wooとは？ わかりやすく解説

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この項目では、クラシック音楽で用いられる作品の認識番号について説明しています。NHKの特撮テレビシリーズについては「生物彗星WoO」をご覧ください。

ポータル クラシック音楽

WoOとは、ドイツ語のWerk ohne Opuszahl（作品番号なしの作品）の略語で、作品番号がつけられていない（クラシック音楽の）楽曲の整理のためにつけられる認識番号を示す。

WoOは、ベートーヴェンをはじめとしたドイツ語圏の作曲家の作品について用いられる。ベートーヴェンの場合は、研究家のゲオルグ・キンスキー（ドイツ語版）とハンス・ハルムによってつけられたものである。例えば「エリーゼのために」はWoO 59である。

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Woo は、2010年に公開されたオープンソースソフトウェアである。

YADE のフォークとして実装されており、各種接触モデルおよび静的・動的クーロン摩擦（すべり・転がり・ねじり）を扱う。ライセンスは GPL 2 である。

Woo は、各種接触モデルと静的・動的クーロン摩擦を扱うことを特徴とするソフトウェアであり、オープンソースソフトウェア（OSS）として公開されている。 2010年に公開されたこと、および YADE のフォークとして実装されていることが示されているが、具体的な用途や対象分野、利用事例などの詳細は不明である。

Woo は2010年に公開された。 実装は YADE のフォークとして開始されているが、開発者や開発組織、開発の背景や経緯、バージョン履歴などの詳細は不明である。

• オープンソースソフトウェア（OSS）として公開されている。
• 各種接触モデルを扱う。
• 静的および動的クーロン摩擦（すべり・転がり・ねじり）に対応する。
• ライセンスは GPL 2 である。

これら以外の機能、対応プラットフォーム、ユーザーインターフェース、周辺ツールなどの詳細な特徴は不明である。

Woo で扱われる接触モデルに関して、以下の点が示されている。

• 各種接触モデルをサポートしている。
• 静的クーロン摩擦に対応している。
• 動的クーロン摩擦に対応しており、以下の要素を含む。
  • すべり
  • 転がり
  • ねじり

これら以外の接触モデルの種類や、具体的な数理モデル・アルゴリズムの詳細は不明である。

Woo は、以下のような実装上の特徴を持つ。

• YADE のフォークとして実装されている。
• 約 130,000 行の C++ および Python コードから構成される。
• OpenMP を利用している。
• いくつかの外部ライブラリに依存しており、例として Boost や Eigen などが挙げられている。

ビルドシステム、対応コンパイラ、サポートされるオペレーティングシステム、テスト環境、ドキュメント整備状況などの詳細は不明である。

Woo は GPL 2 ライセンスの下で公開されているオープンソースソフトウェアである。 ソースコードは GitHub 上のリポジトリから取得可能である。

バイナリ配布の有無、パッケージマネージャーでの提供状況、商用サポートの有無など、入手性やサポート体制に関する詳細は不明である。

• GitHub リポジトリ（woodem/woo）
• woodem.org
• woodem.eu - tools/dem