JPH11288396A - スレーブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スレーブ装置のアドレスを容易に確認できる
ようにし、さらには、スレーブ装置が占有しているチャ
ネル数を容易に確認できるようにすることを目的とす
る。 【解決手段】 ディップスイッチ６₁〜６₆によって設定
されたノードアドレスを表示するアドレス／チャネル数
表示部８を設けるとともに、表示切り換え用の切り換え
スイッチ９を設け、この切り換えスイッチ９の操作によ
って、アドレス／チャネル数表示部８に、当該スレーブ
装置の占有チャネル数を切り換え表示するようにしてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばデバイスネ
ット（Device Net）などのネットワークにマスタ装置と
共に接続されるスレーブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、デバイスネットに準拠したネッ
トワークを用いた制御システムとして、図５に示される
ように、プログラマブルコントローラからなるマスタ装
置１と、入出力用のターミナルなどからなる複数のスレ
ーブ装置２'₁，２'₂，２'₃…とを接続するとともに、各
スレーブ装置２'₁，２'₂，２'₃…に、エアーバルブやア
クチュエータ等の出力機器（図示せず）あるいはリミッ
トスイッチや各種センサ等の入力機器（図示せず）を接
続し、マスタ装置１から伝送されるオンオフの制御信号
をスレーブ装置２'₁，２'₂，２'₃…を介して出力機器に
出力したり、あるいは、入力機器からのオンオフの状態
信号をスレーブ装置２'₁，２'₂，２'₃…に取り込んでマ
スタ装置１に伝送するといった構成のものがある。

【０００３】このような制御システムにおけるマスタ装
置１のメモリには、例えば、図６に示されるように、ス
レーブ装置からの入力が通知されるＩＮエリア１７と、
スレーブ装置への出力データを書き込むＯＵＴエリア１
８とがあり、ＩＮおよびＯＵＴの各エリア１７，１８に
は、例えば、１６ビット毎に、チャネルおよびノードア
ドレスが割り付けられている。

【０００４】システムの初期設定時において、ネットワ
ークに接続される各スレーブ装置２'₁，２'₂，２'₃…毎
に、ノードアドレスをそれぞれ設定することにより、マ
スタ装置１のメモリの対応する各エリアが、ノードアド
レスが設定された各スレーブ装置２'₁，２'₂，２'₃…に
それぞれ割り振られることになり、このようにして各ス
レーブ装置２'₁，２'₂，２'₃…に割り振られたマスタ装
置１のメモリの各エリアをそれぞれ利用してマスタ装置
１と各スレーブ装置２'₁，２'₂，２'₃…との間でデータ
の授受が行われるようになっている。このメモリのエリ
アの割り付けについて、さらに詳細に説明する。

【０００５】スレーブ装置は、その種類、例えば、８点
（８ビット）入力の入力用ターミナル、１６点（１６ビ
ット）出力の出力用ターミナル、３２点（３２ビット）
入力の入力用ターミナル、６４ビット入力のアナログ入
力用ターミナルといったように種類によって占有するチ
ャネル数が決まっており、例えば、８点（８ビット）入
力の入力用ターミナルでは、ＩＮエリアの下位８ビット
を占有し、その場合上位８ビットは他の使用ができない
ので、実質１６ビット、すなわち、ＩＮエリアの１チャ
ネルを占有し、１６点（１６ビット）出力の出力用ター
ミナルでは、ＯＵＴエリアの１チャネルを占有し、３２
点（３２ビット）入力の入力用ターミナルでは、ＩＮエ
リアの２チャネルを占有し、６４ビット入力のアナログ
入力用ターミナルでは、ＩＮエリアの４チャネルを占有
することになる。

【０００６】このため、システムの初期設定時には、占
有チャネルが重複しないように、各スレーブ装置のディ
ップスイッチによって、ノードアドレスを設定する。

【０００７】例えば、８点（８ビット）入力の入力用タ
ーミナルのノードアドレスを、「００」とし、１６点
（１６ビット）出力の出力用ターミナルのノードアドレ
スを、「０１」とし、３２点（３２ビット）入力の入力
用ターミナルのノードアドレスを、「０２」とし、この
入力用ターミナルは、２チャネルを占有するので、６４
ビット入力のアナログ入力用ターミナルは、ノードアド
レスを「０４」とするといったように、占有チャネルが
重複しないようにノードアドレスを順番に設定するので
ある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような制御システ
ムにおいて、ネットワークの異常、例えば、スレーブ装
置との間に通信異常が生じたような場合には、その異常
が生じたノードアドレスが、マスタ装置の表示部に表示
されるようになっているが、その表示されたノードアド
レスが、どのスレーブ装置であるかを確認するために
は、各スレーブ装置のディップスイッチの設定内容を見
て判断しなければならず、多数のスレーブ装置が接続さ
れている場合に、異常が生じたスレーブ装置を探すのは
容易でないという難点がある。

【０００９】また、ネットワークに、新たなスレーブ装
置を追加するような場合には、上述のようにチャネルが
重複しないようにノードアドレスを設定する必要がある
が、既に接続されている最後のスレーブ装置が、メモリ
の何チャネルを占有しているかが分からなければ、チャ
ネルが重複しないようにノードアドレスを設定すること
ができず、このため、従来では、スレーブ装置の仕様書
などによって占有チャネル数を確認してスレーブ装置を
追加しなければならず、面倒である。

【００１０】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、スレーブ装置のアドレスを容易に確認できる
ようにし、さらには、スレーブ装置が占有しているチャ
ネル数を容易に確認できるようにすることを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。

【００１２】すなわち、請求項１の本発明のスレーブ装
置は、ノードアドレスがメモリの各エリアに割り付けら
れたマスタ装置と共にネットワークに接続されるスレー
ブ装置であって、当該スレーブ装置の前記ノードアドレ
スを設定するアドレス設定部と、設定されたノードアド
レスを表示するアドレス表示部とを有している。

【００１３】請求項２の本発明は、請求項１の構成にお
いて、前記メモリの各エリアは、ノードアドレスに対応
したチャネルが割り付けられ、当該スレーブ装置が占有
するチャネル数を表示するチャネル数表示部を有してい
る。

【００１４】請求項３の本発明は、請求項２の構成にお
いて、前記アドレス表示部と前記チャネル数表示部とを
同一の表示部で兼用し、アドレス表示とチャネル数表示
とを切り換えるために操作される操作部を有している。

【００１５】請求項４の本発明は、請求項１ないし３の
いずれかの構成において、入力機器および出力機器の少
なくとも一方の機器が接続されるとともに、前記入力機
器からの入力データを取り込んで前記マスタ装置に送信
し、該マスタ装置からの出力データを受信して前記出力
機器に出力するものである。

【００１６】請求項１の本発明のスレーブ装置によれ
ば、設定されたノードアドレスを表示するアドレス表示
部を有しているので、このアドレス表示部を見ることに
よってスレーブ装置のノードアドレスを容易に把握でき
ることになり、例えば、異常が発生したノードアドレス
がマスタ装置に表示された場合に、異常が発生したスレ
ーブ装置を効率的に探すことができる。

【００１７】請求項２の本発明によれば、スレーブ装置
が占有するマスタ装置のメモリのチャネル数を表示する
チャネル数表示部を有しているので、このチャネル数表
示部を見ることによって、スレーブ装置が占有している
チャネル数を把握できることになり、例えば、新たにス
レーブ装置をネットワークに追加するような場合に、既
に接続されている最後のスレーブ装置の占有チャネル数
を容易に把握できるので、チャネルが重複しないように
新たなスレーブ装置のノードアドレスを設定できること
になる。

【００１８】請求項３の本発明によれば、アドレスとチ
ャネル数とを同一の表示部で切り換え表示するので、個
別に表示する場合に比べて省スペースを図ることができ
る。

【００１９】請求項４の本発明によれば、センサやスイ
ッチなどの入力機器およびアクチュエータやエアーバル
ブなどの出力機器の少なくとも一方の機器が接続され、
前記入力機器からの入力データを取り込んでマスタ装置
に送信し、該マスタ装置からの出力データを受信して前
記出力機器に出力するので、各種の製造ラインの制御シ
ステムなどに好適に実施できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面によって、本発明の実
施の形態について、詳細に説明する。

【００２１】図１は、本発明に係るスレーブ装置を備え
た制御システムの全体構成図であり、この図１において
は、各スレーブ装置には、後述するアドレス／チャネル
数表示部の表示状態を併せて示している。

【００２２】この制御システムは、デバイスネットに準
拠したネットワーク（例えばCompoBus/D）で構成されて
おり、プログラマブルコントローラからなるマスタ装置
１と、このマスタ装置１に通信ケーブルを介してバス接
続された本発明に係る複数のスレーブ装置２₁，２₂，２
₃…とを備えており、スレーブ装置２₁，２₂，２₃…は、
例えば、入出力用のターミナルからなり、図示しない近
接センサやリミットスイッチなどの入力機器（図示せ
ず）が接続され、あるいは、リレーやアクチュエータな
どの出力機器（図示せず）が接続される。

【００２３】この制御システムは、従来例と同様に、入
力機器からのオンオフの入力データを各スレーブ装置２
₁，２₂，２₃…を介してマスタ装置１に伝送し、マスタ
装置１は、この入力データを取り込んで予め設定されて
いるプログラムに従って演算処理し、オンオフの出力デ
ータを各スレーブ装置２₁，２₂，２₃…を介して出力機
器に出力して工作機械等を制御するものである。

【００２４】マスタ装置１のメモリは、上述の従来例と
同様に、例えば図６に示されるように、スレーブ装置２
₁，２₂，２₃…からの入力が通知されるＩＮエリア１７
と、スレーブ装置２₁，２₂，２₃…への出力データを書
き込むＯＵＴエリア１８とがあり、ＩＮおよびＯＵＴの
各エリア１７，１８には、例えば、１６ビット毎に、チ
ャネルおよびノードアドレスが割り付けられている。

【００２５】システムの初期設定時において、ネットワ
ークに接続される各スレーブ装置２₁，２₂，２₃…毎
に、ノードアドレスをそれぞれ設定することにより、マ
スタ装置１のメモリの対応する各エリアが、ノードアド
レスが設定された各スレーブ装置２₁，２₂，２₃…にそ
れぞれ割り振られることになり、このようにして各スレ
ーブ装置２₁，２₂，２₃…に割り振られたマスタ装置１
のメモリの各エリアをそれぞれ利用してマスタ装置１と
各スレーブ装置２₁，２₂，２₃…との間でデータの授受
が行われるようになっている。 図２は、この実施の形態のスレーブ装置２₁，２₂，２₃
…の一例を示す概略正面図であり、このスレーブ装置
は、入出力機器が接続される図示しない端子台からなる
Ｉ／Ｏ端子部３と、内部電源が接続される図示しない端
子台からなる電源用端子部４と、通信ケーブルが接続さ
れる通信用コネクタ部５と、当該スレーブ装置のノード
アドレス、通信速度などを設定する１０個のディップス
イッチ６₁〜６₁₀と、故障や通信異常などのスレーブや
ネットワークの状態を表示する状態表示部７とを有して
おり、以上の構成は、基本的に従来例のスレーブ装置と
同様である。

【００２６】この実施の形態では、アドレス設定部とし
ての６個のディップスイッチ６₁〜６₆の設定内容を見な
くても設定されたノードアドレスを容易に把握できるよ
うにするために、ノードアドレスおよび後述のようにス
レーブの占有チャネル数を切り換え表示するアドレス／
チャネル数表示部８と、このアドレス／チャネル数表示
部８の表示を切り換える操作部としての切り換えスイッ
チ９とを有しており、このアドレス／チャネル数表示部
８は、２桁の７セグメントのＬＥＤから構成されてい
る。

【００２７】すなわち、この実施の形態のスレーブ装置
は、システムの初期設定時に、６個のディップスイッチ
６₁〜６₆によって設定されるノードアドレスを、２桁の
アドレス／チャネル数表示部８に表示するものであり、
下記の表に示されるように、例えば、６個のディップス
イッチ６₁〜６₆で「００００００」を設定すると、ノー
ドアドレス「００」が設定されてアドレス／チャネル数
表示部８に「００」が表示されることになり、ディップ
スイッチ６₁〜６₆で「１０００００」を設定すると、ノ
ードアドレス「０１」が設定されてアドレス／チャネル
数表示部８に「０１」が表示されることになり、ディッ
プスイッチ６₁〜６₆で「０１００００」を設定すると、
ノードアドレス「０２」が設定されてアドレス／チャネ
ル数表示部８に「０２」が表示されることになり、以
下、同様にしてディップスイッチ６₁〜６₆で「１１１１
１１」を設定すると、ノードアドレス「６３」が設定さ
れてアドレス／チャネル数表示部８に「６３」が表示さ
れるようになっている。

【００２８】

【表】

【００２９】なお、図１においては、スレーブ装置２₁
には、ノードアドレス「００」、スレーブ装置２₂に
は、ノードアドレス「０２」、スレーブ装置２₃には、
ノードアドレス「０３」がそれぞれ設定され、各スレー
ブ装置２₁，２₂，２₃のアドレス／チャネル数表示部８
には、設定されたノードアドレスがそれぞれ点灯表示さ
れている。

【００３０】このスレーブ装置２₁，２₂，２₃…のノー
ドアドレスの設定は、従来例と同様に、占有チャネルが
重複しないように設定される。

【００３１】上述のように、スレーブ装置は、その種
類、例えば、８点（８ビット）入力の入力用ターミナ
ル、１６点（１６ビット）出力の出力用ターミナル、３
２点（３２ビット）入力の入力用ターミナル、６４ビッ
ト入力のアナログ入力用ターミナルといったように種類
によって占有するチャネル数が決まっており、この実施
の形態では、表示切り換え用の切り換えスイッチ９が操
作されたときには、スレーブ装置２₁，２₂，２₃…の占
有チャネル数を、図３に示されるように、アドレス／チ
ャネル数表示部８に切り換え表示するように構成されて
おり、占有チャネル数の表示の場合には、点滅表示する
ようにしている。また、この占有チャネル数の情報は、
各スレーブ装置２₁，２₂，２₃…毎に後述のようにそれ
ぞれ格納されている。

【００３２】この図３では、スレーブ装置２₁は、占有
チャネル数が２チャネルであり、スレーブ装置２₂は、
占有チャネル数が１チャネルであり、スレーブ装置２₃
は、占有チャネル数が４チャネルである例を示してお
り、各スレーブ装置２₁，２₂，２₃のアドレス／チャネ
ル数表示部８には、占有チャネル数がそれぞれ点滅表示
されている。なお、再度、表示切り換え用の切り換えス
イッチ９を操作することにより、ノードアドレスが図１
に示されるように点灯表示される。

【００３３】図４は、このスレーブ装置２₁，２₂，２₃
…の一例の内部構成を示すブロック図である。

【００３４】このスレーブ装置は、デバイスネットに対
応した上述の通信用コネクタ部５と、送受信回路等を含
む通信回路１０と、入力機器からの入力データが与えら
れるとともに、出力機器に対して出力データを出力する
Ｉ／Ｏ回路１１と、通信速度やノードアドレスなどの設
定用の上述のディップスイッチ６および表示切り換え用
の上述の切り換えスイッチ９などを含む操作手段１２
と、ノードアドレスまたは占有チャネル数を切り換え表
示するアドレス／チャネル数表示部８と、通信制御や表
示制御などの各部の制御を行うＣＰＵ１３と、制御のた
めのプログラムが記憶されているＲＯＭ１４と、データ
の一時記憶のためのＲＡＭ１５と、当該スレーブ装置の
占有チャネル数が格納されたＥＥＰＲＯＭ１６とを備え
ている。

【００３５】以上の構成を有する制御システムでは、各
スレーブ装置２₁，２₂，２₃…のアドレス／チャネル数
表示部８には、図１に示されるように、設定されたノー
ドアドレスがそれぞれ常時点灯表示されており、各スレ
ーブ装置２₁，２₂，２₃…のノードアドレスを容易に確
認できる。

【００３６】プログラマブルコントローラからなるマス
タ装置１は、通信異常や故障などを表示する表示部を有
し、スレーブ装置２₁，２₂，２₃…との通信異常を検知
したときには、従来例のマスタ装置と同様に、異常の生
じたノードアドレスを表示する。

【００３７】この実施の形態のスレーブ装置２₁，２₂，
２₃…では、アドレス／チャネル数表示部８にそのノー
ドアドレスが常時点灯表示されているので、異常が発生
してマスタ装置１に異常が生じたノードアドレスが表示
された場合には、各スレーブ装置２₁，２₂，２₃…のア
ドレス／チャネル数表示部８のノードアドレスを確認す
ることにより、異常が生じたスレーブ装置を容易に探す
ことができ、従来例のように、各スレーブ装置のディッ
プスイッチの設定内容からノードアドレスを確認する必
要がない。

【００３８】また、この実施の形態のスレーブ装置
２₁，２₂，２₃…は、切り換えスイッチ９を操作するこ
とにより、スレーブ装置２₁，２₂，２₃…の占有チャネ
ル数が、図３に示されるように、アドレス／チャネル数
表示部８に点滅表示されるので、ネットワークに新たな
スレーブ装置を追加しようとする場合には、既に接続さ
れているスレーブ装置の内の最も大きなノードアドレス
のスレーブ装置の切り換えスイッチを操作してそのスレ
ーブ装置の占有チャネル数を表示させることにより、チ
ャネルを重複させることなく、追加するスレーブ装置に
設定すべきノードアドレスを容易に知ることができる。

【００３９】このようにスレーブ装置２₁，２₂，２₃…
のノードアドレスや占有チャネル数を容易に把握できる
ので、スレーブ装置の交換、増設、あるいは、メンテナ
ンスを効率的に行うことが可能となる。

【００４０】なお、アドレス／チャネル数表示部８の切
り換え表示は、マスタ装置１からの指令によって行える
ようにしてもよい。

【００４１】上述の実施の形態では、ノードアドレスの
表示と占有チャネル数の表示とを単一の表示部８で兼用
したけれども、本発明の他の実施の形態として、個別の
表示部でそれぞれ表示してもよいのは勿論である。

【００４２】また、上述の実施の形態では、ノードアド
レスを常時表示したけれども、表示開始スイッチなどを
設けて必要な時にのみ表示するようにしてもよい。

【００４３】なお、スレーブ装置には、入力機器または
出力機器の一方のみあるいは両方が接続されてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、設定され
たノードアドレスを表示するアドレス表示部を有してい
るので、このアドレス表示部を見ることによってスレー
ブ装置のノードアドレスを容易に把握できることにな
り、例えば、異常が発生したノードアドレスがマスタ装
置に表示された場合に、異常が発生したスレーブ装置を
効率的に探すことができ、迅速にメンテナンスを行うこ
とができる。

【００４５】また、本発明によれば、スレーブ装置が占
有するマスタ装置のメモリのチャネル数を表示するチャ
ネル数表示部を有しているので、このチャネル数表示部
を見ることによって、スレーブ装置が占有しているチャ
ネル数を把握できることになり、例えば、新たにスレー
ブ装置をネットワークに追加するような場合に、既に接
続されている最後のスレーブ装置の占有チャネル数を容
易に把握できるので、チャネルが重複しないように新た
なスレーブ装置のノードアドレスを設定できることにな
り、スレーブ装置の増設が効率的に行える。

【００４６】さらに、本発明によれば、アドレスとチャ
ネル数とを同一の表示部で切り換え表示するので、個別
に表示する場合に比べて省スペースを図ることができ
る。

【００４７】また、本発明によれば、センサやスイッチ
などの入力機器およびアクチュエータやエアーバルブな
どの出力機器の少なくとも一方の機器が接続され、前記
入力機器からの入力データを取り込んでマスタ装置に送
信し、該マスタ装置からの出力データを受信して前記出
力機器に出力するので、各種の製造ラインの制御システ
ムなどに好適に実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施の形態に係るスレーブ装置
を備えたシステムの構成図である。

【図２】図１のスレーブ装置の一例の正面図である。

【図３】占有チャネル数を表示した状態の図１に対応す
る図である。

【図４】図１のスレーブ装置の一例の内部構成を示すブ
ロック図である。

【図５】従来例のシステムの構成図である。

【図６】マスタ装置のメモリの割り付けを説明するため
の図である。

【符号の説明】

１ マスタ装置 ２₁，２₂，２₃ スレーブ装置 ６₁〜６₁₀ ディップスイッチ ８ アドレス／チャネル数表
示部 ９ 切り換えスイッチ １３ ＣＰＵ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノードアドレスがメモリの各エリアに割
   り付けられたマスタ装置と共にネットワークに接続され
   るスレーブ装置であって、 当該スレーブ装置の前記ノードアドレスを設定するアド
   レス設定部と、設定されたノードアドレスを表示するア
   ドレス表示部とを有することを特徴とするスレーブ装
   置。
2. 【請求項２】 前記メモリの各エリアは、ノードアドレ
   スに対応したチャネルが割り付けられ、当該スレーブ装
   置が占有するチャネル数を表示するチャネル数表示部を
   有する請求項１記載のスレーブ装置。
3. 【請求項３】 前記アドレス表示部と前記チャネル数表
   示部とを同一の表示部で兼用し、アドレス表示とチャネ
   ル数表示とを切り換えるために操作される操作部を有す
   る請求項２記載のスレーブ装置。
4. 【請求項４】 入力機器および出力機器の少なくとも一
   方の機器が接続されるとともに、前記入力機器からの入
   力データを取り込んで前記マスタ装置に送信し、該マス
   タ装置からの出力データを受信して前記出力機器に出力
   する請求項１ないし３のいずれかに記載のスレーブ装
   置。