RS57705B1 - Postupak za rukovanje matičnim kalemovima u postrojenjima za preradu papira - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na postupak za rukovanje matičnim kalemovima u postrojenjima za preradu papira. Takav postupak opisan je u dokumentu US 3,695,532. Poznato je da proizvodnja koturova papira podrazumeva uvođenje kontinuirane papirne trake duž unapred određene staze.

Papirna traka je poprečno perforirana u unapred određenoj tački pomenute staze tako da je podeljena na listove unapred određene dužine koji mogu da se odvoje cepanjem. Dalje, koriste se cevasti elementi (obično pomenuta jezgra) na čiju površinu se nanosi unapred određena količina lepka da bi se omogućilo lepljenje prvog lista kotura koji se formira. Štaviše, koriste se valjci za nomatavanje, koji su postavljeni i deluju u stanici za formiranje koturova, koji izazivaju obrtanje jezgra na koje se namotava papir. Formiranje kotura završava se kada je data količina papira namotana na jezgro. Zatim se formira drugi kotur. Kada je formiranje kotura završeno, poslednji list kotura mora da se zalepi na list koji je ispod njega kako bi se izbeglo spontano odmotavanje kotura. Svaki kotur se zatim deli u veći broj kraćih rolni pomoću mašina za sečenje.

[0002] Da bi se omogućilo ispravno odvijanje postupka, postrojenje za preradu papira uvek obuhvata odmotač gde su postavljeni matični kalemovi od kojih se papirna traka uvodi. Odmotači obuhvataju, posebno, osnovu za nošenje svakog matičnog kalema a koji može da rotira oko svoje podužne ose budući da je pričvršćen za dva noseća trna, od kojih je svaki uklonivo umetnut u odgovarajuću stranu matičnog kalema. Kada se papir odmotava, matični kalem je na osnovi odmotača a trnovi su unutar matičnog kalema, dok, uopšteno, kada je matični kalem gotovo iscrpljen i mora da se zameni, trnovi se izvlače da bi ga oslobodili. Konačno, postrojenje za preradu papira obično obuhvata mostni kran kojim se matični kalem pomera iz položaja za parkiranje na odmotač.

[0003] Glavni cilj ovog pronalaska je da predloži postupak za rukovanje matičnim kalemovima koji je posebno efikasan i, u isto vreme, bezbedan i koji se karakteriše visokim nivoom automatizacije.

[0004] Ovaj rezultat se postiže, prema ovom pronalasku, postupkom koji ima karakteristike naznačene u patentnom zahtevu 1. Ostale karakteristike ovog pronalaska predmet su zavisnih patentnih zahteva.

[0005] Postupak prema ovom pronalasku obezbeđuje prednost čineći faze prenošenja matičnih kalemova bezbednijim i efikasnijim, automatizovanim i kontrolisanim na relativno jednostavan i ekonomičan način.

[0006] Ove i druge prednosti i karakteristike ovog pronalaska najbolje će se razumeti od strane bilo kog prosečnog stručnjaka u ovoj oblasti zahvaljujući opisu koji sledi i priloženim slikama, koji su dati samo primera radi a ne treba ih smatrati ograničavajućim, u kojima:

- Fig.1 šematski prikazuje bočni izgled uređaja za nošenje matičnih kalemova u postrojenju izvedenom za izvođenje postupka prema ovom pronalasku sa matičnim kalemom na pomenutom nosećem uređaju;

- Fig.2 šematski prikazuje bočni izgled uređaja prikazanog na Fig.1;

- Fig.3 je šematski izgled odozdo uređaja prikazanog na Fig.1 i 2;

- Fig.4 šematski prikazuje položaj pomenutog uređaja u odnosu na odmotač (S) generičkog postrojenja za preradu papira koji se karakteriše sa četiri položaja (A, B, C, D) za matične kalemove (1) koji se odmotavaju i dve jedinice (SU) za razmenu;

- Fig.5 je pojednostavljen blok dijagram koji se odnosi na moguću konfiguraciju automatskog upravljačkog sistema za uređaj prikazan na Fig.1-4;

- Fig.6 je šematski aksonometrijski izgled trna koji može da se koristi za izvođenje postupka prema ovom pronalasku;

- Fig.7 prikazuje trn sa Fig.6 sa dva sektora uklonjena da bi se bolje prikazala unutrašnjost;

- Fig.8 je izgled poprečnog preseka trna prikazanog na Fig.6;

- Fig.9A je presek duž linije A-A sa Fig.8;

- Fig.9B prikazuje grupu komponenata izolovanih iz jedinice prikazane na Fig.9A;

- Fig.10 je slična sa Fig.9A ali prikazuje trn u sabijenoj konfiguraciji umesto rastavljene konfiguracije;

- Fig.11-16 šematski prikazuju redosled faza koje se odnose na rukovanje trnom pomoću mostnog krana, pri čemu je matični kalem prikazan na Fig.11 samo radi ilustrovanja pomeranja jasnije;

- Fig.17 šematski prikazuje bočni izgled matičnog kalema sa trnovima umetnutim u naspramne krajeve odgovarajućeg jezgra;

- Fig.18 i 19 su dva detalja sa Fig.11;

- Fig.20 prikazuje sile (RA) koje deluju na matični kalem (A) kada je on podignut;

- Fig.21 šematski prikazuje bočni izgled mostnog krana sa krajevima odgovarajućih krakova pravilno poravnatih sa podužnom osom matičnog kalema postavljenog na nosaču;

- Fig.22A i 22B prikazuje grupu sa Fig.21 spreda u dve različite konfiguracije;

- Fig.23 šematski prikazuje bočni izgled mostnog krana sa krajevima odgovarajućih krakova iznad podužne ose matičnog kalema;

- Fig.24 prikazuje grupu sa Fig.23 spreda;

- Fig.25 šematski prikazuje bočni izgled mostnog krana sa krajevima odgovarajućih krakova ispod podužne ose matičnog kalema;

- Fig.26 prikazuje grupu sa Fig.25 spreda;

- Fig.27 je šematski izgled odozgo pokretača (AP) i njegove veze sa odgovarajućom superkonstrukcijom (SC);

- Fig.28 je aksonometrijski izgled kraka mostnog krana sa njegovom superkonstrukcijom;

- Fig.29A i 29B šematski prikazuju platformu (PB) u spuštenoj i respektivno podignutoj platformi; - Fig.30 je šematski blok dijagram mogućeg automatskog upravljačkog sistema koji može da se koristi u vezi sa uređajem prikazanim na Fig.21-29;

- Fig.30 prikazuje pogrešan položaj trna u odnosu na matični kalem;

- Fig.31-36 šematski prikazuju, u prikazu sa strane, odmotač koji može da se koristi za izvođenje postupka prema ovom pronalasku sa redosledom konfiguracija od polaznog vremena u kom je prečnik matičnog kalema najveći (Fig.31) do krajnjeg vremena u kom je prečnik matičnog kalema najmanji (Fig.36);

- Fig.37 šematski prikazuje pojednostavljen blok dijagram koji se odnosi na pomeranje postolja koje nose vođeni kaišnici u obiku kotura;

- Fig.38 je uvećan detalj sa Fig.33;

- Fig.39 je slična sa Fig.36 ali ilustruje, posebno, mogući mehanizam za pomeranje postolja (240, 250);

- Fig.40 i 41 su bočni izgledi uređaja za prijem iscrpljenih kalemova;

- Fig.42 je izgled spreda uređaja prikazanog na Fig.40 i 41.

[0007] Postupak prema ovom pronalasku može da se izvede, na primer, postrojenjem koje obuhvata:

- uređaj za nošenje i orijentisanje matičnih kalemova (1) u stanici (SA) za parkiranje;

- dva trna (P) koja mogu da se umetnu svaki u odgovarajući kraj jezgra (10) matičnog kalema (1) ;

- mostni kran (CP) koji ima dva pokretna kraka (BC);

- odmotač (S).

[0008] Na primer, pomenuti uređaj za nošenje i orijentaciju za matične kalemove (1) obuhvata nosač (110) izveden da primi i nosi matični kalem (1) izrađen od papira namotanog prema datom smeru namotavanja, pri čemu papir ima jednu stranu glatku u odnosu na drugu stranu i okrenutu ka unutrašnjosti ili ka spoljašnjosti matičnog kalema.

[0009] Pomenuti nosač (110) obuhvata osnovu (11) na koju je postavljena obrtna platforma (10) izvedena sa dodacima (12) koji formiraju dvostrani nosač za matični kalem (1). Pomenuti dodaci (12) imaju poprečni presek u obliku obrnutog "L" da bi se ograničio unutrašnji prostor (13) dostupan viljuškama viljuškara (nije prikazan na slikama) pomoću kog se matični kalem (1), koji dolazi iz druge tačke postrojenja za preradu papira gde je smešten uređaj za nošenje i orijentaciju ili koji dolazi iz spoljnog objekta, postavlja na obrtnu platformu (10). Platforma (10) je postavljena na osnovu (11) kroz prsten (14) tako da platforma (10) može da se obrće na osnovi (11) oko vertikalne ose (y-y) na kojoj je prsten (14) centriran. Obrtanje platforme (10) pogonjeno je reduktorom (100) električnog motora koji deluje na platformu (10) transmisijom reduktora koji obuhvata zupčanik (101) koji ulazi u zahvat sa spoljašnjom stranom prstena (14), pri čemu je ovaj odgovarajuće nazubljen na svojoj spoljašnjoj strani. Reduktor (100) motora smešten je ispod osnove (11) a njegovo izlazno vratilo (102) ukršta se ortogonalno sa istom osnovom (10) koja pokazuje odgovarajući prolazni otvor; na drugoj strani osnove (11), tj. iznad nje, zupčanik (101) je postavljen na slobodnom kraju pomenutog vratila.

[0010] U praksi, zahvaljujući nosaču (110), matični kalem (1) može da obrće oko ose (y-y) kako bi se pravilno orijentisao u odnosu na odmotač (S). Na Fig.3, strelice "R" i "L" pokazuju obrtanje matičnog kalema (1) oko ose (y-y).

[0011] Na primer, upućivanjem na Fig.4, ako je glatkija strana matičnog kalema (1) spoljašnja strana i "slobodan kraj" istog matičnog kalema (1) predstavlja desni kraj (DB) okrenut ka odmotaču (S): ako je matični kalem (1) namenjen položaju (C) ili položaju (D), onda je matični kalem (1) levo u svojoj izvornoj orijentaciji; ako je matični kalem (1) namenjen položaju (A) ili položaju (B), onda se njegova orijentacija modifikuje obrtanjem platforme (10) za 180° oko ose (y-y). Ako, ponovo pretpostavljajući da je glatkija strana papira namotanog na matični kalem (1) spoljašnja strana, slobodan kraj kalema (1) papira je levi kraj (SB): ako je matični kalem (1) namenjen položaju (A) ili položaju (B), onda je matični kalem (1) levi u svojoj izvornoj orijentaciji; ako je matični kalem (1) namenjen položaju (C) ili položaju (D), onda se njegova orijentacija modifikuje obrtanjem platforme (10) za 180° oko ose (y-y).

[0012] Jedinice (US) za razmenu poznate su same po sebi i namenjene su za spajanje krajnjeg dela skoro iscrpljenog matičnog kalema sa početnim delom drugog matičnog kalema obezbeđenog na naspramnoj strani jedinice za razmenu. Primeri odmotača povezanih sa jedinicama za razmenu opisani su u EP1742860 i EP1601600.

[0013] Uređaj za orijentisanje matičnog kalema (1) opisanog gore osigurava da glatkija strana papira bude spoljašnja strana proizvoda dobijenog spajanjem (poznatim postupcima) slojeva koji izlaze iz jedinice (S) za razmenu. Na Fig.4, spoljašnje strane dva sloja (VI, V2) koji izlaze iz jedinice (S) za razmenu obeležene su oznakama "L1" i "L2". Strelica "E" prikazuje smer slojeva (VI, V2) koji izlaze iz jedinice (S) za razmenu i usmerenih ka jedinici za spajanje koja se nalazi nizvodno (poznata sama po sebi i, zbog toga, nije detaljno opisana; na primer, pomenuta jedinica može da bude jedinica za lepljenje ili jedinica za vezivanje slojeva).

[0014] Orijentacija matičnog kalema (1) u položaju za parkiranje prepoznata je od strane rukovaoca koji, koristeći tastaturu (K), unosi ovu informaciju u programabilnu jedinicu (UE) sa kojom je povezan reduktor (100) motora. Zatim, programabilna jedinica (U) pogoni obrtanje platforme (10) ili ne na osnovu orijentacije matičnog kalema (1) kao što je uneto od strane rukovaoca i na osnovu odredišta (A, B, C, D) kao što je prethodno opisano.

[0015] Faza očitavanja orijentacije matičnog kalema može da se kontroliše automatskim senzorima izvedenim da detektuju da li je glatkija strana papira namotanog na matični kalem (1) spoljašnja ili unutrašanja strana.

[0016] Na primer, pomenuti automatski senzori obuhvataju optički čitač (OR) ili čitač (TR) izveden za očitavanje RFID tagova. U prvom slučaju, na spoljašnjoj strani krajnjeg dela matičnog kalema (1) primenjen je neki znak (na primer geometrijski oblik ili barkod) koji može da se očita optičkim čitačem (OR) i identifikuje kao strana koja je glatkija ili grublja strana. U drugom slučaju, RFID tag primenjen je na krajnji deo matičnog kalema, koji ima istu funkciju kao što je opisano za geometrijski oblik ili barkod. Znak ili barkod ili RFID tag može da bude obezbeđen na kalemu u papirnom mlinu gde se proizvodi kalem ili u postrojenju za preradu papira.

[0017] Tastatura (K), optički čitač (OR) i čitač taga su primeri sredstava za odobrenje da se aktiviraju sredstva orijentacije matičnog kalema (1), a aktiviraju se odobrenjem datim preko tastature (K), optičkog čitača (OR) ili čitača taga.

[0018] Platforma (10) može takođe da se konfiguriše za istovremeno smeštanje više od jednog matičnog kalema (1).

[0019] Prema primerima prikazanim na slikama, svaki trn (P) ima spoljašnju stranu (PX) i unutrašnju stranu (PN), pri čemu je unutrašnja strana (PN) namenjena da se umetne u jezgro (10) kalema (1), a spoljašnja strana je izvan istog kalema (1) kada je unutrašnja strana (PN) unutar jezgra (10). Na Fig.6 i Fig.7, spoljašnja strana (PX) je sa desne strane dok je unutrašnja strana (PB) sa leve strane. Trn (P) je suštinski simetričan u odnosu na centralnu podužnu osu (x-x).

[0020] Spoljašnju stranu (PX) trna (P) čini trup (2) čija se podužna osa podudara sa podužnom osom (xx) trna (P). Na pomenutom trupu (2) pričvršćena je ručka (3), formirana sa dva paralelna kraka (30) koji se izdižu radijalno od trupa (2) i spajaju telom (31) koje je paralelno sa pomenutom podužnom osom (xx). Ručka (3) je izvedena na gornjoj strani trupa (2), tj. na njegovoj strani koja je, u radu, okrenuta nagore. Trup (2) je šupalj.

[0021] Prema primeru prikazanom na slikama, unutrašnja strana (PN) trna (P) je proširiva: pomenuta unutrašnja strana se proširuje (kao što je prikazano na Fig.6, Fig.7, Fig.8, Fig.9A i Fig.9B) kada se umetne u jezgro (10) kalema (1) tako što se spregne sa njim, dok se sabija (kao što je prikazano na Fig.10) da bi se umetnula u jezgro (10) ili razdvojila od kalema.

[0022] Spoljašnja površina unutrašnje strane (PN) formira se sa više sektora (4), u ovom primeru ima ih četiri, od kojih je svaki formiran delom cilindrične površine sa slobodnim prednjim krajem (40) i zadnjim krajem (41). Trn (P) takođe obuhvata telo (5) koje ima: zadnji deo (50) umetnut podužno u šupalj trup (2) sa interpozicijom ležajeva (51); prednji deo (52) okrenut ka prednjem kraju (40) sektora (4) a koji se sastoji od podužnog nastavka zadnjeg dela (50); i spoljašnji čašasti deo (53), čiji je unutrašnji prečnik (d53) veći od spoljašnjeg prečnika trupa (2), u središnjoj tački između zadnjeg dela (50) i prednjeg dela (52). U praksi, zadnji deo (50) tela (5) umetnut je u trup (2), središnji deo (53) je izvan trupa koji je delom (tj. na svom najisturenijem delu) unutar čašastog središnjeg dela (53), a prednji deo (52) predstavlja nastavak tela (5) koji je, kao što je prikazano na slikama, unutar sektora (4) .

[0023] Zadnji kraj (41) svakog sektora (4) osiguran je za čašu (53) tela (5) osovinicom (42) umetnutom u radijalnom krilu (54) koje je istureno ka spolja od iste čaše (53). Pomenutih krila (54), u ovom primeru, ima četiri i postavljena su na međusobnom ugaonom rastojanju od 90°. Osa svake osovinice (42) orijentisana je duž tangencijalnog pravca u odnosu na trup (2) čija je površina cilindrična. Dodatno, svaka osovinica (42) je razmaknuta od spoljašnje površine trupa (2) za neku unapred određenu vrednost, pri čemu je umetnuta u krilo (54) koje deluje kao razmaknica.

[0024] Prema primeru prikazanom na slikama, sektori (4) su međusobno identični i razdvojeni su linijama razdvajanja ili diskontinuitetima (S4) kako bi se omogućilo njihovo pomeranje (kao što je dalje opisano u nastavku) bez interferencije. Dalje, u primeru, svaki od sektora (4), gledan odozgo, je trapezoidnog oblika sa većom osnovom u skladu sa njegovom zadnjom stranom (41).

[0025] Svaki sektor (4) takođe je osiguran za prednji deo (52) pomenutog tela (5) preko spojne šipke (55) zglobno povezane, na jednoj strani (donjoj strani), sa glavčinom (56) podužno klizno postavljenom na prednjem delu (52) tela (5) a, na naspramnoj strani (gornja strana), sa unutrašnjom površinom odgovarajućeg sektora (4). Veza spojne šipke (55) sa glavčinom (56) formira se osovinicom (57) čija je osa paralelna sa osovinicom (42) koja povezuje zadnji deo (41) sektora (4) sa odgovarajućim krilom (54) čaše (53); pri čemu je veza iste spojne šipke (55) sa unutrašnjom stranom sektora (4) izvedena pomoću dodatne osovinice (58) paralelne prethodnoj (57).

[0026] Ispred prednjeg kraja prednjeg dela (52) tela (5) postavljena je pneumatska opruga (6) smeštena između dve ploče (60, 61) koje su ortogonalne na pomenutu osu (x-x). Prva ploča (60) ima zadnji nastavak (62) koji deluje kao razmaknica i prišvršćen je za prednji kraj prednjeg dela (52) tela (5). Druga ploča (61) je na naspramnoj strani u odnosu na pneumatsku oprugu (6). Nekoliko šipki (63) povezuje drugu ploču (61) sa pomenutom glavčinom (56): pri čemu je svaka šipka (63) pričvršćena na jednoj strani za drugu ploču (61) a, na naspramnoj strani, za zadnji dodatak (560) glavčine (56) i prolazi slobodno kroz odgovarajući otvor formiran u prvoj ploči (60). Na svakoj od šipki (63) postavljena je spiralna opruga (64). Šipke (63) i spiralne opruge (64) orijentisane su paralelno pomenutoj osi (x-x) i ima ih četiri u primeru prikazanom na slikama.

[0027] Kada je pneumatska opruga (6) otpuštena, odnosno sabijena, akcija spiralnih opruga (64) je takva kako bi se održala glavčina (56) postavljena nazad na deo (52) tela (5): u ovom stanju zadnji deo glavčine (56) je gurnut oprugama (64) ka oslonoj površini (59) obezbeđenoj telom (5) između njegovog središnjeg dela (53) i prednjeg dela (52), a sektori (4) su otvoreni, sa spojnim šipkama (55) orijentisanim duž radijalnog pravca, u odnosu na osu (x-x), to jest orijentisanim paralelno sa opterećenjem koje deluje na trn (P).

[0028] Sektori (4) obično se drže otvorenim pomoću opruga (64).

[0029] Kada je pneumatska opruga (6) napregnuta, odnosno raširena, otpor opruga (64) se prevazilazi i glavčina (56) napreduje, zajedno sa podnožjem spojnih šipki (55), pri čemu se sektori (4) zatvaraju međusobnim približavanjem odgovarajućih prednjih krajeva (40).

[0030] Komprimovani vazduh uvodi se u pneumatsku oprugu (6), ili uklanja, kroz podužan prolazni otvor (5F) formiran u telu (5).

[0031] Na ovaj način, sektori (4) mogu da se otvaraju i zatvaraju njihovim obrtanjem oko osovinica (42).

[0032] Prema tome, proširujući trn u skladu sa primerom opisanim gore koristi spoljašnji izvor energije za prebacivanje između proširene konfiguracije na skraćenu konfiguraciju. U tom primeru, energija koja se dovodi od spolja prenosi se komprimovanim vazduhom.

[0033] Prednji krajevi (40) sektora (4) formiraju suštinski kružan oblik čiji spoljašnji prečnik (4a; 4c) varira prema konfiguraciji (otvoren/zatvoren) istih sektora (4) između najveće vrednosti (4a) i najmanje vrednosti (4c).

[0034] Povoljno, razlika (Δ) između pomenute najveće vrednosti (4a) i pomenute najmanje vrednosti (4c) je između 10% i 30% najveće vrednosti (4a): 0,30*(4a)≥Δ=(4a-4c)≥0,10*(4a).

[0035] Poželjno, pomenuta razlika (Δ) obuhvaćena je između 15% i 20% najveće vrednosti (4a):

0,20*(4a)≥Δ=(4a-4c)≥0,15*(4a).

[0036] Poželjnije, pomenuta razlika (Δ) obuhvaćena je između 15% i 18% najveće vrednosti (4a):

0,18*(4a)≥Δ=(4a-4c)≥0,15*(4a).

[0037] Fig.11-16 prikazuju mogući redosled pokreta koji se odnose na utovar matičnog kalema (1) na odmotač (S) obezbeđen, na svakoj od svojih strana, pokretnom polu-glavčinom (SM) upravljanom pokretačem (AS) koji – na način koji je sam po sebi poznat - pomoću poluga (LS) dovodi do obrtanja u smeru skazaljki na satu (smer zatvaranja) ili suprotno skazaljkama na satu (smer otvaranja) iznad nepokretnog nosećeg korita (SF): kada je trn (P) iznad korita (SF), obrtanje pokretne polu-glavčine (SM) u smeru skazaljki na satu izaziva sprezanje spoljašnjeg dela (PX) trna (P) sa odgovarajućom stranom odmotača (S). Nasuprot tome, obrtanje pokretne polu-glavčine (SM) suprotno skazaljkama na satu određuje oslobađanje trna (P) od odmotača (S).

[0038] Na Fig.11 matični kalem (1) sa trnovima (P) umetnutim u oba kraja njegovog jezgra (10) zakačen je za pokretne krake (BC) mostnog krana (CP) dok su pokretne polu-glavčine (SM) odmotača (S) otvorene. Posebno, svaki pokretni krak (BC) mostnog krana (CP) izveden je, na svom slobodnom kraju, sa pokretnom kukom (G) koja, zauzvrat, ima kukasti slobodan kraj radi lakšeg postavljanja ispod tela (31) ručke (3). Kuka (G) je zglobno povezana na slobodnom kraju pomenutog pokretnog kraka (BM) osovinicom sa horizontalnom osom (PG) i ima zadnju stranu povezanu sa pneumatskom oprugom (MP) pomoću koje ista kuka (G) može da se obrće u smeru skazaljki na satu ili suprotno skazaljkama na satu oko osovinice (PG). Kretanje pokretnog kraka (BC) kontroliše se odgovarajućim pokretačem (AP).

[0039] Na Fig.12 pokretni krak (BM) mostnog krana (CP) spušta se pomoću pokretača (AC), trn (P) je na koritu (SF) odmotača (S), kuka (G) drži ručku (3) i pokretne polu-glavčine (SM) su otvorene.

[0040] Na Fig.13, dok kuka (G) i dalje zadržava ručku (3) trna (P), polu-glavčine (SM) se obrću u smeru skazaljki na satu da bi se zabravio trn (P) sa odmotačem (S).

[0041] Na Fig.14 kuka (G) mostnog krana (CP) rotira se da bi se oslobodila od ručke (3) trna (P).

[0042] Budući da se kraci (BC) mostnog krana (CP) pomeraju da bi se dobilo njihovo međusobno približavanje i razdvajanje, kao što je šematski prikazano dvostrukom strelicom "FB" na Fig.17, isti kraci (BC) mogu da obezbede umetanje trnova (P) u dva kraja jezgra (10) kalema (1) i, respektivno, njihovo razdvajanje.

[0043] Fig.15 i Fig.16 prikazuju pokretni krak mostnog krana koji se udaljava od odmotača (S).

[0044] Da bi se razdvojio kalem (1) sa trnovima (P) od odmotača (S), redosled je suprotan onom opisanom gore.

[0045] Kako je prethodno navedeno, ručka (3) na trnu (P) omogućava da se on zakači za odgovarajući krak mostnog krana dok je taj isti trn (P) još uvek na odmotaču (S).

[0046] Naznačeno je da je kalem uvek nošen kracima (BC) mostnog krana (CP) ili odmotačem (S) ili od strane oba ova elementa.

[0047] Štaviše, zahvaljujući tome što se ručke (3), kao što je navedeno ranije, zahvataju kukama (G), svaki od trnova (P) može da osciluje na svojoj kuki (G), a ovo favorizuje samoporavnanje trnova (P) sa osom kalema (1) tokom umetanja trnova u njegovo jezgro (10).

[0048] Fig.20 šematski prikazuje sile (RA) koje deluju na kalem (1) tokom podizanja istog: raspodela sila je takva da se izbegne, ili najmanje znatno smanji, savijanje jezgra (10) koje, dodatno, nije podvrgnuto značajnim opterećenjima na savijanje.

[0049] Upućivanjem na primer prikazan na Fig.21-30, svaki od krakova (BC) mostnog krana (CP) povezan je, šarkom sa horizontalnom osom (C-C), sa donjim dodatkom (LC) superkonstrukcije (SC).

[0050] Ona je postavljena na postolje (CA) klizno postavljeno (pomoću električnog motora koji nije prikazan na slikama, na konvencionalan način) duž pravolinijske vođice (GR) smeštene na unapred određenoj visini u odnosu na donju osnovu platforme (PB).

[0051] Pomenuta vođica (GR) prikazana je samo na Fig.21 i Fig.22, gde pozivne oznake "RC" označavaju točkove pokretnog postolja (CA) koji mogu da klizaju na vratilu koje formira vođicu (GR), dok na ostalim slikama nije prikazano radi jednostavnosti. Dve superkonstrukcije (SC), i odnosni dodaci (LC) i pokretni kraci (BC), mogu međusobno da se približavaju ili udaljavaju, to jest, mogu da se pomeraju ortogonalno na pravac (F) klizanja mostnog krana (CP) duž vođice (GR). Na Fig.22, Fig.24 i Fig.26, strelice (H) predstavljaju međusobno približavanje krakova (BC) tokom umetanja trnova (P) spregnutih sa njima u odgovarajućem kraju jezgra (10) kalema (1). Za ovu svrhu, svaka od dve superkonstrukcije (SC) je integralna sa drugim postoljem (2C) snabdevenim sa točkovima (2R) koji klizaju na vođicama (2G) predstavljenim gornjom površinom prvog postolja (CA). Svako od postolja (2C) kontrolisano je odnosnom dizalicom (2M) koja kontroliše njegovu translaciju duž vođica (2G) na gornjoj strani prvog postolja (CA) koje se razvijaju duž pravca ortogonalnog onom vratila koji definišu vođicu (GR) po kojoj ide prvo postolje (CA). Svaka dizalica (2M) pričvršćena je svojim omotačem za konzolu pričvršćenu u centralnom položaju na prvom postolju (CA) i sa vretenom povezanim sa unutrašnjom stranom odgovarajuće superkonstrukcije (SC). Na ovaj način, svaka od pomenutih superkonstrukcija (SC), sa odgovarajućim krakom (BC), može da se pomera, dvosmerno, i duž vođice (GR) i ortogonalno na nju.

[0052] Obrtanje svakog pokretnog kraka (BC) oko ose šarke (CC) kontrolisano je odgovarajućim pokretačem (AP) koji ima plašt (100) pričvršćen za superkonstrukciju (SC) i vreteno (101) spojeno sa pokretnim krakom (BC). Određenije, pomenuti plašt (100) zglobno je vezan za konzolu (102) pomoću horizontalne osovinice (106). Ovaj drugi na jednoj strani (desna strana na slikama) zglobno je vazan za superkonstrukciju (SC) pomoću osovinice (103) sa horizontalnom osom orijentisanom ortogonalno na istu superkonstrukciju (koja izlazi sa lista). Na strani naspramnoj osovinici (103), na superkonstrukciji (SC) izvedena je ćelija (104) opterećenja u fiksnom položaju ispod slobodnog kraja (105) konzole (102).

Drugim rečima, ćelija (104) opterećenja je u fiksnom položaju ispod kraja (105) konzole (102) naspramno kraju iste konzole koja je zglobno vezana za superkonstrukciju (SC) pomoću osovinice (103). Kao što se može videti u detalju sa Fig.28, pomenuta superkonstrukcija (SC) je u obliku kutije, kao konzola (102) koja je postavljena između dve strane superkonstrukcije (SC). Osovinica (103) prostire se poprečno na strane superkonstrukcije (SC), dok se osovinica (106), koja je paralelna vratilu (103), prostire poprečno na strane konzole (102).

[0053] Kao što je prikazano na Fig.28, takođe su kraci (BC) i dodatak (LC) u obliku kutije kao superkonstrukcija (SC). Osovinica (CC) koja povezuje pokretni krak (BC) sa dodatkom (LC) prostire se poprečno na ove elemente. Pokretač (AP) je postavljen između strana krakova (BC) i superkonstrukcije (SC).

[0054] Slede tri moguća slučaja koji se odnose na fazu uvođenja trnova (P) u jezgro (10) kalema (1).

Slučaj 1: osa kalema (1) poravnata je sa osom (x-x) trnova (P) i nema značajnih promena u težini na ćelijama (104) opterećenja tokom uvođenja trnova (P) u jezgro kalema. Ovaj slučaj prikazan je na Fig.21 i Fig.22A-22B. Određenije, na Fig.22A krak (BC) sa desne strane već je uveo odgovarajući trn (P) u jezgro (10) kalema (1), dok je krak (BC) sa leve strane i dalje "otvoren", to jest, odgovarajući trn (P) je izvan kalema (1). Na Fig.22B oba kraka (BC) su "zatvorena", to jest, oba trna (P) umetnuta su u kalemu (1). Podrazumeva se, međutim, da dva kraka (BC) mogu da se pomere kao što je naznačeno strelicama "H" istovremeno.

Slučaj 2: osa jezgra (10) kalema (1) je niže od, tj. ispod, ose (x-x) trnova (P), a tokom uvođenja trnova, ovi izazivaju podizanje kalema (1) tako da ćelija (104) opterećenja detektuje povećanje vrednosti težine koja prelazi unapred određenu granicu. U ovom slučaju, platforma (PB) na kojoj je postavljen kalem (1) ispravlja njegov položaj njenim podizanjem, kao što je dalje opisano u nastavku, sve dok je opterećenje koje je detektovano od strane ćelije opterećenja takvo zbog težine trnova (P) samo.

Slučaj 3: osa jezgra (10) kalema (1) je poviše, tj. iznad, ose (x-x) trnova (P), a tokom uvođenja trnova oni se podvrgavaju podizanju tako da ćelija (104) opterećenja detektuje smanjenje vrednosti težine koje prelazi unapred određenu granicu. U ovom slučaju, platforma (PB) na kojoj je postavljen kalem (1) ispravlja njegov položaj njenim spuštanjem, kao što je dalje opisano u nastavku, sve dok je opterećenje koje je detektovano od strane ćelije opterećenja takvo zbog težine trnova (P) samo.

[0055] Na primer, platforma (PB) može da se podigne i spusti pomoću pantografskog mehanizma koji je smešten i deluje ispod iste platforme (PB). Na ovaj način, moguće je da se podesi visina platforme a, time, visina jezgra (10) kalema (1) u odnosu na trnove (P) povezane sa kracima (BC) mostnog krana (CP). Pomenuti mehanizam obuhvata donju osnovu (200) i gornju osnovu (201) spojenu pomoću poluga (202) zglobno povezanih međusobno i na iste osnove (200, 201) i povezanih pokretačem (203). On, na način poznat sam po sebi, određuje, kada je aktiviran, obrtanje poluga (202) a, zatim, podizanje ili spuštanje gornje osnove (201) na kojoj je postavljena platforma (PB). Prema tome, postiže se podizanje ili spuštanje kalema (1). Podrazumeva se da mehanizam za podizanje/spuštanje platforme (PB) može da bude bilo kog drugog tipa. Radi jednostavnosti, na Fig.21, 23 i 25 nije prikazan mehanizam za podizanje/spuštanje platforme (PB).

[0056] Konzola (102) i ćelija (104) opterećenja čine, prema primeru opisanom gore, mogući primer izvođenja uređaja za detektovanje varijacija opterećenja na kracima (BC) mostnog krana (CP). Pomenuti uređaj može da bude povezan sa programabilnom jedinicom (UP), kao u pojednostavljenom dijagramu na Fig.30, koja kontroliše spuštanje ili podizanje platforme (PB) delovanjem na pokretač (203) da poništi ove varijacije.

[0057] Fig.21-30 prikazuje, prema tome, uređaj koji obuhvata mostni kran (CP) sa pokretnim kracima (BC), svaki pogodan da zahvati trn (P) koji može da se umetne u odgovarajuću stranu kalema (1) i platformu (PB) smeštenu ispod pomenute osnove (11) za nošenje kalema (1); i obuhvata sredstva za detekciju izvedena da detektuju varijacije opterećenja na pomenutim kracima (BC) tokom umetanja trnova (P) u kalem (1), i pokretna sredstva koja mogu da postignu relativno vertikalno kretanje između kalema (1) i krakova (BC) kada apsolutna vrednost varijacije opterećenja detektovane pomenutim sredstvima za detekciju prelazi unapred određenu granicu, da bi se dovela pomenuta vrednost ispod unapred određene granice.

[0058] U uređaju prikazanom na Fig.21-30 pomenuta pokretna sredstva mogu da vertikalno pomeraju kalem (1) u odnosu na krake (BC); pomenuta pokretna sredstva obuhvataju mehanizam za podizanje i spuštanje pomenute platforme (PB); pomenuti mehanizam za podizanje i spuštanje platforme (PB) je pantografski mehanizam; pomenuta sredstva za detektovanje varijacija opterećenja na kracima (BC) obuhvataju, za svaki krak (BC), ćeliju (104) opterećenja izvedenu u fiksnom položaju na konstrukciji (SC) mostnog krana (CP) sa kojim su kraci (BC) povezani, i telo (102) izvedeno da uzajamno deluje sa ćelijom (104) opterećenja, pri čemu je svako telo (102) povezano sa odgovarajućim krakom (BC); svako telo (102) povezano je sa odgovarajućim krakom (BC) pomoću pokretača (AP) koji povezuje isti krak (BC) sa pomenutom konstrukcijom (SC); pomenuta sredstva za detekciju i pomenuta pokretna sredstva povezana su sa programabilnom jedinicom (UP) koja prima električne signale emitovane od strane sredstava za detekciju i kontroliše pokretna sredstva i programirana je da pokrene pokretna sredstva prema signalima emitovanim od strane sredstava za detekciju.

[0059] Podrazumeva se da gore navedena ispravka može da bude implementirana spuštanjem ili podizanjem platforme (PB) u fiksnom položaju. U ovom slučaju, jedinica (UP) biće povezana sa pokretačima (AP) da bi se spustili ili podigli kraci (BC) kada, kao što je prethodno navedeno, ćelija (104) opterećenja - ili neki drugi pogodni detekcioni uređaj - detektuje promenu opterećenja na kracima (BC), čija apsolutna vrednost prelazi unapred određenu granicu, da bi se dovela ova vrednost ispod unapred određene granice.

[0060] Sredstva za detektovanje varijacije opterećenja takođe su pogodna za merenje kalema. Na ovaj način, moguće je da se prati količina obrađenog materijala, izračunavanjem razlike između mase kalema (1) na početku i njegove mase na kraju faze odmotavanja.

[0061] Štaviše, upotrebom ćelije opterećenja povoljno postavljene u odnosu na krake mostnog krana, mogu da se detektuju, takođe, promene u opterećenjima u pravcu paralelnom sa osom kalema (1). Na primer, upućivanjem na mogući slučaj prikazan na Fig.31, trn (P) je na desnoj strani i ispod jezgra (10): varijacija opterećenja u pravcu paralelnom sa podužnom osom kalema tokom prilaženja kraka koji nosi trn (P) je veća od unapred određene granice (trn P, u suštini, je u položaju u kom ne može da se umetne u jezgro kalema 1). U takvom stanju, kontrolna jedinica (UP) daće naredbu da se zaustavi krak koji nosi trn (P) da bi se sprečila oštećenja kalema (1).

[0062] Odmotač (S) koji može da se koristi za implementaciju postupka prema ovom pronalasku obuhvata nosač (150), na koji može da se smesti matični kalem (1), opremljen glavčinama (SM) za zaustavljanje. Svaka od glavčina (SM) definiše ograničenja za odgovarajući trn (P) umetnut u odgovarajuću stranu kalema (1). Kada je kalem (1) položen na nosač (150), glavčine (SM) su otvorene. Tokom faze odmotavanja, to jest, dok kalem (1) rotira oko svoje sopstvene ose (x-x) i oko ose trnova (P), glavčine (SM) su zatvorene (kao na Fig.31-36). Kada je kalem (1) iscrpljen i mora da se ukloni iz nosača (150) da bi se zamenio sa novim, upotrebom mostnog krana (CP), glavčine (SM) se opet otvaraju. Nosač (150), kao i glavčine (SM) su poznatog tipa prosečnim stručnjacima u ovoj oblasti a, prema tome, nisu detaljnije opisani.

[0063] Štaviše, odmotač (S) obuhvata veći broj kaiševa (C2) zatvorenih u obliku prstena pogonjenih koturovima (20, 21, 22, 23, 24, 25), pri čemu su dva kotura (20, 21) postavljena u odgovarajuće fiksne položaje, jedan kotur (22) takođe je postavljen u fiksnom položaju i povezan sa električnim motorom tako da deluje kao pogonski kotur, kotur (23) za zatezanje primenjen na vratilo koje može da se pomera horizontalno pomoću pokretača (300) pričvršćen na fiksnu osnovu (400) koja leži ispod, i dva vođena koturova (24, 25) čije je rastojanje od podužne ose kalema (1) konstantno. Određenije, svaki od vođenih koturova (24, 25) postavljen je na odgovarajuće postolje (240, 250) koje može slobodno da kliza duž vođice (241, 251) radijalno orjentisane u odnosu na osu kalema (1), tj. orijentisane radijalno u odnosu na glavčinu (SM). Na Fig.31-36, kaiševi su predstavljeni isprekidanim linijama da bi se bolje prikazala njihova konfiguracija. Kao što je prikazano na Fig.31-36, pomenute vođice (241, 251) su na naspramnim stranama u odnosu na glavčinu (SM) i dijagonalno su orijentisane sa naspramnim uglovima nagiba, tako da su njihovi odgovarajući gornji krajevi okrenuti ka centru glavčine (SM) obezbeđene na nosaču (150).

[0064] Drugim rečima, vođice (241, 251) su orijentisane svojim gornjim krajevima koji konvergiraju radijalno ka centru glavčine (SM) gde prolazi podužna osa kalema (1). Postolja (240, 250) su orijentisana reduktorom (260) električnog motora koji je prikazan samo na Fig.37 i Fig.39. Izlazno vratilo reduktora (260) motora vuče dva lanca (270, 280) pogonjena odgovarajućim pogonskim koturovima (271, 281). Lanci (270, 280) i reduktor (260) motora su unutar vođica (241, 251), to jest, u prostoru ograničenom pomenutim vođicama. Svako postolje (240, 250) povezano je, sa svoje donje strane, sa odgovarajućim lancem (270, 280). Tačke gde su postolja (240, 250) povezana sa lancima (270, 280) označena su pozivnim oznakama (272) i (282).

[0065] Kao što je prikazano na slikama, koturovi (20, 21, 22, 23, 24, 25) su postavljeni na takav način da su kaiševi (C2) ispod kalema (1).

[0066] Na postolju (240) postavljena je fotoćelija (F5) čija je optička osa usmerena ka kalemu (1). Položaj fotoćelije (F5) na postolju (240) je fiksni. Radi pojednostavljivanja, fotoćelija (F5) je prikazana samo na Fig.31 i u blok dijagramu sa Fig.37.

[0067] Svetlosni zrak generisan fotoćelijom (F5) presreće se kalemom (1) sve dok je rastojanje između iste fotoćelije (F5) i tog kalema (1) jednako unapred određenoj vrednosti (prvi radni uslov).

[0068] Kada, zbog smanjenja prečnika kalema (1) izazvanog odmotavanja papirnog materijala, rastojanje između fotoćelije (F5) i kalema (1) prelazi unapred određenu vrednost, svetlosni zrak nije više presretnut kalemom (1), a ovo odgovara drugom radnom uslovu.

[0069] U prvom radnom uslovu, postolja (240, 250) i povezani koturovi (24, 25) su stacionarni.

[0070] U drugom radnom uslovu, postolja (240, 250) se približavaju kalemu (B), tj. ona se podižu sinhrono duž odgovarajućih vođica (241, 251), sve do obnove prvog radnog uslova. Istovremeno, pokretač (300) pokreće kotur (23) da bi se održalo odgovarajuće zatezanje kaiševa (C2) dok se njihova konfiguracija menja.

[0071] Za ovu svrhu, fotoćelija (F5) je povezana sa upravljačkom jedinicom (UC) koja upravlja motorom (260) i opremljena je panelom (PS) da bi se podesilo gore pomenuto rastojanje na željenu vrednost.

[0072] Na ovaj način, dok se prečnik kalema (1) smanjuje, uvek postoji grana (200) kaiševa (2) koja kopira donju stranu istog kalema (1) i ima suštinski konstantnu ugaonu amplitudu (a), pri čemu je ugao (a) koji se posmatra između ose (x) kalema (1) ili odgovarajućeg trna (P) i kontaktnih tačaka gornje grane (200) kaiševa (C2) sa kalemom (1) kao što je prikazano na Fig.38.

[0073] U praksi, rastojanje (d) između vođenih koturova (24, 25) i kalema (1) ostaje konstantno dok se papirna traka odmotava sa kalema (1). Drugim rečima, gornja grana (200) kaiševa (C2) prati varijaciju prečnika kalema (1) zbog podizanja i kopiranja njegove donje strane.

[0074] Prema tome, bez obzira na prečnik kalema 1) tokom odmotavanja papira, kaiševi (C2) uvek deluju na optimalan način na isti kalem, pri čemu se savršeno kopira njegov profil u površini (200) gde oni vrše akciju vučenja.

[0075] Primera radi, početni prečnik kalema (1) je 3000 mm, a krajnji prečnik je 500 mm. Fotoćelija (F5) može da se zameni bilo kojim drugim uređajem koji može da detektuje rastojanje postolja (240), a tada fotoćelije (F5), od kalema (1).

[0076] Prema tome, odmotač (S) opisan gore obuhvata:

- vučna sredstva sa promenljivom konfiguracijom koja deluju kontaktom na kalem (1) i izvedena su da izazivaju obrtanje istog kalema oko odgovarajuće podužne ose unapred određenom brzinom;

- sredstva za rekonfiguraciju izvedena da menjaju konfiguraciju pomenutih vučnih sredstava u funkciji trenutnog prečnika kalema (1);

- kontrolna sredstva (F5; CU) izvedena za kontrolu sredstava za rekonfiguraciju tako da je kontakt između kalema (B) i pomenutih vučnih sredstava obezbeđen na kontaktnoj površini (200) suštinski konstantne ugaone amplitude (a) dok se prečnik kalema (1) menja.

[0077] Prema primeru opisanom gore, vučna sredstva sa promenljivom konfiguracijom konstituisana su kaiševima (C2); sredstva za rekonfiguraciju pogonskih sredstava konstituisana su postoljima (240, 250) sa odnosnim koturovima (24, 25); i kontrolna sredstva konstituisana su fotoćelijom (F5) i programabilnom jedinicom (UC). Dalje, prema primeru opisanom gore vučna sredstva su postavljena ispod nosača (150) tako da deluju na donju stranu kalema (1).

[0078] Mostni kran (CP) takođe se koristi da bi se uklonili iscrpljeni kalemovi (EB) iz odmotača (S) i da se pomere u istovarni položaj (K) susedno platformi (PB). U pomenutom istovarnom položaju (K) postoji postolje (K1) koje može da kliza po nagnutoj ravni (K2) i pogonjeno je odgovarajućim električnim motorom (K3) povezanim sa postoljem preko lanaca (K5) pogonjenih koturovima (K4) obezbeđenim na unapred određenim položajima ispod ravni (K2). Pomenuta ravan (K2) orijentisana je na takav način da izlaže gornju stranu, gde se postolje (K1) pomera da bi primio iscrpljen kalem (EB), i donju istovarnu stranu. Mostni kran dostavlja iscrpljen kalem (EB) postolju (K1) koje čeka u prvom, tj. gornjem, položaju i zatim se pomera da pokupi kalem obezbeđen na platformi (PB) i da ga postavi na odmotač (S), kao što je opisano gore, tako da novi kalem zauzima mesto iscrpljenog kalema. Zatim, postolje (K1) se dovodi do donje strane ravni (K2). Sada, platforma (PB) je podignuta da na sebe preuzme iscrpljeni kalem zahvaljujući dodacima (12) obrtnog dela (10) koji zahvataju iscrpljeni kalem (EP) spolja kracima (K6) postolja (K1) postavljenog na pomenutoj donjoj strani kao što je naznačeno strelicama (K7) na Fig.42. Prema tome, platforma korišćena za kalemove (1) namenjene odmotaču (S) takođe se koristi da bi se omogućilo uklanjanje iscrpljenih kalemova (EB) viljuškarom pomoću kog se novi kalemovi utovaraju na istu platformu.

[0079] U praksi detalji izvršavanja mogu da se menjaju na bilo koji ekvivalentan način u vezi sa elementima opisanim i prikazanim na slikama, bez udaljavanja od usvojene ideje rešenja a, time, ostajući unutar granica zaštite koja je definisana priloženim patentnim zahtevima.

Claims (15)

Patentni zahtevi

1. Postupak za rukovanje matičnim kalemovima u postrojenjima za preradu papira, koji obuhvata sledeće faze:

a) obezbeđivanje najmanje jedne platforme sa osnovom izvedenom za nošenje matičnog kalema u stanici za čekanje i najmanje jednog odmotača (S) izvedenog da primi pomenuti kalem u stanici za odmotavanje gde se matični kalem odmotava,

b) postavljanje matičnog kalema (1) na platformu u stanici za čekanje,

c) transportovanje matičnog kalem (1) duž unapred definisanog puta od pomenute platforme do pomenutog odmotača (S) pomoću mostnog krana (CP) opremljenog pokretnim kracima (BC), n a z n a č e n t i m e, što

pomenutoj fazi (c) prethodi prva faza koja se sastoji od privremenog povezivanja dva trna (P) sa kracima (BC) mostnog krana (CP) i druga faza koja se sastoji od umetanja dva trna (P) u dve naspramne osnove matičnog kalema (1) korišćenjem istih krakova (BC);

pomenuta faza (c) uključuje transport kalema (1) duž puta koji obuhvata najmanje jedan uzlazni ili silazni deo pri čemu se trnovi (P) tako umeću u matični kalem (1).

2. Postupak prema zahtevu 1, n a z n a č e n t i m e, što pomenutoj fazi transportovanja kalema (1) prethodi faza koju čini obrtanje za 180 ° istog kalema (1) oko vertikalne ose ako se orijentacija kalema (1) na platformi razlikuje od željene orijentacije.

3. Postupak prema zahtevu 2, n a z n a č e n t i m e, što se pomenuta faza obrtanja kalema (1) izvodi u pomenutoj stanici za čekanje.

4. Postupak prema zahtevu 1, n a z n a č e n t i m e, što uključuje fazu detektovanja mogućih varijacija opterećenja na pomenutim kracima (BC) tokom umetanja trnova (P) u kalem (1), i uključuje relativno kretanje između kalema (1) i krakova (BC) kada apsolutna vrednost varijacije opterećenja prelazi unapred određenu granicu da bi se dovela pomenuta vrednost ispod unapred određene granice.

5. Postupak prema zahtevu 4, n a z n a č e n t i m e, što se kalem (1) vertikalno pomera u odnosu na krake (BC).

6. Postupak prema zahtevu 1, u kom svaki trn (P) obuhvata spoljašnju stranu (PX) i unutrašnju stranu (PN), pri čemu je unutrašnja strana (PN) izvedena da se umetne u kalem (1) papirnog materijala, a spoljašnja strana (PX) ostaje izvan tog istog kalema (1) kada je unutrašnja strana (PN) unutar kalema (1), n a z n a č e n t i m e, što je pomenuta spoljašnja strana (PX) izvedena sa zakačnim delom (3) izvedenim za sprezanje sa sredstvom (CP) izvedenim da vertikalno pomera trn (P).

7. Postupak prema zahtevu 6, n a z n a č e n t i m e, što spoljašnju stranu (PX) trna (P) formira trup (2) čija se podužna osa podudara sa podužnom osom (x-x) trna (P) i što pomenuti zakačni deo obuhvata ušicu formiranu na trupu (2) i ograničenu sa dva paralelna kraka (30) koja se uzdižu radijalno od trupa (2) i koja su spojena telom (31) koje je paralelno pomenutoj podužnoj osi (x-x) .

8. Postupak prema zahtevu 7, n a z n a č e n t i m e, što je pomenuta ušica (30, 31) izvedena na gornjoj strani trupa (2).

9. Postupak prema zahtevu 1, n a z n a č e n t i m e, što su pomenuti trnovi (P) proširivi trnovi.

10. Postupak prema zahtevu 1, n a z n a č e n t i m e, što svaki od pomenutih trnova (P) ima unutrašnju stranu (PN) formiranu od više sektora (4), od kojih je svaki formiran od cilindričnog površinskog dela sa slobodnim prednjim delom (40), i što prednji delovi (40) pomenutih sektora (4) određuju suštinski kružni oblik sa prečnikom koji varira između najveće vrednosti (4a) i najmanja vrednosti (4c), i što je razlika (Δ) između pomenute najveće vrednosti (4a) i pomenute najmanje vrednosti (4c) obuhvaćena između 10% i 30% najveće vrednosti (4a): 0,30 * (4a) ≥ Δ = (4a-4c) ≥ 0,10 * (4a).

11. Postupak prema zahtevu 1, n a z n a č e n t i m e, što je pomenuti uzlazni ili silazni deo vertikalan deo pomenutog unapred definisanog puta.

12. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, n a z n a č e n t i m e, što se pomenuti trnovi (P) izvlače, pomoću krakova (BC) mostnog krana (CP), iz iscrpljenog matičnog kalema koji se prenosi u istovarnu stanicu za iscrpljene kalemove.

13. Postupak prema jednom ili više prethodnih zahteva, n a z n a č e n t i m e, što pomenuta faza (c) uključuje transport kalema (1) duž puta koji se završava odmotačem (S) opremljenim sa sredstvima za odmotavanje koja su postavljena i deluju ispod nosača (150) izvedenog za nošenje kalema (1), pri čemu je odmotač (S) bez nadogradnja.

14. Postupak prema zahtevima 2 i 3, n a z n a č e n t i m e, što se pomenuto moguće obrtanje kalema (1) izvodi tako što je taj isti kalem postavljen na pomenutoj platformi tako da se svako takvo obrtanje kalema (1) izvodi tako da on nije u obešenom položaju.

15. Postupak prema zahtevu 1, n a z n a č e n t i m e, što se pomenuta platforma takođe koristi da primi iscrpljene kalemove (EB) uklonjene iz odmotača (S).