JPH084406B2 - 草刈機における走行レバー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体の後部に装着され
た運転席ユニットに乗り込んでいる運転者が片手でレバ
ー軸を操作して、機体の前後進、及び旋回、並びに刈取
ユニットの昇降を行う構成の草刈機における走行レバー
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最初に、本発明の実施例を示す図１及び
図９を参照にして、本発明の実施の対象となっている草
刈機の概略について説明する。機体１の左右両端部には
それぞれゴムクローラ２が装着され、各ゴムクローラ２
が油圧により駆動されて周回走行することにより、機体
１は、前後進したり、旋回したりする。また、機体１の
前部には、刈取ユニット３が油圧シリンダ４の作用によ
って昇降可能に装着されている。機体１の後端には、運
転者Ｍが乗り込んで立った姿勢で運転操作を行うための
運転席ユニット５が突出して設けられ、この運転席ユニ
ット５の上端部には、運転者Ｍの胴部を入り込ませて保
護するための安全用の保護アーム６が取付けられてい
る。機体１の後部であって、前記運転席ユニット５の前
方には、左右のゴムクローラ２の走行を司る走行レバー
装置Ｌ’（図９を参照）が設けられ、機体１におけるこ
の走行レバー装置Ｌ’が設けられている部分には、運転
者Ｍの非操作側の手で握って運転姿勢を安定させるため
の補助ハンドル７が設けられている。

【０００３】この草刈機は、堤防の法面などの傾斜地に
生えている草木類を等高線に沿って刈り取ることが多
く、この場合には傾斜面に沿って機体が傾斜するため
に、運転席ユニット５に乗り込んでいる運転者Ｍは、一
方の手で前記補助ハンドル７を握って、その運転姿勢を
安定化させると共に、他方の手で走行レバー装置Ｌ’を
操作することになる。このため、走行レバー装置Ｌ’
は、レバー軸を１本化して、そのハンドルを握ったまま
で、このハンドルを握っている手の指先で刈高調整がで
きるように、刈高調整スイッチと走行レバー軸とを一体
化し、これによって機体の走行と刈高調整との異なる２
つの操作を片手で同時に行えるように設計されている。
即ち、図９に示されるように、従来の走行レバー装置
Ｌ’は、ほぼＵ字形をしたハンドル３１の握り部３１ａ
が水平となるようにして、このハンドル３１の一端部を
レバー軸３２の上端部に固設すると共に、ハンドル３１
の握り部３１ａを握った手の中指で操作可能なように、
このレバー軸３２の上端部に刈高調整スイッチ３３を取
付けた構造であった。このように、ハンドル３１の握り
部３１ａを握った手の中指により刈高調整スイッチ３３
を操作可能なように設計してあるのは、以下の理由によ
る。即ち、傾斜地、及び平地のいずれの場合において
も、刈取中において運転者は、直前に刈り取った部分と
の刈り合わせ、障害物などを確認するために、運転席ユ
ニット５において左右に移動した状態で運転操作を行わ
ざるを得ない場合があって、この場合には移動した側と
反対の手で走行レバー装置を操作せざるを得ず、これに
対処して左右のいずれの手の中指でも刈高調整スイッチ
３３の操作をできるようにするためである。

【０００４】しかし、従来の走行レバー装置Ｌ’は、中
指によって刈高調整スイッチ３３を矢印Ｒ，Ｒ’方向に
倒して操作する構造であったために、その微調整が難し
いのに加えて、ハンドル３１の握り部３１ａが水平（横
向き）となっていたために、レバー軸３２そのものを矢
印Ｑ，Ｑ’の方向に回動させて行う旋回操作は行い易い
が、操作頻度の高い前進の場合は、操作しずらかった
（前進及び後進の操作は、レバー軸３２を矢印Ｐ，Ｐ’
で示されるように前後動させて行うために、ハンドルの
握り部が縦向きになっている方が、その操作を行い易
い）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来の草刈機の走行レバー装置の欠点に鑑み、左右のいず
れの手による操作の場合にも、その親指で刈高調整スイ
ッチを操作できるようにすると共に、機体の前後進及び
旋回の各操作に応じてハンドルの位置を縦横自在に変更
できるようにして、草刈機における機体の前後進、及び
旋回、並びに刈高調整の各操作を行い易くすることを課
題としてなされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、機体の前部に刈取ユニット
が装着され、運転者が立った姿勢で乗り込むための運転
席ユニットが該機体の後部に装着され、機体における該
運転席ユニットの直前の部分にレバー軸が設けられて、
該運転席ユニットに乗り込んでいる運転者が片手により
該レバー軸を操作する構成の草刈機において、該レバー
軸の上端部に位置決め基板を一体にして取付け、ほぼコ
の字形をしたハンドルにおける握り部と相対向する部分
を支軸を介して前記位置決め基板に回動可能に装着し、
前記刈取ユニットを昇降させるための刈高調整スイッチ
を該ハンドルにおける握り部の自由端部と相対向する部
分に取付けて、前記支軸を中心にしてハンドルを回動さ
せて、固定位置変更手段によって該ハンドルを位置決め
基板の３つの異なる位置に解除可能に固定することによ
り、互いに反転位置にある２つの横向き位置と、この２
つの横向き位置のいずれに対してもほぼ直交する縦向き
位置との３つの位置において位置決め基板に対してハン
ドルを固定可能にしたことである。

【０００７】

【発明の作用】運転者が機体の巾方向の中央部に位置し
ている通常の運転姿勢の場合には、ハンドルを縦向き位
置にして、その握り部を一方の手で握って、レバー軸を
前後動させて前進及び後進の速度調整を行うと共に、ハ
ンドルの握り部を握った手の親指によって、その直前に
配置されている刈高調整スイッチを操作して、刈取ユニ
ットを昇降させ、これにより刈高調整を行う。この通常
の運転姿勢において、刈り合せ、障害物などの確認のた
めに運転者が左右に移動する場合には、位置決め基板に
対するハンドルの固定を解除させて、ハンドルをいずれ
かの方向に９０°回動させて横向き位置に変更させて、
固定し直す。この状態においては、移動した側と反対側
の手によってハンドルの握り部を無理のない自然な姿勢
で握ることができて、その手によってレバー軸の操作を
行うと共に、その手の親指の直前の部分に刈高調整スイ
ッチが配置されているため、この親指によって該スイッ
チを操作して刈高調整を容易に行える。また、運転者が
左側端から右側端に移動する場合には、横向き位置とな
っているハンドルを１８０°反転させればよく、更に通
常の運転姿勢において、機体を旋回させる場合には、そ
の操作を行い易くするためにハンドルを横向き位置にさ
せればよい。

【０００８】

【実施例】以下、実施例を挙げて本発明を更に詳細に説
明する。なお、「従来の技術」の項目で説明した部分と
同一部分には同一符号を付し、重複説明を避けて本発明
の特徴的部分についてのみ説明する。図１は、本発明に
係る走行レバー装置Ｌを装着した草刈機の側面図であ
り、図２は、この走行レバー装置Ｌの部分の一部を破断
した平面図であり、図３は、図２のＸ−Ｘ線断面図であ
り、図４は、ハンドル１１を縦向きにした状態の走行レ
バー装置Ｌの斜視図であり、図５は、同じく横向きにし
た状態の斜視図である。各図において、ハンドル１１
は、ほぼコの字形をしていて、その握り部１１ａと相対
向する平行部１１ｂが支軸１２を介して位置決め基板１
３に回動可能に装着されている。即ち、この支軸１２の
一端部は、ハンドル１１の平行部１１ｂに溶接により固
着されていると共に、位置決め基板１３に支持筒１４が
貫通して溶接により固着され、この支持筒１４に支軸１
２が挿通されて、該支軸１２の先端部に形成された雄ね
じ部（図示せず）にナット１８が螺合され、これにより
支軸１２及び支持筒１４を介して位置決め基板１３にハ
ンドル１１が回動可能に装着されている。この位置決め
基板１３は、三角形状をしていて、レバー軸１９の上端
部に傾斜姿勢で固着されている。なお、図２において、
１５，１７は、それぞれハンドル１１の平行部１１ｂと
支持筒１４の端面との間、及び支持筒１４の端面とナッ
ト１８との間に介装されたスラストワッシャーを示す。

【０００９】この位置決め基板１３には、支軸１２を中
心とする同一円周上に３つの嵌合穴２１a,２１b,２１c
が設けられている。この３つの嵌合穴２１a,２１b,２１
c は、相隣接するものどうしが形成する中心角が９０°
となるように配置形成されている。ハンドル１１の平行
部１１ｂには、前記位置決め基板１３に対して垂直とな
ってガイド筒２２が固着され、このガイド筒２２に嵌合
ロッド２３が出入り可能に挿入されている。この嵌合ロ
ッド２３の先端部は、他部よりも大径の嵌合部２３ａと
なっていて、この嵌合部２３ａの端面と前記ガイド筒２
２の端面との間に圧縮スプリング２４が弾装されて、嵌
合ロッド２３を突出方向に付勢させている。嵌合ロッド
２３の先端の嵌合部２３ａは、前記位置決め基板１３に
設けられた各嵌合穴２１a,２１b,２１c に脱出可能に嵌
合される。嵌合ロッド２３の後端部には、固定解除レバ
ー２５が軸直角方向に取付けられていて、この固定解除
レバー２５は、ガイド筒２２の後端部に形成した長穴２
２ａに入り込んでいる。この固定解除レバー２５が、長
穴２２ａの形成端に当接することにより、嵌合ロッド２
３の突出端が定められる。また、ハンドル１１の平行部
１１ｂの端部、即ちハンドル１１の握り部１１ａを一方
の手で握った場合に、その親指が位置する部分には、刈
高調整スイッチ２６が取付けられている。また、上記し
た３つの嵌合穴２１a,２１b,２１c のうち両端に位置す
る２つの嵌合穴２１a,２１c の下方の部分には、ハンド
ル１１の回動時において嵌合ロッド２３の先端部を当接
させて、これを超えるハンドル１１の回動を阻止するた
めのストッパー板２７がそれぞれ配置されて、位置決め
基板１３に取付けられている。

【００１０】図４及び図６に示される状態は、運転者Ｍ
が運転席ユニット５の中央部に位置していると共に、ハ
ンドル１１は縦向きになっていて、運転者Ｍは、左手で
補助ハンドル７を握ると同時に、右手でハンドル１１の
握り部１１ａを握っていて、レバー軸１９を矢印Ｐ，
Ｐ’の方向に前後動させて行う機体１の前進速度の調整
が行い易い姿勢になっている。また、ハンドル１１の握
り部１１ａを握っている手の親指の近傍に刈高調整スイ
ッチ２６が位置しているために、その親指によって刈高
調整スイッチ２６を矢印Ｒ，Ｒ’の方向に傾斜させるこ
とによって、刈取ユニット３を昇降させて刈高を容易に
調整できる。

【００１１】上記の状態において、刈り合せ、障害物な
どの確認のために運転者Ｍが右側に移動する場合には、
図５及び図７に示されるように、左手によりハンドル１
１を握り替えて、このハンドル１１の握り部１１ａとほ
ぼ平行になっている固定解除レバー２５を所定量だけ握
り込むと、位置決め基板１３に設けられた嵌合穴２１ｂ
から嵌合ロッド２３の嵌合部２３ａが抜け出し、このま
まの状態でハンドル１１を時計方向にほぼ９０°回動さ
せて、握り込んでいる固定解除レバー２５を開放する
と、圧縮スプリング２４の復元力によって、嵌合ロッド
２３の嵌合部２３ａが位置決め基板１３の嵌合穴２１ａ
に入り込んで嵌合される。これにより、ハンドル１１の
握り部１１ａは、ほぼ水平となって、左手首を捩じるこ
とのない自然な姿勢でハンドル１１の握り部１１ａを左
手で握ると共に、右手で補助ハンドル７を握って、運転
姿勢を安定化させる。この状態においても、刈高調整ス
イッチ２６は、ハンドル１１を握っている左手の親指の
近傍に位置しているので、右側に寄った姿勢において
も、刈取ユニット３の昇降操作を容易に行える。

【００１２】更に、運転者Ｍが右側に寄っている上記状
態において、図８に示されるように左側に寄る場合に
は、ハンドル１１を右手で握り替え、このハンドル１１
を握っている手によって固定解除レバー２５を所定量だ
け握り込んだ後に、ハンドル１１を１８０°反転させて
固定解除レバー２５を開放させると、嵌合ロッド２３の
嵌合部が別の嵌合穴２１ｃに入り込んで嵌合される。こ
れにより、左手で補助ハンドル７を握って運転姿勢を安
定化させると共に、右手首を捩じることなく、右手の最
も自然な姿勢でハンドル１１を握ることができる。この
場合においても、ハンドル１１を握っている右手の親指
の近傍に刈高調整スイッチ２６が位置しているために、
ハンドル１１を握ったままで、刈高の調整を容易に行え
る。

【００１３】また、図４に示されるように、ハンドル１
１を縦向きに位置させた状態において、機体１を旋回さ
せる場合には、上記したようにしてハンドル１１をいず
れかの方向に９０°回動させて、図５に示されるような
横向きに位置させて、レバー軸１９を矢印Ｑ，Ｑ’の方
向に回動させると、その操作を行い易い。

【００１４】なお、上記実施例では、位置決め基板１３
に対してハンドル１１の固定位置を変更するための固定
位置変更手段は、この位置決め基板１３における前記支
軸１２を中心とする同一円周上に相隣接するものどうし
の中心角をほぼ９０°にして設けられた３つの嵌合穴２
１a,２１b,２１c と、該各嵌合穴２１a,２１b,２１cに
対して脱出可能に嵌合されるようにハンドル１１に設け
られた嵌合ロッド２３とで構成されて、この嵌合ロッド
２３の上端部に固定解除レバー２５をハンドル１１の握
り部１１ａとほぼ平行にして取付け、ハンドル１１を握
っている手により固定解除レバー２５を握り込んだ後
に、このハンドル１１を所定位置まで回動させて、握り
込んでいる固定解除レバー２５を開放することにより、
ハンドル１１の固定位置の変更の操作を瞬時に行えるよ
うにしてあるが、位置決め基板１３に対してハンドル１
１の固定位置を変更するための手段は、これに限定され
るものではない。

【００１５】

【発明の効果】本発明は、草刈機の走行レバー装置にお
いて、レバー軸の上端部に位置決め基板を一体に取付
け、該位置決め基板に支軸を介してハンドルを回動可能
に装着して、互いに反転位置にある２つの横向き位置
と、この２つの横向き位置のいずれに対しても直交する
縦向き位置との３つの位置において位置決め基板に対し
てハンドルが固定可能な構造になっているので、以下の
ような諸効果が奏される。（１）運転席ユニットにおけ
る運転者の位置に応じてハンドルを回動させて、上記し
た３つの固定位置の間においてハンドルの位置を瞬時に
変更することができて、運転者の位置に対応した最も自
然な姿勢でハンドルを握って、レバー軸の前後動及び回
動の諸操作を行える。（２）ハンドルの握り部に対する
刈高調整スイッチの位置は不変になっていて、微妙な調
整が可能なハンドルを握っている手の親指によって刈高
調整スイッチの操作を行えるために、刈高調整を正確に
行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る走行レバー装置Ｌを装着した草刈
機の側面図である。

【図２】走行レバー装置Ｌの部分の一部を破断した平面
図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図である。

【図４】ハンドル１１を縦向きにした状態の走行レバー
装置Ｌの斜視図である。

【図５】同じく横向きにした状態の斜視図である。

【図６】運転者Ｍが運転席ユニット５の中央部に位置し
て運転している状態の部分平面図である。

【図７】運転者Ｍが運転席ユニット５の右側に寄って運
転している状態の部分平面図である。

【図８】運転者Ｍが運転席ユニット５の左側に寄って運
転している状態の部分平面図である。

【図９】従来の走行レバー装置Ｌ’の概略平面図であ
る。

【符号の説明】

Ｌ：走行レバー装置 Ｍ：運転者 １：機体 ３：刈取ユニット ５：運転席ユニット １１：ハンドル １１ａ：ハンドルの握り部 １２：支軸 １３：位置決め基板 １９：レバー軸 21a,21b,21c ：嵌合穴（固定位置変更手段） ２３：嵌合ロッド（固定位置変更手段） ２５：固定解除レバー（固定位置変更手段） ２６：刈高調整スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前部に刈取ユニットが装着され、
   運転者が立った姿勢で乗り込むための運転席ユニットが
   該機体の後部に装着され、機体における該運転席ユニッ
   トの直前の部分にレバー軸が設けられて、該運転席ユニ
   ットに乗り込んでいる運転者が片手により該レバー軸を
   操作する構成の草刈機において、該レバー軸の上端部に
   位置決め基板を一体にして取付け、ほぼコの字形をした
   ハンドルにおける握り部と相対向する部分を支軸を介し
   て前記位置決め基板に回動可能に装着し、前記刈取ユニ
   ットを昇降させるための刈高調整スイッチを該ハンドル
   における握り部の自由端部と相対向する部分に取付け
   て、前記支軸を中心にしてハンドルを回動させて、固定
   位置変更手段によって該ハンドルを位置決め基板の３つ
   の異なる位置に解除可能に固定することにより、互いに
   反転位置にある２つの横向き位置と、この２つの横向き
   位置のいずれに対してもほぼ直交する縦向き位置との３
   つの位置において位置決め基板に対してハンドルが固定
   可能になっていることを特徴とする草刈機における走行
   レバー装置。
2. 【請求項２】 前記固定位置変更手段は、前記位置決め
   基板における前記支軸を中心とする同一円周上に相隣接
   するものどうしの中心角をほぼ９０°にして設けられた
   ３つの嵌合穴と、該各嵌合穴に対して脱出可能に嵌合さ
   れ、しかも嵌合方向に付勢されるように前記ハンドルに
   設けられた嵌合ロッドとから成り、該嵌合ロッドの上端
   部に固定解除レバーをハンドルの握り部とほぼ平行にし
   て取付けたことを特徴とする請求項１に記載の草刈機に
   おける走行レバー装置。