KR20180075458A - 인터랙티브 제어장치 - Google Patents

Abstract

OCT 촬상장치를 제어하는 인터랙티브 제어장치는, 포인터 디바이스로부터의 제1 지시신호의 검출에 응답해서, 표시부 상에 표시된 선택된 아이콘에 따라 OCT 촬상장치에 특정 동작을 지시하고, 포인터 디바이스로부터의 제2 지시신호의 검출에 응답해서, 제2 지시신호가 검출되었을 때 OCT 촬상장치의 준비 상태에 따라 OCT 촬상장치에 특정 동작을 지시한다.

Description

인터랙티브 제어장치{INTERACTIVE CONTROL APPARATUS}

본 발명은 촬상장치용 인터랙티브 제어장치에 관한 것으로, 특히 표시된 GUI 상의 가상 포인터를 제어하는 포인터 디바이스와 접속하는, 광간섭 단층 촬영을 행하는 촬상장치용 인터랙티브 제어장치에 관한 것이다.

최근에서는, 의료분야에 있어서, 좀더 구체적으로, 안과 분야에 있어서, 촬상장치(이하, OCT, 장치라고 함)가 사용되어 왔고, 이 장치는 각각 저코히어런스광의 간섭에 의거한 OCT(optical coherence tomography)를 이용하여 시험물체의 단층화상(이하, 광간섭 단층화상이라고 함)을 촬상한다. OCT 장치는 광특성을 이용하고, 그것에 의해 마이크로미터인 광파장의 차수를 이용하여 고해상도의 단층화상을 얻을 수 있다. 일반적으로, 측정광빔의 광경로 길이와 참조광빔의 광경로 길이 간의 차가 0인 포인트를 코히어런스 게이트(coherence gate)라고 부른다. 고 SN(signal to noise)비의 단층화상을 취득하여 모니터 상의 적절한 위치에 단층화상을 표시하기 위해서 시험물체의 눈 위의 적절한 위치에 코히어런스 게이트를 배치하는 것이 필수적이다. 일본국 공개특허공보 제2009-160190호에는 유저가 모니터 상에 표시된 커서를 이동시켜 코히어런스 게이트 위치의 자세한 설명(specification)을 용이하게 함으로써 코히어런스 게이트의 위치가 지정 가능한 OCT 장치에 대해서 개시되어 있다. 안저 등의 시험물체의 눈을 측정하는 동안, 시험물체의 이동, 눈깜작임, 또는 임의의 약간의 움짐임(즉, 시각적 고정 시의 불수의 안구 운동(invountary eye movement))이 불가피하다. 측정 파라미터(포커스, 코히어런스 게이트 등)의 조정과 단층화상의 캡처의 시작 사이의 타임 래그(time lag)에 의해 조정된 측정 파라미터에 따르지 않는 단층화상이 취득될 수 있다.

이하에 설명하는 본 발명의 일부 실시예에 의하면, 촬상장치용 인터랙티브 제어장치가 제공된다. 이 인터랙티브 제어장치는 2가지 형태의 지시신호를 출력하도록 구성된 포인터 디바이스와 접속되어 있다. 이 인터랙티브 제어장치는, 표시부 상에, 상기 포인터 디바이스에 의해 제어된 가상 포인터에 의해 선택되는 아이콘을 갖는 그래픽 유저 인터페이스를 표시하도록 구성된 표시 제어부와, 상기 가상 포인터 하에 아이콘을 선택하는 상기 포인터 디바이스의 제1 지시신호를 검출하고, 상기 포인터 디바이스의 제2 지시신호를 검출하도록 구성된 검출부와, 상기 OCT 촬상장치의 준비 상태를 취득하도록 구성된 취득부를 구비한다. 또한, 이 인터랙티브 제어장치는, 상기 제1 지시신호의 검출에 응답해서, 상기 검출된 제1 지시신호에 의해 선택되는 아이콘에 따라 상기 OCT 촬상장치에 특정 동작을 지시하도록 구성된 제어부를 포함한다. 또한, 제어부는 상기 제2 지시신호의 검출에 응답해서, 상기 제2 지시신호가 검출되었을 때 상기 준비 상태에 따라 상기 OCT 촬상장치에 특정 동작을 지시하도록 구성된다. 또한, 취득부는, 피사체의 촬영을 행하기 위해 조절되어야 하는 OCT 촬상장치 내의 복수의 소자의 준비 상태를 취득한다. 또한, 제어부는, 상기 포인터 디바이스의 상기 제2 지시신호에 응답해서, 상기 취득된 준비 상태에 의거하여 선택되는, 조절이 완료되지 않은 적어도 하나의 소자의 조절을 지시하고, 상기 적어도 하나의 소자가 완전히 조절되는 경우 상기 OCT 촬상장치의 상기 준비 상태를 갱신한다.

본 개시의 또 다른 특징들은 (첨부도면을 참조하면서) 이하의 예시적인 실시예의 설명으로부터 분명해질 것이다.

도 1은 예시적인 실시예에 따른 촬상 시스템의 측면도이다.
도 2는 예시적인 실시예에 따른 촬상 시스템의 블록도이다.
도 3은 예시적인 실시예에 따른 촬상장치에 있어서의 촬상 광학계의 도면이다.
도 4a, 4b, 및 4c는 예시적인 실시예에 따른 OCT 촬상장치에 의해 캡처된 화상의 예이다.
도 5는 제1 예시적인 실시예에 따른 표시부에 표시된 GUI의 도면이다.
도 6a 및 6b는 예시적인 실시예에 따른 준비 상태에 따른 GUI의 변화의 도면이다.
도 7은 예시적인 실시예에 따른 인터랙티브 제어장치의 동작의 플로차트이다.
도 8은 예시적인 실시예에 따른 인터랙티브 제어장치의 제어 처리의 플로차트이다.
도 9는 또 다른 예시적인 실시예에 따른 표시부에 표시된 GUI의 도면이다.
도 10은 또 다른 예시적인 실시예에 따른 표시부에 표시된 GUI의 도면이다.
도 11은 예시적인 실시예에 따른, 메모리 내에 기억된 소프트웨어 모듈 및 인터랙티브 제어장치의 하드웨어를 나타내는 블럭도이다.

도 1은 예시적인 실시예에 따른 촬상 시스템의 측면도이다. 본 실시예에 있어서, 촬상 시스템는 촬상 광학계(1011)을 이용해서 피사체의 화상을 취득하는 촬상장치(100)를 포함한다. 촬상장치(100)는 표시부(105) 상에 표시된 GUI(graphical user interface)로 촬상을 제어하는 인터랙티브 제어장치(104)에 접속되어 있다. 인터랙티브 제어장치(104)는 표시부(105) 상에 표시된 가상 포인터를 제어하는 포인터 디바이스(107)에 접속되어도 된다. 표시부 상의 GUI는 촬상장치(100)의 복수의 광학소자를 조절하여 피사체의 적절한 화상을 얻을 준비를 하기 위해서 가상 포인터에 의해 이용될 수도 있다. 포인터 디바이스(107)는 이 포인터 디바이스의 위치 또는 이동량을 취득한다. 또한, 포인터 디바이스는 인터랙티브 제어장치에 출력되는 서로 다른 2가지의 형태의 지시신호를 발생하기 위한 2개의 버튼도 포함하고 있다.

도 1에 도시한 바와 같이, 인터랙티브 제어장치(104)는 표시부(105) 상에, 포인터 디바이스(107)에 의해 제어되는 가상 포인터에 의해 선택되는 아이콘을 갖는 GUI를 표시하도록 구성된 표시 제어부(1041)와, 가상 포인터 하에서 아이콘을 선택하는 포인터 디바이스의 제1 지시신호를 검출하고, 또 포인터 디바이스(107)의 제2 지시신호를 검출하도록 구성된 클릭 검출부(1042)를 포함한다.

또한, 인터랙티브 제어장치는 촬상장치(100)의 준비 상태를 취득하도록 구성된 상태 취득부(1044)와, 제1 지시신호의 검출에 응답해서, 검출된 제1 지시신호에 의해 선택되는 아이콘에 따라 촬상장치(100)에 특정 동작을 지시하도록 구성된 제어부(1045)를 포함한다. 그리고, 제어부(1045)는 제2 지시신호의 검출에 응답해서, 제2 지시신호를 검출했을 때의 준비 상태에 따라 촬상장치(100)에 특정 동작을 지시하도록 구성되었다.

이 실시예에 의하면, 인터랙티브 제어장치(104)는 촬상장치(100)를 제어하기 위한 복수의 동작방식을 제공한다.

이 특정 동작은 예를 들면 촬상의 시작일 수도 있다. 취득된 상태가 촬상의 조정을 모두 완료했다는 것을 나타내면, 인터랙티브 제어장치(104)는 제2 지시신호의 검출에 응답해서 촬상의 시작을 지시한다. 제어부(1045)는 제2 지시신호의 검출에 응답해서, 제2 지시신호를 검출했을 때, 가상 포인터 하에 있는 아이콘에 따라 OCT 촬상장치에 특정 동작을 지시하지 않도록 구성되어도 된다. 제2 지시신호에 의해, 가상 포인터의 위치에 근거하지 않지만, 촬상장치(100)의 준비 상태에 근거하는 지시가 촬상장치에 제공되어도 된다. 이것에 의해 가상 포인터를 특정한 아이콘으로 이동시키기 위해서 포인터 디바이스를 이동시킬 필요없이 포인터 디바이스를 이용해서 빠른 지시가 실현된다.

일 실시예에 있어서, 표시부(105) 상에 표시된 GUI는, 조작자가 수동으로 포커스 렌즈를 정확하게 조절하기 위해서 한 선택당 이동 단위로 촬상 광학계(1011)의 포커스 렌즈를 이동시키는 아이콘을 포함해도 된다. 이 아이콘은 포인터 디바이스(107)의 제1 버튼에 대응하는, 제1 지시신호에 의해 선택되어도 된다. 그리고, 제어부는 포인터 디바이스(107)의 제2 버튼에 대응하는, 제2 지시신호의 검출에 응답해서 준비 상태에 따라 자동 포커스 조절을 지시해도 된다. 또한, GUI는 포인터 디바이스(107)의 제1 버튼에 대응하는, 제1 지시신호에 의해 선택된 자동 포커스 조절을 개시하는 아이콘을 포함해도 된다.

이 실시예에 의하면, 포인터 디바이스(107)를 이동시키는 일없이, 단지 제2 버튼을 클릭하는 것에 의해 자동 조절을 행하는 하나의 동작 방식이 제공된다. 포인터 디바이스(107)를 이동시켜 제1 버튼을 클릭하는 것에 의해 수동의 정확한 조절을 행하는 동작 방식이 제공된다. 또한, 포인터 디바이스(107)를 이동시켜 제2 버튼을 클릭하는 것에 의해 자동 조절을 행하는 동작 방식도 제공된다.

촬상장치(100)에 있어서의 구동부(1034)에 의해 제어부(1045)로부터 출력되는 지시들이 수신된다. 구동부(1034)는 촬상 광학계(1011)에 있어서의 포커스 렌즈 등, 촬상을 위해서 조절되는 소자의 각각에 대한 구동 메카니즘 또는 모터를 제어한다.

촬상장치(100)는 안과 촬상장치일 수도 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 따른 촬상 시스템는 피검안의 안저 또는 전방부(anterior portion)의 단층화상을 취득하기 위해서 OCT(optical coherence tomography) 촬상장치를 포함한다. 본 실시예의 OCT 촬상장는 OCT 화상형성부(1031)뿐만 아니라 SLO(scanning laser ophthalmoscope) 화상형성부(1032)와 전방 화상형성부(1033)를 포함한다.

본 예시적인 실시예에 따른 안과 촬상장치(100)의 일반적인 구성에 대해서 그것의 측면도인 도 1을 참조하여 설명한다. 광학 헤드(101)는 전안부의 화상과, 눈의 안저의 단층화상 및 2차원 화상을 취득하기 위한 측정 광학계이다.

스테이지부(102)(이하, 이동부라고 칭함)에 의해, 광학 헤드(101)는 베이스부(103)에 대해서 이동가능하다. 스테이지부(102)는 도 1의 X, Y, Z 방향으로 모터 등에 의해 이동된다. 베이스부(103)는 후술하는 분광기를 포함한다. 스테이지부(102)는 피검안의 촬상을 위해서 조절되하는 소자여도 된다. 표시부(105) 상에 표시된 GUI는 광학 헤드(101)를 X, Y, Z 방향으로 각각 이동시키기 위한 아이콘을 포함한다. 또한 GUI는 자동 전방 얼라인먼트(anterior alignment)를 지시하기 위한 아이콘도 포함한다. 피검안의 전방 화상을 이용해, 자동 전방 얼라인먼트를 행하여 광학 헤드(101)의 위치를 자동으로 조절한다. 제어부(1045)는 피검안의 전방 화상을, 화상 영역의 특정의 적절한 위치에서 캡처하도록 스테이지부를 제어한다. 일 실시예에 있어서, X, Y, 또는 Z 이동을 위한 아이콘을 제1 버튼을 클릭해서 선택하면, 광학 헤드(101)가 아이콘의 선택에 따라 이동한다. 촬상장치(100)의 준비 상태가 스테이지부(102)의 조정을 완료하지 않았다는 것이면, 또 제2 버튼을 클릭했으면, 광학 헤드(101)가 자동으로 조절된다.

스테이지부(102)의 제어부로서의 역할도 하는 인터랙티브 제어장치(104)는, 스테이지부(102)를 제어하면서, 단층화상을 구성할 수 있다. 예를 들면, 피사체에 대한 정보를 저장하는 저장부의 역할도 하는 하드 디스크(1040)는, 단층화상을 캡처하는 프로그램을 저장한다. 표시 제어부(미도시)는 모니터 등, 표시부(105)에 취득된 화상 및 다른 화상을 표시시킨다. 포인팅 디바이스(지시부)(107)는 인터랙티브 제어장치(104)에 지시를 제공한다. 좀더 구체적으로, 포인팅 디바이스(107)는 마우스(이하, 포인팅 디바이스라고 한다)를 포함한다. 턱받침(109)은 피사체의 턱과 이마를 고정하기 위해서 설치되어 있다.

촬상장치(100)의 실시예는 저코히어런스 광빔의 간섭을 이용해서 광간섭 단층 촬영(OCT)에 의해 시험 물체의 단층화상(이하, 광간섭 단층화상이라고 함)을 캡처하는 OCT 장치를 포함한다. 또한, 촬상장치(100)는 피검안(307)의 홍채 및 각막의 화상(전방 화상)을 캡처하도록 구성되어 있다. 촬상장치(100)는 또한 피검안의 안저의 화상을 캡처하도록 구성되어 있다. 본 예시적인 실시예에 따른 촬상장치(100)는 광학 헤드(101)와 스테이지부(102)를 포함한다. 광학 헤드(101)는 저코히어런스 광원(301), OCT XY 스캐너(334), 참조 미러 332-4, 및 OCT 포커스 렌즈 335-5, 라인 센서(382), 전방 화상형성부(1033), 전방 화상형성부(1033) 및 SLO 화상형성부(1032)을 더 포함한다. 저코히어런스 광원(301)은 참조 광빔과 측정 광빔으로 분할되는 저코히어런스광을 발생한다. 측정빔은 OCT 안저 렌즈 335-5로 가서 피검안의 안저에 포커스된다. 또한, 측정빔은 OCT XY 스캐너(334)로 가서 피검안의 안저를 주사한다. OCT XY 스캐너(334)는 2개의 스캐너(미도시)로 구성되어서, 빠른 스캐너로 스캔되는, 몇 개의 B스캔 단층화상은 느린 스캐너로 정의된 서로 다른 위치에서 캡처될 수 있다. 이렇게 함으로써, 측정 광빔은 피검안에 투영되고, 복귀광은 참조 미러 332-4에 의해 반사된 후 참조 광빔과 결합된다.

측정 광빔과 참조 광빔의 이동 거리가 같은 경우, 결합 광빔은 피검안의 단층화상에 대한 정보를 포함한다. 이 결합 광빔은 라인 센서(382)에 전해지고, 그 후에 결합 광빔은 피검안의 안저의 단층화상(tomogram)을 산출하기 위해서 검출되어 사용되는, 몇 개의 스펙트럼 범위 내에서 분해된다.

전방 화상형성부(1033)는, IR 광원, IR 카메라, 및 눈(각막)의 전방에 IR 카메라의 초점을 맞추기 위한 렌즈를 이용해서, 피검안의 전방(각막 및 홍채)의 화상을 캡처하기 위해서 이용된다.

SLO 화상형성부(1032)는 IR 광원, IR 카메라 및 눈의 안저에 IR 카메라의 초점을 맞추기 위해 사용되는 렌즈를 이용해서, 피검안의 안저의 2D 화상을 캡처하기 위해서 사용된다. 또한, SLO 화상형성부(1032)의 또 다른 실시예를 SLO(Scanning Laser Ophthalmoscope)를 이용해서 행할 수 있는 종래 기술의 지식을 가지고 있는 사람에게는 자명한 것이다.

도 2를 참조해서, 본 발명의 실시예에 따른 인터랙티브 제어장치(104)에 대해서 설명한다. 인터랙티브 제어장치(104)는 유선 또는 무선 접속을 통해서 촬상장치(100)의 베이스부(103) 및 포인터 디바이스(107)에 접속되어도 된다.

또한, 본 발명의 실시예는 인터랙티브 제어부로서 인터랙티브 제어장치의 기능을 갖는 촬상장치(100)도 포함한다. 또한 본 실시예는 하나의 독립장치(independent apparatus)로서 포인터 디바이스와 인터랙티브 제어장치를 포함하는 장치도 포함한다.

포인터 디바이스(107)는 제1 버튼(1071), 제2 버튼(1072) 및 위치 출력부(1073)를 포함한다. 제1 버튼(1071)과 제2 버튼은 모두 조작자에 의해 클릭가능하며, 포인터 디바이스(107)는 테이블의 상부면(top plane) 위에서 이동가능하다. 포인터 디바이스(107)는 포인터 디바이스가 온(on)인 이 면과 대향하는 검출기 및 레이저원을 갖는다. 포인터 디바이스(107) 내의 처리부는 광학적으로 포인터 디바이스(107)의 움직임을 검출한다. 위치 출력부(1073)는 위치 정보로서 검출된 움직임 정보를 인터랙티브 제어장치(104)에 출력한다. 이 움직임 정보는 x방향과 y방향으로의 이동량으로서 출력된다.

포인터 디바이스(107)는 마우스, 조이스틱, 트랙볼 등과 같은 포인팅 디바이스이거나, 표시부(105) 상에 일체로 설치된 키보드 혹은 터치 패널 디바이스(106)일 수도 있다. 본 예시적인 실시예에 있어서, 2개의 버튼(좌우측)을 갖는 마우스 및 휠은 유저 입력 디바이스로서 사용된다. 하나의 예시적인 실시예에 있어서, 마우스의 우측 버튼의 누름을 우측 클릭이라고 하고, 마우스의 좌측 버튼의 누름을 좌측 클릭이라고 한다. 포인터 디바이스(107)는 버튼이 눌러졌다는 것을 인식할 수 있고, 또 버튼의 한번의 일시 누름(클릭), 버튼의 2번의 일시 누름(더블 클릭), 및 이들 정보의 표시 제어부(1041)로의 전송을 인식할 수 있다. 또한 포인터 디바이스(107)는 휠을 회전시키는 경우를 인식할 수 있고, 또 얼마나 많이 휠이 회전했는지를 표시 제어부(1041)에 통지한다(인 펄스(in pulses)). 또한 포인터 디바이스(107)는 마우스가 이동되는 경우를 인식할 수 있고, 또 마우가 이동했을 경우와 마우스가 얼마나 많이 이동했을지를 표시 제어부(1041)에 통지한다.

포인터 디바이스(107)의 실시예는 단 한번의 클릭으로 제1 지시신호를 출력하고 더블 클릭으로 제2 지시신호를 출력하는 한 개의 버튼을 가진 마우스 디바이스를 포함한다. 또한, 포인터 디바이스(107)의 실시예는 조작자의 손가락에 의해 회전될 수 있는 트랙볼(track ball)을 갖는 포인터 디바이스도 포함한다. 트랙볼의 회전은 위치 출력부(1073)로서 기능하는 로터리 인코더(rotary encoder)에 의해 검출될 수도 있다. 또한, 포인터 디바이스의 실시예는 4개의 각 방향쪽으로 단위량(unit amount)만큼 가상 포인터를 이동시키는 4개의 버튼과, 제1 지시신호 및 제2 지시신호를 발생하는 2개의 버튼을 갖는 키보드(251)도 포함한다.

제1 및 제2 지시신호와 이동정보는 포인터 디바이스(107)로 인터페이스부를 통해서 인터랙티브 제어장치(104)로 입력된다. 이 인터페이스부는 USB, PS/2, 블루투스 또는 다른 유선이나 무선 인터페이스일 수도 있다. 처리부는 정보의 형태를 결정하고, 각 형태마다 이벤트를 발생시킨다.

클릭 검출부(1042)는 제1 버튼(1071) 또는 제2 버튼(1072)의 클릭에 대응하는, 제1 또는 제2 지시신호가 포인터 디바이스(107)로부터 출력되는 것을 나타내는 이벤트를 감시해서 검출한다. 클릭 검출부(1042)는 어느 지시신호가 입력되었는지를 판정하고, 그 판정 결과를 판정부(204)에 보낸다.

위치 검출부(1043)는 포인터 디바이스(107)의 이동에 대응하는, 가상 포인터의 위치 정보로서의 이동 정보가 포인터 디바이스(107)로부터 출력된다는 것을 나타내는 이벤트를 감시해서 검출한다. 위치 검출부(1043)는 메모리(202) 내에 기억된 현재의 위치정보와, 포인터 디바이스(107)로부터의 이동 정보에 근거해, 표시부(105)의 표시 화면 상의 가상 포인터의 현재의 위치를 갱신한다.

판정부(204)는 촬상장치(100)를 제어하는 신호들을 발생하기 위해서 활용한는 정보를 판정한다. 제1 지시신호가 검출되는 경우에, 판정부(204)는 위치 정보와 GUI 데이터를 이용해서 촬상장치(100)의 제어신호를 생성했다는 것을 판정한다. 제2 지시신호를 검출하는 또 다른 경우에는, 판정부(204)는 준비 상태를 이용해서 제어신호를 생성했다는 것을 판정한다.

해석부(205)는 어느 아이콘 또는 GUI 버튼이 가상 포인터 하에 있는지를 판정한다. 해석부(205)는 GUI를 구성하는 버튼, 화상 또는 아이콘의 위치를 포함하는, GUI 데이터를 취득한다. 또한 해석부(205)는 갱신된 가상 포인터의 위치 데이터를 취득한다. 해석부(205)는 표시부(105) 상에 표시된 GUI 상의 가상 포인터 하에 있는 아이콘, 화상 또는 버튼을 결정한다.

상태 취득부(1044)는 또 다른 인터페이스부, 예를 들면 USB(universal serial bus) 포트를 통해서, 상태 감시부(231)로부터 준비 상태를 취득한다. 상태 감시부(231)는 촬상장치(100)를 감시하고, 현재의 준비 상태를 갱신하며, 메모리에 준비 상태를 저장한다. 준비 상태는 촬상장치(100)의 소자의 각각의 조정을 완료했다는 것을 나타낸다. OCT 촬상장치에 있어서, 이들 소자는 피검안을 주사하는 OCT, SLO, 및 전방 촬영광을 방출하는 저코히어런스 광원, 촬영광으로 피검안을 주사하는 OCT 스캐너 드라이버, 광경로 길이(코히어런스 게이트)를 조절하는 참조 미러, OCT 및 SLO 촬영광을 피검안에 포커스하기 위한 포커스 렌즈, 간섭광을 검출하는 OCT 라인 센서, SLO 촬영광의 반사광을 검출하는 SLO 이미저(imager), 전방 촬영광의 반사광을 검출하는 전방 이미저, 피검안을 얼라인하는 스테이지부(102) 및 광학 헤드(101)를 포함한다.

본 실시예의 OCT 촬상장치에 있어서, 각 소자는 메모리에 저장된 소정의 순서로 조절되어도 된다. 일 실시예에 있어서는, 전방 이미저로부터 전방 화상을 이용하여, 광학 헤드(101)와 피검안의 얼라인먼트(전방 얼라인먼트)에 대해서 스테이지부(102)의 제1 조절을 행해도 된다. 다음에, SLO 포커스 렌즈 조정을 행해도 된다. 또한, SLO 촬영은 이 상태에서 SLO 이미저의 구동을 시작함으로써 시작된다. 다음에, OCT 포커스 렌즈 조절을 행해도 된다. OCT 포커스 렌즈 위치는 메모리에 룩업 테이블이 저장된 SLO 포커스 렌즈 위치에 대응할 수 있다.

또한, OCT 촬영(OCT 프리뷰)는 이 단계에서 OCT 스캐너 및 OCT 이미저의 구동을 시작함으로써 시작된다. 참조 미러의 다음 위치는 적절한 코히어런스 게이트 위치에 대해서 조절되어도 된다. OCT 포커스 렌즈가 적절히 위치결정되어 있기 때문에, 참조 미러가 적절히 조절되면, 피검안의 OCT 화상이 적절히 취득될 것이다.

그 후에 모든 소자가 조절되고, OCT 촬상장치는 피검안의 촬영을 위해서 준비된다(측정). 각 소자가 완전히 조절되면, 상태 감시부(231)는 준비 상태를 갱신하고, 그 상태를 현재의 상태로서 메모리에 저장한다. 제어부(1045)는 판정부(204)에서 판정된 정보에 근거해서, 촬상장치(100)에 있어서의 소자들의 조정을 지시하는 제어신호를 발생한다. 이 제어신호는 USB 포트를 통해서, 구동부(1034)에 출력된다.

제어부(1045)는 포인터 디바이스(107)의 지시신호에 응답해서, 취득된 준비 상태에 근거해, 조정이 완료되지 않은 적어도 하나의 소자의 조정을 지시한다. 예를 들면, 전방 얼라인먼트가 완료되지 않은 상태에서, 제어부(1045)는 제2 버튼(1072)의 클릭에 응답해서, 전방 얼라인먼트의 시작을 지시한다. 이 상태에서 제2 버튼(1072)이 자동 전방 얼라인먼트를 트리거하는 스위치로서의 역할을 한다.

전방 화상의 동공 위치에 근거해서 자동 전방 얼라인먼트를 행해도 된다. XYZ 스테이지는 화상의 중심에의 위치를 조정하기 위해서 XY 방향으로 광학 헤드(101)를 이동시키고, 동공의 크기를 특정한 크기로 조정하기 위해서 Z방향으로 광학 헤드(101)를 이동시킨다.

OCT 프리뷰가 시작되지 않은 상태에서, 제어부(1045)는 제2 버튼의 클릭에 응답해서, SLO 포커스 조절 및 SLO의 시작, 코히어런스 게이트 조절의 시작 및 OCT 촬영의 시작을 지시한다. 이 상태에서 제2 버튼(1072)은 자동 포커스 조절 및 자동 코히어런스 게이트 조절을 트리거하는 스위치로서의 역할을 한다. SLO 화상의 콘트라스트 또는 화소값에 근거해서, 자동 SLO 포커스 조절을 행해도 된다. 일단 SLO 포커스 렌즈가 조절되면, OCT 촬상장치의 CPU는 SLO 포커스 렌즈 위치와 OCT 포커스 렌즈 위치와의 관계를 나타내는 룩업 테이블을 판독한다. 다음에, OCT 포커스 렌즈 위치를 조절한다.

그리고, 피검안을 촬영하기 위한 조절의 완료를 의미하는, 코히어런스 게이트의 조절의 완료 상태에서, 제어부(1045)는 제2 버튼의 클릭에 응답해서, OCT 촬영(측정)의 시작을 지시한다. 즉, 제어부(1045)는 준비 상태에 근거해서, 피사체를 촬상하기 위해서 OCT 촬상장치가 준비되었는지 아닌지를 판정한다. 그리고 OCT 촬상장치가 준비되었다고 제어부(1045)가 판정한 경우에는 제어부(1045)는 OCT 촬영의 시작을 OCT 촬상장치에 지시한다. 이 상태에서 제2 버튼(1072)은 촬영의 시작을 트리거하는 스위치로서의 역할을 한다.

본 실시예에 의하면, 인터랙티브 제어장치가 제공되고, 이 인터랙티브 제어장치는 시험 물체의 광간섭 단층화상을 캡처하도록 지시하고, 포인터 디바이스에 의해 유저로부터 캡처 파라미터가 취득된 직후에 단층화상의 캡처를 시작할 수 있는 제어부를 포함한다. 또 다른 관점에 있어서, 제어부(1045)는 촬상장치(100)의 준비 상태에 따라 제2 버튼(1072)에 적어도 하나의 소자를 할당한다. 그리고, 제어부(1045)는 한층 더 그래픽 유저 인터페이스(Graphical User Interface) 상의 가상 포인터의 위치에 따라 제1 버튼(1071)에 적어도 하나의 소자를 할당도록 구성된다.

제어부(1045)는 검출된 위치, 그래픽 유저 인터페이스에 따른 OCT 촬상장치에 대한 특정 동작, 및 포인터 디바이스(107)로부터의 제1 지시신호의 출력에 의한 트리거를 지시하는 제1 제어를 행한다. 또한, 제어부(1045)는 제2 지시신호가 검출되었을 때 준비 상태에 따른 OCT 촬상장치에 대한 특정 동작, 포인터 디바이스(107)로부터의 제2 지시신호의 출력에 의한 트리거를 지시하는 제2 제어도 행한다. 판정부(204)는 포인터 디바이스로부터 출력되는 지시신호에 따른 제1 제어 또는 제2 제어를 행할 것인지 여부를 판정한다. 이 방식으로 제어부(1045)는 복수의 지시신호가 포인터 디바이스(107)로부터 출력되는 경우에, 순차적으로 저장된 순으로 복수의 소자의 조정을 지시한다.

구동부(1034)는 촬상장치(100) 내의 소자들의 상태 또는 위치를 이동시키거 조정하는 드라이버를 포함한다. 각 드라이버는 모터 등의 구동부에 전압을 인가해서 소자들을 특정량(specific amount) 이동시키거나 조절한다. OCT 촬상장치의 구동부(1034)는 광원 드라이버(232), OCT 스캐너 드라이브(233), 참조 미러 드라이버(234), 포커스 드라이버(235), OCT 라인 센서 드라이버(236), SLO 이미저 드라이버(237), 전방 이미저 드라이버(238), 및 XYZ 스테이지 드라이버(239)를 포함할 수도 있다.

표시 제어부(1041)는 GUI 위치 데이터에 의해 소정의 위치의 표시부(105)의 표시 화면 상에 메모리(202)에 기억된 GUI 화상 데이터를 표시한다. 또한, 커서(가상 포인터)는 GUI 화상 데이터에 포함된 화상, 버튼 또는 아이콘을 선택하기 위해서 표시 화면 상에 표시된다. 위치 정보가 포인터 디바이스(107)로부터 출력되면, 표시 제어부(1041)는 커서의 표시 위치를 갱신한다. 표시 제어부(1041)는 촬상장치(100)로부터 취득된 준비 상태 또는 GUI 상의 위치에 따라 커서의 아이콘을 변경해도 된다.

(측정 광학계 및 분광기의 구성)

이하, 본 예시적인 실시예에 따른 안과 촬상장치(100)에 있어서의 측정 광학계 및 분광기의 구성에 대해서 도 3을 참조하면서 설명한다. 우선, 광학 헤더(101)의 내부 구성에 대해서 설명한다. 대물렌즈 335-1를 피검안 307에 대향하도록 배치한다.

대물렌즈 335-1의 광축 상에, 제1 다이크로익 미러 332-1 및 제2 다이크로익 미러 332-2가 파장 대역으로 광을 OCT 광학계의 광경로 351, 고시등(fixation lamp) 및 안저의 관찰을 위한 광경로 352, 및 전안부의 관찰을 위한 광경로 353로 분할한다. 마찬가지로, 제3의 다이크로익 미러(323)는 파장 대역으로 광경로 352의 광을 안저 관찰 CCD(Charge-Coupled Device)(346)에 대한 경로 354 및 고시등 391에 대한 광경로로 분할한다. 광학 헤드(101)는 렌즈 335-3 및 335-4를 더 포함한다. 렌즈 335-3은 고시등에 대한 포커싱을 조절하기 위해서 모터(미도시)에 의해 구동된다.

CCD(346)는 안저의 관찰을 위해 제공된 조명광(미도시)의 파장, 특히 약 780nm의 파장의 감도를 갖는다. 고시등(391)은 피검안(307)의 고시(faxation)를 용이하게 하는 가시 광선을 생성한다. 안저의 관찰을 위한 광학계는 예를 들면 SLO(Scanning laser ophthalmoscope) 등, 광학계를 포함해도 된다. 광경로 353에는, 렌즈 335-2 및 전안 관찰 적외선 CCD(371)가 설치되어 있다. CCD 371은 전안부의 관찰을 위해서 제공된 조명광(미도시)의 파장, 특히 약 970nm의 파장의 감도를 갖는다. 또, 광경로 353에는, 광학 헤드(101)로부터 피검안(307)까지의 Z방향의 거리를, 전안 관찰 화상에서 취득되는 분할된 화상으로서 검출할 수 있는 화상 분할 프리즘(미도시)이 설치되어 있다.

광경로 351은 이전에 설명한 바와 같이 OCT 광학계를 형성하고, 피검안(307)의 안저의 단층화상을 취득하기 위해 사용된다. 좀더 구체적으로, 광경로 351은 단층화상을 형성하기 위한 간섭신호를 취득하기 위해서 사용된다. OCT XY 스캐너(334)는 광빔으로 안저를 주사한다. 미러로서 도시된 OCT XY 스캐너(334)는 2개의 축 방향 X 및 Y로 주사를 행한다. 광학 헤드(101)는 OCT 포커스 렌즈 335-5 및 335-6을 더 포함한다. OCT 포커스 렌즈 335-5는 파이버 331-2로부터 방출된 저코히어런스 광원(301)으로부터의 광빔을 피검안(307)의 안저에 포커싱하는 포커스 조절을 행하도록 모터(미도시)에 의해 구동된다. 파이버 331-2는 광커플러(331)에 접속되어 있다. 동시에, 포커스 조절로 인해, 피검안(307)의 안저로부터의 빛이 스폿 화상(spot image)을 형성하고, 파이버 331-2의 에지에 입사된다.

이하, 저코히어런트 광원(301), 참조 광학계, 및 분광기로부터의 광로의 구성에 대해서 설명한다. 저코히어런트 광원(301), 참조 미러 332-4, 분산 보상 글래스(315), 광커플러(331), 그것의 일체화된 부분으로서의 광커플러(331)에 접속되는 싱글 모드 광파이버 331-1 내지 331-4, 렌즈 335-7. 및 분광기(38)가 마이켈슨(Michelson) 간섭계를 형성한다.

저코히어런트 광원(301)으로부터 방출된 광빔은, 광파이버 331-2로의 측정빔과 광파이버 331-3으로의 참조빔으로 광빔을 분할하는 광커플러(331)와 광파이버 331-1를 통해서 이동한다. 측정빔은 관찰 대상 물체인 피검안(307)의 안저를 조명하도록 상술한 OCT 광학계의 광경로를 통해서 이동한다. 광빔은 망막에 의해 반사되어 산란되고, 그것에 의해 동일한 광로를 통해서 광커플러(331)로 이동한다.

참조빔은 광파이버 331-3, 렌즈 335-7, 및 분산 보상 글래스(315)를 통과해서 반사용 참조 미러 332-4에 도달한다. 분산 보상 글래스(315)는 측정빔과 참조빔의 분산을 보상하기 위해서 삽입되어 있다. 참조빔은 동일한 광경로를 통해서 광커플러(331)로 되돌아간다. 광커플러(331)는 측정빔과 참조빔을 간섭광(이하, 결합광이라고 함)으로 결합한다. 측정빔과 참조빔이 실질적으로 동일한 광로 길이를 갖는 경우, 간섭이 발생한다. 참조 미러 332-4는 광축의 방향으로 조절가능하도록 모터 및 구동기구(미도시)에 의해 유지된다. 이렇게 함으로써, 참조빔의 광로 길이는 피검안(307)에 의존해서 변하는 측정빔의 광로 길이와 같게 조절될 수 있다. 간섭광은 광파이버 331-4를 통해서 분광기(380)로 인도된다.

측정빔을 위한 편광 조절부 339-1은 광파이버 331-2에 제공된다. 참조빔을 위한 편광 조절부 339-2는 광파이버 331-3에 제공된다. 편광 조절부 339-1 및 339-2는 루프 형상으로 각각 라우트된 광파이버 331-2 및 331-3의 어떤 부분을 포함한다. 측정빔 및 참조빔의 편광 상태는, 각 파이버의 길이방향이 중심인 이들 루프 형상의 부분을 돌려서 파이버 331-2 및 331-3을 구부림으로써 서로 조절 가능하다. 본 예시적인 실시예에 따른 장치에 있어서, 측정빔과 참조빔의 편광 상태를 미리 조절해서 고정한다. 분광기(380)는 렌즈 335-8 및 335-9, 회절 결자(381), 및 라인 센서(382)를 포함한다. 광파이버 331-4로부터 방출된 간섭광은, 렌즈 335-8에 의해 대략 평행광으로 시준된다. 그 후에 평행광은 회절 결자(381)에 의해 분산되어서 렌즈 335-3을 통해서 라인 센서(382) 위에 결상된다.

이하, 광코히어런트 광원(301)과 그것의 주변에 대해서 보다 상세히 설명한다. 저코히어런트 광원(301)은 SLD(Super Luminescent Diode), 전형적인 저코히어런스 광원이다. 저코히어런트 광원(301)은 855nm의 중심 파장과 대략 100nm의 파장 대역폭을 갖는다. 광축의 방향으로 취득한 단층화상의 해상도(resolution)에 영향을 미치는 대역폭은 중요한 파라미터다. 본 예시적인 실시예에 있어서, 사용된 저코히어런트 광원의 형태는 SLD이다. 그렇지만, 어떤 다른 형태의 저코히어런트 광원, 예를 들면 ASE(amplified spontaneous emission) 디바이스도 저코히어런스광을 방출할 수 있기만 하면 사용될 수 있다. 사람의 눈은 측정 대상 물체이기 때문에, 근적외선은 중심 파장으로서 적합하다. 횡방향으로 취득한 단층화상의 해상도에 영향을 미치는 중심 파장은, 파장이 짧은 것이 바람직하다. 이들 2가지의 이유 때문에, 중심 파장은 855nm으로 설정된다.

본 예시적인 실시예에 있어서, 마이켈슨 간섭계를 사용한다. 그렇지만, 마하젠더(Mach-Zehnder) 간섭계도 사용해도 된다. 측정빔과 간섭빔과의 광량의 차가 비교적 작은 경우, 단일 분할 및 결합부가 설치된 마이켈슨 간섭계는, 분할부와 결합부가 개별적으로 설치된 마하젠더 간섭계보다 더 바람직하다.

(스캐닝 레이저 검안경:SLO)

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 SLO의 광학계의 개략적인 전체 구성을 설명한다. 저코히어런트 광원(345)으로부터 방출된 조명빔은, 프리즘(348)에 의해 편향되고 SLO XY 스캐너(347)에 의해 주사된다. SLO XY 스캐너(347)는 실제로 서로 근접해서 배치된, 2개의 미러, X 스캐닝 미러 347-1 및 Y 스캐닝 미러 347-2로 구성된다. 따라서, SLO XY 스캐너(347)는 광축에 수직한 방향으로 안저를 래스터 스캔(raster scan)해도 된다.

조명빔의 포커스 위치는 SLO 포커스 렌즈(341) 및 렌즈 342에 의해 조절될 수도 있다. SLO 포커스 렌즈(342)는 포커싱을 조절하도록 모터에 의해 구동될 수 있다. 조명빔은, 피검안에 입사한 후에, 안저에 의해 반사 또는 산란되고 그 후에 복귀빔으로서 복귀된다. 복귀빔은 다시 프리즘(348)에 입사하고, 그것을 통해서 전송된 빔은 CCD 346에 입사한다. CCD 346은 안저의 각 측정점에서의 복귀빔의 광강도를 전압으로 변환하고, 전압을 나타내는 신호를 메모리 제어 및 신호 처리부(304)에 공급한다. 메모리 제어 및 신호 처리부(304)는 공급된 신호를 이용해서 2차원의 화상인 안저 화상을 생성한다. 본 실시예에 있어서 메모리 제어 및 신호 처리부(304)의 일부는 상술한 광학계 및 CCD 346와 협력하여 안저 화상을 취측하는 안저 촬상부를 구성한다. 또한, 메모리 제어 및 신호 처리부(304)는, 2차원 화상으로부터, 템플릿(template)으로서 안저 내의 혈관의 교차 또는 분기 영역 등의 특징을 갖는 특징점을 포함하는 소정 형상 및 크기의 영역을 추출한다. 따라서, 템플릿은 특징점을 포함하는 영역의 화상 데이터이다.

여기서, 메모리 제어 및 신호 처리부(304)는 안저 화상으로부터 상술한 템플릿의 추출을 행하는 템플릿 추출부를 구성하는 기능을 가지고 있다. 템플릿 매칭(template matching)을, 추출된 템플릿를 이용해서 새롭게 생성된 2차원 화상에 대해서 실행해서, 피검안의 이동량을 산출한다. 또한, 메모리 제어 및 신호 처리부(304)는 산출된 이동량에 의존해서 트랙킹(tracking)을 실행한다.

메모리 제어 및 신호 처리부(304)는 또한 키보드 또는 마우스(미도시)를 포함하고, 외부 입력을 지지한다. 또한, 메모리 제어 및 신호 처리부(304)는 안저 촬영의 시작 및 종료를 제어한다. 메모리 제어 및 신호 처리부(304)는 또한 모니터(미도시)도 포함하고, 피검안의 특정 정보 및 안저 화상을 표시해도 된다. 이것에 의해 조작자가 화상의 안저를 관찰할 수 있다. 또한, 메모리 제어 및 신호 처리부(304)에 의해 추출된 템플릿이, 피검안의 특정 정보가 입력된 메모리부에 기록된다. 특히, 템플릿이 추출되는 안저 화상을 취득하는 피검안을 식별하는 특정 정보와 추출된 템플릿이 메모리 제어 및 신호 처리부(304)의 메모리 제어 하에 서로 관련되어서 메모리부에 기록된다.

도 4a, 4b 및 4c는, OCT 촬상장치에 의해 모두 캡처되는 망막의 횡축 눈 전방(eye anterior) 화상(467), 횡축 안저 화상(427) 및 종방향 단층화상(407)의 도면이다. 전방 화상(467)은 OCT에 의한 측정 전에 촬상 광학계(1011)와 피검안의 얼라인먼트을 위한 것이다. 안저 화상(427)은 측정 전의 OCT의 스캔 라인 위치를 결정하기 위한 것이며, 측정 후의 진단을 위한 것이다. 단층화상(407)은 측정 전의 스캔 라인 위치를 확인하기 위한 것이며 측정 후의 안저의 진단을 위한 것이다.

화상 407, 427 및 467은 GUI로서 표시부(105) 상에 표시된다. 화상 407, 427 및 467은 파이어와이어(firewire) 또는 카메라 링크 인터페이스라고 불리는 IEEE 1394를 통해서, 촬상장치(100)로부터 인터랙티브 제어장치로 전송된다. 일 실시예에 있어서, 촬영시간과 화상의 표시시간 간의 갭을 줄이는 통신 대역폭을 넓히기 위한 접속용 와이어가 두 배가 될 수도 있다.

도 5를 참조하여, 인터랙티브 제어장치(104)의 조작자와의 상호작용과 표시부(105) 상에 표시된 GUI에 대해서 설명한다. 본 예시적인 실시예에 있어서, 표시 제어부(1041)는 표시부(105)에 있어서의 GUI 및 캡처 화상의 표시를 제어하도록 구성되고, 또 유저 지시를 처리하도록 구성되어 있다. 표시 제어부(1041)는 또한 캡처 상태를 제어하도록 구성된 캡처 상태 컨트롤러(미도시)도 포함한다. 표시 제어부(1041)는 또한 포인터 디바이스(107)로부터 취득된 지시에 근거해서 표시부(105) 내에 마우스 커서를 표시한다. 표시 제어부(1041)는 또한 표시부(105) 상의 좌표를 인식해서, 표시부(105)의 어느 영역에 커서가 있는지를 식별할 수 있다. 또한, 표시부(105)에 전방 화상을 표시한 경우, 표시 제어부(1041)는 전방 화상 내의 커서의 위치를 인식한다. 마찬가지로, 표시 제어부(1041)는 커서가 GUI의 안저 화상 또는 단층화상 또는 한 개의 아이콘 상에 있는 경우를 인식한다.

본 예시적인 실시예에 있어서는, 포인터 디바이스(107) 및 표시 제어부(1041)가 포인터 디바이스(107)에 의해 취득된 마우스의 이동량에 따라 표시부(105) 상의 커스의 위치를 이동시켜 인식할 때 마우스를 사용한다. 따라서, 표시 제어부(1041)는 포인터 디바이스(107)가 버튼 상의 좌측 클릭 또는 마우스의 휠의 회전을 인식할 때 커서의 위치를 인식한다.

표시 제어부(1041)는 제어부(1045)의 현재의 상태를 제어하는 캡처 상태 머신(Capture State Machine)을 포함한다. 본 예시적인 실시예에 있어서, 이들 상태는 전방 얼라인먼트 상태, OCT 프리뷰 상태 및 OCT 측정 상태이다. 이 상태는 유저로부터 입력된 지시에 따라 변화한다.

캡처 상태가 변화할 때마다, 표시 제어부(1041)는 갱신된 캡처 상태를 제어부(1045)에 보낸다. 포인터 디바이스(107)에 의해 취득된 유저 입력에 따라, 표시 제어부(1041)는 캡처 파라미터를 발생하기 위해서 필요한, 캡처 정보를 제어부(1045)에 보낸다. 캡처 파라미터는 OCT 스캔 위치, 포커스 조절, XYZ 스테이지 위치 등일 수 있다.

제어부(1045)는 촬상장치(100)를 제어하도록 구성되어 있다. 제어부(1045)는 촬상장치(100)에 의해 OCT 단층화상, 전방 화상, 및 안저 화상의 캡처에 필요한 캡처 파라미터 및 지시를 제공한다. 즉, 캡처 제어부는 광학 헤드 위치, OCT 스캐닝 위치 및 포커싱, 코히어런스 게이트 위치 등에 대한 지시를 제공한다. 광학 헤드 위치는 OCT의 샘플링 빈(sampling bean)이 피검안의 안저를 주사할 수 있도록 한 광학 헤드와 피검안과의 상대 위치를 나타낸다. OCT 스캐닝 위치는 OCT가 주사되는 피사체의 안저의 위치를 나타낸다. OCT 포커싱은 OCT 단층화상이 충분한 콘트라스트를 가지고 있도록 한 OCT의 안저를 나타낸다. 코히어런스 게이트 위치는 참조 광빔 및 샘플 광빔의 광로의 간섭이 0인 위치를 나타낸다.

제어부(1045)는 이하의 캡처 상태: 전방 얼라인먼트 상태, OCT 프리뷰 상태 또는 OCT 측정 상태 중 하나의 상태에 있을 수 있다. 표시부(105)는 OCT 화상형성부(1031)로부터 취득된 GUI 및 화상(전방 화상, 안저 화상 및 단층화상)을 유저(미도시)에게 보여주도록 구성되어 있다. 표시부(105)로 나타낸 화상의 위치 및 GUI의 레이아웃은 표시 제어부(1041)에 의해 제어된다.

본 예시적인 실시예에 따른 촬상장치가 이하의 처리 프로세스를 실행해서 전방 얼라인먼트를 행한다. 전방 얼라인먼트는 OCT 측정빔이 피검안의 안저에 투영될 수 있도록 스테이지부(102)를 제어해서 광학 헤드(102)의 위치를 조절하는 것이다. 도 5를 참조하여 이 처리 플로우에 대해서 설명한다. 도 5는 표시부(105)에 의해서 GUI(500)가 유저에게 표시되는 예를 나타낸다.

OCT 화상형성부(1031)는 OCT 캡처부로부터 피검안의 전방 화상을 취득하고, 그 전방 화상을 표시부(105)에 표시해서 유저(미도시)에게 전방 화상 501을 보여주는 표시 제어부(1041)에 전방 화상을 보낸다. 표시 제어부(1041)는 또한 표시부(105) 내에 XY 스테이지 아이콘(502) 및 Z 스테이지 아이콘(503)을 표시하고, 이들 아이콘은 스테이지부(102)의 이동 제어를 나타내기 위해서 사용된다. 포인터 디바이스(107)는 마우스의 움직임을 검출하고, 또 좌측 또는 우측 버튼이 눌러졌는지(클릭되었는지)를 검출한다. 그 후에 표시 제어부(1041)는 유저가 커서를 아이콘 위로 이동시켜서 그것의 좌측을 클릭했는지 판정한다. XY 스테이지 아이콘(502)의 업/다운 화살표는 Y 스테이지의 업/다운 이동을 위한 것이다. XY 스테이지 아이콘(502)의 좌우측 화살표는 X 스테이지의 좌우측 이동을 위한 것이다. Z 스테이지 아이콘(503)의 좌우측 화살표는 Z 스테이지의 전후 이동을 위한 것이다.

표시 제어부(1041)가 유저가 아이콘의 좌측을 클릭했다는 것을 검출한 경우에는, 표시 제어부(1041)는 대응하는 커멘드를 제어부(1045)에 보내서, XYZ 스테이지를 이용시킨다. 아이콘을 이용하는 대신에, 유저는 전방 화상 위의 좌측을 클릭함으로써, 또는 커서가 전방 화상 위에 있을 때의 휠을 이용해서, 스테이지부(102)의 이동도 제어할 수 있다. 유저가 전방 화상의 좌측을 클릭하면, 표시 제어부(1041)는 이동량을 산출해 XYZ 스테이지에 보내서, 클릭된 위치를 전방 화상의 중심으로 가져간다.

일 실시예에 있어서, 자동 전방 얼라인먼트는 전방 화상(501) 내의 피검안의 동공을 분석해 얼라인먼트 개시 아이콘(512)의 선택에 응답해서 시작될 수도 있다.

본 예시적인 실시예에 따른 촬상장치가 이하의 플로우를 실행해서 안저 화상 및 OCT 단층화상의 포커스를 조절한다. 이 처리 플로우에 대해서는 도 5를 참조하여 설명한다.

OCT 화상형성부(1031)는 OCT 캡처부로부터 피검안의 안저 화상을 취득하고, 이 안저 화상을 표시부(105)에 화상을 표시함으로써 안저 화상(504)을 유저(미도시)에게 보여주는 표시 제어부(1041)에 안저 화상을 보낸다. 표시 제어부(1041)는 또한 표시부(105)에 포커스 아이콘(505)을 표시하고, 이들 아이콘은 안저 카메라에 대한 포커스의 이동 제어를 나타내기 위해서 사용되고 있다. 포인터 디바이스(107)는 마우스의 이동을 검출하고, 표시 제어부(1041)는 유저가 커서를 아이콘 위로 이동시켜 그것의 좌측을 클릭했는지 판정한다. 포커스 아이콘(505)의 좌측/우측 화살표는 더 가까운 포인트 또는 더 먼 포인트로 안저 포커스를 이동시키기 위한 것이다. 표시 제어부(1041)는 유저가 아이콘의 좌측을 클릭했다고 판정한 경우에는, 표시 제어부(1041)는 대응하는 커멘드를 제어부(1045)에 보내서, 안저 카메라의 포커스를 이동시킬 것이다. 유저가 안저 화상(504)을 관찰해서 화상이 초점이 맞는(in focus)지 판정할 수 있고, 또 필요하다면 포커스 아이콘(505)의 좌측을 클릭함으로써 포커스 위치를 변경할 수 있다. 아이콘을 사용하는 대신에, 유저는 커서가 전방 화상 위에 있을 때 휠을 사용해서 안저 카메라 포커스의 이동을 제어할 수 있다. 유저가 각 조절을 행한 후에, 안저 카메라 포커스의 값을 OCT 포커스 렌즈 335-5에 제공하여, OCT 측정빔 포커스를 안저 카메라 포커스와 같은 포인트로 조절한다.

본 예시적인 실시예에 따른 촬상장치가 이하의 처리를 실행해서, 코히어런스 게이트 조절을 위한 OCT 참조 미러의 위치를 조절하고, 또 OCT 단층화상의 스캐닝 위치를 조절한다. 도 5을 참조해서 처리 플로우를 설명한다. OCT 화상형성부(1031)는 OCT 캡처부로부터 피검안의 OCT 단층화상을 취득하고, 이 OCT 단층화상을 표시부(105)에 표시해서 종방향 단층화상(506) 및 횡방향 단층화상(507)을 유저(미도시)에게 보여주는 표시 제어부(1041)에 OCT 단층화상을 보낸다. 또한, 표시 제어부(1041)는 표시부(105)에 코히어런스 게이트(CG) 아이콘(508)을 표시하고, 이들 아이콘은 참조 미러 332-4의 이동 제어를 나타내기 위해서 사용된다. 포인터 디바이스(107)는 마우스의 이동을 검출하고, 표시 제어부(1041)는 유저가 커서를 아이콘 위로 이동시켜 그것의 좌측을 클릭했는지를 판정한다. CG 아이콘(508)의 업/다운 화살표는 참조빔 광로가 측정빔 광로보다 길거나 짧아질 수 있도록 OCT 참조 미러의 위치를 이동시키는 것이다.

유저가 아이콘의 좌측을 클릭했다는 것을 표시 제어부(1041)가 검출한 경우에는, 표시 제어부(1041)는 대응하는 커멘드를 제어부(1045)에 보내서, 참조 미러의 위치를 이동시킬 것이다. 유저가 종방향 단층화상(506)과 횡방향 단층화상(507)관찰해서 피검안의 안저의 단층화상이 그 화상 내에 존재하는지 판정할 수 있고, 필요하다면 CG 아이콘(508)의 좌측을 클릭해서 참조 미러의 위치를 변경할 수 있다. 유저는, 아이콘을 이용하는 대신에, 커서가 전방 화상 위에 있을 때 휠을 이용해서 참조 미러의 이동도 제어할 수 있다.

또한 표시 제어부(1041)는 유저가 커서를 OCT 스캐닝 위치 마크(509) 위로 이동시켰는지도 검출한다. 유저가 OCT 스캐닝 위치 마크(509) 위의 좌측을 클릭하여 안저 화상(504) 위로 드래그하면, 표시 제어부(1041)는 안저 화상(504) 위의 OCT 스캐닝 위치 마크(509)의 최종 위치를 산출한다. 표시 제어부(1041)는 이들 정보를 표시 제어부(1041)로부터의 정보를 변환하는 제어부(1045)에 보내서, OCT XY 스캐너(334)에 대한 정보를 제어한다. 그 후에, OCT XY 스캐너(334)는 안저 화상(504) 위의 OCT 스캐닝 위치 마크(509)의 위치에 따른 피사체 안저 눈의 위치에 대해서 OCT 단층화상의 주사를 행한다.

일 실시예에 있어서의 표시된 GUI는 도 6a 및 6b에 도시되어 있다. 도 6a의 GUI에 있어서, 전방 얼라인먼트가 완료하지 않은 경우에는, 안저 화상(504) 및 단층화상 506, 507를 표시하는 영역은 흰색일 수 있고, 아이콘 505, 508, 510 및 511은 표시 제어부(1041)에 의해 인에이블되지 않는다. 전방 화상 501, 아이콘 502 및 503, 512은 표시 제어부(1041)에 의해 인에이블될 수도 있다. 이것에 의해 전방 얼라인먼트에 관한 화상 또는 아이콘만이 인에이블되게 되어, OCT 촬상장치의 준비 상태가 조작자에게 통지된다.

도 6b에 나타낸 바와 같이, 얼라인먼트가 완료하면, OCT 프리뷰 촬영과 관련된 모든 화상 504, 506, 607, 및 아이콘 505, 508 및 510의 영역이 인에이블되록 변경된다. 이것에 의해 SLO의 포커스 및 OCT 촬영광이 프리뷰 촬영에 필요하다는 것이 조작자에게 통보된다. 이 상태에서, 피검안 및 광학 헤드(101)의 상대위치가 변경될 수 있고, 또 다른 얼라인먼트가 촬영에 적절히 필요하기 때문에, OCT에 의한 측정의 시작 전에, 전방 화상 501 및 아이콘 502, 503의 영역이 여전히 인에이블될 수 있다.

도 7의 플로차트를 참조하면, 일 실시예에 따른 촬상장치(100)의 인터랙티브 제어의 프로세스에 대해서 설명한다. 스텝 S701에 있어서, 촬상 시스템은 이 장치의 각 중앙처리장치(CPU)에 의해 초기화된다. 제어부(1045)는 캡처 상태 또는 준비 상태를 전방 얼라인먼트 상태로 초기화한다. 일 실시예에 있어서는, 촬상장치(100) 또는 인터랙티브 제어장치(104)의 전원 스위치를 눌러서 초기화를 트리거할 수도 있다. 하나의 장치의 전원 스위치의 누름에 응답해서, 하나의 장치의 신호와 다른 장치의 신호를 트리거하는 것이 발생하여, 양쪽 장치가 초기화된다. 이것에 의해 메디컬 촬영의 시작 전에 준비 시간이 단축된다.

스텝 S702에 있어서, 표시 제어부(1041)는, 도 5 또는 도 6a에 나타낸 바와 같이, GUI를 표시한다. 스텝 S703에 있어서, 클릭 검출부(1042)는 클릭 검출부(1042)가 제2 버튼(1072)의 클릭을 검출했는지 여부를 판정한다. 스텝 S704에 있어서, 제2 버튼(1072)의 클릭을 검출한 경우에, 판정부(204)는 지시신호를 출력하고, 상태 취득부(1044)는 촬상장치(100)로부터 현재의 준비 상태 정보를 취득한다. 일 실시예에 있어서, 상태 취득부(1044)는 현재의 준비 상태의 변화에 대응하는, 촬상장치(100)로부터 준비 상태 정보를 연속적으로 수신했다. 메모리(202) 내에 준비 상태를 저장하고, 이 준비 상태의 수신에 응답해서, 표시 제어부(1041)가 준비 상태를 표시해도 된다. 이것에 의해 준비 상태의 현재 상태가 조작자에게 통지된다.

스텝 S705에 있어서, 제어부(1045)는 그 상태에 따른 동작의 스텝을 행하도록 지시하는 신호를 생성한다. 이하, 프로세스의 또 다른 상세한 것에 대해서 도 8을 참조하여 설명한다. 스텝 S706에 있어서, 클릭 검출부(1042)는 클릭 검출부(1042)가 제1 버튼(1071)의 클릭을 검출했는지 여부를 판정한다. 이 실시예에 있어서, 스텝 S703 및 스텝 S706의 프로세서의 순서를 바꿀 수도 있다. 또는, 스텝 S703 및 스텝 S706이 하나의 스텝으로 통합되어도 된다.

스텝 S707에 있어서, 제1 버튼(1071)의 클릭을 검출한 경우에, 해석부(205)는 메모리(202) 내에 저장된 양쪽 GUI 데이터(203) 및 커서의 현재의 위치에 근거해, 가상 포인터 하에 있어서의 아이콘 또는 화상을 판정한다. 스텝 S708에 있어서, 제어부(1045)는 표시부(105) 상에 표시된 GUI 데이터 및 포인터의 위치에 따른 동작의 스텝을 행하도록 지시한다.

스텝 S709에 있어서, 인터랙티브 제어부(104)의 CPU는 피검안 촬영의 종료를 나타내는 종료 신호가 검출되었는지 여부를 판정한다. 종료 신호가 검출된 경우에, END 아이콘(508)의 선택에 대응해서, 피검안의 촬영을 위한 프로세스가 검출된다. 종료 신호가 검출되지 않은 경우에는, 스텝 S703의 프로세스가 다시 행해진다. 일 실시예에 있어서, 종료 신호, 제1 버튼(1071)에 대응하는 제1 지시신호 및 제2 버튼(1072)에 대응하는 제2 지시신호는 연속적이며 평행하다. 이들 스텝의 일부의 순서를 변경해도 된다.

도 8의 플로차트를 참조하여, 스텝 S705의 프로세스에 대해서 설명한다. 캡처 상태의 천이를 제어하도록, 본 예시적인 실시예에 따른 촬상장치가 이하의 처리 플로우를 행한다. 도 8를 참조하여 처리의 플로우를 설명한다. 도 5는 또한 처리 플로우의 실행 중에 있어서의 GUI(500)의 예를 나타내기 위해서 참조용으로서 사용된다.

스텝 S801에 있어서, 제어부(1045)는 프로세스를 초기화한다. 스텝 S802에 있어서, 제어부(1045)는 캡처 상태가 전방 얼라인먼트 상태인지를 체크한다. 캡처 상태가 전방 얼라인먼트 상태와 다른 경우에는, 처리가 스텝 S804로 진행된다. 캡처 상태가 전방 얼라인먼트 상태이면, 처리가 스텝 S803으로 진행된다. 스텝 S803에 있어서, 촬상장치의 본 예시적인 실시예는 전방 얼라인먼트 상태 중에 행해진 처리를 행한다.

전방 얼라인먼트 상태에서, 이전에 설명한 바와 같이, 스테이지부(102)를 제어해서 광학 헤드(101)의 위치를 조절하는 것만 허용된다. 전방 얼라인먼트 상태 중에, 제어부(1045)는 안저 화상의 캡처를 지시하지 않아도 되고, 또 OCT 화상을 캡처하지 않아도 된다. 또한, 표시 제어부(1041)는 조절용 아이콘을 디스에이블시킴으로써, 안저 화상의 포커스의 조절, 참조 미러 위치의 조절 및 OCT 단층화상의 스캐닝 위치의 조절을 못하게 한다.

스텝 S803에 있어서는, 프리뷰 개시 아이콘(510)이 인에이블되고, 측정 개시 아이콘(511)이 디스에이블된다. 해석부(205)가 프리뷰 개시 아이콘(510)이 좌측 클릭되었다는 것을 검출하면, 제어부(1045)는 캡처 상태를 OCT 프리뷰 상태로 변경한다. 또한, 스텝 S803에 있어서, 커서가 GUI(500) 위에 있을 때 유저가 마우스를 우측 클릭했다는 것을 클릭 검출부(1042)가 검출하면, 제어부(1045)는 캡처 상태를 OCT 프리뷰 상태로 변경한다.

스텝 S804에 있어서, 제어부(1045)는 캡처 상태가 OCT 프리뷰 상태에 있인지를 체크한다. 캡처 상태가 프리뷰 상태와 다른 경우에는, 처리가 스텝 S806으로 진행된다. 캡처 상태가 OCT 프리뷰 상태이면, 처리가 스텝 S805로 진행된다. 스텝 S805에 있어서, 본 촬상장치의 예시적인 실시예는 프리뷰 상태 중에 행해진 처리를 행하다. 프리뷰 상태에 있어서, 이전에 설명한 바와 같이, 스테이지부(102)를 제어해서 광학 헤드(101)의 위치를 조절하는 것이 허용된다. 프리뷰 상태 중에, 제어부(1045)가 안저 화상의 캡처 및 OCT 화상의 캡처도 행하도록 지시한다. 표시 제어부(1041)는, 또한 이전에 설명한 바와 같이, 조절용 아이콘을 인에이블시킴으로써, 안저 화상의 포커스의 조절, 참조 미러 위치의 조절 및 OCT 단층화상의 스캐닝 위치의 조절을 허용한다.

프리뷰 상태에서, 프리뷰 개시 아이콘(510)이 프리뷰 정지 아이콘(미도시)으로 변경되고, 측정 개시 아이콘(511)이 인에이블된다. 해석부(205)가 프리뷰 정지 아이콘이 좌측 클릭되었다는 것을 검출하면, 제어부(1045)는 캡처 상태를 전방 얼라인먼트 상태로 변경한다. 측정 개시 아이콘(511)이 좌측 클릭되었다는 것을 해석부(205)가 검출하면, 제어부(1045)가 캡처 상태를 OCT 측정 상태로 변경한다. 또한, 스텝 S805에 있어서, 커서가 GUI(500) 위에 있을 때 유저가 마우스를 우측 클릭했다는 것을 클릭 검출부(1042)가 검출하면, 제어부(1045)는 캡처 상태를 OCT 측정 상태로 변경한다.

촬상장치의 또 다른 실시예에 있어서는, 스텝 805에서, 표시 제어부(1045)는 자동 전방 얼라인먼트, 안저 화상의 포커스의 자동 얼라인먼트, 및 참조 미러 위치의 자동 조절을 행하도록 지시한다. 이들 자동 기능은 캡처 상태를 OCT 프리뷰 상태로 변경한 직후에 행해진다.

자동 전방 얼라인먼트를 아래와 같이 행할 수도 있다. 표시 제어부(1041)는 우선 피검안의 전방 화상을 취득하고, 그 후에 전방 화상의 화상 처리를 행하여 전방 화상의 피검안의 동공의 중심의 위치를 인식한다. 그리고나서, 표시 제어부(1041)는 이 동공 위치 정보를 제어부(1045)로 보낸다. 그 후 제어부(1045)는 동공 위치의 위치와 전방 화상의 중심과의 차에 대응하는 XY 스테이지의 이동량을 산출한다. 전방 화상의 포커스 조건을 분석해서 Z 스테이지를 조절할 수 있다. 그 후에 제어부(1045)는 전방 화상이 샤프해지는 식으로 Z 스테이지를 이동시킨다. 다음에 산출된 XYZ 이동량은 그에 따라 광학 헤드(101)의 위치를 이동시키는 스테이지부(102)로 전해진다.

안저 화상의 자동 포커스 조절은 아래와 같이 행해질 수 있다. 표시 제어부(1041)는 우선 피검안의 안저 화상을 취득하고, 그 후에 이 화상에 있어서의 화상 처리를 행하여 이 화상의 콘트라스트를 산출한다. 그 다음 표시 제어부(1041)는 SLO 화상형성부(1032)의 포커스의 위치를 이동시키도록 커멘드를 제어부(1045)에 보낸다.

이동 후에, 표시 제어부(1041)는 피검안의 또 다른 안저 화상을 취득하고, 그 후에 이 화상의 콘트라스트를 산출한다. 이 "포커스를 이동시켜 안저 화상의 콘트라스를 산출한다"라는 사이클이 콘트라스트값이 소정의 스레숄드(threshold)보다 높을 때까지 행해진다. 이 사이클이 종료하면, 안저 화상 포커스의 값 정보가 OCT 포커스의 위치를 설정하도록 OCT 포커스 매카니즘에 전해진다.

OCT 참조 미러(코히어런스 게이트)의 자동 조절이 아래와 같이 행해진다. 표시 제어부(1041)는 우선 피검안의 OCT 단층화상을 취득하고, 그 후에 이 화상에 있어서의 화상 처리를 행하여 각막의 화상이 취득되었는지 체크한다. 표시 제어부(1041)가 참조 미러 332-4의 참조 미러의 위치를 이동시키도록 커멘드를 제어부(1045)에 보낸다. 이동 후에, 표시 제어부(1041)는 피검안의 또 다른 OCT 단층화상을 취득하고, 그 후에 각막의 화상이 취득되었는지 체크한다. 이 " 참조 미러를 이동시키고 각막 화상이 취득되었는지 체크한다"라는 사이클이 각막 화상이 취득될 때까지 행해진다.

전방 얼라인먼트, 포커스 조절 및 참조 미러 위치 조절의 순으로 자동 기능이 실행된다. 또한, 표시 제어부(1041)가 유저로부터의 입력을 검출하여 이들 자동 기능을 행하면, 스텝 S805에서 이들 자동 기능이 임의의 회수로 실행될 수도 있다.

스텝 S806에서, 제어부(1045)는 캡처 상태가 OCT 측정 상태에 있는지 검출한다. 캡처 상태가 OCT 측정 상태와 다르면, 처리가 스텝 S808로 진행된다. 캡처 상태가 OCT 측정 상태이면, 처리가 스텝 S807로 진행된다.

스텝 S807에 있어서, 본 촬상장치의 예시적인 실시예는 OCT 측정 상태 중에 행해진 처리를 행한다. OCT 측정 상태에서, 제어부(1045)는 피검안의 안저의 영역을 연속해서 주사하도록 커멘드를 촬상장치(100)에 보내고, OCT 단층화상의 설정을 취득한다. 촬상장치(100)가 OCT 단층화상의 캡처를 종료하면, 제어부(1045)는 캡처 상태를 전방 얼라인먼트 상태로 변경한다.

OCT 측정 상태에 있어서, 이전에 설명한 바와 같이, 표시 제어부(1041)는 광학 헤드(101)의 위치의 조절, 안저 화상의 포커스의 조절, 참조 미러 위치의 조절 및 OCT 단층화상의 스캐닝 위치의 조절을 허용하지 않는다. 또 다른 예시적인 실시예에 있어서, 제어부(1045)는 OCT 단층화상의 스캐닝 위치를 변경하도록 커멘드를 OCT 스캐너 드라이버에 보내서 피검안의 안저의 이동을 보상한다.

OCT 측정 상태에서, 프리뷰 정지 아이콘이 디스에이블되고, 측정 개시 아이콘(511)이 측정 정지 아이콘(미도시)으로 변경된다. 마우스에 의해 측정 정지 아이콘이 좌측 클릭되었다는 것을 해석부(205)가 검출하면, 제어부(1045)는 캡처 상태를 전방 얼라인먼트 상태로 변경하고, 제어부(1045)는 OCT 단층화상의 캡처를 중단시키기 위한 커멘드를 촬상장치(100)에 보낸다.

촬상장치의 또 다른 예시적인 실시예에서는, 스텝 S805에 있어서, 커서가 GUI(500) 위에 있을 때 유저가 마우스를 우측 클릭했다는 것을 클릭 검출부(1042)가 검출하면, 제어부(1045)는 캡처 상태를 전방 얼라인먼트 상태로 변경하고, 제어부(1045)는 OCT 단층화상의 캡처를 중단시키기 위한 커멘드를 촬상장치(100)에 모낸다.

스텝 S808에서, 제어부(1045)는 캡처 상태가 종료 상태인지 검출한다. 어떤 다른 캡처 상태에서, 해석부(205)가 END CG 아이콘(508) 상의 좌측 클릭을 검출한경우에는, 제어부(1045)가 캡처 상태를 종료 상태로 설정한다. 캡처 상태가 종료 상태이면, 본 촬상장치의 예시적인 실시예의 처리 플로우가 종료한다. 캡처 상태가 종료 상태와 다르면, 표시 제어부(1045)는 메시지를 보여주거나 에러를 통지해도 된다.

촬상장치의 또 다른 예시적인 실시예에 있어서, 단 한개의 버튼을 가진 마우스가 사용되고, 2개의 버튼을 가진 마우스에 의해 행히진 좌측 클릭이 한 번의 클릭으로 교체될 수 있고, 우측 클릭이 더블 클릭으로 교체될 수 있다. 촬상장치의 또 다른 예시적인 실시예에 있어서, 키보드 내의 키(keys)도 2개의 버튼을 가진 마우스의 좌우측 클릭 대신에 사용할 수 있다.

이하, 도 9를 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 대해서 설명한다. 상기 예시적인 실시예에 있어서, 마우스의 우측 클릭이 검출된 후에 행해진 처리는 그에 따라 캡처 상태로 변경된다. 본 예시적인 실시예에 의하면, 유저가 커서를 아이콘으로 이동시켜 캡처 상태를 변경하는 것이 필요하지 않다. 유저가 마우스의 우측 버튼을 간단히 클릭함으로써, 전방 얼라인먼트, 포커스 또는 코히어런스 게이트의 조절을 행한 직후에 다음 캡처 상태로 매우 빠르게 변경하는 것이 가능하다.

상기 예시적인 실시예에 있어서는, 유저가 캡처 상태를 매우 빠르게 변경할 수 있지만, 유저가 우측 클릭의 사용을 실수할 수 있도 있고, 원하지 않을 때 캡처 상태를 변경할 수도 있다. 본 또 다른 예시적인 실시예에 있어서, 표시 제어부(1041)는 마우스의 우측 클릭을 사용할 수 있거나 또는 사용할 수 없는 GUI(500)에서 일부 영역을 정의한다.

본 예시적인 실시예의 기능 블록도는 제1 예시적인 실시예와 실질적으로 같기 때문에, 그 설명은 생략할 것이다. 본 예시적인 실시예에 있어서, 제어부(1045)는, 커서가 예를 들면, 전방 화상(501), 안저 화상(504), 수직의 단층화상(506) 또는 수평의 단층화상(507), XY 스테이지 아이콘(502), Z 스테이지 아이콘(503) 등 위에 있을 때, 좌측 클릭이 인식되는 GUI의 영역에서는 마우스의 우측 클릭을 인식하지 않는다. 즉, 제어부(1045)는 상기 조건에서는 캡처 상태에 대한 변경을 행하지 않는다.

또 다른 예시적인 실시예에 있어서, 표시 제어부(1041)는 마우스의 우측 클릭을 사용할 수 있거나 사용할 수 없는 GUI(500)에서 보다 큰 일부 영역을 정의한다. 도 9를 참조하면, 본 또 다른 예시적인 실시예에 있어서, 제어부(1045)는, 커서가 영역 901~906과 같이, 점선으로 범위가 정해진 영역 내에 있는 GUI(500)의 영역 내에 있을 때 마우스의 우측 클릭을 인식하지 않는다. 즉, 제어부(1045)는 접속선으로 범위가 행해진 영역 내에 커서가 있을 때 캡처 상태에 대한 변경을 행하지 않는다.

본 예시적인 실시예에 있어서, 마우스의 우측 클릭을 검출한 후에 행해진 처리는 이에 따라 캡처 상태로 변경되지만, 커서가 이들 영역 내에 있으면 우측 클릭을 받아들이지 않는 영역이 GUI에 있어, 원치않게 캡처 상태를 유저가 변경하는 기회가 줄어든다.

이하, 도 10을 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 대해서 설명한다. 상기 이전의 예시적인 실시예에서는, 유저가 캡처 상태를 매우 빠르게 변경할 수 있지만, 유저는 마우스의 좌우측 버튼을 사용해야 하거나, 또는 유저는 마우스로 그에 대응하는 한 번의 클릭 또는 더블 클릭을 행해야 한다. 또 다른 예시적인 실시예에 있어서, 표시 제어부(1041)는 OCT 캡처의 조절을 위해서 마우스를 사용할 수 있는 영역에 가까운 팝업(pop-up) 아이콘을 추가한다.

본 예시적인 실시예의 기능 블록도는 제1 예시적인 실시예와 같기 때문에, 그 설명은 생략할 것이다. 도 10에 나타낸 GUI(500)를 참조하면, 본 예시적인 실시예에 있어서는, 표시 제어부(1041)가 마우스의 좌측 클릭을 사용할 수 있는 영역에 가까운 팝업 아이콘을 추가한다. 예를 들면, 커서가 전방 화상(501) 위에 있으면, 팝업 아이콘(1009)이 전방 화상(501)에 가까운 위치에 나타난다. 또 다른 예시적인 실시예에 있어서는, 팝업 아이콘(1009)이 전방 화상(501) 내에 나타날 수 있다. 해석부(205)는 커서가 팝업 아이콘(1009) 위에 있는 동안 마우스가 클릭되었는지 검출한다. 해석부(205)가 이 마우스 클릭을 검출하면, 제어부(1045)는 캡처 상태를 다음 상태로 변경하고, 또 팝업 아이콘의 기능을 변경한다. 상기 예시적인 실시예에 있어서는, OCT 단층화상의 캡처를 조절하기 위해서 또 캡처 상태의 상태를 변경하기 위해서 같은 마우스 버튼을 사용할 수 있다.

도 11을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예를 설명한다. 본 실시예에 있어서, 인터랙티브 제어장치(104)는, 상술한 실시예(들)의 기능들을 행하도록 메모리 디바이스 상에 기록된 프로그램을 판독 및 실행하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터(또는 CPU 혹은 MPU와 같은 디바이스)에 의해서도 실현될 수 있고, 또 예를 들면 상술한 실시예의 기능을 행하도록 메모리 디바이스 상에 기록된 프로그램을 판독 및 실행함으로써 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 행해지는 방법의 스텝들에 의해 실현될 수 있다.

본 실시예의 인터랙티브 제어장치는 내부 버스(1108)에 의해서 모두 접속되는, CPU(central processing unit)(1101), 메모리, RAM(random access memory)(1103), 판독 전용 메모리(1104), 촬장장치(100)와 통신하는 인터페이스부(I/F)(1105), 포인터 디바이스(107)와 접속하는 USB(universal serial bus) 포트 또는 PS/2 포트, 및 표시부(105)와 접속하는 디지털 비디오 인터페이스(1107)를 포함한다.

메모리(1102)는 GUI 화상 데이터와 GUI 위치 데이터를 포함하는 GUI 데이터(1151)를 저장할 수도 있다. 메모리는 또한 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예를 실현하기 위한 소프트웨어 프로그램 모듈을 저장할 수도 있다. 또한, 메모리는 촬상장치(100)를 제어하기 위한, 클릭 검출 모듈(1152), 표시 제어 모뮬(1153), 위치 취득 모듈(1154), 판정 모듈(1155), 상태 정보 취득 모듈(1156), 및 신호 생성 모듈을 저장할 수도 있다.

이들 모듈은 이들 실시예의 프로세스, 예를 들면 도 7 및 도 8에 나타낸 프로세스를 행하도록 CPU(1101)에 의해 판독 및 실행된다. 1152 내지 1157로부터의 모듈은 도 2를 참조하여 설명한 것처럼, 각 부 1042, 1041, 1043, 및 205, 204, 1044, 1045로서 기능할 수도 있다. 인터페이스부(I/F)(1105)는 캡처한 화상을 인터랙티브 제어장치에 전송하는 2개의 유선 카메라 링크 인터페이스부, 인터랙티브 제어장치로부터 제어신호를 전달하는 유니버셜 시리얼 버스 포트, 및 촬상장치로부터의 준비 상태 신호를 포함할 수도 있다. I/F(1105)는 또한 화상의 다수의 프레임을 송수신하는 동기 직렬식 통신을 위한 신호를 전달하는 인터페이스부도 포함할 수 있다. 이 목적을 위해서, 예를 들면 네트워크를 통해서 또는 메모리 디바이스(예를 들면, 컴퓨터 판독가능한 매체)로서 기능하는 다양한 형태의 기록매체로부터 컴퓨터에 프로그램에 제공된다.

본 발명의 상술한 실시예에 의하면, 특정 동작은 촬상장치의 준비 상태에 근거해서, 포인터 디바이스로부터의 제2 지시 신호에 응답해서 개시될 수 있다.

그외의 실시예

본 발명의 실시예들은, 상술한 본 발명의 실시 예(들) 중의 하나 또는 그 이상의 기능을 행하도록 기억매체(예를 들면, 비일시 컴퓨터 판독가능한 기억매체) 상에 기록된 컴퓨터 실행가능한 명령들을 판독 및 실행하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해서 실현될 수 있고, 또 예를 들면, 상술한 실시 예(들) 중의 하나 또는 그 이상의 기능을 행하도록 기억매체로부터 컴퓨터 실행가능한 명령들을 판독 및 실행함으로써 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 행해지는 방법에 의해서도 실현될 수 있다. 이 컴퓨터는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processing Unit), 또는 다른 회로 중 하나 또는 그 이상을 구비할 수도 있고, 독립된 컴퓨터 또는 독립된 컴퓨터 프로세서의 네트워크를 포함할 수도 있다. 이 컴퓨터 실행가능한 명령들은 예를 들면, 네트워크 또는 기억매체로부터 컴퓨터에 제공될 수도 있다. 이 기억매체는 예를 들면, 하드 디스크, RAM(random-access memory), ROM(read only memory), 분산 컴퓨팅 시스템의 스토리지, 광디스크(컴팩트 디스크(CD), DVD(digital versatile disc), Blue-ray Disc(BD)^TM 등), 플래시 메모리 디바이스, 메모리 카드 중 어느 하나 또는 그 이상을 포함할 수도 있다.

본 발명은 예시적인 실시 예를 참조하면서 설명되었지만, 본 발명은 이 개시된 예시적인 실시 예에 한정되는 것이 아니라는 것이 이해될 것이다. 이하의 특허청구범위의 범주는 모든 변형 및 균등구조 및 기능을 포함하도록 가장 넓게 해석되어야 할 것이다.

Claims (18)

1. OCT(optical coherence tomography) 촬상장치를 제어하고, 2개의 지시신호를 출력하도록 구성되는 포인터 디바이스를 가지며, 촬상을 위한 복수의 캡처 상태 중 하나에 있는 인터랙티브 제어장치로서,
   표시부 상에, 상기 포인터 디바이스에 의해 제어된 가상 포인터에 의해 선택되는 아이콘들을 갖는 그래픽 유저 인터페이스를 표시하도록 구성된 표시 제어부와;
   상기 가상 포인터 하에서 아이콘을 선택하기 위한 상기 포인터 디바이스의 제1 지시신호를 검출하고, 상기 포인터 디바이스의 제2 지시신호를 검출하도록 구성된 검출부와;
   상기 인터랙티브 제어장치의 현재 캡처 상태를 체크하도록 구성된 체크부; 및
   상기 제1 지시신호의 검출에 응답해서, 상기 가상 포인터에 의해 선택된 아이콘에 따른 상기 OCT 촬상장치의 제1 소자의 조정을 행하도록 지시를 제공하고, 상기 제2 지시신호의 검출에 응답해서, 상기 가상 포인터의 위치에 관계없이 상기 현재 캡처 상태를 다음 캡처 상태로 변경하도록 구성된 제어부를 구비하고,
   상기 아이콘들 각각은 상기 OCT 촬상장치의 복수의 소자 중 하나의 조정에 할당되는, 인터랙티브 제어장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 아이콘들 중 선택가능한 아이콘들은 상기 인터랙티브 제어장치의 상기 현재 캡처 상태에 따라 다른, 인터랙티브 제어장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 OCT 촬상장치의 복수의 소자 각각의 조정 상태를 저장하도록 구성된 메모리부를 더 구비하고,
   상기 제어부는, 상기 포인터 디바이스의 상기 제2 지시신호에 응답해서, 상기 저장된 조정 상태에 근거하여, 조정이 완료되지 않은 상기 OCT 촬상장치의 제2 소자의 조정을 행하도록 지시를 제공하는, 인터랙티브 제어장치.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 메모리부는 피사체의 촬상을 행하기 위한 상기 OCT 촬상장치의 상기 복수의 소자를 조정하기 위한 순서를 저장하고,
   상기 제어부는, 상기 제2 지시신호가 상기 포인터 디바이스로부터 출력되는 경우에, 상기 저장된 순서로 상기 복수의 소자의 조정을 행하도록 지시를 제공하는, 인터랙티브 제어장치.
   
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 체크부가 상기 복수의 소자의 상기 조정의 완료를 나타내는 조정 상태를 체크하는 경우에, 상기 OCT 촬상장치에 OCT 촬상을 시작하도록 지시하는, 인터랙티브 제어장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 표시 제어부는, 상기 인터랙티브 제어장치가 상기 가상 포인터에 의해 선택된 상기 복수의 소자 각각의 수동 조정을 지시하기 위한 제1 그래픽 유저 인터페이스 및 상기 가상 포인터에 의해 선택된 상기 복수의 소자 각각의 자동 조정을 지시하기 위한 제2 그래픽 유저 인터페이스를 더 구비하는 것을, 상기 표시부 상에 표시하고,
   상기 제어부는, 상기 제1 지시신호에 응답해서, 상기 가상 포인터에 의해 선택된 상기 제1 그래픽 유저 인터페이스에 따른 수동 조정을 지시하고, 상기 제1 지시신호에 응답해서, 상기 가상 포인터에 의해 선택된 상기 제2 그래픽 유저 인터페이스에 따른 자동 조정을 지시하거나, 상기 가상 포인터의 상기 위치에 관계없이 상기 제2 지시신호에 응답해서, 상기 제2 지시신호가 검출되었을 때 조정 상태에 따른, 상기 자동 조정을 지시하는, 인터랙티브 제어장치.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 포인터 디바이스는, 제1 버튼 및 제2 버튼을 포함하고,
   상기 검출부는, 상기 그래픽 유저 인터페이스 상에서 상기 아이콘들을 선택하기 위한 상기 제1 지시신호로서 상기 제1 버튼의 클릭을 검출하고, 상기 제2 지시신호로서 상기 제2 버튼의 클릭을 검출하는, 인터랙티브 제어장치.
   
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 제2 지시신호에 응답해서, 상기 OCT 촬상장치가 피사체를 촬상할 준비가 되어 있는 경우에 OCT 촬상을 시작하도록 상기 OCT 촬상장치에 지시하는, 인터랙티브 제어장치.
   
9. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 가상 포인터의 상기 위치에 관계없이 상기 제2 지시신호의 검출에 응답해서, 정렬 처리, 자동 포커스 처리 및 코히어런스 게이트 위치 처리 중 적어도 하나를 행하도록 지시를 제공하는, 인터랙티브 제어장치.
   
10. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제2 지시신호의 검출에 응답해서, 상기 OCT 촬상장치의 광학 헤드를 이동시키기 위한 처리, 상기 제1 지시신호의 포커스 렌즈를 이동시키기 위한 처리 및 상기 OCT 촬상장치의 참조 미러를 이동시키기 위한 처리 중 적어도 하나를 행하도록 지시를 제공하는, 인터랙티브 제어장치.
    
11. 청구항 1의 인터랙티브 제어장치를 포함하는 OCT(optical coherence tomography) 촬상장치.
    
12. OCT(optical coherence tomography) 촬상장치; 및
    청구항 1의 인터랙티브 제어장치를 구비하는 촬상시스템.
    
13. 촬상을 위한 복수의 캡처 상태 중 현재 캡처 상태에 근거하여, 2개의 지시신호를 출력하도록 구성되는 포인터 디바이스에 접속된 OCT(optical coherence tomography) 촬상장치를 제어하기 위한 인터랙티브 제어방법로서,
    상기 방법은,
    표시부 상에, 상기 포인터 디바이스에 의해 제어된 가상 포인터에 의해 선택되는 아이콘들을 갖는 그래픽 유저 인터페이스를 표시하는 단계와;
    상기 가상 포인터 하에서 아이콘을 선택하기 위한 상기 포인터 디바이스의 제1 지시신호를 검출하는 단계와;
    상기 포인터 디바이스의 제2 지시신호를 검출하는 단계와;
    촬상을 위한 상기 복수의 캡처 상태 중 상기 현재 캡처 상태를 체크하는 단계;
    상기 검출된 제1 지시신호에 응답해서 상기 가상 포인터에 의해 선택된 아이콘에 따라 상기 OCT 촬상장치의 복수의 소자 중 제1 소자의 제1 조정을, 상기 제1 지시신호의 검출에 응답해서, 행하도록 지시를 제공하는 단계; 및
    상기 가상 포인터의 위치에 관계없이 상기 제2 지시신호의 검출에 응답해서, 상기 제2 지시신호가 검출될 때 상기 현재 캡처 상태를 다음 캡처 상태로 변경하는 단계를 포함하고,
    상기 아이콘들 각각은 상기 OCT 촬상장치의 상기 복수의 소자 중 하나의 조정에 할당되고 선택가능한 아이콘들은 상기 현재 캡처 상태에 따라 다른, 인터랙티브 제어방법.
    
14. 청구항 13의 방법을 실행하도록 컴퓨터에 의해 실행가능한 프로그램을 기억한 비일시적 컴퓨터 판독가능한 기억매체.
    
15. 피사체의 단층촬상을 촬상하고 촬상을 위한 복수의 캡처 상태 중 하나에 있는 OCT 촬상시스템으로서,
    표시부 상에, 유저 입력 디바이스에 의해 선택되는 아이콘들을 갖는 그래픽 유저 인터페이스를 표시하도록 구성된 표시 제어부와;
    상기 표시된 아이콘들로부터 아이콘을 선택하기 위한 상기 유저 입력 디바이스의 제1 지시신호를 검출하고, 상기 유저 입력 디바이스의 제2 지시신호를 검출하도록 구성된 검출부와;
    상기 복수의 캡처 상태 중 현재 캡처 상태를 체크하도록 구성된 체크부; 및
    상기 제1 지시신호의 검출에 응답해서, 상기 선택된 아이콘에 따른 제1 동작을 상기 OCT 촬상시스템에 지시하고, 상기 가상 포인터의 위치에 관계없이 상기 제2 지시신호의 검출에 응답해서, 상기 제2 지시신호가 검출될 때 상기 체크된 상태에 근거하여 상기 현재 캡처 상태를 다음 캡처 상태로 변경하기 위하여 필요한 하나 이상의 제2 동작을 지시하는 제어부를 구비하는, OCT 촬상시스템.
    
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 유저 입력 디바이스는, 제1 버튼 및 제2 버튼을 갖는 마우스를 포함하고,
    상기 검출부는, 상기 그래픽 유저 인터페이스 상에서 상기 아이콘들을 선택하기 위한 상기 제1 버튼의 클릭을 검출하고, 상기 제2 버튼의 클릭을 검출하는, OCT 촬상시스템.
    
17. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 OCT 촬상시스템이 상기 피사체를 촬상할 준비가 되어 있는 경우에 OCT 촬상의 시작을 지시하는, OCT 촬상시스템.
    
18. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제2 지시신호의 검출에 응답해서, 정렬 처리, 자동 포커스 처리 및 코히어런스 게이트 위치 처리 중 적어도 하나를 행하도록 지시하는, OCT 촬상시스템.

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