RS54966B1 - Uređaj za dodavanje metalnih proizvoda do radne mašine i odgovarajući postupak - Google Patents

Description

OBLAST TEHNIKE PRONALASKA

Ovaj pronalazak se odnosi na uređaj i odgovarajući postupak za dodavanje metalnih proizvoda kao što su armaturne šipke, profili, šine, cevi i slično, bez obzira na oblik profila, do radne mašine kao što je mašina za izradu uzengija, mašina za savijanje, mašina za oblikovanje ili druga analogna ili slična mašina.

Konkretno, aparat prema ovom pronalasku postavljen je ispred radne mašine i ima dovodne glave od kojih je svaka predviđena da zadrži krajeve metalnih proizvoda koji pristižu, na primer, iz odgovarajućeg kotura. Uređaj je predviđen da radnoj mašini dodaje metalne proizvode sa jedne od dovodnih glava.

POZNATO STANJE TEHNIKE PRONALASKA

Poznate su radne mašine za savijanje, oblikovanje i izradu uzengija od metalnih proizvoda kao što su šipke, okrugli komadi, armaturne šipke i slično. Primeri takvih mašina su opisani u EP 1.864.726 A1, GB 1.436.293 A i EP 419.441 A1.

Takođe je poznato da su takve radne mašine u tehnološkom postupku pre njih snabdevene radnim komponentama, na primer trnovima za savijanje i makazama za sečenje, koje imaju sredstva za vučenje koja podužno pomeraju metalne proizvode.

Da bi se povećala promenljivost radnih mašina, ispred tih mašina može da se predvidi uređaj za dodavanje metalnih proizvoda koji, zavisno od potreba, radnoj mašini stavlja na raspolaganje razne metalne proizvode koji su potrebni da bi se dobila određena vrsta finalnog proizvoda. Uređaj za dodavanje je, prema tome, pogodan da pripremi da budu raspoloživi metalni proizvodi koji imaju različite geometrijske osobine kao što su različite veličine ili različiti oblici profila.

Poznat je uređaj koji ima više dovodnih glava od kojih je svaka pogodna da zadrži krajeve jednog ili više metalnih proizvoda koji treba istovremeno da se obrađuju i jedinicu za izvlačenje, ili jedinicu za ulaganje, postavljenu u osi sa mašininim sredstvima za vučenje koja dovodi proizvode do mašine i tako omogućava, na primer, sredstvima vučenja koja se nalaze u samoj mašini da ih zahvati.

Konkretnije, metalni proizvodi se pomeraju, pomoću odgovarajućih sredstava transporta, prema dovodnim glavama koje onda zadržavaju odgovarajuće krajeve.

Svaka od dovodnih glava se, u svakoj prilici i u skladu sa specifikacijama finalnog proizvoda koji treba da se dobije, dovodi u podudarnost sa jedinicom za izvlačenje same mašine koja onda podužno pomera odgovarajući metalni proizvod prema radnim komponentama.

Da bi se povećala produktivnost ovih mašina, poznato je i da svaka od dovodnih glava ima dva ili više pozicionih sedišta, za svaki tip, za istovremeno dovođenje dva ili više metalnih proizvoda do radne mašine.

Jedna od manjkavosti poznatih uređaja za dodavanje je ograničena fleksibilnost u čestom slučaju kada mašina mora da radi samo jedan proizvod, ili dva ili više proizvoda iste vrste.

Cilj ovog pronalaska je da se ostvari uređaj za dodavanje metalnih proizvoda koji je efikasan i omogućava da se prilagodi specifičnim zahtevima proizvodnje a da time ne povlači zastoje u radu.

Još jedan cilj ovog pronalaska je da se ostvari mašina koja je jednostavna i ekonomična za izradu a koja istovremeno ne unosi konstruktivnu složenost u upravljanje mašinom.

Podnosilac zahteva je osmislio, ispitao i realizovao ovaj patent da bi se prevazišle manjkavosti poznate tehnike i ostvarile ovi i drugi ciljevi i prednosti.

KRATAK PRIKAZ PRONALASKA

Ovaj pronalazak je izložen i naznačen u nezavisnim patentnim zahtevima dok zavisni patentni zahtevi opisuju ostale karakteristike pronalaska ili varijante osnovne pronalazačke ideje.

U skladu sa gore navedenim ciljevima, uređaj za dodavanje metalnih proizvoda do radne mašine sastoji se od više dovodnih glava koje su tokom korišćenja raspoređene ispred radne mašine u smeru dodavanja od kojih je svaka pogodna da pridržava metalne proizvode koji imaju različite karakteristike, kao što su različite veličine ili oblici njihovih profila, u odnosu na susedne dovodne glave.

Dovodne glave se svaki put razmeštaju u skladu sa osom dovođenja metalnih proizvoda u radnu mašinu zavisno od tehničkih specifikacija koje svaki finalni proizvod mora da ima.

Da bi se povećala produktivnost mašine barem neke od dovodnih glava konfigurisane su tako da drže najmanje dva metalna proizvoda iste vrste i da ih selektivno stavljaju na raspolaganje radnoj mašini kako bi potrebni procesi mogli da se obavljaju istovremeno.

Shodno odlici ovog pronalaska, aparat takođe sadrži jedinicu za izvlačenje, ili jedinicu za ulaganje, koja je umetnuta između dovodnih glava i radne mašine, konfigurisana tako da zauzme najmanje prvi radni položaj u kome ne utiče na metalne proizvode i drugo radno stanje u kome se postavlja u osu sa osom rada mašine koja je iza nje da iz pojedinačne dovodne glave zahvati bar jedan od metalnih proizvoda izabran između najmanje dva metalna proizvoda koja drži dovodna glava i da ga pomeri do mašine u smeru dodavanja.

Na ovaj način, u prvom radnom položaju uređaj za izvlačenje ne utiče na kretanja dovodnih glava koje mogu selektivno da se pomeraju da bi se jedna od njih postavila u položaj podudaran sa ulazom u mašinu. Suprotno tome, u drugom radnom položaju, jedinica za izvlačenje može da uzme iz jedne od dovodnih glava, selektivno, bilo koji od metalnih proizvoda koje je glava pripremila i tako poveća sposobnost promenljivosti radne mašine. Prema tome, moguće je da se izabere koji će se proizvodi jedne ili svake od dovodnih glava pomerati, zavisno od posebnih usiova koji su diktirani, na primer, preostalom količinom metalnih proizvoda prisutnih ispred uređaja, posebnim uslovima proizvodnje ili određenim tipom metalnog proizvoda.

Shodno drugoj odlici, jedinica za izvlačenje je povezana sa klizačem koji može selektivno da se pomera na kliznim vodilicama u prvom smeru, poprečnom na pravac dodavanja metalnih proizvoda tako da bi selektivno doveo jedinicu za izvlačenje u prvi i drugi radni položaj. U tom cilju mogu da se predvide odgovarajuća sredstva za kretanje kao što su uljno-dinamički ili pneumatski izvršni-radni mehanizmi, stezači sa vijcima ili slično da vrše napred pomenuto pomeranje.

Prema još jednoj odlici, jedinica za izvlačenje sadrži valjak za motornim pogonom i naspramni valjak oba povezana sa klizačem od kojih barem jedan može selektivno da se pomera prema drugom tako da naspramnim delovanjem vrši pritisak na bar jedan od metalnih proizvoda i omogućava mu da se kreće napred.

Shodno jednom obliku izvođenja, između klizača i barem jednog bilo valjka sa motorom ili naspramnog valjka predviđen je jedan međuprostor. U drugom radnom položaju kada se vrši dodavanje, taj međuprostor sprečava da metalni proizvod koji se u tom trenutku ne uvodi u mašinu ometa rad jedinice za izvlačenje. Ovaj oblik izvođenja je pogodan da omogući dodavanje bilo kog jednog od dva ili više metalnih proizvoda koji se istovremeno nalaze u pojedinačnoj dovodnoj glavi.

Ovaj pronalazak se takođe odnosi i na radnu mašinu koja sadrži uređaj za izvlačenje kao što je gore opisan.

Osim toga, ovaj pronalazak se odnosi i na odgovarajući postupak za dodavanje metalnih proizvoda do radne mašine shodno gore datom opisu.

OPIS CRTEŽA

Ove i druge karakteristike ovog pronalaska postaće očigledne iz sledećih opisa nekih oblika izvođenja koji su dati kao primer koji ne ograničava pozivanjem na priložene crteže gde: - si. 1 predstavlja izgled u osnovi uređaja za dodavanje metalnih proizvoda prema ovom pronalasku primenjen za radnu mašinu, - si. 2 je izgled u perspektivi uređaja za dodavanje metalnih proizvoda prema ovom pronalasku,

- si. 3 je izgled u osnovi uređaja prema ovom pronalasku,

- si. 4 je bočni izgled detalja sa si. 3,

- si. 5 je prednji izgled detalja sa si. 4,

- si. 6 je šematski prikaz detalja sa si. 4 u prvom radnom položaju,

- si. 7 je izgled detalja sa si. 6 u drugom radnom položaju,

- si. 8 je izgled prve varijante sa si. 7,

- si. 9 je izgled druge varijante sa si. 7.

Da bi se olakšalo razumevanje, na crtežima su korišćeni isti referentni brojevi, gde je to moguće, da bi se označili identični zajednički elementi.

OPIS NEKIH OBLIKA IZVOĐENJA

Pozivom na si. 1 - 5, uređaj za dodavanje metalnih proizvoda 11 prema ovom pronalasku označen je u svojoj celini referentnim brojem 10 i postavljen je ispred radne mašine, u ovom slučaju mašine za savijanje 12 koja je prikazana šematski.

Uređaj za dodavanje 10 predviđen je da u smeru dodavanja X dodaje metalne proizvode 11. koji se u daljem tekstu nazivaju generičkim imenom šipke, različitih oblika i veličine poprečnog preseka.

Uređaj za dodavanje 10 (si. 1 - 3) sastoji se od nosećeg rama 18 na kome se nalazi više dovodnih glava 13, u ovom slučaju šest dovodnih glava 13, i jedinice za izvlačenje 15, ili jedinice za ulaganje, koja omogućava da se uzmu metalni proizvodi 11 iz jedne od dovodnih glava 13 i dovedu do mašine za savijanje 12.

Šipke 11 se obično uzimaju iz odgovarajućih kotura u koje su namotane i prenose se odgovarajućim sredstvima transporta prema uređaju za dodavanje 10 da bi se ubacile kroz kanalne prolaze 14 (si. 3) koji se nalaze u dovodnim glavama 13.

Dovodne glave 13 su montirane na noseće telo koje se odgovarajuće pomera u poprečnom pravcu D u odnosu na pravac dodavanja X šipki 11, shodno vrsti proizvoda koji treba da se dovodi do mašine.

Ploča 19 je čvrsto vezana konzolama 17 za noseće telo 16 i umetnuta između mašine 12 i nosećeg tela 16. Ploča 19 ima više prolaznih rupa 21 od kojih svaka ima onaj oblik i veličinu koji omogućavaju da se kroz njih ubace šipke 11 koje dolaze iz odgovarajućih dovodnih glava 13.

Prolazne rupe 21 (si. 4-5), raspoređene su tako da su im centri postavljeni u pravac prema osi R ortogonalno na ravan u kojoj leže dovodne glave 13 i pod pravim uglom na njihov pravac dodavanja X.

Prolazne rupe 21 napravljene su na mestima i u veličinama koje su u paru sa kanalnim prolazima 14 šipki 11 koji se nalaze u dovodnim glavama 13.

U nekim oblicima izvođenja, može da se predvidi da ploča 19 bude sa elementima otpornim na habanje u kojima su napravljene prolazne rupe 21. Ovo je korisno imajući u vidu da su prolazne rupe 21 izložene značajnom habanju zbog toga što kroz njih klize šipke 11.

Svaka od dovodnih glava 13 (si. 5) snabdevena je mehanizmima-hvataljkama 23 koji u normalnom radu hvataju i ograničavaju kretanje šipki 11.

Svaki od mehanizama-hvataljku 23 se u ovom slučaju sastoji od izvršnih-radnih mehanizama 25 od kojih je svaki konfigurisan tako da deluje na odgovarajući stezni element 26 koji u normalnom radu drži šipke 11 stegnutim ograničavajući im kretanje.

Tokom pomeranja nosećeg tela 16, mehanizmi-hvataljke 23 sprečavaju šipke 11 da izlaze iz kanalnih prolaza 14 i prolaznih rupa 21.

Aktiviranjem izvršnih-radnih mehanizama 25, stezni elementi 26 se otpuštaju a onda oni oslobađaju šipke 11 dopuštajući im da se posle toga kreću prema mašini za savijanje 12.

Noseći ram 18 (si. 3) sadrži kutiju 31 koja je u biti pravougaonog oblika i pomoću potpornih konzola 32 montirana na noseću konstrukciju mašine za savijanje 12.

Pogonski element 33 je povezan sa kutijom 31 i predviđen je da vrši obrtanje pužnog vijka 34 koji je vezan za noseće telo 16. Konkretno, aktiviranjem pogonskog elementa 33 pužni vijak 34 pomera noseće telo 16 u gore pomenutom pravcu D koji je poprečan na pravac dodavanja X šipki 11.

Jedinica za izvlačenje 15 sastoji se od valjka sa motornim pogonom 36 i naspramnog valjka 37 koji je montiran tako da ima slobodan hod i postavljen susedno valjku sa motornim pogonom 36 (si. 3).

Jedinica za izvlačenje 15 može selektivno da se pomera u prvom pravcu Z (si. 4 i 5) koji je u suštini pod pravim uglom u odnosu na pravac dodavanja X šipki 11 i poprečan pravac D kretanja nosećeg tela 16. Konkretno, jedinica za izvlačenje 15 montirana je na klizač 39 koji se klizi po kliznim vodilicama 40 koje su pričvršćene za telo mašine 12.

Prvi izvršni-radni mehanizam 41 povezan je na jednoj strani sa telom mašine 12 a na drugoj strani sa klizačem 39 da bi mogao da ga pomera.

Noseći element 43 povezan je sa klizačem 39 i na njega je montiran motor 45 predviđen da vrši obrtanje valjka sa motornim pogonom 36.

Klizač 39 je snabdeven poprečnim vodilicama 47 (si. 4) koje su raspoređene pod pravim uglom u odnosu na podužne vodilice 40 kako bi omogućile nosećem telu 43 da klizi u drugom pravcu Y koji je ortogonalan na prvi pravac Z

Drugi izvršni-radni mehanizam 48 povezan je sa klizačem 39, odnosno sa nosećim telom 43 kako bi nosećem telu 43 omogućio da klizi duž poprečnih vodilica 47.

Osovinica 49 je montirana na klizač 39 i na nju je montiran naspramni valjak 37 koji ima slobodan hod.

Na ovaj način, pokretanje prvog izvršnog-radnog mehanizma 41 moguće je pomerati klizač 39 a time zapravo i valjak sa motornim pogonom 36 i valjak sa slobodnim hodom 37 u prvom pravcu Z dok se pokretanjem drugog izvršnog-radnog mehanizma 48 valjak sa motornim pogonom 36 pomera u drugom pravcu Y od i prema naspramnom valjku sa slobodnim hodom 37.

Valjak sa motornim pogonom 36 na svojoj spoljnoj površini ima više žlebova 50 čiji broj odgovara broju šipki 11 koje svaka dovodna glava 13 može da drži.

Jedinica za izvlačenje 15 (si. 5) prema tome može da zauzme prvi radni položaj u kome je postavljena ispod ravni dodavanja šipki 11 tako da kretanje nosećeg tela 16 ne proizvodi nikakvo međusobno delovanje između šipki 11 i jedinice za izvlačenje 15 i drugi radni položaj (prikazan tačkastim linijama na si. 5) u kome je pomerena da radi sa šipkama 11 jedne od dovodnih glava 13 koje treba da se dodaju do mašine za savijanje 12. U ovom drugom radnom položaju, jedinica za izvlačenje je tako konfigurisana da dodaje mašini najmanje jednu od šipki 11 koje drži dovodna glava.

Konkretnije, u drugom radnom položaju, žlebovi 50 valjka sa motornim pogonom 36 postavljeni su tako da se podudaraju sa osom šipki 11 i da šipke pomeraju naspramnim delovanjem koje naspramni valjak praznog hoda 37 vrši na valjak sa motornim pogonom 36.

U drugom radnom položaju, valjak sa motornim pogonom 36 može da se postavi tako da svojim žlebovima 50 bude u kontaktu sa svim šipkama 11 (si. 6) ili da bude u kontaktu sa samo jednom od šipki 11 (si. 7 i 8).

U ovom drugom slučaju, jedinica za izvlačenje je pomerena u prvom pravcu Z tako da je valjak sa motornim pogonom 36 u kontaktu samo sa jednom od šipki 11, na primer onom krajnje unutra (si. 7).

U drugom obliku izvođenja (si. 8), može da se predvidi da valjak sa motornim pogonom 36 bude pogodan da pomera šipku 11 koja se nalazi krajnje spolja. U tom slučaju, valjak sa motornim pogonom 36 i valjak praznog hoda 37 montirani su na obrtno vratilo 57, odnosno gore navedenu osovinicu 49, na nekoj udaljenosti od nosećeg elementa 43 tako da šipka 11 koja se nalazi krajnje unutra ne utiče na noseći element 43. U ovom obliku izvođenja, između nosećeg elementa 43 i valjka sa motornim pogonom 36 definisan je jedan međuprostor 58 koji sprečava napred pomenute položaje međusobnog dejstva.

Shodno još jednom obliku izvođenja (si. 9), može da se predvidi da se prvi pomoćni valjak 51 i drugi pomoćni valjak 52 vežu za valjak sa motornim pogonom 36, odnosno valjak slobodnog hoda 37. U ovom slučaju je, osim toga, jedinica za izvlačenje 15 konfigurisana da mašini 12 dodaje, istovremeno ili nezavisno jednu od druge, tri šipke 11 koje drži jedna od dovodnih glava 13. U tu svrhu, predviđen je valjak sa motornim pogonom koji ima tri žleba 50.

Prvi pomoćni valjak 51 na svojoj spoljašnjoj površini ima žleb 50 koji je istovetan onima koji se nalaze na valjku sa motornim pogonom 36.

Prvi pomoćni valjak 51, odnosno drugi pomoćni valjak 52 raspoređeni su da budu udaljeni za određeno rastojanje H od valjka sa motornim pogonom 37, odnosno valjka sa slobodnim hodom 37 pomoću segmenta osovinice 55 čija je dužina najmanje jednaka dvostrukom rastojanju između jedne šipke 11 i sledeće šipke. Segment osovinice 55 prvog pomoćnog valjka 51 učvršćen je klinovima za obrtno vratilo 57 valjka sa motornim pogonom 36 tako da pogon motora 45 određuje pouzdano obrtanje valjka 36 kao i prvog pomoćnog valjka 51.

Na ovaj način, prvi pomoćni valjak 51 i drugi pomoćni valjak 52 mogu da se pomere u prvom pravcu Z da pomeraju bilo koju jednu od šipki 11 koje dovodi dovodna glava 13.

Uređaj za dodavanje Šipki shodno ovom pronalasku funkcioniše na sledeći način.

Više šipki 11 se prenose sredstvima transporta, koja nisu prikazana na crtežima, prema uređaju za dodavanje 10 i to konkretno prema dovodnim glavama 13.

Na svaku dovodnu glavu 13 može da stigne jedna, dve ili više šipki 11 koje su slične ili su međusobno različite po obliku i veličini preseka.

Šipke 11 koje su u vezi sa jednom od dovodnih glava 13 ubacuju se kroz odgovarajuće kanalne prolaze 14 i kroz prolazne rupe 21 ploče 19.

Svaka od šipki 11 je, prema tome, umetnuta u prostor koji se nalazi između dovodnih glava 13 i ploča 19 u kome deiuje jedinica za izvlačenje 15.

Zavisno od finalnog proizvoda koji treba da se dobije, noseće telo 16 se selektivno pomera u poprečnom pravcu D da selektivno postavi jednu od dovodnih glava 13 koja nosi šipke 11 u položaj podudaran sa ulazom u mašinu 12, naime da pozicioniranje kanalnih prolaza 14 i prolaznih rupa 21 u suštini centrira u pravcu dodavanja X.

U ovom položaju, jedinica za izvlačenje 15 koja je u svom prvom radnom položaju uvučena u odnosu na ravan dodavanja, pomera se u prvom pravcu Z da zauzme svoj drugi radni položaj u kome se šipke 11 nalaze između valjka sa motornim pogonom 36 i valjka sa praznim hodom 37.

U tom drugom radnom položaju, zavisno od položaja koji je zauzeo valjak sa motornim pogonom 36, može da se obezbedi pomeranje napred bilo svih ili bilo koje od tih šipki 11 dovodne glave 13.

Na ovaj način, jedinica za izvlačenje dodaje jednu ili više šipki 11 do mašine 12 ili jedinice za izvlačenje 60 i radnih elemenata 61 da bi se napravili finalni proizvodi.

Jasno je da na uređaju za dodavanje metalnih proizvoda onako kako je u gornjeg tekstu opisan mogu da se vrše modifikacije i/ili dopune delova a da se time ne odstupi od oblasti i obima ovog pronalaska.

Claims (10)

1. Uređaj za dodavanje metalnih proizvoda {11) do radne mašine (12) koji se sastoji od više dovodnih glava (13) koje su tokom eksploatacije raspoređene u pravcu dodavanja (X) ispred napred navedene radne mašine (12), od kojih je svaka konfigurisana da pridržava napred navedene metalne proizvode (11) a od kojih je najmanje jedna konfigurisana da drži najmanje dva metalna proizvoda (11) i da ih selektivno stavlja na raspolaganje navedenoj radnoj mašini (12) naznačen time što sadrži jedinicu za izvlačenje (15) koja je tokom rada postavljena između napred navedenih dovodnih glava (13) i navedene radne mašine (12), što je navedena jedinica za izvlačenje (15) konfigurisana da zauzme najmanje prvi radni položaj u kome ne dolazi u kontakt sa napred navedenim metalnim proizvodima (11) i drugi radni položaj u kome se tokom korišćenja postavlja u osu sa radnom osom navedene radne mašine (12) i konfigurisana da iz navedene dovodne glave (13) preuzme barem jedan od navedenih metalnih proizvoda (11) izabran između najmanje dva metalna proizvoda (11) koje drži određena dovodna glava (13) i da ga dodaje do navedene radne mašine (12) i navedenom pravcu dodavanja (X), što navedene dovodne glave (13) tokom eksploatacije mogu da se pomeraju u odnosu na jedinicu za izvlačenje (15) u pravcu (D) koji je poprečan u odnosu na napred navedeni pravac dodavanja (X).

2. Uređaj kao u zahtevu 1 naznačen time što je navedena jedinica za izvlačenje (15) povezana sa klizačem (39) koji selektivno može da se pomera i prvom pravcu (Z) koji je poprečan u odnosu na pravac dodavanja (X) navedenih metalnih proizvoda (11) da bi • napred navedenu jedinicu za izvlačenje (15) doveo u navedeni prvi i drugi radni položaj.

3. Uređaj kao u zahtevu 2 naznačen time što navedena jedinica za izvlačenje (15) sadrži valjak sa motornim pogonom (36) i naspramni valjak (37) povezane sa navedenim klizačem (39) i time što jedan bilo navedeni valjak sa motornim pogonom (36) bilo naspramni valjak (37) mogu selektivno da se pomeraju jedan prema drugom kako bi vršili naspramno dejstvo na najmanje jedan od napred navedenih metalnih proizvoda (11).

4. Uređaj kao u zahtevu 3 naznačen time što je između napred navedenog klizača (39) i najmanje jednog bilo navedenog valjka sa motornim pogonom (36) bilo navedenog naspramnog valjka (37) definisan jedan međuprostor (58) konfigurisan da u napred navedenom drugom radnom položaju spreči da najmanje jedan od napred navedena dva metalna proizvoda (11) dođe u kontakt sa jedinicom za izvlačenje (15).

5. Uređaj kao u zahtevu 4 naznačen time što su napred navedeni valjak sa motornim pogonom (36) i/ili naspramni valjak (37) konzolno montirani na dotično obrtno vratilo (57) i/ili osovinicu (49) pogodno da se definiše napred navedeni međuprostor (58).

6. Uređaj kao u bilo kom zahtevu od 3 do 5 naznačen time Što navedena jedinica za izvlačenje (15) sadrži najmanje prvi pomoćni valjak (51) pričvršćen klinovima i koaksijalno na napred navedeni valjak sa motornim pogonom (36) i drugi pomoćni valjak (52) postavljen koaksijalno na napred navedeni naspramni valjak (37) gde su prvi pomoćni valjak (51) i drugi pomoćni valjak (52) postavljeni aksijalno odmaknuti za određeni razmak (H) u odnosu na navedeni valjak sa motornim pogonom (36) i navedeni naspramni valjak (37).

7. Uređaj kao u zahtevu 6 naznačen time što su napred navedeni prvi pomoćni valjak (51) i navedeni drugi pomoćni valjak (52) raspoređeni spolja u odnosu na navedeni valjak sa motornim pogonom (36) i navedeni naspramni valjak (37).

8. Uređaj kao u zahtevima 6 ili 7,naznačen timešto je napred navedeni razmak (H) najmanje jednak duplom rastojanju između napred navedena najmanje dva metalna proizvoda (11).

9. Radna mašina kao što je mašina za savijanje, mašina za oblikovanje, mašina za izradu uzengija koja sadrži uređaj (10) kao što je u bilo kom napred navedenom zahtevu.

10. Postupak za dodavanje metalnih proizvoda (11) do radne mašine (12) u kome više dovodnih glava (13) raspoređenih ispred napred navedene radne mašine (12) pridržavaju napred navedene metalne proizvode (11) i gde bar jedna od navedenih dovodnih glava (13) drži najmanje dva navedena metalna proizvoda (11) i selektivno ih stavlja na raspolaganje radnoj mašini (12)naznačen timešto jedinica za izvlačenje (15) koja se nalazi između navedenih dovodnih glava (13) i navedene radne mašine (12), zauzima najmanje prvi radni položaj u kome ne dolazi u kontakt sa metalnim proizvodima (11) i drugi radni položaj u kome je postavljena u osi sa radnom osom navedene radne mašine (12) da bi iz navedene dovodne glave (13) preuzela barem jedan od navedenih metalnih proizvoda (11) izabran između najmanje dva metalna proizvoda (11) koje drži napred navedena dovodna glava (13), gde se navedene dovodne glave (13) pomeraju u odnosu na navedenu jedinicu za izvlačenje (15) u poprečnom pravcu (D) u odnosu na pravac dodavanja (X) metalnih proizvoda (11) u skladu sa vrstom proizvoda koji treba da se dodaje.