RS63208B1 - Uređaj za obradu kablova - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na uređaj za obradu kablova prema preambuli patentnog zahteva 1. Takvi uređaji za obradu kablova koriste se za konfekcioniranje kablova. Kod konfekcioniranja kablova, kablovi se seku na dužinu i skida im se izolacija; nakon čega se kablovski krajevi mogu krimpovati kao i, opciono, opremiti gumenim prstenima i kućištima utikača.

[0002] Kablovi, kao što su, na primer, izolovane žice ili izolovani provodnici od bakra ili čelika, koji se obrađuju na uređaju za obradu kablova, obično se obezbeđuju u bubnjevima, na koturovima ili kao snopovi i uvode se uređajem za transport kablova u stanicu za obradu. Uređaj za obradu kablova je, na primer, opisan u EP 1447888 A1. EP 1447888 A1 prikazuje uređaj za obradu kablova sa jednom jedinicom za skidanje izolacije i dve stanice za krimpovanje kao stanice za obradu. Kabl se vodi u stanice za obradu uređajem za transport kablova izvedenim kao pogon trakastog konvejera, pri čemu je ovaj uređaj za transport kablova konstruisan kao uvlakač kablova za pomeranje kabla duž podužne ose mašine uređaja za obradu kablova.

[0003] Kada spremnik kablova, na primer, kotur kabla, dođe do kraja, novi kabl mora da se ukloni iz novog kotura kabla i da se uvede u stanice za obradu. Takođe može biti potrebno, za konfekcioniranje kablova, da se obrađuju drugi kablovi, na primer, kablovi druge boje. Za ovu svrhu poznato je da se koristi uređaj za obradu kablova sa izmenjivačem kablova. Izmenjivači kablova za selektivnu isporuku kablova u stanice za obradu obično imaju dve jedinice za vođenje radi vođenja i držanja odgovarajućeg kabla. Zahvaljujući drugoj jedinici za vođenje, kojom se vodi i drži drugi kabl, moguća je brza izmena kablova. Druga ili dodatna jedinica za vođenje omogućava pripremu drugog kabla tokom rada uređaja za obradu kablova. Na taj način se može sprečiti prekidanje proizvodnje, na primer, zbog pražnjenja kabl bubnja, postavljanjem novog bubnja i uvlačenjem odgovarajućeg kabla u drugu jedinicu za vođenje. Vreme za izmenu može se skratiti i dva različita kabla se, po potrebi, mogu naizmenično obrađivati. Takav izmenjivač kablova je, na primer, poznat iz EP 1879199 A2. Kod ovog izmenjivača kablova, jedinice za vođenje izveden su u obliku doboša. Za izmenu kablova mora se izvesti obrtno kretanje, što dovodi do složene konstrukcije mašine. Doboš se mora spustiti zajedno sa obe jedinice za vođenje, uključujući obrtni ležaj za doboš, da bi se kabl doveo u radno područje uređaja za transport kablova. Dalji nedostatak je taj što se kablovi mogu ukrštati i dodirivati.

[0004] Uređaj za obradu kablova sa jedinicama za vođenje koje su takođe izveden u obliku doboša, poznat je iz DE 4105631 A1. Da bi se zamenio jedan kabl drugim mora se izvesti selektivno obrtno kretanje pri kojem se sve jedinice za vođenje međusobno obrću. Dalji uređaji za obradu kablova sa izmenjivačima kablova poznati su iz dokumenata objava EP 0598276 A1, DE 3617634 A1 i DE 102009 031076 B3.

[0005] Dalji uređaj za obradu kablova sa izmenjivačem kablova tipa pomenutog na početku prikazan je u EP 1213800 B1. Ovaj izmenjivač kablova može da primi veliki broj kablova koji se selektivno uvode pomoću uređaja za transport kablova u stanice za obradu radi obrade kablovskih krajeva. Izmenjivač kablova ima veći broj jedinica za vođenje koje su smeštene linearno jedna iznad druge. Jedinice za vođenje su, pri tom, smeštene u vertikalnom okviru. Okvir može da se pomera gore-dole u vertikalnom pravcu. Kablovi smešteni jedan iznad drugog u izmenjivaču kablova mogu imati različite poprečne preseke, boje, izolacije, provodna svojstva. Zavisno od kabla koji se obrađuje, okvir se pomera gore ili dole dok odgovarajuća vođica kabla sa željenim kablom ne dođe u ispravan položaj na podužnoj osi mašine u uređaju za transport kablova. Uređaj za obradu kablova sa ovim izmenjivačem kablova karakteriše se velikom varijabilnošću i taj izmenjivač kablova može da se koristi u sekvencijalnoj obradi i, posebno, za postavljanje kućišta, ali je ta mašina skupa i složena, i dovodi do relativno visokih investicionih troškova. Takođe, u ovom sistemu nije moguće ili je teško moguće uvesti nove kablove u izmenjivač kablova tokom rada.

[0006] Prema tome, cilj ovog pronalaska je da se izbegnu nedostaci stanja tehnike i, posebno, da se obezbedi uređaj za obradu kablova koji omogućava efikasnu izmenu kablova.

[0007] Ovaj cilj se postiže pomoću uređaja za obradu kablova prema ovom pronalasku, koji ima karakteristike patentnog zahteva 1. Uređaj za obradu kablova posebno služi za konfekcioniranje kablova i obuhvata jednu ili više stanica za obradu radi obradr kablovskih krajeva kablova. Stanice za obradu uključuju, na primer, stanice za skidanje izolacije, stanice za postavljanje gumenih prstena i stanice za krimpovanje. Uređaj za obradu kablova dalje obuhvata uređaj za transport kablova koji se prostire duž podužne ose mašine uređaja za obradu kablova, za transport kabla u pravcu podužne ose mašine u najmanje jednu stanicu za obradu. Uređaj za transport kablova je, pri tom, poželjno izveden kao uvlakač kablova. Uređaj za transport kablova poželjno konstruisan kao uvlakač kablova može da bude izveden kao pogon sa valjcima ili pogon trakastog konvejera. Pogon sa valjcima ili pogon trakastog konvejera može se dovesti u otvoren položaj jednostavno pomeranjem naspramnih valjaka ili traka jedne od druge, tako da se jedinica za vođenje, sa željenim kablom za dalju obradu, može jednostavno uvesti u uređaj za transport kablova.

[0008] Za selektivno i automatsko uvođenje kablova u najmanje jednu stanicu za obradu radi obrade kablovskih krajeva obezbeđen je izmenjivač kablova postavljen u području uređaja za transport kablova. Izmenjivač kablova obuhvata najmanje dve jedinice za vođenje radi vođenja i držanja odgovarajućeg kabla, pri čemu jedinice za vođenje mogu da se pomeraju između položaja mirovanja, za pauzu ili za prijem novog kabla, i aktivnog položaja za uspostavljanje radne veze sa uređajem za transport kablova.

[0009] Jedinice za vođenje izmenjivača kablova mogu se pomerati između položaja mirovanja i aktivnog položaja pomoću jednog pokretača ili više pokretača, moguće čak i manuelno. Na primer mogu da se koriste pneumatska sredstva. Osim toga, kao pokretači mogu da se koriste hidraulična sredstva, linearni pogoni ili, takođe, motorni pogoni. Kada je jedinica za vođenje u položaju mirovanja, ta jedinica za vođenje postavljena je izvan uređaja za transport kablova, tako da se kabl koji se drži u jedinici za vođenje ne može trenutno obrađivati. U položaju mirovanja, kabl nošen odgovarajućom jedinicom za vođenje udaljen je od podužne ose mašine i, u položaju mirovanja, jedinica za vođenje smeštena je u izmenjivaču kablova na takav način da se jedinica za vođenje pomera ili je orijentisana paralelno podužnoj osi mašine. Kada je jedinica za vođenje u aktivnom položaju, onda je ta jedinica za vođenje postavljena unutar uređaja za transport kablova tako da uređaj za transport kablova može da zahvati kabl i da ga transportuje. Kabl u vezi sa jedinicom za vođenje može, u aktivnom položaju, direktno da učestvuje u postupku obrade. Poželjnije, jedinica za vođenje u aktivnom položaju postavljena je i usmerena koaksijalno u odnosu na podužnu osu mašine, pri čemu kabl jedinice za vođenje u aktivnom položaju leži na ili u podužnoj osi mašine, što obezbeđuje efikasan transport kabla uređajem za transport kablova radi obrade.

[0010] Jedinice za vođenje mogu da obuhvataju sredstva za vođenje, kao što je cev za vođenje, za vođenje kabla kroz konvejer. Poželjno, jedinica za vođenje obuhvata najmanje jednu cev za vođenje na strani ulaza, koja je smeštena uzvodno od uređaja za transport kablova u odnosu na pravac prenošenja u podužnoj osi mašine. Jedinice za vođenje mogu dalje da obuhvataju sredstva za kočenje koja čvrsto drže kabl koji se ne transportuje u položaju mirovanja u odnosu na osu kabla.

[0011] Prema ovom pronalasku, najmanje dve jedinice za vođenje su izvedene odnosno integrisane ili ugrađene u izmenjivaču kablova na takav način da te jedinice za vođenje mogu da se pomeraju nezavisno jedna od druge iz položaja mirovanja u aktivan položaj (ili obrnuto: iz aktivnog položaja u položaj mirovanja). Pokretne nezavisno jedna od druge znači da, kada se jedna od jedinica za vođenje pomera, na druge jedinice za vođenje ne utiče ovo kretanje. Druge jedinice za vođenje poželjno ostaju u njihovim odgovarajućim položajima mirovanja. Pominjanje ostalih jedinica za vođenje može takođe da znači i samo jedna jedinica za vođenje. Zbog toga što, ako uređaj za obradu kablova izveden za dva kabla ima dve jedinice za vođenje, onda naravno samo druga jedinica za vođenje ostaje u položaju mirovanja.

[0012] Nezavisno kretanje može se postići, na primer, tako što jedinice za vođenje nisu mehanički međusobno povezane ili spojene. Zato što se željena jedinica za vođenje može pomerati radi uspostavljanja željenog položaja (položaj mirovanja ili aktivan položaj) bez uticaja na druge jedinice za vođenje, može se postići nekoliko prednosti. Zahvaljujući nezavisnom kretanju jedinica za vođenje, može se značajno poboljšati način rada izmenjivača kablova po pitanju efikasnosti. Jedinice za vođenje su u položaju mirovanja lako dostupne operateru za uvođenje novih kablova, čak i tokom proizvodnje.

Izmenjivač kablova takođe se karakteriše jednostavnom mehaničkom konstrukcijom. Na taj način se može izvesti kompaktan i isplativ modul. Osim toga, izmena kablova može se realizovati jednostavnim tehničkim sredstvima. Izmenjivač kablova može da se ugradi u različite tipove i varijante mašina za obradu kablova. Takođe je omogućeno da se naknadno opreme konvencionalne mašine za obradu kablova ovde opisanim izmenjivačem kablova. Dalja prednost ogleda se u tome da se kablovi jedinica za vođenje mogu uredno odvojiti jedan od drugog.

[0013] Izmenjivač kablova je izveden tako da, kada se pomera jedna od jedinica za vođenje od najmanje dve jedinice za vođenje, na primer, pomoću pokretača, iz položaja mirovanja u aktivan položaj, druga jedinica za vođenje ili druge jedinice za vođenje trenutno ostaje(u) nepokretna(e) u položaju mirovanja.

[0014] Na primer, kada uređaj za obradu kablova predviđen za dva kabla ima dve jedinice za vođenje, onda izmenjivač kablova u suštini može da zauzme tri položaja, pri čemu su ta tri položaja sledeća: početni položaj i dva radna položaja. U početnom položaju su obe jedinice za vođenje svaka u svom položaju mirovanja. Prvi radni položaj je kada je prva jedinica za vođenje u aktivnom položaju, dok druga jedinica za vođenje ostaje u položaju mirovanja; drugi radni položaj je kada je druga jedinica za vođenje u aktivnom položaju, dok je prva jedinica za vođenje u položaju mirovanja.

[0015] Naročito poželjno, najmanje dve jedinice za vođenje izmenjivača kablova mogu da budu postavljene jedna uz drugu i poželjno leže na zajedničkoj horizontalnoj ravni, kada su ove najmanje dve jedinice za vođenje u svojim odgovarajućim položajima mirovanja. U položaju mirovanja, jedinice za vođenje mogu da budu postavljene iznad ili ispod uređaja za transport kablova.

[0016] Svaka od najmanje dve jedinice za vođenje može da bude povezana ili pričvršćena za odgovarajući klizni elementi, pri čemu se klizni elementi mogu translatorno kretati radi pomeranja odgovarajućih jedinica za vođenje. Translatorno kretanje može, pri tom, da se izvodi poprečno na podužnu osu mašine. Poželjno se klizni elementi mogu pomerati translatorno unutar ravni koja se prostire upravno na podužnu osu mašine.

[0017] Može da bude povoljno ako izmenjivač kablova poželjno ima vertikalne klizne vođice, na primer, u obliku šipki za vođenje, za poželjno vertikalno spuštanje i podizanje odgovarajućih jedinica za vođenje, pri čemu su klizni elementi postavljeni tako da mogu da se pomeraju na kliznim vođicama. Zahvaljujući kliznim elementima koji su pokretno postavljeni u kliznim vođicama, jedinice za vođenje mogu jednostavno da se pomeraju radi dolaska u aktivni položaj ili položaj mirovanja.

[0018] U nekom daljem načinu ostvarivanja uređaja za obradu kablova, odgovarajuća jedinica za vođenje može da bude zakretno postavljena na odgovarajućem kliznom elementu preko sklopa poluge koji obuhvata najmanje jedan deo poluge. Povezana osa zakretanja poželjno se, pri tom, prostire paralelno podužnoj osi mašine. Kao rezultat, jedinica za vođenje može da izvodi bočno kretanje poprečno na pravac translatornog spuštanja ili podizanja, koji određuju klizni elementi. Umesto sklopova poluga sa zakretnim delovima poluge, bočno ili poprečno pomeranje jedinice za vođenje takođe se može izvesti korišćenjem drugih sredstava. Na primer, jedinica za vođenje može da bude postavljena na nekom elastičnom delu koji može da se savija odgovarajućim dejstvom radi izvođenja aktivnog položaja.

[0019] Deo poluge može da ima osu zakretanja preko koje je deo poluge zakretno spojen sa kliznim elementom. Jedinica za vođenje može da bude smeštena na naspramnim stranama dela poluge ili u području prednjeg, slobodnog kraja dela poluge.

[0020] Gorepomenuto bočno pomeranje jedinice za vođenje, koja je poželjno zakretno postavljena na kliznom elementu, može se postići na različite načine. Na primer, može da se koristi horizontalno delujući pokretač koji može aktivno da pomera jedinicu za vođenje u stranu. Osim toga, povoljno je ako se bočno pomeranje izvodi na pasivan način. Za ovu svrhu, uređaj za obradu kablova može da ima vođicu za specifikaciju unapred određenog kretanja jedinice za vođenje iz položaja mirovanja u aktivan položaj. Takva vođica se poželjno koristi zajedno sa sklopom poluge preko kojeg je odgovarajuća jedinica za vođenje zakretno postavljena na kliznom elementu.

[0021] Takođe može biti povoljno ako uređaj za obradu kablova obuhvata vođicu koja je smeštena naspram jedinica za vođenje. Jedinica za vođenje, koja treba bočno da se pomeri radi uspostavljanja aktivnog položaja, stupa u interakciju sa vođicom spuštanjem kliznog elementa na takav način da se jedinica za vođenje može pomerati duž vođice, na primer, klizeći ili kotrljajući se. Jedinica za vođenje može da ima zahvatni član radi klizanja ili kotrljanja duž vođice.

[0022] Vođica može da ima najmanje jednu vodeću bočnu površinu duž koje se jedna od jedinica za vođenje može pomerati. Ako izmenjivač kablova ima, na primer, dve jedinice za vođenje, onda vođica poželjno ima dve vodeće bočne površine. Vođica može, takođe, da ima dva dela za vođenje, pri čemu jedna od dve vodeće bočne površine formira deo za vođenje, u svakom slučaju. Delovi za vođenje vođice mogu se formirati jednodelno. Međutim, takođe je predviđeno da se obezbede dve zasebne komponente za obrazovanje delova za vođenje ili vodećih bočnih površina.

[0023] Ako izmenjivač kablova obuhvata, na primer, dve jedinice za vođenje, vođica može da bude u radnoj vezi sa obe jedinice za vođenje. Pored toga, takođe je moguće da samo jedna jedinica za vođenje mora biti potisnuta u stranu radi izvođenja aktivnog položaja, klizanjem ili kotrljanjem duž vođice ili pomeranjem niz vođice, dok je druga jedinica za vođenje smeštena iznad konvejera na takav način da mora da izvede samo translatorno kretanje. U ovom slučaju, potrebna je samo jedna vodeća bočna površina. Osim toga, takođe su predviđena druga konstrukciona rešenja za vođicu. Umesto opisane vođice sa najmanje jednom vodećom bočnom površinom, može da se obezbedi kulisa sa kanalom za vođenje radi kreiranja krive upravljanja. U ovom kanalu za vođenje kod kulise, upravljačko telo povezano za jedinicu za vođenje, na primer, u obliku brega, može biti prinudno vođeno.

[0024] Dalja prednost može da se ostvari ako je vodeća bočna površina povezana sa žlebom za pozicioniranje radi pozicionog fiksiranja odgovarajuće jedinice za vođenje u aktivnom položaju. Aktivan položaj se može na taj način pouzdano ostvariti i osigurati.

[0025] Naročito je poželjno da vođica ima dve vodeće bočne površine, od kojih je svaka povezana sa jednom jedinicom za vođenje, a koje se međusobno spajaju oblikujući slovo V. U ovom slučaju, žleb za pozicioniranje smešten je u otvorenom području vodećih bočnih površina.

[0026] Odgovarajuća jedinica za vođenje može da ima odgovarajući uređaj za zadržavanje za pričvršćivanje kabla u položaju mirovanja. Uređaj za zadržavanje može da obuhvata sredstva za kočenje koja čvrsto drže kabl koji se ne transportuje u položaju mirovanja u odnosu na osu kabla. Sredstva za kočenje mogu, na primer, da pritegnu kabl pomoću steznog člana i, na taj način, spreče klizanje kabla. Sredstvo za kočenje ili više njih mogu, pri tom, da budu izvedeni na takav način i, posebno, da stupe u interakciju sa vođicom ili nekim drugim graničnikom da, kada se izvede aktivan položaj, sredstva za kočenje otklanjaju naprezanje kabla i kabl se oslobađa u odnosu na osu kabla. Opterećenje kabla poželjno se poništava pomoću uređaja za zadržavanje dejstvom graničnika na jedinicu za vođenje, usled čega se opterećenje kabla automatski poništava jednostavnim pomeranjem jedinice za vođenje. Osim toga, mogu biti predviđeni elementi za stezanje i elementi za uvlačenje tipa kao u EP 1213800 B1.

[0027] Radi pouzdanog pomeranja u položaj mirovanja, jedinica za vođenje može da ima najmanje jedan opružni element. Naročito poželjno, ovaj opružni element je, pri tom, prednapregnut u položaju mirovanja. Tako, u aktivnom položaju, opružni element stvara povratnu silu na jedinici za vođenje, što povoljno dovodi do njenog vraćanja u položaj mirovanja. Ovaj opružni element se stoga u nastavku naziva povratna opruga.

[0028] Za poziciono fiksiranje jedinice za vođenje u položaju mirovanja, može da bude obezbeđen najmanje jedan zaustavni element ili element za pozicioniranje za obrazovanje graničnika za jedinicu za vođenje i za ograničavanje zakretanja prilikom vraćanja jedinice za vođenje iz aktivnog položaja u položaj mirovanja.

[0029] Radi jednostavnog rukovanja, može da bude povoljno ako je ispred izmenjivača kablova smešten najmanje jedan razdvojni element za razdvajanje i uređenje najmanje dva kabla koji zatim dospevaju u izmenjivač kablova. Razdvojni element može, na primer, da bude izveden od razdvojne ploče. Razdvojna ploča može da bude vertikalno orijentisana ili postavljena, kada su jedinice za vođenje smešten jedna uz drugu najmanje u položaju mirovanja i poželjno leže na horizontalnoj ravni.

[0030] U nekom daljem načinu ostvarivanja, radi pomeranja odgovarajućih jedinica za vođenje između aktivnog položaja i položaja mirovanja, jedinice za vođenje postavljene su tako da mogu da se pomeraju u odnosu na postolje uređaja za obradu kablova preko odgovarajućih linearnih vođica. Linearna vođica može, pri tom, da obuhvata profilisanu šinu kao sredstvo za vođenje. Ova profilisana šina može da bude pričvršćena direktno za postolje ili na postolju preko noseće konstrukcije. Linearna vođica dalje obuhvata klizni nosač komplementarnog oblika sa profilisanom šinom, na kojem je smeštena odgovarajuća jedinica za vođenje. Klizni nosač, i time jedinica za vođenje povezana sa njim, može da se pomera jednostavno i precizno između aktivnog položaja i položaja mirovanja. Ovaj klizni nosač može se smatrati prethodno pomenutim kliznim elementom.

[0031] Najmanje jedna od linearnih vođica može da bude smeštena u uređaju za obradu kablova u nagnutom položaju u odnosu na vertikalu, tako da jedinica za vođenje, povezana sa gorepomenutom nagnutom linearnom vođicom, može translatorno da se kreće ukoso između položaja mirovanja i aktivnog položaja. Ova jedinica za vođenje, koja može da se pomera ukoso, može, na primer, da bude čvrsto spojena sa kliznim nosačem linearne vođice preko držača. Zakretni mehanizam nije potreban. Zahvaljujući nagnutoj linearnoj vođici, jedinica za vođenje može se jednostavno i efikasno uvesti u konvejer radi izvođenja aktivnog položaja.

[0032] Dalje može da bude obezbeđena kulisa za definisano kretanje najmanje jedne od jedinica za vođenje duž krive upravljanja, iz položaja mirovanja u aktivan položaj. Kulisa može da ima otvor za vođenje ili žleb za vođenje duž koje se može pomerati upravljačko telo. Podužno prostiranje otvora za vođenje ili žleba za vođenje predstavlja, pri tom, krivu upravljanja. Upravljačko telo je, pri tom, povezano sa odgovarajućom jedinicom za vođenje. Na primer, upravljačko telo može da bude smešteno na delu poluge koji je zakretno postavljen na kliznom elementu ili kliznom nosaču linearne vođice, radi nošenja odgovarajuće jedinice za vođenje. Upravljačko telo može da obuhvata valjak, koji je postavljen na delu poluge tako da može slobodno da se obrće. Kao upravljačko telo takođe može da bude predviđena jednostavna bregasta ploča koja se zahvata u otvoru za vođenje ili žlebu za vođenje.

[0033] Kulisa može biti povezana za postolje ili postavljena na njemu na takav način da se pripadajuća vođica (otvor za vođenje ili žleb za vođenje) prostire poprečno, a poželjno upravno, na podužnu osu mašine. U zavisnosti od željenog kretanja, ta vođica može da ima ravne i zakrivljne delove za vođenje.

[0034] Deo poluge zakretno postavljen na kliznom elementu ili kliznom nosaču linearne vođice može da bude lučno izveden.

[0035] Može biti korisno ako je mehanizam za pomeranje jedinica za vođenje drugačije konfigurisan. Može biti posebno korisno ako je jedna od jedinica za vođenje izvedena tako da može translatorno da se kreće ukoso između položaja mirovanja i aktivnog položaja dok druga jedinica za vođenje prati krivu koja je prethodno određena kulisom između položaja mirovanja i aktivnog položaja.

[0036] Uređaj za obradu kablova može da ima pokretače sa linearnim dejstvom za odgovarajuće pomeranje jedinica za vođenje između položaja mirovanja i aktivnog položaja, pri čemu su pokretači odabrani iz grupe koju čine pneumatski cilindri, hidraulični cilindri, elektromehanički linearni pogoni, pogoni sa zupčastom polugom ili pogoni sa vretenom.

[0037] Dalje prednosti i karakteristike proističu iz opisa načina ostvarivanja koji sledi i iz nacrta. On prikazuje:

Fig.1 aksonometrijski prikaz uređaja za obradu kablova koji obuhvata izmenjivač kablova prema ovom pronalasku,

Fig.2 detaljan prikaz uređaja za obradu kablova sa Fig.1 u pogledu spreda, sa izmenjivačem kablova u početnom položaju,

Fig.3 uređaj za obradu kablova sa izmenjivačem kablova u prvom radnom položaju,

Fig.4 uređaj za obradu kablova sa izmenjivačem kablova u drugom radnom položaju,

Fig.5 uvećan prikaz izmenjivača kablova prema Fig.3,

Fig.6 prikaz poprečnog preseka izmenjivača kablova sa Fig.5,

Fig.7 uvećan aksonometrijski prikaz izmenjivača kablova za uređaj za obradu kablova,

Fig.8 dalji prikaz uređaja za obradu kablova sa izmenjivačem kablova u početnom položaju,

Fig.9 uređaj za obradu kablova sa uređajem za transport kablova u otvorenom položaju,

Fig.10 uređaj za obradu kablova nakon spuštanja jedinice za vođenje izmenjivača kablova,

Fig.11 uređaj za obradu kablova prilikom rada sa jedinicom za vođenje u aktivnom položaju i zatvorenim uređajem za transport kablova,

Fig.12 aksonometrijski prikaz daljeg uređaja za obradu kablova prema ovom pronalasku sa izmenjivačem kablova u početnom položaju,

Fig.13 uređaj za obradu kablova sa Fig.12 sa izmenjivačem kablova u prvom radnom položaju, Fig.14 uređaj za obradu kablova sa izmenjivačem kablova u drugom radnom položaju,

Fig.15 bočni prikaz uređaja za obradu kablova prema Fig.12,

Fig.16 bočni prikaz uređaja za obradu kablova sa izmenjivačem kablova u prvom radnom položaju, Fig.17 bočni prikaz uređaja za obradu kablova sa izmenjivačem kablova u drugom radnom položaju, i Fig.18 uvećan prikaz jedinice za vođenje za izmenjivač kablova uređaja za obradu kablova prema Fig. 12.

[0038] Fig.1 prikazuje uređaj za obradu kablova u celosti označen sa 1, za obradu kablova 3, 4 i za konfekcioniranje kablovskih krajeva. Uređaj 1 za obradu kablova je ovde izveden, na primer, kao zakretni uređaj i obuhvata zakretnu jedinicu 9 sa hvataljkom 41 kabla pomoću koje se vodeći kablovski kraj kabla 3 dovodi u najmanje jednu stanicu 2 za obradu. Stanica 2 za obradu je ovde prikazana samo simbolično; tako da uređaj 1 za obradu kablova može imati stanicu za sečenje na dužinu i za skidanje izolacije, koja je obično smeštena na podužnoj osi mašine označenoj sa 10. Ostale stanice 2 za obradu mogu biti, na primer, stanica za postavljanje gumenih prstena i stanica za krimpovanje. Stanica za postavljanje gumenih prstena i stanica za krimpovanje obično su smeštene u uređaju 1 za obradu kablova tako da zakretna jedinica 9 može da se zakreće oko vertikalne ose.

[0039] Uređaj 1 za obradu kablova obuhvata, radi snabdevanja kablom, uređaj 5 za transport kablova za dovođenje kabla 3 u zakretnu jedinicu 9 i stanicu 2 za obradu. Uređaj 5 za transport kablova ovde je izveden kao trakasti konvejer i prenosi odgovarajući kabl duž podužne ose 10 mašine u zakretnu jedinicu 9. Smer prenošenja kabla duž podužne ose 10 mašine naznačen je strelicom t.

[0040] U području uređaja 5 za transport kablova smešten je izmenjivač 6 kablova za selektivnu isporuku kablova 3, 4 za obradu kablovskih krajeva. Prikazani uređaj 1 za obradu kablova konstruisan je za dva kabla 3, 4 od kojih se jedan od kablova potom opciono obrađuje pomoću izmenjivača 6 kablova. Kablovi 3, 4 su elektrokablovi, na primer, izolovane žice ili izolovani provodnici od bakra ili čelika, pri čemu se isporučuju u bubnjevima, koturima, kao i snopovima ili drugim spremnicima kablova (nisu prikazani). U zavisnosti od toga koji od dva kabla 3, 4 treba posebno obraditi, odgovarajući kabl 3, 4 se pomoću izmenjivača 6 kablova dovodi u vezu sa uređajem 5 za transport kablova, pri čemu se odgovarajući kabl može transportovati i obrađivati. Kao što je prikazano na Fig.1, ovo je kabl označen sa 3. Kada isporuka kabla za kabl 3 dođe do kraja, može se brzo prebaciti na novi ili drugi kabl 4 pomoću izmenjivača 6 kablova. Konstrukcija izmenjivača 6 kablova i precizan način rada detaljno su opisani u nastavku upućivanjem na Fig.2 do 11.

[0041] Dodatna jedinica za vođenje takođe omogućava pripremu drugog kabla dok uređaj 1 za obradu kablova radi. Kao rezultat, vreme izmene može da se skrati i dva različita kabla 3, 4 mogu da se obrađuju naizmenično. Takođe se može sprečiti zaustavljanje proizvodnje usled praznog kabl bubnja ili nekog drugog praznog spremnika kablova, obezbeđivanjem novog kabl bubnja i stavljanjem već na raspolaganje kabla iz njega umetanjem kabla u izmenjivač 6 kablova u uređaju 1 za obradu kablova.

[0042] Uređaj 5 za transport kablova sa izmenjivačem 6 kablova kao i zakretnom jedinicom 9 postavljeni su na postolju 11. Budući da su kablovi 3, 4 koji se dovode iz bubnjeva, kotura ili snopova u uređaj 1 za obradu, manje ili više jako zakrivljeni ili uvijeni, kablovi se moraju ispraviti zbog čega se koristi stanica 29 za ravnanje. Stanica 29 za ravnanje obuhvata dva uređaja 31 za ravnanje za kablove 3 i 4. U svakom slučaju je ispred uređaja 31 za ravnanje smešten odgovarajući uređaj 32 za detekciju čvorova.

[0043] Fig.2 do 4 prikazuju tri glavna položaja koje izmenjivač 6 kablova može da zauzme. Položaj izmenjivača 6 kablova prema Fig.2 odgovara početnom položaju. Fig.3 i 4 prikazuju dva moguća radna položaja u kojima se odgovarajući jedan od kablova 3 (Fig.3), 4 (Fig.4) može obrađivati. Izmenjivač 6 kablova obuhvata dve jedinice 7, 8 za vođenje radi vođenja i držanja odgovarajućeg kabla 3, 4. Jedinice 7, 8 za vođenje su, svaka, zakretno postavljene na kliznim elementima 12, 13, pri čemu su klizni elementi 12, 13 pokretni u vertikalnom pravcu.

[0044] U početnom položaju prema Fig.2, obe jedinice 7 i 8 za vođenje su u svom položaju mirovanja. U početnom položaju ili kada su obe jedinice 7, 8 za vođenje u svom položaju mirovanja, te jedinice za vođenje smeštene su jedna uz drugu, koje jedinice 7 i 8 za vođenje, a time i odgovarajući kablovi 3 i 4 držani u njima, leže približno na zajedničkoj horizontalnoj ravni. Spuštanjem jednog od kliznih elemenata 12, 13, odgovarajuća jedinica 7, 8 za vođenje sa željenim kablom 3, 4 može se preneti u žleb 23 za pozicioniranje koji je u području podužne ose mašine. Žleb 23 za pozicioniranje prostire se na podužnoj osi 10 mašine odnosno duž nje i određuje aktivan položaj.

1

[0045] Na Fig.3 je prva jedinica 7 za vođenje u aktivnom položaju, dok druga jedinica 8 za vođenje ostaje u položaju mirovanja; na Fig.4 druga jedinica 8 za vođenje je u aktivnom položaju, dok je prva jedinica 7 za vođenje u položaju mirovanja, u aktivnom položaju, odgovarajuća jedinica 7 ili 8 za vođenje postavljena je koaksijalno u odnosu na podužnu osu 10 mašine da bi se uspostavila radna veza sa uređajem 5 za transport kablova. U položaju mirovanja, odgovarajuća jedinica 8 ili 7 za vođenje je postavljena izvan uređaja 5 za transport kablova i udaljena od podužne ose 10 mašine. Jedinice 7, 8 za vođenje izmenjivača 6 kablova su, kada su te jedinice 7, 8 za vođenje u svojim odgovarajućim položajima mirovanja, postavljene jedna uz drugu i leže na zajedničkoj horizontalnoj ravni. Ovaj raspored obezbeđuje čisto razdvajanje kablova i ima prednost dobre dostupnosti za izmenu kablova, čak i tokom proizvodnje.

[0046] Za izvođenje aktivnog položaja, obezbeđena je vođica označena sa 20, koja je naspram jedinica 7 i 8 za vođenje i može da stupi u interakciju sa njima. Vođica 20 obuhvata dva dela za vođenje, pri čemu su delovi za vođenje formirani, kao što se može videti, od dve vodeće bočne površine 21 i 22 koje se međusobno spajaju u obliku slova V i koje se završavaju u već pomenutom žlebu 23 za pozicioniranje. Drugim rečima, žleb 23 za pozicioniranje je smešten u vrhu slova "V". Ako se klizni element 12 onda spusti u el-pravcu kao što je prikazano na Fig.3, jedinica 7 za vođenje najpre se pomera vertikalno nadole na čisto translatoran način u prvoj fazi. Nakon kontakta sa vodećom bočnom površinom 21, jedinica 7 za vođenje dodatno se zakreće, kako se klizni element 12 dalje ili nadalje spušta u e1-pravcu. Odgovarajuće kretanje zakretanjem prikazano je na Fig.3 označeno strelicom f1. Druga jedinica 8 za vođenje stupa u interakciju sa vodećom bočnom površinom 22 na odgovarajući način. Na Fig.4, pomeranja druge jedinice 8 za vođenje označena su strelicama e2 (spuštanje) i f2 (zakretanje).

[0047] Na Fig.3 i 4 može se videti da je izmenjivač 6 kablova izveden na takav način da se jedinice 7 i 8 za vođenje mogu pomerati nezavisno jedna od druge. Kada se jedna od jedinica 7, 8 za vođenje pomeri radi izvođenja aktivnog položaja, druga jedinica 7, 8 za vođenje nije pod uticajem ovog pomeranja. Druga jedinica 7, 8 za vođenje ostaje u svom položaju mirovanja.

[0048] Osim razmere, Fig.5 je identična sa Fig.3 i služi za objašnjenje daljih detalja. Kao što se može jasno videti na Fig.5, svaka od jedinica 7, 8 za vođenje je postavljena tako da može da se zakreće na kliznim elementima 12, 13. Odgovarajuće ose zakretanja ovde su označene sa S1 i S2. Klizni elementi 12, 13 su postavljeni na odgovarajućim vertikalnim kliznim vođicama 14, 15 tako da mogu da se pomeraju. Klizne vođice 14, 15 su izveden kao cevi za vođenje ili šipke za vođenje, kao što se može videti u nastavku, na primer, na Fig.7. U ovom načinu ostvarivanja, za pomeranje gore-dole odgovarajućih kliznih elemenata 12, 13 koristi se pneumatski cilindar 28. Poželjno su predviđena dva pneumatska cilindra, pri čemu je svakoj jedinici 7, 8 za vođenje dodeljen jedan pneumatski cilindar. Odgovarajuća pomeranja za izvođenje aktivnog položaja ili položaja mirovanja obe jedinice 7 i 8 za vođenje mogu se izvoditi korišćenjem samo jednog pneumatskog cilindra 28. Naravno, umesto pneumatskih sredstava, mogu da se koriste i drugi pokretači za generisanje potrebnog podizanja kliznih elemenata 12, 13.

Budući da druga jedinica 8 za vođenje stupa u interakciju sa vodećom bočnom površinom 22 vođice 20 koja je dalje od klizne vođice radi izvođenja aktivnog položaja, sklop sa jedinicom 8 za vođenje ima horizontalni nastavak 42 koji je vezan za klizni element 12.

[0049] Vođica 20 smeštena naspram jedinica 7, 8 za vođenje obuhvata dve nagnute, ravne vodeće bočne površine 21, 22. U principu mogu se zamisliti i drugi kao što su vodeće bočne površine 21, 22 sa zakrivljenim profilom. Pomeranje jedinice 7, 8 za vođenje radi izvođenja aktivnog položaja može da se realizuje na različite načine u zavisnosti od primene. Izmenjivač 6 kablova u prikazanom načinu ostvarivanja karakteriše se time da jedinica 7, 8 za vođenje najpre može da se pomeri paralelno osi koju određuje klizna vođica 14, 15, a, osim toga, može da se zakrene nakon kontakta ili dejstva vođice 20. Ovo rešenje ima prednost da se pomeranje jedinice 7, 8 za vođenje izvodi samo preko translatornog pokretača koji ovde obuhvata već pomenuti pneumatski cilindar 28, i da nisu potrebna dodatna pogonska sredstva da bi se izvelo spuštanje-zakretanje.

[0050] Jedinica 7 za vođenje prikazana u aktivnom položaju na Fig.5 je u zakrenutom položaju. Kao što se može videti, pripadajući deo 16 poluge ima u ovom položaju orijentaciju takvu da je nagnut u odnosu na vertikalu. Drugi deo 17 poluge u vezi sa jedinicom 7 za vođenje je, kao što se može videti, orijentisan vertikalno u položaju mirovanja. Delovi poluge označeni su sa 16 i 17 u pogledu spreda prema Fig.5; budući da su odgovarajući sklopovi poluga sa elementima poluge izvedeni iz dva dela, elementi poluge koji se mogu videti na Fig.6 označeni su sa 16' i 17' (pogledaj npr. sledeću Fig.8 na kojoj se odgovarajući prednji i zadnji elementi poluge 16, 16' odnosno 17, 17' mogu jasno videti). Za vraćanje jedinice 7 za vođenje u položaj mirovanja, klizni element 12 potiskuje se nazad nagore. Odgovarajući smer pomeranja je na Fig.6 naznačen strelicom r. Jedinice 7, 8 za vođenje su prednapregnute u položaju mirovanja pomoću povratnih opruga 24, 25 (Fig.6). Povratne opruge 24, 25 su ovde izvedene kao zatezne opruge, ali se uz odgovarajuću modifikaciju mogu zamisliti, takođe, spiralne kompresivne opruge ili neke druge opruge. Zahvaljujući povratnim oprugama 24, ponovo se postiže prvobitno vertikalno poravnanje kada se vrati jedinica 3 za vođenje. Povratne opruge za drugu jedinicu 8 za vođenje označene su sa 25. Za poziciono fiksiranje odgovarajuće jedinice 7, 8 za vođenje u položaju mirovanja obezbeđeni su zaustavni elementi 26, 27 od kojih svaki formira graničnik za odgovarajuću jedinicu 7, 8 za vođenje ili za njene delove 16, 17 poluge i koji ograničavaju zakretanje prilikom vraćanja odgovarajuće jedinice 7, 8 za vođenje iz aktivnog položaja u položaj mirovanja.

[0051] Uređaj za zadržavanje deluje na kablove 3, 4 radi pričvršćivanja odgovarajućeg kabla u položaju mirovanja i drži ih u mestu aksijalno. Ovi uređaji za zadržavanje imaju zahvatna sredstva preko kojih se uređaj za zadržavanje može preneti u stanje u kojem uređaji za zadržavanje oslobađaju kablove, tako da se kablovi mogu pomerati u pravcu ose kabla za transport kablova. U ovom slučaju su pomenuta zahvatna sredstva u obliku vijaka 39. Na Fig.6 mogu se videti dva graničnika 43, 45 koja stupaju u interakciju sa odgovarajućim vijcima 39 kada se izvede aktivan položaj. Graničnik označen sa 43 dodeljen je jedinici 7 za vođenje i koristi se za otključavanje povezanog uređaja za zadržavanje. U aktivnom položaju jedinice 7 za vođenje, poništava se opterećenje kabla 3 uređajem za zadržavanje, i kabl 3 može onda da se transportuje pomoću uređaja za transport kablova radi obrade kablovskih krajeva. Graničnik označen sa 45 dodeljen je jedinici 8 za vođenje. Konstrukcija ovog uređaja za zadržavanje može se videti na sledećoj Fig.7. Način rada uređaja za zadržavanje opisan je detaljnije u nastavku.

[0052] Dalji detalji konstrukcije izmenjivača 6 kablova prikazani su na Fig.7. Dve jedinice 7, 8 za vođenje obuhvataju sredstva za vođenje i kočenje radi vođenja i pritezanja odgovarajućeg kabla 3, 4. Ova sredstva za vođenje i kočenje isto su izvedena za obe jedinice 7, 8 za vođenje. Kako je prikazano na Fig. 7, budući da se jedinica 8 za vođenje bolje vidi, njena konstrukcija je opisana u nastavku u odnosu na jedinicu 8 za vođenje. Međutim, relevantni načini ostvarivanja odnose se i na jedinicu 7 za vođenje.

[0053] Jedinica 8 za vođenje obuhvata cev 18 za vođenje smeštenu na ulaznoj strani, koja je smeštena uzvodno od pogona trakastog konvejera na podužnoj osi 10 mašine za formiranje uređaja 5 za transport kablova. Jedinice 7, 8 za vođenje obuhvataju dalje cevi za vođenje koje su označene sa 18' do 18‴. Cev 18' za vođenje graniči se sa cevi 18 za vođenje i može biti spojena sa njom i, na taj način, formirana jednodelno. Cevi 18" i 18‴ za vođenje formirane su od zasebnih komponenti. Cev 18" za vođenje je smeštena u odnosu na podužnu osu 10 mašine između pogona 5 trakastog konvejera i sistema 35 za merenje dužine (vidi Fig.8). Cev 18‴ za vođenje je smešten iza ili nizvodno od sistema 33 za merenje dužine u odnosu na podužnu osu 10 mašine i time određuje sredstvo za vođenje na izlaznoj strani. Otvori cevi 18, 18′, 18ʺ, 18‴ za vođenje za prolaz kabla mogu da se odaberu tako da budu prilagođeni spoljašnjem prečniku kabla.

[0054] Osim toga, jedinica 8 za vođenje obuhvata dva uređaja 19 i 19' za zadržavanje, pomoću kojih se kabl 4 priteže. Uređaji 19 i 19' za zadržavanje obuhvataju kočnice sa oprugama. Svako sredstvo za kočenje uređaja 19 za zadržavanje ima stezni član 36 koji, pomoću spiralne kompresivne opruge 37, priteže i drži kabl u mestu. Na steznom članu 36 je dalje bočno smešten vijak 39 koji obrazuje zahvatno sredstvo za radnu vezu sa graničnikom (ovde nije prikazan) kada se izvede aktivan položaj.

[0055] Jedinica 8 za vođenje je smeštena na nosećem delu 38. Sklop poluge za zakretanje je dvodelno izveden i obuhvata dva dela 17 i 17' poluge. Deo 17 poluge postavljan je na prednjem ili ulaznom kraju jedinice 8 za vođenje dok je deo 17' poluge smešten na izlaznom ili zadnjem kraju jedinice 8 za vođenje. U dvodelnom sklopu poluge obezbeđene su dve povratne opruge 25 za prednaprezanje jedinice 8 za vođenje u položaju mirovanja.

[0056] Zahvatni član je označen sa 40 i povezan je sa jedinicom 8 za vođenje, a koji udara u vođicu 20 prilikom spuštanja kliznog elementa 13 radi izvođenja aktivnog položaja jedinice 8 za vođenje i spušta se uz vodeću bočnu površinu 22. Zahvatni član 40, formiran od cevi 18 za vođenje, ima cilindričan oblik, što dovodi do povoljnog klizanja. Naravno i druga sredstva za zahvatanje mogu biti predviđena. Na primer,

1

zahvatni član 40 može biti formiran kao valjak. U ovom slučaju, jedinica 8 za vođenje kotrljala bi se duž vođice 20.

[0057] Vođica 20 sa dve vodeće bočne površine 21 i 22 formirana je od pločaste komponente. Ispred izmenjivača 6 kablova smešten je razdvojni element 30 za razdvajanje i uređenje dva kabla 3 i 4.

Razdvojni element 30 formiran od profila T-oblika sa vertikalno postavljenom separacionom mrežom i donjim delom koji se nastavlja na separacionu ploču, sprečava ukrštanje ili dodirivanje kablova 3 i 4. Kao alternativa za T-profil takođe može biti predviđena jednostavna vertikalna razdvojna ploča. Razdvojni element 30 može da se zakreće oko vertikalne ose zakretanja označene sa 44 (Fig.7). Razdvojni element 30 zakreće se, u zavisnosti od radnog položaja, ka jedinici 7, 8 za vođenje koja treba da ostane u položaju mirovanja.

[0058] Način rada uređaja 1 za obradu kablova sa izmenjivačem 6 kablova dalje će biti očigledan iz Fig.8 do 11. Na Fig.8, izmenjivač 6 kablova je u svom početnom položaju, u kojem su obe jedinice 7 i 8 za vođenje u njihovim položajima mirovanja. Ispod izmenjivača kablova smešten je uređaj 5 za transport kablova izveden kao pogon trakastog konvejera. Pogon trakastog konvejera uređaja 5 za transport kablova ima dve međusobno naspramne trake 33, 34. Da bi kabl mogao da se umetne u uređaj 5 za transport kablova, trake 33, 34 moraju da se pomeraju dalje jedna od druge. Ovo pomeranje radi otvaranja uređaja 1 za transport kablova naznačeno je strelicama k. Na Fig.9 je uređaj 5 za transport kablova u otvorenom položaju. U zavisnosti od izbora, jedan od kablova 3, 4 može se potom umetnuti između traka 33 i 34. Na primer, ako kabl 4 treba da se uvede u postupak obrade, odgovarajuća jedinica 8 za vođenje mora se dovesti u aktivan položaj spuštanjem kliznih elemenata 13. Fig.10 prikazuje izmenjivač 6 kablova sa jedinicom 8 za vođenje u aktivnom položaju sa još otvorenim pogonom trakastog konvejera uređaja 5 za transport kablova. Osim toga, sistem 35 za merenje dužine se može pomeriti zajedno sa pogonom trakastog konvejera između otvorenog položaja i zatvorenog položaja. Druga jedinica 7 za vođenje ostaje u položaju mirovanja. Stezni član 36, koji pomoću spiralne kompresivne opruge 37 priteže i čvrsto drži kabl 4 u položaju mirovanja, potiskuje se nazad dejstvom stacionarnog graničnika 45 povezanog sa postoljem (ovde nije prikazan, ali videti Fig.7). Vijak 39 služi, pri tom, kao zahvatno sredstvo koje dolazi u kontakt sa gorepomenutim graničnikom 45. Ovaj graničnik može biti izveden kao zasebni element pričvršćen za postolje. Međutim, takođe je zamislivo da se zaustavljanje izvede pomoću odgovarajuće konfiguracije vođice 20. Na primer, graničnik može biti ušica smeštena ili pričvršćena za zadnju stranu vođice 20. Uređaj 19 za zadržavanje tako stupa u interakciju sa vođicom 20 na taj način da, kada se uspostavi aktivan položaj, dejstvo pritezanja kabla 4 se poništava i kabl 4 se oslobađa u odnosu na osu kabla. Zahvaljujući vođici 20, opterećenje kabla 4 se takođe može automatski poništiti pomeranjem jedinice 8 za vođenje. Alternativno, takođe može biti predviđeno da se uređajem 19 za zadržavanje upravlja preko upravljačke jedinice (nije prikazana), kako bi se stezni član 36 prebacio iz položaja za pritezanje u položaj za oslobađanje.

[0059] Nakon što se trake 33, 34 trakastog konvejera uređaja 5 za transport kablova pomere jedna ka drugoj i dovedu u zatvoreni položaj u kojem su trake 33, 34 u kontaktu sa kablom 4, a koturi sistema 33 za merenje dužine dovedu u zatvoren položaj, kabl može da se transportuje u t-smeru duž podužne ose 10 mašine i, nakon toga, da se obrađuje u odgovarajućim stanicama za obradu. Pogon trakastog konvejera može da transportuje kabl 4 do rezne glave (nije prikazana) stanice za sečenje na dužinu i stanice za skidanje izolacije gde može da počne obrada kabla 4. Tokom obrade, operater ima pristup jedinici 7 za vođenje, koja je ostala u položaju mirovanja, i može, po potrebi, da pritegne još jedan drugi kabl.

[0060] Za izmenu kablova, kabla 4 sa drugim kablom 3, uređaj 5 za transport kablova izveden kao uvlakač kablova mora da transportuje kabl 4 unazad sve dok više ne izviruje iz jedinice 8 za vođenje. Zatim pneumatski cilindar 28 pomera jedinicu 8 za vođenje nagore u položaj mirovanja, pri čemu se druga jedinica 7 za vođenje sa kablom može pomeriti u aktivan položaj.

[0061] Prikazan i prethodno opisan način ostvarivanja uređaja 1 za obradu kablova sa pogodnim izmenjivačem 6 kablova samo se odnosi na moguću konstruktivnu varijantu. Naravno da su moguće i druge konfiguracije. Na primer, najmanje deo mehaničkog sistema izmenjivača 6 kablova može se smestiti ispod uređaja 5 za transport kablova, čime bi se dodatno poboljšala dostupnost za operatera. Jedan pneumatski cilindar ili više njih za upravljanje jedinicama 7, 8 za vođenje može se postaviti ispod uređaja 5 za transport kablova i biti izveden da deluje nadole. Dodatno, klizne vođice 14, 15 i klizni elementi 12, 13 mogu takođe da se pomere nadole, tako da će samo noseći delovi 38, koji nose sredstva za vođenje i kočenje za odgovarajući kabl, da izviruju preko uređaja 5 za transport kablova. Ose zakretanja mogu takođe da se pomere nadole i da se vođica zameni krivom upravljanja smeštenom ispod. Kočnice se mogu aktivno pokretati npr. preko Boudenovog užeta.

[0062] Na Fig.12 do 17 prikazan je drugi način ostvarivanja uređaja 1 za obradu kablova prema ovom pronalasku za obradu kablova. Osim modifikovanog izmenjivača 6 kablova, ovaj uređaj 1 za obradu kablova ima istu konstrukciju kao prethodno opisan uređaj 1 za obradu kablova sa Fig.1. Ovaj uređaj 1 za obradu kablova može takođe da ima stanicu za ravnanje (ovde nije prikazana) smeštenu ispred uređaja 5 za transport kablova, pomoću koje se ispravljaju kablovi (nisu prikazani) dovedeni iz bubnjeva, koturova ili snopova u uređaj 1 za obradu kablova.

[0063] Fig.12 prikazuje izmenjivač 6 kablova u početnom položaju u kojem su obe jedinice 7, 8 za vođenje u svom položaju mirovanja. Jedinice 7, 8 za vođenje su postavljene jedna uz drugu u početnom položaju. Jedinice 7, 8 za vođenje razmaknute su od podužne ose 10 kabla. Opciono se onda jedna od jedinica 7, 8 za vođenje može dovesti u aktivan položaj da bi se uspostavila radna veza sa uređajem 5 za transport kablova. Obe jedinice 7, 8 za vođenje se mogu pomerati nezavisno jedna od druge iz položaja mirovanja u aktivan položaj. Izmenjivač 6 kablova izveden je na takav način da, kada se jedna od jedinica 7, 8 za vođenje pomeri iz položaja mirovanja u aktivan položaj, druga jedinica 7, 8 za vođenje ostaje

1

nepokretna u položaju mirovanja. Na Fig.13 je u aktivnom položaju jedinica za vođenje označena sa 7; na Fig.14 je u aktivnom položaju jedinica za vođenje označena sa 8.

[0064] Jedinice 7, 8 za vođenje postavljene su tako da mogu da se pomeraju u odnosu na postolje 11 preko linearnih vođica 49, 50 radi pomeranja između aktivnog položaja i položaja mirovanja odgovarajuće jedinice 7, 8 za vođenje. Linearna vođica 49 za jedinicu 8 za vođenje obuhvata profilisanu šinu smeštenu u uređaju za obradu kablova u nagnutom položaju u odnosu na vertikalu, na kojoj je klizno montiran klizni nosač 53 koji obuhvata profilisanu šinu. Jedinica 8 za vođenje je preko držača 51 čvrsto spojena sa kliznim nosačem 53. Kao rezultat, jedinica 8 za vođenje povezana sa linearnom vođicom 49 može da se translatorno kreće ukoso između položaja mirovanja i aktivnog položaja.

Translatorno spuštanje koje se izvodi ukoso radi izvođenja aktivnog položaja naznačeno je na Fig.12 strelicom e. Kao što je prikazano na Fig.13, jedinica 8 za vođenje je u aktivnom položaju na podužnoj osi 10 mašine i, prema tome, postavljena je koaksijalno u odnosu na podužnu osu 10 mašine. Referentna vrednost za određivanje položaja je, pri tom, osa kabla duž koje se kabl (nije prikazan) može transportovati u aksijalnom pravcu kroz jedinicu 8 za vođenje. Koaksijalni raspored jedinice 8 za vođenje i podužna osa mašine mogu se prepoznati, na primer, po tome što cev 18 za vođenje jedinice 8 za vođenje leži na osi 10.

[0065] Takođe se pomeranje druge jedinice 7 za vođenje izvodi preko linearne vođice 50. Linearna vođica 50 obuhvata vertikalnu profilisanu šinu u kojoj je pokretno postavljen klizni nosač sa ležišnim delom 52. Deo 46 poluge je zakretno postavljen na ležišni deo 52 (odgovarajuća osa zakretanja označena je sa S), na čijem je kraju nasuprot ležišnog dela 52 pričvršćena jedinica 7 za vođenje. Za definisano pomeranje jedinice 7 za vođenje iz položaja mirovanja u aktivan položaj, obezbeđena je kulisa 54. Kulisa 54 obuhvata otvor 56 za vođenje duž kojeg se može pomerati upravljačko telo 55. Upravljačko telo 55 obuhvata valjak koji se kreće po zatvorenoj putanji u otvoru 56 za vođenje. Valjak upravljačkog tela 55 je pričvršćen za deo 46 poluge tako da može slobodno da se kreće. Deo 46 poluge je lučno izveden.

[0066] Za pomeranje jedinica 7, 8 za vođenje koriste se pneumatski cilindri 47, 48. Na Fig.13 mogu se videti odgovarajući klipovi 59, 60 dva pneumatska cilindra 47, 48, od kojih je svaki produžen. Umesto pneumatskih cilindara mogu da se koriste i drugi pokretači sa linearnim dejstvom za odgovarajuće pomeranje jedinica 7, 8 za vođenje između položaja mirovanja i aktivnog položaja. Pored prikazanih pneumatskih cilindara 47, 48, takođe su predviđeni hidraulični cilindri, elektromehanički linearni pogoni, pogoni sa zupčastom polugom ili pogoni sa vretenom.

[0067] Profilisana šina linearne vođice 49 i pneumatski cilindar 47 pričvršćeni su za noseću konstrukciju 61 oblika ploče pričvršćenu za postolje. Ploča noseće konstrukcije 61 prostire se u vertikalnoj ravni koja je upravna na podužnu središnju osu 10. Ova ploča takođe odvaja radne zone štiteći operatere od ličnih povreda.

1

Claims (22)

1. [0068] Izmenjivaču 6 kablova prema drugom načinu ostvarivanja nije potreban žleb za pozicioniranje za utvrđivanje aktivnog položaja odgovarajuće jedinice 7, 8 za vođenje kao što je u prvom načinu ostvarivanja. Osim toga, nisu potrebne opruge da bi se izazvalo vraćanje nazad.

   [0069] Fig.18 prikazuje detalj uređaja 19, 19' za zadržavanje za pričvršćivanje kabla u položaju mirovanja. Uređaj 19, 19' za zadržavanje obuhvata dva pneumatska stezna cilindra po jedinici 7 za vođenje (uređaj za zadržavanje druge jedinice 8 za vođenje izveden je na isti način). Svaki stezni cilindar obuhvata stezni član 36 za pritezanje kabla. Oba stezna cilindra uređaja 19, 19' za zadržavanje mogu biti zajedno otvorena, što se može, na primer, pokrenuti prekidačem ili drugim sredstvima za prebacivanje. Otvaranje uređaja 19, 19' za zadržavanje u aktivnom položaju može se izvesti pod programskom kontrolom radi efikasnog i bezbednog rada.

   Patentni zahtevi

   1. Uređaj (1) za obradu kablova sa najmanje jednom stanicom (2) za obradu radi obrade kablovskih krajeva kablova (3, 4), sa uređajem (5) za transport kablova koji se prostire duž podužne ose (10) mašine radi transporta kabla (3, 4) u pravcu podužne ose (10) mašine u najmanje jednu stanicu (2) za obradu, i sa izmenjivačem (6) kablova, koji je smešten u području uređaja (5) za transport kablova, za selektivnu isporuku kablova (3, 4) u najmanje jednu stanicu (2) za obradu radi obrade kablovskih krajeva, pri čemu izmenjivač (6) kablova obuhvata najmanje dve jedinice (7, 8) za vođenje radi vođenja i držanja odgovarajućeg kabla, pri čemu se jedinice (7, 8) za vođenje mogu pomerati između položaja mirovanja i aktivnog položaja, pri čemu je, u položaju mirovanja, jedinica (7, 8) za vođenje postavljena izvan uređaja za transport kablova i udaljena od podužne ose (10) mašine dok je u aktivnom položaju jedinica (7, 8) za vođenje postavljena koaksijalno u odnosu na podužnu osu (10) mašine da bi se uspostavila radna veza sa uređajem (5) za transport kablova, naznačen time, što se najmanje dve jedinice (7, 8) za vođenje mogu pomerati nezavisno jedna od druge iz položaja mirovanja u aktivan položaj, pri čemu je izmenjivač (6) kablova izveden na takav način da kada se jedna od jedinica (7, 8) za vođenje pomeri iz položaja mirovanja u aktivan položaj, druga(e) jedinica(e) (7, 8) za vođenje ostaje(u) nepokretna(e) u položaju mirovanja.
2. 2. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 1, naznačen time, što su jedinice (7, 8) za vođenje izmenjivača (6) kablova postavljene jedna uz drugu i, poželjno, leže na zajedničkoj horizontalnoj ravni, kada su te jedinice (7, 8) za vođenje u svojim odgovarajućim položajima mirovanja.
3. 3. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 1 ili 2, naznačen time, što su jedinice (7, 8) za vođenje povezane sa odgovarajućim kliznim elementima (12, 13; 52, 53), pri čemu ti klizni elementi (12, 13) mogu da se translatorno kreću radi pomeranja odgovarajućih jedinica (7, 8) za vođenje između aktivnog položaja i položaja mirovanja.
4. 4. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 3, naznačen time, što izmenjivač (6) kablova obuhvata klizne vođice (14, 15) za spuštanje i podizanje odgovarajućih jedinica (7, 8) za vođenje, na kojima su odgovarajući klizni elementi (12, 13) postavljeni tako da mogu da se pomeraju.
5. 5. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 3 ili 4, naznačen time, što je svaka jedinica (7, 8) za vođenje zakretno postavljena na odgovarajućem kliznom elementu (12, 13) preko sklopa poluge sa najmanje jednim delom (16, 16'; 17, 17') poluge.
6. 6. Uređaj (1) za obradu kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 5, naznačen time, što je obezbeđena vođica (20) za definisano pomeranje jedinice (7, 8) za vođenje iz položaja mirovanja u aktivan položaj.
7. 7. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 6, naznačen time, što je vođica (20) smeštena naspram jedinica (7, 8) za vođenje i što, tokom spuštanja kliznog elementa (12, 13) kako bi se obezbedio aktivan položaj, odgovarajuća jedinica (7, 8) za vođenje stupa u interakciju sa vođicom (20) na takav način da jedinica (7, 8) za vođenje može da se kreće duž vođice (20).
8. 8. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 7, naznačen time, što vođica (20) obuhvata najmanje jednu vodeću bočnu površinu (21, 22) duž koje se može pomerati jedna od jedinica (7, 8) za vođenje.
9. 9. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 8, naznačen time, što najmanje jedna vodeća bočna površina (21, 22) ima žleb (23) za pozicioniranje za poziciono fiksiranje jedinice (7, 8) za vođenje u aktivnom položaju.
10. 10. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 7 ili 8, naznačen time, što vođica (20) obuhvata dve vodeće bočne površine (21, 22), pri čemu je svaka dodeljena jednoj jedinici (7, 8) za vođenje i koje se međusobno prostiru tako da obrazuju V-oblik.
11. 11. Uređaj (1) za obradu kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 10, naznačen time, što svaka od jedinica (7, 8) za vođenje obuhvata uređaj (19) za zadržavanje za pričvršćivanje odgovarajućeg kabla u položaju mirovanja i što je uređaj (19) za zadržavanje izveden na takav način da, kada se uspostavi

    1

    aktivan položaj, otklanja se dejstvo uređaja (19) za zadržavanje, posebno efekat stezanja kabla (3, 4).
12. 12. Uređaj (1) za obradu kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 11, naznačen time, što jedinica (7, 8) za vođenje obuhvata najmanje jedan opružni element (24, 25) za vraćanje jedinice za vođenje iz aktivnog položaja u položaj mirovanja.
13. 13. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 12, naznačen time, što je, za poziciono fiksiranje odgovarajuće jedinice (7, 8) za vođenje u položaju mirovanja, obezbeđen najmanje jedan zaustavni element ili element (26, 27) za pozicioniranje za obrazovanje graničnika za jedinicu (7, 8) za vođenje.
14. 14. Uređaj (1) za obradu kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 13, naznačen time, što je ispred izmenjivača (6) kablova smešten najmanje jedan razdvojni element (30) za razdvajanje i uređenje kablova (3, 4).
15. 15. Uređaj (1) za obradu kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 14, naznačen time, što je svaka jedinica (7, 8) za vođenje postavljena tako da može da se pomera u odnosu na postolje (11) uređaja (1) za obradu kablova preko linearnih vođica (49, 50), radi pomeranja odgovarajućih jedinica (7, 8) za vođenje između aktivnog položaja i položaja mirovanja.
16. 16. Uređaj (1) za obradu kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 15, naznačen time, što je najmanje jedna od linearnih vođica (49) postavljena u kosom položaju u uređaju (1) za obradu kablova, tako da jedinica (8) za vođenje povezana sa gorepomenutom linearnom vođicom (49) može translatorno da se kreće ukoso između položaja mirovanja i aktivnog položaja.
17. 17. Uređaj (1) za obradu kablova prema bilo kom od zahteva 1 do 16, naznačen time, što je obezbeđena kulisa (54) za definisano kretanje najmanje jedne od jedinica (7) za vođenje duž krive upravljanja iz položaja mirovanja u aktivan položaj.
18. 18. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 17, naznačen time, što kulisa (54) obuhvata otvor (56) za vođenje ili žleb za vođenje duž kojeg se upravljačko telo (55) može pomerati.
19. 19. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 18, naznačen time, što je upravljačko telo (55) smešteno na delu (46) poluge radi nošenja odgovarajuće jedinice (7) za vođenje.

    1
20. 20. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 19, naznačen time, što je deo (46) poluge lučno izveden.
21. 21. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 16 i prema bilo kom od zahteva 17 do 20, naznačen time, što je jedna od jedinica (8) za vođenje izvedena tako da može translatorno da se kreće ukoso između položaja mirovanja i aktivnog položaja dok druga jedinica (7) za vođenje prati krivu koja je prethodno određena kulisom (54) između položaja mirovanja i aktivnog položaja.
22. 22. Uređaj (1) za obradu kablova prema zahtevu 16 i prema bilo kom od zahteva 17 do , naznačen time, što uređaj (1) za obradu kablova ima pokretače sa linearnim dejstvom za odgovarajuće pomeranje jedinica (7, 8) za vođenje između položaja mirovanja i aktivnog položaja, koji su odabrani iz grupe koju čine pneumatski cilindri (28; 47, 48), hidraulični cilindri, elektromehanički linearni pogoni, pogoni sa zupčastom polugom ili pogoni sa vretenom.

    2