JPH10281797A - 車載用ナビゲーション装置及び周辺施設探索方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のカテゴリーから目的に応じた施設を簡
単に探索することができて操作性が優れた車載用ナビゲ
ーション装置及び周辺施設探索方法を提供する。 【解決手段】 テーブル記憶部１６に、用途別にグルー
プ化されるカテゴリーが記憶されている。ユーザが操作
部２を介して用途を入力すると、制御部１５は入力され
た用途に対応するグループのカテゴリーを調べ、これら
のカテゴリーから車両の現在位置の周辺に存在する施設
を探索する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスプレイ画面
に地図画像を表示して車両を目的地に案内する車載用ナ
ビゲーション装置及び周辺施設探索方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、地図情報
を記録したＣＤ−ＲＯＭ又はＩＣカード等の地図情報記
憶装置と、ディスプレイ装置と、ジャイロ等の自立航法
センサ及びＧＰＳ（Global Positioning System ）受信
機等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両位置
検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図情報を地図
情報記憶装置から読み出し、該地図情報に基づいて車両
位置の周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画
すると共に、車両位置マーク（ロケーションカーソル）
をディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動
に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を
画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両
が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにして
いる。

【０００３】また、通常、車載用ナビゲーション装置に
は、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載され
ている。この経路誘導機能によれば、地図情報を用いて
出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横
型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算
を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路とし
て記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の
道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両
が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に
近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点
に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすること
で、ユーザを目的地まで案内する。

【０００４】なお、コストとは、距離を基に、道路幅
員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折
等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などで
あり、誘導経路としての適正の程度を数値化したもので
ある。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユー
ザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先する
か時間を優先するかなどを指定することにより、コスト
は異なったものとなる。

【０００５】また、従来から、施設を「レストラン」、
「コンビニエンスストア」及び「ガソリンスタンド」等
のカテゴリーに分類したデータベースをＣＤ−ＲＯＭに
記憶しておき、ユーザが所望のカテゴリー、例えば「コ
ンビニエンスストア」を選択すると、車両の現在位置の
近傍のコンビニエンスストアを探索して、コンビニエン
スストアの位置をディスプレイ画面に地図画像と重ね合
わせて表示したり、車両を最も近いコンビニエンススト
アに案内する周辺探索機能を備えたナビゲーション装置
もある。

【０００６】ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶装置に記憶
されている地図は、1/12500 、1/25000 、1/50000 及び
1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅
及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で
表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶されて
いる。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノ
ードを連結した部分はリンクといわれる。また、地図情
報は、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差点構
成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画面
上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するた
めの背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道
路名、交差点名及び建築物の名前等の文字や地図記号等
を表示するための文字・記号レイヤなどから構成され
る。

【０００７】また、周辺探索機能を備えた車載用ナビゲ
ーション装置では、地図情報記憶手段に、各種施設をカ
テゴリー別に分類したデーターベースが記憶されてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
周辺探索機能を備えたナビゲーション装置では以下に示
す欠点がある。例えば、ユーザが目的地までの誘導経路
に従って移動している途中に、食事をしようとして「レ
ストラン」のカテゴリーを選択し周辺探索を行った結
果、誘導経路から外れた道路沿いにあるレストランが探
索され、誘導経路から外れてそのレストランに行ったと
する。しかし、ユーザは食事をすることが目的であり、
レストラン以外の場所、例えばホテルやファーストフー
ド店で食事をしてもよく、結果的には、誘導経路沿いに
ホテルがあって、そのホテルで食事をしたほうが目的地
に早く到着できたということもある。

【０００９】以上から本発明の目的は、複数のカテゴリ
ーから目的に応じた施設を簡単に探索することができて
操作性が優れた車載用ナビゲーション装置及び周辺施設
探索方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、ディス
プレイ装置に車両の周囲の地図画像を表示して車両を目
的地に案内する車載用ナビゲーション装置において、カ
テゴリー別に分類された複数の施設の位置を記憶した施
設情報記憶手段と、複数のカテゴリーを用途別にグルー
プ化したテーブルを記憶するグループ化テーブル記憶手
段と、ユーザが用途を入力するための入力手段と、前記
入力手段を介して入力された用途に対応するグループの
カテゴリーを前記グループ化テーブル記憶手段に記憶さ
れたテーブルを参照して調べ、これらのカテゴリーの施
設のうち設定された範囲内に存在する施設を探索する探
索手段とを有することを特徴とする車載用ナビゲーショ
ン装置により解決する。

【００１１】上記した課題は、カテゴリー別に分類され
た複数の施設の位置と用途を示す付加情報とを記憶した
施設情報記録手段と、ユーザが用途を入力するための入
力手段と、前記施設情報記憶手段から前記入力手段を介
して入力された用途に対応する付加情報が付加された施
設のうち設定された範囲内に存在する施設を探索する探
索手段とを有することを特徴とする車載用ナビゲーショ
ン装置により解決する。

【００１２】上記した課題は、カテゴリー別に分類され
た複数の施設の位置を記録した施設情報記憶手段を備え
た車載用ナビゲーション装置の周辺施設探索方法におい
て、カテゴリーを用途別にグループ化したテーブルを使
用し、ユーザにより用途が入力されると、前記テーブル
を参照して入力された用途に対応するグループのカテゴ
リーで且つ設定された範囲内に存在する施設を前記施設
情報記憶手段から探索することを特徴とする車載用ナビ
ゲーション装置の周辺施設探索方法により解決する。

【００１３】上記した課題は、カテゴリー別に分類され
た複数の施設の位置と用途を示す付加情報とを記憶した
施設情報記憶手段を備えた車載用ナビゲーション装置の
周辺施設探索方法であって、ユーザにより用途が入力さ
れると、入力された用途に対応する付加情報を有する施
設を前記施設情報記憶手段から探索することを特徴とす
る車載用ナビゲーション装置の周辺施設探索方法により
解決する。

【００１４】以下、本発明の作用について説明する。本
発明においては、予め複数のカテゴリーを用途別にグル
ープ化したテーブル（表）を用意しておく。そして、ユ
ーザにより用途（目的）が入力されると、車載用ナビゲ
ーション装置は、前記テーブルを使用して入力された用
途に対応するグループのカテゴリーを特定し、これらの
カテゴリーの施設のうち設定された範囲内に存在する施
設を探索する。これにより、ユーザは、複数のカテゴリ
ーから１回の操作により目的に応じた最適の施設を探索
することができて、操作性が従来に比べて著しく向上す
る。

【００１５】また、本願の他の発明においては、施設情
報記憶手段に含まれる各施設の情報に、用途を示す付加
情報を付加しておく。例えば、カテゴリーに拘わらず食
事が可能の施設には、食事可能を示す付加情報を付加し
ておく。この場合、ナビゲーション装置は、ユーザが用
途として「食事をする」を入力した場合に、施設情報記
憶手段に記憶された複数の施設から食事可能を示す付加
情報が付加された施設を探索する。このようにして、目
的に応じた施設を複数のカテゴリーから探索することが
できて、従来に比べて操作性が著しく向上する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態
の車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。

【００１７】１は地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭであ
り、このＣＤ−ＲＯＭ１には道路レイヤ、背景レイヤ及
び文字・記号レイヤとともに、レストラン、コンビニエ
ンスストア、ガソリンスタンド、ホテル、駅、デパート
及び遊園地等の施設をカテゴリー別に分類し、各施設の
名称と位置（経度・緯度）とをデータベースとした施設
情報が記憶されている。

【００１８】２は後述するナビゲーション装置本体１０
を操作するための操作部であり、この操作部３は例えば
後述するディスプレイ装置７の画面上に取り付けられた
タッチパネルにより構成される。これにより、ユーザ
は、画面に表示されたボタンに触れることにより、ナビ
ゲーション装置本体１０を操作することができる。３は
ＧＰＳ衛星から送られる位置情報を受信するＧＰＳ受信
機である。４は自立航法センサであり、この自立航法セ
ンサ４は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度セ
ンサ４ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行
距離センサ４ｂとにより構成されている。７は液晶ディ
スプレイ装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、
このディスプレイ装置７に車両の現在位置近傍の地図を
表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位
置マーク及びその他の案内情報を表示する。

【００１９】ナビゲーション装置本体１０は以下のもの
から構成されている。１１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出
された地図情報を一時的に記憶する地図バッファであ
る。１２は操作部２と接続されるインタフェース、１３
はＧＰＳ受信機３と接続されるインタフェース、１４は
自立航法センサ４に接続されるインタフェースである。
１５は制御部であり、この制御部１５は、インタフェー
ス１２〜１４から入力される各種情報を基に車両の現在
位置を検出したり、ＣＤ−ＲＯＭ１から所定の地図情報
を地図バッファ１１に読み出したり、設定した探索条件
で出発地から目的地までの最適な経路を探索したりす
る。１６はテーブル記憶部であり、このテーブル記憶部
１６には、下記表１に示すように、用途毎にグループ化
されるカテゴリーが記憶されている。

【００２０】

【表１】

【００２１】１７は地図バッファ１１に記憶された地図
情報を用いて地図画像を生成する地図描画部、１８は地
図描画部１７で生成された地図画像を記憶するＶＲＡＭ
である。１９は制御部１５からの指示により、ＶＲＡＭ
１８に記憶された地図画像のうちディスプレイ装置７に
表示する範囲の地図画像を読み出す画像読出部であり、
制御部１５は画像読出部１９を制御することにより、デ
ィスプレイ装置７に表示された地図画像をスムーズにス
クロールさせことができる。

【００２２】２０は制御部１５で探索した誘導経路を記
憶する誘導経路メモリ、２１は誘導経路を描画する誘導
経路描画部である。誘導経路メモリ２０には、制御部１
５によって探索された誘導経路の全ノードの位置データ
が出発地から目的地まで記録される。誘導経路描画部２
１は、地図を表示する際に、誘導経路メモリ２０から誘
導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の
道路とは異なる色及び線幅で描画する。

【００２３】２２は動作状況に応じた各種メニュー画面
（操作画面）を生成する操作画面発生部、２３は車両位
置マークやカーソル等の各種マークを生成するマーク発
生部である。２４は画像合成部であり、画像読出部１９
によりＶＲＡＭ１８から読み出した地図画像に、マーク
発生部２３で生成した各種マークや、操作画面発生部２
２で生成した操作画面、誘導経路描画部２１で描画した
誘導経路などを重ね合わせてディスプレイ装置７に表示
させる。

【００２４】以下、本実施の形態の車載用ナビゲーショ
ン装置における周辺施設探索方法について、図２に示す
フローチャートを参照して説明する。ユーザが操作部２
を操作して周辺探索モードにする（ステップＳ１１）
と、制御部１５は操作画面発生部２２を制御して、ディ
スプレイ装置７にカテゴリー又は用途別入力画面を表示
させる。カテゴリー又は用途別入力画面では、例えば図
３に示すように、「ホテル」、「駅」、「レストラ
ン」、「コンビニエンスストア」、「デパート」、「ラ
ーメン屋」等のカテゴリー選択ボタン３１とともに、
「トイレを借りる」や「食事をする」等の用途選択ボタ
ン３２が表示される。

【００２５】次に、ステップＳ１２において、この画面
でユーザがカテゴリー選択ボタン３１又は用途選択ボタ
ン３２を押すと、ステップＳ１３に移行し、制御部１５
はカテゴリーが入力されたのか用途が入力されたのかを
調べ、カテゴリーが入力された場合はそのカテゴリーを
周辺探索すべきカテゴリーに設定してステップＳ１３か
らステップＳ１６に直接移行する。

【００２６】一方、ステップＳ１２で用途が入力された
場合は、ステップＳ１３からステップＳ１４に移行し、
制御部１５はテーブル記憶部１６に記憶されているテー
ブルを参照する。そして、用途に対応するグループのカ
テゴリーを調べ、ステップＳ１５において、これら複数
のカテゴリーを周辺探索すべきカテゴリーに設定した
後、ステップＳ１６に移行する。この例では、ステップ
Ｓ１２においてユーザが「食事をする」を選択したとす
る。この場合、制御部１５は、ステップＳ１３からステ
ップＳ１４，Ｓ１５に順次移行し、周辺探索すべきカテ
ゴリーとして、「レストラン」、「ファーストフー
ド」、「コンビニエンスストア」及び「ホテル」を設定
する（表１参照）。

【００２７】ステップＳ１６では、制御部１５はＣＤ−
ＲＯＭ１から設定されたカテゴリーの施設のデータを読
み出し、ステップＳ１７に移行して車両の現在位置から
予め設定された範囲（例えば、５０ｋｍ以内）に存在す
る当該カテゴリーの施設を探索する。この場合、探索す
る範囲をユーザが任意に設定できるようにしてもよい。

【００２８】次に、制御部１５は、例えば図４に示すよ
うに、探索した施設を車両の現在位置から近いものから
順に並べ、画面に施設の名称と車両現在位置からの距離
とを表示する（ステップＳ１８）。この画面において、
ユーザが「地図表示」ボタン３３を押すと、図５に示す
ように、地図画像に車両の現在位置及び探索した施設の
位置を表示する。なお、図５中、符号３５は車両位置マ
ークである。また、この画面で「戻る」ボタン３４を押
すと、図４に示す画面に戻る。

【００２９】図４又は図５に示す画面において、ユーザ
が所望の施設を選択する、すなわち表示画面上の所望の
施設が表示された部分を押す（ステップＳ１９）と、ス
テップＳ２０に移行して、制御部１５は選択された施設
を目的地として車両の現在位置から目的地までの誘導経
路を探索する。その後、ステップＳ２１に移行して、ナ
ビゲーション装置は、誘導経路に沿って車両を案内す
る。

【００３０】本実施の形態のナビゲーション装置は、上
述したように、ユーザが用途選択ボタン３２を押すと、
用途に対応するグループのカテゴリーを周辺探索すべき
カテゴリーに設定し、これらのカテゴリーの施設を探索
してディスプレイ装置７の画面に探索結果を表示するの
で、ユーザは目的を果たすために最適な施設を簡単に知
ることができて、操作性が著しく向上する。

【００３１】（第２の実施の形態）図６は本発明の第２
の実施の形態の車載用ナビゲーション装置を示すブロッ
ク図である。図６において、図１と同一物には同一符号
を付してその詳しい説明は省略する。本実施の形態にお
いては、ＣＤ−ＲＯＭ１ａ内に記憶されている施設情報
のデータ構造が第１の実施の形態と異なる。つまり、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ１ａには、各カテゴリー毎に施設情報とし
て、各施設の名称、位置（経度・緯度）、施設が接する
道路名が従来と同様に記憶されているとともに、図７に
示すように、用途を示す付加情報が付加されている。こ
の図７では、付加情報としてトイレ利用の可否の情報の
みが付加されているが、付加情報はこれ以外にも、例え
ば食事の可否等が同時に付加されていてもよい。

【００３２】本実施の形態のナビゲーション装置におい
ても、第１の実施の形態と同様に、周辺施設探索モード
にすると、図３に示すような操作画面を表示する。そし
て、ユーザが例えば「トイレを借りる」を選択したとす
ると、操作部１５は、ＣＤ−ＲＯＭ１ａ内に記憶されて
いる各施設のトイレ利用の可否の付加情報を調べ、当該
付加情報が可となっている施設を探索する。その後、第
１の実施の形態と同様に、車両の現在位置から設定され
た範囲内に存在する施設をディスプレイ装置７に表示す
る（図４，図５参照）。

【００３３】本実施例においても、ユーザは用途を入力
するだけでよく、目的に応じた最適な施設を複数のカテ
ゴリーから簡単に知ることができて、操作性が著しく向
上する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のカテゴリーを用途別にグループ化したテーブルを
記憶するグループ化テーブル記憶手段を有し、ユーザに
より用途が入力されると、入力された用途に対応するグ
ループを構成するカテゴリーを前記テーブルを使用して
調べ、該当するカテゴリーの各施設のうち車両の現在位
置から所定の範囲内に存在する施設を探索するので、ユ
ーザは目的に応じて最適な施設を複数のカテゴリーから
簡単に探索することができる。これにより、従来に比べ
て、ナビゲーション装置の周辺探索時の操作性が著しく
向上するという効果が得られる。

【００３５】また、本願の他の発明においては、各カテ
ゴリーの施設の位置情報に用途を示す付加情報を付加し
ておくので、ユーザにより用途が入力されると、入力さ
れた目的項目に対応する施設を容易に知ることができ
る。これにより、従来に比べて、ナビゲーション装置の
周辺探索時の操作性が著しく向上するという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の車載用ナビゲーシ
ョン装置を示すブロック図である。

【図２】第１の実施の形態の車載用ナビゲーション装置
による周辺探索方法を示すフローチャートである。

【図３】カテゴリー又は用途別入力画面の一例を示す図
である。

【図４】探索結果の表示画面の一例を示す図である。

【図５】探索結果の表示画面の他の例を示す図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態の車載用ナビゲーシ
ョン装置を示すブロック図である。

【図７】ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている施設情報のデー
タ構造を示す模式図である。

【符号の説明】

１，１ａ ＣＤ−ＲＯＭ ２ 操作部 ３ ＧＰＳ受信機 ４ 自立航法センサ ７ ディスプレイ装置 １０ ナビゲーション装置本体 １１ 地図バッファ １２〜１４ インタフェース １５ 制御部 １６ テーブル記憶部 １７ 地図描画部 １８ ＶＲＡＭ １９ 読出部 ２０ 誘導経路メモリ ２１ 誘導経路描画部 ２２ 操作画面発生部 ２３ 各種マーク発生部 ２４ 画面合成部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスプレイ装置に車両の周囲の地図画
   像を表示して車両を目的地に案内する車載用ナビゲーシ
   ョン装置において、 カテゴリー別に分類された複数の施設の位置を記憶した
   施設情報記憶手段と、複数のカテゴリーを用途別にグル
   ープ化したテーブルを記憶するグループ化テーブル記憶
   手段と、 ユーザが用途を入力するための入力手段と、 前記入力手段を介して入力された用途に対応するグルー
   プのカテゴリーを前記グループ化テーブル記憶手段に記
   憶されたテーブルを参照して調べ、これらのカテゴリー
   の施設のうち設定された範囲内に存在する施設を探索す
   る探索手段とを有することを特徴とする車載用ナビゲー
   ション装置。
2. 【請求項２】 カテゴリー別に分類された複数の施設の
   位置と用途を示す付加情報とを記憶した施設情報記録手
   段と、 ユーザが用途を入力するための入力手段と、 前記施設情報記憶手段から前記入力手段を介して入力さ
   れた用途に対応する付加情報が付加された施設のうち設
   定された範囲内に存在する施設を探索する探索手段とを
   有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 カテゴリー別に分類された複数の施設の
   位置を記録した施設情報記憶手段を備えた車載用ナビゲ
   ーション装置の周辺施設探索方法において、 カテゴリーを用途別にグループ化したテーブルを使用
   し、 ユーザにより用途が入力されると、前記テーブルを参照
   して入力された用途に対応するグループのカテゴリーで
   且つ設定された範囲内に存在する施設を前記施設情報記
   憶手段から探索することを特徴とする車載用ナビゲーシ
   ョン装置の周辺施設探索方法。
4. 【請求項４】 カテゴリー別に分類された複数の施設の
   位置と用途を示す付加情報とを記憶した施設情報記憶手
   段を備えた車載用ナビゲーション装置の周辺施設探索方
   法であって、 ユーザにより用途が入力されると、入力された用途に対
   応する付加情報を有する施設を前記施設情報記憶手段か
   ら探索することを特徴とする車載用ナビゲーション装置
   の周辺施設探索方法。