JPH09161001A

JPH09161001A - バーコード読取装置

Info

Publication number: JPH09161001A
Application number: JP7316648A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Watanabe; 光雄渡辺; Ichiro Shinoda; 一郎篠田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1995-12-05
Filing date: 1995-12-05
Publication date: 1997-06-20
Also published as: US5780832A

Abstract

(57)【要約】【課題】分割読み全体の処理時間を短くすることができ
るとともに誤読の可能性を低くすることができるバーコ
ード読取装置を提供する。【解決手段】復調データ格納バッファ７には、走査光学
系１４によるレーザビームＬの一走査中に得られたバー
幅データ群が格納される。ＣＰＵ１は、これらバー幅デ
ータ群を順次復調して、一連の復調データ列として、復
調データ格納バッファ７に格納する。ＣＰＵ１は、この
復調データ列内に含まれる各復調データを相互に比較
し、連続読みによる復調データ及び分割読みによる復調
データを優先して有効データとして扱うとともに、これ
ら復調データ相互の関係により論理的にありえない復調
データを、ノイズデータとみなして削除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両端が固定パター
ンの識別バーによって囲まれたデータキャラクタのブロ
ックからなるバーコードの読取装置に関し、特に、バー
コードを部分的に読み取って得られた複数の読み取りデ
ータを合成してバーコード全体による読取データを獲得
するバーコードの読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、流通業等におけるＰＯＳシステム
に代表されるように、商品等の管理をバーコードによっ
て行うことが一般化している。例えば、商店のＰＯＳシ
ステムでは、商品の種類や販売価格等の情報をバーコー
ドのフォーマットにコード化して商品に印刷しておく。
そして、レジにてこのバーコードを読み取ることによっ
て、精算を行うとともに、商品の売り上げ数をリアルタ
イムで集計し、在庫管理や仕入れ管理に役立てるように
している。

【０００３】ところで、このようなバーコードは、ＷＰ
Ｃコード，ＪＡＮコード，ＵＰＣコード，ＥＡＮコード
等の固定長コードと、可変長のセカンドコードに大別さ
れる。例えば、ＷＰＣコードは、図２０に示すように、
左端に付加されるスタートガードバー（ＬＧＢ），中間
部に挿入されるセンターバー（ＣＢ），及び、右端に付
加されるエンドガードバー（ＲＧＢ）を有し、スタート
ガードバーとセンターバーとの間に６キャラクタのデー
タキャラクタからなる第１データブロックを格納し、セ
ンターバーとエンドガードバーとの間に６キャラクタの
データキャラクタからなる第２データブロックを格納し
ている。これら各ガードバー及びセンターバーは、予め
規格によってそのパターンが定められているので、バー
コードの読取装置は、これらガードバー及びセンターバ
ーを検知することができる。

【０００４】また、バーコード読取装置は、これらガー
ドバー及びセンターバーを手掛かりに、バーコードのデ
ータキャラクタ（コード化した数値又は記号の最小単
位）を読み取ることができる。この読み取りの方式とし
ては、連続読み方式及びブロック読み方式，並びに、分
割読み方式といった方式がある。ブロック読み方式と
は、一方のガードバーとセンターバーに囲まれたデータ
キャラクタのブロックのみをバーコードであると認識
し、２つのブロックを夫々別個に読み取った後でこれら
ブロックの復調データを結合し、一個のバーコードに対
応する復調データとして再現するというものである。ま
た、連続読み方式とは、センターバーを中心に両ガード
バーに挟まれた両ブロックを一度に読み取って、一個の
バーコードに対応する復調データとして再現するという
ものである。一方、分割読み方式とは、最小限１個のガ
ードバー又はセンターバーに連接するデータキャラクタ
列であってもバーコードであると認識し、夫々別個に読
み出したこれらデータキャラクタの復調データの断片を
復調後全て格納し、一個のバーコードに対応する復調デ
ータとして合成するというものである。

【０００５】上記した連続読み方式及びブロック読み方
式によると、バーコードのガードバーとセンターバーに
挟まれたデータのみが有効とみなされて周囲のデータか
ら抽出するので、バーコード以外の部分に基づくデータ
等のノイズは効率よく除去される。その反面、商店のレ
ジ等において使用される据え置き方式のバーコード読取
装置では、バーコード読取用レーザビームがあらゆる方
向に走査されるので、一回のレーザビーム走査で一つの
ブロック全体が読み取られる可能性は非常に低い。従っ
て、一回のレーザビーム走査で読み取り得る可能性が高
いデータキャラクタ列の断片からバーコード全体に対応
する復調データを合成する分割読み方式を、連続読み方
式及びブロック読み方式と併用することが望ましい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、分割読
み方式による場合には、バーコードを読み取って得られ
たデータを、他のノイズから抽出する必要がある。つま
り、一回のレーザビーム走査によって得られたデータの
うち、バーコードを読み取って得られたデータ列は一つ
しかないはずであるが、紙面ノイズ（バーコードの回り
に描かれた模様等）や文字等を読み取ったデータは、外
見上、バーコードを読み取って得られたデータ列との区
別が付きにくいので、これらノイズデータ中に本来のバ
ーコードによるデータが埋もれてしまうのである。従来
においては、これらノイズデータを含め全てのデータを
採取・復調し、可能性のある全てのデータ列の組み合わ
せを、試行錯誤しつつチェックしていた。

【０００７】例えば、図２０に示すように、ＷＰＣコー
ドの上を二本のレーザビーム（ビームＸ，ビームＹ）が
走査され、ビームＸにより三つの復調データ（α，β，
γ）が得られ、ビームＹにより二つの復調データ（δ，
ε）が得られたとする。この時に、各復調データに含ま
れるデータを、図２１に示す。

【０００８】この場合、バーコードを読み取って得られ
たデータ群は、ビームＸによる復調データβとビームＹ
による復調データδだけであるので、本来であれば、こ
れら二つの復調データ（β，δ）のみを合成すれば、バ
ーコードによるデータを再現することができるはずであ
る。しかし、従来のバーコード読取装置は、合成処理前
に、各復調データ（α〜ε）の中から本来のバーコード
による復調データ（β，δ）を予め抽出することができ
ない。従って、各復調データを夫々組み合わせてみて、
バーコード全体に対応した復調データを再現できるかど
うかを、いちいち調べていたのである。

【０００９】従って、ノイズデータの組み合わせをチェ
ックするための無駄な処理時間がかかり、全体としての
処理時間が長くなる問題があった。また、偶然にバーコ
ードに似たデータ形状となったノイズデータを合成して
得られたデータを、バーコード全体に対応した復調デー
タとして出力するといった誤読の可能性が大きかった。

【００１０】本発明の課題は、以上の問題点に鑑み、ビ
ーム走査によって得られたデータ列からノイズデータを
論理的に削除することによって、分割読み全体の処理時
間を短くすることができるとともに誤読の可能性を低く
することができるバーコード読取装置を提供することで
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１によるバーコー
ド読取装置は、上記課題を解決するため、図１の原理図
に示した通り、繰り返し走査を行って被走査面上の走査
軌跡における明暗パターンを検出する走査手段（１０
０）と、前記走査手段（１００）による各回の走査の開
始を検出する走査開始検出手段（１０１）と、前記走査
手段（１００）による各回の走査の終了を検出する走査
終了検出手段（１０２）と、前記走査開始検出手段（１
０１）によって前記走査の開始が検出されてから前記走
査終了検出手段（１０２）によって前記走査の終了が検
出されるまでの間に前記走査手段（１００）によって検
出された一走査分の明暗パターンを復調する復調手段
（１０３）と、前記復調手段（１０３）によって復調さ
れた一走査分の復調データの構成に基づき、バーコード
を走査することによって得られた明暗データを復調した
復調データである可能性がある部分のみを有効データと
して前記一走査分の復調データから抽出する有効データ
抽出手段（１０４）と、前記有効データ抽出手段（１０
４）によって抽出された複数回走査分の有効データを合
成して、バーコードにコード化されていたデータを再現
する合成手段（１０５）とを備えたことを特徴とする。

【００１２】請求項１によるバーコード読取装置による
と、走査手段（１００）は、繰り返し走査を行って、被
走査面上の走査軌跡における明暗パターンを検出する。
走査開始検出手段（１０１）は、この走査手段（１０
０）による各回の走査の開始を検出する。また、走査終
了検出手段（１０２）は、走査手段（１００）による各
回の走査の終了を検出する。復調手段（１０３）は、走
査開始検出手段（１０１）によって前記走査の開始が検
出されてから前記走査終了検出手段（１０２）によって
前記走査の終了が検出されるまでの間に前記走査手段
（１００）によって検出された一走査分の明暗パターン
を復調する。この復調は、走査手段（１００）による走
査がなされる毎に行われる。そして、有効データ抽出手
段（１０４）は、前記復調手段（１０３）によって復調
された一走査分の復調データの構成に基づき、バーコー
ドを走査することによって得られた明暗データを復調し
た復調データである可能性がある部分のみを、有効デー
タとして前記一走査分の復調データから抽出する。即
ち、それ以外の部分を削除する。合成手段（１０５）
は、この有効データ抽出手段（１０４）によって抽出さ
れた複数回走査分の有効データを合成して、バーコード
にコード化されていたデータを再現する。従って、合成
手段（１０５）による合成処理の対象は、抽出された有
効データに限られるので、その処理時間を大幅に短くで
きるとともに、誤読の可能性を低くすることができる。

【００１３】以下、本発明の構成要件を説明する。（バーコード）バーコードは、固定パターンの識別バー
によってデータキャラクタを挟んでいる構成のものであ
れば有効データを抽出する手がかりとなるので好まし
い。この識別バーは２本のみであっても良いし、識別バ
ーが３本であるとともに各識別バーの間に夫々データキ
ャラクタを挟んでいても良い。前者の例としては、例え
ば、ＩＴＦコード，ＮＷ−７，ＣＯＤＥ３９，ＣＯＤＥ
１２８，等の可変長コードが挙げられる。また、後者の
例としては、例えば、ＷＰＣコード，ＪＡＮコード，Ｅ
ＡＮコード，等の固定長コードが挙げられる。（走査手段）走査手段は、繰り返し走査を行うが、この
走査は、走査光学系を用いた光学的走査とすることがで
きる。また、この走査手段は、各回の走査が夫々異なっ
た方向に向けて行われるように構成されていることが望
ましい。（走査開始検出手段，走査終了検出手段）走査開始検出
手段及び走査終了検出手段は、走査手段が走査ビームを
走査させる形態である場合には、この走査ビームの初期
位置及び終期位置を検出する光学的センサを用いること
ができる。また、走査手段がポリゴンミラーやガルバノ
ミラーのような走査光学系を含んでいる場合には、これ
ら走査光学系の角度を機械的に検出するセンサとするこ
とができる。

【００１４】次に、各従属項によるバーコード読取装置
は以下の手段を採用した。請求項２によるバーコード読
取装置は、請求項１の走査手段が、コード化されたデー
タ領域が固定パターンを有する１本のセンターバーによ
って２つのブロックに分割されているとともに固定パタ
ーンを有する２本のガードバーによって両側から挟まれ
ている構造のバーコードを走査することで、特定したも
のである。

【００１５】請求項３によるバーコード読取装置は、請
求項２の有効データ抽出手段が、一連の復調データが固
定パターンを有する１本のセンターバーによって２つの
ブロックに分割されているとともに固定パターンを有す
る２本のガードバーによって両側から挟まれている形の
復調データが前記一走査分の復調データ中に含まれてい
た場合には、この復調データを有効データとして抽出す
ることで、特定したものである。

【００１６】請求項４によるバーコード読取装置は、請
求項２の有効データ抽出手段が、一本のセンターバーと
一本のガードバーとによって一連の復調データが囲まれ
たブロックデータが前記一走査分の復調データ中に含ま
れていた場合には、このブロックデータを有効データと
して抽出することで、特定したものである。

【００１７】請求項５によるバーコード読取装置は、請
求項４の有効データ抽出手段が、前記ブロックデータの
前記センターバー側の外側にこのセンターバーから連続
する復調データがあった場合には、このセンターバーか
ら連続する復調データをも、有効データとして抽出する
ことで、特定したものである。

【００１８】請求項６によるバーコード読取装置は、請
求項４の有効データ抽出手段が、前記ブロックデータの
前記センターバー側の外側に、他のガードバーがあり且
つこの他のガードバーからセンターバー側に向かって連
続する復調データがあった場合には、この他のガードバ
ーから連続する復調データをも、有効データとして抽出
することで、特定したものである。

【００１９】請求項７によるバーコード読取装置は、請
求項２の有効データ抽出手段が、一本のセンターバー及
び一本のガードバーから夫々互いの側に向かって連続す
る復調データが前記一走査分の復調データ中に含まれて
いた場合には、これら一本のセンターバー及び一本のガ
ードバーから夫々互いの側に向かって連続する復調デー
タを、有効データとして抽出することで、特定したもの
である。

【００２０】請求項８によるバーコード読取装置は、請
求項７の有効データ抽出手段が、前記センターバーから
前記一本のガードバーとは反対側に向かって連続する復
調データがあった場合には、このセンターバーから連続
する復調データをも、有効データとして抽出すること
で、特定したものである。

【００２１】請求項９によるバーコード読取装置は、請
求項７の有効データ抽出手段が、前記センターバーを中
心に前記一本のガードバーとは反対側に他のガードバー
があり且つこの他のガードバーからセンターバー側に向
かって連続する復調データがあった場合には、この他の
ガードバーから連続する復調データをも、有効データと
して抽出することで、特定したものである。

【００２２】請求項１０によるバーコード読取装置は、
請求項２の有効データ抽出手段が、ガードバーから一方
向に向けて復調データが連続している形のデータが複数
個前記一走査の復調データ中に含まれていた場合には、
何れも有効データとして抽出することで、特定したもの
である。

【００２３】請求項１１によるバーコード読取装置は、
請求項２の有効データ抽出手段が、ガードバーから一方
向に向けて復調データが連続している形のデータが複数
個前記一走査の復調データ中に含まれていた場合には、
歪み量が小さい方のみを有効データとして抽出すること
で、特定したものである。

【００２４】請求項１２によるバーコード読取装置は、
請求項２の有効データ抽出手段が、センターバーから一
方向に向けて復調データが連続している形のデータが複
数個前記一走査の復調データ中に含まれていた場合に
は、何れも有効データとして抽出することで、特定した
ものである。

【００２５】請求項１３によるバーコード読取装置は、
請求項２の有効データ抽出手段が、センターバーから一
方向に向けて復調データが連続している形のデータが複
数個前記一走査の復調データ中に含まれていた場合に
は、歪み量が小さい方のみを有効データとして抽出する
ことで、特定したものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の態様の説明を行う。

【００２７】

【実施形態１】図２は本発明の第１実施形態によるバー
コード読取装置の概略構成を示すブロック図である。本
第１実施形態によるバーコード読取装置は、ＷＰＣコー
ドのフォーマットに従ってデータをコード化した商品２
０上のバーコード２１を読み取る装置である。（全体構成）図２において、ＣＰＵ１は、バー幅データ
群格納バッファ２，制御部回路３，インタフェース回路
４，ＲＯＭ５，復調データ一時退避バッファ６，及び復
調データ格納バッファ７に対して、バス接続されてい
る。このＣＰＵ１は、バーコード読取装置全体の制御を
行うとともに、商品２０の表面に印刷されたバーコード
２１を読み取って得られたバー幅データ群を復調するデ
ータ復調処理を実行する。

【００２８】ＲＯＭ５は、ＣＰＵ１において実行される
バーコード認識／復調処理プログラムを格納している読
み出し専用メモリである。インタフェース回路４は、Ｃ
ＰＵ１と他の回路とを接続しているバスＢのステータス
を制御したり、外部装置へのデータ送信等を制御する回
路である。

【００２９】制御部回路３は、モータ駆動回路８，レー
ザ駆動回路９，スピーカ１０，発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ）１１，及びレーザビームの開始・終了検出回路１７
を制御する回路である。このモータ駆動回路８は、モー
タ１２を駆動して、走査光学系１４を構成する図示せぬ
ポリゴンミラーを回転させる。また、レーザ駆動回路９
は、半導体レーザ１３を駆動して、レーザビームＬを出
射させる。また、スピーカ１０は、バーコードの読取
（復調）完了を示す音声を発する。また、発光ダイオー
ド１１は、バーコードの復調の結果得られた商品２０の
販売価格等の情報を表示する表示素子である。

【００３０】半導体レーザ１３から出射されたレーザビ
ームＬは、走査光学系１４に入射されて、この走査光学
系１４によって偏向される。即ち、この走査光学系１４
は、モータ１２によって回転される図示せぬポリゴンミ
ラーによってレーザビームＬを一方向に偏向する。この
ポリゴンミラーの反射側には、複数の固定ミラーが固定
されている。従って、ポリゴンミラーによって偏向され
たレーザビームＬは、各固定ミラーによって再度反射さ
れ、様々な方向にその偏向方向（走査方向）が変えられ
る。即ち、図示せぬポリゴンミラーの回転角度が角度θ
₀〜θ₁の期間は、第１の固定ミラーによって第１の方向
への走査がなされ、角度θ₁〜θ₂の期間は第２の固定ミ
ラーによって第２の方向への走査がなされ、角度θ
_(n-1)〜θ_nの期間は第ｎの固定ミラーによって第ｎの方
向への走査がなされる。ポリゴンミラーが更に回転する
と、レーザビームＬを偏向させる反射面が隣に移り、再
度、第１〜第ｎの方向への走査がなされる。これら各方
向への走査を、以下、「一走査」という。なお、走査開
始検出手段及び走査終了検出手段としてのレーザビーム
の開始・終了検出回路１７は、このように回転する図示
せぬポリゴンミラーの回転角を常時モニターし、この回
転角度がθ₀，θ₁…，θ_nになる毎に、一走査が終了し
て次の走査が開始したことを検出する。

【００３１】このようにして走査されたレーザビームＬ
が商品２０の表面（バーコード２１を含む）に当たる
と、この表面においてレーザビームＬが乱反射され、そ
の反射光Ｒの一部が受光素子（ホトダイオード）１８に
受光される。Ａ／Ｄ変換器１５は、この受光素子１８に
よって受光された反射光Ｒの明暗を示す電流値を、所定
のしきい値と比較して、二値化信号に変換する。この二
値化信号は、反射光Ｒの強度がバーコード２１中の黒バ
ーの反射率に対応する場合には“Ｈ”を示し、反射光Ｒ
の強度がバーコード２１中の白バーの反射率に対応する
場合には“Ｌ”を示す。

【００３２】バー幅カウンタ１６は、Ａ／Ｄ変換器１５
から入力された二値化信号に基づいて、二値化信号の立
ち上がりタイミングから立ち下がりタイミングまでの時
間（バーコード２１中の黒バーの幅に対応するものと期
待される），及び、二値化信号の立ち下がりタイミング
から立ち上がりタイミングまでの時間（バーコード２１
中の白バーの幅に対応するものと期待される）を測定す
る。なお、バー幅カウンタ１６は、これらバー幅に対応
する時間を計測するためにクロック１９からのクロック
数をカウントする。バー幅カウンタ１６から出力される
各バーの読取データは、このカウント値と白又は黒を示
す色識別信号とを組み合わせた形態であり、レーザービ
ームの一走査毎に、このような読取データが連続的に出
力される。このように連続的に出力される一走査毎の読
取データを「バー幅データ群（明暗パターンに相当）」
という。以上の半導体レーザ１３，走査光学系１４，受
光素子１８，Ａ／Ｄ変換器１５，及びバー幅カウンタ１
６が、走査手段に相当する。

【００３３】バー幅データ群は、バー幅データ群格納バ
ッファ２に一時格納される。このバー幅データ群格納バ
ッファ２は、バー幅カウンタ１６から入力されたバー幅
データ群を順次格納するとともに、ＣＰＵ１からの求め
に応じて、格納した順に一個づつこのバー幅データ群を
ＣＰＵ１に渡す。

【００３４】復調データ一時退避バッファ６は、復調が
行われた各バー幅データ群を格納しておくメモリであ
る。また、復調データ格納バッファ７は、合成の完了し
たバーコードに対応する読み出しデータを格納するメモ
リである。（復調アルゴリズム）次に、ＷＰＣコードを復調するた
めの一般的アルゴリズムの概略を説明する。ＷＰＣコー
ドの各キャラクタは、図８に示すように、７個のモジュ
ール（各モジュールは単位長を有する）の夫々を適宜白
又は黒に割り振って２本の白バーと２本の黒バーの組み
合わせとして構成したものである。ＣＰＵ１の復調部
は、各キャラクタの末尾の黒バー（Ｂ１）とその直前の
白バー（Ｂ２）とを合わせた長さ（Ｔ１モジュール）
と、この白バー（Ｂ２）とその直前の黒バー（Ｂ３）と
を合わせた長さ（Ｔ２モジュール）とを、算出する。こ
れらＴ１モジュール及びＴ２モジュールのことを、「δ
ディスタンス」という。そして、ＣＰＵ１の復調部は、
これらＴ１モジュールびＴ２モジュールの各々のモジュ
ール数に基づいて、図９に示す距離復調テーブルを参照
し、対応するデータを読み出すのである。なお、図９に
示す各データの「Ｅ−」は偶数パリティの値であること
を示し、「Ｏ−」は奇数パリティの値であることを示
す。

【００３５】なお、図９に示す距離復調テーブルでは、
Ｔ１モジュール及びＴ２モジュールのモジュール数が３
又は４である場合には、対応するデータが２種類づつあ
り、これらのうちの何れであるかを特定することができ
ない。その場合には、黒バー（Ｂ１）と黒バー（Ｂ３）
のモジュール数に基づいて図１０に示すバー幅復調テー
ブルを参照して、何れのデータであるかを特定するので
ある。例えば、図８に示すキャラクタＡ及びキャラクタ
Ｂは、図９に示す距離復調テーブルを参照することによ
って、何れも“Ｏ２”又は“Ｏ８”であると復調され
る。さらに、図１０に示すバー幅復調テーブルを参照す
ることによって、キャラクタＡは“Ｏ２”でありキャラ
クタＢは“Ｏ８”であると特定される。（歪み量チェック）次に、本実施形態において実行され
る歪み量チェックの方式を、説明する。この歪み量検出
としては、具体的には、「隣接キャラクタの歪み量チェ
ック」，「δディスタンスの歪み量チェック」，及び
「各バーの歪み量チェック」が実行される。

【００３６】「隣接キャラクタの歪み量チェック」で
は、図１１に示すように、チェック対象のキャラクタの
バー幅カウント値（Ｃ−Ｂ）がその直前にチェック対象
となったキャラクタのバー幅カウント値（Ｃ−Ａ）に対
して0.9倍乃至1.1倍の範囲内にあるときには歪み量が小
さいと判定し、その範囲外にあるときには歪み量が大き
いと判定する。

【００３７】「δディスタンスの歪み量チェック」で
は、チェック対象キャラクタ中の全バー幅カウント値の
総計（Ｃ−Ｂ）を７等分したカウント値を、図１２の表
中の“ｃ”の値に代入する。そして、各δディスタンス
のバー幅カウンタ値（Ｔ１−Ｂ，Ｔ２−Ｂ）を基準とし
てこの図１２の表を参照し、各δディスタンスのモジュ
ール数を読み出すとともに、その歪み量が大であるか小
であるかを判定する。

【００３８】「各バーの歪み量チェック」では、チェッ
ク対象キャラクタ中の全バー幅カウント値の総計（Ｃ−
Ｂ）を７等分したカウント値を、図１３の表中の“ｃ”
の値に代入する。そして、各バーのバー幅カウンタ値
（ｂ−Ｂ，ｄ−Ｂ）を基準としてこの図１３の表を参照
し、各バーのモジュール数を読み出すとともに、その歪
み量が大であるか小であるかを判定する。（バーコード認識／復調処理）次に、ＣＰＵ１において
実際に実行されるバーコード認識／復調処理プログラム
の具体的内容を、図３乃至図７のフローチャートに基づ
いて説明する。

【００３９】このバーコード認識／復調処理のメインル
ーチンである図３のフローは、バーコード読取装置に主
電源が投入されることによりスタートする。そして最初
のＳ００１において、一走査中におけるレーザビームの
走査開始を検出する。この検出は、レーザビームの開始
・終了検出回路１７による検出結果に基づいて行われる
（走査開始検出手段に相当）。

【００４０】このようにしてレーザビームの走査スター
トが検出されると、Ｓ００２において、バーコード復調
処理が実行される（復調手段に相当）。図４乃至図６
は、このバーコード復調処理サブルーチンを示すフロー
チャートである。このサブルーチンに入って最初のＳ１
０１では、バー幅データ群格納バッファ２からバー幅デ
ータ群を取り出し、このバー幅データ群がスタートガー
ドバー（ＬＧＢ）を含んでいるかどうかをチェックす
る。そして、スタートガードバーを含んでいる場合に
は、処理をＳ１０２に進める。Ｓ１０２乃至Ｓ１３５の
処理は、スタートガードバーを起点に、復調できる箇所
までキャラクタを復調するための処理である。

【００４１】Ｓ１０２では、第１キャラクタ（スタート
ガードバーのセンターバー側に隣接するキャラクタ）の
長さをチェックする。即ち、第１キャラクタを構成する
４個のバーのバー幅カウント値の総計が一定値近傍内に
あるかどうかをチェックする。そして、第１キャラクタ
長が一定値近傍内にない場合には（Ｓ１０３）、バーコ
ード以外の模様に基づくデータ群であるとみなして、Ｓ
１３６において「復調完了フラグ」をリセットし、この
サブルーチンを終了する。これに対して、第１キャラク
タ長が一定値近傍内にある場合には（Ｓ１０３）、処理
をＳ１０４に進める。

【００４２】Ｓ１０４では、隣接キャラクタ（初期にお
いては第１キャラクタに隣接する第２キャラクタ）の長
さをチェックする。そして、このキャラクタの長さが一
定値近傍内にない場合には（Ｓ１０５）、これまでにキ
ャラクタ長が一定値近傍内であったとチェックされた第
１ブロックのキャラクタに対する復調を行うべく、処理
をＳ１０９に進める。これに対して、このキャラクタの
長さが一定値近傍内にある場合には（Ｓ１０５）、Ｓ１
０６において、歪み量が大か否かをチェックする。即
ち、上述したようにして「キャラクタ全体の歪み量チェ
ック」，「δディスタンスの歪み量チェック」，及び
「各バーの歪み量チェック」を実行する。そして、全歪
み量が小である場合には処理をそのままＳ１０８に進め
るが、何れかの歪み量が大である場合（即ち、各キャラ
クタに対応するバー幅データ［明暗データ］相互の比が
一定範囲を超えた場合，及び、各モジュールに対応する
バー幅データ［明暗データ］相互の比が一定範囲を超え
た場合，）には、Ｓ１０７において「歪み有りフラグ」
をセットしてから処理をＳ１０８に進める。Ｓ１０８で
は、第６キャラクタ（センターバーのスタートガードバ
ー側に隣接するキャラクタ）までキャラクタ長のチェッ
クを終了したかどうかをチェックする。そして、第６キ
ャラクタまでキャラクタ長のチェックを終了した場合に
は、第１ブロックをなす６個のキャラクタの復調をすべ
く、処理をＳ１０９に進める。これに対して、未だ第６
キャラクタまでのキャラクタ長のチェックを終了してい
ない場合には、隣接する次のキャラクタのキャラクタ長
をチェックすべく、処理をＳ１０４に戻す。

【００４３】Ｓ１０９では、Ｓ１０３及びＳ１０５にお
いて一定値近傍内にあると判定されたキャラクタのうち
から最もスタートガードバーに近いものを取り出して、
このキャラクタに対する復調処理を実行する。次のＳ１
１０では、Ｓ１０９での復調処理が成功したかどうかを
チェックする。そして、復調処理が成功しなかった場合
には、このサブルーチンを終了すべく処理をＳ１３５に
進め、復調処理が成功した場合には処理をＳ１１１に進
める。Ｓ１１１では、歪み量が大か否かをチェックす
る。そして、歪み量が小である場合には処理をそのまま
Ｓ１１３に進めるが、歪み量が大である場合には、Ｓ１
１２において「歪み有りフラグ」をセットしてから処理
をＳ１１３に進める。Ｓ１１３では、Ｓ１０３及びＳ１
０５のキャラクタ長チェックにおいて一定値近傍内にあ
ると判定された全キャラクタの個数分の復調処理が完了
したか否かをチェックする。そして、未だ全個数分の復
調処理が完了していない場合には、隣接する次のキャラ
クタに対する復調処理を実行すべく、処理をＳ１０９に
戻す。これに対して、全個数分の復調処理が完了してい
る場合には、処理をＳ１１４に進める。

【００４４】Ｓ１１４では、Ｓ１０９での復調処理によ
って復調できたキャラクタ数が６キャラクタであるかど
うかをチェックする。そして、６キャラクタ未満である
場合には、分割読みのデータ群でしかありえないので、
このサブルーチンを終了すべく、処理をＳ１３５に進め
る。これに対して、復調できたキャラクタ数が６キャラ
クタである場合には、処理をＳ１１５に進める。

【００４５】Ｓ１１５では、第６キャラクタの長さを改
めてチェックする。そして、この第６キャラクタの長さ
が一定値近傍内にない場合には（Ｓ１１６）、処理をＳ
１３５に進め、このキャラクタの長さが一定値近傍内に
ある場合には（Ｓ１１６）、Ｓ１１７においてセンター
バーのチェックを行う。このセンターバーのチェックと
は、第６キャラクタの次の隣接するキャラクタがセンタ
ーバーとして定められている所定のパターンと一致して
いるか否かのチェックである。そして、センターバーの
チェック結果が良好である場合には（Ｓ１１８）、処理
をＳ１１９に進める。これに対して、チェック結果が良
好でない場合には（Ｓ１１８）、分割読みのデータ群で
あるとして、このサブルーチンを終了すべく処理をＳ１
３５に進める。

【００４６】Ｓ１１９では、第７キャラクタ（センター
バーのエンドガードバー側に隣接するキャラクタ）の長
さをチェックする。そして、第７キャラクタの長さが一
定値近傍内にない場合には（Ｓ１２０）、連続読みによ
るバー幅データ群ではないため、このサブルーチンを終
了すべく処理をＳ１３５に進める。これに対して、第７
キャラクタの長さが一定値近傍内にある場合には（Ｓ１
２０）、処理をＳ１２１に進める。

【００４７】Ｓ１２１では、隣接キャラクタ（初期にお
いては第７キャラクタに隣接する第８キャラクタ）の長
さをチェックする。そして、このキャラクタの長さが一
定値近傍内にない場合には（Ｓ１２２）、連続読みのバ
ー幅データ群ではないため、このサブルーチンを終了す
べく処理をＳ１３５に進める。これに対して、このキャ
ラクタの長さが一定値近傍内にある場合には（Ｓ１２
２）、Ｓ１２３において、歪み量が大か否かをチェック
する。そして、歪み量が小である場合には処理をそのま
まＳ１２５に進めるが、歪み量が大である場合には、Ｓ
１２４において「歪み有りフラグ」をセットしてから処
理をＳ１２５に進める。Ｓ１２５では、第１２キャラク
タ（エンドガードバーのセンターバー側に隣接するキャ
ラクタ）までキャラクタ長のチェックを終了したかどう
かをチェックする。そして、第１２キャラクタまでキャ
ラクタ長のチェックを終了した場合には、第２ブロック
をなす６個のキャラクタの復調をすべく、処理をＳ１２
６に進める。これに対して、未だ第１２キャラクタまで
のキャラクタ長のチェックを終了していない場合には、
隣接する次のキャラクタのキャラクタ長をチェックすべ
く、処理をＳ１２１に戻す。

【００４８】Ｓ１２６では、Ｓ１２０及びＳ１２２にお
いて一定値近傍内にあると判定されたキャラクタのうち
から最もセンターバーに近いものを取り出して、このキ
ャラクタに対する復調処理を実行する。次のＳ１２７で
は、Ｓ１２６での復調処理が成功したかどうかをチェッ
クする。そして、復調処理が成功しなかった場合には、
このサブルーチンを終了すべく処理をＳ１３５に進め、
復調処理が成功した場合には処理をＳ１２８に進める。
Ｓ１２８では、歪み量が大か否かをチェックする。そし
て、歪み量が小である場合には処理をそのままＳ１３０
に進めるが、歪み量が大である場合には、Ｓ１２９にお
いて「歪み有りフラグ」をセットしてから処理をＳ１３
０に進める。Ｓ１３０では、Ｓ１２０及びＳ１２２のキ
ャラクタ長チェックにおいてその長さが一定値近傍内に
あると判定されたキャラクタの個数分の復調処理が完了
したか否かをチェックする。そして、未だ全個数分の復
調処理が完了していない場合には、次の隣接するキャラ
クタに対する復調処理を実行すべく、処理をＳ１２６に
戻す。これに対して、全個数分の復調処理が完了してい
る場合には、処理をＳ１３１に進める。

【００４９】Ｓ１３１では、第１２キャラクタの長さを
改めてチェックする。そして、この第１２キャラクタの
長さが一定値近傍内にない場合には（Ｓ１３２）、処理
をＳ１３５に進め、このキャラクタの長さが一定値近傍
内にある場合には（Ｓ１３２）、Ｓ１３３においてエン
ドガードバーのチェックを行う。このエンドガードバー
のチェックとは、第１２キャラクタの次の隣接するキャ
ラクタがエンドガードバーとして定められている所定の
パターンと一致しているか否かのチェックである。そし
て、エンドガードバーのチェック結果が良好である場合
には（Ｓ１３４）、連続読みのデータ群であるとして、
処理をＳ１３５に進める。これに対して、チェック結果
が良好でない場合には（Ｓ１３４）、少なくともブロッ
ク読みのデータ群であるとして、このサブルーチンを終
了すべく処理をＳ１３５に進める。

【００５０】Ｓ１３５では、Ｓ１０９及びＳ１２６にて
復調完了したデータがスタートガードバー及び３個以上
のキャラクタを含んでいるか否かを、チェックする。そ
して、スタートガードバー及び３個以上のキャラクタを
含んでいる場合には、少なくとも分割読みのデータ群で
あると認められるので、Ｓ１３７にて「復調完了フラ
グ」をセットしてこのサブルーチンを終了する。これに
対して、スタートガードバー及び３個以上のキャラクタ
を含んでいない場合には、データの信頼性が低いので、
Ｓ１３６にて「復調完了フラグ」をリセットしてこのサ
ブルーチンを終了する。

【００５１】一方、Ｓ１０１にて処理対象のバー幅デー
タ群がスタートガードバーを含んでいないと判定した場
合には、連続読みのデータ群ではありえないので、処理
をＳ１３８に進める。このＳ１３８では、このバー幅デ
ータ群がセンターバーを含んでいるかどうかをチェック
する。そして、センターバーを含んでいる場合には、処
理をＳ１３９に進める。Ｓ１３９乃至Ｓ１６９の処理
は、センターバーを中心として両側方向に、復調できる
箇所までキャラクタを復調するための処理である。Ｓ１
３９では、第６キャラクタ及び第７キャラクタの長さを
チェックする。そして、第６キャラクタの長さ及び第７
キャラクタの長さの何れもが一定値近傍内にない場合に
は（Ｓ１４０）、バーコード以外の模様に基づくデータ
群であるとみなして、Ｓ１３６において「復調完了フラ
グ」をリセットし、このサブルーチンを終了する。これ
に対して、第６キャラクタの長さ及び第７キャラクタの
長さの何れかが一定値近傍内にある場合には（Ｓ１４
０）、処理をＳ１４１に進める。

【００５２】Ｓ１４１では、エンドガードバー側の隣接
キャラクタ（初期においては第７キャラクタ）の長さを
チェックする。そして、このキャラクタの長さが一定値
近傍内にない場合には（Ｓ１４２）、これまでにキャラ
クタ長が一定値近傍内であったとチェックされた第２デ
ータブロックのキャラクタに対する復調を行うべく、処
理をＳ１４６に進める。これに対して、このキャラクタ
の長さが一定値近傍内にある場合には（Ｓ１４２）、Ｓ
１４３において、歪み量が大か否かをチェックする。そ
して、歪み量が小である場合には処理をそのままＳ１４
５に進めるが、歪み量が大である場合には、Ｓ１４４に
おいて「歪み有りフラグ」をセットしてから処理をＳ１
４５に進める。Ｓ１４５では、第２データブロックをな
す６キャラクタ分のキャラクタ長のチェックを終了した
かどうかをチェックする。そして、６キャラクタ分のキ
ャラクタ長のチェックを終了した場合には、これら６個
のキャラクタの復調をすべく、処理をＳ１４６に進め
る。これに対して、未だ６キャラクタ分のキャラクタ長
のチェックを終了していない場合には、隣接する次のキ
ャラクタのキャラクタ長をチェックすべく、処理をＳ１
４１に戻す。

【００５３】Ｓ１４６では、Ｓ１４２において一定値近
傍内にあると判定されたキャラクタのうちから最もセン
ターバーに近いものを取り出して、このキャラクタに対
する復調処理を実行する。次のＳ１４７では、Ｓ１４６
での復調処理が成功したかどうかをチェックする。そし
て、復調処理が成功しなかった場合には、そのまま処理
をＳ１５１に進め、復調処理が成功した場合には処理を
Ｓ１４８に進める。Ｓ１４８では、歪み量が大か否かを
チェックする。そして、歪み量が小である場合には処理
をそのままＳ１５０に進めるが、歪み量が大である場合
には、Ｓ１４９において「歪み有りフラグ」をセットし
てから処理をＳ１５０に進める。Ｓ１５０では、Ｓ１４
２のキャラクタ長チェックにおいて一定値近傍内にある
と判定されたキャラクタの個数分の復調処理が完了した
か否かをチェックする。そして、未だ全個数分の復調処
理が完了していない場合には、隣接する次のキャラクタ
に対する復調処理を実行すべく、処理をＳ１４６に戻
す。これに対して、全個数分の復調処理が完了している
場合には、処理をＳ１５１に進める。

【００５４】Ｓ１５１では、Ｓ１４６での復調処理によ
って復調できたキャラクタ数が６キャラクタであるかど
うかをチェックする。そして、６キャラクタ未満である
場合には、第１データブロックに含まれるキャラクタの
復調をすべく、処理をＳ１５４に進める。これに対し
て、復調できたキャラクタ数が６キャラクタである場合
には、処理をＳ１５２に進める。

【００５５】Ｓ１５２では、第１２キャラクタの長さを
改めてチェックするとともに、エンドガードバーのチェ
ックを行う。そして、何れの場合であっても（Ｓ１５
３）、第１データブロックに含まれるキャラクタを復調
すべく、処理をＳ１５４に進める。

【００５６】Ｓ１５４では、スタートガードバー側の隣
接キャラクタ（初期においては第６キャラクタ）の長さ
をチェックする。そして、このキャラクタの長さが一定
値近傍内にない場合には（Ｓ１５５）、これまでにキャ
ラクタ長が一定値近傍内であったとチェックされた第１
データブロックのキャラクタに対する復調を行うべく、
処理をＳ１５９に進める。これに対して、このキャラク
タの長さが一定値近傍内にある場合には（Ｓ１５５）、
Ｓ１５６において、歪み量が大か否かをチェックする。
そして、歪み量が小である場合には処理をそのままＳ１
５８に進めるが、歪み量が大である場合には、Ｓ１５７
において「歪み有りフラグ」をセットしてから処理をＳ
１５８に進める。Ｓ１５８では、第１データブロックを
なす６キャラクタ分のキャラクタ長のチェックを終了し
たかどうかをチェックする。そして、６キャラクタ分の
キャラクタ長のチェックを終了した場合には、これら６
個のキャラクタの復調をすべく、処理をＳ１５９に進め
る。これに対して、未だ６キャラクタ分のキャラクタ長
のチェックを終了していない場合には、隣接する次のキ
ャラクタのキャラクタ長をチェックすべく、処理をＳ１
５４に戻す。

【００５７】Ｓ１５９では、Ｓ１５５において一定値近
傍内にあると判定されたキャラクタのうちから最もセン
ターバーに近いものを取り出して、このキャラクタに対
する復調処理を実行する。次のＳ１６０では、Ｓ１５９
での復調処理が成功したかどうかをチェックする。そし
て、復調処理が成功しなかった場合には、そのまま処理
をＳ１６４に進め、復調処理が成功した場合には処理を
Ｓ１６１に進める。Ｓ１６１では、歪み量が大か否かを
チェックする。そして、歪み量が小である場合には処理
をそのままＳ１６３に進めるが、歪み量が大である場合
には、Ｓ１６２において「歪み有りフラグ」をセットし
てから処理をＳ１６３に進める。Ｓ１６３では、Ｓ１５
５のキャラクタ長チェックにおいて一定値近傍内にある
と判定されたキャラクタの個数分の復調処理が完了した
か否かをチェックする。そして、未だ全個数分の復調処
理が完了していない場合には、次のキャラクタに対する
復調処理を実行すべく、処理をＳ１５９に戻す。これに
対して、全個数分の復調処理が完了している場合には、
処理をＳ１６４に進める。

【００５８】Ｓ１６４では、Ｓ１５９での復調処理によ
って復調できたキャラクタ数が６キャラクタであるかど
うかをチェックする。そして、６キャラクタである場合
には、処理をＳ１６９に進め、６キャラクタ未満である
場合には、処理をＳ１６５に進める。

【００５９】Ｓ１６５では、第１キャラクタの長さをチ
ェックする。そして、この第１キャラクタの長さが一定
値近傍内にない場合（第１キャラクタが欠落している場
合を含む）には（Ｓ１６６）、処理をＳ１６９に進め
る。これに対して、この第１キャラクタの長さが一定値
近傍内にある場合には（Ｓ１６６）、Ｓ１６７において
スタートガードバーのチェックを行う。そして、スター
トガードバーを検出した場合には（Ｓ１６８）、Ｓ１０
１の判定と矛盾するとして、Ｓ１３６において「復調完
了フラグ」をリセットしてこのサブルーチンを終了す
る。これに対して、スタートガードバーを検出できなか
った場合には（Ｓ１６８）、処理をＳ１６９に進める。

【００６０】Ｓ１６９では、復調完了したデータ群がセ
ンターバーを挟んで両側に連続するデータ群であるかを
チェックする。そして、センターバーを挟んで両側に連
続している場合には、Ｓ１３７において「復調完了フラ
グ」をセットしてこのサブルーチンを終了する。これに
対してセンターバーを挟んで両側に連続していない場合
には、ほとんどあり得ない状況であってデータの信頼性
が低いので、Ｓ１３６において「復調完了フラグ」をリ
セットしてこのサブルーチンを終了する。

【００６１】一方、Ｓ１３８にて処理対象のバー幅デー
タ群がセンターバーを含んでいないと判定した場合に
は、ブロック読みのデータ群でもありえないので、処理
をＳ１７０に進める。このＳ１７０では、このバー幅デ
ータ群がエンドガードバーを含んでいるかどうかをチェ
ックする。そして、エンドガードバーを含んでいない場
合には、バーコード以外の模様に基づくデータ群である
とみなして、Ｓ１３６において「復調完了フラグ」をリ
セットし、このサブルーチンを終了する。これに対し
て、エンドガードバーを含んでいる場合は、処理をＳ１
７１に進める。Ｓ１７１乃至Ｓ１８７の処理は、エンド
ガードバーを起点としてセンターバー側に、復調できる
箇所までキャラクタを復調するための処理である。

【００６２】Ｓ１７１では、第１２キャラクタの長さを
チェックする。そして、第１２キャラクタの長さが一定
値近傍内にない場合には（Ｓ１７２）、バーコード以外
の模様に基づくデータ群であるとみなして、Ｓ１３６に
おいて「復調完了フラグ」をリセットし、このサブルー
チンを終了する。これに対して、第１２キャラクタの長
さが一定値近傍内にある場合には（Ｓ１７２）、処理を
Ｓ１７３に進める。

【００６３】Ｓ１７３では、センターバー側の隣接キャ
ラクタ（初期においては第１１キャラクタ）の長さをチ
ェックする。そして、このキャラクタの長さが一定値近
傍内にない場合には（Ｓ１７４）、これまでにキャラク
タ長が一定値近傍内であったとチェックされた第２デー
タブロックのキャラクタに対する復調を行うべく、処理
をＳ１７８に進める。これに対して、このキャラクタの
長さが一定値近傍内にある場合には（Ｓ１７４）、Ｓ１
７５において、歪み量が大か否かをチェックする。そし
て、歪み量が小である場合には処理をそのままＳ１７７
に進めるが、歪み量が大である場合には、Ｓ１７６にお
いて「歪み有りフラグ」をセットしてから処理をＳ１７
７に進める。Ｓ１７７では、第２データブロックをなす
６キャラクタ分のキャラクタ長のチェックを終了したか
どうかをチェックする。そして、６キャラクタ分のキャ
ラクタ長のチェックを終了した場合には、これら６個の
キャラクタの復調をすべく、処理をＳ１７８に進める。
これに対して、未だ６キャラクタ分のキャラクタ長のチ
ェックを終了していない場合には、隣接する次のキャラ
クタのキャラクタ長をチェックすべく、処理をＳ１７３
に戻す。

【００６４】Ｓ１７８では、Ｓ１７２又はＳ１７４にお
いて一定値近傍内にあると判定されたキャラクタのうち
から最もエンドガードバーに近いものを取り出して、こ
のキャラクタに対する復調処理を実行する。次のＳ１７
９では、Ｓ１７８での復調処理が成功したかどうかをチ
ェックする。そして、復調処理が成功しなかった場合に
は、そのまま処理をＳ１８３に進め、復調処理が成功し
た場合には処理をＳ１８０に進める。Ｓ１８０では、歪
み量が大か否かをチェックする。そして、歪み量が小で
ある場合には処理をそのままＳ１８２に進めるが、歪み
量が大である場合には、Ｓ１８１において「歪み有りフ
ラグ」をセットしてから処理をＳ１８２に進める。Ｓ１
８２では、Ｓ１７２又はＳ１７４のキャラクタ長チェッ
クにおいてその長さが一定値近傍内にあると判定された
キャラクタの個数分の復調処理が完了したか否かをチェ
ックする。そして、未だ全個数分の復調処理が完了して
いない場合には、隣接する次のキャラクタに対する復調
処理を実行すべく、処理をＳ１７８に戻す。これに対し
て、全個数分の復調処理が完了している場合には、処理
をＳ１８３に進める。

【００６５】Ｓ１８３では、第７キャラクタの長さをチ
ェックする。そして、この第７キャラクタの長さが一定
値近傍内にない場合（第７キャラクタが欠落している場
合を含む）には（Ｓ１８４）、処理をＳ１８７に進め、
この第７キャラクタの長さが一定値近傍内にある場合に
は（Ｓ１８４）、Ｓ１８５においてセンターバー及び第
６キャラクタの長さのチェックを行う。そして、センタ
ーバーを検出した場合又は第６キャラクタの長さが一定
値近傍内に入っている場合には（Ｓ１８６）、Ｓ１３８
の判定に矛盾するとして、Ｓ１３６において「復調完了
フラグ」をリセットしてこのサブルーチンを終了する。
これに対して、センターバーを検出できなかった場合に
は（Ｓ１８６）、処理をＳ１８７に進める。

【００６６】Ｓ１８７では、Ｓ１７８にて復調完了した
データがエンドガードバー及び３個以上のキャラクタを
含んでいるか否かを、チェックする。そして、エンドガ
ードバー及び３個以上のキャラクタを含んでいる場合に
は、少なくとも分割読みのデータ群であると認められる
ので、Ｓ１３７にて「復調完了フラグ」をセットしてこ
のサブルーチンを終了する。これに対して、エンドガー
ドバー及び３個以上のキャラクタを含んでいない場合に
は、データの信頼性が低いので、Ｓ１３６にて「復調完
了フラグ」をリセットしてこのサブルーチンを終了す
る。

【００６７】このバーコード復調処理サブルーチンから
処理が戻された図３のメインルーチンでは、次のＳ００
３において、ＣＰＵ１内のＲＡＭ領域内に「復調完了フ
ラグ」がセットされているかどうかがチェックされる。
この「復調完了フラグ」は、Ｓ００２のバーコード復調
処理中のＳ１３７（図４）においてセットされるフラグ
であり、少なくとも何れかのガードバー又はセンターバ
ーとこれに続く３キャラクタ以上のデータキャラクタが
復調されたことを示すフラグである。

【００６８】この「復調完了フラグ」がセットされてい
る場合には、Ｓ００４において、復調された復調データ
を復調データ一時退避バッファ６に格納した後に、処理
をＳ００５に進める。これに対して、「復調完了フラ
グ」がセットされていない場合には、そのまま、処理を
Ｓ００５に進める。この場合、今回処理対象のバー幅デ
ータ群は、破棄されることになる。

【００６９】Ｓ００５では、Ｓ００１にてその走査スタ
ートを検出した一走査のレーザビーム走査の終了を検出
したかどうかをチェックする。この終了の検出も、レー
ザビームの開始・終了検出回路１７による検出結果に基
づいて行われる。そして、未だ終端が検出されていない
場合には、バー幅データ群格納バッファ２内に新たなバ
ー幅データ群が格納されている可能性がある。そして、
今回のループ処理におけるＳ００２にて復調されたバー
幅データ群がノイズデータであって、新たなバー幅デー
タ群がバーコードを読み取って得られたものである可能
性もある。そこで、未だ終端が検出されていない場合に
は、次のバー幅データ群をバー幅データ群格納バッファ
２内から新たに取り出して、Ｓ００２のバーコード復調
処理を実行する。

【００７０】これに対して、レーザービーム走査の終端
を検出した場合には、Ｓ００６において、現時点で復調
データ一時退避バッファ６内に格納されている復調デー
タ列の個数を算出する。この復調データ列の個数の算出
においては、一走査中において得られた全ての復調デー
タが一個の復調データ列をなすものとして、算出され
る。

【００７１】そして、現時点で復調データ一時退避バッ
ファ６内に格納されている復調データ列の個数が単数又
は０であった場合は、復調データが全く得られなかった
場合，連続読みによる復調データが得られた場合，ブロ
ック読み又は分割読みによるデータが一つだけ得られた
場合であり、そのまま処理をＳ００９に進める。

【００７２】これに対して、現時点で復調データ一時退
避バッファ６内に格納されている復調データ列の個数が
複数であった場合には、Ｓ００８において、最新に格納
した復調データ列に対して有効データ判別処理を実行す
る（有効データ抽出手段に相当）。この有効データ判別
処理は、復調データ列の中から有効な復調データ（バー
コードを読み取って得られた蓋然性の高いデータ）のみ
を抽出する処理である。図７は、この有効データ判別処
理サブルーチンを示すフローチャートである。

【００７３】このサブルーチンに入って最初のＳ２０１
では、処理対象の復調データ列中に、連続読みによる復
調データが含まれているかどうかをチェックする。この
チェックは、スタートガードバー（ＬＧＢ），センター
バー（ＣＢ），及びエンドガードバー（ＲＧＢ）の全て
を含んでいる一連の復調データがあるかどうかによって
行われる。このスタートガードバー（ＬＧＢ）とエンド
ガードバー（ＲＧＢ）とによって囲まれている部分のこ
とを、以下、「連続読みデータ」という。

【００７４】そして、連続読みデータが含まれている場
合には、Ｓ２０８において、この連続読みデータのみを
有効データとして扱う。即ち、この復調データ列中にお
ける連続読みデータ以外の部分を削除する。以上の後
に、この有効データ判別処理サブルーチンを終了し、処
理を図３のメインルーチンに戻す。

【００７５】これに対して、Ｓ２０１にて連続読みデー
タが含まれていないと判定された場合には、次のＳ２０
２において、処理対象の復調データ列中にブロック読み
による復調データが含まれているかどうかをチェックす
る。このチェックは、スタートガードバー（ＬＧＢ）又
はエンドガードバー（ＲＧＢ）とセンターバー（ＣＢ）
とによってデータキャラクタが囲まれている形の復調デ
ータがあるかどうかによって行われる。このスタートガ
ードバー（ＬＧＢ）又はエンドガードバー（ＲＧＢ）と
センターバー（ＣＢ）とによって囲まれている部分のこ
とを、以下、「ブロックデータ」という。

【００７６】そして、ブロックデータが含まれていると
判定した場合には、Ｓ２１２において、処理対象の復調
データ列内において、ブロックデータのセンターバー
（ＣＢ）側の外側に復調データが含まれているかどうか
をチェックする。

【００７７】そして、ブロックデータのセンターバー
（ＣＢ）側の外側に復調データが含まれていない場合に
は、Ｓ２１６において、このブロックデータのみを有効
データとして扱う。即ち、この復調データ列中における
ブロックデータ以外の部分を削除する。以上の後に、こ
の有効データ判別処理サブルーチンを終了し、処理を図
３のメインルーチンに戻す。

【００７８】これに対して、Ｓ２１２にてブロックデー
タのセンターバー（ＣＢ）側の外側に復調データが含ま
れていると判定した場合には、Ｓ２１３において、この
ブロックデータのセンターバー（ＣＢ）側の外側に含ま
れている復調データがセンターバー（ＣＢ）を中心にブ
ロックデータと対になるデータであるかどうかをチェッ
クする。ここで、「対になるデータ」とは、センターバ
ー（ＣＢ）に続いてデータキャラクタが連続する形のデ
ータ，若しくは、他のガードバーを含むとともに、この
ガードバーからセンターバー（ＣＢ）に向かってデータ
キャラクタが連続する形のデータである。

【００７９】そして、対となるデータである場合には、
Ｓ２１４において、これらブロックデータ及び対となる
データの両方を有効データとして扱う。即ち、この復調
データ列中におけるブロックデータのガードバー（ＬＧ
Ｂ，ＲＧＢ）側の外側部分，及び、対となるデータの外
側部分を、削除する。以上の後に、この有効データ判別
処理サブルーチンを終了し、処理を図３のメインルーチ
ンに戻す。

【００８０】これに対して、Ｓ２１３にて対になるデー
タでないと判定した場合には、Ｓ２１５において、この
ブロックデータのみを有効データとして扱う。即ち、こ
の復調データ列中におけるブロックデータ以外の部分を
削除する。以上の後に、この有効データ判別処理サブル
ーチンを終了し、処理を図３のメインルーチンに戻す。

【００８１】一方、Ｓ２０２にてブロックデータが含ま
れていないと判定した場合には、Ｓ２０３において、処
理対象の復調データ列中に、ガードバー（ＬＧＢ，ＲＧ
Ｂ）から連続する復調データ，及びセンターバー（Ｃ
Ｂ）から連続する復調データが含まれるかどうかをチェ
ックする。

【００８２】そして、ガードバー（ＬＧＢ，ＲＧＢ）か
ら連続する復調データ，及びセンターバー（ＣＢ）から
連続する復調データが含まれない場合には、何れの復調
データもバーコードを読み取って得られたものである可
能性があるので、Ｓ２０９において、この復調データ列
に含まれるデータを全て有効データとして扱う。以上の
後に、この有効データ判別処理サブルーチンを終了し、
処理を図３のメインルーチンに戻す。

【００８３】これに対して、Ｓ２０３にてガードバー
（ＬＧＢ，ＲＧＢ）から連続する復調データ，及びセン
ターバー（ＣＢ）から連続する復調データが含まれてい
ると判定した場合には、Ｓ２０４において、これら二つ
の復調データが互いに向かい合っているかどうかをチェ
ックする。即ち、ガードバー（ＬＧＢ，ＲＧＢ）又はセ
ンターバー（ＣＢ）から連続するデータキャラクタが互
いの方に向かって連続しているかどうかをチェックす
る。

【００８４】そして、二つの復調データが互いに向かい
合っていない場合は、何れの復調データもバーコードを
読み取って得られたものである可能性があるので、Ｓ２
０９において、この復調データ列に含まれるデータを全
て有効データとして扱う。以上の後に、この有効データ
判別処理サブルーチンを終了し、処理を図３のメインル
ーチンに戻す。

【００８５】これに対して、Ｓ２０４にて二つの復調デ
ータが互いに向かい合っていると判定した場合には、ブ
ロックデータ中の真ん中の部分が何らかの理由によって
欠落したものであると考えることができる。そこで、Ｓ
２０５において、向かい合っているデータのセンターバ
ー（ＣＢ）側の外側に、復調データが含まれるか否かを
チェックする。

【００８６】そして、向かい合っているデータのセンタ
ーバー（ＣＢ）側の外側に復調データが含まれない場合
には、Ｓ２１０において、向かい合っている二つの復調
データのみを有効データとして扱う。即ち、この復調デ
ータ列中における向かい合っているデータの外側の部分
を削除する。以上の後に、この有効データ判別処理サブ
ルーチンを終了し、処理を図３のメインルーチンに戻
す。

【００８７】これに対して、Ｓ２０５にて向かい合って
いるデータのセンターバー（ＣＢ）側の外側に復調デー
タが含まれていると判定した場合には、向かい合ってい
るデータのセンターバー（ＣＢ）側の外側に含まれてい
る復調データがセンターバー（ＣＢ）を中心として対に
なるデータであるかどうかをチェックする。ここで、
「対になるデータ」とは、センターバー（ＣＢ）に続い
てデータキャラクタが連続する形のデータ，若しくは、
他のガードバーを含むとともに、このガードバーからセ
ンターバー（ＣＢ）に向かってデータキャラクタが連続
する形のデータである。

【００８８】そして、対になるデータである場合には、
Ｓ２０７において、対になるデータを含む３つの復調デ
ータを有効なものとして扱う。即ち、この復調データ列
中における向かい合っている復調データ及び対となるデ
ータの外側部分を削除する。以上の後に、この有効デー
タ判別処理サブルーチンを終了し、処理を図３のメイン
ルーチンに戻す。

【００８９】これに対して、Ｓ２０６にて対になるデー
タでないと判定した場合には、Ｓ２１１において、向か
い合っている二つの復調データのみを有効データとして
扱う。即ち、この復調データ列中における向かい合って
いるデータの外側の部分を削除する。以上の後に、この
有効データ判別処理サブルーチンを終了し、処理を図３
のメインルーチンに戻す。

【００９０】処理が戻されたメインルーチンにおいて
は、処理は、Ｓ００８からＳ００９に進められる。Ｓ０
０９では、復調データ一時退避バッファ６に格納されて
いる全復調データを復調データ格納バッファ７に格納
し、データ合成処理を行う（合成手段に対応）。この合
成処理は、復調データに含まれるガードバー又は／及び
センターバー（ＣＢ）を手掛かりに、固定形式であるＷ
ＰＣフォーマットに各復調データを当て填めることによ
って、なされる。

【００９１】次のＳ０１０では、モジュラス１０チェッ
クが実行される。このモジュラス１０チェックとは、Ｓ
００９の合成処理によってバーコード全体に対応する読
み取りデータの獲得が成功したかどうかを判定するチェ
ックである。このモジュラス１０チェックの結果がＮＧ
（読み取りデータ獲得不成功）である場合は、復調デー
タが全部揃っていない場合であるので、新たなレーザビ
ーム走査によって読み取られたバー幅データ群に対する
復調処理を実行すべく、処理をＳ００１に戻す。

【００９２】これに対して、モジュラス１０チェックの
結果がＯＫ（バーコード全体に対する読み取りデータ獲
得）である場合は、連続読みによって読み取りデータが
獲得された場合かＳ００９の結果データ合成が完了した
場合であるので、このバーコード認識／復調処理を終了
する。（実施形態による作用）次に、以上のように構成される
本実施形態によるバーコード読取装置の作用を、図１４
乃至図１７に基づいて、説明する。なお、各図におい
て、「ＧＢ」は、図１９のスタートガードバー（ＬＧ
Ｂ）又はエンドガードバー（ＲＧＢ）に対応する復調デ
ータ（又は、外観上、同形状となったノイズデータ）で
ある。また、「ＣＢ」は、図１９のセンターバー（Ｃ
Ｂ）に対応する復調データ（又は、外観上、同形状とな
ったノイズデータ）である。また、「Ａ−」，「Ｂ
−」，又は「Ｃ−」は、データキャラクタを復調したデ
ータ，又はノイズデータである。

【００９３】先ず、図１４に示すように、復調データ
γ，復調データα，復調データβの順に連続する復調デ
ータ列が、得られたとする。この場合、復調データα
は、レーザービームがバーコード全体を一気に走査する
ことによって得られた連続読みデータであると考えられ
る。従って、この連続読みデータである復調データαの
みが有効データとされる。即ち、復調データβ及び復調
データγは、紙面ノイズや文字等に基づいて復調された
ノイズデータであると考えられるので、削除される（Ｓ
２０８）。

【００９４】次に、図１５に示すように、復調データ
α，復調データβの順に連続する復調データ列が、得ら
れたとする。この場合、復調データαは、レーザービー
ムがバーコードの左ブロック上を走査することによって
得られたブロックデータであると考えられる。従って、
このブロックデータである復調データαは、有効データ
とされる。一方、復調データβは、復調データαの後に
スタートガードバー（ＳＧＢ）を検出した形となってい
るが、レーザビームは直線的に走査されるので、このよ
うな復調データは論理上あり得ない。従って、この復調
データβは、紙面ノイズや文字等に基づいて復調された
ノイズデータであるとみなされ、削除される（Ｓ２１
５）。

【００９５】なお、復調データβの形が、数キャラクタ
のデータキャラクタ復調後にエンドガードバー（ＲＧ
Ｂ）を検出した形になっているのであれば、論理的にあ
り得ると考えられる。従って、そのような場合には、復
調データα及び復調データβの両方が有効データとされ
る（Ｓ２１４）。

【００９６】一方、復調データβの形が、センターバー
（ＣＢ）を中心にして前後両側にデータキャラクタが連
続する形になっているのであれば、論理的にあり得ない
と考えられる。従って、そのような場合には、復調デー
タαのみが有効データとされて、復調データβが削除さ
れる（Ｓ２１５）。

【００９７】次に、図１６に示すように、復調データ
α，復調データβ，復調データγの順に連続する復調デ
ータ列が、得られたとする。この場合、ガードバー（Ｇ
Ｂ）を含む復調データαとセンターバー（ＣＢ）を含む
復調データβとは、レーザービームがバーコードの左ブ
ロック上を走査したがその中間点において汚れ等により
データが分離してしまったデータであると考えられる。
そのため、復調データα及び復調データβが有効データ
とされる。一方、復調データα及び復調データβがバー
コードの右ブロックを復調して得られた復調データであ
ると考えた場合、復調データγは、右ブロックを再度走
査した形となっているので、論理上ありえないとして削
除される（Ｓ２１１）。

【００９８】次に、図１７に示すように、復調データ
α，復調データβの順に連続する復調データ列が、得ら
れたとする。この場合、両復調データα，βは、ともに
ガードバー（ＧＢ）からデータキャラクタが連続する形
となっている。そのため、何れの復調データも、バーコ
ードによる復調データである可能性を有している。従っ
て、この場合には、両復調データα，βを有効データと
して扱う（Ｓ２０９）。

【００９９】このようにして有効データのみを残し、合
成処理（００９）前に、論理的にノイズデータと思われ
る復調データを予め削除することができる。従って、デ
ータ合成処理対象とする復調データの量を大幅に少なく
し、データ合成処理の全体的処理時間を短くするととも
に、誤読の可能性を低く抑えることができる。

【０１００】

【実施形態２】本発明の第２の実施形態は、上述の第１
実施形態と比較して、有効データ判別処理サブルーチン
（図７）のＳ２０９において処理対象の復調データ列に
含まれる復調データを全て有効データとするのではな
く、各復調データの歪み量を比較して有効データを決定
する点を特徴とする。

【０１０１】図１８は、本第２実施形態において図３の
Ｓ００８にて実行される有効データ判別処理サブルーチ
ンを示すフローチャートである。この図１８は、第１実
施形態における図７に対応するものであり、Ｓ３０９の
処理のみを図７のもの（Ｓ２０９）と異にし、他の処理
を同じくしている。

【０１０２】図１８のＳ３０９では、歪みチェック処理
が行われる。図１９は、この歪みチェック処理サブルー
チンを示すフローチャートである。このサブルーチンに
入って最初のＳ４０１では、処理対象の復調データ列内
に同じ形態の復調データが複数含まれているかどうかが
チェックされる。即ち、ガードバー（ＧＢ）から同じ方
向にデータキャラクタが連続した形の復調データが複数
含まれるか否か、及び、センターバー（ＣＢ）から同じ
方向にデータキャラクタが連続した形の復調データが複
数含まれるか否かがチェックされる。そして、同じ形態
の復調データが複数含まれているのでなければ、処理を
Ｓ４０５に進める。

【０１０３】これに対して、同じ形態の復調データが複
数含まれている場合には、Ｓ４０２において、各復調デ
ータの歪み量を判定する。即ち、個々の復調データに含
まれる各隣接キャラクタ同士のキャラクタ長を比較し、
歪み量が大きかった隣接キャラクタの数の全キャラクタ
数に占める率を、復調データ全体の歪み量として算出す
るのである。若しくは、個々の復調データに含まれる各
バーのδディスタンス同士を比較し、歪み量が大きかっ
たδディスタンスの数の全モジュール数に占める率を、
復調データ全体の歪み量として算出するのである。若し
くは、個々の復調データに含まれる各バーの長さ同士を
比較し、歪み量が大きかったバーの数の全バー数に占め
る率を、復調データ全体の歪み量として算出するのであ
る。

【０１０４】このようにして各復調データの歪み量が判
定された後に実行されるＳ４０３では、片方の復調デー
タの歪み量が他の復調データの歪み量よりも小さいか否
かがチェックされる。そして、両復調データの歪み量が
同じであった場合には、処理をＳ４０５に進める。

【０１０５】これに対して、片方の復調データの歪み量
が他の復調データの歪み量よりも小さかった場合には、
Ｓ４０４において、歪み量の小さい方の復調データのみ
を有効データとして扱う。即ち、歪み量が大きい方の復
調データを、削除する。そして、その後、処理を図１８
に戻す。

【０１０６】一方、Ｓ４０５においては、処理対象の復
調データ列に含まれる復調データを全て有効データとし
て扱って、処理を図１８に戻す。以上のように構成され
る本実施形態において、図１７に示すように、復調デー
タα，復調データβの順に連続する復調データ列が得ら
れたとする。この場合、両復調データα，βの歪み量を
比較して、歪み量が小さい復調データのみを有効とする
（Ｓ４０４）。また、両復調データα，βの歪み量が同
じである場合には、何れもバーコードを読み取って得ら
れた復調データである可能性があるので、何れも有効デ
ータとする（Ｓ４０５）。

【０１０７】本第２実施形態におけるその他の構成及び
作用は、第１実施形態のものと同じなので、その説明を
省略する。

【０１０８】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のバーコ
ード読取装置によると、ビーム走査によって得られたデ
ータ列からノイズデータを論理的に削除することによっ
て、分割読み全体の処理時間を短くすることができると
ともに誤読の可能性を低くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を示す原理図

【図２】本発明の第１の実施形態によるバーコード読
取装置のブロック図

【図３】図２のＣＰＵで実行されるバーコード認識／
復調処理プログラムの内容を示すフローチャート

【図４】図３のＳ００２で実行されるバーコード復調
処理の内容を示すフローチャート

【図５】図３のＳ００２で実行されるバーコード復調
処理の内容を示すフローチャート

【図６】図３のＳ００２で実行されるバーコード復調
処理の内容を示すフローチャート

【図７】図３のＳ００８で実行される有効データ判別
処理の内容を示すフローチャート

【図８】ＷＰＣコードのキャラクタの構成図

【図９】距離復調テーブル

【図１０】バー幅復調テーブル

【図１１】隣接キャラクタ長の歪み量の説明図

【図１２】 δディスタンスの歪み量の換算表

【図１３】各バーの歪み量の換算表

【図１４】復調データ列の具体例を示す図

【図１５】復調データ列の具体例を示す図

【図１６】復調データ列の具体例を示す図

【図１７】復調データ列の具体例を示す図

【図１８】本発明の第２の実施形態において図３のＳ
００８で実行される有効データ判別処理の内容を示すフ
ローチャート

【図１９】図１８のＳ３０９で実行される歪みチェッ
ク処理の内容を示すフローチャート

【図２０】バーコード上の走査軌跡例を示す図

【図２１】各走査軌跡毎に復調される復調データの一
覧表

【符号の説明】

１ＣＰＵ２バー幅データ群格納バッファ６復調データ一時退避バッファ１３半導体レーザ１４走査光学系１５Ａ／Ｄ変換器１６バー幅カウンタ１７レーザビームの開始・終了検出回路１８受光素子２１バーコード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】繰り返し走査を行って被走査面上の走査軌
跡における明暗パターンを検出する走査手段と、前記走査手段による各回の走査の開始を検出する走査開
始検出手段と、前記走査手段による各回の走査の終了を検出する走査終
了検出手段と、前記走査開始検出手段によって前記走査の開始が検出さ
れてから前記走査終了検出手段によって前記走査の終了
が検出されるまでの間に前記走査手段によって検出され
た一走査分の明暗パターンを復調する復調手段と、前記復調手段によって復調された一走査分の復調データ
の構成に基づき、バーコードを走査することによって得
られた明暗データを復調した復調データである可能性が
ある部分のみを、有効データとして前記一走査分の復調
データから抽出する有効データ抽出手段と、前記有効データ抽出手段によって抽出された複数回走査
分の有効データを合成して、バーコードにコード化され
ていたデータを再現する合成手段とを備えたことを特徴
とするバーコード読取装置。
【請求項２】前記走査手段は、コード化されたデータ領
域が固定パターンを有する１本のセンターバーによって
２つのブロックに分割されているとともに固定パターン
を有する２本のガードバーによって両側から挟まれてい
る構造のバーコードを走査することを特徴とする請求項
１記載のバーコード読取装置。
【請求項３】前記有効データ抽出手段は、一連の復調デ
ータが固定パターンを有する１本のセンターバーによっ
て２つのブロックに分割されているとともに固定パター
ンを有する２本のガードバーによって両側から挟まれて
いる形の復調データが前記一走査分の復調データ中に含
まれていた場合には、この復調データを有効データとし
て抽出することを特徴とする請求項２記載のバーコード
読取装置。
【請求項４】前記有効データ抽出手段は、一本のセンタ
ーバーと一本のガードバーとによって一連の復調データ
が囲まれたブロックデータが前記一走査分の復調データ
中に含まれていた場合には、このブロックデータを有効
データとして抽出することを特徴とする請求項２記載の
バーコード読取装置。
【請求項５】前記有効データ抽出手段は、前記ブロック
データの前記センターバー側の外側にこのセンターバー
から連続する復調データがあった場合には、このセンタ
ーバーから連続する復調データをも、有効データとして
抽出することを特徴とする請求項４記載のバーコード読
取装置。
【請求項６】前記有効データ抽出手段は、前記ブロック
データの前記センターバー側の外側に、他のガードバー
があり且つこの他のガードバーからセンターバー側に向
かって連続する復調データがあった場合には、この他の
ガードバーから連続する復調データをも、有効データと
して抽出することを特徴とする請求項４記載のバーコー
ド読取装置。
【請求項７】前記有効データ抽出手段は、一本のセンタ
ーバー及び一本のガードバーから夫々互いの側に向かっ
て連続する復調データが前記一走査分の復調データ中に
含まれていた場合には、これら一本のセンターバー及び
一本のガードバーから夫々互いの側に向かって連続する
復調データを、有効データとして抽出することを特徴と
する請求項２記載のバーコード読取装置。
【請求項８】前記有効データ抽出手段は、前記センター
バーから前記一本のガードバーとは反対側に向かって連
続する復調データがあった場合には、このセンターバー
から連続する復調データをも、有効データとして抽出す
ることを特徴とする請求項７記載のバーコード読取装
置。
【請求項９】前記有効データ抽出手段は、前記センター
バーを中心に前記一本のガードバーとは反対側に他のガ
ードバーがあり且つこの他のガードバーからセンターバ
ー側に向かって連続する復調データがあった場合には、
この他のガードバーから連続する復調データをも、有効
データとして抽出することを特徴とする請求項７記載の
バーコード読取装置。
【請求項１０】前記有効データ抽出手段は、ガードバー
から一方向に向けて復調データが連続している形のデー
タが複数個前記一走査の復調データ中に含まれていた場
合には、何れも有効データとして抽出することを特徴と
する請求項２記載のバーコード読取装置。
【請求項１１】前記有効データ抽出手段は、ガードバー
から一方向に向けて復調データが連続している形のデー
タが複数個前記一走査の復調データ中に含まれていた場
合には、歪み量が小さい方のみを有効データとして抽出
することを特徴とする請求項２記載のバーコード読取装
置。
【請求項１２】前記有効データ抽出手段は、センターバ
ーから一方向に向けて復調データが連続している形のデ
ータが複数個前記一走査の復調データ中に含まれていた
場合には、何れも有効データとして抽出することを特徴
とする請求項２記載のバーコード読取装置。
【請求項１３】前記有効データ抽出手段は、センターバ
ーから一方向に向けて復調データが連続している形のデ
ータが複数個前記一走査の復調データ中に含まれていた
場合には、歪み量が小さい方のみを有効データとして抽
出することを特徴とする請求項２記載のバーコード読取
装置。