「floor reaction」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

To provide a floor reaction force measuring apparatus which accurately measures the floor reaction force that a foot of a human receives.例文帳に追加

人の足が受ける床反力を精度よく計測する床反力計測装置を提供する。 - 特許庁

FLOOR REACTION FORCE MEASURING APPARATUS AND GROUND DETECTING DEVICE例文帳に追加

床反力計測装置及び接地検知装置 - 特許庁

FLOOR REACTION FORCE ESTIMATION METHOD OF BIPED LOCOMOTION MOVABLE BODY例文帳に追加

２足歩行移動体の床反力推定方法 - 特許庁

FLOOR REACTION ESTIMATING METHOD FOR TWO-FOOT WALK MOVING BODY例文帳に追加

二足歩行移動体の床反力推定方法 - 特許庁

SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING FLOOR REACTION FORCE例文帳に追加

床反力推定システム並びに床反力推定方法 - 特許庁

LEG TYPE MOBILE ROBOT AND ITS FLOOR REACTION FORCE DETECTOR例文帳に追加

脚式移動ロボットおよびその床反力検出装置 - 特許庁

A reaction agent of the second dose is supplied between the first and the second reaction floor.例文帳に追加

第２ドーズの反応剤は、第１および第２の反応床の間に供給される。 - 特許庁

FLOOR REACTION WORKING POINT ESTIMATING METHOD OF TWO- FOOT WALK MOVING BODY例文帳に追加

二足歩行移動体の床反力作用点推定方法 - 特許庁

To provide a floor reaction force estimation method capable of finding an estimated value of floor reaction force to smoothly and continuously change.例文帳に追加

滑らかに連続的に変化するような床反力の推定値を求めることができる床反力推定方法を提供する。 - 特許庁

The vertical component of the reaction against the floor as for the leg body on the front side is estimated by subtracting the vertical component of the reaction against the floor as for the leg body on the rear side from the vertical component of the total floor reaction.例文帳に追加

全床反力の鉛直方向成分から後側脚体の床反力の鉛直方向成分を差し引くことにより前側脚体の床反力の鉛直方向成分を推定する。 - 特許庁

The second landing allowance area is decided to satisfy necessary conditions for the motor system attribute related to a prescribed floor reaction force element as a component of floor reaction force and a condition for a floor reaction force element tolerance range.例文帳に追加

第２着地許容領域は、床反力の構成要素である所定の床反力要素に係わる運動系属性必要条件と床反力要素許容範囲条件とを満足させ得るように決定される。 - 特許庁

The controller detects the robot's attitude inclinations, determines the compensated overall floor reaction moments around target overall floor reaction center points, distributes them to each sole, and decides the robot's sole positions and attitudes so that they are rotated at predetermined angles around the target overall floor reaction center points and the target individual sole floor reaction center points.例文帳に追加

ロボットの姿勢傾斜を検出し、目標全床反力中心点まわりの補償全床反力モーメントを決定し、各足平に分配して目標全床反力中心点まわりと目標各足平床反力中心点まわりに、それぞれ所定角度回転させるよう足平の位置・姿勢を決定する。 - 特許庁

To apply, to a caster device, a structure for detecting floor reaction from a grounding point.例文帳に追加

接地点からの床反力を検出する構造を、キャスタ装置に適用する。 - 特許庁

The reaction force sensor 22 detects the shoe sole in-plane direction component of floor reaction force that the shoe sole part 19 receives from a walking surface.例文帳に追加

反力センサ２２は、靴底部１９が歩行面から受ける床反力の靴底面内方向成分を検出する。 - 特許庁

The estimated value of the component vector on the surface vertical with the prescribed axis (Y axis) of the floor reaction force for each of the leg bodies is found in accordance with the decided direction and the found total floor reaction force.例文帳に追加

決定した向きと求めた全床反力とを基に、各脚体毎の床反力の所定軸（Ｙ軸）に垂直な面上での成分ベクトルの推定値を求める。 - 特許庁

To operate floor reaction force so as to prevent generation of a floor reaction component which does not contribute to reduction in deviation between an actual posture and a targeted posture of the leg type mobile robot as much as possible.例文帳に追加

脚式移動ロボットの実際の姿勢と目標とする姿勢とのずれの低減に寄与しない床反力成分が発生するのを極力防止するように床反力を操作する。 - 特許庁

This caster device 30 comprises: a caster 31; a linear actuator 32 having a direct drive shaft 32a; and a floor reaction force detection part 33 detecting a floor reaction force received by the caster 31.例文帳に追加

キャスタ装置３０は、キャスタ３１と、直動軸３２ａを有するリニアアクチュエータ３２と、キャスタ３１が受けた床反力を検出する床反力検出部３３とを備える。 - 特許庁

A floor reaction sensor 13 is disposed in each foot attaching part 3, and the value obtained by multiplying the absolute value of the floor reaction vectors (three-dimensional vectors) detected by the floor reaction sensor 13 by a prescribed rate is a target value of the supporting force to be transmitted to the respective leg links 4 from the foot attaching part 3.例文帳に追加

各足平装着部３には、床反力センサ１３が設けられ、これにより検出される床反力ベクトル（３次元ベクトル）の絶対値に所定の比率を乗じたものを各脚リンク４に足平装着部３から伝達される支持力の大きさの目標値とする。 - 特許庁

The floor reaction force measuring apparatus 10 includes a first load sensor 14 and a second load sensor 16.例文帳に追加

床反力計測装置１０は、第１荷重センサ１４と第２荷重センサ１６を備える。 - 特許庁

When the moving of the leg bodies is supported with one leg, the estimated value of the total reaction is defined as the estimated value of a reaction against the floor as for the leg bodies contacting the ground.例文帳に追加

単脚支持状態であるときは、全床反力の推定値をそのまま接地している脚体の床反力の推定値とする。 - 特許庁

This wheel robot 100 includes a caster device 30 for extending and driving casters 31 in the vertical direction of a base 10 and a floor reaction force detection section 33 for detecting the floor reaction forces provided to the casters 31.例文帳に追加

車輪型ロボット１００は、基体１０の上下方向にキャスタ３１を伸縮駆動するキャスタ装置３０と、キャスタ３１が受けた床反力を検出する床反力検出部３３とを備える。 - 特許庁

FLOOR REACTION FORCE PRESUMING METHOD FOR BIPEDAL WALK MOVING BODY AND JOINT MOMENT PRESUMING METHOD FOR BIPEDAL WALK MOVING BODY例文帳に追加

二足歩行移動体の床反力推定方法及び二足歩行移動体の関節モーメント推定方法 - 特許庁

Forces and moments of the respective links are calculated assuming that the reaction forces and reaction moments applied to the series link systems 101 to 104 from the floor surface are zero.例文帳に追加

そして、直列リンク系１０１〜１０４が床面から受ける床反力およびモーメントが零であるとしたときの、各リンクの力およびモーメントを計算する。 - 特許庁

The stretching motion of the leg body with the leg body landing on the floor is supported by a relatively strong force to promote the forward translation of the body by a floor reaction received by the leg body landing on the floor.例文帳に追加

これにより、着床状態の脚体の伸展運動が比較的強い力で補助されるので、着床状態の脚体が受ける床反力により胴体の前方への並進が促される。 - 特許庁

To properly estimate the position and posture of an actual floor surface in an operating environment of a moving body while properly controlling the motion of the moving body in such a manner that the total floor reaction force actually acting on the moving body follows a target total floor reaction force.例文帳に追加

移動体に実際に作用する全床反力を目標全床反力に追従させるように該移動体の運動を制御することを適切に行うようにしつつ、移動体の動作環境の実際の床面の位置や姿勢を適切に推定する。 - 特許庁

The estimate failure floor temperature is a floor temperature in which reaction heat is not generated within an NOx occlusion reduction catalyst and therefore the estimate failure floor temperature depends on heat transmitted from the exhaust air, so that even at a transient period of time, the estimate failure floor temperature can be easily estimated depending on a running condition of the engine.例文帳に追加

推定故障床温は反応熱がＮＯｘ吸蔵還元触媒内で生じていない状態の床温であり、排気からの伝熱に依存しているので過渡時でもエンジンの運転状態に応じて容易に推定できる。 - 特許庁

In the designing of the shoe 1, first, the floor reaction forces in the horizontal direction and the vertical direction during running are measured.例文帳に追加

この靴１の設計では、まずランニング中の水平方向及び鉛直方向の床反力が測定される。 - 特許庁

The vertical direction component of the floor reaction force acting on the leg body is determined based on a grounding state of the leg body.例文帳に追加

脚体に作用する床反力の鉛直方向成分は、脚体の接地状態に基づいて求められる。 - 特許庁

METHOD FOR INFERRING FLOOR REACTION FORCE OF TWO LEG WALKING AND MOVING BODY AND METHOD FOR INFERRING REVOLUTE JOINT MOMENT OF TWO LEG WALKING AND MOVING BODY例文帳に追加

二足歩行移動体の床反力推定方法及び二足歩行移動体の関節モーメント推定方法 - 特許庁

FLOOR REACTION FORCE ESTIMATION DEVICE USING SOLE PRESSURE, AND ESTIMATION SYSTEM OF LEG JOINT MOMENT AND LEG MUSCLE TENSION USING THE DEVICE例文帳に追加

足底圧を用いた床反力推定装置及びこれを用いた下肢関節モーメント及び下肢筋張力の推定システム - 特許庁

FLOOR REACTION WORKING POINT ESTIMATING METHOD OF BIPEDAL WALK MOVING BODY AND JOINT MOMENT ESTIMATING METHOD OF BIPEDAL WALK MOVING BODY例文帳に追加

二足歩行移動体の床反力作用点推定方法及び二足歩行移動体の関節モーメント推定方法 - 特許庁

To provide a fixing implement which can prevent reaction against stress from damaging a floor board, by absorbing the stress brought about from a floor board, even if the fixing implement undergoes the stress by the deformation or expansion of the floor board.例文帳に追加

床板が変形もしくは膨張して固定具が応力を受けた場合であっても、当該床板から受けた応力を吸収することで、その反力により床板が破損することを防止できる固定具を提供する。 - 特許庁

An output of an actuator of a walking support device 1 is controlled so as to obtain a floor reaction force with a floor reaction force in normative walking as the norm so that the walking support device imparts joint moment to a lower limb joint of the patient with the device mounted.例文帳に追加

規範歩行時の床反力を規範とした床反力パターンが得られるように歩行支援装置１のアクチュエータの出力を制御し、当該歩行支援装置によって装置装着者の下肢部関節に関節モーメントを付与する。 - 特許庁

The device comprises measuring means measuring a floor reaction force position when a subject body is in a standing posture and a floor reaction force position obtained when the subject body is inclined and an arithmetic section computing estimating values of the foot joint function based upon the measured values by the measuring means.例文帳に追加

被験者身体が立位姿勢にある時の床反力位置と傾倒した時に得られる床反力位置とを計測する計測手段と、計測手段による計測値を基に足関節機能の評価値を演算する演算部とからなる。 - 特許庁

Wind velocity of the train wind is measured, and a horizontal component of floor reaction force is calculated based on the wind velocity of the train wind, and the horizontal component of the floor reaction force is determined to be equal to or more than a threshold of 30N, and a signal is displayed based on the determination.例文帳に追加

列車風の風速を測定し、前記列車風の風速に基づいて床反力の水平成分を演算し、前記床反力の水平成分が３０Ｎの閾値以上であると決定し、前記決定に基づいて信号を表示する。 - 特許庁

The output of the actuator of a walking support apparatus 1 is controlled so as to obtain a floor reaction force pattern for which floor reaction force during normal walking is a norm, and a joint moment is imparted to the lower limb joint of an apparatus wearing person by the walking support apparatus.例文帳に追加

規範歩行時の床反力を規範とした床反力パターンが得られるように歩行支援装置１のアクチュエータの出力を制御し、当該歩行支援装置によって装置装着者の下肢部関節に関節モーメントを付与する。 - 特許庁

The side collision load therefore can be transmitted to the floor 10 at the vehicle width direction position closer to the collision portion and the reaction from the floor 10 in relation to the side collision load can be generated earlier.例文帳に追加

このため、衝突部位により近い車幅方向位置で、側突荷重をフロア１０に伝達し、該側突荷重に対するフロア１０からの反力をより早期に生じさせることができる。 - 特許庁

Work for removing the low-grade part in contact with the inner surface of the reduction reaction vessel is performed on a work floor 20 also serving as a sieve.例文帳に追加

還元反応容器内面と接していた低級部位の除去作業を篩を兼ねる作業床２０上で行う。 - 特許庁

A sensor signal is input into a pressure sensitive sensor 33c, the floor reaction forces FF, Fb provided to the front and rear casters 31 are calculated according to the input sensor signal, and a linear actuator 32 is controlled according to the calculated floor reaction forces FF, FB.例文帳に追加

そして、感圧センサ３３ｃからセンサ信号を入力し、入力したセンサ信号に基づいて、前部および後部のキャスタ３１が受けた床反力ＦＦ、ＦＢを算出し、算出した床反力ＦＦ、ＦＢに基づいてリニアアクチュエータ３２を制御する。 - 特許庁

Thereby, the compression spring 23 is compressed by a predetermined volume, and the drive wheel 11 is brought into press contact with the floor 31 by its reaction force.例文帳に追加

これににより、圧縮コイルスプリング２３が所定量圧縮され、その反発力により駆動輪１１を床面３１に押接する。 - 特許庁

A vertical position of the floor reaction working point is estimated on the basis of the distance in the vertical direction from the ankle joint 12 to a grounded surface.例文帳に追加

床反力作用点の鉛直方向位置は、足首関節１２から接地面までの鉛直方向距離に基づき推定する。 - 特許庁

Then, the caster supporting shaft 31c and the direct drive shaft 32a are coupled in an axial direction via the floor reaction force detection part 33.例文帳に追加

そして、キャスタ支持軸３１ｃおよび直動軸３２ａは、床反力検出部３３を介して軸方向に連結されている。 - 特許庁

To heighten an attitude deviation reducing effect by an operation of floor reaction force by preventing excessive limitation of operation of floor reaction force made to act on an actual robot so that deviation between an actual attitude and a targeted attitude of the leg type moving robot may be reduced.例文帳に追加

脚式移動ロボットの実際の姿勢と目標とする姿勢とのずれを低減するように実際の該ロボットに作用させる床反力を操作することが過剰に制限されるのを防止し、該床反力の操作によって該姿勢のずれを低減することの効果を高める。 - 特許庁

A control unit 50 calculates a floor reaction force F acting on a vehicle 1 from a measurement value θbdot_xy_s of an inclination angular velocity of a base body 9 and an estimation value Vb_xy of center velocity of the vehicle 1, and calculates torque T which needs to be given to a wheel body 5 when the calculated floor reaction force F is generated.例文帳に追加

制御ユニット５０は、基体９の傾斜角速度の計測値θbdot_xy_sと車両１の重心速度推定値Ｖb_xyとから車両１に作用する床反力Ｆを算出し、その算出した床反力Ｆを発生するときに車輪体５に付与する必要があるトルクＴを算出する。 - 特許庁

To appropriately control the motion of a moving body in such a manner that a total floor reaction force actually acting on the moving body follows a target total floor reaction force without requiring processing which determines correction amounts from the target motion of a position and a posture of an end of each leg link.例文帳に追加

移動体に実際に作用する全床反力を目標全床反力に追従させるように該移動体の運動を制御することを、各脚リンクの先端部の位置や姿勢の目標運動からの修正量をそれぞれ決定する処理を必要とせずに適切に行う。 - 特許庁