KR100264591B1

KR100264591B1 - Automatic transmission's kickdown 4-speed 2-speed shifting control method

Info

Publication number: KR100264591B1
Application number: KR1019960056537A
Authority: KR
Inventors: 이국선
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-11-22
Filing date: 1996-11-22
Publication date: 2000-10-02
Anticipated expiration: 2016-11-22
Also published as: KR19980037741A

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 킥다운 4속에서 2속 변속 제어방법에 관한 것으로서, 변속단의 4속에서 3속으로 킥다운 변속이 이루어져 변속단 3속 정지시간이 설정시간이상 경과하면, 킥다운 서보 릴리스(Kick Down Servo Release)측에 공기가 누적되는 것을 킥다운 서보 스위치의 온/오프 이동을 판단함에 있어 상기의 킥다운 스위치의 온 동작이 연속해서 설정시간인 20ms를 넘지 않은 경우, 3속 정지시간을 연장하거나, 공기의 누적이 심한 경우, 3속에서 2속으로의 킥다운 변속제어를 일시적으로 금지하며 설정시간이 경과한 후 다시 3속에서 2속 킥다운 변속제어를 수행함으로써, 주행중 4속에서 2속 킥다운 변속시 발생하는 변속단의 중립 감을 방지하여 주행 안정성을 확보하며, 차량의 신뢰성을 향상시키고, 교통사고의 원인을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a two-speed shift control method for an automatic transmission in a kick-down 4th speed. When kick down transmission is made from fourth speed to third speed in a speed change stage and the third speed stop time exceeds the set time, When the on-operation of the kickdown switch does not exceed 20 ms, which is the set time, in determining whether the kick-down servo switch is on or off, that air is accumulated on the release (kick down servo release) side, When the time is extended or air accumulation is severe, the kick-down shift control from the third speed to the second speed is temporarily prohibited. After the set time has elapsed, the second-speed kick downshift control is performed again in the third speed, It is possible to prevent the neutral sense of the speed change stage occurring during the second-speed kick down transmission, to secure the running stability, to improve the reliability of the vehicle, and to prevent the cause of the traffic accident in advance.

Description

Automatic transmission's kickdown 4-speed 2-speed shifting control method

본 발명은 자동 변속기의 킥다운 4속에서 2속 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 변속단에 킥다운 4속에서 2속으로의 변속시 킥다운 4속에서 3속으로 변속 제어 완료후 설정된 일정시간동안 3속 정지(Hold) 상태가 지나면 킥다운 3속에서 2속으로 변속 제어를 수행하는데 있어서, 상기 시간동안 릴리스 클러치압이 형성되지 못해 발생하는 변속단의 중립 느낌을 방지하기 위한 자동 변속기의 킥다운 4속에서 2속 변속 제어방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a control method for a 2-speed shift control in a kick-down 4-speed state of an automatic transmission, and more particularly, to a kick-down 4-speed to 3- When the third gear speed is maintained for a predetermined period of time, the shift control from the kick down third gear to the second gear speed is performed. In order to prevent the neutral feeling of the gear step occurring due to the failure of the release clutch pressure during the above- Speed shift control method in a four-speed kick down of an automatic transmission.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.Generally, a vehicle equipped with an automatic transmission automatically controls the hydraulic pressure in a shift range set according to the running speed of the vehicle, so that the shift gear of the target shift range can be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, according to the control signal applied by the shift control device, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and the corresponding shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated The hydraulic pressure acts on the corresponding valve so that the shift operation can be performed.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, in a vehicle equipped with an automatic transmission whose operation state is controlled according to the hydraulic pressure, it is not necessary to operate a clutch pedal that cuts off power to the engine in order to vary the operating state of the corresponding shift gear, Fatigue can be alleviated and engine stall due to malfunction of the driver during running and insufficient driving can be prevented. Therefore, even if the driver is a beginner, the driving operation can be facilitated.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission performs port conversion according to the selected position of the shift lever of the driver, receives the fluid pressure from the oil pump, and changes the operation state of the hydraulic valve by the fluid pressure, Control the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting the stage.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후에 드라이브 기어로 전달된다.The operation of the planetary gear set is switched according to the selective operation of the friction element composed of the clutch or the brake, and is transmitted to the drive gear after an appropriate gear ratio is performed.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the power transmitted to the drive gear is transmitted, the shifted power is transmitted to a driven gear which is gear-engaged with the longitudinal reduction gear by a driven gear which is gear-engaged with the drive gear, thereby controlling the turning operation of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target speed change stage is determined in accordance with the running state of the vehicle. When performing the control operation to the determined target speed change stage, the corresponding friction elements are operated for each target speed change stage among the friction elements constituted by the clutch, .

따라서 4속 주행중 가속페달을 밟아주게 되면 변속단은 4속에서 2속으로 킥다운 변속이 발생하는데 있어서, 종래에는 변속단 4속에서 3속으로 킥다운 제어를 완료후 설정시간동안 변속단이 3속 정지상태를 이루고, 상기의 설정시간이 지나면 변속단은 3속에서 2속으로 킥다운 변속을 수행한다.Therefore, if the accelerator pedal is depressed during the fourth-speed running, kick-down shift occurs from the fourth speed to the second speed, and conventionally, after the kick down control is completed from the speed change stage 4 to the third speed, The speed change stage performs the kick down shift from the third speed to the second speed.

그러나 상기한 종래의 기술은 변속단 3속에서 2속으로 킥다운 변속중 리어클러치 압이 형성되지 않아 운전자는 변속단 중립상태의 느낌을 받게되어 운전중 운전자가 당황하여 교통사고의 문제점이 있다.However, in the above-described conventional technology, the rear clutch pressure is not formed during the kick down transmission from the third gear position to the second gear position, so that the driver feels the neutral state of the speed change stage.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 변속단의 4속에서 3속으로 킥다운 변속이 이루어져 변속단 3속 정지시간이 설정시간이상 경과하면, 킥다운 서보 릴리스 측에 공기가 누적되는 것을 킥다운 서보 스위치의 온/오프 이동을 판단함에 있어 상기의 킥다운 스위치의 온 동작이 연속해서 설정시간인 20ms를 넘지 않은 경우, 3속 정지시간을 연장하거나, 공기의 누적이 심한 경우, 3속에서 2속으로의 킥다운 변속제어를 일시적으로 금지하며 설정시간이 경과한 후 다시 3속에서 2속 킥다운 변속제어를 수행함으로써, 주행중 4속에서 2속 킥다운 변속시 발생하는 변속단의 중립 감을 방지하여 주행 안정성을 확보하며, 차량의 신뢰성을 향상시키고, 교통사고의 원인을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 킥다운 4속에서 2속 변속 제어방법을 제공할 수 있다.Therefore, in order to solve the above-mentioned conventional problem, when the kick down transmission is made from the fourth speed to the third speed of the speed change stage and the third speed stop time exceeds the set time, When determining whether the down servo switch is on or off, if the on-operation of the kick down switch does not exceed 20 ms, which is the set time, continuously, or if the air accumulation is severe, The kick-down shift control to the second speed is temporarily prohibited. By performing the second-speed kick-down shift control again at the third speed after the set time has elapsed, the neutral sense of the speed change stage occurring in the second- Speed transmission control method in a four-speed kick-down of an automatic transmission, which has an effect of improving the reliability of the vehicle and preventing the cause of a traffic accident in advance. It can provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량이 변속단 4속 주행중 차량의 속도를 증가하기 위해 운전자가 가속페달을 밟을 경우, 킥다운 4속에서 2속으로의 변속을 수행하기 위한 킥다운 4속에서 3속 변속제어 신호를 출력하는 단계와; 상기 킥다운 4속에서 3속 변속이 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 킥다운 4속에서 3속 변속이 완료된 경우, 변속단 3속을 설정시간동안 대기시킨 후, 상기의 설정시간이 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단 3속 대기 설정시간이 경과한 경우, 킥다운 서보 릴리스 측에 공기가 누적되어 있는 것을 판단하기 위한 킥다운 스위치(14)의 온 동작시간을 연속적으로 설정된 시간동안 판단하고, 상기의 설정된 시간이 경과했는가를 판단하는 단계와; 상기에서 킥다운 서보 스위치의 온 동작 시간이 연속에서 설정된 시간을 경과한 경우, 정상적으로 킥다운 3속에서 2속 변속 제어신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a kickdown device for performing a shift from a kick down to a second speed when the driver depresses an accelerator pedal to increase the speed of the vehicle during the fourth speed change stage of the vehicle Outputting a third-speed shift control signal; Determining whether the third speed change is completed in the kick down mode; Determining whether the set time has elapsed after waiting for the set time of the third speed change stage when the third speed change is completed in the kick down mode; The on-operation time of the kick-down switch 14 for judging that the air is accumulated on the kick-down servo release side is continuously determined for a set time period when the third-speed set- Determining whether a set time has elapsed; And outputting the second-speed shift control signal in the kick-down third speed normally when the on-operation time of the kick-down servo switch has exceeded the set time in the continuation.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥다운 4속에서 2속 변속 제어장치의 구성 블럭도이고,FIG. 1 is a block diagram of a second-speed shift control device in a kick-down 4-speed range of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥다운 4속에서 2속 변속 제어방법의 동작 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the second-speed shift control method in the kick-down 4th speed mode of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥다운 4속에서 2속 변속 제어장치의 구성은, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 변속단이 4속에서 2속으로 킥다운 변속이 발생하면, 변속단을 3속으로 제어하는 신호를 출력하고 설정된 변속단 3속 정지시간이 경과하면 킥다운 스위치의 온 상태를 연속적으로 판단해서 상기의 킥다운 온 시간이 설정시간을 초과하면 정상적으로 킥다운 3속에서 2속 변속제어 신호를 출력하는 제어 수단(20)과; 상기 제어 수단(20)에서 출력되어지는 제어 신호를 인가 받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the configuration of the second-speed shift control device in the kick-down 4-speed state of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention is configured such that a signal that is varied and output according to the running state of the vehicle is received, Vehicle driving state detection means (10) for outputting a signal; When the kick down shift occurs from the fourth speed to the second speed, the signal output from the vehicle running condition detecting means 10 is read and a signal for controlling the speed change stage to the third speed is output. A control means (20) for continuously determining an on-state of the kick-down switch when a deceleration time elapses and outputting a second-speed shift control signal normally in a kick-down third speed when the kick-down on time exceeds a set time; And a drive means (30) for receiving the control signal outputted from the control means (20) and synchronizing the speed change stage to the target speed change stage.

상기에 있어서, 차량 주행상태 감지수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 킥다운 밴드를 잡을 때의 유압제어를 위해 킥다운 밴드가 잡히기 시작하는 시점을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 킥다운 서보 스위치(14)로 이루어져 있다.The vehicle running state detecting means 10 includes a throttle valve opening detecting portion 11 for detecting the degree of opening of the throttle valve which varies depending on the operating state of the accelerator pedal and outputting a corresponding signal, A vehicle speed sensing unit 12 for sensing a running speed of the vehicle and outputting a corresponding signal; A speed change stage sensing unit 13 for sensing the variable state of the speed change stage and outputting a corresponding signal when the speed change stage is varied according to the throttle opening amount and the vehicle speed; And a kick-down servo switch 14 for detecting the point where the kick-down band starts to be caught to control the hydraulic pressure when the kick-down band is caught and outputting a corresponding signal.

차량이 변속단 4속 주행중 차량의 속도를 증가하기 위해 운전자가 가속페달을 밟을 경우, 제어 수단(20)은 킥다운 4속에서 2속으로의 변속을 수행하게 된다.When the driver depresses the accelerator pedal so as to increase the speed of the fourth-speed vehicle during the shift, the control means 20 performs the shift from the kick-down fourth speed to the second speed.

이때 제어 수단(20)은 변속단을 4속에서 3속으로 킥다운 변속을 수행하기 위한 제어 신호를 구동수단(30)에 출력한다.At this time, the control means 20 outputs a control signal to the drive means 30 for performing the kick down shift from the fourth speed to the third speed.

따라서 제어 수단(20) 변속단이 킥다운 4속에서 3속 변속이 완료되었는가를 판단한다(S100).Therefore, it is determined whether the third speed change is completed in the kick down mode of the control means 20 (S100).

상기에서 킥다운 4속에서 3속 변속이 완료된 경우, 제어 수단(20)은 변속단 3속을 설정시간동안 320ms동안 대기시킨 후, 상기의 설정시간인 320ms가 경과했는가를 판단한다(S110).If the third speed change is completed in the fourth kick down state, the control means 20 waits for the set time period for 320 ms during the set time period and then determines whether the set time 320 ms has elapsed (S110).

상기에서 변속단 3속 대기 설정시간인 320ms가 경과한 경우, 제어 수단(20)은 킥다운 서보 릴리스 측에 공기가 누적되어 있는 것을 판단하기 위해 킥다운 스위치의 온 동작시간을 연속적으로 판단한다.In the case where 320ms, which is the set time of the third speed gear position, has elapsed, the control means 20 continuously determines the on-operation time of the kick-down switch in order to judge that the air is accumulated in the kick-down servo release side.

따라서 상기에서 킥다운 서보 스위치의 온 동작 시간이 연속에서 설정된 시간인 20ms를 경과했는가를 판단한다(S120).Therefore, it is determined whether the on-operation time of the kick-down servo switch has exceeded 20 ms, which is the set time in the continuous operation (S120).

상기에서 킥다운 서보 스위치의 온 동작 시간이 연속에서 설정된 시간인 20ms를 경과한 경우, 제어 수단(20)은 정상적으로 킥다운 3속에서 2속 변속 제어신호를 구동수단(30)에 출력한다(S130).If the on-time of the kick-down servo switch has exceeded the set time of 20 ms, the control means 20 normally outputs the second-speed shift control signal to the drive means 30 in the kick-down third speed (S130 ).

하지만 상기에서 킥다운 스위치의 온 동작 시간이 설정된 시간인 20ms를 경과하지 못한 경우, 제어 수단(20)은 3속 대기 시간을 설정시간인 200ms연장하고, 상기에서 설정된 시간인 200ms를 경과하였는가를 판단한다(S121).However, if the on-operation time of the kick-down switch has not reached the set time of 20 ms, the control means 20 extends the third-speed standby time by 200 ms, and determines whether the set time of 200 ms has elapsed (S121).

상기에서 3속 대기시간 이후 설정된 시간인 200ms가 경과한 경우에도 킥다운 서보 스위치가 온 되어 킥다운 3속에서 2속 변속제어신호가 출력되면 킥다운 4속에서 2속 변속응답이 너무 길어지므로 제어 수단(20)은 3속 대기시간 이후 설정된 시간인 200ms가 경과한 이후에는 킥다운 3속에서 2속 변속제어신호의 출력을 설정시간인 350ms동안 금지하고, 상기의 설정시간인 350ms가 경과한 후 킥다운 3속에서 2속 변속제어를 허용한다(S122).If the kick-down servo switch is turned on and the second-speed shift control signal is outputted in the kick-down third speed even when the set time of 200 ms has elapsed after the third-speed wait time, the second-speed shift response becomes too long in the kick- The means 20 prohibits the output of the second-speed shift control signal for the set time of 350 ms in the kick-down third speed after the set time of 200 ms has elapsed after the third-speed standby time, and after the set time of 350 ms And the second-speed shift control is allowed in the kick-down third speed (S122).

하지만 상기에서 3속 대기시간 이후 설정된 시간인 200ms가 경과하지 않은 경우, 제어 수단(20)은 킥다운 서보 스위치의 온 동작 시간이 연속에서 설정된 시간인 20ms를 경과했는가를 판단하는 단계(S120)로 리턴 한다.However, if the set time of 200 ms has not elapsed after the third-speed wait time, the control means 20 determines whether the on-operation time of the kick-down servo switch has exceeded the preset 20 ms (S120) Return.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above-described embodiments illustrate the most preferred embodiments, and are not intended to limit the scope of the present invention.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 변속단의 4속에서 3속으로 킥다운 변속이 이루어져 변속단 3속 정지시간이 설정시간이상 경과하면, 킥다운 서보 릴리스측에 공기가 누적되는 것을 킥다운 서보 스위치의 온/오프 이동을 판단함에 있어 상기의 킥다운 스위치의 온 동작이 연속해서 설정시간인 20ms를 넘지 않은 경우, 3속 정지시간을 연장하거나, 공기의 누적이 심한 경우, 3속에서 2속으로의 킥다운 변속제어를 일시적으로 금지하며 설정시간이 경과한 후 다시 3속에서 2속 킥다운 변속제어를 수행함으로써, 주행중 4속에서 2속 킥다운 변속시 발생하는 변속단의 중립 감을 방지하여 주행 안정성을 확보하며, 차량의 신뢰성을 향상시키고, 교통사고의 원인을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 킥다운 4속에서 2속 변속 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, when the kick down transmission is made from the fourth speed to the third speed of the embodiment of the present invention and the third speed stop time exceeds the set time, air is accumulated on the kick down servo release side, When the on-off operation of the kick-down switch does not exceed 20 ms, which is the set time, in determining whether the switch is on or off, if the third-speed stop time is extended or the air accumulation is severe, The kick-down shift control is temporarily prohibited. After the set time has elapsed, the second-speed kick-down shift control is performed again in the third speed to prevent the neutral feeling of the gear stage occurring in the second- Speed transmission control method in a four-speed kickdown of an automatic transmission that has an effect of improving driving reliability, improving the reliability of a vehicle, and preventing a cause of a traffic accident in advance .

Claims

When the driver depresses the accelerator pedal in order to increase the speed of the vehicle in the fourth gear position of the speed change stage, the third speed change control signal is outputted in the fourth kick down mode for performing the shift from the fourth kick down mode to the second speed mode Wow; Determining whether the third speed change is completed in the kick down mode; Determining whether the set time has elapsed after waiting for the set time of the third speed change stage when the third speed change is completed in the kick down mode; The on-operation time of the kick-down switch 14 for judging that the air is accumulated on the kick-down servo release side is continuously determined for a set time period when the third-speed set- Determining whether a set time has elapsed; And outputting the second-speed shift control signal in the third kick-down state normally when the on-operation time of the kick-down servo switch has elapsed from the time set in the continuation. Speed shift control method.

The method as claimed in claim 1, further comprising: extending the third-speed standby time for a set time when the on-operation time and the kick-down switch time have not elapsed, and determining whether the set time has elapsed; If the kick-down servo switch is turned on and the second-speed shift control signal is output in the kick-down third speed even when the set time has elapsed after the third-speed wait time, the second-speed shift response becomes too long in the kick- After the set time elapses from the waiting time, the output of the second-speed shift control signal is inhibited during the set time in the kick-down third speed, and the second-speed shift control is allowed in the kick- Speed shift control in a kick-down 4-speed automatic transmission.

3. The method of claim 2, further comprising: returning to a step S120 of determining whether the on-time of the kick-down servo switch has exceeded a predetermined time in the case where the predetermined time has not elapsed since the third- Speed Shift Control Method in Fourth Speed of Kickdown of Automatic Transmission.