JPH085410B2 - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH085410B2 JPH085410B2 JP3244287A JP24428791A JPH085410B2 JP H085410 B2 JPH085410 B2 JP H085410B2 JP 3244287 A JP3244287 A JP 3244287A JP 24428791 A JP24428791 A JP 24428791A JP H085410 B2 JPH085410 B2 JP H085410B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- wheel
- cored bar
- longitudinal direction
- traveling device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Harvester Elements (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、農業用コンバインや
ハーベスタ、更には建設機械等を走行させるためのクロ
ーラ走行装置に関する。
ハーベスタ、更には建設機械等を走行させるためのクロ
ーラ走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のクローラ走行装置は、駆動輪と従
動輪との間に多数の転輪を配し、これらにクローラを巻
きつけ、車両がその上部に乗るものが一般的である。か
かるクローラはその長手方向に対して直角に多数の芯金
が互いに平行になるように埋設され、芯金間に駆動用穴
が穿設されている。そして、駆動輪としてスプロケット
ホイールを使用し、このスプロケットホイールが駆動用
穴に順次噛み合い、芯金を蹴ることにより車両を走行さ
せるものである。特に芯金には一対の突起が形成してあ
り、この突起間を転輪が走る内転輪タイプと、この一対
の突起を跨いでクローラ面を走る外転輪タイプがあり、
いずれも突起との係合によって転輪の脱輪防止等を図っ
ている。
動輪との間に多数の転輪を配し、これらにクローラを巻
きつけ、車両がその上部に乗るものが一般的である。か
かるクローラはその長手方向に対して直角に多数の芯金
が互いに平行になるように埋設され、芯金間に駆動用穴
が穿設されている。そして、駆動輪としてスプロケット
ホイールを使用し、このスプロケットホイールが駆動用
穴に順次噛み合い、芯金を蹴ることにより車両を走行さ
せるものである。特に芯金には一対の突起が形成してあ
り、この突起間を転輪が走る内転輪タイプと、この一対
の突起を跨いでクローラ面を走る外転輪タイプがあり、
いずれも突起との係合によって転輪の脱輪防止等を図っ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】この従来のクローラ
走行装置において、転輪がクローラ面に接触する際、転
輪に対するクローラ面の強度が十分でなく転輪が上下動
し、この結果、走行装置自体に振動が発生し、更にクロ
ーラ面を傷つけることがあり、クローラの寿命を短くす
ることもあった。
走行装置において、転輪がクローラ面に接触する際、転
輪に対するクローラ面の強度が十分でなく転輪が上下動
し、この結果、走行装置自体に振動が発生し、更にクロ
ーラ面を傷つけることがあり、クローラの寿命を短くす
ることもあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、この発明は次の構成を採用しかかる欠点を解消した
ものである。即ち、本発明の要旨は、車両の下側に駆動
輪と従動輪とを備え、これら駆動輪と従動輪との間に多
数の転輪を配し、これらに弾性材料から無端状に形成さ
れ多数の芯金が埋設されたクローラを巻き付けたクロー
ラ走行装置において、クローラ本体の長手方向に直交す
るようにかつ互いに平行になるようにクローラ本体に芯
金を埋設し、この芯金よりクローラ本体の内側に突出す
る一対の突起部を形成し、かかる一対の突起の両側にク
ローラ本体の長手方向にのびかつクローラ本体の内側に
露呈するように一対の張出し補強リブを形成し、しかも
この補強リブは芯金の幅端よりも少なくとも一方端側が
クローラ本体の長手方向に突出したものであって、これ
ら張出し補強リブ面を転輪の左右に設けた支え輪が常時
走行するように構成したことを特徴とするクローラ走行
装置に係るものである。
め、この発明は次の構成を採用しかかる欠点を解消した
ものである。即ち、本発明の要旨は、車両の下側に駆動
輪と従動輪とを備え、これら駆動輪と従動輪との間に多
数の転輪を配し、これらに弾性材料から無端状に形成さ
れ多数の芯金が埋設されたクローラを巻き付けたクロー
ラ走行装置において、クローラ本体の長手方向に直交す
るようにかつ互いに平行になるようにクローラ本体に芯
金を埋設し、この芯金よりクローラ本体の内側に突出す
る一対の突起部を形成し、かかる一対の突起の両側にク
ローラ本体の長手方向にのびかつクローラ本体の内側に
露呈するように一対の張出し補強リブを形成し、しかも
この補強リブは芯金の幅端よりも少なくとも一方端側が
クローラ本体の長手方向に突出したものであって、これ
ら張出し補強リブ面を転輪の左右に設けた支え輪が常時
走行するように構成したことを特徴とするクローラ走行
装置に係るものである。
【０００５】
【作用】転輪の左右に設けた支え輪が常時接触している
クローラ面に、これに対向して芯金の幅端より張出し補
強リブ面が備えられているものであって、転輪の支え輪
はほゞ補強リブ面上を走行することとなる。このため、
支え輪に対して支え強度があり、転輪の上下動が減少し
かつクローラ面を傷つけることも少なくなるものであ
る。
クローラ面に、これに対向して芯金の幅端より張出し補
強リブ面が備えられているものであって、転輪の支え輪
はほゞ補強リブ面上を走行することとなる。このため、
支え輪に対して支え強度があり、転輪の上下動が減少し
かつクローラ面を傷つけることも少なくなるものであ
る。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明の好適な実施例について説明
する。図１は本発明のクローラ走行装置における主とし
て芯金と転輪との関係を示す断面図であり、クローラは
紙面の表裏方向に連続するものである。そして、図２は
この例における芯金の平面図を示すものである。さて、
クローラ１０は、ゴム弾性材料で無端状に形成されたク
ローラ本体１１と、この本体１１に埋設された芯金２０
と、この隣り合う芯金２０、２０の間に形成された駆動
用穴１２と、芯金２０の下面側に位置する部位に形成さ
れたラグ１３とからなる。駆動輪としてスプロケットホ
イールを使用する場合には、スプロケットホイールが駆
動用穴１２に噛み合う。
する。図１は本発明のクローラ走行装置における主とし
て芯金と転輪との関係を示す断面図であり、クローラは
紙面の表裏方向に連続するものである。そして、図２は
この例における芯金の平面図を示すものである。さて、
クローラ１０は、ゴム弾性材料で無端状に形成されたク
ローラ本体１１と、この本体１１に埋設された芯金２０
と、この隣り合う芯金２０、２０の間に形成された駆動
用穴１２と、芯金２０の下面側に位置する部位に形成さ
れたラグ１３とからなる。駆動輪としてスプロケットホ
イールを使用する場合には、スプロケットホイールが駆
動用穴１２に噛み合う。
【０００７】本発明に用いられる芯金２０は、芯金基部
２１と、一対の突起部２２、２２と張出し補強リブ２
３、２３とからなる。図２から分かるように、張出し補
強リブ２３、２３は、芯金２０におけるクローラ本体１
１の長手方向の幅を越えた長さを有している。
２１と、一対の突起部２２、２２と張出し補強リブ２
３、２３とからなる。図２から分かるように、張出し補
強リブ２３、２３は、芯金２０におけるクローラ本体１
１の長手方向の幅を越えた長さを有している。
【０００８】そして、芯金基部２１はクローラ本体１１
の長手方向に対して直角になるようにかつ互いに平行に
なるようにクローラ本体１１内に完全に埋設されてい
る。上記突起部２２は、クローラ本体１１の内側に突出
形成されている。又、張出し補強リブ２３、２３は、突
起部２２の両側、即ち芯金基部２１の両端側の芯金基部
２１上面に、かつクローラ本体１１の内側に露呈するよ
うに形成されている。尚、図中２４は芯金基部２１と平
行に形成した平行リブである。
の長手方向に対して直角になるようにかつ互いに平行に
なるようにクローラ本体１１内に完全に埋設されてい
る。上記突起部２２は、クローラ本体１１の内側に突出
形成されている。又、張出し補強リブ２３、２３は、突
起部２２の両側、即ち芯金基部２１の両端側の芯金基部
２１上面に、かつクローラ本体１１の内側に露呈するよ
うに形成されている。尚、図中２４は芯金基部２１と平
行に形成した平行リブである。
【０００９】このため、クローラ本体中の隣り合う芯金
２０、２０の張り出し補強リブ２３、２３の端部は極く
近接しており、転輪３０の支え輪３１、３１はクローラ
本体１１のゴム内周面に接触することが極く少なく、次
々に張り出し補強リブ２３、２３上を常時走行すること
となる。従って、転輪の支え輪３１、３１は補強リブ２
３、２３面上をほゞ水平に走行することとなり、主体と
して転輪の上下動が減少しかつクローラ面を傷つけるこ
とも少なくなるものである。
２０、２０の張り出し補強リブ２３、２３の端部は極く
近接しており、転輪３０の支え輪３１、３１はクローラ
本体１１のゴム内周面に接触することが極く少なく、次
々に張り出し補強リブ２３、２３上を常時走行すること
となる。従って、転輪の支え輪３１、３１は補強リブ２
３、２３面上をほゞ水平に走行することとなり、主体と
して転輪の上下動が減少しかつクローラ面を傷つけるこ
とも少なくなるものである。
【００１０】
【効果】以上説明したように、この発明によれば、転輪
の両側に設けたいわゆる支え輪が、芯金に備えた一対の
張出し補強リブ上を常時走行するように構成したので、
転輪の上下動が減少しかつクローラ面を傷つけることも
少なくなり、かつ転輪の脱輪やクローラのフレームとの
接触事故を防止することができる。又、転輪の安定した
走行が可能となり、更に、平行補強リブを設ければ、芯
金基部の厚みや長さ等も全体として薄肉化でき、クロー
ラ本体の軽量化が可能である。
の両側に設けたいわゆる支え輪が、芯金に備えた一対の
張出し補強リブ上を常時走行するように構成したので、
転輪の上下動が減少しかつクローラ面を傷つけることも
少なくなり、かつ転輪の脱輪やクローラのフレームとの
接触事故を防止することができる。又、転輪の安定した
走行が可能となり、更に、平行補強リブを設ければ、芯
金基部の厚みや長さ等も全体として薄肉化でき、クロー
ラ本体の軽量化が可能である。
【図１】図１は本発明の好適な実施例を示すクローラの
断面図である。
断面図である。
【図２】図２は図１のクローラに使用された芯金の平面
図である。
図である。
１０‥‥クローラ １１‥‥クローラ本体 １２‥‥駆動用穴 １３‥‥ラグ ２０‥‥芯金 ２１‥‥芯金基部 ２２‥‥突起部 ２３‥‥張出し補強リブ ２４‥‥平行リブ ３０‥‥転輪 ３１‥‥支え輪
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の下側に駆動輪と従動輪とを備え、
これら駆動輪と従動輪との間に多数の転輪を配し、これ
らに弾性材料から無端状に形成され多数の芯金が埋設さ
れたクローラを巻き付けたクローラ走行装置において、
クローラ本体の長手方向に直交するようにかつ互いに平
行になるようにクローラ本体に芯金を埋設し、この芯金
よりクローラ本体の内側に突出する一対の突起部を形成
し、かかる一対の突起の両側にクローラ本体の長手方向
にのびかつクローラ本体の内側に露呈するように一対の
張出し補強リブを形成し、しかもこの補強リブは芯金の
幅端よりも少なくとも一方端側がクローラ本体の長手方
向に突出したものであって、これら張出し補強リブ面を
転輪の左右に設けた支え輪が常時走行するように構成し
たことを特徴とするクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3244287A JPH085410B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3244287A JPH085410B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | クローラ走行装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59249273A Division JPH0698944B2 (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | クロ−ラ走行装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23779898A Division JPH11263252A (ja) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | クロ−ラ及び芯金 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524562A JPH0524562A (ja) | 1993-02-02 |
| JPH085410B2 true JPH085410B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=17116500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3244287A Expired - Lifetime JPH085410B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | クローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085410B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55102683U (ja) * | 1979-01-12 | 1980-07-17 | ||
| JPS5954377U (ja) * | 1982-10-02 | 1984-04-10 | オ−ツタイヤ株式会社 | 弾性履帯 |
| JPH02141587U (ja) * | 1989-12-25 | 1990-11-28 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP3244287A patent/JPH085410B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0524562A (ja) | 1993-02-02 |
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