ZMPとは 意味・読み方・使い方

ROBOT WALKING WHILE VARYING GAIN OF ZMP COMPENSATORY CONTROL例文帳に追加

ＺＭＰ補償制御のゲインを変化させながら歩行するロボット - 特許庁

Additionally, it is possible to improve energy efficiency by operating an ankle to advance at constant speed while positioning the center of gravity immediately above a ZMP.例文帳に追加

さらに重心がZMPの真上に位置しながら等速前進するように足首を操作することでエネルギー効率を高めることができる。 - 特許庁

A leg type mobile robot has a ZMP stabilizing region comprising a support polygonal shape which is formed of a foot bottom grounding position of the mobile legs and a road surface and a ZMP attitude space in which variation or momentum of a machine body is generated so that the ZMP moves toward the substantially center of the ZMP stabilizing region.例文帳に追加

脚式移動ロボットは、可動脚の足底接地点と路面とが形成する支持多角形からなるＺＭＰ安定領域と、ＺＭＰがＺＭＰ安定領域の略中央に向かうように機体の変形量又は運動量が生成されるＺＭＰ挙動空間を持つ。 - 特許庁

The leg type moving robot has a ZMP stable range composed of a supporting polygon formed with sole contact points on the ground of a moving leg and a road surface, and a ZMP moving space that transformation quantity or momentum of the body are produced so that the ZMP is made moved toward almost the center of the ZMP stable range.例文帳に追加

脚式移動ロボットは、可動脚の足底接地点と路面とが形成する支持多角形からなるＺＭＰ安定領域と、ＺＭＰがＺＭＰ安定領域の略中央に向かうように機体の変形量又は運動量が生成されるＺＭＰ挙動空間を持つ。 - 特許庁

A joint angle is calculated on the basis of a target trunk position vector corrected corresponding to a deviation between the target ZMP and the actual ZMP.例文帳に追加

目標ＺＭＰと実際ＺＭＰの偏差に対応して修正された目標体幹位置ベクトルに基づいて関節角を計算する。 - 特許庁

DATA CREATION DEVICE FOR CONTROLLING BIPEDAL ROBOT AND CALCULATION METHOD OF ZMP POSITION例文帳に追加

歩行ロボットの制御用データ作成装置とＺＭＰ位置の計算方法 - 特許庁

To provide a technology for calculating a center-of-gravity track where a ZMP (zero moment point) coincides with a target ZMP even if taking a sinking action in a one-leg grounding phase.例文帳に追加

片脚接地相において沈み込み動作をとらせても、ＺＭＰが目標ＺＭＰに一致する重心軌道を計算することができる技術を提供する。 - 特許庁

When the robot traces a ZMP desired track having a minimum moving amount, the ZMP position is set at a place on the progressing direction side than the center of a stable region.例文帳に追加

移動量が最小となるＺＭＰ目標軌道を辿る場合、ＺＭＰ位置は安定領域の中心よりも進行方向寄りの場所にＺＭＰ位置が設定される。 - 特許庁