KR0170289B1 - Actuator assembly with signal transmission media - Google Patents
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Abstract
액발명은 신호 전달 매체를 내장한 액튜에이터 조립체에 관한 것이다. 신호 전달 매체를 내장한 액튜에이터 조립체는 액튜에이터와, 상기 액튜에이터 선단부에 고정되는 서스펜션과, 상기 서스펜션의 선단부에 고정되는 것으로 그 몸체에 복수의 와이어가 권취되어 있는 헤드 슬라이더와, 상기 서스펜션에 고정되는 것으로 상기 헤드 슬라이더로부터의 복수의 와이어가 접속되는 복수의 제1 터미날과, 상기 액튜에이터에 대응하는 부위에 위치하는 제2 터미날을 구비하는 복수의 제1 신호 전달 매체, 및 상기 액튜에이터에 고정되는 것으로 상기 복수의 제1 신호 전달 매체의 복수의 제2 터미날에 접속되는 복수의 제1 터미날과, 상기 액튜에이터의 후단부 측으로의 신호 송출을 위한 복수의 제2 터미날을 구비한 복수의 제2 신호 전달 매체를 구비하고, 모든 헤드의 와이어가 FPC의 일정한 위치에 연결되어 있으므로 모든 와이어를 프리 앰프 집적 회로 단자에 동시에 용접시킬 수 있어 공정 수를 줄여 자동화가 가능하고 공정상의 많은 문제점을 해결할 수 있다.The invention relates to an actuator assembly incorporating a signaling medium. An actuator assembly incorporating a signal transmission medium includes an actuator, a suspension fixed to the end of the actuator, a head slider having a plurality of wires wound around the body, and fixed to the front end of the suspension, and fixed to the suspension. A plurality of first signal transmission media including a plurality of first terminals to which a plurality of wires from a head slider are connected, a second terminal located at a portion corresponding to the actuator, and a plurality of first signal transmission media to be fixed to the actuator A plurality of second signal transmission media including a plurality of first terminals connected to a plurality of second terminals of the first signal transmission medium, and a plurality of second terminals for signal transmission to the rear end side of the actuator; , All the wires of all heads are connected to a certain position on the FPC There is a preamplifier integrated circuit can simultaneously welded to the terminal's automation reduces the number of steps possible and solve many problems in the process.
Description
제1도는 종래 기술에 따른 액튜에이터의 측면도.1 is a side view of an actuator according to the prior art.
제2도는 신호 전달 매체가 내장된 헤드 서스펜션의 측면도.2 is a side view of a head suspension incorporating a signaling medium.
제3도는 신호 전달 매체가 내장된 액튜에이터의 측면도.3 is a side view of an actuator incorporating a signaling medium.
제4도는 신호 전달 매체가 내장된 액튜에이터 조립체의 측면도.4 is a side view of an actuator assembly incorporating a signaling medium.
제5도는 핀 블록을 이용하여 신호 전달 매체와 프리 앰프 집적 회로를 연결하려 하는 상태를 도시한다.5 illustrates a state in which a pin block is used to connect a signal transmission medium and a preamplifier integrated circuit.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
101 : 헤드 서스펜션 102 : 헤드 슬라이더101: Head Suspension 102: Head Slider
103 : 헤드 와이어 105: 헤드 갭103: head wire 105: head gap
107 : 튜브 108 : 액튜에이터107: tube 108: actuator
109 : 프리 앰프 집적 회로 단자 205 : 스웨징 홀109: preamplifier integrated circuit terminal 205: swaging hole
210, 202, 203, 204, 301 : 가요성 인쇄 회로 필름210, 202, 203, 204, 301: flexible printed circuit film
211 : 헤드 서스펜션의 제1 터미날 212 : 헤드 서스펜션의 계2 터미날211: first terminal of the head suspension 212: total terminal 2 of the head suspension
311 : 액튜에이터의 제1 터미날 312 : 액튜에이터의 제2 터미날311: first terminal of the actuator 312: second terminal of the actuator
501: 핀 블록501: pin block
본 발명은 신호 전달 매체를 내장한 액튜에이터 조립체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 헤드 갭과 프리 앰프 집적 회로 단자 사이의 정보 전달 매체로 서스펜션 및 액튜에이터에 내장된 신호 전달 매체를 사용하는 신호 전달 매체를 내장한 액튜에이터 조립체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator assembly incorporating a signal transmission medium, and more particularly, to a signal transmission medium using a signal transmission medium embedded in a suspension and an actuator as an information transmission medium between a head gap and a preamplifier integrated circuit terminal. It relates to an actuator assembly.
하드 디스크 드라이브는 현대의 다양한 정보를 처리하기 위한 최적의 장치로 정보의 고용량화 및 신속한 처리를 위해 많은 발전을 거듭해 오고 있다.Hard disk drive is an optimal device for processing a variety of information of the modern and has been developed a lot for high capacity and rapid processing of information.
하드 디스크 드라이브는 정보를 직접 읽고 기록하는 헤드 및 디스크와, 디스크를 일정 속도로 회전시키는 스핀들 모터와, 헤드의 위치 제어를 위한 액튜에이터와, 이 액튜에이터의 구동을 위한 보이스 코일 모터 및 상기 내부 기구물의 지지 및 외부로부터의 보호를 위한 덮개 및 기대를 포함한다.The hard disk drive includes a head and disk for directly reading and writing information, a spindle motor for rotating the disk at a constant speed, an actuator for controlling the position of the head, a voice coil motor for driving the actuator, and support of the internal mechanism. And covers and bases for protection from the outside.
액튜에이터의 선단부에는 헤드 서스펜션이 그 길이 방향으로 고정되고, 서스펜션의 선단부에는 슬라이더가 고정되어 있다. 슬라이더로부터의 신호를 전송하는 와이어는 서스펜션과 액튜에이터에 고정되어 있다.The head suspension is fixed to the front end of the actuator in its longitudinal direction, and the slider is fixed to the front end of the suspension. Wires for transmitting signals from the slider are fixed to the suspension and the actuator.
제1도는 종래 기술에 따른 액튜에이터의 측면도로서, 헤드 서스펜션(101)이 헤드 슬라이더(102)와 헤드 와이어(103)를 지지하는 종래의 방식을 도시한 것이다.1 is a side view of an actuator according to the prior art, illustrating a conventional manner in which the head suspension 101 supports the head slider 102 and the head wire 103.
제1도를 참조하면, 헤드 슬라이더(102)는 헤드 서스펜션(101)의 끝단인 플럭셔(flexure; 104)에 고정되고 헤드 갭(105)으로부터 나온 와이어는 헤드 슬라이더(102)에 장력을 가하지 않도록 서비스 루프(106)를 형성한 후 튜브(107)에 감싸여 헤드 서스펜션(101) 및 액튜에이터(108)를 거쳐 프리 앰프 집적 회로 기판(109)의 납땜 단자(110)까지 이어진다. 상기 와이어 튜브(107)는 액튜에이터(108)의 움직임 및 디스크의 회전에 의한 유체 흐름 등과 같은 외란에 대해 진동 및 변형이 없어야 하므로 헤드 서스펜션(101)의 클립(111) 및 액튜에이터 (108)의 보조 구조물(112)로 고정되어야 한다.Referring to FIG. 1, the head slider 102 is secured to a flexure 104, which is the end of the head suspension 101, and the wire from the head gap 105 does not tension the head slider 102. After the service loop 106 is formed, it is wrapped in a tube 107 and leads to the solder terminal 110 of the preamplifier integrated circuit board 109 via the head suspension 101 and the actuator 108. The wire tube 107 must be free of vibration and deformation against disturbances such as fluid flow due to the movement of the actuator 108 and the rotation of the disk, and thus the auxiliary structure of the actuator 111 and the clip 111 of the head suspension 101. Should be fixed at 112.
또한, 헤드와 프리 앰프 집적 회로 사이의 모든 신호가 수백 마이크로 볼트 정도로 매우 미세한 것이므로 이를 전달하는 와이어는 최소의 임피던스를 가져야 하며 노이즈에도 강해야 한다.In addition, since all signals between the head and the preamp integrated circuit are very fine, such as hundreds of microvolts, the wires carrying them must have minimal impedance and resist noise.
제1도에 도시된 종래 기술에 따른 와이어는 최소한 액튜에이터의 전반부 및 헤드 서스펜션의 합과 동일한 길이를 가져야 하므로 이에 해당되는 임피던스는 더 이상 감소시킬 수 없다.Since the wire according to the prior art shown in FIG. 1 should have at least the same length as the sum of the first half of the actuator and the head suspension, the corresponding impedance can no longer be reduced.
또한, 와이어 튜브를 헤드 서스펜션의 클립 및 액튜에이터의 보조 구조물로 고정하기는 하나 하드 디스크 드라이브 동작시 요구되는 액튜에이터의 빠른 동작으로 인한 와이어 튜브의 진동 및 변형에 의한 노이즈를 완전히 막지는 못한다.In addition, although the wire tube is fixed with the clip of the head suspension and the auxiliary structure of the actuator, it does not completely prevent the noise caused by the vibration and deformation of the wire tube due to the fast movement of the actuator required for the hard disk drive operation.
와이어는 튜브에 고정되지 않으므로 납땜 작업시 장력을 받아 전기적 특성이 변하기도 하고 서비스 루프의 파괴로 헤드 슬라이더의 부상 높이 및 자세에 나쁜 영향을 미치기도 하므로 작업이 매우 어렵게 된다.Since the wire is not fixed to the tube, the electrical characteristics change due to tension during the soldering operation, and the breakage of the service loop adversely affects the height and posture of the head slider, making the operation very difficult.
제1도의 구조를 가질 때의 다른 문제점으로는 제조 공정상 반드시 헤드 서스펜션을 액튜에이터에 고정한 후 슬라이더로부터 인출된 와이어를 프리 앰프 집적 회로 단자에 납땜하여야 하므로 숙련된 기술 및 많은 시간과 주의를 필요로 하게 한다.Another problem with the structure of FIG. 1 is that the manufacturing process must fix the head suspension to the actuator and then solder the wire drawn from the slider to the preamplifier integrated circuit terminal, which requires a lot of skill and time and attention. do.
특히, 최근에 널리 사용되고 있는 자기 저항(magnetic resistance; MR) 헤드와 유도형 헤드를 적용하는 경루 모든 4재의 와이어를 처리해야 하므로 이의 작업이 가장 어려우며 작업시 고전압이 갑자기 흐르는 것과 같은 전기적 충격이나 외력에 의해 헤드가 손상될 가능성이 매우 크다.In particular, since all four wires used in magnetic resistance (MR) heads and inductive heads, which are widely used in recent years, must be processed, their work is most difficult, and electrical shock or external force such as sudden high voltage flows during work The head is very likely to be damaged by this.
또, 액튜에이터에 헤드 슬라이더를 스웨징한 후 와이어 납땜이나 와이어 튜브 고정등의 작업을 거쳐야 하므로 제조 공정상의 문제점으로 인해 헤드의 손상 가능성이 매우 크다.In addition, after swaging the head slider on the actuator, wire brazing, wire tube fixing, and the like must be performed.
특히, MR 헤드의 경우 와이어 수가 많고 전기적 충격에 약하여, MR 헤드를 사용하거나, 하드 디스크 드라이브 내의 기구물 구성 밀도가 높아짐에 따라 상기 문제점은 더욱 심각해진다.In particular, the MR head has a large number of wires and is susceptible to electric shock, and the problem becomes more severe as the MR head is used or the density of the components in the hard disk drive increases.
본 발명은 상기 문제점을 해결하도록 안출된 것으로서, 헤드 갭과 프리 앰프 집적 회로 단자 사이의 정보 전달 매체로 서스펜션 및 액튜에이터에 내장된 신호 전달 매체를 사용함으로써 전기적 및 기구적 특성을 증가시키고 제조 공정상의 어려움을 제거할 뿐 아니라 제조상의 결함으로 인한 제조 후 헤드의 손상을 방지할 수 있는 신호 전달 매체를 내장한 액튜에이터 조립체를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, by using a signal transmission medium embedded in the suspension and the actuator as an information transfer medium between the head gap and the preamplifier integrated circuit terminal to increase the electrical and mechanical characteristics, and the manufacturing process difficulties It is an object of the present invention to provide an actuator assembly incorporating a signal transmission medium capable of eliminating the defects and preventing damage to the post-production head due to manufacturing defects.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 신호 전달 매체를 내장한 액튜에이터 조립체는, 액튜에이터와, 상기 액튜에이터 선단부에 고정되는 서스펜션과, 상기 서스펜션의 선단부에 고정되는 것으로 그 몸체에 복수의 와이어가 권취되어 있는 헤드 슬라이더와,In order to achieve the above object, an actuator assembly incorporating a signal transmission medium according to the present invention includes an actuator, a suspension fixed to the end of the actuator, and a plurality of wires wound around the body to be fixed to the end of the suspension. Head sliders,
상기 서스펜션에 고정되는 것으로 상기 헤드 슬라이더로부터의 복수의 와이어가 접속되는 복수의 제1 터미날과, 상기 액튜에이터에 대응하는 부위에 위치하는 제2 터미날을 구비하는 복수의 제1 신호 전달 매체, 및 상기 액튜에이터에 고정되는 것으로 상기 복수의 제1 신호 전달 매체의 복수의 제2 터미날에 접속되는 복수의 제1 터미날과, 상기 액튜에이터의 후단부 측으로의 신호 송출을 위한 복수의 제2 터미날을 구비한 복수의 제2 신호 전달 매체를 구비하는 것을 특징으로 한다.A plurality of first signal transmission media having a plurality of first terminals fixed to the suspension, to which a plurality of wires from the head slider are connected, a second terminal positioned at a portion corresponding to the actuator, and the actuator A plurality of first terminals connected to a plurality of second terminals of the plurality of first signal transmission media and fixed to a plurality of first terminals and a plurality of second terminals for signal transmission to a rear end side of the actuator; And a two signal transmission medium.
본 발명에 있어서, 상기 헤드 서스펜션의 복수의 제2터미날과 상기 액튜에이터의 복수의 제1 터미날에 상호 대응되게 배열되어 있고 이것들은 스웨징에 의해 접합되어 있는 것이 바람직하다.In the present invention, the plurality of second terminals of the head suspension and the plurality of first terminals of the actuator are arranged to correspond to each other, and these are preferably joined by swaging.
또, 상기 헤드 서스펜션의 제2 터미날과 상기 액튜에이터의 제1 터미날은 원형 배열 구조를 구비하고 이들 배열 부분 중앙에 스웨징 홀이 마련되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the second terminal of the head suspension and the first terminal of the actuator have a circular arrangement structure and a swaging hole is provided in the center of these arrangement portions.
또, 상기 제1 신호 전달 매체가 상기 액튜에이터에 고정되는 가요성 인쇄 회로 필름인 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that the said 1st signal transmission medium is a flexible printed circuit film fixed to the said actuator.
또, 상기 제2 신호 전달 매체가 상기 액튜에이터에 고정되는 가요성 인쇄 회로 필름인 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that the said 2nd signal transmission medium is a flexible printed circuit film fixed to the said actuator.
또, 상기 제2 신호 전달 매체의 제2 터미날에 신호 출력을 위한 핀 블록이 설치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a pin block for signal output is provided at the second terminal of the second signal transmission medium.
또, 상기 제2 신호 전달 매체의 제2 터미날에 신호 출력을 위한 소켓이 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the second terminal of the second signal transmission medium is preferably provided with a socket for signal output.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 한 바람직한 실시예가 다음과 같이 설명 되겠다.With reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention as follows.
또한, 이해를 돕기 위해 같은 기능을 하는 부품에는 전체 도면에 걸쳐 같은 참조 번호를 부여하였다.In addition, for the sake of understanding, the same reference numerals are assigned to the same functional parts throughout the drawings.
제2도는 신호 전달 매체가 내장된 헤드 서스펜션의 단면도로서, 헤드 서스펜션(101)의 선단부에 고정되는 것으로 그 몸체에 와이어가 권취되어 있는 헤드 슬라이더(102)의 한 단부에 설치된 헤드 갭(105)로부터 나온 신호는 제1 터미날(211)을 거쳐 헤드 서스펜션(101)의 상단이나 하단 표면에 부착된 가요성 인쇄 회로 필름(flexible Printed circuit film; FPCF; 201, 202, 203 및 204), 즉, 제1 신호 전달 매체를 통하여 전달되고, 헤드 서스펜션(101)과 액튜에이터(108)의 연결을 위해 제2 터미날(212)이 구비되는데, 이 제2 터미날(212)에는 스웨징 홀(205)과 접속 단자(206)가 구비된다.2 is a cross-sectional view of a head suspension having a built-in signal transmission medium, which is fixed to the leading end of the head suspension 101 from a head gap 105 provided at one end of the head slider 102 in which a wire is wound around the body. The output signal is a flexible printed circuit film (FPCF) 201, 202, 203 and 204 attached to the top or bottom surface of the head suspension 101 via the first terminal 211, i.e. the first A second terminal 212 is provided for connection between the head suspension 101 and the actuator 108, which is transmitted through a signal transmission medium, and the second terminal 212 has a swaging hole 205 and a connection terminal ( 206 is provided.
제2도는 MR 헤드의 경우를 예시한 것으로서, 유도형 헤드의 경우는 헤드 와이어의 수가 줄어들므로 FPCF의 구현이 더욱 용이하다. 여기서, 신호 전달 매체로 FPCF를 사용하였으나 다른 방법으로도 와이어를 헤드 서스펜션(101)에 내장하도록 할 수 있다. 제2도의 스웨징 흘(205)은 액튜에이터 (108)에 스웨징될 때 전기 적으로도 연결될 수 있다.2 illustrates the case of an MR head, and in the case of an inductive head, the number of head wires is reduced, thereby facilitating the implementation of FPCF. Here, although FPCF is used as a signal transmission medium, wires may be embedded in the head suspension 101 in other ways. The swaging flow 205 of FIG. 2 may also be electrically connected when swaging into the actuator 108.
제3도는 제2도에 도시된 헤드 서스펜션(101)과 연결되는 액튜에이터 (108)의 측면도로서, 헤드 서스펜션(101)의 제2 터미날(212)과 액튜에이터(108)의 제1 터미날(311)에 의해 헤드 서스펜션(101)과 액튜에이터(108)가 연결되고 제2도의 헤드 갭(105)으로부터 나온 신호는 액튜에이터 (108)의 내부나 표면에 부착된 FPCF(301), 즉, 제2 신호 전달 매체를 통하여 프리 앰프 집적 회로 단자(302), 즉, 제2터미날(312)까지 전 달된다.FIG. 3 is a side view of the actuator 108 connected to the head suspension 101 shown in FIG. 2, with the second terminal 212 of the head suspension 101 and the first terminal 311 of the actuator 108. The head suspension 101 and the actuator 108 are connected by means of which the signal from the head gap 105 of FIG. 2 receives the FPCF 301 attached to the inside or surface of the actuator 108, ie, the second signal transmission medium. It is transmitted to the preamplifier integrated circuit terminal 302, that is, the second terminal 312.
모든 헤드 와이어가 FPCF의 일정한 위치에 연결되어 있으므로 프리 앰프 집적 회로 단자(302)와의 연결이, 종래에 각 와이어를 각각의 프리 앰프 집적 회로 단자(302)에 납땜하는 것과 달리, 모든 와이어를 동시에 프리 앰프 집적 회로 단자(302)에 납땜하여 이루어져 프리 앰프 집적 회로 단자(302)의 배열은 종래의 기술에서 보다 여유가 많다.Since all head wires are connected to a fixed position of the FPCF, the connection with the preamplifier integrated circuit terminal 302 is similar to conventionally soldering each wire to each preamplifier integrated circuit terminal 302, while pre-wiring all wires simultaneously. The arrangement of the preamplifier integrated circuit terminals 302 made by soldering to the amplifier integrated circuit terminals 302 is more generous than in the prior art.
제4도는 신호 전달 매체가 내장된 액튜에이터 조립체의 측면도로서, 헤드 갭(105)으로부터 프리 앰프 집적 회로 단자(302)까지의 신호 전달 매체는 헤드 서스펜션(101)과 액튜에이터(108)에 내장되어 있어 종래의 와이어 튜브를 사용할 때 보다 매우 안정된 구조를 가진다.4 is a side view of an actuator assembly incorporating a signal transmission medium, in which the signal transmission medium from the head gap 105 to the preamplifier integrated circuit terminal 302 is embedded in the head suspension 101 and the actuator 108. Has a more stable structure than when using a wire tube.
제5도는 핀 블록(501)을 이용하여 각 헤드로 부터의 모든 신호 전달 매체를 소켓(110')에 연결하고 있음을 도시하고 있다.5 illustrates the use of a pin block 501 to connect all signaling media from each head to the socket 110 '.
그리하여, 본 발명에 따른 헤드 와이어를 내장한 액튜에이터 조립체는 다음과 같은 효과를 갖는다.Thus, the actuator assembly incorporating the head wire according to the present invention has the following effects.
각 헤드로부터의 모든 신호 전달 매체를 프리 앰프 집적 회로의 입력 단자에 연결하므로 모든 연결을 위한 납땜을 동시에 할 수 있어 제조 공정의 수가 줄어들어 자동화가 가능하고, 헤드 와이어의 전기적 및 기구적 특성으로 인한 문제 및 제조 공정상의 어려움을 해결할 수 있고, 액튜에이터와 프리 앰프 집적 회로 단자를 먼저 연결한 후 헤드를 스웨징할 수 있어 제조 공정상의 문제가 줄어들어 헤드의 손상 가능성이 적다.All signal transmission media from each head is connected to the input terminals of the preamplifier integrated circuit, so soldering for all connections can be done simultaneously, reducing the number of manufacturing processes and enabling automation, and problems due to the electrical and mechanical properties of the head wires. In addition, the manufacturing process can be solved, and the actuator can be connected to the preamp integrated circuit terminal first, and then the swaging can be performed, thereby reducing the manufacturing process.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야만 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
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