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JPH0834232B2 - Substrate transfer method - Google Patents
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JPH0834232B2 - Substrate transfer method - Google Patents

Substrate transfer method

Info

Publication number
JPH0834232B2
JPH0834232B2 JP60206402A JP20640285A JPH0834232B2 JP H0834232 B2 JPH0834232 B2 JP H0834232B2 JP 60206402 A JP60206402 A JP 60206402A JP 20640285 A JP20640285 A JP 20640285A JP H0834232 B2 JPH0834232 B2 JP H0834232B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
lifter
wafer
substrates
autoloader
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60206402A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6267832A (en
Inventor
秋一 伊藤
勉 半野
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPH0834232B2 publication Critical patent/JPH0834232B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は被搬送物を収納するカセットからイオン打込
み装置等の処理装置に前記被搬送物を装着かつその逆の
回収も行ない得るオートローダを使用した基板搬送方法
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention uses an autoloader capable of mounting a transported object from a cassette accommodating the transported object to a processing device such as an ion implantation device and vice versa. The present invention relates to a substrate transfer method.

〔発明の背景〕[Background of the Invention]

従来のオートローダは、第2図に示すように駆動部の
モータ3により、それに接続された機構部のボールねじ
4の上下運動と駆動部のベルト5の動きでウエハカセッ
ト1からウエハカセット2を順次取り出し、その後モー
タ3及びボールねじ4によってウエハ2がイオン打込み
装置6に装着されるというものである。また以上の逆の
ウエハをウエハカセットに回収する動作も行う。
As shown in FIG. 2, the conventional autoloader sequentially moves the wafer cassette 1 to the wafer cassette 2 by the vertical movement of the ball screw 4 of the mechanism unit and the movement of the belt 5 of the drive unit by the motor 3 of the drive unit. The wafer 2 is taken out, and then the wafer 2 is mounted on the ion implantation device 6 by the motor 3 and the ball screw 4. Also, the reverse operation of collecting the wafers in the wafer cassette is performed.

本オートローダでは、ウエハ搬送上にカバーはしてあ
るがボールねじ4があり、ウエハ上に異物落下の可能性
があるという欠点があった。
The present autoloader has a drawback in that there is a possibility that foreign matter may drop onto the wafer because the autoloader has the ball screw 4 although it is covered on the wafer transfer.

また、本オートローダは非常に大型でオートローダが
故障した場合、オートローダが障害となり、作業者の手
動での作業も困難となる。
In addition, the present autoloader is very large, and if the autoloader fails, the autoloader becomes an obstacle, making it difficult for the operator to perform manual work.

なお、イオン打込み装置及びウエハのオートローダは
電子材料別冊1984年版「超LSI製造・試験装置」昭和58
年11月15日工業調査会発行頁81〜86に紹介されている。
The ion implanter and the wafer autoloader are electronic material separate volume 1984 "VLSI manufacturing / testing equipment" 1983
It is introduced on pages 81-86 published by the Industrial Research Society on November 15, 2012.

更に、従来のホトレジ塗布工程では、異物の存在がそ
のままパターンに転写され、不良となるが、イオン打込
み工程では、ある程度の異物が存在しても、イオン打込
み後アニール工程を行なうことにより不純物が拡散し、
異物の存在により不純物が打込まれなかった部分も濃度
の薄い不純物領域となる程度であった。この為、イオン
打込工程ではそれ程異物に対する対策に注意が払われて
いなかった。
Furthermore, in the conventional photolithography coating process, the presence of foreign matter is transferred to the pattern as it is, resulting in a defect. Then
The portion where impurities were not implanted due to the presence of foreign matter was also an impurity region having a low concentration. Therefore, in the ion implantation process, attention has not been paid so much to measures against foreign matter.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

本発明の一つの目的は、ウエハ上への異物付着を低減
する事である。
One object of the present invention is to reduce the adhesion of foreign matter on the wafer.

本発明の他の目的はオートローダをコンパクト化し、
オートローダが故障しても、作業者の手動での作業の障
害とならずにイオン打込み装置を稼働する事ができるよ
うにすることにある。
Another object of the present invention is to make the autoloader compact,
Even if the autoloader fails, the ion implanter can be operated without disturbing the manual operation of the operator.

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

本発明の一実施例によればウエハ2を最上位置とする
ウエハを搬送する駆動系が提供されウエハ上への異物落
下が低減された。
According to one embodiment of the present invention, a drive system for transporting the wafer with the wafer 2 as the uppermost position is provided to reduce foreign matter drop on the wafer.

〔発明の実施例〕Example of Invention

第1図に本発明に用いるオートローダ7の側面図を示
す。
FIG. 1 shows a side view of the autoloader 7 used in the present invention.

本発明の基板搬送系は、クリーンルーム内にある、オ
ートローダ、複数の収納カセット、基板リフター及び基
板搬送部が、基板処理装置の一方側のみに配置されてい
る。まず、オートローダ7上にウエハ2の入ったウエハ
カセット1を複数個載せる。その後、特定のウエハカセ
ット1から順次指定するウエハ2が、上下及び面内移動
機能を有するウエハリフター9により運ばれ、上昇し、
この位置で、回転機能を有するウエハ搬送部8にウエハ
2の受け渡しが行われる。
In the substrate transfer system of the present invention, an autoloader, a plurality of storage cassettes, a substrate lifter, and a substrate transfer section in a clean room are arranged on only one side of the substrate processing apparatus. First, a plurality of wafer cassettes 1 each containing a wafer 2 are placed on the autoloader 7. Thereafter, the wafers 2 which are sequentially designated from the specific wafer cassette 1 are carried by the wafer lifter 9 having the vertical and in-plane moving functions, and lifted.
At this position, the wafer 2 is transferred to the wafer transfer unit 8 having a rotating function.

この後、ウエハ搬送部8によってウエハ2がイオン打
込み装置6に装着される。
After that, the wafer 2 is mounted on the ion implanter 6 by the wafer transfer unit 8.

第1図に示すように、これらの動作をとおして、被搬
送物は、搬送部の駆動部及びそれに接続された機構部よ
り上方の位置にある。
As shown in FIG. 1, through these operations, the object to be transported is located above the drive unit of the transport unit and the mechanism unit connected thereto.

ウエハ2の回収は上記と逆の動作を行う。 The recovery of the wafer 2 is the reverse of the above.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

1.被搬送物上方に搬送部の駆動部及びそれに接続された
機構部がないため、被搬送物の上側表面上への異物落下
の低減がはかれ、歩留が向上する。
1. Since there is no drive unit of the transport unit and a mechanism unit connected to the transport unit above the transported object, foreign matter falling on the upper surface of the transported object is reduced, and the yield is improved.

2.コンパクト化が図られ、オートローダが故障した場合
にも作業者が、イオン打込み装置を停止する事なく、作
業ができる。
2. Compact size allows workers to work without stopping the ion implanter even if the autoloader fails.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に用いるイオン打込み装置用オートロー
ダ、第2図は従来のイオン打込み装置用オートローダを
示す側面図である。 1……ウエハカセット、2……ウエハ、3……モータ、
4……ボールねじ、5……ベルト、6……イオン打込み
装置、7……オートローダ、8……ウエハ搬送部、9…
…ウエハリフター。
FIG. 1 is a side view showing an ion implanter autoloader used in the present invention, and FIG. 2 is a conventional ion implanter autoloader. 1 ... Wafer cassette, 2 ... Wafer, 3 ... Motor,
4 ... Ball screw, 5 ... Belt, 6 ... Ion implanting device, 7 ... Auto loader, 8 ... Wafer transfer part, 9 ...
... wafer lifter.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】オートローダは、基板搬送部と基板リフタ
ーとを有し、かつ、複数の収納カセットが載置され、そ
して、基板処理装置に対向して配置されるものであり、
複数の収納カセットと基板リフターと基板搬送部と基板
処理装置とは、この順に位置しており、基板リフター
は、上下および前後方向に駆動するものであって、収納
カセットの中から基板を順次取り出したり、または、収
納カセットの中に基板を順次入れたり、そして、収納カ
セット外にあって、かつ、上昇した位置において、基板
搬送部との間で基板を受け渡しするものであり、基板搬
送部は、回転駆動するものであって、基板処理装置の中
から基板を順次取り出したり、または、基板処理装置の
中に基板を順次入れたり、そして、基板リフターが収納
カセット外にあって、かつ、上昇した位置において、基
板リフターとの間で基板を受け渡しするものであり、基
板の表面は、基板リフターを駆動する機構部および基板
搬送部を駆動する機構部より上方に位置していることを
特徴とする基板搬送方法。
1. An autoloader has a substrate transfer section and a substrate lifter, and has a plurality of storage cassettes mounted thereon and is arranged to face a substrate processing apparatus.
The plurality of storage cassettes, the substrate lifter, the substrate transfer unit, and the substrate processing apparatus are located in this order, and the substrate lifter drives vertically and forward and backward, and sequentially takes out the substrates from the storage cassette. Alternatively, the substrates are sequentially placed in the storage cassette, and the substrates are transferred to and from the substrate transfer unit outside the storage cassette and at a raised position. , Which is driven in rotation, sequentially takes out substrates from the substrate processing apparatus, or sequentially puts substrates in the substrate processing apparatus, and raises the substrate lifter outside the storage cassette. At a predetermined position, the substrate is transferred to and from the substrate lifter, and the surface of the substrate is a device that drives a mechanism unit that drives the substrate lifter and a substrate transport unit. Substrate transfer method, characterized in that located above the part.
【請求項2】前記処理装置がイオン打込み装置であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の基板搬送方
法。
2. The substrate transfer method according to claim 1, wherein the processing device is an ion implantation device.
JP60206402A 1985-09-20 1985-09-20 Substrate transfer method Expired - Lifetime JPH0834232B2 (en)

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JPS6267832A JPS6267832A (en) 1987-03-27
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JPS5847704A (en) * 1981-09-11 1983-03-19 Hitachi Ltd Detaching and conveying device for wafer

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