JPH08549B2 - クローラ走行装置、その製造方法及び製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クローラ長手方向に多
数のクローラ部材をピン連結して無端環状に構成するク
ローラ走行装置、その製造方法及びその製造装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来のクローラ走行装置として
は、実開平３ー４７２９０号公報に開示されたものがあ
る。この従来技術は、シュープレートの非接地面側に左
右各２枚の三角板状の取り付け部を突出して左右一対の
シューリンクを固着し、前記シュープレートの非接地面
及び接地面をゴム等の弾性体で被覆してユニット製品の
クローラ部材を形成し、このクローラ部材をクローラ長
手方向に多数配列して、隣合うシューリンク同志をピン
で連結して構成されている。

【０００３】また、前記クローラ部材は、１個の金型に
シュープレートを１個づつ配置して、弾性体を加硫接着
する方法及び装置が採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、ク
ローラ走行装置は多数の独立したユニット製品の集合で
あり、単品としての取扱は容易であるが、１台の製造装
置で１個づつ製造されているので、製造時の取扱が効率
的にできなく、大量生産をすることが困難になっている
ため、製造コストが高くなっている。

【０００５】本発明は、クローラ長手方向に隣接するク
ローラ単位部同志をその間隔より長く且つ緩んだ薄肉部
で連結して一体成形することにより、製造及び取扱を容
易にしたクローラ走行装置を提供することを目的とす
る。また、本発明は、クローラ単位部をクローラ長手方
向に多数同時に製造できるようにすることにより、大量
生産可能にしたクローラ走行装置の製造方法及びその製
造装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明物における課題解
決のための具体的手段は、シュープレート２の非接地面
３側に取り付け部４を介して左右一対のシューリンク５
を突出固着し、前記シュープレート２の非接地面３及び
接地面６を含む全外表面をゴム等の弾性体７で被覆し、
この弾性体７で接地面６側にラグ１８を一体成形し、こ
れらを前後方向に多数配置して、隣接する弾性体７同志
を前後縁の略全長に渡って連結して一体成形すると共に
隣接するシューリンク５の端部同志を重合してピン１５
で連結するクローラ走行装置であって、前記弾性体７の
非接地側の表面の前後縁近傍に縁に沿う凹条部３０を形
成し、この凹条部３０の底から弾性体７同志を連結する
薄肉部２３を弾性体７間隔より長く且つ弛んだ状態に一
体成形していることである。

【０００７】本発明方法における課題解決のための具体
的手段は、非接地面３側に左右一対のシューリンク５を
固着したシュープレート２を金型１１のキャビティ１２
内に前後方向に多数挿入し、前記キャビティ１２内にシ
ュープレート２の非接地面３及び接地面６を含む全外表
面を覆う弾性材料を流入させるクローラ走行装置の製造
方法であって、 前記左右一対のシューリンク５を取り付
け部４を介してシュープレート２の非接地面３から隔離
して持ち上げ固着しておき、前記弾性材料をシュープレ
ート２ の左右外側方からキャビティ１２内に流入させ、
各シュープレート２間で弾性材料を絞りながら、前記シ
ュープレート２の非接地面３と持ち上げられたシューリ
ンク５との間にも弾性材料を流入させることである。

【０００８】本発明装置における課題解決のための具体
的手段は、複数の分割金型１１でシュープレート２を前
後方向に多数配置可能なキャビティ１２を形成してお
り、非接地面３側に突出の取り付け部４を介して左右一
対のシューリンク５を固着したシュープレート２を前記
キャビティ１２内に挿入してシュープレート２の非接地
面３及び接地面６を含む全外表面を弾性材料で被覆する
クローラ走行装置の製造装置であって、シュープレート
接地面６側の分割金型にキャビティ１２の各シュープレ
ート２配置間に対応する位置に分割金型合わせ面３１よ
りシュープレート非接地面３側へ突出した材料絞り部１
２Ａを有し、シュープレート非接地面３側の分割金型に
前記材料絞り部１２Ａに間隙３２を介して対向する絞り
凹部３３とその前後側に位置して分割金型合わせ面３１
よりシュープレート接地面６側へ突出した凹条形成部３
３を有していることである。

【０００９】

【作用】クローラ走行装置１６はクローラ長手方向に多
数のクローラ単位部１が配列され、隣合うクローラ単位
部１同志は薄肉部２３によって連結されており、１本の
物品として取扱可能である。クローラ走行装置１６は、
シュープレート２の非接地面３側に突出形成した取り付
け部４に予め左右一対のシューリンク５を非接地面３か
ら持ち上げて固着しておき、このようにしたシュープレ
ート２を金型１１のキャビティ１２内にクローラ長手方
向に多数配置して、シュープレート２の非接地面３側と
接地面６側とに弾性体７を形成する材料を流入すると、
クローラ単位部１を多数連結したものが１度に形成さ
れ、これを環状にしてクローラ長手方向に隣接するシュ
ーリンク５をピン１５で連結して、エンドレス状のクロ
ーラ走行装置１６を形成する。

【００１０】キャビティ１２の各シュープレート２間の
中央に対応する位置には材料絞り部１２Ａが形成され、
これによりクローラ走行装置１６のクローラ単位部１が
クローラ長手方向に区画され且つ弾性体７間隔より長く
且つ弛んだ状態の薄肉部２３で連結された状態になり、
車輪に沿うように湾曲可能になる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜６に示す第１実施例において、１６はクロ
ーラ長手方向（前後方向）に多数のクローラ単位部１Ａ
（従来のクローラ部材に相当）を連結して構成されたク
ローラ走行装置であり、無端環状にして駆動輪２０に係
合され且つ從動輪及び転動輪に巻き掛けられる。

【００１２】クローラ単位部１Ａは、平板状のシュープ
レート２の非接地面（クローラ走行装置内周側）３側
に、左右それぞれ２枚の略三角形板を固着して形成した
取り付け部４を突出し、左右各取り付け部４にそれぞれ
左右シューリンク５を固着している。このシューリンク
５はクローラ長手方向中途部が屈曲されていて、前後部
が左右にずれており、前後端にピン１５を挿通するピン
孔１７を有している。クローラ単位部１Ａはクローラ長
手方向に多数個連結された状態になっており、隣合うシ
ューリンク５は一方の前部に他方の後部が重合し、この
両者にピン１５を貫通することにより連結されている。
このピン１５は駆動輪２０と係合する係合部となる。

【００１３】前記シュープレート２、取り付け部４の三
角板及びシューリンク５等は金属、プラスチック等で形
成され、溶着、接着するか又は一体成形されており、シ
ュープレート２の非接地面３及び接地面（クローラ走行
装置の外周側）６はゴム、プラスチック等の弾性体７で
被覆されている。この弾性体７はシュープレート２の前
後・左右側面を含む全周を被覆するもので、接地面６側
にシュープレート２に対応して１又は複数のラグ１８が
一体成形により突出されている。

【００１４】前記シュープレート２の非接地面３におい
て、非接地面３を被覆した弾性体７は、接地面６からシ
ュープレート２の周囲を通って連続して形成され、取り
付け部４を除いて非接地面３の全面に切れ目なく一体成
形されている。即ち、前記取り付け部４は、シュープレ
ート２の非接地面３と左右シューリンク５のシュープレ
ート側の面５Ａとを隔離すべく左右シューリンク５をシ
ュープレート２から持ち上げ固定しており、前記非接地
面３を被覆する弾性体７をシュープレート２と左右シュ
ーリンク５との間にも存在するようになっていて、弾性
体７は左右シューリンク５の左右方向外側から左右シュ
ーリンク５の内側まで一体成形されている。シュープレ
ート２の非接地面３と左右シューリンク５のシュープレ
ート側の面５Ａとの隔離高さは、図２では非接地面３を
被覆する弾性体７の肉厚と略同一になっている。

【００１５】弾性体７は隣接するクローラ部材１Ａ間で
薄肉部２３を形成しており、シュープレート２の周囲の
弾性体７と薄肉部２３の弾性体７とは一体に形成され、
この薄肉部２３によってクローラ部材１Ａは連結されて
いる。即ち、弾性体７はシュープレート２の非接地面３
及び接地面６を含む全外表面を被覆し、この弾性体７で
接地面６側にラグ１８を一体成形し、且つ弾性体７の非
接地側の表面の前後縁近傍に縁に沿う凹条部３０を形成
している。薄肉部２３は隣接する弾性体７同志を前後縁
の略全長に渡って連結しており、弾性体７の非接地側の
表面の前後縁近傍の凹条部３０の底から弾性体７間隔よ
り長く且つ弛んだ状態に一体成形している。

【００１６】図５、６において、８Ａはクローラ製造装
置で、金型１１は固定の割り金型１１Ａと上下に分割さ
れていて上下に移動する可動の割り金型１１Ｂ、１１Ｃ
とを有し、これらの内部にキャビティ１２を形成してい
る。金型１１のキャビティ１２は１本のクローラ走行装
置１６の全長に相当する長いものである。前記固定金型
１１Ａはシューリンク５を挿入する凹部１３を有し、こ
の凹部１３にシューリンク５を挿入して取り付けること
により、シュープレート２は割り金型１１Ｂ、１１Ｃの
キャビティ１２内の所定位置に配置可能となる。固定金
型１１Ａのキャビティ１２側の面はシューリンク５のシ
ュープレート２側の縁と略面一になっている。

【００１７】前記各クローラ単位部１Ａに対応するキャ
ビティ１２は、クローラ長手方向に互いに連続されてい
て、各シュープレート２配置間の中央に対応する位置に
は、各クローラ単位部１Ａの区切り目を形成する材料絞
り部１２Ａが形成されている。即ち、シュープレート接
地面６側の分割金型である割り金型１１Ｂ、１１Ｃに、
キャビティ１２の各シュープレート２配置間に対応する
位置に分割金型合わせ面３１よりシュープレート非接地
面３側へ材料絞り部１２Ａが突出形成され、シュープレ
ート非接地面３側の分割金型である固定金型１１Ａに、
前記材料絞り部１２Ａと間隙３２を介して対向する絞り
凹部３３と、その前後側に位置して分割金型合わせ面３
１よりシュープレート接地面６側へ突出した凹条形成部
３４とが形成されている。

【００１８】そして、前記金型１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ
の材料絞り部１２Ａと絞り凹部３３とで薄肉部２３が形
成され、凹条形成部３４で弾性体７と薄肉部２３の接続
部分の凹条部３０が形成される。クローラ単位部１Ａを
製造するには先ず、シュープレート２の非接地面３側に
取り付け部４を突設し、この取り付け部４を介して左右
一対のシューリンク５を持ち上げ固着しておき、これを
多数用意する。

【００１９】そのように組み立てた後、これらのシュー
リンク５を金型１１の固定金型１１Ａの凹部１３に挿入
し、金型１１Ｂ、１１Ｃを閉じてシュープレート２をキ
ャビティ１２で包囲すると共に、キャビティ１２内にゴ
ム等の弾性材料のスラグ２６を流入し、シュープレート
２の非接地面３及び接地面６側に弾性体７を加硫接着さ
せる。このスラグ２６は帯板状に予備成形したものを、
シュープレート２の非接地面３側と接地面６側とに配置
し、不足分をプレスで圧入するようにしても良い。

【００２０】加硫後に金型１１を開放してクローラ単位
部１Ａを取り出すと、クローラ単位部１Ａは多数個がク
ローラ長手方向に連続した状態になっていて、各クロー
ラ単位部１Ａのシューリンク５をピン１５で連結すれば
完成品のクローラ走行装置１６となる。尚、金型１１は
金型１１Ｂ、１１Ｃを左右に開閉させるようにしても良
い。

【００２１】図７、８は本発明の第２実施例を示してお
り、クローラ走行装置１６のクローラ単位部１Ｂは取り
付け部４が左右各２本の角支柱状に形成されており、こ
の角支柱状取り付け部４は側面視においてオーバラップ
状態又はクローラ長手方向にずらされて非オーバラップ
状態に配置されている。この第２実施例のクローラ製造
装置８Ｂの金型１１は、固定金型１１Ａに左右シューリ
ンク５間に嵌入する突起部２５を有し、金型１１Ｂ、１
１Ｃは突起部２５の上面に対応して分割され、上金型１
１Ｃに材料注入口２８を有している。３０はピストン２
９のガイドを示している。

【００２２】前記分割金型１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの薄
肉部２３を形成するための形状は、前記第１実施例と同
様である。このクローラ製造装置８Ｂによる製造は、固
定金型１１Ａの突起部２５にシュープレート２に固定の
左右シューリンク５を嵌合し、金型１１Ｂ、１１Ｃを閉
じた後、上金型１１Ｃの材料注入口２８の上側に置いた
スラグ２６をピストン２９で押して、材料注入口２８か
らキャビティ１２内へ流入させる。

【００２３】スラグ２６がキャビティ１２内のシュープ
レート２の非接地面３側にシュープレート２の左右外側
方から流入されるとき、キャビティ１２内は材料絞り部
１２Ａ等によってクローラ単位部１Ｂ毎に略区画されて
いて、この材料絞り部１２Ａ等によってスラグ２６は絞
られて抵抗を受けながら、左右一対のシューリンク５ は
シュープレート２の非接地面３から隔離して持ち上げら
れているので、シュープレート２の非接地面３と持ち上
げられたシューリンク５の面５Ａとの間にも、スラグ２
６が円滑に流入される。

【００２４】図９は本発明の第３実施例を示しており、
クローラ単位部１Ｃは取り付け部４が前後２本の横板状
に形成されており、この前後各横板状取り付け部４は左
右シューリンク５を連結しており、左右シューリンク５
が屈曲されていて前後間隔が異なるので、前後一方が他
方より長くなっている。図１０は本発明の第４実施例を
示しており、クローラ単位部１Ｄはシュープレート２の
前後端を非接地面３側に折り曲げて断面コ字形に形成し
ており、その突出した前後両端を取り付け部４とし、各
取り付け部４は左右シューリンク５を同時に固着してい
る。また、シュープレート２は前後両端の左右両側部を
切り欠いて、左右両側部が弾性体７の表面から突出しな
いようになっている。

【００２５】尚、前記クローラ単位部１Ｄの前後取り付
け部４は、左右シューリンク５の間部分でもその両端と
同様に切り欠くと、前記第２実施例と同様になり、シュ
ープレート２とシューリンク５とを一体成形により簡単
に形成できる。しかし、シュープレート２は全長に切り
欠きのないものを使用して、弾性体７の表面から突出さ
せても差し支えはない。

【００２６】本発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、種々変形することができる。例えば、シュープレ
ート２に多数の貫通孔を形成しておいて、弾性体７を非
接地面３から接地面６に貫通させ、シュープレート２の
軽量化と弾性体７の耐剥離性を向上させるようにしても
良い。また、材料絞り部１２Ａは隣接するシュープレー
ト２間の中央に位置することが好ましいが、一方に偏っ
ていても良い。

【００２７】また、シューリンク５を折曲部のない平板
で形成し、その左右間隔を大小に異ならせて２種類に
し、この２種類のものをクローラ長手方向に交互に配置
し、間隔大のシューリンク５と間隔小のシューリンク５
とを重合してピン１５で連結しても良い。また、金型１
１内のキャビティ１２はクローラ長手方向に直線状の
他、円弧状に形成しても良い。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、シュープ
レート２の非接地面３側に取り付け部４を介して左右一
対のシューリンク５を突出固着し、前記シュープレート
２の非接地面３及び接地面６を含む全外表面をゴム等の
弾性体７で被覆し、この弾性体７で接地面６側にラグ１
８を一体成形し、これらを前後方向に多数配置して、隣
接する弾性体７同志を前後縁の略全長に渡って連結して
一体成形すると共に隣接するシューリンク５の端部同志
を重合してピン１５で連結するクローラ走行装置であっ
て、 前記弾性体７の非接地側の表面の前後縁近傍に縁に
沿う凹条部３０を形成し、この凹条部３０の底から弾性
体７同志を連結する薄肉部２３を弾性体７間隔より長く
且つ弛んだ状態に一体成形しているので、クローラ長手
方向に長尺のクローラ走行装置１６を１度に成形するこ
とができ且つクローラ単位部１の繋ぎ止めができる上
に、泥地走行中の沈み込みを防止したり、クローラ走行
装置１６の内周側への泥土の乗り上げを防止でき、しか
も、そのような作用をするための薄肉部２３を、弾性体
７の非接地側の表面から余り大きく突出させなくとも弾
性体７間隔より長く且つ弛んだ状態に形成できる。

【００２９】また、非接地面３側に左右一対のシューリ
ンク５を固着したシュープレート２を金型１１のキャビ
ティ１２内に前後方向に多数挿入し、前記キャビティ１
２内にシュープレート２の非接地面３及び接地面６を含
む全外表面を覆う弾性材料を流入させるクローラ走行装
置の製造方法であって、 前記左右一対のシューリンク５
を取り付け部４を介してシュープレート２の非接地面３
から隔離して持ち上げ固着しておき、前記弾性材料をシ
ュープレート２の左右外側方からキャビティ１２内に流
入させ、各シュープレート２間で弾性材料を絞りなが
ら、前記シュープレート２の非接地面３と持ち上げられ
たシューリンク５との間にも弾性材料を流入させるの
で、流入材料は左右シューリンク５に よって阻害される
ことなくシュープレート２の非接地面３を覆うことがで
き、この弾性材料をシュープレート２間で絞ることによ
りキャビティ１２の全域に確実に流入でき、しかも薄肉
部２３も形成できる。

【００３０】更に、複数の分割金型１１でシュープレー
ト２を前後方向に多数配置可能なキャビティ１２を形成
しており、非接地面３側に突出の取り付け部４を介して
左右一対のシューリンク５を固着したシュープレート２
を前記キャビティ１２内に挿入してシュープレート２の
非接地面３及び接地面６を含む全外表面を弾性材料で被
覆するクローラ走行装置の製造装置であって、シュープ
レート接地面６側の分割金型にキャビティ１２の各シュ
ープレート２配置間に対応する位置に分割金型合わせ面
３１よりシュープレート非接地面３側へ突出した材料絞
り部１２Ａを有し、シュープレート非接地面３側の分割
金型に前記材料絞り部１２Ａに間隙３２を介して対向す
る絞り凹部３３とその前後側に位置して分割金型合わせ
面３１よりシュープレート接地面６側へ突出した凹条形
成部３３を有しているので、多数のクローラ単位部１を
１度に大量生産することができ、且つクローラ長手方向
に長尺のクローラ走行装置１６を１度に成形することが
でき、しかも薄肉部２３を弾性体７の非接地側の表面か
ら余り大きく突出させることなく弾性体７間隔より長く
且つ弛んだ状態に形成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のクローラ走行装置を示す
斜視図である。

【図２】同断面正面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】同断面側面図である。

【図５】同クローラ製造装置の断面正面図である。

【図６】材料絞り部の拡大断面図である。

【図７】本発明の第２実施例を示す斜視図である。

【図８】同クローラ製造装置を示す断面正面図である。

【図９】本発明の第３実施例を示す斜視図である。

【図１０】本発明の第４実施例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ クローラ単位部 ２ シュープレート ３ 非接地面 ４ 取り付け部 ５ シューリンク ６ 接地面 ７ 弾性体 ８ クローラ製造装置 １１ 金型 １２ キャビティ １２Ａ 材料絞り部 １６ クローラ走行装置 ２３ 薄肉部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シュープレート（２）の非接地面（３）
   側に取り付け部（４）を介して左右一対のシューリンク
   （５）を突出固着し、前記シュープレート（２）の非接
   地面（３）及び接地面（６）を含む全外表面をゴム等の
   弾性体（７）で被覆し、この弾性体（７）で接地面
   （６）側にラグ（１８）を一体成形し、これらを前後方
   向に多数配置して、隣接する弾性体（７）同志を前後縁
   の略全長に渡って連結して一体成形すると共に隣接する
   シューリンク（５）の端部同志を重合してピン（１５）
   で連結するクローラ走行装置であって、 前記弾性体（７）の非接地側の表面の前後縁近傍に縁に
   沿う凹条部（３０）を形成し、この凹条部（３０）の底
   から弾性体（７）同志を連結する薄肉部（２３）を弾性
   体（７）間隔より長く且つ弛んだ状態に一体成形してい
   ることを特徴とするクローラ走行装置。
2. 【請求項２】 非接地面（３）側に左右一対のシューリ
   ンク（５）を固着したシュープレート（２）を金型（１
   １）のキャビティ（１２）内に前後方向に多数挿入し、
   前記キャビティ（１２）内にシュープレート（２）の非
   接地面（３）及び接地面（６）を含む全外表面を覆う弾
   性材料を流入させるクローラ走行装置の製造方法であっ
   て、 前記左右一対のシューリンク（５）を取り付け部（４）
   を介してシュープレート（２）の非接地面（３）から隔
   離して持ち上げ固着しておき、前記弾性材料をシュープ
   レート（２）の左右外側方からキャビティ（１２）内に
   流入させ、各シュープレート（２）間で弾性材料を絞り
   ながら、前記シュープレート（２）の非接地面（３）と
   持ち上げられたシューリンク（５）との間にも弾性材料
   を流入させる ことを特徴とするクローラ走行装置の製造
   方法。
3. 【請求項３】 複数の分割金型（１１）でシュープレー
   ト（２）を前後方向に多数配置可能なキャビティ（１
   ２）を形成しており、非接地面（３）側に突出の取り付
   け部（４）を介して左右一対のシューリンク（５）を固
   着したシュープレート（２）を前記キャビティ（１２）
   内に挿入してシュープレート（２）の非接地面（３）及
   び接地面（６）を含む全外表面を弾性材料で被覆するク
   ローラ走行装置の製造装置であって、シュープレート接地面（６）側の分割金型にキャビティ
   （１２）の各シュープレート（２）配置間に対応する位
   置に分割金型合わせ面（３１）よりシュープレート非接
   地面（３）側へ突出した材料絞り部（１２Ａ）を有し、
   シュープレート非接地面（３）側の分割金型に前記材料
   絞り部（１２Ａ）に間隙（３２）を介して対向する絞り
   凹部（３３）とその前後側に位置して分割金型合わせ面
   （３１）よりシュープレート接地面（６）側へ突出した
   凹条形成部（３３）を有している ことを特徴とするクロ
   ーラ走行装置の製造装置。