JPH084418B2 - 茶園管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、茶園、茶畝単位で茶
葉の摘採、整枝、あるいは剪枝等の各種の茶園管理作業
の機械化に使用される茶園管理装置に係り、特には傾斜
地の茶園における前記管理作業に好適に使用される茶園
管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、茶園管理装置に関しては各種のも
のが多く提案され公知になっている。例えば特開平３−
２０１９０８号に開示された茶園管理装置は、茶畝の両
側の畝間（通路）に敷設された軌道上を車輪により走行
する管理台車の両脚部が軌道間寸法の変化に応答して左
右対称形状に揺動（傾動）し、もって平坦地において栽
培された茶園において軌道幅の変化（軌道間寸法の変
化）を吸収しつつ茶樹の刈り込み等を適正に管理可能と
している。

【０００３】また、特願平３−３３７４８６号に記載さ
れた茶園管理装置は、傾斜地に栽培された茶園の管理に
関し、地面の傾斜が茶畝の両側の畝間に敷設された軌道
の軌道間方向の傾斜地である場合、及び軌道軸方向の傾
斜地である場合、並びに軌道間方向と軌道軸方向の各々
に三次元的に傾斜している場合に、管理台車の一方の脚
部が自在に回動し鉛直方向の姿勢を維持して走行する構
成とされている。

【０００４】

【本発明が解決しようとする課題】

(1) 上述した特開平３−２０１９０８号公報に記載さ
れた茶園管理装置の場合、軌道間寸法の変化に対して
は、両脚部が単純に左右対称形状に揺動（傾動）して対
応する構成にすぎない。従って、軌道間方向の傾斜地で
使用された場合には図２２Ａ又はＢに例示したように、
管理台車の両脚部１ｂ，１ｂは傾斜地面に対し直角な向
きに傾く。従って、前記傾きに起因する管理台車の不安
定状態による転倒の危険性と、前記危険性を感じつつ行
なう茶園管理作業の効率の悪さが問題点として挙げられ
る。この問題点は、軌道軸方向の傾斜地において使用す
る場合にも全く同様に起る。 (2) 一般的に、傾斜地で栽培される茶樹Ｂは、品質優
良な茶葉を確実に摘採することを主眼として、その茶刈
り面ｂの弦Ｂ′は傾斜地面と平行な線となるように剪
定、整枝の作業が行なわれている。このため図２２Ａ又
はＢのように傾斜地と直角な姿勢に傾いた管理台車の車
輪の走行駆動装置等が茶樹の裾部に触れて同裾部を傷つ
けるおそれが多分にある。 (3) 茶畝間の通路は茶園管理作業に重要であるが、人
がこの通路を歩行しようとしても、管理台車が上述のよ
うに傾いているとじゃまになって通り抜け難い。 (4) 次に、上述した先願たる特願平３−３３７４８６
号に記載された茶園管理装置は、一方の脚部に傾斜検知
器を設置し、前記傾斜検知器が検出した傾斜角度に応じ
て駆動手段を制御し、常時前記一方の脚部の鉛直方向姿
勢を維持する構成とされている。従って、軌道間寸法が
常時基準寸法を維持している間は、両脚部共鉛直方向の
姿勢を維持可能とされる。然し、先願の茶園管理装置
は、傾斜地での使用に際し軌道間寸法の変化に対して
は、単に一方の脚部を常時鉛直方向の姿勢に制御するだ
けに止まり、軌道間寸法の中点を通る鉛直線と、管理台
車の横架枠の中央点とが交わらない（一致しない）。こ
のため搭載した茶刈り機によって茶樹の茶刈り面を左右
対称形状に刈ることができない。その結果、 茶刈り面の裾部に刈り残しが発生し易い。 摘採した茶葉に古葉、茎等が混じり易く茶葉の品質
（等級）が低下する。 片面刈りの茶刈り機を使用すると、茶刈り面の頂部
に段差が発生し易い、等々の問題がある。

【０００５】因に、日本全国の茶栽培総面積のうち、５
度以上の傾斜地が６割程度、１５度以上の傾斜地が３割
程度とされている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した従来技術の課題
を解決するための手段として、第一の発明に係る茶園管
理装置は、横架枠１ａの左右両端部に脚部１ｂが垂直下
向きに設けられ、該両脚部の下端部に車輪１７が設置さ
れた管理台車１と、前記管理台車に搭載された茶刈り機
７等の管理機器とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の
左右両端部に対し軌道間方向に回動可能に連結されてい
る茶園管理装置において、管理台車１は、茶畝の両側の
畝間に敷設された両軌道上を車輪１７により走行する構
成とされていると共に、横架枠１ａと両脚部とを仲介し
て設置された脚部傾斜の補正手段と、前記補正手段の駆
動手段と、横架枠１ａに設置され、同横架枠の軌道間方
向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜検知器とを有し、
前記傾斜検知器によって検出された横架枠の傾斜の向き
と角度に応じて前記駆動手段が制御され、前記両脚部は
軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化しても鉛
直方向に対し左右対称形状の姿勢を維持可能に構成され
ていることを特徴とする。

【０００７】第２の発明も、前同様の茶園管理装置にお
いて、管理台車１における左右一対のステー２の各一端
側は両脚部の対称的位置へ連結され、各他端側が横架枠
１ａの左右方向の中央部の対称的位置へ連結されてお
り、前記中央部の前記左右一対のステーの連結部（スラ
イダ３）は左右方向に移動自在とされ、前記連結部を左
右方向へ移動させる駆動手段が設置され、横架枠１ａに
は同横架枠の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する
傾斜検知器が設置され、前記傾斜検知器によって検出さ
れた横架枠の傾斜の向きと角度に応じて前記駆動手段が
制御され、前記両脚部１ｂ，１ｂは軌道間方向の傾斜地
において軌道間寸法が変化しても鉛直方向に対し左右対
称形状の姿勢を維持可能に構成されている。

【０００８】第３の発明も、前同様の茶園管理装置にお
いて、管理台車１における左右一対のステー２の各一端
側が両脚部の対称的位置へ連結され、各他端側は横架枠
１ａの左右方向の中央部の対称的位置（スライダ３）へ
連結されており、前記左右一対のステーはそれぞれ両側
部間の有効長さを調整自在とされ、前記ステーの有効長
さの調整手段の駆動手段が設置され、横架枠には同横架
枠の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜検知
器が設置され、前記傾斜検知器によって検出された横架
枠の傾斜の向きと角度に応じて前記駆動手段が制御さ
れ、前記両脚部１ｂ，１ｂは軌道間方向の傾斜地におい
て軌道間寸法が変化しても鉛直方向に対し左右対称形状
の姿勢を維持可能に構成されている。

【０００９】第４の発明も、前同様の茶園管理装置にお
いて、管理台車は、横架枠１ａと、両脚部及び前記横架
枠１ａに平行で両端部を前記両脚部に連結されたリンク
とによって平行四辺形リンク機構を形成され、前記リン
クは左右方向に移動自在とされ、前記リンクを左右方向
へ移動させるための駆動手段が設置され、横架枠には横
架枠の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜検
知器が設置され、前記傾斜検知器によって検出された横
架枠の傾斜の向きと角度に応じて前記駆動手段が制御さ
れ、前記両脚部１ｂ，１ｂは軌道間方向の傾斜地におい
て軌道間寸法が変化しても鉛直方向に対し左右対称形状
の姿勢を維持可能に構成されている。

【００１０】第５の発明は、横架枠１ａの左右両端部に
脚部１ｂが垂直下向きに設けられ、該両脚部の下端部に
車輪１７が設置された管理台車１と、前記管理台車に搭
載された茶刈り機７等の管理機器とを有する茶園管理装
置において、管理台車は、茶畝の両側の畝間に敷設され
た両軌道上を車輪により走行する構成とされていると共
に、両脚部１ｂはそれぞれの脚部を構成する前後の両支
柱１ｂ′，１ｂ′の上部を横架枠１ａの前後両端部に対
し軌道軸方向に回動可能に連結されており、前記横架枠
１ａと前後の両支柱とを仲介して設置された支柱傾斜の
補正手段と、前記補正手段の駆動手段と、管理台車の適
所に設置され同管理台車の軌道軸方向の傾斜を検出する
傾斜検知器とを有し、前記傾斜検知器によって検出され
た管理台車の傾斜に応じて前記駆動手段が制御され、前
後の両支柱は軌道軸方向の傾斜地においても鉛直方向の
姿勢を維持可能に構成されている。

【００１１】第６の発明も、前同様の茶園管理装置にお
いて、管理台車における両脚部はそれぞれの脚部を構成
する前後の両支柱の上部を横架枠１ａの前後両端部に対
し軌道軸方向に回動可能に連結されており、前後一対の
ステー６２，６２の各一端側が前後の両支柱の対称的位
置へ連結され、各他端側は横架枠の前後方向の中央部の
対称的位置へ連結されており、前記中央部の前後一対の
ステーの連結部（スライダ６０）は前後方向に移動自在
とされ、前記連結部を左右方向へ移動させるための駆動
手段が設置され、管理台車の適所に同管理台車の軌道軸
方向の傾斜を検出する傾斜検知器が設置され、前記傾斜
検知器によって検出された管理台車の傾斜に応じて前記
駆動手段が制御され、前後の両支柱は軌道軸方向の傾斜
地においても鉛直方向の姿勢を維持可能に構成されてい
る。

【００１２】第７の発明も、前同様の茶園管理装置にお
いて、管理台車１における両脚部はそれぞれの脚部を構
成する前後の両支柱の上部を横架枠１ａの前後両端部に
対し軌道軸方向に回動可能に連結されており、前後一対
のステー６２の各一端側は前後の両支柱の対称的位置へ
連結され、各他端側は横架枠１ａの前後方向の中央部の
対称的位置へ連結されており、前後一対のステー６２は
それぞれ両側部間の有効長さを調整自在とされ、前記ス
テーの有効長さの調整手段の駆動手段が設置され、管理
台車の適所に同管理台車の軌道軸方向の傾斜を検出する
傾斜検知器が設置され、前記傾斜検知器によって検出さ
れた管理台車の傾斜に応じて前記駆動手段が制御され、
前後の両支柱は軌道軸方向の傾斜地においても鉛直方向
の姿勢を維持可能に構成されている。

【００１３】第８の発明も、前同様の茶園管理装置にお
いて、管理台車１における両脚部はそれぞれの脚部を構
成する前後の両支柱の上部を横架枠１ａの前後両端部に
対し軌道軸方向に回動可能に連結されており、横架枠１
ａと、前後の両支柱、及び横架枠に平行で両端部を前記
両支柱に連結したリンク６３とによって平行四辺形リン
ク機構が形成され、前記のリンク６３は前後方向に移動
自在とされ、前記リンクを前後方向へ移動させる駆動手
段が設置され、管理台車の適所に同管理台車の軌道軸方
向の傾斜を検出する傾斜検知器が設置され、前記傾斜検
知器によって検出された管理台車の傾斜に応じて前記駆
動手段が制御され、前後の両支柱は軌道軸方向の傾斜地
においても鉛直方向の姿勢を維持可能に構成されてい
る。

【００１４】第９の発明は、上記第１の発明と同様、横
架枠１ａの左右両端部に脚部１ｂが垂直下向きに設けら
れ、該両脚部の下端部に車輪１７が設置された管理台車
１と、前記管理台車に搭載された茶刈り機７等の管理機
器とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部に
対し軌道間方向に回動可能に連結されている茶園管理装
置において、管理台車１は、茶畝の両側の畝間に敷設さ
れた両軌道上を車輪により走行する構成とされていると
共に、横架枠１ａと両脚部とを仲介して設置された脚部
傾斜の補正手段と、前記補正手段の駆動手段と、横架枠
に設置され横架枠の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検
出する傾斜検知器とを有し、前記傾斜検知器によって検
出された横架枠の傾斜の向きと角度に応じて前記駆動手
段が制御され、両脚部は軌道間方向の傾斜地において軌
道間寸法が変化しても鉛直方向に対し左右対称形状の姿
勢を維持可能とされている。そして、前記両脚部はそれ
ぞれの脚部を構成する前後の両支柱の上部を横架枠の前
後両端部に対し軌道軸方向に回動可能に連結されてお
り、前記横架枠と両支柱とを仲介して設置された支柱傾
斜の補正手段と、前記補正手段の駆動手段と、管理台車
の適所に設置され同管理台車の軌道軸方向の傾斜を検出
する傾斜検知器とを有し、前記傾斜検知器によって検出
された管理台車の傾斜に応じて前記駆動手段が制御さ
れ、両支柱は軌道軸方向の傾斜地においても鉛直方向の
姿勢を維持可能に構成されている。

【００１５】第１０の発明は、横架枠１ａの左右両端部
に脚部１ｂが垂直下向きに設けられ、該両脚部の下端部
に車輪１７が設置された管理台車１と、前記管理台車に
搭載された茶刈り機７等の管理機器とを有し、前記両脚
部の上部は横架枠の左右両端部に対し軌道間方向に回動
可能に連結されており、この両脚部は左右対称形状に揺
動可能に構成されている茶園管理装置において、管理台
車は、茶畝の両側の畝間に敷設された両軌道上を車輪１
７により走行する構成とされていると共に、左右一対の
ステーの各一端側が両脚部の対称的位置へ連結され、各
他端側が横架枠の左右方向の中央部の対称的位置へ連結
されており、前記中央部の左右一対のステーの連結部は
横架枠の中央部に位置する管理機器支持手段と共に左右
方向に移動自在とされており、前記連結部を管理機器支
持手段と共に左右方向へ移動させる駆動手段が設置さ
れ、横架枠には同横架枠の軌道間方向の傾斜の向きと角
度を検出する傾斜検知器が設置され、前記傾斜検知器に
よって検出された横架枠の傾斜の向きと角度に応じて前
記駆動手段が制御され、軌道間方向の傾斜地において軌
道間寸法が変化しても、両脚部は軌道間の中点Ｐを通る
鉛直線ｎ上に横架枠の中央点ｄが位置するように鉛直方
向に対し左右対称形状に揺動可能とされ、且つ茶刈り面
ｂの中心線ｂ″の延長線上に前記管理機器支持手段の中
心線が位置することが可能に構成されている。

【００１６】第１１の発明は、前同様の茶園管理装置に
おいて、管理台車１における横架枠１ａと、両脚部、及
び前記横架枠に平行で両端部を前記両脚部に連結された
リンクとによって平行四辺形リンク機構が形成され、前
記リンクは横架枠の中央部に位置する管理機器支持手段
と共に左右方向に移動自在とされ、前記リンクを左右方
向へ移動させる駆動手段が設置され、横架枠には同横架
枠の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜検知
器が設置され、前記傾斜検知器によって検出された横架
枠の傾斜の向きと角度に応じて前記駆動手段が制御さ
れ、軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化して
も、両脚部は軌道間の中点Ｐを通る鉛直線ｎ上に横架枠
１ａの中央点ｄが位置するように鉛直方向に対し左右対
称形状に揺動可能とされ、且つ茶刈り面ｂの中心線ｂ″
の延長線上に前記管理機器支持手段の中心線が位置する
ことが可能に構成されている。

【００１７】第１２の発明も、前同様の茶園管理装置に
おいて、管理台車１における左右一対のステーの各一端
側が両脚部の対称的位置へ連結され、各他端側が横架枠
の左右方向の中央部の対称的位置へ連結されており、前
記中央部の左右一対のステーの連結部は横架枠１ａの中
央部に位置する管理機器支持手段と共に左右方向に移動
自在とされ、前記連結部を管理機器支持手段と共に左右
方向に移動させる駆動手段が設置され、横架枠には同横
架枠の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜検
知器が設置され、前記傾斜検知器によって検出された横
架枠の傾斜の向きと角度に応じて前記駆動手段が制御さ
れ、軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化して
も、前記両脚部は軌道間の中点Ｐを通る鉛直線ｎ上に横
架枠の中央点ｄが位置するように鉛直方向に対し左右対
称形状に揺動可能とされ、且つ茶刈り面ｂの中心線ｂ″
の延長線上に前記管理機器支持手段の中心線が位置する
ことが可能に構成されている。そして、前記両脚部はそ
れぞれの脚部を構成する前後の両支柱の上部を横架枠１
ａの前後両端部に対し軌道軸方向に回動可能に連結され
ており、横架枠と前後の両支柱とを仲介して設置された
支柱傾斜の補正手段と、前記補正手段の駆動手段と、管
理台車の適所に設置され同管理台車の軌道軸方向の傾斜
を検出する傾斜検知器とを有し、前記傾斜検知器によっ
て検出された管理台車の傾斜に応じて前記駆動手段が制
御され、両支柱は軌道軸方向の傾斜地においても鉛直方
向の姿勢を維持可能に構成されている。

【００１８】第１３の発明も、前同様の茶園管理装置に
おいて、管理台車１における横架枠１ａと両脚部とを仲
介して設置された脚部傾斜の補正手段と、前記補正手段
の駆動手段と、横架枠に設置され横架枠の軌道間方向の
傾斜の向きと角度を検出する傾斜検知器とを有し、前記
横架枠の中央部に位置する管理機器支持手段は両脚部の
上部の連結点２４，２４同士を結ぶ線上の高さ位置にて
揺動自在とされ、前記傾斜検知器により検出された横架
枠の傾斜の向きと角度に応じて前記駆動手段が制御さ
れ、軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化して
も、両脚部は、軌道間の中点Ｐを通る鉛直線ｎ上に横架
枠１ａの中央点ｄが位置するように鉛直方向に対し左右
対称形状に揺動可能とされ、且つ茶刈り面ｂの中心線
ｂ″の延長線上に前記管理機器支持手段の中心線が位置
することが可能に構成されている。

【００１９】第１４の発明も、前同様の茶園管理装置に
おいて、管理台車１における左右一対のステーの各一端
側が両脚部の対称的位置へ連結され、各他端側が横架枠
１ａの左右方向の中央部の対称的位置へ連結されてお
り、横架枠の中央部に位置する管理機器支持手段は前記
両脚部の上部の連結点２４，２４同士を結ぶ線上の高さ
位置において横架枠１ａと直角に固定し又は揺動自在と
することを選択可能とされ、前記横架枠１ａの中央部の
左右一対のステーの連結部は前記管理機器支持手段と一
緒であるか又は単独であるかを選択可能で、且つ左右方
向に移動自在とされており、前記連結部を左右方向へ移
動させる駆動手段が設置され、横架枠には同横架枠の軌
道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜検知器が設
置され、前記傾斜検知器によって検出された横架枠の傾
斜の向きと角度に応じて前記駆動手段が制御され、軌道
間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化しても、前記
両脚部は、軌道間の中点Ｐを通る鉛直線ｎ上に横架枠の
中央点ｄが位置するように鉛直方向に対し左右対称形状
に揺動可能とされ、且つ茶刈り面ｂの中心線ｂ″の延長
線上に前記管理機器支持手段の中心線が位置することが
可能に構成されている。

【００２０】

【００２１】第１５の発明は、上記第１０の発明と同
様、横架枠１ａの左右両端部に脚部１ｂが垂直下向きに
設けられ、該両脚部の下端部に車輪１７が設置された管
理台車１と、前記管理台車に搭載された茶刈り機７等の
管理機器とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両
端部に対し軌道間方向に回動可能に連結されており、前
記両脚部は左右対称形状に揺動可能に構成されている茶
園管理装置において、管理台車は、茶畝の両側の畝間に
敷設された両軌道上を車輪により走行する構成とされて
いると共に、軌道の軸直角断面は四角形とされ、前記四
角形の４面は水平及び鉛直方向に向けられており、軌道
を支持する杭９４は鉛直に打ち込まれている構成であ
り、管理台車１は、その横架枠１ａと両脚部とを仲介し
て設置された脚部傾斜の補正手段と、前記補正手段の駆
動手段と、横架枠に設置され同横架枠の軌道間方向の傾
斜の向きと角度を検出する傾斜検知器とを有し、各車輪
は脚部に対し軌道間方向に回動可能に連結されており、
前記傾斜検知器によって検出された横架枠の傾斜の向き
と角度に応じて前記駆動手段が制御され、両脚部は軌道
間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化しても鉛直方
向に対し左右対称形状に揺動可能に構成されている。

【００２２】

【作用】茶園管理装置の管理台車１は、平坦地で使用す
る際は勿論のこと、軌道間方向の傾斜地で使用される際
に、軌道間寸法が変化しても、自動的な脚部傾斜の補正
手段の作動により、又はステー２の連結部若しくはリン
ク９１の左右方向への移動により、あるいはステーの有
効長さの調整により、管理台車の両脚部を鉛直方向に対
し左右対称形状の姿勢に維持でき、安定な負荷状態と安
定な走行状態を確保できる。その際、たとえ走行中に軌
道間寸法が変化しても、地面から管理台車の横架枠１ａ
までの高さ寸法は常時略一定に保持される。

【００２３】また、管理台車は、平坦地で使用する際は
勿論のこと、軌道軸方向の傾斜地で使用される際にも、
自動的な支柱傾斜の補正手段の作動により、又はステー
の連結部若しくはリンクの前後方向への移動により、あ
るいはステーの有効長さの調節により、管理台車の脚部
１ｂを構成する前後の両支柱を鉛直方向の姿勢に維持で
き、安定な負荷状態と安定な走行状態が確保される。そ
の際、たとえ走行中に軌道間寸法が変化しても、地面か
ら管理台車の横架枠１ａまでの高さ寸法は常時略一定に
保持される。

【００２４】管理台車は、平坦地で使用する際は勿論の
こと、軌道間方向の傾斜地で使用される際に、軌道間寸
法が変化しても、自動的にステーの連結部若しくはリン
クを管理機器支持手段と共に左右方向へ移動させること
により、両脚部が左右対称形状の揺動状態を維持して、
茶刈り面ｂの中心線ｂ″の延長線上に、管理機器支持手
段の中心線が位置させられ、茶刈り面ｂの左右対称形状
の均一な刈り込みを可能にする。

【００２５】軌道の軸直角断面が四角形である場合であ
っても、各車輪が脚部に対して軌道間方向に回動可能に
連結して軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化
しても鉛直方向に対し左右対称形状に揺動可能に構成し
ているから、横架枠の中央点を軌道間の中点を通る鉛直
線上に位置させられる。 又、軌道間方向の寸法又は傾斜
角が変化する傾斜地に多数の支持杭９４を鉛直に打ち込
んでも、軸直角断面が四角形の軌道（矩形レール１
５′）の上面と車輪との接触は線接触を確保でき、且つ
その線接触は水平方向となるので、軌道に対して横方向
への負荷や曲げが作用しない。

【００２６】

【実施例】次に、図示した本発明の実施例を説明する。
図１〜図３に示した茶園管理装置は、管理台車１が茶畝
の両側の畝間（通路）に敷設された両軌道１５，１５上
に跨がる門形状とされ、その両脚部１ｂ，１ｂの車輪１
７，１７により軌道１５の上を走行する構成とされてい
る。

【００２７】管理台車１はアルミニウム等の金属製軽量
形鋼を使用して組立てられている。管理台車１を構成す
る左右の両脚部１ｂ，１ｂの上端部は、横架枠１ａの左
右両端部へピン軸２４で連結され、軌道間方向（第１図
の左右方向）に回動可能（傾動可能）とされている。前
記左右の両脚部１ｂの高さ方向のおよそ中間位置であっ
て、管理台車１の前後の両端面（又はいずれか一方の端
面）の対称的位置に、左右一対をなす等長の２本のステ
ー２，２の各外端部が、ピン軸２５により回動可能に連
結され、内端部は前記横架枠１ａの左右方向（軌道間方
向）の中央部に位置するスライダ３の左右対称位置へピ
ン軸２６で連結されている。前記スライダ３は横架枠１
ａの中央部に垂直に設置されたガイドシャフト４に沿っ
て昇降自在である。更に具体的に説明すると、横架枠１
ａの上に垂直に立てたスライダ設置ブロック２９の上下
部にブラケット３０，３０が外向きに突設され、この上
下のブラケット３０，３０にガイドシャフト４の上下部
が固定され支持されている。スライダ３はその軸孔部に
ベアリングを具備し、ガイドシャフト４に沿って円滑に
昇降動作する構成とされている。ガイドシャフト４には
また、前記スライダ３の上下の部位に圧縮用のコイルバ
ネ５，５がガイドシャフト４に巻装した形で設置されて
いる。上下のコイルバネ５，５は、等長で等しいバネ定
数のものであり、管理台車１の両脚部１ｂ，１ｂが垂直
姿勢で釣合うように設置されている。上下のコイルバネ
５，５は軌道間方向寸法の変化に応じて両脚部１ｂ，１
ｂが傾動し、スライダ３が中立点から変位した場合に、
中立点への復元力を発揮する要素である。もっとも両脚
部１ｂ，１ｂは対称的配置の２本のステー２，２及びス
ライダ３とによる所謂スライダリンク機構で拘束され、
左右対称的な傾動（揺動）を行なうので、上記のコイル
バネ５が無くても管理台車１の使用上に格別支障はな
い。

【００２８】ステー２はまた、図４Ａに点鎖線２′で例
示したように茶樹Ｂの垂直断面形状に似せて上向きに湾
曲するアーチ形状のもので実施することも好都合であ
る。あるいはまた、図２１Ａ，Ｂに図示したように、脚
部１ｂを構成する支柱１ｂ′に短い管状の連結アダプタ
ー４６を昇降自在にはめる。前記連結アダプター４６の
上部には、前記ステー２を通すソケット４７をピン軸に
よって回動可能に設置すると共に、該ソケット４７に通
されたステー２を固定したりルーズにする手動レバー４
８′付きの締付ボルト４８が設置され、更に下部には当
該連結アダプター４６を支柱１ｂ′に対して固定したり
ルーズにする手動レバー４９′付きの締付ボルト４９が
設置されている。従って、後述するように茶刈り面ｂの
中心線ｂ″の延長線上にガイドシャフト４の中心線、ひ
いては管理機器支持手段の中心線を一致させるべく、ス
テー２の外端部の連結位置の高さＣを茶樹Ｂの裾部の高
さｂ′と合せるために、先ず手動レバー４８′を回して
締付ボルト４８を緩め、次いで手動レバー４９′を回し
て締付ボルト４９を緩め、連結アダプター４６を支柱１
ｂ′に沿って上下に必要な距離移動させ、所定の位置に
おいて先ず締付ボルト４９を締め付けて連結アダプター
４６を支柱１ｂ′に強固に固定する。次いで締付ボルト
４８を締め付ける。かくすることにより、ステー２の外
端部の連結位置の高さＣを茶樹Ｂの裾部の高さｂ′に合
せるとともに、ステー２が茶樹Ｂの裾部に触れて同裾部
を傷付けることのないようにしている。

【００２９】図２に示したように、前後一対のスライダ
設置ブロック２９，２９同士は相互間をつなぎ材２７で
一体的に剛結されており、前記つなぎ材２７を水平方向
に貫通して横架枠１ａと平行な配置で軌道間方向に設置
された複数のガイドシャフト４０に沿って移動可能に設
置されている。前記ガイドシャフト４０の両端は、横架
枠１ａの上に固定して設けた左右の支持枠４１，４１に
両端を固定して支持されている。左右の支持枠４１，４
１間にはまた、前記ガイドシャフト４０と平行な配置で
送りねじ軸４３の両端が回転自在に支持され、この送り
ねじ軸４３は前記つなぎ材２７に設けたスリーブナット
４４へねじ込み貫通されている。前記送りねじ軸４３を
回転駆動する手段として、減速機付きの送り用モータ４
５が一方の支持枠４１の外側に設置されている。本実施
例の場合、左右一対のステー２の連結部たるスライダ３
の左右方向（軌道間方向）の移動は、送り用モータ４５
の制御によって自動的に行なわれる。前記送りモータ４
５の制御用として管理台車の横架枠１ａに同横架枠１ａ
の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜検知器
２８が設置されている（図１）。前記傾斜検知器２８に
よって検出された横架枠１ａの傾斜の向きと角度に応じ
て前記送り用モータ４５が自動制御され、もって両脚部
１ｂ，１ｂは軌道間方向の傾斜地において、軌道間寸法
が変化しても、鉛直方向に対し左右対称形状に揺動可能
である（図４Ｂ，Ｃ）。

【００３０】図４Ａのような平坦地において、基準の軌
道間寸法ａに対して、軌道間寸法がａ′のように狭くな
ったり、逆にａ″のように広くなる変化に対しては、左
右一対のステー２，２の連結部たる中央位置のスライダ
３が垂直なガイドシャフト４に沿って昇降動作し、両脚
部１ｂ，１ｂは鉛直方向（線ｎ）に対し左右対称形状に
揺動（傾動）して応答し、軌道間の中点Ｐを通る鉛直線
ｎが横架枠１ａの中央点ｄを通る。そして、横架枠１ａ
は地面から略一定の高さで地面と平行な状態を保つ。

【００３１】図４Ｂのように軌道間方向Ｓの傾斜地で使
用されしかも、軌道間寸法が軌道間方向Ｓに対して、横
架枠１ａと等しい場合は、傾斜検知器２８によって検出
された横架枠１ａの傾斜の向きと角度に応じて送り用モ
ータ４５が自動制御され、左右一対のステー２，２の連
結部たるスライダ３を左右方向（軌道間方向）で横架枠
１ａの中央点ｄよりも左へ寸法ｍだけ移動させる。その
結果、両脚部１ｂ，１ｂは鉛直方向（線ｎ）の姿勢を維
持し、横架枠１ａは傾斜地面と平行で地面上略一定の高
さを保つ。そして、軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に
横架枠１ａの中央点ｄが位置し、茶樹Ｂの茶刈り面ｂの
中心線ｂ″の延長線上にガイドシャフト４の中心線、ひ
いては後述する管理機器支持手段の中心線が一致（位
置）する。

【００３２】図４Ｃのように軌道間方向の傾斜地で使用
され、しかも軌道間寸法が軌道間方向Ｓに対し、横架枠
１ａよりも狭く又は広く変化する場合は、上述の図４Ｂ
に基いて説明した如く、傾斜検知器２８の検出値によっ
て制御された送り用モータ４５がスライダ３を左右方向
へ移動させ、且つ図４Ａに基いて説明したようにスライ
ダ３がガイドシャフト４に沿って昇降動作して、両脚部
１ｂ，１ｂは鉛直方向に対し左右対称形状に揺動しつ
つ、鉛直方向（線ｎ）に対し左右対称形状の姿勢を維持
し、横架枠１ａは地面上略一定の高さに位置して傾斜地
面と略平行を保つ。そして、軌道間の中点ｐを通る鉛直
線ｎ上に横架枠１ａの中央点ｄが位置し、茶刈り面ｂの
中心線ｂ″の延長線上にガイドシャフト４の中心線が一
致（位置）する。ここで、図４Ｃにおいて厳密には、茶
刈り面ｂの中心線ｂ″の延長線上に対してガイドシャフ
ト４の中心線に微小の不一致（ズレ）があるが、図４Ｃ
程度は、実用上に支障はないので、この発明において
は、一致（位置）するの範囲に含めるものとする。

【００３３】尚、傾斜検知器２８としては、具体的には
差動トランス方式、ポテンションメータ方式、トルクバ
ランス方式の傾斜角センサ、あるいはロータリエンコー
ダ、レゾルバなどを採用して実施することができる。図
１の管理台車１には、例えば茶葉の摘採管理用として茶
刈り機７が搭載されている。即ち、管理台車１の横架枠
１ａの中央部に、上述のスライダ設置ブロック２９，２
９を剛結したつなぎ材２７に丸ハンドル１１の雌ねじブ
ロック１２が垂直な向きに固定され、前記雌ねじブロッ
ク１２にねじ込んで垂直下向きに貫通させたねじ軸１３
が、丸ハンドル１１を回すことによってねじ運動で上下
に昇降可能に設置されている。そして、茶刈り機７の中
央側は支持腕６が前記ねじ軸１３の下部に吊り支持され
ている。つまり、ねじ軸１３の中心線が管理機器支持手
段の中心線であり、前記ねじ軸１３の中心線は、図１の
方向に見るとガイドシャフト４の中心線と一致してい
る。前記茶刈り機７の外側部分は、ねじ軸８を脚部１ｂ
の横桟材１４へ吊り支持され、ハンドル３１によって上
下の位置の調節が自在とされており、茶刈り機７は茶樹
Ｂの茶刈り面ｂに倣う配置とされる。前記丸ハンドル１
１及びハンドル３１の操作により茶刈り機７の位置決め
と調節が行なわれる。茶刈り機７の外側部分をねじ軸８
を介して支持する横桟材１４の位置は、脚部１ｂの上下
方向に一定のピッチで予め多数設けてあるピン孔３４の
位置を選んで上下方向の高さ位置を調節することができ
る。

【００３４】管理台車１の両脚部１ｂ，１ｂが鉛直線に
対して左右対称形状の揺動（傾動）することは既に図４
Ａに基いて述べたが、例えば両脚部１ｂ，１ｂの間隔が
広がる揺動に伴なって茶刈り機７の外側部分も外方へ移
動することになり、それは茶樹の横断面形状に合致する
変化になり好都合である。支持腕６の振れについては、
支持腕６の長さをある程度まで長くすれば小さい振れで
済み、たとえ振れたとしても茶刈り機７を反対側の脚部
１ｂの方へ反転したときも同様に振れるから、茶刈り面
ｂに多少の上下は生ずるとしても、従来の如く片脚のみ
傾動する場合に生ずる程の段差は発生しない。

【００３５】管理台車１の両脚部１ｂ，１ｂの下部には
１台ずつ走行用モータ（ギヤードモータ）９が設置さ
れ、各々は横架枠１ａ上に搭載された小型発電機１６と
制御装置を介して電気的に接続されている。尚、上述し
た送り用モータ４５も小型発電機１６を電源としてい
る。管理台車１の両脚部１ｂ，１ｂの前後に二つずつ設
けられている（又は二つ以上でも可）車輪１７，１７
は、それぞれチエン３２（又はベルト、タイミングベル
トなど）で同方向へ同一速度で回転するように一連に連
結されている（図２）。更に、一方の車輪１７と前記の
走行用モータ９とがやはりチエン３３（又はベルト、タ
イミングベルトなど）で連結され、４輪全部がモータ９
で駆動され自走する構成とされている。車輪１７の溝底
部には、軌道１５との摩擦を大にしてスリップを防止す
るウレタンが付着されている。従って、左右２台の走行
用モータ９，９を同期制御することにより、この管理台
車１はモータ動力で自走し、手押しの必要は全くない。
しかも前後輪駆動方式であるが故に、車輪１７が軌道１
５上でスリップして走行不能に陥る心配は全くなく、確
実に推進力を発生して円滑に走行する。その上、強力な
登坂力を発揮するので、急斜面に敷設された軌道１５で
も支障なく走行する。走行用モータ９をリモートコント
ロール装置で遠隔操縦するか、又はリミットスイッチ等
で茶畝の終端を検出して制御すること、あるいは走行用
モータ９を時間又は距離で制御する方法により、この軌
道式茶園管理装置の無人化、自動化運転も可能となる。

【００３６】管理台車１には、上述した摘採機、剪定機
等の茶刈り機７を搭載する場合のほか、摘採した生葉の
運搬用台車又は農薬散布用の台車などとして、各種の茶
園管理作業に多目的に使用することができる。以上に述
べた各構成は、以下に述べる他の実施例にも共通する事
項でもある。 （第２実施例）図５Ａ，Ｂに示した茶園管理装置は、特
には図６に例示した如く軌道軸方向Ｔに傾斜した傾斜地
での使用に際して管理台車１の両脚部を構成する前後の
支柱１ｂ′，１ｂ′が鉛直方向の姿勢を維持する構成に
なっている。

【００３７】そのため両脚部を構成する前後２本の支柱
１ｂ′，１ｂ′の上端は、横架枠１ａの前後の両端部に
ピン２４′によって軌道軸方向の回動が可能に連結され
ている。また、両支柱１ｂ′，１ｂ′は各々の中間部を
前記横架枠１ａと平行なリンク６３によって回動可能に
ピン連結され、もって四つの部材は平行四辺形リンク機
構を形成している。横架枠１ａの上には図５Ａの方向に
見て凹形状の軸受台５０が固定して設置され、軌道軸方
向に水平な配置で前記軸受台５０により両端を回転自在
に支持された送りねじ軸５１がスライダ設置ブロック５
２のスリーブナット５３へねじ込み貫通されている。従
って、スライダ設置ブロック５２は、送りねじ軸５１の
回転にしたがって軸受台５０上を軌道軸方向（管理台車
１が走行する前後方向）に移動される。前記送りねじ軸
５１は、その一端に出力軸５４ａを直結して軸受台５０
の側部に設置した送り用モータ５４で回転駆動される。
管理台車１の横架枠１ａには同管理台車の軌道軸方向の
傾きを検出する傾斜検知器２８が設置され、前記傾斜検
知器２８によって検出された横架枠１ａの軌道軸方向の
傾斜の向きと角度に応じて前記送り用モータ５４が駆動
制御される。尚、傾斜検知器２８は、両支柱１ｂ′，１
ｂ′間の間隔が一定に保持される構成とされるので、両
支柱１ｂ′，１ｂ′のうちの一方に設置されるものでも
よく、その場合は、傾斜検知器２８を設置された一方の
脚部の軌道軸方向の傾斜の有無と向きとを検出する。前
記送りねじ５１の回転は、前記出力軸５４ａに設置した
スプロケット５７に巻掛けたチエン５８を通じて横架枠
１ａの他側の端位置に全く同様に設置された送りねじ軸
（図示省略）へ同一方向に同一速度で伝達される。

【００３８】前記スライダ設置ブロック５２の外側面部
に、ガイドシャフト５９がその上下両端を固定支持され
た形で垂直に設置され、このガイドシャフト５９を伝っ
て上下動するスライダ６０が設置されている。更に、前
記スライダ６０の上下には、同スライダ６０のむやみな
上下動を弾力的に規制するウレタンゴムスリーブ６１
（但し、圧縮用のコイルバネ等でも可）がガイドシャフ
ト５９にはめた形で設置されている。そして、ステー６
２の一端は前記スライダ６０と、他端は前記脚部１ｂを
構成する前後の支柱１ｂ′のいずれか一方（又は双方）
のピン２４′から適宜下位の位置と、それぞれ軌道軸方
向への回動が自在にピンで連結され、もって支柱傾斜の
補正手段が構成されている。尚、前後一対のステー６２
を使用する場合は、各ステーの両端とスライダ又は支柱
との連結位置は左右対称位置とされる。

【００３９】上記の構成であるから、この茶園管理装置
が図６のように軌道軸方向の傾斜地で使用される際に
は、傾斜検知器２８によって検出された横架枠１ａの軌
道軸方向の傾斜度に応じ若しくは一方の脚部の傾斜に応
じて送り用モータ５４が自動制御され、スライダ設置ブ
ロック５２を前後方向へ適量移動させる。すると、スラ
イダ設置ブロック５２の変位量に応じたステー６２のリ
ンク機構動作によって横架枠１ａに対する脚部１ｂの前
後の支柱１ｂ′の角度が変化し、その結果、図６に示し
たように前後の両支柱１ｂ′，１ｂ′は鉛直方向の姿勢
を維持し、負荷状態の安定性及び走行状態の安定性が得
られる。

【００４０】（第３実施例）図７Ａに模式図的に簡略化
して示した茶園管理装置は、図１〜図３に基いて既に述
べたように、管理台車１の両脚部１ｂ，１ｂが軌道間方
向の傾斜地においても鉛直方向の姿勢を維持可能な構成
と、図５Ａ，Ｂに基いて上述したように脚部１ｂを構成
する前後の両支柱１ｂ′，１ｂ′が軌道軸方向の傾斜地
においても鉛直方向の姿勢を維持可能な構成とを具備す
る。更に、両脚部１ｂの下端部の車輪は、軌道１５の上
を走行する軌道車輪１７の他に、前記軌道車輪１７が軌
道を下りると、代って地面上を走行する接地車輪６５を
併用した構成とされている。

【００４１】前記車輪部分の構造については、例えば実
願平３−３２６４号に記載したものが参照される。即
ち、両脚部１ｂ，１ｂの下端部の前後方向に車輪取付用
フレーム６６が設けられ、該車輪取付フレーム６６の前
後の位置に予め設けられた軸受６７に、ヨーク型の車輪
支持ベース６８から鉛直上向きに設けられたステアリン
グシャフト６９が回転自在に支持されている。図７Ｂに
詳示したように、前記車輪支持ベース６８で回転自在に
支持された水平な車軸を共通に使用して、内側に軌道車
輪１７が、外側に前記軌道車輪１７よりもかなり大径の
接地車輪（ゴムタイヤ車輪）６５が各々隣接する配置で
取付けられている。図７Ａ，Ｂは車輪の回転駆動機構を
図示することを省略したが、必要に応じて例えば図１と
図２に図示し、説明した走行用モータによる駆動機構が
全く同様に採用される。図７Ａ，Ｂでは、前記ステアリ
ングシャフト６９にレバー７０が軸線と直角方向に設け
られ、前後のステアリングシャフト６９のレバー７０の
等長位置が操行バー７１によって連結され、もって平行
四辺形リンク機構の応用によって前後のステアリングシ
ャフトを共通方向へ等角に旋回させる操行機構が構成さ
れている。前記車輪取付用フレーム６６の中間位置に
は、前記操行バー７１を前後方向へ移動させて操舵する
操行駆動装置７２が設置されている。前記操行駆動装置
７２の中には操行用モータを動力源とする自動式（又は
手動操作による手動式）の機構要素が内蔵されている。

【００４２】従って、両脚部１ｂ，１ｂは、軌道間方向
の傾斜地を軌道車輪１７によって軌道上を走行する場合
に、図４Ａ，Ｂ，Ｃのように常時鉛直方向に対し左右対
称形状を維持しつつ揺動自在とされ、畝間移動のため接
地車輪６５により地面上を軌道間方向へ移動する場合に
は、図８のように鉛直方向の姿勢を維持し、いずれの場
合にも負荷状態の安定性及び走行状態の安定性を得るこ
とができる。合わせて同時に、軌道軸方向の傾斜を軌道
車輪１７によって軌道上を走行する場合には、両支柱１
ｂ′，１ｂ′は鉛直方向の姿勢を維持し、負荷状態の安
定性及び走行状態の安定性を得ることができる。

【００４３】（第４実施例）図９Ａ〜Ｃに示した茶園管
理装置の構成の基本の大部分は図１〜図３の実施例と共
通する。但し、丸ハンドル１１の回転軸部（雌ねじブロ
ック）１２を支持する横つなぎ材２７′は、横架枠１ａ
の前後の両端部に固定し垂直上向きに立てた補助枠体７
５，７５に水平に剛結した構成とされている。

【００４４】したがって、丸ハンドル１１を回すことに
よってねじ軸１３を上下に昇降させることができ、同ね
じ軸１３の下端部に支持した茶刈り機（図１参照）等の
高さを調節可能であるが、この管理機器支持手段の中心
線の位置は不動である。一方、左右一対のステー２，２
の各内端を対称的位置に連結したスライダ３のガイドシ
ャフト４は、スライダ設置ブロック７６の外側面部に上
下の両端を固定して垂直に設置されている。そして、前
記スライダ設置ブロック７６は、前記補助枠体７５の両
外側部分に固定して設けた、図９Ａの方向に見て凹形状
の軸受台７７の上に、前記補助枠体７５の抜き窓部分７
５ａを通じて左右方向への移動（滑動）が可能に設置さ
れている。更に、左右方向（軌道間方向）に水平な配置
で前記軸受台７７，７７に両端を回転自在に支持された
送りねじ軸７８が、前記スライダ設置ブロック７６に予
め設けてあるスリーブナットにねじ込まれ貫通されてい
る。従って、前記送りねじ軸７８を送り用モータ４５で
自動的に回転することにより、左右一対のステーの連結
部たるスライダ３の位置を左右方向（軌道軸方向）へ移
動させることができる。管理台車１の横架枠１ａに同横
架枠の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜検
知器２８が設置され、該傾斜検知器２８によって検出さ
れた横架枠の傾斜の向きと角度に応じて前記送り用モー
タ４５が自動制御される。従って、図４Ａのように平坦
地で軌道間寸法が大小に変化した場合（２点鎖線状態を
参照）、あるいは図４Ｂのように軌道間方向の傾斜地で
使用した場合、更には図４Ｃのように前記二つの条件が
複合した場合にも、既に述べたとおりにして管理台車１
の両脚部１ｂ，１ｂは常時鉛直方向に対し左右対称形状
を維持しつつ揺動自在とされ、負荷状態の安定性及び走
行状態の安定性を得ることができる。

【００４５】（第５実施例）図１０Ａ，Ｂに示した茶園
管理装置は、左右一対のステー２，２が横架枠１ａと平
行な配置とされ、もって横架枠１ａと両脚部１ｂ，１ｂ
及びステー２，２とで実質平行四辺形リンク機構が形成
されている。その手段として、横架枠１ａの上であって
前後方向（軌道軸方向）の一方の端寄りの中央部に、図
１０Ａの方向に見て凹形状の軸受台８０を固定して設
け、軌道間方向に水平な配置の送りねじ軸８１の両端が
前記軸受台８０によって回転自在に支持され、送り用モ
ータ４５で回転駆動されるようになっている。前記送り
ねじ軸８１は、スライドブロック８３の雌ねじ孔へねじ
込まれ貫通されている。従って、スライドブロック８３
は送り用モータ４５による送りねじ軸８１の回転に伴な
い、ねじ運動によって左右方向（軌道間方向）へ前記軸
受台８０上を移動（滑動）する。管理台車の横架枠１ａ
には同横架枠の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出す
る傾斜検知器２８が設置され、この傾斜検知器によって
検出された横架枠の傾斜の向きと角度に応じて前記送り
用モータ４５が駆動制御される。前記スライドブロック
８３の両端部からは、横架枠１ａの外側下方に向って倒
立Ｌ形状に延びる支持腕８３ａ，８３ａが設けられ、前
記一対の支持腕の先端部間に左右方向（軌道間方向）に
水平（従って、前記送りねじ軸８１と平行）な配置でガ
イドシャフト８４の両端が支持されている。

【００４６】左右一対の等長なステー２，２の外端部
は、両脚部１ｂ，１ｂの左右対称位置へピンで回動可能
に連結され、内端部には前記ガイドシャフト８４に沿っ
て滑動する端金具８５を接合して各々横架枠１ａと平行
な配置とされている。前記端金具８５の両側には、一端
を前記支持腕８３ａ又は中央のストッパ８７に止められ
た二つの等長でバネ定数が等しい緩衝用の圧縮用コイル
バネ８６が各々ガイドシャフト８４に巻装した形で設置
されている。

【００４７】従って、例えば図４Ａのように平坦地で使
用され軌道間寸法が大小に変化するときは、左右のステ
ー２，２は各々の端金具８５が中立位置からその両側の
コイルバネ８６のいずれか一方を圧縮して変位し、両脚
部１ｂは鉛直方向に対し左右対称形状に拡がったり狭ま
ったりの揺動（傾動）をする。また、図４Ｂのように軌
道間方向の傾斜地で使用するときは、傾斜検知器２８に
よって検出された横架枠１ａの傾斜の向きと角度に応じ
て送り用モータ４５が駆動制御され、スライドブロック
８３を中立位置から左右方向へスライドさせる。する
と、平行四辺形リンク機構は、スライドブロック８３の
移動に伴なって図１０Ａの矩形状態から菱形状に変形さ
れ、もって両脚部１ｂ，１ｂは常時鉛直方向に対し左右
対称形状を維持しつつ揺動自在とされ、負荷状態の安定
性及び走行状態の安定性を得ることができる。

【００４８】（第６実施例）図１１Ａ，Ｂに示した茶園
管理装置は、管理台車の両脚部１ｂ，１ｂが軌道間方向
へ左右対称形状の揺動（傾動）をせず、軌道間寸法の変
化は軸方向に長い円柱形状の幅広車輪９０の長さで吸収
する構成である。その手段として、両脚部１ｂ，１ｂ
は、横架枠１ａと等長で平行なリンク９１によって左右
対称な位置を連結され、もって４部材が平行四辺形リン
ク機構に形成されている。前記リンク９１と一方の脚部
１ｂとの連結点にステー２の一端が同心に連結され、同
ステー２の他端は横架枠１ａ上の垂直なガイドシャフト
４に沿って昇降自在なスライダ３にピン連結されてい
る。勿論、前記ガイドシャフト４はこれを支持するスラ
イダ設置ブロックと共に例えば図９Ａ，Ｂ，Ｃの実施例
で説明したように傾斜検知器２８で検出された横架枠１
ａの傾斜の向きと角度に応じて制御される送り用モータ
４５によって左右方向（軌道間方向）へ移動可能とさ
れ、ステー２を通じてリンク９１を左右方向へ移動可能
に構成されている。従って、この茶園管理装置が平坦地
で使用される場合、前記平行四辺形リンク機構は図１１
Ａの矩形状態のままであり、軌道間方向寸法の大小変化
は右側の幅広車輪９０の軸方向長さで吸収する。図４Ｂ
のように軌道間方向の傾斜地で使用される場合は、傾斜
検知器２８で検出された横架枠１ａの傾斜の向きと角度
に応じて制御される送り用モータによってスライダ設置
ブロックと共にガイドシャフト４が左右方向へ相当量移
動され、更にステー２を通じて前記リンク９１が左右方
向へ移動される結果、前記平行四辺形リンク機構が菱形
状に変形して、両脚部１ｂ，１ｂは鉛直方向の姿勢を維
持する。そして、軌道間の中点Ｐを通る鉛直線ｎ上に横
架枠１ａの中央点ｄが位置する。従って、負荷状態の安
定性及び走行状態の安定性を得ることができる。

【００４９】（第７実施例）図１２Ａ，Ｂに示した茶園
管理装置は、上述した図１１の実施例と同様、横架枠１
ａと両脚部１ｂ，１ｂはリンク９１によって平行四辺形
リンク機構に形成されている。従って、軌道間寸法の変
化に対しては両脚部は鉛直方向に対し左右対称形状の揺
動はせず、軸方向に長い幅広車輪９０の長さによって対
応する。

【００５０】本実施例の場合、前記リンク９１を左右方
向へ移動させる脚部傾斜の補正手段の駆動手段は、ステ
ー２の中間部に同ステーの有効長さを調整自在な直線型
アクチュエータ９２が採用されている。具体的には例え
ば図１６Ｂに示したようなねじ式のターンバックル機構
又は油圧、空圧のシリンダ・ピストン機構の如きアクチ
ュエータを採用可能である。前記ステー２の一端は前記
リンク９１と脚部との連結点に連結され、他端は横架枠
１ａに固定して垂直上向きに立てた支柱９３へ連結され
ている。従って、前記ステー２と支柱９３との連結位置
は不動に固定されており、傾斜検知器２８で検出された
横架枠１ａの傾斜と向きと角度に応じて制御される前記
アクチュエータ９２によりステー２の有効長さが調整さ
れると直ちにリンク９１が左右方向へ相当量移動され
る。その結果、前記平行四辺形リンク機構が菱形状に変
形され、両脚部１ｂ，１ｂを軌道間方向の傾斜地におい
ても鉛直方向の姿勢を維持可能である（図１３）。

【００５１】本実施例ではまた、軌道は、軸方向断面を
四角形とされた矩形レール（矩形パイプ）１５′で構成
されている。特に、前記矩形レール１５′の四面は各々
を水平及び垂直方向の配置とし、図１３に示した傾斜地
においても地面に鉛直方向に打ち込んだ支持杭９４によ
って前記矩形レール１５′が支持されている。矩形レー
ル１５′が前記の態様で敷設される結果、軌道敷設作業
を正確に楽に効率良く進められる。のみならず、既に多
くの実施例で述べてきたように軌道間方向の傾斜地（図
１３）においても管理台車の両脚部１ｂ，１ｂは鉛直方
向の姿勢に維持されるから、各々の下端部に設置された
車輪１７、９０の回転軸は水平に保たれる。よって前記
矩形レール１５′の水平な上面と車輪の周胴面とは安定
な水平方向の線接触状態を保ち、矩形レール１５′には
横方向への負荷・曲がりを発生しない。従って、支持杭
９４の倒れ、軌道の横変位、横方向への曲がりが発生せ
ず、茶樹Ｂの茶刈り面ｂの裾部の刈り残し等の不都合を
未然に防止できる。

【００５２】（第８実施例）図１４に示した茶園管理装
置は、上記図１２Ａに示した実施例と同様、平行四辺形
リンク機構を応用し、且つ軌道を矩形レールとした実施
例であるが、脚部傾斜の補正手段及びその駆動手段が異
なっている。本実施例の場合は横架枠１ａの上方側に横
架枠１ａと平行なリンク９５を設け、両脚部１ｂ，１ｂ
には横架枠１ａとの連結点２４の位置から上方へ真直ぐ
延長した延長部９６を設け、該延長部９６と前記リンク
９５との交点が、延長部９６の側に長く設けた長孔９７
を利用してピン９８によりリンク機構の変形動作が可能
な自由度で連結されている。更に、横架枠１ａの上に軸
受板９９が固定して立てられ、この軸受板９９に回転軸
を支持されたピニオン１００が、前記リンク９５の中央
下面部の左右方向に必要な長さ範囲にわたって形成され
たラック１０１と噛み合わされている。従って、前記ピ
ニオン１００を図示省略のモータにより回転駆動させる
と、ラック１０１との噛み合い運動の進行に伴なってリ
ンク９５が左右方向へ相当量移動され、平行四辺形リン
ク機構が変形される結果、両脚部１ｂ，１ｂは軌道間方
向の傾斜地においても鉛直方向の姿勢が維持される。前
記モータは、横架枠１ａに設置され同横架枠の軌道間方
向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜検知器２８によっ
て駆動制御される。

【００５３】尚、本実施例では、両脚部１ｂ，１ｂがそ
の間隔を一定に保持される構成とされて、鉛直方向の姿
勢を維持（両脚部１ｂ，１ｂの左右対称形状は維持）さ
れるが、左右対称形状の揺動はしないので、傾斜検知器
２８は、両脚部１ｂ，１ｂのうちの一方の脚部１ｂに設
置されるものでもよい。これは、図１１の実施例、図１
２の実施例においても同様である。

【００５４】（第９実施例）図１５に示した茶園管理装
置は、基本的には前記図１４の実施例と同様な構造形式
（平行四辺形リンク機構）であるが、両脚部１ｂ，１ｂ
が軌道間寸法の大小変化に応答して鉛直方向に対し左右
対称形状の揺動を行ない、従って、幅広車輪の使用を無
用にした構成とされている。

【００５５】その手段として、リンク９５と両脚部１
ｂ，１ｂの延長部９６とは直接に連結せず、延長部９６
にリンク９５と平行な配置で短い補助リンク１０２の一
端が連結され、この補助リンク１０２の先端部に直角な
向きに取付けた端金具１０３がリンク９５に沿って左右
方向へ移動する構成とされている。リンク９５には、中
立状態で前記端金具１０３を中間点とする左右対称な位
置にバネ受け１０４が固定され、各バネ受け１０４と端
金具１０３との間に等長で等しいバネ定数の圧縮用コイ
ルバネ１０５がリンク９５へ巻装した形で設置されてい
る。

【００５６】従って、平坦地であれ傾斜地であっても、
軌道間寸法が大小に変化すると、両脚部１ｂ，１ｂは横
架枠１ａとの連結点２４を中心として傾動する。前記の
傾動により、左右の補助リンク１０２の端金具１０３に
作用している一方のコイルバネ１０５を圧縮して端金具
１０３の相対位置が左右方向へ変位するが、左右一対の
補助リンク１０２に作用するコイルバネ１０５の強さが
等しく、力のつり合いを保つため、両脚部１ｂ，１ｂは
鉛直方向に対し左右対称形状の揺動をして軌道間寸法の
変化に応答する。従って、地面から横架枠１ａまでの高
さ寸法もほとんど変わらない。勿論、この茶園管理装置
が図１３のように軌道間方向の傾斜地で使用された場合
には、横架枠１ａに設置された傾斜検知器２８が検出し
た傾斜の向きと角度に応答してモータが駆動制御され、
ピニオン１００とラック１０１との噛み合い運動によっ
てリンク９５が左右方向へ相当量移動される。

【００５７】尚、本実施例の場合、両脚部の車輪には、
矩形レール１５′の上面の幅寸と同じ軸方向長さで鍔無
しの単純円柱状をなすローラ車輪１１０が使用され、当
該ローラ車輪のヨーク型支持具１１１には、矩形レール
１５′の内外の両側面を挟む配置で垂直な回転軸をもつ
補助車輪１１２が設けられ、脱輪を防ぎ安定走行が確保
されている。両脚部１ｂ，１ｂの上述した左右対称形状
の揺動を可能にするため、脚部１ｂの下端と前記ヨーク
型支持具１１１とはピン１１３によって軌道間方向の回
動が可能に連結されている。

【００５８】（第１０実施例） 図１６Ａ，Ｂに示した茶園管理装置は、基本的には図９
の実施例と同じ構造形式で、管理台車の両脚部１ｂ，１
ｂは平坦地での軌道間寸法の大小変化に応答して鉛直方
向に対し左右対称形状の揺動をするが、図９の実施例と
異なり、左右一対のステー２，２は、その中間部に長さ
調整機構１３０を備え、ステーの有効長さの調整により
軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化しても、
両脚部１ｂ，１ｂは鉛直方向に対し左右対称形状に揺動
可能であり、長さ調整機構１３０は調整用モータ１３１
で駆動される構成としている。

【００５９】その手段として、垂直なガイドシャフト４
の上下両端を支持して左右方向へ移動可能なスライダ設
置ブロック１３２の外側面部に、前記ガイドシャフト４
を伝って昇降自在なスライダ１３３が設置されている。
該スライダ１３３には軌道間方向に水平な回転軸をもつ
ウオームホイール１３４が設置され、前記回転軸の左右
対称な端部位置にユニバーサルジョイント１３５によっ
て左右の長さ調整用ねじ軸１３６，１３７が連結されて
いる。前記左右の長さ調整用ねじ軸１３６，１３７には
右ねじ又は左ねじとして同一ねじ関係の雄ねじが形成さ
れ、各ねじ軸は対応するステー２の内端部に固着して設
けたスリーブナットに対し適宜の長さねじ込まれてい
る。左右一対のステー２，２の外端部は、両脚部１ｂ，
１ｂの左右対称位置にピン連結されている。前記ウオー
ムホイール１３４にはスライダ１３３上に設置した調整
用モータ１３１で回転駆動されるウオーム１３８が噛み
合わされている。前記調整用モータ１３１は、管理台車
の横架枠１ａに設置され同横架枠１ａの軌道間方向の傾
斜の向きと角度を検出する傾斜検知器２８によって駆動
制御される。

【００６０】従って、この茶園管理装置を図４Ｂ又はＣ
のように軌道間方向の傾斜地で使用されると、傾斜検知
器２８が検出した横架枠１ａの傾斜の向きと角度に応じ
て調整用モータ１３１が自動制御され、ウオームホイー
ル１３４及びその回転軸の回転に伴ない、左右の長さ調
整用ねじ軸１３６，１３７が共通方向へ同一速度で回転
される。ところが、ねじ軸１３６と１３７は左ねじ又は
右ねじとして同一ねじ関係になっているため、ステー２
のスリーブナットとのねじ運動により、一方（高い側）
のねじ軸は次第にねじ込まれてステーの有効長さが短縮
され、他方（低い側）のねじ軸は抜け出てステーの有効
長さが伸長され、その結果、両脚部１ｂ，１ｂは、鉛直
方向に対し左右対称形状を維持しつつ揺動自在とされ
る。

【００６１】（第１１実施例） 図１７Ａ〜Ｃに示した茶園管理装置は、図１６の実施例
と同様、管理台車の両脚部は平坦地での軌道間寸法の大
小変化に応答して鉛直方向に対し左右対称形状の揺動を
し、左右一対のステー２，２はその中間部に長さ調整機
構を備え、ステーの有効長さの調整により軌道間方向の
傾斜地において軌道間寸法が変化しても、両脚部１ｂ，
１ｂは鉛直方向に対し左右対称形状に揺動可能である
が、具体的手段が異なる。

【００６２】その手段として、左右一対のステーは中間
部を長さ調整用のねじ軸１４０で接続した丸パイプ１４
２と角パイプ１４１との組合せから成るものとし、前記
丸パイプ１４２の外端はステー支持具１４３を仲介にし
て脚部１ｂの延長部９６と連結され、内端側は横架枠１
ａの上に固定して設けた軸受台１４４の左右方向端部に
軸方向（左右方向）への移動と回転が自在に支持されて
いる。左右の丸パイプ１４２の内端部には左ねじ又は右
ねじとして同一ねじ関係とされた長さ調整用ねじ軸１４
０の一端部が同一中心線上で一体的に回転するように固
着して一連に接合されている。他方、同じ軸受台１４４
の中央部には、角パイプ１４１が前記丸パイプ１４２及
びねじ軸１４０と共通な中心線上に一連の配置で回転は
しないが軸方向への移動は可能に支持されている。そし
て、前記左右のねじ軸１４０は、前記角パイプ１４１の
両端部に固着されたスリーブナットへ平坦地では等しい
長さねじ込まれている。前記丸パイプ１４２を回転する
手段として、前記丸パイプ１４２とはキー又はスプライ
ン等の構造で回転を伝えるスプロケット１４５が軸受台
１４４に回転自在に支持され、同じ軸受台１４４に前記
ステーと平行な配置で回転自在に支持された回転軸１４
６のスプロケット１４７とチエン１４８で連結され、前
記回転軸１４６は長さ調整用モータ１４９で回転駆動さ
れるようになっている。かくして、長さ調整用モータ１
４９は、横架枠１ａに設置され同横架枠の軌道間方向の
傾斜の向きと角度を検出する傾斜検知器２８の検出値に
応じて駆動制御される。左右一対の丸パイプ１４２及び
ねじ軸１４０は前記モータ１４９によって共通方向へ同
一速度で回転される。ところが、左右のねじ軸１４０は
左ねじ又は右ねじとして同一ねじ関係になっているの
で、モータ１４９の回転方向の正逆にしたがって、例え
ば左側のねじ軸（右ねじ）は角パイプ１４１から次第に
抜け出てゆき、ステーとしての有効長さが伸長されるの
に対し、逆に右側のねじ軸（右ねじ）は同じ速度で角パ
イプ１４１へ次第にねじ込まれてゆき、ステーとしての
有効長さが短縮する。

【００６３】ところで、前記左右の角パイプ１４１の内
端部には端金具１５０が直角な向きに取付けられ、この
端金具１５０はやはり角パイプ１４１を支持した軸受台
１４４の間に角パイプと平行な配置で両端を固定し支持
されたガイドシャフト１５１に沿って滑動する構成とさ
れている。前記の各端金具１５０の両側であってガイド
シャフト１５１の中間点に固定して設置されたストッパ
１５２及び軸受台１４４と前記端金具１５０との間に、
等長でバネ定数が等しい圧縮用のコイルバネ１５３がガ
イドシャフト１５１に巻装した形で設置されている。

【００６４】従って、前記のように長さ調整用モータ１
４９によって丸パイプ１４２が回転され左側のステーの
有効長さが伸長されると、結局は左側の丸パイプ１４２
と連結された左側の脚部１ｂがピン２４の位置を支点と
するてこの作用で反時計回り方向に傾動（揺動）され
る。逆に右側のステーの有効長さが短縮されると、結局
は右側の丸パイプ１４２と連結された右側の脚部１ｂは
ピン２４を支点として同じく反時計回り方向に傾動（揺
動）される。かくして左右の両脚部１ｂ，１ｂは全く同
一に傾動して例えば図１３のような軌道間方向の傾斜地
においてモータ１４９の制御一つで鉛直方向の姿勢を維
持可能である。勿論、平坦地であれ傾斜地であれ、軌道
間寸法が大小に変化したときは、左右対称な合計４個の
コイルバネ１５３が左右対称に力のバランスを取ること
に応答して、両脚部１ｂ，１ｂはピン２４を中心として
左右対称形状に傾動（揺動）する。

【００６５】尚、両脚部１ｂ，１ｂの前述したようなピ
ン２４を支点とする傾動の際の高さ方向の変位成分を吸
収するため、丸パイプ１４２との連結を仲介する前述の
ステー支持具１４３は、高さ方向へのスライドが可能な
機構を備えている。 （第１２実施例）図１８Ａ〜Ｃに示した茶園管理装置
は、図９の実施例と同様な構造形式であり、平坦地での
軌道間寸法の大小変化に、スライダ３の昇降と両脚部の
鉛直方向に対する左右対称形状の揺動とで応答する。ま
た、軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が大小変化
する場合も同様に応答する構成になっている（図１９参
照）。

【００６６】その詳細な説明の多くは図９の説明に譲
り、以下、要旨だけ述べる。左右一対のステー２，２の
一端を左右対称位置に連結したスライダ３は、垂直なガ
イドシャフト４を伝って昇降自在である。同ガイドシャ
フト４に沿って昇降するスライダ３の上下に、ガイドシ
ャフトに巻装された形で圧縮用のコイルバネ５が設置さ
れ、同コイルバネの作用でスライダの位置が規制されて
いる。前記ガイドシャフト４の上下両端を支持したスラ
イダ設置ブロック７６は、図示を省略したが図９と同様
にモータによって横架枠１ａ上を左右方向（軌道間方
向）へ移動可能とされている。前記モータは、横架枠１
ａに設置され同横架枠の軌道間方向の傾斜の向きと角度
を検出する傾斜検知器２８によって駆動制御される。

【００６７】本実施例は更に、図９の実施例と異なり、
次の図１９に示したように軌道間方向の傾斜地で栽培さ
れる茶樹Ｂの茶刈り面ｂの弦Ｂ′が水平である場合に、
茶刈り機が左右均等に刈りとって裾部に刈り残しが発生
しないようにする手段として、茶刈り機の中央側支持装
置の支持点が、横架枠１ａの左右及び前後の中心点に位
置し、しかも両脚部１ｂ，１ｂと横架枠１ａとを連結し
たピン２４と同一高さの位置に回動可能に設置されてい
ることも特徴とする。

【００６８】具体的には、丸ハンドル１１で回転される
茶刈り機支持用の垂直な送りねじ軸１３の上下を回転自
在に支持するフレーム１６０の中央部が、前後方向に水
平な揺動軸１６１により横架枠１ａへ回動可能に設置さ
れている。前記フレーム１６０は横架枠１ａから垂直下
向きに設けられた平板状のガイドプレート１６２に沿っ
て安定な回動をする。従って、図１９のように軌道間方
向の傾斜地においても管理台車の両脚部１ｂ，１ｂが鉛
直方向の姿勢に維持されたときは、前記揺動軸１６１を
中心にしてフレーム１６０が回動され、送りねじ軸１３
も鉛直方向の向きに維持可能である。前記送りねじ軸１
３は前記ガイドプレート１６２の内面をスライド面とし
て安定な滑動をするブラケット１６４の基部にねじ込ま
れており、該ブラケット１６４は丸ハンドル１１による
送りねじ軸１３の回転操作によって昇降される。前記ブ
ラケット１６４は横架枠１ａの中心点に向って略水平に
突き出されており、その先端部であって前記横架枠１ａ
の中心点の位置に、茶刈り機の取付け具１６５（レバー
付きボルト）が垂直下向きに設置されている。図１８Ｂ
中の符号１６６は茶刈り機の外側部を昇降自在に支持す
る取付け具のための長溝である。

【００６９】（第１３実施例）図２０Ａ〜Ｃに示した茶
園管理装置は、図９の実施例、及び図１８の実施例と同
様な構造形式であり、平坦地での軌道間寸法の大小変化
に、スライダ３の昇降と、両脚部１ｂ，１ｂの鉛直方向
に対する左右対称形状の揺動とで応答する。また、軌道
間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化する場合も、
同様に応答する構成になっている。そのための詳細な構
造、説明は図９の実施例、図１８の実施例と同様であ
る。

【００７０】本実施例は更に、図９の実施例、図１８の
実施例と異なり、図４Ｂ又はＣのように軌道間方向の傾
斜地で栽培される茶樹Ｂの茶刈り面ｂの弦Ｂ′が傾斜地
面と平行な場合は、図９の実施例と同様に、茶刈り機支
持用のねじ軸１３は、ガイドシャフト４と平行な状態の
ままガイドシャフト４と一体的に左右方向（軌道間方
向）へ移動される構成となっているが、図１９のように
茶刈り面ｂの弦Ｂ′が傾斜地面とは関係なく水平方向に
栽培されている場合には、前記ねじ軸１３は前記ガイド
シャフト４との一体的関係を解かれ、且つ図１８の実施
例と同様に横架枠１ａの中心点に位置して横架枠１ａと
両脚部１ｂ，１ｂとを連結したピン２４と同一の高さ位
置にて回動可能とされ鉛直線と平行な向き（図１９参
照）とすることが可能な構成とされ、前記ねじ軸１３の
選択的使用が可能とされている。

【００７１】その手段として、横架枠１ａの面内の左右
方向（軌道間方向）にスライダ設置ブロック１７０及び
茶刈り機支持用のねじ軸１３を設置するフレーム１７１
に共通なガイドレール１７２が設けられている。前記ス
ライダ設置ブロック１７０は、内側を前記ガイドレール
１７２に案内され、前記ガイドレール１７２と平行に配
置された送り用ねじ軸１７３の回転によって左右方向へ
移動する構成で設置されている。スライダ設置ブロック
１７０の外側面部にガイドシャフト４がその上下両端を
固定して垂直に支持され、このガイドシャフト４にスラ
イダ３が昇降自在に設置されている。前記送り用ねじ軸
１７３は、減速機付きの送り用モータ１７４で回転駆動
される。送り用モータ１７４は、横架枠１ａに設置され
同横架枠の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾
斜検知器２８の検出値に応じて駆動制御される。一方、
ねじ軸１３が設置された前記フレーム１７１は、その一
側を前記ガイドレール１７２によって滑動を案内され、
他側は前記ガイドレール１７２と平行に配置した送り用
ねじ軸１７５によって支持され、且つ同送り用ねじ軸１
７５の回転によって左右方向へ移動する構成とされてい
る。前記２本の平行な送り用ねじ軸１７３と１７５は、
各々の端部に取付けた同歯数のスプロケット１７３ａと
１７５ａとをチエン１７６で連結し、前記送り用モータ
１７４によって共通方向へ同一速度で回転駆動する構成
とされている。但し、茶刈り機支持側の送りねじ軸１７
５には前記スプロケット１７５ａとの中間部位にクラッ
チ１７７が設置され、該クラッチ１７７のオン、オフ制
御により当該送り用ねじ軸１７５は前記送り用モータ１
７４で回転されたり回転されないようにする選択が可能
とされている。前記の選択に関連して、前記スライダ設
置ブロック１７０とフレーム１７１も、具体的な図示は
省略したが、各々の相対峙して隣接する部分を例えば差
しピンで連結して一体的に移動する関係とすること、又
は前記差しピンを抜いて両者を分離し、フレーム１７１
の位置は固定したままにする選択が可能に構成されてい
る。

【００７２】次に、前記茶刈り機支持用のねじ軸１３
は、前記フレーム１７１に支持された球継手１７８の球
の中心を通って垂直にねじ込まれ、その位置は標準状態
で横架枠１ａの左右方向及び前後方向の中心点に位置す
るように設置され、丸ハンドル１１の回転操作によって
昇降する構成とされている。前記球継手１７８は、その
球心位置が管理台車の両脚部１ｂを横架枠１ａに連結し
たピン２４と同一の高さ位置とされている。そして、前
記球継手１７８のグローブ（又はソケット）部材は、締
付けボルト１７９の締め又はゆるめ操作によって前記球
を不動に固定したり、又は回転可能にする選択が可能に
構成されている。従って、この茶園管理装置は、図４
Ｂ，Ｃのように茶樹Ｂが茶刈り面ｂの弦Ｂ′を軌道間方
向の傾斜地面と平行に栽培されている茶園で使用する場
合は、ねじ軸１３をガイドシャフト４と平行な向きに固
定し、スライダ設置ブロック１７０とフレーム１７１と
は一体的関係で左右方向へ移動する条件の選択で使用さ
れる。ところが、図１９のように茶刈り面ｂの弦Ｂ′が
地面の傾斜の有無とは関係なく水平方向に栽培されてい
る茶園で使用する場合は、スライダ設置ブロック１７０
とフレーム１７１の関係を解き放し、ねじ軸１３は横架
枠１ａの中央点に位置させ、更に締付けボルト１７９を
ゆるめねじ軸１３は両脚部１ｂと平行な鉛直方向の姿勢
を維持する条件の選択で使用される。

【００７３】図２０Ｂ中の符号１８０は前記ねじ軸１３
の下端部に設けた茶刈り機支持用の取付具（レバー付き
ナット）であり、１８１は茶刈り機の外側部を昇降自在
に支持する取付け具の長溝である。尚、図９から図１７
までの各実施例は軌道間方向の傾斜地に適用する構成で
図示し説明してきたが、当該構造形式は、既に第２の実
施例で述べてきたように軌道軸方向の傾斜地に適用して
脚部を構成する両支柱を鉛直方向の姿勢を維持するため
の構成に応用して実施することも可能である。更には軌
道間方向及び軌道軸方向に傾斜した３次元的傾斜地に
も、例えば第３実施例で述べた要領で適用可能に応用し
て実施することもできる。

【００７４】

【本発明が奏する効果】本発明に係る茶園管理装置は、
大要、下記する効果を奏する。 軌道間方向の傾斜地での使用において、管理台車１
の両脚部１ｂ，１ｂが鉛直方向に対し左右対称形状の姿
勢を維持するので、管理台車の転倒の危険性を排除で
き、安定で迅速な走行を可能にする。又、軌道軸方向の
傾斜地、３次元的傾斜地での使用においても同様であ
る。 茶園管理装置として、管理台車は、畝間の両軌道上
を走行する構成とすると共に、横架枠と脚部又は（及
び）支柱との間に脚部又は（及び）支柱傾斜の補正手段
を設置し、合せてその駆動手段を設置し、前記駆動手段
は横架枠に設置した傾斜検知器２８で自動制御する構成
としたので、平坦地での使用はもちろんのこと、軌道間
方向又は（及び）軌道軸方向の傾斜地での使用において
も、また軌道間寸法の変化に対しても、更に畝間地面の
硬・軟にも関係なく、礫石の多少とか大小にも関係な
く、又は前記事項が入り混じった、従って、どのような
地面条件であっても、常に自動的に横架枠１ａと地面と
の間の間隔（高さ寸法）をほぼ一定に保ち、地面からの
一定高さで必要とする茶刈り作業等を行なえるので、茶
葉の品質の維持・向上を図れる。 前記の内容を前提条件として、その上に、平坦地
での使用はもちろんのこと、傾斜地での使用において
も、また軌道間寸法の変化に対しても、管理台車の両脚
部は、軌道間寸法の中点を通る鉛直線ｎ上に横架枠１ａ
の左右方向の中央点ｄが位置するように常に自動的に鉛
直方向に対し左右対称形状に揺動可能であり、更に茶樹
Ｂの中心部を通る茶刈り面ｂの中心線ｂ″の延長線上
に、横架枠の中央部に位置する管理機器支持手段の中心
線を位置させる構成なので、幹が茶樹の中心部を通るも
のとして、その茶刈り面を常時左右対称形状、左右均等
な品質に刈ることができる。従って、平坦地はもちろ
ん、傾斜地においても、また軌道間寸法が変化する場合
に対しても、次の(1) 、(2) の効果を奏する。

【００７５】(1) 古葉や茎等を刈り取ることなく、茶
刈り面の両裾部に刈り残しを生ずることなく刈ることが
できるので、一定品質で品質の良い茶葉を、効率的に、
収量多く収穫できる。 (2) 片面刈り茶刈り機の場合、畝端における左右の反
転操作に際しては、脚部側の支持ねじ軸を、他方の脚部
の同一位置へ吊り直すだけでよく簡単である。 軌道の軸直角断面が四角形である場合であっても、
各車輪が脚部に対して軌道間方向に回動可能に連結して
軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化しても鉛
直方向に対し左右対称形状に揺動可能に構成しているか
ら、横架枠の中央点を軌道間の中点を通る鉛直線上に位
置させられる。 又、平坦地はもちろんのこと、軌道間方
向に傾斜角が変化し又は軌道間寸法が変化する傾斜地に
適用する場合に、軌道を支持する多数の支持杭９４を常
時鉛直に打ち込んでも、軌道の上面と各車輪との間の点
接触は避けられ、常に線接触状態を維持して茶園管理装
置の安定した負荷及び走行状態を維持できる。そして、
杭打ち作業を中心とした軌道敷設作業における作業性と
正確性（軌道の直線度）を向上できる。また、軌道の上
面と各車輪との線接触は、軌道間方向の傾斜地において
も水平方向となり、茶刈り等の作業においても軌道に横
方向への負荷や曲げが作用せず、長期間の使用において
も支持杭の倒れ（傾き）とか曲がりを未然に防止でき
る。 脚部の車輪近くに設置した車輪駆動装置等が、茶樹
の裾部にふれて同裾部を傷付けることが少ない。 作業上の都合により、人が畝間の通路に沿って管理
台車の脇を前後方向へ通過することが容易である。 脚部又は（及び）支柱傾斜の補正手段は、傾斜検知
器によって駆動手段が制御されて作動されるので、１つ
の畝において、傾斜度が変化する場合はもちろん、傾斜
方向が変化する場合（例えば、南向き面から北向き面
へ）にも、常時自動的に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の茶園管理装置を示し
た正面図である。

【図２】同前の茶園管理装置の側面図である。

【図３】同前の茶園管理装置の平面図である。

【図４】Ａは平坦地において同上の管理台車が軌道間寸
法の変化に応答する動作を示した概念図、Ｂは軌道間方
向の傾斜地における動作を示した概念図、Ｃは軌道間方
向の傾斜地において軌道間寸法も変化する場合の動作を
示した概念図である。

【図５】Ａ，Ｂは第２実施例の管理台車を示した側面図
と一部省略した平面図である。

【図６】同上の管理台車の軌道軸方向の傾斜地における
動作を示した概念図である。

【図７】Ａは第３実施例の管理台車の構成を概念的に示
した斜視図、Ｂは車輪部分の構造を示した正面図であ
る。

【図８】同前の管理台車の軌道間方向の傾斜地における
動作を示した概念図である。

【図９】Ａ〜Ｃは第４実施例の管理台車を示した正面図
と側面図及び平面図である。

【図１０】Ａ，Ｂは第５実施例の管理台車を示した正面
図と側面図である。

【図１１】Ａ，Ｂは第６実施例の管理台車を概念的に示
した正面図と側面図である。

【図１２】Ａ，Ｂは第７実施例の管理台車を概念的に示
した正面図と側面図である。

【図１３】同前の管理台車の軌道間方向の傾斜地におけ
る動作を概念的に示した正面図である。

【図１４】第８実施例の管理台車を示した正面図であ
る。

【図１５】第９実施例の管理台車を示した正面図であ
る。

【図１６】Ａ，Ｂは第１０実施例の管理台車を示した正
面図と側面図である。

【図１７】Ａ〜Ｃは第１１実施例の管理台車を示した正
面図と側面図及び平面図である。

【図１８】Ａ〜Ｃは第１２実施例の管理台車を示した正
面図と側面図及び平面図である。

【図１９】同前の管理台車の軌道間方向の傾斜地におけ
る動作状態を概念的に示した正面図である。

【図２０】Ａ〜Ｃは第１３実施例の管理台車を示した正
面図と側面図及び平面図である。

【図２１】Ａ，Ｂはステーの取付け位置調整の構造を示
した正面図と側面図である。

【図２２】Ａ，Ｂは従来の茶園管理装置の管理台車の軌
道間方向の傾斜地における動作状態を概念的に示した正
面図である。

【符号の説明】

１ａ 横架枠 １ｂ 脚部 １７ 車輪 １ 管理台車 ７ 茶刈り機 １５ 軌道 ４５ 送り用モータ（駆動手段） ２８ 傾斜検知器 ２ ステー ３ スライダ ９２ アクチュエータ（長さ調整機構） １２０ 長さ調整機構 ９１ リンク ６３ リンク １ｂ′ 支柱 ｐ 軌道間の中点 ｎ 鉛直線 ｄ 横架枠の中央点 ｂ 茶刈り面 ｂ″ 中心線 １３ 茶刈り機支持用のねじ軸 １５′ 矩形レール ９４ 支持杭 ９０ 幅広車輪

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向き
   に設けられ、該両脚部の下端部に車輪が設置された管理
   台車と、前記管理台車に搭載された茶刈り機等の管理機
   器とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部に
   対し軌道間方向に回動可能に連結されている茶園管理装
   置において、 管理台車は、茶畝の両側の畝間に敷設された両軌道上を
   車輪により走行する構成とされていると共に、横架枠と
   両脚部とを仲介して設置された脚部傾斜の補正手段と、
   前記補正手段の駆動手段と、横架枠に設置され同横架枠
   の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜検知器
   とを有し、前記傾斜検知器によって検出された横架枠の
   傾斜の向きと角度に応じて前記駆動手段が制御され、前
   記両脚部は軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が変
   化しても鉛直方向に対し左右対称形状の姿勢を維持可能
   に構成されていることを特徴とする茶園管理装置。
2. 【請求項２】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向き
   に設けられ、該両脚部の下端部に車輪が設置された管理
   台車と、前記管理台車に搭載された茶刈り機等の管理機
   器とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部に
   対し軌道間方向に回動可能に連結されている茶園管理装
   置において、 管理台車は、茶畝の両側の畝間に敷設された両軌道上を
   車輪により走行する構成とされていると共に、左右一対
   のステーの各一端側は両脚部の対称的位置へ連結され、
   各他端側が横架枠の左右方向の中央部の対称的位置へ連
   結されており、前記中央部の前記左右一対のステーの連
   結部は左右方向に移動自在とされており、前記連結部を
   左右方向へ移動させる駆動手段が設置され、横架枠には
   同横架枠の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾
   斜検知器が設置され、前記傾斜検知器によって検出され
   た横架枠の傾斜の向きと角度に応じて前記駆動手段が制
   御され、前記両脚部は軌道間方向の傾斜地において軌道
   間寸法が変化しても鉛直方向に対し左右対称形状の姿勢
   を維持可能に構成されていることを特徴とする茶園管理
   装置。
3. 【請求項３】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向き
   に設けられ、該両脚部の下端部に車輪が設置された管理
   台車と、前記管理台車に搭載された茶刈り機等の管理機
   器とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部に
   対し軌道間方向に回動可能に連結されている茶園管理装
   置において、 管理台車は、茶畝の両側の畝間に敷設された両軌道上を
   車輪により走行する構成とされていると共に、左右一対
   のステーの各一端側は両脚部の対称的位置へ連結され、
   各他端側が横架枠の左右方向の中央部の対称的位置へ連
   結されており、前記左右一対のステーはそれぞれ両側部
   間の有効長さを調整自在とされており、前記ステーの有
   効長さの調整手段の駆動手段が設置され、横架枠には同
   横架枠の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜
   検知器が設置され、前記傾斜検知器によって検出された
   横架枠の傾斜の向きと角度に応じて前記駆動手段が制御
   され、前記両脚部は軌道間方向の傾斜地において軌道間
   寸法が変化しても鉛直方向に対し左右対称形状の姿勢を
   維持可能に構成されていることを特徴とする茶園管理装
   置。
4. 【請求項４】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向き
   に設けられ、該両脚部の下端部に車輪が設置された管理
   台車と、前記管理台車に搭載された茶刈り機等の管理機
   器とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部に
   対し軌道間方向に回動可能に連結されている茶園管理装
   置において、 管理台車は、茶畝の両側の畝間に敷設された両軌道上を
   車輪により走行する構成とされていると共に、横架枠
   と、両脚部、及び前記横架枠に平行で両端部を前記両脚
   部に連結されたリンクとによって平行四辺形リンク機構
   が形成され、前記リンクは左右方向に移動自在とされて
   おり、前記リンクを左右方向へ移動させるための駆動手
   段が設置され、横架枠には横架枠の軌道間方向の傾斜の
   向きと角度を検出する傾斜検知器が設置され、前記傾斜
   検知器によって検出された横架枠の傾斜の向きと角度に
   応じて前記駆動手段が制御され、前記両脚部は軌道間方
   向の傾斜地において軌道間寸法が変化しても鉛直方向に
   対し左右対称形状の姿勢を維持可能に構成されているこ
   とを特徴とする茶園管理装置。
5. 【請求項５】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向き
   に設けられ、該両脚部の下端部に車輪が設置された管理
   台車と、前記管理台車に搭載された茶刈り機等の管理機
   器とを有している茶園管理装置において、 管理台車は、茶畝の両側の畝間に敷設された両軌道上を
   車輪により走行する構成とされていると共に、両脚部は
   それぞれの脚部を構成する前後の両支柱の上部を横架枠
   の前後両端部に対し軌道軸方向に回動可能に連結されて
   おり、前記横架枠と前後の両支柱とを仲介して設置され
   た支柱傾斜の補正手段と、前記補正手段の駆動手段と、
   管理台車の適所に設置され同管理台車の軌道軸方向の傾
   斜を検出する傾斜検知器とを有し、前記傾斜検知器によ
   って検出された管理台車の傾斜に応じて前記駆動手段が
   制御され、前後の両支柱は軌道軸方向の傾斜地において
   も鉛直方向の姿勢を維持可能に構成されていることを特
   徴とする茶園管理装置。
6. 【請求項６】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向き
   に設けられ、該両脚部の下端部に車輪が設置された管理
   台車と、前記管理台車に搭載された茶刈り機等の管理機
   器とを有している茶園管理装置において、 管理台車は、茶畝の両側の畝間に敷設された両軌道上を
   車輪により走行する構成とされていると共に、両脚部は
   それぞれの脚部を構成する前後の両支柱の上部を横架枠
   の前後両端部に対し軌道軸方向に回動可能に連結されて
   おり、前後一対のステーの各一端側が前後の両支柱の対
   称的位置へ連結され、各他端側は横架枠の前後方向の中
   央部の対称的位置へ連結されており、前記中央部の前後
   一対のステーの連結部は前後方向に移動自在とされてお
   り、前記連結部を左右方向へ移動させるための駆動手段
   が設置され、管理台車の適所に同管理台車の軌道軸方向
   の傾斜を検出する傾斜検知器が設置され、前記傾斜検知
   器によって検出された管理台車の傾斜に応じて前記駆動
   手段が制御され、前後の両支柱は軌道軸方向の傾斜地に
   おいても鉛直方向の姿勢を維持可能に構成されているこ
   とを特徴とする茶園管理装置。
7. 【請求項７】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向き
   に設けられ、該両脚部の下端部に車輪が設置された管理
   台車と、前記管理台車に搭載された茶刈り機等の管理機
   器とを有している茶園管理装置において、 管理台車は、茶畝の両側の畝間に敷設された両軌道上を
   車輪により走行する構成とされていると共に、両脚部は
   それぞれの脚部を構成する前後の両支柱の上部を横架枠
   の前後両端部に対し軌道軸方向に回動可能に連結されて
   おり、前後一対のステーの各一端側は前後の両支柱の対
   称的位置へ連結され、各他端側は横架枠の前後方向の中
   央部の対称的位置へ連結されており、前後一対のステー
   はそれぞれ両側部間の有効長さを調整自在とされてお
   り、前記ステーの有効長さの調整手段の駆動手段が設置
   され、管理台車の適所に同管理台車の軌道軸方向の傾斜
   を検出する傾斜検知器が設置され、前記傾斜検知器によ
   って検出された管理台車の傾斜に応じて前記駆動手段が
   制御され、前後の両支柱は軌道軸方向の傾斜地において
   も鉛直方向の姿勢を維持可能に構成されていることを特
   徴とする茶園管理装置。
8. 【請求項８】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向き
   に設けられ、該両脚部の下端部に車輪が設置された管理
   台車と、前記管理台車に搭載された茶刈り機等の管理機
   器とを有している茶園管理装置において、 管理台車は、茶畝の両側の畝間に敷設された両軌道上を
   車輪により走行する構成とされていると共に、両脚部は
   それぞれの脚部を構成する前後の両支柱の上部を横架枠
   の前後両端部に対し軌道軸方向に回動可能に連結されて
   おり、横架枠と、前後の両支柱、及び横架枠に平行で両
   端部を前記両支柱に連結されたリンクとによって平行四
   辺形リンク機構が形成され、前記のリンクは前後方向に
   移動自在とされており、前記リンクを前後方向へ移動さ
   せる駆動手段が設置され、管理台車の適所に同管理台車
   の軌道軸方向の傾斜を検出する傾斜検知器が設置され、
   前記傾斜検知器によって検出された管理台車の傾斜に応
   じて前記駆動手段が制御され、前後の両支柱は軌道軸方
   向の傾斜地においても鉛直方向の姿勢を維持可能に構成
   されていることを特徴とする茶園管理装置。
9. 【請求項９】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向き
   に設けられ、該両脚部の下端部に車輪が設置された管理
   台車と、前記管理台車に搭載された茶刈り機等の管理機
   器とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部に
   対し軌道間方向に回動可能に連結されている茶園管理装
   置において、 管理台車は、茶畝の両側の畝間に敷設された両軌道上を
   車輪により走行する構成とされていると共に、その横架
   枠と両脚部とを仲介して設置された脚部傾斜の補正手段
   と、前記補正手段の駆動手段と、横架枠に設置され横架
   枠の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜検知
   器とを有し、前記傾斜検知器によって検出された横架枠
   の傾斜の向きと角度に応じて前記駆動手段が制御され、
   両脚部は軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化
   しても鉛直方向に対し左右対称形状の姿勢を維持可能と
   されていること、及び前記両脚部はそれぞれの脚部を構
   成する前後の両支柱の上部を横架枠の前後両端部に対し
   軌道軸方向に回動可能に連結されており、前記横架枠と
   両支柱とを仲介して設置された支柱傾斜の補正手段と、
   前記補正手段の駆動手段と、管理台車の適所に設置され
   同管理台車の軌道軸方向の傾斜を検出する傾斜検知器と
   を有し、前記傾斜検知器によって検出された管理台車の
   傾斜に応じて前記駆動手段が制御され、両支柱は軌道軸
   方向の傾斜地においても鉛直方向の姿勢を維持可能に構
   成されていることをそれぞれ特徴とする茶園管理装置。
10. 【請求項１０】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向
    きに設けられ、該両脚部の下端部に車輪が設置された管
    理台車と、前記管理台車に搭載された茶刈り機等の管理
    機器とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部
    に対し軌道間方向に回動可能に連結されており、この両
    脚部は左右対称形状に揺動可能に構成されている茶園管
    理装置において、 管理台車は、茶畝の両側の畝間に敷設された両軌道上を
    車輪により走行する構成とされていると共に、左右一対
    のステーの各一端側は両脚部の対称的位置へ連結され、
    各他端側が横架枠の左右方向の中央部の対称的位置へ連
    結されており、前記中央部の左右一対のステーの連結部
    は横架枠の中央部に位置する管理機器支持手段と共に左
    右方向に移動自在とされており、前記連結部を管理機器
    支持手段と共に左右方向へ移動させる駆動手段が設置さ
    れ、横架枠には同横架枠の軌道間方向の傾斜の向きと角
    度を検出する傾斜検知器が設置され、前記傾斜検知器に
    よって検出された横架枠の傾斜の向きと角度に応じて前
    記駆動手段が制御され、軌道間方向の傾斜地において軌
    道間寸法が変化しても、両脚部は軌道間の中点を通る鉛
    直線上に横架枠の中央点が位置するように鉛直方向に対
    し左右対称形状に揺動可能とされ、且つ茶刈り面の中心
    線の延長線上に前記管理機器支持手段の中心線が位置す
    ることが可能に構成されていることを特徴とする茶園管
    理装置。
11. 【請求項１１】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向
    きに設けられ、該両脚部の下端部に車輪が設置された管
    理台車と、前記管理台車に搭載された茶刈り機等の管理
    機器とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部
    に対し軌道間方向に回動可能に連結されており、この両
    脚部は左右対称形状に揺動可能に構成されている茶園管
    理装置において、 管理台車は、茶畝の両側の畝間に敷設された両軌道上を
    車輪により走行する構成とされていると共に、その横架
    枠と、両脚部、及び前記横架枠に平行で両端部を前記両
    脚部に連結されたリンクとによって平行四辺形リンク機
    構が形成され、前記リンクは横架枠の中央部に位置する
    管理機器支持手段と共に左右方向に移動自在とされてお
    り、前記リンクを左右方向へ移動させる駆動手段が設置
    され、横架枠には同横架枠の軌道間方向の傾斜の向きと
    角度を検出する傾斜検知器が設置され、前記傾斜検知器
    によって検出された横架枠の傾斜の向きと角度に応じて
    前記駆動手段が制御され、軌道間方向の傾斜地において
    軌道間寸法が変化しても、両脚部は軌道間の中点を通る
    鉛直線上に横架枠の中央点が位置するように鉛直方向に
    対し左右対称形状に揺動可能とされ、且つ茶刈り面の中
    心線の延長線上に前記管理機器支持手段の中心線が位置
    することが可能に構成されていることを特徴とする茶園
    管理装置。
12. 【請求項１２】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向
    きに設けられ、該両脚部の下端部に車輪が設置された管
    理台車と、前記管理台車に搭載された茶刈り機等の管理
    機器とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部
    に対し軌道間方向に回動可能に連結されており、前記両
    脚部は左右対称形状に揺動可能に構成されている茶園管
    理装置において、 管理台車は、茶畝の両側の畝間に敷設された両軌道上を
    車輪により走行する構成とされていると共に、左右一対
    のステーの各一端側は両脚部の対称的位置へ連結され、
    各他端側が横架枠の左右方向の中央部の対称的位置へ連
    結されており、前記中央部の左右一対のステーの連結部
    は横架枠の中央部に位置する管理機器支持手段と共に左
    右方向に移動自在とされており、前記連結部を管理機器
    支持手段と共に左右方向に移動させる駆動手段が設置さ
    れ、横架枠には同横架枠の軌道間方向の傾斜の向きと角
    度を検出する傾斜検知器が設置され、前記傾斜検知器に
    よって検出された横架枠の傾斜の向きと角度に応じて前
    記駆動手段が制御され、軌道間方向の傾斜地において軌
    道間寸法が変化しても、前記両脚部は軌道間の中点を通
    る鉛直線上に横架枠の中央点が位置するように鉛直方向
    に対し左右対称形状に揺動可能とされ、且つ茶刈り面の
    中心線の延長線上に前記管理機器支持手段の中心線が位
    置することが可能に構成されていること、及び前記両脚
    部はそれぞれの脚部を構成する前後の両支柱の上部を横
    架枠の前後両端部に対し軌道軸方向に回動可能に連結さ
    れており、横架枠と前後の両支柱とを仲介して設置され
    た支柱傾斜の補正手段と、前記補正手段の駆動手段と、
    管理台車の適所に設置され同管理台車の軌道軸方向の傾
    斜を検出する傾斜検知器とを有し、前記傾斜検知器によ
    って検出された管理台車の傾斜に応じて前記駆動手段が
    制御され、両支柱は軌道軸方向の傾斜地においても鉛直
    方向の姿勢を維持可能に構成されていることを特徴とす
    る茶園管理装置。
13. 【請求項１３】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向
    きに設けられ、該両脚部の下端部に車輪が設置された管
    理台車と、前記管理台車に搭載された茶刈り機等の管理
    機器とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部
    に対し軌道間方向に回動可能に連結されており、この両
    脚部は左右対称形状に揺動可能に構成されている茶園管
    理装置において、 管理台車は、茶畝の両側の畝間に敷設された両軌道上を
    車輪により走行する構成とされていると共に、その横架
    枠と両脚部とを仲介して設置された脚部傾斜の補正手段
    と、前記補正手段の駆動手段と、横架枠に設置され横架
    枠の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜検知
    器とを有し、前記横架枠の中央部に位置する管理機器支
    持手段は両脚部の上部の連結点同士を結ぶ線上の高さ位
    置において揺動自在とされ、前記傾斜検知器により検出
    された横架枠の傾斜の向きと角度に応じて前記駆動手段
    が制御され、軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が
    変化しても、両脚部は軌道間の中点を通る鉛直線上に横
    架枠の中央点が位置するように鉛直方向に対し左右対称
    形状に揺動可能とされ、且つ茶刈り面の中心線の延長線
    上に前記管理機器支持手段の中心線が位置することが可
    能に構成されていることを特徴とする茶園管理装置。
14. 【請求項１４】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向
    きに設けられ、該両脚部の下端部に車輪が設置された管
    理台車と、前記管理台車に搭載された茶刈り機等の管理
    機器とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部
    に対し軌道間方向に回動可能に連結されており、前記両
    脚部は左右対称形状に揺動可能に構成されている茶園管
    理装置において、 管理台車は、茶畝の両側の畝間に敷設された両軌道上を
    車輪により走行する構成とされていると共に、左右一対
    のステーの各一端側は両脚部の対称的位置へ連結され、
    各他端側が横架枠の左右方向の中央部の対称的位置へ連
    結されており、横架枠の中央部に位置する管理機器支持
    手段は前記両脚部の上部の連結点同士を結ぶ線上の高さ
    位置において横架枠と直角に固定し又は揺動自在とする
    ことを選択可能とされ、前記横架枠の中央部の左右一対
    のステーの連結部は前記管理機器支持手段と一緒である
    か又は単独であるかを選択可能で、且つ左右方向に移動
    自在とされており、前記連結部を左右方向へ移動させる
    駆動手段が設置され、横架枠には同横架枠の軌道間方向
    の傾斜の向きと角度を検出する傾斜検知器が設置され、
    前記傾斜検知器によって検出された横架枠の傾斜の向き
    と角度に応じて前記駆動手段が制御され、軌道間方向の
    傾斜地において軌道間寸法が変化しても、前記両脚部は
    軌道間の中点を通る鉛直線上に横架枠の中央点が位置す
    るように鉛直方向に対し左右対称形状に揺動可能とさ
    れ、且つ茶刈り面の中心線の延長線上に前記管理機器支
    持手段の中心線が位置することが可能に構成されている
    ことを特徴とする茶園管理装置。
15. 【請求項１５】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向
    きに設けられ、該両脚部の下端部に車輪が設置された管
    理台車と、前記管理台車に搭載された茶刈り機等の管理
    機器とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部
    に対し軌道間方向に回動可能に連結されており、前記両
    脚部は左右対称形状に揺動可能に構成されている茶園管
    理装置において、 管理台車は、茶畝の両側の畝間に敷設された両軌道上を
    管理台車が車輪により走行する構成とされていると共
    に、前記軌道の軸直角断面は四角形とされ、前記四角形
    の４面は水平及び鉛直方向に向けられており、軌道を支
    持する杭は鉛直に打ち込まれている構成であり、管理台
    車は、その横架枠と両脚部とを仲介して設置された脚部
    傾斜の補正手段と、前記補正手段の駆動手段と、横架枠
    に設置され同横架枠の軌道間方向の傾斜の向きと角度を
    検出する傾斜検知器とを有し、各車輪は脚部に対し軌道
    間方向に回動可能に連結されており、前記傾斜検知器に
    よって検出された横架枠の傾斜の向きと角度に応じて前
    記駆動手段が制御され、両脚部は軌道間方向の傾斜地に
    おいて軌道間寸法が変化しても鉛直方向に対し左右対称
    形状に揺動可能に構成されていることを特徴とする茶園
    管理装置。