JPH084435B2 - 二枚貝穿孔装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、二枚貝穿孔装置に係り、特に、任意の姿勢
で導入された二枚貝を所定の姿勢に矯正し、その耳部に
穿孔機によって所定径の孔をあけて排出するものに関す
る。

【従来の技術】

二枚貝、例えば、ホタテ貝の養殖は次のようにして行
なわれる。まず、複数本のホタテ貝養殖用ロープがあ
り、このホタテ貝養殖用ロープの上端には浮玉が取付け
られ、下端には錘が取付けられている。 上記ホタテ貝養殖用ロープには、複数本の天蚕糸が所
定のピッチで取付けられており、これら複数本の天蚕糸
の先端にホタテ貝101（第７図に示す）が取付けられて
いる。 そして、複数個のホタテ貝101を天蚕糸を介して複数
本のホタテ貝養殖用ロープに取付け、このホタテ貝養殖
用ロープを海中に垂下し、ホタテ貝101を海中に浮遊さ
せることにより、養殖するものである。 ところで、ホタテ貝101の天蚕糸への固定は、次のよ
うにして行なわれる。まず、ホタテ貝101の耳部103に所
定径の孔105をあける。この孔105に天蚕糸をとおして固
定するものである。 また、耳部103に孔105をあける作業は、全て作業員の
手作業によって行なわれる。すなわち、第８図に示す穿
孔機107を使用して行なうものであり、ホタテ貝101を１
個ずつ穿孔機107のガイド部109に固定し、ドリル111を
回転させながら降下させることにより、ホタテ貝101の
耳部103に孔105をあける。

【発明が解決しようとする問題点】

上記従来の構成によると次のような問題があった。 まず、ホタテ貝101の耳部103に孔105をあける作業が
繁雑であり、作業効率が悪いという問題があった。これ
は、全ての作業がホタテ貝101の方向性を見ながら作業
員の手作業により行なわれるからである。 また、穿孔機107のガイド部109にホタテ貝101を固定
する作業、穿孔機107による穿孔作業も、全て作業員の
手作業によって行なうために、作業に危険が伴うという
問題もあった。 さらに、ホタテ貝101の耳部103の所定の位置に孔105
をあけるには、作業に熟練を要するという問題があっ
た。 本発明はこのような点に基ずいてなされたもので、そ
の目的とするところは、二枚貝の耳部への孔あけ作業を
自動化することにより、作業効率を向上させるととも
に、作業の安定性の向上及び熟練を要せずに一定品質の
孔をあけることを可能とする二枚貝穿孔装置を供するこ
とにある。

【問題点を解決するための手段】

上記目的達成のため、本発明は、装置本体と、上記装
置本体に設けられ無端状体を回転可能に取付け該無端状
体に複数個の二枚貝保持部を所定ピッチで取付け任意の
二枚貝保持部に搬入された二枚貝を一方向に搬送して搬
出する二枚貝搬送手段と、上記装置本体に設けられ無端
状体を回転可能に取付け該無端状体を上記二枚貝搬送手
段の無端状体と逆方向に回転させることにより上記二枚
貝保持部に保持されて搬送される二枚貝を付勢して上記
二枚貝搬送手段の無端状体と同方向に回転させることに
より所定の姿勢に矯正する二枚貝姿勢矯正手段と、上記
装置本体に取付けられ上記二枚貝搬送手段により搬送さ
れるとともに二枚貝姿勢矯正手段によりその姿勢を矯正
されて所定位置まで搬送された二枚貝の耳部に孔をあけ
る穿孔機と、上記二枚貝搬送手段により搬送される二枚
貝をその搬送方向に沿ってガイドするガイド手段と、を
具備したことを特徴とする二枚貝穿孔装置、及び装置本
体と、上記装置本体に設けられ無端状体を回転可能に取
付け該無端状体を一方向に回転させることにより二枚貝
を一方向に搬送して搬出する二枚貝搬送手段と、上記装
置本体に設けられ無端状体を回転可能に取付け該無端状
体に二枚貝保持部を所定ピッチで備えてなり上記無端状
体を上記二枚貝搬送手段の無端状体と同方向に回転させ
て二枚貝を上記二枚貝保持部に当接させながら他方向に
回転させることにより所定の姿勢に矯正する二枚貝姿勢
矯正手段と、上記装置本体に取付けられ上記二枚貝搬送
手段により搬送されるとともに二枚貝姿勢矯正手段によ
りその姿勢を矯正されて所定位置まで搬送された二枚貝
の耳部に孔をあける穿孔機と、上記二枚貝搬送手段によ
り搬送される二枚貝をその搬送方向に沿ってガイドする
ガイド手段と、を具備したことを特徴とする二枚貝穿孔
装置を供する。 この二枚貝穿孔装置は、装置本体を含め各部を水平に
対してα゜だけ傾斜させ、それによって二枚貝をα゜だ
け傾斜させた状態で搬送させるようにし、二枚貝を二枚
貝姿勢矯正手段の無端状対及びガイド手段に十分な接触
抵抗をもって接触させるようにした点及び装置全体を二
枚貝搬出方向に向かってβ゜だけ上り勾配とした点をも
特徴とする。

【作用】

まず、第１請求項による二枚貝穿孔装置の場合には、
二枚貝を二枚貝搬送手段に対して所定位置から搬入す
る。二枚貝搬送手段の無端状体は一方向に回転している
ので、上記二枚貝は複数個の二枚貝保持部の内の任意の
二枚貝保持部内に搬入される。この搬入に当たって二枚
貝の搬入方向は問題とされない。任意の二枚貝保持部に
搬入された二枚貝は、ガイド手段によってガイドされた
状態でそのまま一方向に搬送されていく。 一方、二枚貝姿勢矯正手段の無端状体が他方向に回転
していて、上記二枚貝保持部に保持された二枚貝を他方
向に付勢するように作用するので、二枚貝は二枚貝搬送
手段の無端状体の回転方向と同方向に回転付勢される。
したがって、任意の向きで搬入された二枚貝であって
も、この回転付勢により、その姿勢が所定の姿勢に矯正
されていく。 所定の姿勢に矯正された状態で所定位置まで搬送され
た二枚貝は、そこで穿孔機により耳部に孔をあけられ
る。孔をあけられた二枚貝は、二枚貝搬送手段によって
さらに搬送されていきその後搬出される。 また、第２請求項による二枚貝穿孔装置の場合には、
二枚貝搬送手段の無端状体と、二枚貝姿勢矯正手段に無
端状体を同方向に回転させ、それによって、二枚貝を二
枚貝保持部に当接させながら他方向に回転させて、その
姿勢を矯正するものである。 装置本体を含め各部をα゜だけ傾斜させた場合には、
二枚貝がα゜だけ傾斜した状態で搬送されていく。その
結果、二枚貝は、ガイド手段及び二枚貝姿勢矯正手段の
無端状体に十分な接触抵抗をもって接触することにな
り、それによって、二枚貝姿勢矯正手段による姿勢矯正
作用時における二枚貝の滑りを防止することができ、限
られた距離内において二枚貝の姿勢を確実に矯正するこ
とができる。 また、装置全体を搬出方向に向かって、β゜だけ上り
勾配とした場合にも、十分な接触抵抗を発生させて、二
枚貝の滑りを防止することができる。

【実施例】

以下、第１図乃至第５図を参照して本発明の第１実施
例を説明する。 まず、装置本体１があり、この装置本体１は、各種鋼
材（例えば、アングル材）を組んで構成されている。ま
た、装置本体１は、第３図に示すように、水平面に対し
てα゜（本実施例の場合には45゜）だけ傾斜した状態で
固定されている。このように、装置本体１を傾斜させた
理由については後述する。 装置本体１には、ホタテ貝搬送手段３が取付けられて
いる。即ち、駆動モータ５が配置されていて、この駆動
モータ５の回転軸には、駆動スプロケット７が固着され
ている。上記駆動スプロケット７とは別に、従動スプロ
ケット９が配置されていて、これら駆動スプロケット７
及び従動スプロケット９には、無端状対としてのローラ
ーチェーン11が回転可能に捲回されている。 上記ローラーチェーン11には、複数個のホタテ貝保持
部13が、所定のピッチで取付けられている。このホタテ
貝保持部13は、第２図乃至第５図に示すように、ローラ
ーチェーン11に固定され、ローラーチェーンの回転方向
に対して直交する方向にベルト31まで突設された水平部
材14と、この水平部材14より立設された垂直部材16と、
それらの角部に設けられた傾斜部材15とから構成されて
いる。そして、ホタテ貝搬入部17より１個ずつ搬入され
るホタテ貝19は、上記複数個のホタテ貝保持部13の内の
任意のホタテ貝保持部13内に投入・保持される。 任意のホタテ貝保持部13内に投入・保持されたホタテ
貝19は、ローラーチェーン11が第２図中時計方向に回転
することにより、図中右方向に順次搬送されていくとと
もに、搬出部21より搬出される。 また、装置本体１には、第１図乃至第３図に示すよう
に、上記ホタテ貝搬送手段３に対向する位置にホタテ貝
姿勢矯正手段23が設けられている。すなわち、駆動モー
タ25が配置されていて、この駆動モータ25の回転軸には
駆動プーリ27が固着されている。一方、従動プーリ29が
配置されていて、これら駆動プーリ27及び従動プーリ29
には、無端状体としてのベルト31が捲回されている。こ
のベルト31は、既に述べたホタテ貝搬送手段３のローラ
ーチェーン11とは逆向きに（第２図中反時計方向）回転
する。 つまり、ローラーチェーン11に対して、ベルト31を逆
向きに回転させることにより、ホタテ貝保持部13に保持
されているホタテ貝19を付勢して、その姿勢を矯正する
ものである。これを第２図乃至第４図を参照して詳細に
説明する。 例えば、ホタテ貝19が第２図中左端に示すような状態
で搬入されたとする。その状態でローラーチェーン11が
図中時計方向に回転することにより、ホタテ貝19は図中
右方向に順次搬送されていく。一方、ベルト31が図中反
時計方向に回転しており、ベルト31がホタテ貝19の下端
に当たるので、ホタテ貝19を図中時計方向に回転付勢す
る。 それによって、ホタテ貝19はその姿勢を徐々に矯正さ
れていき、その耳部20が下方に指向した所定の姿勢に矯
正される。また、ホタテ貝19が所定の姿勢に矯正される
と、第４図に示すように、耳部20がホタテ貝保持部13の
傾斜部15に当たるので、それ以上の回転は規制される。 尚、搬入時から、所定の姿勢で搬入された場合には、
当初からその回転が規制されるので、そのままの状態で
搬送されていく。 搬出部21の手前位置には、穿孔機33が設置されてい
る。この穿孔機33は、ホタテ貝19の耳部20の所定位置に
所定径の孔をあけるドリル部37と、ホタテ貝19を押し付
けて保持するホタテ貝固定部39とから構成されている。 そして、ホタテ貝搬送手段３によって所定位置まで搬
送されてきたホタテ貝19を上記ホタテ貝固定部39によっ
て押し付けて固定し、その状態でドリル部37によって穿
孔するものである。 上記穿孔機33の対向位置には、位置決めセンサ41が設
置されている。この位置決めセンサ41は、具体的にはリ
ミットスイッチである。この位置決めセンサ41によっ
て、ホタテ貝19が所定の穿孔位置にきたことを検出し、
上記穿孔機33を起動する。 尚、ホタテ貝19の耳部20の穴あけ位置は、好ましく
は、第４図に示すように、耳部20と傾斜部15との接点よ
り水平方向に4mm、ベルト31との接点より上方に4mmの位
置である。このような位置に設定すれば、ホタテ貝19の
大小に関係なく、確実に孔をあけることができる。 すなわち、上記位置決めセンサ41は、第５図に示すよ
うに、出没部材42と、この出没部材42に回転可能に取り
付けられたローラ44とを供えている。そして、ローラー
チェーン11の回転により、ホタテ貝保持部13の水平部材
14が上記ローラ44に当たると、出没部材42が図中略上方
に付勢される。これに対してホタテ貝保持部13の水平部
材14が通過すると、出没部材42の突出が許容される。 このような作用によって、ホタテ貝保持部13すなわち
ホタテ貝19の位置を検出し、ホタテ貝搬送手段３の動作
及び穿孔機33の動作を制御する。 ホタテ貝搬送手段３のローラーチェーン11の両側に
は、ガイド部材43、45が設置されており、搬送されるホ
タテ貝19をガイドしている。また、穿孔位置において
は、上記ガイド部材45の一部は切り欠かれていて、穿孔
切33による穿孔動作が許容されるようになっている。 ホタテ貝搬送手段３のローラーチェーン11の回転動作
は、一定の間欠動作となっており、また穿孔機33の動作
も一定の間欠動作になっている。そして、ローラーチェ
ーン11の間欠的回転運動により、ホタテ貝19が所定ピッ
チずつ搬送されていき、穿孔位置まで搬送されると、そ
れに同期するように穿孔機33が動作するようになってい
る。 この場合、ベルト31は常時回転運動していてもよい
し、ローラーチェーン11に同期せしめて間欠的に回転運
動することとしてもよい。前者においては、ホタテ貝19
は、穿孔時にホタテ貝固定部39により強制的に固定され
るので、ベルト31上をスリップしていることになる。し
たがって、ベルト31はホタテ貝19により毀損・摩耗する
おそれがある。後者においてはこれが防止できるので望
ましい。 ところで、装置本体１を45゜だけ傾斜させた主旨であ
るが、これは、ホタテ貝19をホタテ貝姿勢矯正手段23の
ベルト31と、ガイド部材43に、適度な接触抵抗をもって
接触させ、ホタテ貝19の滑りを防止して姿勢矯正のため
の回転を円滑なものとするためである。 因に、傾斜させない場合には、必要な接触抵抗を得る
ために、ホタテ貝19を両面側から挟む必要があり、その
際、ホタテ貝19の大小によって挟む力加減を調整しなけ
ればならないことになる。 以上の構成を基にその作用を説明する。 まず、搬入部17を介して、ホタテ貝19が１個ずつ搬入
される。一方、ホタテ貝搬送手段３のローラーチェーン
11は第２図中時計方向に回転しており、またホタテ貝姿
勢矯正手段23のベルト31は第２図中反時計方向に回転し
ている。 搬入されたホタテ貝19は、回転移動している複数個の
ホタテ貝保持部13の内、任意のホタテ貝保持部13内に順
次投入・保持されていく。ホタテ貝保持部13に投入・保
持されたホタテ貝19は、ローラーチェーン11の間欠回転
運動により所定ピッチずつ搬送されていく。 これをさらに詳細に説明すると、ホタテ貝搬送手段３
の駆動モータ５のオン・オフは、位置決めセンサ41によ
って強制される。位置決めセンサ41の出没部材42が、ホ
タテ貝保持部13の水平部材14により付勢された場合に
は、駆動モータ５はオフとなり、設定時間が経過すると
オンとなる。つまり、ホタテ貝保持部13のピッチに応じ
てオン・オフを繰り返すことになる。 その際、ホタテ貝は、ホタテ貝姿勢矯正手段23のベル
ト31の作用によって、所定の姿勢に矯正されていく。す
なわち、ホタテ貝搬送手段３によって一方向に搬送され
る際、ホタテ貝姿勢矯正手段23のベルト31によって姿勢
矯正力が付与され、その結果、ホタテ貝19の姿勢が所定
の姿勢に徐々に矯正されていく。 そして、穿孔位置まで搬送されると、穿孔機33による
穿孔動作が行なわれる。すなわち、位置決めセンサ41の
作用によってホタテ貝搬送手段３の駆動モータ５がオフ
となり、それの同時に穿孔機33がオンとなって所定の穿
孔動作が施される。それによって、耳部20に所定径の孔
を穿孔されたホタテ貝19は、ホタテ貝搬送手段３によっ
てさらに搬送されて、搬出部21を介して搬出される。 以下、同様の作用を繰り返すことにより、多数個のホ
タテ貝19に所定の穿孔を施す。 以上、本実施例によると次のような効果を奏すること
ができる。 まず、ホタテ貝19の搬入方向を注意する必要なく、任
意の方向で搬入でき、しかもホタテ貝19への穿孔作業を
全て自動化することができるので、作業効率を大幅に向
上させることができるとともに、作業の安全性を向上さ
せることができる。 ホタテ貝19は所定の姿勢に矯正されて穿孔されるの
で、穿孔の品質も一定であり、装置を取扱う作業員に特
別な技術を要することはない。 本実施例の場合には、装置本体１を含め装置全体１を
45゜傾斜させ、ホタテ貝19を45゜だけ傾斜させた状態で
搬送させるようにしているので、ホタテ貝姿勢矯正手段
23のベルト31との関係で、ホタテ貝19の姿勢矯正のため
の回転を円滑なものとすることができる。よって、限ら
れた距離内においてその姿勢を確実に矯正することがで
きる。 次に第６図を参照して第２実施例を説明する。この場
合には、前記第１実施例のホタテ貝搬送手段３がホタテ
貝姿勢矯正手段となり、ホタテ貝姿勢矯正手段23がホタ
テ貝搬送手段となる。 つまり、ベルト31によってホタテ貝19を搬送し、その
際、ホタテ貝19をホタテ貝保持部13に当接させて他方向
に回転させることにより、その姿勢を矯正するものであ
る。 尚、本発明は前記一実施例に限定されるものではな
い。 まず、前記一実施例では、ホタテ貝を例にとって示し
たが、それ以外の各種の二枚貝に適用可能である。 また、装置の傾斜角度であるが、45゜に限定されず、
任意の傾斜角度に設定することができる。もちろん、傾
斜させないものも本発明に含まれる。 また、駆動モータ５のオン・オフ制御については、高
速処理に対応するべく、駆動モータ５の出力軸にパルス
ジュネレータを取付け、そのパルス数により、送り量を
算出して、制御するようにしてもよい。 その他、各部の構成は図示したものに限定されず、例
えば、装置全体を搬出方向に向かって、β゜（例えば、
７゜）だけ上り勾配とすることが考えられる。この場合
にも、ホタテ貝19の滑りを防止する効果がある。

【発明の効果】 以上詳述したように本発明による二枚貝穿孔装置によ
ると、穿孔作業を自動化することができるので、作業効
率の向上、作業の安定性の向上を図ることができるとと
もに、穿孔の品質を一定に保持することができる。 また、α゜だけ傾斜させることにより、姿勢矯正時の
二枚貝の滑りを防止して、円滑な矯正動作を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の第１実施例を示す図で、第
１図は穿孔装置の平面図、第２図は穿孔装置の正面図、
第３図は穿孔装置の側面図、第４図は第２図のIV部を拡
大して示す図、第５図は第３図のＶ部を拡大して示す
図、第６図は第２実施例を示す図、第７図及び第８図は
従来例を示す図で、第７図はホタテ貝の平面図、第８図
は穿孔機の断面図である。 １……装置本体、３……ホタテ貝搬送手段（二枚貝搬送
手段）、５……駆動モータ、７……駆動スプロケット、
９……従動スプロケット、11……ローラーチェーン（無
端状体）、13……ホタテ貝保持部（二枚貝保持部）、14
……水平部材、15……傾斜部材、16……垂直部材、17…
…ホタテ貝搬入部、19……ホタテ貝、20……耳部、21…
…搬出部、23……ホタテ貝姿勢矯正手段（二枚貝姿勢矯
正手段）、25……駆動モータ、、27……駆動プーリ、29
……従動プーリ、31……ベルト、33……穿孔機、37……
ドリル部、39……ホタテ貝固定部、41……位置決めセン
サ、42……出没部材、43……ガイド部材、44……ロー
ラ、45……ガイド部材、101……ホタテ貝、103……耳
部、105……孔、107……穿孔機、109……ガイド部、111
……ドリル。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】装置本体と、上記装置本体に設けられ無端
   状体を回転可能に取付け該無端状体に複数個の二枚貝保
   持部を所定ピッチで取付け任意の二枚貝保持部に搬入さ
   れた二枚貝を一方向に搬送して搬出する二枚貝搬送手段
   と、上記装置本体の上記二枚貝搬送手段に対向する位置
   に設けられ無端状体を回転可能に取付け該無端状体を上
   記二枚貝搬送手段の無端状体と逆方向に回転させること
   により上記二枚貝保持部に保持されて搬送される二枚貝
   を付勢して上記二枚貝搬送手段の無端状体と同方向に回
   転させることにより所定の姿勢に矯正する二枚貝姿勢矯
   正手段と、上記装置本体に取付けられ上記二枚貝搬送手
   段により搬送されるとともに二枚貝姿勢矯正手段により
   その姿勢を矯正されて所定位置まで搬送された二枚貝の
   耳部に孔をあける穿孔機と、上記二枚貝搬送手段により
   搬送される二枚貝をその搬送方向に沿ってガイドするガ
   イド手段と、を具備したことを特徴とする二枚貝穿孔装
   置。
2. 【請求項２】装置本体と、上記装置本体に設けられ無端
   状体を回転可能に取付け該無端状体を一方向に回転させ
   ることにより二枚貝を一方向に搬送して搬出する二枚貝
   搬送手段と、上記装置本体の上記二枚貝搬送手段に対向
   する位置に設けられ無端状体を回転可能に取付け該無端
   状体に二枚貝保持部を所定ピッチで備えてなり上記無端
   状体を上記二枚貝搬送手段の無端状体と同方向に回転さ
   せて二枚貝を上記二枚貝保持部に当接させながら他方向
   に回転させることにより所定の姿勢に矯正する二枚貝姿
   勢矯正手段と、上記装置本体に取付けられ上記二枚貝搬
   送手段により搬送されるとともに二枚貝姿勢矯正手段に
   よりその姿勢を矯正されて所定位置まで搬送された二枚
   貝の耳部に孔をあける穿孔機と、上記二枚貝搬送手段に
   より搬送される二枚貝をその搬送方向に沿ってガイドす
   るガイド手段と、を具備したことを特徴とする二枚貝穿
   孔装置。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２記載の二枚貝穿孔装
   置において、装置本体を含め各部を水平に対してα゜だ
   け傾斜させ、それによって二枚貝をα゜だけ傾斜させた
   状態で搬送させるようにし、二枚貝を二枚貝姿勢矯正手
   段の無端状対及びガイド手段に十分な接触抵抗をもって
   接触させるようにしたことを特徴とする二枚貝穿孔装
   置。
4. 【請求項４】請求項１乃至３いずれか記載の二枚貝穿孔
   装置において、装置全体を二枚貝搬出方向に向かってβ
   ゜だけ上り勾配としたことを特徴とする二枚貝穿孔装
   置。