hiko_t 曰く、

二足歩行型のヒューマノイドといえば，本田技研工業のASIMOや産総研・川田工業などが開発したHRP-2 Prometなどがよく知られていますが，トヨタ自動車が開発中の人間型ロボットトヨタ・パートナーロボットを公開しました(NIKKEI ITの記事，トヨタ自動車のプレスリリース)．
ASIMOやHRP-2のような二足歩行型の他，二輪走行型や，人を乗せて移動できる搭乗歩行型の3タイプが公開されています．二足歩行型と二輪走行型は，重量が35kgと軽く，人工唇を持ち，トランペットの演奏も可能なようです．
車輪走行型といえば三菱重工業のwakamaruやテムザックのT63アルテミス，綜合警備保障のガードロボC4など，搭乗歩行型では早稲田大学とテムザックによるWL-16もありますが，トヨタ自動車の参入により，今後どうなっていくのでしょうか．