設定した減衰特性と、誤差位相
信号レベルが小さい時、T/THよりもかなり小さい値に設
定した減衰特性とからなり、これらを選択的に切換える
手段とを備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
(1)項記載の自動周波数制御装置。6. The phase / angular frequency conversion means, when the error phase signal level is large, an attenuation characteristic set to a value close to T / T H (T is a sampling period, T H is a hold period) and an error. When the phase signal level is low, the attenuation characteristic is set to a value much smaller than T / T H , and means for selectively switching these is provided. The automatic frequency control device according to the paragraph.
器と、該乗算器の出力位相信号に他の位相信号を加算す
る加算器とを備えていることを特徴とする特許請求の範
囲第(1)項記載の自動周波数制御装置。7. The adder means comprises a multiplier for multiplying a predetermined multiplier and an adder for adding another phase signal to the output phase signal of the multiplier. The automatic frequency control device according to item (1).
と、該乗算器の出力位相信号に90度シフト信号を加算す
る加算器とを備えていることを特徴とする特許請求の範
囲第(1)項記載の自動周波数制御装置。8. The adding means comprises a multiplier that multiplies a constant number, and an adder that adds a 90-degree shift signal to the output phase signal of the multiplier. The automatic frequency control device according to the item (1).
られる位相信号を用いて水平同期信号が水平同期周期の
2分の1周期期間の大きさに相当するスキューを生じた
ことを検出するスキュー検出回路と、この検出信号によ
って水平同期周期の2分の1周期期間の大きさに相当す
るスキューを補正するスキュー補正回路とを備えている
ことを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の自動
周波数制御装置。9. A skew detecting means for detecting that the horizontal synchronizing signal has generated a skew corresponding to a half cycle period of the horizontal synchronizing cycle by using a phase signal obtained by the integrating means. The detection circuit, and a skew correction circuit that corrects a skew corresponding to the size of a half cycle period of the horizontal synchronization cycle by the detection signal. The described automatic frequency control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62060202A JPH0832072B2 (en) | 1987-03-17 | 1987-03-17 | Automatic frequency controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62060202A JPH0832072B2 (en) | 1987-03-17 | 1987-03-17 | Automatic frequency controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63227190A JPS63227190A (en) | 1988-09-21 |
| JPH0832072B2 true JPH0832072B2 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=13135329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62060202A Expired - Fee Related JPH0832072B2 (en) | 1987-03-17 | 1987-03-17 | Automatic frequency controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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-
1987
- 1987-03-17 JP JP62060202A patent/JPH0832072B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63227190A (en) | 1988-09-21 |
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