「effector motion」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING WITH MECHANICAL LINKAGE COUPLING END EFFECTOR AND TRIGGER MOTION例文帳に追加

エンドエフェクタとトリガー運動とを結合する機械的なリンクを備えた気体を動力とする外科用切断／ファスナー器具 - 特許庁

This apparatus for generating and manipulating a high pressure fluid jet is furnished with an end effector assembly 14 connected to a manipulator, and this manipulator gives motion along more than one shaft to this end effector.例文帳に追加

高圧流体ジェットを発生させ、そして操作するための装置は、マニピュレータに結合されたエンドエフェクタアセンブリ１４を備え、このマニピュレータは、このエンドエフェクタに、１つ以上の軸に沿った運動を与える。 - 特許庁

With this structure, the additional clinical flexibility in positioning the end effector can be achieved without losing separate functions of closing motion and igniting motion transmitted by the shaft.例文帳に追加

エンドエフェクタを位置決めする際の追加の臨床上の融通性が、シャフトにより伝達される互いに別々の閉鎖運動および発火運動の機能を失うことなく達成される。 - 特許庁

To automatically and efficiently set a narrow area motion path for pulling out an end effector of an articulated robot from a work point on a work and a wide area motion path for moving between the work points.例文帳に追加

多関節ロボットのエンドエフェクタをワーク上の作業点から引き抜く狭域動作経路と、作業点間を移動する広域動作経路とを、自動的に効率よく設定する。 - 特許庁

The force sense presentation manipulator uses a parallel link mechanism comprising a base of the manipulator, the end effector, a drive means, and a link mechanism powered by the drive means to convert a motion of the end effector into a three-degrees-of-freedom rotational motion around the manipulator's center of rotation.例文帳に追加

本発明の力覚提示マニピュレータは、マニピュレータのベースと、エンドエフェクタと、駆動手段と、エンドエフェクタの運動を駆動手段の動力によりマニピュレータの回転中心回りの３自由度の回転運動に変換するリンク機構と、を備えるパラレルリンク機構を用いる。 - 特許庁

If the motion is impossible, first in order to set a narrow motion path for pulling out the end effector from the welding point, in an internal space enclosed by the end effector, a path for avoiding an interference with a work is automatically set while a part where a work exists is extracted (step S5).例文帳に追加

動作が不能である場合は、まず、エンドエフェクタを溶接ポイントから引き抜く狭域動作経路を設定するために、エンドエフェクタが包囲する内部空間内で、ワークが存在する部分を抽出しながらワークとの干渉を回避する経路を自動的に設定する（ステップＳ５）。 - 特許庁

An actuator is provided with a motion effector capable of designating a position, and is attached to be positioned substantially on a wall side opposite from the stream side.例文帳に追加

アクチュエータは、位置指定可能なモーションエフェクターを有し、該ストリーム側とは反対側の壁の側に実質的に位置するよう取り付けられる。 - 特許庁

To provide a force sense presentation manipulator which has a center of rotation of its mechanism at a wrist joint of an operator and an end effector to rotate in three-degrees-of-freedom motion.例文帳に追加

操作者の手首関節に機構の回転中心を有し、エンドエフェクタが回転３自由度運動を行う力覚提示マニピュレータを提供する。 - 特許庁

In a virtual space of a computer, a plurality of welding points are connected to set a virtual motion path (step S1), and it is examined whether the end effector can act on the virtual motion path or not (step S3).例文帳に追加

コンピュータによる仮想空間上において、複数の溶接ポイント間を結び仮の動作経路を設定し（ステップＳ１）、その仮の動作経路上をエンドエフェクタが動作することができるか否かを調査する（ステップＳ３）。 - 特許庁

A surgical stapling and severing instrument is particularly suited to endoscopically articulate the end effector by having a geared articulation mechanism that converts rotational motion from a handle portion.例文帳に追加

エンドエフェクタを内視鏡的に関節動作させるのに特に適した、ハンドル部分からの回動動作を変換する歯車関節動作機構を備えた外科用ステープラ／切断器具。 - 特許庁

A closure tube assembly has a multi-rotary part prevailing over the articular motion joint to close the end effector by advancing parallel to the distal side and further to pass the joint connecting shaft.例文帳に追加

クロージャ管組立体が、遠位側に並進してエンドエフェクタを閉じ、更に関節連結シャフトを通過するために関節運動継手に優先する多回動部分を有する。 - 特許庁

The heat exchange core is attached in such a manner of being expandable and removable in a region occupied by the air stream by the motion effector through an opening for a selected distance.例文帳に追加

熱交換器コアは、該モーションエフェクターによって開口を介してエアストリームでしめられる領域内へ選択された距離だけ伸張可能かつ撤収可能に取り付けられる。 - 特許庁

A surgical stapling and severing instrument is particularly suited to endoscopic articulation of an end effector by having a general articulation mechanism that converts rotational motion from a handle portion.例文帳に追加

ハンドル部分からの回動動作を変換する歯車関節動作機構によってエンドエフェクタを内視鏡的に関節動作させるのに特に適した外科用ステープラ／切断器具。 - 特許庁

The deviation for each interpolating cycle is calculated from the target position of the end effector 5 determined by a motion interpolation part 20 and the actual position of the end effector 5 based on the measuring result of an acceleration sensor 50 and a vision sensor 52 when a servo control part 24 is operated actually.例文帳に追加

動作補間部２０が求めたエンドエフェクタ５の目標位置と実際にサーボ制御部２４を動作させたときの加速度センサ５０及びビジョンセンサ５２の測定結果に基づいたエンドエフェクタ５の実位置とから、補間周期毎の偏差が計算される。 - 特許庁

The end effector is pivotally attached to the slender shaft by an articular motion joint, so that more clinical flexibility can be applied when the equipment reaches a tissue at a desired angle.例文帳に追加

関節運動継手が、エンドエフェクタを細長いシャフトに回動自在に取り付けて所望の角度で組織に到達する際に臨床上の融通性を一段と与えるようになっている。 - 特許庁

To provide an instrument incorporating a firing bar which severs a cramped tissue, engages with the jaw of an end effector to securely control stapling, and is coupled for firing motion through an articulation mechanism.例文帳に追加

クランプされた組織を切断し、エンドエフェクタのジョーに係合して確実にステープル止めを制御し、更に関節動作機構内を通る発射動作のために接続された発射バーを含む器具を提供すること。 - 特許庁

The end effector driving mechanism 30 includes a worm 41 attached to the other end of the turning shaft 20, a pair of worm wheels 42, 43 engaged with the worm 41, and a closed link 44 connected to each shaft part of a pair of the worm wheels 42, 43 and converting the rotational motion of the worm wheels 42, 43 to the linear motion.例文帳に追加

エンドエフェクタ駆動機構３０は、旋回軸２０の他端に取り付けられたウォーム４１と、該ウォーム４１と噛合する一対のウォームホイール４２，４３と、該一対のウォームホイール４２，４３それぞれの軸部に連結され、ウォームホイール４２，４３の回転運動を直線運動に変換する閉リンク４４とを有する。 - 特許庁

An apparatus includes: a surface preparation device for moving a backing pad by an arbitrary orbital motion; a first ball joint coupled with the device; a second ball joint coupled with the first ball joint; and a robot end effector coupled with the second ball joint to press the device against a surface.例文帳に追加

装置が、任意の軌道運動でバッキングパッドを移動させる表面前処理器具と、器具に連結された第１のボールジョイントと、第１のボールジョイントに連結された第２のボールジョイントと、器具を表面に押し付けるために、第２のボールジョイントに連結されたロボットエンドエフェクタとを備える。 - 特許庁

Two shafts to be translated with an end effector for holding a shaft member and two shafts to be moved while tilting are moved with compliance, and the pushing force is generated in one residual axial direction of the translation motion, and the movement of the center of the compliance in the radial direction is repeated while displacing the phase till the engagement position is found.例文帳に追加

軸部材を把持するエンドエフェクタに並進運動の２軸と傾斜運動の２軸についてコンプライアンスを有する運動を行い、並進運動の残りの１軸方向に押し付け力を発生させ、さらに係合位置を見つけるまではコンプライアンス中心の径方向への移動を位相をずらしながら繰り返す。 - 特許庁

The medical manipulator 10 includes a retractable wire 56a, a passive wire 252a whose both ends are connected to the wire 56a, an end effector 104 as the distal-end motion part 12, and a transmission member 152, a crescent-shaped passive body 155 integrated with the transmission member 152 and a folded pulley 350 disposed in this order from the proximal end side.例文帳に追加

医療用マニピュレータ１０は、進退動作するワイヤ５６ａと、ワイヤ５６ａに両端が接続された受動ワイヤ２５２ａと、先端動作部１２であるエンドエフェクタ１０４と、基端側から順に、伝達部材１５２と、該伝達部材１５２と一体化して形成された三日月形受動体１５５、及び折り返しプーリ３５０とを有する。 - 特許庁

The robot calibration device in the treatment system comprises a sensor 202 placed at a position to be instructed, a receiver 204 placed on the robot end effector, and a microprocessor 206 connected to receive signals from the sensor and the receiver for determining a distance between the sensor and the receiver to form the path by using an incremental motion that minimizes the distance between the sensor and the receiver.例文帳に追加

処理システムにおけるロボットの較正装置は、教示すべき位置に配置されるセンサ２０２と、ロボットのエンドエフェクタに配置されるレシーバ２０４と、該センサ及びレシーバ間の距離を求めるため該センサ及びレシーバからの信号を受けるように接続され、該センサ及びレシーバ間の距離を最小にする増分運動を用いて通路を発生するマイクロプロセッサ２０６とを備える。 - 特許庁