JPH08676B2 - フオ−クリフトのバツクレスト位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はフオークリフトのバツクレスト位置決め装置
に関する。

従来の技術 奥行きのある場所でのフオークによる荷物の取込み，
荷降しを容易にするために、例えば実公昭49−2367号公
報に示すように、フオーク自体をパンタグラフ機構によ
り進退自在にしたり、あるいはフオークに装着する鞘に
バツクレストを固着して、鞘をバツクレストと一体に進
退調節し得るようにしたものが知られている。

発明が解決しようとする問題点 奥行きのある場所での荷物の取込み，荷降しは可能で
あるにしても、パレツトがフオークの爪長さよりも短か
いものでは、フオークの爪先端がパレツト前方に突出し
てしまうため、この突出した爪先端によつて先積みの荷
物又はパレツトを損傷したり、荷崩れを起してしまう。
また、前述のフオーク又は鞘の進退作動は油圧シリンダ
によつて行われるが、作動油中の混入気泡により、およ
びリンク機構のガタツキによつて、バツクレストに取込
み荷物が衝突すると、該バツクレストが前後方向に微動
して荷崩れを起す危険性があつた。そこで、本発明はパ
レツトの長さに合わせてフオークを交換しなくても、フ
オークの実質爪長さを容易に調節することができると共
に、バツクレストに取込み荷物が衝突しても、該バツク
レストの前後方向の微動を阻止することができるフオー
クリフトのバツクレスト位置決め装置を提供するもので
ある。

問題点を解決するための手段 フオークを装着したキヤリツジに一対のガイドマスト
を配設して、これらガイドマストに上下端部にアツパリ
ンク，ロアリンクの各後端部を連結したスライダを上下
摺動自在に装着する一方、前記アツパリンク，ロアリン
クの各前端部を、前記スライダとの連結点よりも下方に
オフセツトした位置でフオークの爪上のバツクレストに
連結して平行リンク機構を構成すると共に、前記ガイド
マストと平行リンク機構とに跨つて、該平行リンク機構
を伸，縮させてバツクレストをフオークの爪上で進退さ
せるシリンダ機構を装着してある。

作用 シリンダ機構の伸，縮作動により平行リンク機構が
伸，縮し、バツクレストをフオークの爪上で進，退させ
て位置決めが行われ、フオークの実質爪長さが調節され
る。バツクレストに取込み荷物が衝突すると、バツクレ
ストのアツパリンク，ロアリンクとの連結部分には、こ
れらアツパリンク，ロアリンクと直角に斜め下方に分力
が働き、バツクレストを爪上に押圧してバツクレストの
微動を阻止する。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面と共に詳述する。

第１〜３図において、１はフインガーバー２にフオー
ク３を装着したキヤリツジを示し、このキヤリツジ１の
前記フインガーバー２前面には、上端部をアツパービー
ム５で結合した一対の断面コ字形のガイドマスト４を配
設してある。６はこれらガイドマスト４に上下摺動自在
に嵌合装着したスライダで、各上下端部にはアツパリン
ク7,ロアリンク８の後端部をピン9,10連結してある。左
右のアツパリンク7,ロアリンク８はそれぞれ中間部分で
補強ビーム11,12で結合されていて、各アツパリンク7,
ロアリンク８の前端部は、フオーク３の爪3a上のバツク
レスト15に、前記スライダ６との連結点よりも下方にオ
フセツトした位置でピン13,14連結して、スライダ6,ア
ツパリンク7,ロアリンク8,バツクレスト15とで平行リン
ク機構16を構成している。17はガイドマスト４と平行リ
ンク機構16とに跨つて配設したシリンダ機構で、本実施
例ではシリンダ本体17aをガイドマスト４のアツパビー
ム５中央に設けたブラケツト18にピン19連結すると共
に、作動ロツド17bをロアリンク８の補強ビーム12中央
に設けたブラケツト20にピン21連結して、該シリンダ機
構17の伸，縮作動により平行リンク機構16を伸，縮させ
て、バツクレスト15をフオーク３の爪3a上で進退させる
ようにしてある。

以上の実施例装置によれば、シリンダ機構17を伸，縮
作動すると、平行リンク機構16のスライダ６がガイドマ
スト４内を上下方向に摺動して平行リンク機構16が伸，
縮し、バツクレスト15をフオーク３の爪3a上で前進又は
後退させる。この結果、フオーク３の爪3aの実質長さ、
即ち、爪3a先端からバツクレスト15までの間の長さＬ
を、第4,5図に示すようにパレツト又は荷物（本例では
荷物Ｗの場合を示す）の長さに応じて任意に調節するこ
とができる。一方、荷物Ｗを爪3a上に取込んだ際に、該
荷物Ｗがバツクレスト15に衝突して、該バツクレスト15
に後方に向けて外力Ｆが作用すると、バツクレスト15の
アツパリンク7,ロアリンク８連結部分には、これらアツ
パリンク7,ロアリンク８とそれぞれ直角に斜め下方に向
けて分力f₁が働き、バツクレスト15を爪3a上に押圧する
ようになる。従つて、平行リンク機構16の各ピン連結部
分にガタツキがあつたり、シリンダ機構17の作動油中に
気泡が混入してオイルロツクが完璧でなかつたとして
も、バツクレスト15が爪3a上で前後方向に微動するのを
阻止して、該バツクレスト15の位置決めを確実に行うこ
とができる。

ここで、第６図に示すように、フオーク３の爪3a上面
に例えば鋸歯状に粗面22を形成しておけば、荷物衝突時
のバツクレスト15の微動をより確実に阻止することがで
きる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、シリンダ機構，平行リ
ンク機構によつてバツクレストをフオークの爪上で進退
させて、フオークの実質爪長さを使用パレツトの長さに
応じて任意に調整することができるので、爪先端がパレ
ツト前端より突出して、この爪先端で先積み荷物あるい
はパレツトを損傷するのを回避することができる。ま
た、フオーク自体の交換や鞘を使用しなくても容易に爪
長さを調節できるので、作業性を著しく改善することが
できる。更に、平行リンク機構のアツパリンク，ロアリ
ンクとバツクレストとの各連結点を、ガイドマストのス
ライダとの連結点よりも下方にオフセツトして設定し、
バツクレストに取込み荷物が衝突した場合には、バツク
レスト底面をフオークの爪上に押圧する方向に分力が作
用するようにしてあるため、該バツクレストの前後方向
の微動を阻止して、位置決めを確実に行うことができる
という実用上多大な効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図はバツ
クレストを半裁した状態の正面図、第３図は第１図のII
I−III線に沿う断面図、第４図，第５図は本発明の作動
状態を示す略示的側面図、第６図は本発明の異なる例を
示す略示的側面図である。 １……キヤリツジ、３……フオーク、3a……爪、４……
ガイドマスト、６……スライダ、７……アツパリンク、
８……ロアリンク、15……バツクレスト、16……平行リ
ンク機構、17……シリンダ機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フオークを装着したキヤリツジに一対のガ
   イドマストを配設して、これらガイドマストに上下端部
   にアツパリンク，ロアリンクの各後端部を連結したスラ
   イダを上下摺動自在に装着する一方、前記アツパリン
   ク，ロアリンクの各前端部を、前記スライダとを連結点
   よりも下方にオフセツトした位置でフオークの爪上のバ
   ツクレストに連結して平行リンク機構を構成すると共
   に、前記ガイドマストと平行リンク機構とに跨つて、該
   平行リンク機構を伸，縮させてバツクレストをフオーク
   の爪上で進退させるシリンダ機構を装着したことを特徴
   とするフオークリフトのバツクレスト位置決め装置。