JPH086B2 - コンバイン等のクローラ走行装置 - Google Patents
コンバイン等のクローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH086B2 JPH086B2 JP3037371A JP3737191A JPH086B2 JP H086 B2 JPH086 B2 JP H086B2 JP 3037371 A JP3037371 A JP 3037371A JP 3737191 A JP3737191 A JP 3737191A JP H086 B2 JPH086 B2 JP H086B2
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- Japan
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- vehicle body
- body frame
- chassis
- pitching
- link
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、クローラ形態の走行
装置に関し、コンバイン等の作業機や運搬車等に利用で
きる。
装置に関し、コンバイン等の作業機や運搬車等に利用で
きる。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】左右
一対のクローラを有する車体にあって、これらクローラ
を車体に対して上下動させて車高を変更してローリング
調節したり、また、車体上の車台を前後方向にピッチン
グさせる等の形態にあっては、車体全体が低い構成であ
るのに伴って、上下方向の干渉がしやすく、車体や車台
を十分に低くしたり、傾斜調節することができ難いとい
う問題があった。また、従来技術として実開昭６２−９
９９４０号公報の発明がある。この発明は、クロ−ラ式
走行装置を有するコンバインであって、クロ−ラ式走行
装置のトラックフレ−ムに、前後傾動枢支部を介してピ
ッチングフレ−ムを支持し、このピッチングフレ−ムに
左右傾動枢支部を介してロ−リングシヤ−シを支持し、
これらのピッチングフレ−ム及びロリングフレ−ムを、
縦方向にそった前後傾動シリンダ，左右傾動シリンダで
夫れ夫れ傾動調節する構成である。この発明では、前記
のようにロリング調節及びピッチング調節する前後傾動
シリンダ及び左右傾動シリンダが、縦方向に沿わせて配
置されているので、その下端部は必然的に地面に近くな
り、クロ−ラ式走行装置で持ち回った泥土が付着し、耐
久性が低下するという問題点があった。そこで、この発
明は、機体のロリング調節及びピッチング調節をするに
際し、機体の重心を低くしながら、上下方向の干渉を少
なくし、車体の姿勢調節の自由度を増すと共に、ロリン
グ調節及びピッチング調節をする油圧シリンダを比較的
上方に配置して部品の耐久性の向上をも図ろうとするも
のである。
一対のクローラを有する車体にあって、これらクローラ
を車体に対して上下動させて車高を変更してローリング
調節したり、また、車体上の車台を前後方向にピッチン
グさせる等の形態にあっては、車体全体が低い構成であ
るのに伴って、上下方向の干渉がしやすく、車体や車台
を十分に低くしたり、傾斜調節することができ難いとい
う問題があった。また、従来技術として実開昭６２−９
９９４０号公報の発明がある。この発明は、クロ−ラ式
走行装置を有するコンバインであって、クロ−ラ式走行
装置のトラックフレ−ムに、前後傾動枢支部を介してピ
ッチングフレ−ムを支持し、このピッチングフレ−ムに
左右傾動枢支部を介してロ−リングシヤ−シを支持し、
これらのピッチングフレ−ム及びロリングフレ−ムを、
縦方向にそった前後傾動シリンダ，左右傾動シリンダで
夫れ夫れ傾動調節する構成である。この発明では、前記
のようにロリング調節及びピッチング調節する前後傾動
シリンダ及び左右傾動シリンダが、縦方向に沿わせて配
置されているので、その下端部は必然的に地面に近くな
り、クロ−ラ式走行装置で持ち回った泥土が付着し、耐
久性が低下するという問題点があった。そこで、この発
明は、機体のロリング調節及びピッチング調節をするに
際し、機体の重心を低くしながら、上下方向の干渉を少
なくし、車体の姿勢調節の自由度を増すと共に、ロリン
グ調節及びピッチング調節をする油圧シリンダを比較的
上方に配置して部品の耐久性の向上をも図ろうとするも
のである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、平面視略方
形囲桁状に設けた車体フレ−ム１の左右両側に、平行リ
ンク３，３，４，４を介してクロ−ラ２を巻回している
クロ−ラフレ−ム９，９を上下動自在に支持し、前記車
体フレ−ム１の上側には車台５を配置し、前記車台５の
前部から下方に向けて延出した支持ブラケット６を前記
車体フレ−ム１の前部に左右方向のピッチング軸１７を
介して枢支連結し、前記車台５の後部を平面視で車体フ
レ−ム１の後端よりも更に後方へ延長する後方延長部を
構成し、前記車台の後方延長部から下方に向けて延出し
たピッチングブラケット７と前記車体フレ−ム１の後部
との間を、車体フレ−ム１側にピンで一端側が枢支連結
されているリンク２４，ピッチングブラケット７に枢支
されているベルクランク２１，前記リンク２４の他端側
と前記ベルクランク２１の一端側とを枢支連結するリン
クピン２５から構成されているピッチングリンク８を介
して連結し、前記車台５の載置面近傍に前後方向に沿う
ように配置されているピッチングシリンダ２６の一端側
を車台５の後部に連結し他端側を前記ベルクランク２１
の他端側に連結したことを特徴とするコンバイン等のク
ロ−ラ走行装置の構成とする。
形囲桁状に設けた車体フレ−ム１の左右両側に、平行リ
ンク３，３，４，４を介してクロ−ラ２を巻回している
クロ−ラフレ−ム９，９を上下動自在に支持し、前記車
体フレ−ム１の上側には車台５を配置し、前記車台５の
前部から下方に向けて延出した支持ブラケット６を前記
車体フレ−ム１の前部に左右方向のピッチング軸１７を
介して枢支連結し、前記車台５の後部を平面視で車体フ
レ−ム１の後端よりも更に後方へ延長する後方延長部を
構成し、前記車台の後方延長部から下方に向けて延出し
たピッチングブラケット７と前記車体フレ−ム１の後部
との間を、車体フレ−ム１側にピンで一端側が枢支連結
されているリンク２４，ピッチングブラケット７に枢支
されているベルクランク２１，前記リンク２４の他端側
と前記ベルクランク２１の一端側とを枢支連結するリン
クピン２５から構成されているピッチングリンク８を介
して連結し、前記車台５の載置面近傍に前後方向に沿う
ように配置されているピッチングシリンダ２６の一端側
を車台５の後部に連結し他端側を前記ベルクランク２１
の他端側に連結したことを特徴とするコンバイン等のク
ロ−ラ走行装置の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】車体の走行時に、車高調節や
ローリング制御をすると、平行リンク３，３，４，４が
回動されて、車体フレーム１に対して左右のクローラフ
レーム９，９が上下動されて、車体フレーム１が走行地
面に対して左右平行的に上下動したり、あるいは、ロー
リングする。また、車台５の前後方向の傾斜角を変更さ
せたり水平姿勢にする等のピッチング調節では、車台５
の後部のピッチングブラケット７に対して、ピッチング
リンク８を回動することにより、車台５の前端部の支持
ブラケット６が、車体フレーム１の前端部に対して上下
回動される。
ローリング制御をすると、平行リンク３，３，４，４が
回動されて、車体フレーム１に対して左右のクローラフ
レーム９，９が上下動されて、車体フレーム１が走行地
面に対して左右平行的に上下動したり、あるいは、ロー
リングする。また、車台５の前後方向の傾斜角を変更さ
せたり水平姿勢にする等のピッチング調節では、車台５
の後部のピッチングブラケット７に対して、ピッチング
リンク８を回動することにより、車台５の前端部の支持
ブラケット６が、車体フレーム１の前端部に対して上下
回動される。
【０００５】また、車台５の前部から下方に向けて延出
した支持ブラケット６を、車体フレ−ム１の前部のピッ
チング軸１７を介して枢支し、車台５の後部を平面視で
車体フレ−ム１の後端から更に後方へ延長した後部延長
部から車体フレ−ム１の後端側へ向けて延出したピッチ
ングブラケット７を、ピッチングリンク８を介して車体
フレ−ム１に枢支連結しているので、支持ブラケット６
の枢支部は車体フレーム１の前部側方に対向し、また、
ピッチングブラケット７及びピッチングリンク８は車体
フレーム１後部の後方空間に対向することとなる。しか
して、車台５の支持ブラケット６からピッチングブラケ
ット７の存在空間を上下に広く形成することができて、
車台５の上下動を大きくできると共に、車台５を車体フ
レーム１の上方に接近させて低くすることができ、しか
も、方形状の車体フレーム１は左右クローラ２，２の内
端部側へ接近させるように広くできて、剛性を高め安定
した走行を行うことができる。また、前記ピッチングリ
ンク８を構成するベルクランク２１を作動するピッチン
グシリンダ２６は、車台５の搭載面の近傍に前後方向に
沿って配置しているので、車台５の上面に載置する脱穀
装置等の支障にもならず、比較的高い位置に配置でき
て、泥土の付着も少なく、耐久性を向上させることがで
きる。
した支持ブラケット６を、車体フレ−ム１の前部のピッ
チング軸１７を介して枢支し、車台５の後部を平面視で
車体フレ−ム１の後端から更に後方へ延長した後部延長
部から車体フレ−ム１の後端側へ向けて延出したピッチ
ングブラケット７を、ピッチングリンク８を介して車体
フレ−ム１に枢支連結しているので、支持ブラケット６
の枢支部は車体フレーム１の前部側方に対向し、また、
ピッチングブラケット７及びピッチングリンク８は車体
フレーム１後部の後方空間に対向することとなる。しか
して、車台５の支持ブラケット６からピッチングブラケ
ット７の存在空間を上下に広く形成することができて、
車台５の上下動を大きくできると共に、車台５を車体フ
レーム１の上方に接近させて低くすることができ、しか
も、方形状の車体フレーム１は左右クローラ２，２の内
端部側へ接近させるように広くできて、剛性を高め安定
した走行を行うことができる。また、前記ピッチングリ
ンク８を構成するベルクランク２１を作動するピッチン
グシリンダ２６は、車台５の搭載面の近傍に前後方向に
沿って配置しているので、車台５の上面に載置する脱穀
装置等の支障にもならず、比較的高い位置に配置でき
て、泥土の付着も少なく、耐久性を向上させることがで
きる。
【０００６】
【実施例】車体フレーム１は、角パイプ材を平面視方形
状の囲桁形態として、この車体フレーム１の左右外側に
おいて、前端部と後端部とにリンクピン１０，１１を突
出して、前後一対の平行リンク３，４を枢支し、この平
行リンク３，４の下端外側部にクローラフレーム９の前
後部をリンクピン１２，１３で枢支して、クローラフレ
ーム９を車体フレーム１に対して平行状態で上下動自在
の構成としている。左右の各クローラフレーム９には、
外側に沿って適数個の転輪１４を転輪軸１５で回転自在
にして配設し、これら各転輪１４と後記スプロケット１
６との間に亘ってゴム材を主体とするクローラ２を掛け
渡して、駆動走行する構成としている。
状の囲桁形態として、この車体フレーム１の左右外側に
おいて、前端部と後端部とにリンクピン１０，１１を突
出して、前後一対の平行リンク３，４を枢支し、この平
行リンク３，４の下端外側部にクローラフレーム９の前
後部をリンクピン１２，１３で枢支して、クローラフレ
ーム９を車体フレーム１に対して平行状態で上下動自在
の構成としている。左右の各クローラフレーム９には、
外側に沿って適数個の転輪１４を転輪軸１５で回転自在
にして配設し、これら各転輪１４と後記スプロケット１
６との間に亘ってゴム材を主体とするクローラ２を掛け
渡して、駆動走行する構成としている。
【０００７】車台５は、前後方向に沿う縦桁と横方向の
横桁等からなり、前記左右両側部の車体フレーム１の上
側部から後側部に亘って対抗する支持ブラケット６が、
下側に突出して設けられ、この支持ブラケット６の前端
部は厚く後端部は薄くなるように下面を前方下部に傾斜
させて、この支持ブラケット６の前端部を、前記車体フ
レーム１の前端部において、平行リンク３のリンクピン
１０よりも前位に設けられる横方向のピッチング軸１７
回りに回動自在に支持する。又、この支持ブラケット６
の前端部は走行伝動ケース１８から左右両側方へ突出す
るクローラ２駆動軸１９のアクスルハウジング２０に連
結し、このアクスルハウジング２０の左右両側端部の駆
動軸１９に、前記スプロケット１６を設けている。
横桁等からなり、前記左右両側部の車体フレーム１の上
側部から後側部に亘って対抗する支持ブラケット６が、
下側に突出して設けられ、この支持ブラケット６の前端
部は厚く後端部は薄くなるように下面を前方下部に傾斜
させて、この支持ブラケット６の前端部を、前記車体フ
レーム１の前端部において、平行リンク３のリンクピン
１０よりも前位に設けられる横方向のピッチング軸１７
回りに回動自在に支持する。又、この支持ブラケット６
の前端部は走行伝動ケース１８から左右両側方へ突出す
るクローラ２駆動軸１９のアクスルハウジング２０に連
結し、このアクスルハウジング２０の左右両側端部の駆
動軸１９に、前記スプロケット１６を設けている。
【０００８】後部のピッチングブラケット７は、車台５
の後部下方に突出させて、車体フレーム１の後方に対向
し、ベルクランク２１をリンクピン２２で枢支し、この
ベルクランク２１の前端部を、車体フレーム１後端に上
下回動自在に枢着２３したリンク２４にリンクピン２５
で枢着して、ピッチングリンク８を構成し、このベルク
ランク２１上端と車台５後端部との間に亘って連結する
ピッチングシリンダ２６の油圧による伸縮によって、こ
のピッチングリンク８を上下に起伏揺動させて、車台５
をピッチング軸１７回りに上下動する構成としている。
の後部下方に突出させて、車体フレーム１の後方に対向
し、ベルクランク２１をリンクピン２２で枢支し、この
ベルクランク２１の前端部を、車体フレーム１後端に上
下回動自在に枢着２３したリンク２４にリンクピン２５
で枢着して、ピッチングリンク８を構成し、このベルク
ランク２１上端と車台５後端部との間に亘って連結する
ピッチングシリンダ２６の油圧による伸縮によって、こ
のピッチングリンク８を上下に起伏揺動させて、車台５
をピッチング軸１７回りに上下動する構成としている。
【０００９】上記のような車台５は、支持ブラケット６
と、ピッチングブラケット７とが、車体フレーム１の前
方、後方部で下方に大きく突出する形態であるから、こ
の下側の車体フレーム１との間隔は大きく保つことがで
き、車台５の車体フレーム１に対するピッチング量も大
きくできる。これらのブラケット６，７は車体５に対し
てボルト等で取付ける構成としてもよい。
と、ピッチングブラケット７とが、車体フレーム１の前
方、後方部で下方に大きく突出する形態であるから、こ
の下側の車体フレーム１との間隔は大きく保つことがで
き、車台５の車体フレーム１に対するピッチング量も大
きくできる。これらのブラケット６，７は車体５に対し
てボルト等で取付ける構成としてもよい。
【００１０】平行リンク３，４を回動させる左右一対の
ローリングシリンダ２７は、後部平行リンク４及びリン
クピン１１と一体のローリングアーム２８と、車体フレ
ーム１との間に連結され、又、前部平行リンク３及びリ
ンクピン１０と一体のローリングアーム２９と、該ロー
リングアーム２８との間をロッド３０で連結し、各ロー
リングシリンダ２７の伸縮によって、クローラフレーム
９を車体フレーム１に対して上下動させて、車高を変
更、調節したり、左右にローリングさせることができ
る。
ローリングシリンダ２７は、後部平行リンク４及びリン
クピン１１と一体のローリングアーム２８と、車体フレ
ーム１との間に連結され、又、前部平行リンク３及びリ
ンクピン１０と一体のローリングアーム２９と、該ロー
リングアーム２８との間をロッド３０で連結し、各ロー
リングシリンダ２７の伸縮によって、クローラフレーム
９を車体フレーム１に対して上下動させて、車高を変
更、調節したり、左右にローリングさせることができ
る。
【００１１】車台５上には、操縦席３１、エンジン、刈
取装置３２、脱穀装置３３、及び穀粒タンク３４等を搭
載して、コンバインを構成する。又、このエンジンによ
って駆動される油圧ポンプによって前記ビッチングシリ
ンダ２６、及びローリングシリンダ２７等を伸縮できる
油圧回路を有し、この油圧回路には、ピッチング制御弁
及びローリング制御弁等を設け、手動操作や、車台の傾
斜角等を検出する傾斜センサによって連動制御する構成
としている。
取装置３２、脱穀装置３３、及び穀粒タンク３４等を搭
載して、コンバインを構成する。又、このエンジンによ
って駆動される油圧ポンプによって前記ビッチングシリ
ンダ２６、及びローリングシリンダ２７等を伸縮できる
油圧回路を有し、この油圧回路には、ピッチング制御弁
及びローリング制御弁等を設け、手動操作や、車台の傾
斜角等を検出する傾斜センサによって連動制御する構成
としている。
図はこの発明の一実施例を示す。
【図１】クローラ走行装置の一部の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その正断面図。
【図４】コンバインの側面図。
１ 車体フレーム ２ クローラ ３ 平行リンク ４ 平行リンク ５ 車台 ６ 支持ブラケット ７ ピッチングブラケット ８ ピッチングリンク ９ クローラフレーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒河 雅博 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社 技術部内 (72)発明者 萩山 丈士 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社 技術部内 (72)発明者 釘宮 啓 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社 技術部内 審査官 高橋 三成 (56)参考文献 特開 平３−27213（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−99940（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 平面視略方形囲桁状に設けた車体フレ−
ム１の左右両側に、平行リンク３，３，４，４を介して
クロ−ラ２を巻回しているクロ−ラフレ−ム９，９を上
下動自在に支持し、前記車体フレ−ム１の上側には車台
５を配置し、前記車台５の前部から下方に向けて延出し
た支持ブラケット６を前記車体フレ−ム１の前部に左右
方向のピッチング軸１７を介して枢支連結し、前記車台
５の後部を平面視で車体フレ−ム１の後端よりも更に後
方へ延長する後方延長部を構成し、前記車台の後方延長
部から下方に向けて延出したピッチングブラケット７と
前記車体フレ−ム１の後部との間を、車体フレ−ム１側
にピンで一端側が枢支連結されているリンク２４，ピッ
チングブラケット７に枢支されているベルクランク２
１，前記リンク２４の他端側と前記ベルクランク２１の
一端側とを枢支連結するリンクピン２５から構成されて
いるピッチングリンク８を介して連結し、前記車台５の
載置面近傍に前後方向に沿うように配置されているピッ
チングシリンダ２６の一端側を車台５の後部に連結し他
端側を前記ベルクランク２１の他端側に連結したことを
特徴とするコンバイン等のクロ−ラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037371A JPH086B2 (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | コンバイン等のクローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037371A JPH086B2 (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | コンバイン等のクローラ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04278016A JPH04278016A (ja) | 1992-10-02 |
| JPH086B2 true JPH086B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=12495664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3037371A Expired - Lifetime JPH086B2 (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | コンバイン等のクローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60191733A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-30 | ライナ−・ビルツ | 工具保持体の調心装置 |
| JP2556136B2 (ja) * | 1989-06-26 | 1996-11-20 | 井関農機株式会社 | コンバインの操作装置 |
-
1991
- 1991-03-04 JP JP3037371A patent/JPH086B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04278016A (ja) | 1992-10-02 |
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