RS55106B1 - Mašina za savijanje metalnih šipki kao što su okrugli komadi za armaturu ili slično - Google Patents

Description

OBLAST TEHNIKE KOJOJ PRONALAZAK PRIPADA

Ovaj pronalazak se odnosi na mašinu za savijanje metalnih šipki, kao što su na primer okrugli komadi za armaturu, konstruktivne forme, cevi ili drugi profili bilo kog oblika preseka.

Konkretno, mašina prema ovom pronalasku omogućava savijanje oba kraja metalne šipke, sa uglom savijanja od 180° ili više stepeni, i može da se koristi kako da u datom trenutku savija samo jednu šipku tako i dve ili više šipki koje se preklapaju i oblikuju u istom trenutku.

POZNATO STANJE TEHNIKE KOJOJ PRONALAZAK PRIRADA

Poznata je mašina za savijanje metalnih šipki koja se sastoji od prvog uređaja za pomeranje koji pomera šipke ili vodećeg uređaja za vučenje, uređaja za savijanje i drugog uređaja za pomeranje koji pomera šipke ili krajnjeg uređaja za vučenje koji je raspoređen posle uređaja za savijanje i koji je pogodan da pomera šipku napred/nazad onda kada je prvi uređaj za pomeranje više čvrsto ne drži.

Uređaj za sečenje na određenu veličinu, ili makaze, postavljen je između prvog uređaja za pomeranje i uređaja za savijanje da bi odrezao šipku na određenu meru.

Konkretno, kada se izrađuje neki oblikovani profil koji ima željenu formu, prvi uređaj za pomeranje dovodi šipke prema uređaju za savijanje duž smera dodavanja i na određenoj dovodnoj ravni.

Uređaj za savijanje se obično sastoji od vretena za savijanje koje u suštini ima oblik diska i koje blizu svoje ose obrtanja ima kontrastni element koji je uglavnom cilindričnog oblika a oko koga se šipka savija.

Blizu svog oboda, vreteno takođe sadrži trn za savijanje koji je u biti cilindričan i koji, kada se vreteno obrće u jednom ili drugom smeru, savija šipku oko kontrastne osovine.

Jedna mana ove mašine je to što ako savijeni segment Šipke ima relativno dugačko pružanje on udara u uređaje koji se nalaze u blizini, ispred i/ili iza uređaja za savijanje te deformiše savijenu šipku i često ne dozvoljava da se dobiju određene figure ili oblici. Takvi uređaji su obično makaze, prvi ili drugi uređaj za pomeranje, kontrastni elementi, itd.

Međutim, uređaji za pomeranje su potrebni i tokom izrade lukova kako bi čvrsto držali šipku da ne kliza dok se savija.

Da bi se ovaj nedostatak delimično prevazišao, uređaji koji su postavljeni blizu uređaja za savijanje opremljeni su zaštitnim elementima, usklađenim da budu kao neka kosa ravan, koji šipku, kada se savije, preusmeravaju da se između njih ne bi zaglavila.

Ovo rešenje, mada sprečava probleme interferencije sa uređajima, generiše konstruktivne oblike koji nisu koplanarni i zbog toga su lošeg kvaliteta.

Da bi se ovi nedostaci prevazišli, takođe je poznato da se uređaj za savijanje i uređaj za pomeranje koji šipku dodaje uređaju za savijanje pomeraju u odnosu na ravan dodavanja da bi se sprečilo da šipka udara u ostale uređaje.

Međutim, u ovom slučaju i dalje ostaje mana da smetnje prouzrokuju one šipke koje se savijaju pod tupim uglom jedna u odnosu na drugu i/ili imaju veoma dugačko pružanje strana koje se savijaju.

Konkretno, kod ovih operacija je predviđeno da se šipka kompletno dovede do drugog uređaja za pomeranje a da on šipku dodaje uređaju za savijanje tako što je vraća nazad u obrnutom smeru od smera prvog dodavanja.

Posle toga, valjci drugog uređaja za pomeranje nastavljaju da čvrsto drže šipku i obavlja se savijanje. Kada ugao savijanja ima veoma visoku vrednost, blizu 180°, savijeni segment kosi se sa drugim uređajem za pomeranje koji čvrsto drži šipku, a naročito barem jednim od parova valjaka koji se nalaze na onoj strani gde se vrši savijanje, ne dozvoljavajući izvođenje lukova koji su praktično U-oblika ili izvođenje oblikovanih profila koji su adekvatno koplanarni.

Dokument WO 2005/061144 A1 opisuje uređaj za savijanje metalnih šipki koji ima prvu jedinicu za vučenje pre uređaja za savijanje i drugu jedinicu za vučenje posle uređaja za savijanje gde su između svake od jedinica za vučenje i uređaja za savijanje umetnute kontrastne hvataljke. I jedinice za vučenje i kontrastne hvataljke mogu da zauzmu prvi radni položaj iznad radne ravni i drugi položaj uvučen ispod radne ravni kada ne smetaju. Međutim, W0'144 ne obezbeđuje da samo deo kontrastnih hvataljki ili samo deo uređaja za pomeranje može da se premesti iz jednog ili drugog položaja da bi se omogućilo izvođenje lukova čak i od 180° i garantovalo da šipka koja se obrađuje ima oslonac.

Jedan cilj ovog pronalaska je da se ostvari mašina za savijanje šipki koja omogućava da se, polazeći od šipki koje se podvrgavaju savijanju, dobije finalni proizvod koji je suštinski ravan ma kog da je oblika ili veličine.

Drugi cilj ovog pronalaska je da se ostvari mašina za savijanje šipki koja je jednostavna da se napravi i limitirane veličine.

Podnosilac zahteva za priznavanje patenta je osmislio, ispitao i realizovao ovaj pronalazak da bi se prevazišle manjkavosti poznate tehnike i ostvarili ovi i drugi ciljevi i prednosti.

IZLAGANJE SUŠTINE PRONALASKA

Ovaj pronalazak je izložen i naznačen u nezavisnim patentnim zahtevima dok zavisni patentni zahtevi opisuju ostale karakteristike pronalaska ili varijante osnovne inventivne ideje.

U skladu sa gore navedenim namerama, mašina za savijanje metalnih šipki, kao što su okrugli komadi za armaturu ili slično, sadrži prvi uređaj za pomeranje i drugi uređaj za pomeranje koji su podesni da duž radne ravni pomeraju najmanje jednu šipku prema uređaju za savijanje postavljenu između prvog i drugog uređaja za pomeranje.

Uređaj za savijanje sadrži rotirajuće vreteno koje je na obodu snabdeveno trnom za savijanje a u centru kontrastnim elementom oko koga je podesno da se prvi segment šipke u svakom navratu savije da bi se dobio oblikovan profil koji ima željeni oblik.

Drugi uređaj za pomeranje može selektivno da se postavi u prvi položaj, kada je isturen u odnosu na radnu ravan, u kome je podesan da pomera šipku prema uređaju za savijanje i da bar na trenutak drži drugi segment šipke tokom savijanja, i u drugi položaj u kome se postavlja potpuno ispod radne ravni i ne ometa kretanja šipke.

Shodno prvom obeležju pronalaska, mašina takođe sadrži najmanje jedan pokretan štift koji je raspoređen posle uređaja za savijanje i pogodan da selektivno zauzme barem jedan neoperativan položaj kada je uvučen ispod radne ravni i ne ometa pomeranja šipke i jedan radni položaj kada je isturen u odnosu na radnu ravan u kome na odgovarajući način pruža oslonac i kontrastno deluje na kretanje drugog segmenta šipke, naime onog koji nije savijen, kada je drugi uređaj za pomeranje u drugom položaju, naime potpuno uvučen ispod radne ravni, i kada se prvi segment šipke, naime onaj koji se savija, savija ili je u najmanju ruku njegovo savijanje završava.

Drugi isturen radni položaj ovog štifta je u stvari privremen i funkcionalno koordinisan sa drugim uvučenim položajem ispod radne ravni drugog uređaja za pomeranje.

Prisustvo pokretnog štifta koji se selektivno aktivira, smeštenog na suprotnoj strani od one na kojoj je prvi segment šipke koja se savija, omogućava drugom uređaju za pomeranje da nestane ispod radne ravni i da tako ne ometa izvođenje, odnosno dovršavanje savijanja šipke; ovo omogućava izradu lukova sa uglovima savijanja čije su vrednosti oko 180°, odnosno šipki koje su praktično U-oblika i imaju u suštini koplanarne strane savijanja. Osim toga, pošto pruža oslonac drugom segmentu šipke koji se ne savija, pokretni Štift sprečava da se šipka pomera ili rotira oko kontrastnog elementa menjajući položaj, duž podužnog pružanja, u kome se šipka savija.

Prema jednom obliku izvođenja, pokretni štift je postavljen između uređaja za savijanje i drugog uređaja za pomeranje, poželjno na mestu koje je blizu uređaja za savijanje da bi se smanjili efekti lokalizovane deformacije zbog kontra dejstva trna za savijanje tokom savijanja.

Shodno drugom obeležju, sa pokretnim štiftom su povezana sredstva pokretanja podesna da ga na komandu centralne upravljačke jedinice selektivno premeste u radni i u neoperativan položaj.

U skladu sa jednim oblikom izvođenja, pokretni štift je pridružen drugom uređaju za pomeranje a njegovo kretanje dešava se nezavisno od kretanja drugog uređaja za pomeranje u odnosu na radnu ravan mašine.

U pretpostavljenom obliku izvođenja moguće je predvideti da između uređaja za savijanje i drugog uređaja za pomeranje budu umetnuta stezna sredstva koja selektivno mogu da se postavljaju u radni položaj i položaj kada su uvučena ispod ravni. U radnom položaju ona su pogodna da ograniče klizanje šipke duž njenog podužnog pružanja i tako omoguće da se lukovi naprave na precizno određenim mestima duž pružanja šipke.

Shodno drugom obliku izvođenja, koji je alternativa prethodnom ili je integrisan sa njim, prilikom izrade lukova do 180°, kontrastno delovanje na drugi segment šipke i njegovo podupiranje obavljaju jedan ili više elemenata drugog uređaja za pomeranje koji se, tokom korišćenja, nalaze na onoj strani na kojoj se vrši savijanje.

U drugom obliku izvođenja, kontrastno delovanje na drugi segment šipke i njeno podupiranje mogu da vrše delovi steznih sredstava sami ili takođe i oni.

Konkretnije, drugi uređaj za pomeranje, i/ili stezno sredstvo ako postoji, sastoje se svaki od najmanje od prvog i drugog elementa koji su nasuprot jedan drugom u odnosu na osu dovođenja šipke a između kojih se šipka pomera napred i između kojih se drugi segment šipke eventualno drži tokom savijanja.

Iz prvog radnog položaja koji je zauzeo drugi uređaj za pomeranje i/ili stezno sredstvo, prvi element ili elementi mogu selektivno da se pomere, poprečno u odnosu na radnu ravan šipki, da bi se premestili ispod radne ravni a u položaj u kome ne smetaju prvom segmentu šipke koja se savija dok drugi element ili elementi ostaju spolja ili su izbočeni iz radne ravni da bi pružili oslonac i naspramno delovali na pomeranje drugog segmenta šipke.

Pod prvim i drugim elementom podrazumevamo i jedinice koje se sastoje od dva ili više elemenata koji su nasuprot jedan drugom u odnosu na osu dovođenja šipke.

Zbog toga je moguće predvideti da se naspramno delovanje vrši u saradnji kako delova drugog uređaja za pomeranje tako i delova steznog sredstva ili, alternativno, samo jednim od njih dok se drugi, bilo prvi ili drugi element, potpuno premešta ispod radne ravni. Shodno jednom obeležju ovog oblika izvođenja, prvi element se sastoji najmanje od prvog valjka i drugi element se sastoji najmanje od drugog valjka koji su povezani sa prvim, odnosno drugim ramom. Kada su postavljeni, prvi i drugi ram su povezani sa odnosnim prvim i drugim sredstvom pokretanja koji omogućavaju njihovo autonomno i recipročno nezavisno pomeranje u odnosu na radnu ravan.

Ovaj pronalazak se takođe odnosi na postupak savijanja metalnih šipki kao što su okrugli komadi za armaturu ili slično. Konkretno, postupak sadrži fazu dovođenja šipke duž radne ravni i prema uređaju za savijanje pomoću prvog uređaja za pomeranje ili drugog uređaja za pomeranje koji su raspoređeni jedan pre a drugi posle uređaja za savijanje i fazu savijanja šipke koju obavlja uređaj za savijanje.

Shodno jednom obeležju ovog postupka, kada prvi segment šipke koja se savija počne da udara u drugi uređaj za pomeranje, pokretni štift raspoređen posle uređaja za savijanje premešta se iz svog neoperativnog položaja, uvučen ispod radne ravni, u radni položaj, izvučen u odnosu na radnu ravan, da pruži oslonac i kontrastno deluje na pomeranje drugog segmenta šipke da bi se završilo savijanje prvog segmenta šipke a drugi uređaj za pomeranje se premešta ispod radne ravni i to u položaj u kome ne ometa pomeranje/ savijanje šipke.

Ako radnju pružanja oslonca i kontrastnog delovanja na Šipku vrši element drugog uređaja za pomeranje i/ili eventualno stezno sredstvo, umesto ili zajedno sa pokretnim štiftom, kada prvi segment šipke počne da udara u drugi uređaj za pomeranje, prvi element/elementi koji se nalazi/e na strani savijanja premešta/ju se poprečno u odnosu na radnu ravan šipke i u odnosu na drugi element/elemente da bi se odveli u položaj u kome ne ometaju prvi segment šipke koja se savija dok drugi element/elementi podupire/u i kontrastno deluje/u na pomeranje drugog segmenta šipke tokom savijanja ili završetka savijanja prvog segmenta šipke.

KRATAK OPIS SLIKA NACRTA

Ove i druge karakteristike ovog pronalaska postaće očigledne iz sledećeg opisa pretpostavljenog oblika izvođenja koji je dat kao primer koji ne ograničava pozivom na priložene crteže gde:

- si. 1 je šematski izgled u ravni mašine za savijanje prema ovom pronalasku; - si. 2 je parcijalni izgled u preseku sa si. 1; - si. 3 je parcijalni izgled u preseku varijante sa si. 2; - si. 4 - 9 su šematski izgledi mašine sa si. 1 u raznim radnim konfiguracijama; - si. 10 prikazuje varijantu detalja si. 2;

- si. 11 prikazuje drugu varijantu detalja si. 2.

Da bi se olakšalo razumevanje, gdegod je moguće koristili su se isti referentni brojevi da bi se označio identitet identičnih zajedničkih elemenata na crtežima. Podrazumeva se da elementi i karakteristike jednog oblika izvođenja mogu prikladno da se ugrade u druge oblike izvođenja bez dodatnih razjašnjenja.

DETALJAN OPIS NEKIH PRETPOSTAVLJENIH OBLIKA IZVOĐENJA

Pozivom na priložene crteže, mašina za savijanje metalnih šipki B označena je u svojoj celini referentnim brojem 10 i sastoji se od prvog uređaja za pomeranje 11 ili vodećeg vučnog uređaja koji vuče šipku B prema uređaju za savijanje 12, drugog uređaja za savijanje 13 ili krajnjeg vučnog uređaja koji je u suštini u liniji sa prvim i raspoređen je posle uređaja za savijanje12 i od makaza 15 koje seku na meru šipku B koju dovodi prvi uređaj za pomeranje 11 koje su raspoređene posle drugog pomenutog uređaja.

Prvi uređaj za pomeranje 11 (si. 1), u suštini poznatog tipa, sadrži motorne valjke 16 koji šipku B dobijaju od dodavača, koji nisu prikazani na crtežima, a koji šipku uzimaju iz bunta šipki ili direktno iz kotura.

Prvi uređaj za pomeranje 11 podesan je da pomera šipku B duž smera dodavanja D prema uređaju za savijanje 12 i na radnoj ravni P {si. 2) za obradu šipki B.

Makaze 15 (si. 1) podesne su da seku šipku B na željenu unapred određenu dužinu i u suštini se nalaze u ravni koja se podudara sa radnom ravni P šipki B.

Uređaj za savijanje 12 (si. 1 i 2) sadrži rotirajuće vreteno 20 čiji je oblik u suštini kao disk i koje je na svom obodu, čvrsto spojeno sa njim, snabdeveno trnom za savijanje 21, praktično cilindričnog oblika, koji se pruža pod pravim uglom u odnosu na rotirajuće vreteno 20.

Uređaj za savijanje 12 takođe sadrži kontrastnu osovinu 22 čvrsto spojenu sa rotirajućim vretenom 20 koja se nalazi blizu centra njegovog obrtanja i oko koje se šipka B savija.

Motorne komponente 23 su takođe povezane sa rotirajućim vretenom 20, na poznati način, i podesne da obrću vreteno oko njegove ose a prvo sredstvo translacije 25,uovom slučaju izvršni-radni mehanizam podesan da vrši translaciju rotirajućeg vretena 20 duž njegove ose obrtanja i u odnosu na radnu ravan P šipke B, služi da uređaj za savijanje 12 dovede u prvi, drugi i treći položaj u kojima se taj uređaj postavlja u istu ravan, nižu ravan, odnosno višu ravan u odnosu na radnu ravan P šipki B.

Rotirajuće vreteno 20 povezano je sa nosećom ravni 41 koja selektivno može da se pomera pomoću linearnog izvršnog-radnog mehanizma 42 podesnog da pomeri rotirajuće vreteno 20 tako da se kontrastna osovina 22 postavi praktično tangentno u odnosu na šipku B koja se dovodi. U slučaju prikazanom na si. 1, kontrastna osovina 22 je postavljena ispod šipke B da bi se izvršilo savijanje i prednjeg i zadnjeg kraja na dole. Na isti način (si. 7), postavljanjem kontrastne osovine 22 iznad šipke B moguće je izvršiti savijanje i prednjeg i zadnjeg kraja na gore.

Drugi uređaj za pomeranje 13 u ovom slučaju sadrži par motornih valjaka 27 i par kontrastnih valjaka 29 koji selektivno mogu translatorno da se pomeraju prema motornim valjcima 27 pomoću izvršnih-radnih mehanizama 30 koji u suštini deluju u poprečnom pravcu u odnosu na pravac dodavanja D.

I motorni valjci 27 i kontrastni valjci 29 montirani su na odgovarajuće nosače povezane sa zaštitnim i nosećim kućištem 39.

Par motornih valjaka 27 može selektivno da se obrće, na poznati način, pomoću motornog sredstva 31 da bi šipku B pomerili napred ili povukli nazad od ili prema uređaju za savijanje 12.

Drugi uređaj za pomeranje 13 može selektivno da se premešta ortogonalno u odnosu na radnu ravan P pomoću drugog sredstva translacije 32 da se valjci 27 i 29 naizmenično potpuno odvedu ispod radne ravni P ili u položaj gde drugi uređaj za pomeranje 13 ne smeta šipki B koja se savija, kako je prikazano na si.2, ili u položaj koji je u suštini u liniji sa radnom ravni P šipke B i gde su valjci 27 i 29 pogodni da vuku Šipku iz ili prema uređaju za savijanje 12 ili u neki drugi krajnje podignut položaj pogodan da šipka B bude dostupna uređaju za savijanje 12 kada je taj uređaj u svom trećem položaju, naime krajnje podignutom položaju u odnosu na radnu ravan P.

U obliku izvođenja prikazanom na si. 2, element oslonca i kontrastnog delovanja na šipku B povezan je sa drugim uređajem za pomeranje 13; u ovom slučaju, taj element je potporni štift 33 koga selektivno pomera izvršni-radni mehanizam 35 da bi ga selektivno doveo u isturen položaj u odnosu na radnu ravan P šipke B ili uvučen položaj u kome ne smeta kretanju šipke B.

Konkretno, isturen položaj u odnosu na radnu ravan P šipke B postiže se i ako je drugi uređaj za pomeranje 13 potpuno ispod radne ravni P šipke B.

Konkretnije, funkcija potpornog štifta 33 tokom savijanja šipke B je da pruža oslonac i kontrastno deluje na šipku B.

U drugom obliku izvođenja (si. 3), umesto da je vezan sa drugim uređajem za pomeranje 13 i da tako može selektivno da se pomera zajedno sa njim, potporni štift 33 i odgovarajući izvršni-radni mehanizam 35 pripojeni su na nepokretni deo 40 mašine, naime ravan koja se u suštini podudara sa radnom ravni P šipke B.

Ovo rešenje omogućava da se potporni štift 33 rasporedi na mesto koje je veoma blizu uređaju za savijanje 12 i tako omogući da se dobiju savijene šipke sa veoma kratkim krajevima. Osim toga, postavljanjem potpornog štifta 33 na mesto veoma blizu mašini za savijanje 12 smanjuje ispupčenje šipke do koga dolazi između kontrastne osovine 22 i potpornog štifta 33 tokom radnje savijanja.

U oba slučaja, potporni štift je postavljen bočno u odnosu na smer dovođenja D šipke B i to tako daje obodno u liniji sa motornim valjcima 27.

Blizu zone gde šipka B ulazi u drugi uređaj za pomeranje 12, na poznat način su raspoređena stezna sredstva 37 koja se tokom savijanja šipke B selektivno aktiviraju da šipku B drže stegnutom i spreče je da kliza što bi izmenilo mesto luka.

Radna ravan P šipke B, naime radna ravan mašine 10 je poželjno pod nagibom da omogući da se šipka, pošto se savije i više ne drži, prenese u zonu gde se savijeni artikli dešaržiraju.

Mašina 10 shodno ovom pronalasku funkcioniše na sledeći način:

Prvi dovodni uređaj 11 dodaje šipku B napred prema uređaju za savijanje 12 u dužini koja je jednaka ukupnoj razvijenoj dužini savijene šipke koju treba dobiti. U ovom položaju, i uređaj za savijanje 12 i drugi uređaj za pomeranje 13 postavljaju se potpuno ispod radne ravni šipke B tako da budu postavljeni u položaj koji ne ometa kretanje šipke napred.

Posle toga, makaze 15 (si. 4) seku šipku B na određenu meru a i uređaj za savijanje 12 i drugi uređaj za pomeranje 13 se podižu putem prvog 25, odnosno drugog sredstva translacije 32 da bi se postavili u ravan podudarnu sa radnom ravni P (si. 5).

U ovom položaju, šipka B se nalazi između para motornih valjaka 27 i para kontrastnih valjaka 29 koji su izvršnim-radnim mehanizmima 30 translatorno pomereni prema motornim valjcima 27 da šipku B drže stegnutu između njih.

Zatim se i uređaj za savijanje 12 i drugi uređaj za pomeranje 13 dalje vertikalno premeštaju da bi, u koordinaciji, bili dovedeni u krajnji podignut položaj u odnosu na radnu ravan P šipke B. U tom položaju je moguće saviti čak i veoma dugačke šipke B sprečavanjem problema interferencije sa prvim uređajem za pomeranje 11 ili uređajem za savijanje 12.

U tom položaju, pomoću motornih valjaka 27, drugi uređaj za pomeranje 13 ponovo pomera šipku B prema prvom uređaju za pomeranje 11, ali i dalje uzdignut u odnosu na drugi pomenuti, u dužini koja je u principu jednaka mestu gde treba da se dobije luk.

Kada se deo šipke B koji treba saviti nađe blizu kontrastne osovine 22, aktiviraju se stezna sredstva 37 koja čvrsto drže šipku B u tom položaju i omogućavaju da se zatim savije obrtanjem rotacionog vratila 20. Konkretno, trn za savijanje 21, kada dođe u kontakt sa šipkom B, tera je da se obavija oko kontrastne osovine 22 da bi se dobilo željeno savijanje.

Rotirajuće vreteno 20 se rotira u položaj gde je prvi segment šipke B u položaju blizu ili gotovo dodiruje drugi uređaj za pomeranje 13, naime kućište 39 koje nosi kontrastne valjke 29.

U tom položaju, potporni štift 33 se dovodi u isturen položaj u odnosu na ravan na kojoj leže valjci 27 i 29, stezna sredstva 37 koja su čvrsto držala drugi segment šipke B otpuštaju stezanje šipke, izvršni-radni mehanizmi 30 udaljavaju kontrastne valjke 29 od motornih valjaka 27 i drugo sredstvo translacije 32 premešta drugi uređaj za pomeranje u uvučeni položaj ispod radne ravni P.

Drugi segment šipke B, prema tome, ostaje sputan u tri tačke dodira, naime kontrastnom osovinom 22, trnom za savijanje 21 i, lateralno u odnosu na luk, potpornim štiftom 33.

U tom položaju, rotirajuće vreteno 20 se pokreće dalje rotirajući šipku da prvi segment šipke B savije praktično pod uglom od 180° oko kontrastne osovine 22 bez ikakvih ograničenja vezanih za interferenciju sa kontrastnim valjcima 29 drugog uređaja za pomeranje 13.

Tokom ove faze, potporni štift 33 deluje suprotno od savijanja koje vrši trn za savijanje 21

i omogućava tačno izvođenje luka.

Zatim se i uređaj za savijanje 12 i potporni štift 21 spuštaju ostavljajući šipku B slobodnom na radnoj ravni mašine koja, pošto je pod nagibom, tu šipku dešaržira prema prostoru za skupljanje savijenih artikala.

Jasno je da se na mašini za savijanje kako je do sada opisana mogu vršiti izmene i/ili dodavanja delova a da se time ne odstupi od oblasti i obima ovog pronalaska.

Na primer (si. 10), u jednom drugom obliku izvođenja, umesto da se koristi potporni štift 33, funkciju oslonca i kontra-delovanja tokom savijanja šipke B mogu da vrše motorni valjci 27 tako što se selektivno pomeraju samo kontrastni valjci 29 koji se premeštaju u položaj u kome n smetaju.

Konkretnije, motorni valjci 27 montirani su na prvi ram 51 na kome se nalazi prva vodilica 52 postavljena vertikalno i tako da gleda prema kontrastnim valjcima 29.

Duž prve vodilice 52 postavljen je, tako da može da klizi, drugi ram 53 na kome se nalazi druga vodilica 55 koja je postavljena horizontalno i duž koje se klizno pomera noseći element 56 kontrastnih valjaka 29 da bi te valjke približio/udaljio od motornih valjaka 27. Drugi ram 53 premešta se vertikalno duž prve vodilice 52 pomoću prvog izvršnog-radnog mehanizma 57 dok se horizontalno pomeranje nosećeg elementa 56 duž druge vodilice 55 ostvaruje drugim izvršnim-radnim mehanizmom 58.

I prvi ram 51 i drugi ram 53 kreću se u grupi vertikalno pomoću drugog sredstva translacije 32.

Konkretnije, tokom faze savijanja, kada je šipka B u položaju interferencije sa kućištem 39 koje nosi kontrastne valjke 29 (si. 7), kućište se pomera vertikalno na dole duž prve vodilice 52 da ih potpuno skloni ispod bloka definisanog motornim valjcima 27 te time u položaj gde ne smetaju da bi se šipka B savila.

U fazi kada se savijanje izvršava, motorni valjci 27 ostaju istureni u odnosu na radnu ravan mašine da kontrastno deluju sa samom radnjom savijanja.

U drugom obliku izvođenja (si. 11), funkcija potpore i kontrastnog delovanja na šipku B tokom faze savijanja vrši se steznim sredstvima 37 koja su u ovom konkretnom slučaju napravljena kao poseban element u odnosu na drugi uređaj za pomeranje 13.

U ovom obliku izvođenja, stezna sredstva 37 sastoje se od prvog dela za čvrsto hvatanje 65 i drugog kontrastnog dela 66 koji, tokom normalne upotrebe, deluje kao oslonski element šipke B kada se prvi deo 65 pomeri uz drugi deo i tako fiksira pomeranje šipke B tokom faza savijanja.

Duž prve vodilice 52 postavljen je, tako da može da klizi, drugi ram 53 na kome se nalazi druga vodilica 55 koja je postavljena horizontalno i duž koje se klizno pomera noseći element 56 kontrastnih valjaka 29 da bi te valjke približio/udaljio od motornih valjaka 27.

Konkretnije, drugi deo 66 ima prvu vodilicu 69 postavljenu vertikalno i okrenutu prema prvom delu 65 na kojoj je noseći ram 70 prvog dela 65 vezan tako da može da klizi. Noseći ram 70 ima drugu vodilicu 71, postavljenu horizontalno, duž koje se prvi deo 65 klizeći pomera da bi se približio i/ili udaljio od drugog dela 66.

Noseći ram 70 se pomera vertikalno duž prve vodilice 69 pomoću prvog izvršnog-radnog mehanizma 72 dok se horizontalna translacija prvog dela 65 duž druge vodilice 71 postiže drugim izvršnim-radnim organom 73.

I prvi deo 66 i ram 70 se u grupi vertikalno pomeraju pomoću sredstva za translaciju 75.

Konkretno, tokom faza dovođenja i savijanja šipke B, i prvi deo 65 i drugi deo 66 su u suštini postavljeni tako da su okrenuti jedan prema drugom, međusobno koplanarni i istureni u odnosu na radnu ravan P da bi sputali pomeranje šipke tokom faza savijanja.

Kada šipka B, u fazi savijanja, počne da se sudara sa kućištem 39 drugog uređaja za pomeranje 13, prvi deo 65 steznog sredstva 37 premešta se ispod radne ravni P ostavljajući drugi deo 66 isturen.

Drugi uređaj za pomeranje 13 odvodi se ispod radne ravni P a drugi deo 66 deluje kao kontra drugom segmentu šipke da bi se završilo savijanje prvog segmenta.

Mada je ovaj pronalazak opisan pozivanjem na neke posebne primere, jasno je i da će stručnjak za ovu oblast tehnike sigurno moći da realizuje mnoge druge ekvivalentne forme mašine za savijanje koje imaju karakteristike kao što su navedene u patentnim zahtevima te zato sve spadaju u delokrug zaštite koji je njima definisan.

Claims (9)

1. Mašina za savijanje metalnih Šipki, kao Što su okrugli komadi za armaturu ili slično, koja sadrži prvi uređaj za pomeranje (11) i drugi uređaj za pomeranje (13) oba podesna da duž radne ravni (P) pomeraju najmanje jednu šipku (B) prema uređaju za savijanje (12) koja je uložena između pomenutog prvog (11) i drugog uređaja za pomeranje (13) , uređaj za savijanje (12) koji sadrži rotirajuće vreteno (20) koje je na obodu snabdeveno trnom za savijanje (21) a u centru kontrastnim elementom (22) oko koga je pogodno da se savije prvi segment napred pornenute šipke (B), eventualno prisutna stezna sredstva (37) podesna da spreče klizanje pornenute šipke (B) duž njenog podužnog pružanja tokom savijanja, gde napred navedeni drugi uređaj za pomeranje (13) može selektivno da se postavi najmanje u prvi položaj, kada je isturen u odnosu na radnu ravan (P), u kome je podesan da pomera pomenutu šipku (B) prema napred pomenutom uređaju za savijanje (12) i u drugi položaj u kome se postavlja potpuno ispod radne ravni (P) i ne ometa pomeranja pornenute šipke (B), naznačena time što sadrži najmanje jedan pokretan štift (33) postavljen posle navedenog uređaja za savijanje (12) i podesan da zauzme najmanje jedan uvučen neoperativan položaj ispod pornenute radne ravni (P) i da ne ometa pomeranja šipke (B) i jedan radni položaj kada je isturen u odnosu na pomenutu radnu ravan (P) u kome je pogodno da podupire i kontrastno deluje na kretanje drugog segmenta šipke (B), gde se drugi isturen radni položaj napred navedenog štifta (33) kratkotrajno i funkcionalno koordiniše sa drugim ispod radne ravni (P) uvučenim položajem rečenog drugog uređaja za pomeranje (13) tako da navedeni štift (33) pruža oslonac pomenutom drugom segmentu šipke (B).

2. Mašina kao u zahtevu 1, naznačena time što je gore pomenuti pokretni štift (33) raspoređen između navedenog uređaja za savijanje (12) i navedenog drugog uređaja za pomeranje (13);

3. Mašina kao u zahtevu 2, naznačena time što su izvršna-radna sredstva (35) povezana sa navedenim pokretnim štiftom (33) i podesna da ga premeštaju u napred navedeni radni položaj i neoperativan položaj.

4. Mašina kao u bilo kom napred navedenom zahtevu naznačena time što je navedeni pokretni štift (33) povezan sa navedenim drugim uređajem za pomeranje (13).

5. Mašina za savijanje metalnih šipki, kao što su okrugli komadi za armaturu ili slično, koja sadrži prvi uređaj za pomeranje (11) i drugi uređaj za pomeranje (13) koji su oba podesni da duž radne ravni (P) pomeraju najmanje jednu šipku (B) prema uređaju za savijanje (12) koji se nalazi između navedenog prvog (11) i drugog uređaja za pomeranje (13) i koja sadrži rotirajuće vreteno (20) koje je na obodu snabdeveno trnom za savijanje (21) a u centru kontrastnim elementom (22) oko koga može da se savije prvi segment napred pornenute šipke (B), eventualno prisutna stezna sredstva (37) pogodna da spreče klizanje pornenute šipke (B) duž njenog podužnog pružanja tokom savijanja, gde napred navedeni drugi uređaj za pomeranje (13) i/ili navedena stezna sredstva (37), ako ih ima, mogu selektivno da se postave u prvi položaj, isturen u odnosu na navedenu radnu ravan (P) da bar na kratko tokom savijanja pomere i/ili zadrže drugi segment pornenute šipku (B) i u drugi položaj u kome se postavljaju potpuno ispod navedene radne ravni (P) i ne ometaju pomeranja navedene šipke (B) i gde navedeni drugi uređaj za pomeranje (13) i/ili stezna sredstva (37), ako ih ima, sadrže najmanje prvi element (29; 65) i drugi element (27; 66) koji su jedan naspram drugog i između kojih je podesno da se navedena šipka (B) pomera napred i eventualno drži navedeni drugi segment šipke (B), naznačena time što u navedenom prvom radnom položaju drugog uređaja za pomeranje (13) i/ili steznog sredstva (37), navedeni prvi elementi (29, 65) mogu da zauzmu položaj ispod radne ravni (P) šipki (B) da bi se premestili u položaj u kome ne smetaju prvom segmentu šipke (B) koja se savija, vremenski i funkcionalno koordinisano sa drugim položajem navedenih drugih elemenata (27, 66) isturenih iz radne ravni (P) da bi navedenom drugom segmentu šipke (B) pružali oslonac i kontra delovali na pomeranje navedenog drugog segmenta šipke, tako da napred navedeni drugi elementi (27; 66) pružaju oslonac navedenom drugom segmentu šipke (B).

6. Mašina kao u zahtevu 5, naznačena time što se napred navedeni prvi element drugog uređaja za pomeranje (13) sastoji najmanje od prvog valjka (29) i što se navedeni drugi element drugog uređaja za pomeranje (13) sastoji najmanje od drugog valjka (27) gde su prvi valjak (29) i navedeni drugi valjak (27) povezani sa prvim (53), odnosno drugim ramom (51) koji su, kada su ugrađeni, povezani sa odgovarajućim prvim sredstvom pokretanje (57) i drugim sredstvom pokretanja (32) pogodnim da navedeni prvi valjak (29) i navedeni drugi valjak (27) pomeraju autonomno i uzajamno nezavisno u odnosu na radnu ravan (P).

7. Mašina kao u zahtevu 5 ili 6, naznačena time što napred navedeni prvi element steznog sredstva (37) sadrži deo za čvrsto hvatanje (65) a navedeni drugi element steznog sredstva (37) sadrži kontrastni deo (66), gde su sredstva pomeranja (72, 73) vezana sa navedenim deiom za čvrsto hvatanje (65) i navedenim kontrastnim delom (66) i mogu da pomeraju navedeni deo za čvrsto hvatanje (65) i navedeni kontrastni deo (66) autonomno i uzajamno nezavisno.

8. Postupak savijanja metalnih šipki kao što su okrugli komadi za armaturu ili slično koji se sastoji od faze dovođenja šipke (B) duž radne ravni (P) i prema uređaju za savijanje (12) pomoću prvog uređaja za pomeranje (11) ili drugog uređaja za pomeranje (13) raspoređenih jedan ispred a drugi iza uređaja za savijanje (12) i faze savijanja navedene šipke (B) koja se obavlja navedenim uređajem za savijanje (12) gde se uređaj za savijanje (12) sastoji od rotirajućeg vretena (20) koje na obodu ima trn za savijanje (21) i kontrastni element (22) oko koga se pomoću navedenog trna (21) savija prvi segment napred pornenute šipke (B) i gde, tokom faze savijanja, drugi uređaj za pomeranje (13) barem na kratko zadržava i sputava rotiranje drugog segmenta šipke (B) naznačen time što se u navedenoj fazi savijanja, kada prvi segment šipke (B) počne da udara u navedeni drugi uređaj za pomeranje (13), pokretni štift (33) raspoređen posle uređaja za savijanje (12) premešta iz svog neoperativnog položaja, uvučenog ispod radne ravni (P), u radni položaj izbočen u odnosu na radnu ravan (P) i pruža oslonac i kontrastno deluje na pomeranje drugog segmenta šipke (B) da se obavi savijanje prvog segmenta šipke (B) i što se u direktnoj vremenskoj i funkcionalnoj korelaciji navedeni drugi uređaj za pomeranje (13) premešta ispod radne ravni (P) a u položaj u kome nije u interferenciji sa pomeranjem/savijanjem šipke (B).

9. Postupak savijanja metalnih šipki kao što su okrugli komadi za armaturu ili slično koji se sastoji od faze dovođenja šipke (B) duž radne ravni (P) i prema uređaju za savijanje (12) pomoću prvog uređaja za pomeranje (11) ili drugog uređaja za pomeranje (13) raspoređenih jedan ispred a drugi iza uređaja za savijanje (12) i faze savijanja navedene šipke (B) koja se obavlja navedenim uređajem za savijanje (12) gde se uređaj za savijanje (12) sastoji od rotirajućeg vretena (20) koje na obodu ima trn za savijanje (21) i kontrastni element (22) oko koga se prvi segment napred pornenute šipke (B) savija pomoću navedenog trna (21) i gde su eventualno prisutna stezna sredstva (37) pogodna da spreče klizanje pornenute Šipke (B) duž njenog podužnog pružanja tokom savijanja, gde, tokom navedene faze savijanja, drugi uređaj za pomeranje (13) barem na kratko zadržava i sputava rotiranje drugog segmenta šipke (B) i gde navedeni drugi uređaj za pomeranje (13) i/ili stezna sredstva (37), ako su prisutna, sadrže najmanje prvi element (29; 65) i drugi element (27; 66) koji su jedan naspram drugog i između kojih se navedena šipka (B) pomera napred i eventualno drži navedeni drugi segment šipke (B), naznačen time što se, kada prvi segment šipke (B) počne da udara u navedeni drugi uređaj za pomeranje (13), prvi element (29; 65) pomera poprečno na radnu ravan (P) šipki (B) i u odnosu na drugi element (27, 66) da bi se premestio u položaj kome ne smeta prvom segmentu Šipke (B) koja se savija dok drugi element (27, 66) ostaje isturen u odnosu na radnu ravan (P) da pruži oslonac i kontra deluje na pomeranje drugog segmenta šipke (B) tokom savijanja ili dok se završava savijanje prvog segmenta šipke (B).