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KR100809605B1 - Probe Storage Box Storage - Google Patents
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KR100809605B1 - Probe Storage Box Storage - Google Patents

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Abstract

종래의 프로브 수납 상자 보관고는 많은 프로브 수납 상자를 보관할 수가 없고, 또한, 프로브 수납 상자의 출입구가 일개소에 한정되는 등의 결점이 있었다. Conventional probe storage box storage has a drawback that many probe storage boxes cannot be stored, and the entrance and exit of a probe storage box is limited to one place.

본 발명의 프로브 수납 보관고는 프로브를 수납한 프로브 수납 상자를 서로 좌우의 위치에서 상하로 적중하여 보관하는 보관고와, 각 프로브 수납 상자를 1 개씩 좌우 및 상하로 이동시키는 구동 수단에 의해 이루어지고, 상기 구동 수단이 하부 프로브 수납 상자 왕복 횡이동 부재와, 상기 프로브 수납 상자 횡이동 부재와, 상기 프로브 수납 상자군의 일방 및 타방을 각각 상하 왕복 운동시키는 상하 수단에 의해 이루어지고, 상기 보관고가 상기 좌우의 프로브 수납 상자군에 대응하는 위치에서 각각 프로브 수납 상자 내의 프로브 출입구를 가지는 것을 특징으로 한다. The probe storage of the present invention is made up of a storage for storing the probe storage box storing the probe by hitting up and down at left and right positions, and driving means for moving each probe storage box one by one left and right and up and down. The drive means is formed by a lower probe storage box reciprocating transverse member, the probe storage box lateral movement member, and an up and down means for vertically reciprocating one and the other of the probe storage box group, respectively, and the storage space is defined by the left and right sides. And a probe entrance and exit in the probe storage box at positions corresponding to the probe storage box group.

Description

프로브 수납 상자 보관고{A prove containing warehouse}Probe Storage Box Storage {A prove containing warehouse}

도 1은 본 발명의 프로브 수납 상자의 평면도이다. 1 is a plan view of the probe storage box of the present invention.

도 2는 도 1에 도시하는 프로브 수납 상자의 정면도이다. FIG. 2 is a front view of the probe storage box shown in FIG. 1.

도 3은 본 발명의 프로브 수납 상자 보관고의 정면도이다. 3 is a front view of the probe storage box storage of the present invention.

도 4는 도 3에 도시하는 프로브 수납 상자 보관고의 일부를 생략하여 도시하는 우측면도이다. FIG. 4 is a right side view of a part of the probe storage box storage shown in FIG.

도 5는 도 3에 도시하는 프로브 수납 상자 보관고의 일부를 생략하여 도시하는 평면도이다. FIG. 5: is a top view which abbreviate | omits and shows a part of probe storage box storage shown in FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 프로브 2 : 내부 상자1: probe 2: inner box

3 : 외부 상자 4 : 프로브 수납 상자3: outer box 4: probe storage box

5 : 손잡이 6 : 위치 결정 핀5: knob 6: positioning pin

7 : 가이드 레일 8 : 가이드 롤러7: guide rail 8: guide roller

9 : 접촉면 10 : 접촉면9 contact surface 10 contact surface

11 : 외장 12 : 보관고11: exterior 12: storage

13 : 우측 상하 잭(jack) 14 : 좌측 상하 잭13: Right upper and lower jack (jack) 14: Left upper and lower jack

15 : 하부 프로브 수납 상자 횡이동 부재15: lower probe storage box horizontal movement member

16 : 상부 프로브 수납 상자 횡이동 부재16: upper probe storage box horizontal movement member

17 : 프로브 수납 상자 출입구17: probe storage box doorway

본 발명은 프로브 수납 상자 보관고, 특히 집적 회로 등의 여러 전기적 특성 측정에 사용하는 프로브 수납 상자 보관고에 관한 것이다. The present invention relates to probe compartment storage, in particular probe compartment storage for use in measuring various electrical characteristics such as integrated circuits.

무한이동 체인에 프로브 수납 상자(팔레트)를 부착하여 보관하고, 상기 체인의 이동에 의해 소망의 프로브 수납 상자를 취출하도록 한 로터리식 보관고는 종래 알려져 있다.BACKGROUND ART Rotary storages in which a probe storage box (palette) is attached to and stored on an endlessly moving chain and a desired probe storage box is taken out by movement of the chain are known in the art.

그러나, 상기 종래의 로터리식 보관고에서는 많은 프로브 수납 상자를 보관할 수 없고, 또한 프로브 수납 상자의 출입구가 1 개소에 한정되는 등의 결점이 있었다. However, in the conventional rotary storage, many probe storage boxes cannot be stored, and the entrance and exit of the probe storage box are limited to one place.

본 발명은 이와 같은 결점을 제거하도록 한 것이다. The present invention is intended to eliminate this drawback.

본 발명의 프로브 수납 상자 보관고는 프로브를 수납한 프로브 수납 상자를 서로 좌우로 이간한 위치에서 상하 다단으로 적중(積重)하여 보관하는 보관고와, 이 보관고 내의 각 프로브 수납 상자를 1 개씩 좌우 및 상하로 이동시키는 구동 수단에 의해 이루어지고, 상기 구동 수단이 좌우 위치에서 서로 적중된 프로브 수납 상자군의 일방의 최하부의 것을 타방의 최하부의 것의 하측으로 이동시키기 위한 하부 프로브 수납 상자 왕복 횡이동 부재와, 마찬가지로 일방의 최상부의 것을 타방의 최상부의 것의 상측으로 이동시키는 상부 프로브 수납 횡이동 부재와, 상기 프로브 수납 상자군의 일방 및 타방을 각각 상하 왕복 운동시키는 상하 수단에 의해 이루어지고, 상기 보관고가 상기 좌우의 프로브 수납군에 대응하는 위치에서 각각 프로브 수납 상자 내의 프로브 출입구를 가지는 것을 특징으로 한다. The probe storage box storage of the present invention is a storage for storing the probe storage box in which the probes are stored in a vertically multistage stack at the position spaced apart from each other left and right, and each of the probe storage boxes in the storage left and right and up and down A lower probe storage box reciprocating transverse member for moving the lowermost part of one of the probe storage box groups hit by each other in a left and right position to a lower side of the other lowermost part, which is made by a driving means for moving to the side; Similarly, the upper probe accommodating transverse member which moves one uppermost part to the upper side of the other upper part, and the upper and lower means which vertically reciprocate one and the other of the said probe accommodating box group, respectively, are the said left and right sides Probe storage boxes at positions corresponding to probe storage groups And it characterized in that the probe has a doorway.

상기 프로브 수납 상자가 프로브를 수납한 내부 상자와 이 내부 상자를 외부로 인출할 수 있는 외부 상자로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The probe storage box may include an inner box accommodating the probe and an outer box capable of withdrawing the inner box to the outside.

[발명의 효과][Effects of the Invention]

본 발명의 프로브 수납 상자 보관고에 따르면, 종래의 로터리식 보관고에 비하여 동일 체적 내에서 다수의 프로브 수납 상자를 보관할 수 있고, 또한, 프로브 수납 상자의 출입구를 좌우 2 개소에 마련할 수 있고, 필요 프로브의 출입 사이클 타임을 큰 폭으로 축소할 수 있게 된다. According to the probe storage box storage of the present invention, a plurality of probe storage boxes can be stored in the same volume as compared with the conventional rotary storage, and the entrance and exit of the probe storage box can be provided in two places on the left and right, and the required probe It is possible to greatly reduce the entry and exit cycle time of.

[실시예]EXAMPLE

이하, 도면에 따라 본 발명의 실시예를 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명의 프로브 수납 상자 보관고에서는 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 1 개의 프로브(1)를 수납한 내부 상자(2)와, 이 내부 상자(2)를 외부로 인출할 수 있도록 수납한 외부 상자(3)에 의해 프로브 수납 상자(4)를 구성한다. 또한, 부호 5는 상기 내부 상자(2)의 앞면에 마련한 인출용 손잡이, 부호 6은 후면에 마련한 위치 결정 핀, 부호 7은 내부 상자(2)의 가이드 레일, 부호 8은 상기 외부 상 자(3)의 외측면에 마련한 가이드 롤러, 부호 9, 10은 외부 상자(3)의 하면 및 상면에 각각 마련한 접촉면이다. In the probe storage box storage of the present invention, as shown in Figs. 1 and 2, the inner box 2 containing one probe 1 and the inner box 2 are housed so that they can be pulled out. The outer box 3 constitutes the probe storage box 4. In addition, reference numeral 5 is a pull-out knob provided on the front of the inner box 2, 6 is a positioning pin provided on the back, 7 is a guide rail of the inner box 2, 8 is the outer box 3 The guide rollers, 9 and 10 provided on the outer side surface of) are contact surfaces provided on the lower surface and the upper surface of the outer box 3, respectively.

또한, 본 발명에서는 도 3 ~ 도 5에 도시하는 바와 같이 상기 프로브 수납 상자(4)를 외장(11) 내의 서로 좌우로 이간한 위치에 상하 다단으로 예를 들면, 18단으로 적중하여 보관고(12)를 형성시키고, 좌우의 위치의 적중 프로브 수납 상자(4)의 개개의 수납 상자(4)를 구동 수단에 의해 상기 보관고(10) 내에서 순차적으로 시계 방향, 또는 반 시계 방향으로 이동 가능하도록 한다. In addition, in the present invention, as shown in Figs. 3 to 5, the probe storage box 4 is placed in the outer space 11 from side to side to the left and right in multiple stages, for example, with 18 stages, and the storage 12 ) So that the individual storage boxes 4 of the hit probe storage box 4 at the left and right positions can be sequentially moved in the storage 10 clockwise or counterclockwise by the driving means. .

상기 구동 수단은, 우측 및 좌측의 적중 프로브 수납 상자(4)의 상하 잭(13 및 14)과, 최하부 및 최상부의 프로브 수납 상자(4)의 횡이동 부재(15 및 16)에 의해 구성한다. The drive means is constituted by the upper and lower jacks 13 and 14 of the right and left hit probe storage boxes 4 and the transverse members 15 and 16 of the lower and uppermost probe storage boxes 4.

또한, 상기 보관고(12)의 우측 및 좌측 중간부에는 도 4에 도시하는 바와 같이 각각 프로브 수납 상자(4) 내의 내부 상자(2)의 출입구(17)를 형성하고, 상기 각 프로브 수납 상자(4)에는 각각 판독 가능한 지정 번호를 붙여 컴퓨터(도시하지 않음)에 기억시키고, 이 컴퓨터에 의해 상기 구동 수단을 제어하여 소망의 프로브 수납 상자(4)를 상기 프로브 수납 상자 출입구(17)에 위치시키고, 프로브 수납 상자(4) 내로부터 내부 상자(2)를 출입하여 이것으로부터 프로브(1)를 취출할 수 있도록 한다. In addition, as shown in FIG. 4, the entrances and exits 17 of the inner box 2 in the probe storage box 4 are formed in the right and left middle portions of the storage 12, respectively. ) Are stored in a computer (not shown), each with a readable designation number, and the drive means is controlled by the computer to place the desired probe storage box 4 at the probe storage box entrance 17. The inner box 2 is moved in and out of the probe storage box 4 so that the probe 1 can be taken out from it.

이하 본 발명의 프로브 수납 보관고의 동작을 설명한다. Hereinafter, the operation of the probe storage of the present invention will be described.

(1) 도 3에 도시하는 바와 같이 우측의 적중 프로브 수납 상자군이 상승되어 있는 상태에서, 도 3의 a점에 있는 프로브 수납 상자(A)를 하부 프로브 수납 상자 횡이동 부재(15)에 의해 b점까지 오른쪽으로 움직인다. (1) As shown in FIG. 3, in the state where the hit probe storage box group on the right side is raised, the probe storage box A at the point a of FIG. 3 is moved by the lower probe storage box lateral movement member 15. As shown in FIG. Move right to point b.

(2) 동시에 d점에 있는 프로브 수납 상자(B)를 상부 프로브 수납 상자 횡이동 부재(16)에 의해 e점까지 왼쪽으로 움직인다. (2) At the same time, the probe storage box B at the point d is moved left to the point e by the upper probe storage box horizontal moving member 16.

(3) 우측 상하 잭(13)에 의해 b점에서의 프로브 수납 상자(A)를 밀어올려 우측 적중 프로브 수납 상자군의 최하단 프로브 수납 상자(4)의 하면의 접촉면(9)에 프로브 수납 상자(A)의 상면의 접촉면(10)을 닿게 한 후, 다단 프로브 수납 상자 전체를 도 3 및 도 4의 C점까지 상방으로 이동시킨다. (3) The probe storage box (A) is pushed up by the right upper and lower jacks 13 to the contact surface 9 on the bottom surface of the lowermost probe storage box 4 of the right hit probe storage box group by pushing the probe storage box A at the point b. After making the contact surface 10 of the upper surface of A) touch, the whole multistage probe storage box is moved to the point C of FIG. 3 and FIG. 4 upwards.

(4) c점까지 프로브 수납 상자(A)가 상승한 후, 프로브 수납 상자 낙하 방지 후크(도시하지 않음)를 작동시킨다. (4) After the probe storage box A is raised to point c, the probe storage box drop prevention hook (not shown) is operated.

(5) 후크가 작동한 후 우측 상하 잭(13) 및 하부 프로브 수납 상자 횡이동 부재(15)를 원래의 위치로 되돌린다. (5) After the hook is operated, the right upper and lower jacks 13 and the lower probe storage box transverse member 15 are returned to their original positions.

(6) 좌측 상하 잭(14)으로 좌측 적중 프로브 수납 상자 전체를 밀어올려, 좌측 최상단 프로브 및 수납 상자의 상면의 접촉면(10)을 e점에 있는 프로브 수납 상자(B)의 하면의 접촉면(9)에 닿게 하여, 최상단 프로브 수납 상자에 의해 e점에 있는 프로브 수납 상자(B)를 지지시킨다. (6) The entire left hit probe storage box is pushed up by the left upper and lower jacks 14, and the contact surface 10 on the lower surface of the probe storage box B at the point e is positioned at the contact surface 10 on the upper left side of the left top probe and the storage box. ), The probe storage box B at the point e is supported by the uppermost probe storage box.

(7) 이 상태에서는 좌측단에 쌓은 프로브 수납 상자수는 우측보다 1단 많아진다. (7) In this state, the number of probe storage boxes stacked on the left end is increased by one step from the right.

(8) 상부 프로브 수납 상자 횡이동 부재(16)를 원래의 위치로 되돌린다. (8) Return the upper probe storage box lateral movement member 16 to its original position.

(9) 다음에 좌측 상하 잭(14)을 하강시켜 하부 프로브 수납 상자 횡이동 부재(15)에 최하단의 프로브 수납 상자를 얹는다. (9) Next, the left upper and lower jacks 14 are lowered and the lowermost probe storage box is placed on the lower probe storage box lateral movement member 15.

(10) 하부 프로브 수납 상자 횡이동 부재(15)에 의해 최하단의 프로브 수납 상자(4)를 a점에서 b점으로 오른쪽으로 이동시킨다. (10) The lower probe storage box lateral movement member 15 moves the lowermost probe storage box 4 from a point to b to the right.

(11) d점에서의 프로브 수납 상자를 상부 프로브 수납 상자 횡이동 부재(16)에 의해 e점으로 왼쪽으로 이동시킨다. (11) The probe storage box at point d is moved left to point e by the upper probe storage box lateral movement member 16.

(12) 이상의 동작을 반복하여, 지정한 프로브 수납 상자가 우측 또는 좌측의 출입구(17)에 위치하게 될 때까지 계속하여 수행한다. (12) The above operation is repeated and continued until the designated probe storage box is located at the right or left entrance 17.

또한, 상기 동작은 프로브 수납 상자를 반시계 방향으로 이동시킨 예이지만, 지정한 프로브 수납 상자가 어느 쪽 출입구(17)에 가까운지를 컴퓨터에 의해 판단하고 이것에 따라 반시계 방향, 또는 시계 방향으로 이동할지를 결정한다. Incidentally, the above operation is an example in which the probe storage box is moved in the counterclockwise direction. However, the computer determines whether the designated probe storage box is close to the entrance 17 and determines whether the probe storage box is moved in the counterclockwise or clockwise direction. Decide

본 발명의 프로브 수납 상자 보관고에 따르면, 종래의 로터리식 보관고에 비하여 동일 체적 내에서 다수의 프로브 수납 상자를 보관할 수 있고, 또한, 프로브 수납 상자의 출입구를 좌우 2개소에 마련할 수 있고, 필요 프로브의 출입 사이클 타임을 큰 폭으로 축소할 수 있게 된다. According to the probe storage box storage of the present invention, a plurality of probe storage boxes can be stored in the same volume as compared with the conventional rotary storage, and the entrance and exit of the probe storage box can be provided at two left and right positions, and the required probe It is possible to greatly reduce the entry and exit cycle time of.

Claims (2)

프로브를 수납한 프로브 수납 상자를 서로 좌우로 이간한 위치에서 상하 다단으로 적중하여 보관하는 보관고와, 이 보관고 내의 각 프로브 수납 상자를 1개씩 좌우 및 상하로 이동시키는 구동 수단에 의해 이루어지고, 상기 구동 수단이 좌우 위치에서 서로 적중된 프로브 수납 상자군의 일방의 최하부의 것을 타방의 최하부의 것의 하측으로 이동시키기 위한 하부 프로브 수납 상자 왕복 횡이동 부재와, 마찬가지로 일방의 최상부의 것을 타방의 최상부의 것의 상측으로 이동시키는 상부 프로브 수납 상자 횡이동 부재와, 상기 프로브 수납 상자군의 일방 및 타방을 각각 상하 왕복 운동시키는 상하 수단에 의해 이루어지고, 상기 보관고가 상기 좌우의 프로브 수납 상자군에 대응하는 위치에서 각각 프로브 수납 상자 내의 프로브 출입구를 가지는 것을 특징으로 하는 프로브 수납 상자 보관고.And a storage unit for storing the probe storage boxes storing the probes on the left and right sides of the probe storage box, and driving means for moving each probe storage box in the storage space left and right one by one. A lower probe storage box reciprocating transverse member for moving one of the lowermost parts of the probe storage box group hit by each other in the left and right positions to the lower side of the other, similarly to the upper side of the uppermost of the other one And an upper and lower means for vertically reciprocating one and the other of the probe storage box group, respectively, the upper probe storage box horizontally moving member moving to the upper and lower sides of the probe storage box group; Having probe entrances in the probe storage box Probe storage box storage bin to the gong. 제 1 항에 있어서, 상기 프로브 수납 상자가 프로브를 수납한 내부 상자와 이 내부 상자를 외부로 인출할 수 있게 수납한 외부 상자에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 프로브 수납 상자 보관고.The probe storage box storage according to claim 1, wherein the probe storage box comprises an inner box housing the probe and an outer box storing the inner box to be pulled out.
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