RS67277B1

RS67277B1 - Odmotavač, naročito za odmotavanje papirnih rolni, poluautomatsko postrojenje koje obuhvata takav odmotavač i postupak odmotavanja rolni

Info

Publication number: RS67277B1
Application number: RS20250975A
Authority: RS
Inventors: Fabio Picchi; Giovanni Buffa; Paolo Lazzareschi
Original assignee: Gambini Spa
Priority date: 2022-06-03
Filing date: 2023-06-01
Publication date: 2025-10-31
Also published as: US20230391572A1; PL4286308T3; US12612278B2; EP4286308A1; ES3041893T3; FI4286308T3; EP4286308B1

Description

Opis

[0001] Predmetni pronalazak odnosi se na odmotavač za odmotavanje rolni. Predmetni pronalazak se takođe odnosi na postrojenje, barem delimično automatsko, koje obuhvata takav odmotavač i na postupak odmotavanja rolni.

[0002] Predmetni pronalazak se korisno primenjuje za odmotavanje koluta u oblasti prerade materijala u obliku trake, kao što je papir, radi dovođenja materijala u obliku trake do naknadnih stanica za obradu i preradu za proizvodnju gotovog proizvoda.

[0003] Naročito, predmetni pronalazak se primenjuje za odmotavanje rolni papira takozvanog „maramica“ tipa u proizvodnom procesu artikala kao što su toalet papir, kuhinjski papir, salvete i slično.

[0004] Trenutno je poznato da se navedeni artikli proizvode od rolni velikog prečnika, koji se obično kreće između 1,5 metara i 3 metra, pri čemu je namotana jedan ili više slojeva papira. U ranoj fazi procesa, ove rolne se odmotavaju u posebnim odmotavačima kako bi bili podvrgnuti procesima za dobijanje poluproizvoda, kao što su rolnice papira poznate kao „koturovi“. Zatim se iz ovih poluproizvoda, kroz dalju obradu i transformacione korake, kao što su štampanje, utiskivanje, laminiranje i još mnogo toga, dobijaju gotovi proizvodi, kao što su gore navedeni papirni artikli.

[0005] Naročito, poznato je da se proces odmotavanja može izvoditi odmotavanjem rolni iz centra, njegovim aksijalnim rotiranjem, ili odmotavanjem rolni spolja.

[0006] U te svrhe su poznati i aksijalni i periferni odmotavači.

[0007] Nepovoljno, kod poznatih odmotavača, izvođenje operacije zamene rolne radi zamene iskorišćene rolne novim predstavlja kritičnu operaciju. Takav korak zapravo zahteva postavljanje nove rolne koluta i zatim povezivanje sloja iskorišćene rolne sa slojem nove rolne, operaciju koja podrazumeva privremeno prekidanje ili usporavanje linije. Naime, kod poznatih odmotavača, odmotavanje nove rolne može se započeti tek nakon što je odmotavanje prve iskorišćene rolne prekinuto, jer je neophodno postaviti nova rolna u odmotavač i povezati slojeve radi zamene dve rolne

[0008] U slučaju odmotavača perifernog tipa, koji koriste kaišne sisteme za odmotavanje rolni, operacija povezivanja je još kritičnija zbog složenosti koja proističe iz Sistema sa trakama.

[0009] Neki odmotavači ovog tipa su, na primer, stavljeni na uvid javnosti u dokumentima US 11254534 B2, US 2006175457 A1 i WO 2013076011.

[0010] Drugi odmotavači su poznati, na primer, iz dokumenata US 4792103 A ili EP 0740637 A1.

[0011] Zadatak koji je u osnovi predmetnog pronalaska je obezbediti odmotavač koji omogućava poboljšanje i optimizaciju kvaliteta procesa odmotavanja.

[0012] Naročito je cilj predmetnog pronalaska da ubrza zamenu između iskorišćene rolne i nove rolne i da obezbedi kontinuitet procesa.

[0013] Gore pomenuti zadatak, kao i navedeni ciljevi i drugi koji će se bolje razjasniti kasnije, ostvaruju se odmotavačem kako je naveden u patentnom zahtevu 1, postrojenjem, barem delimično automatskim, kako je navedeno u patentnom zahtevu 7, i postupkom za odmotavanje rolni kako je naveden u patentnom zahtevu 11.

[0014] Druge karakteristike su navedene u zavisnim patentnim zahtevima.

[0015] Dalje karakteristike i prednosti postaće jasnije iz opisa poželjnih, ali ne i isključivih, tehničkih rešenja odmotavača prikazanih samo kao neograničavajući primer uz pomoć priloženih slika nacrta, na kojima:

Slika 1 prikazuje bočni prikaz odmotavača prema predmetnom pronalasku u jednoj fazi procesa odmotavanja rolni;

Slika 2 prikazuje perspektivni bočni prikaz odmotavača sa slike 1 u sledećoj fazi procesa; Slika 3 prikazuje bočni prikaz odmotavača sa slike 1 u sledećoj fazi procesa;

Slika 4 prikazuje bočni prikaz odmotavača sa slike 1 u sledećoj fazi procesa;

Slika 5 prikazuje perspektivni prikaz odmotavača sa slike 1 u sledećoj fazi procesa;

Slika 6 prikazuje perspektivni prikaz odmotavača sa slike 1 u sledećoj fazi procesa;

Slika 7 prikazuje bočni prikaz odmotavača sa slike 1 u sledećoj fazi procesa;

Slika 8 prikazuje bočni prikaz odmotavača sa slike 1 u sledećoj fazi procesa;

Slika 9 prikazuje pogled odozgo na odmotavač sa slike 1;

Slika 10 šematski prikazuje postrojenje prema predmetnom pronalasku;

Slika 11a i 11b prikazuju transportni element jednog tehničkog rešenja postrojenja prema predmetnom pronalasku.

[0016] Sa osvrtom na slike 1-9, u daljem tekstu se opisuje odmotavač, označen pozivnom oznkom 1.

[0017] Odmotavač 1 se koristi za odmotavanje rolni 21, 22 papira.

[0018] Odmotavač 1 prema predmetnom pronalasku sadrži noseću strukturu 3 koja je delimično zatvorena i definiše unutrašnji prostor pogodan za odmotavanje najmanje jedne rolne 21, 22.

[0019] Odmotavač 1 opisan u daljem tekstu ima suštinski simetričnu strukturu i konfigurisano je tako da može istovremeno imati utovarene dve rolne 21, 22, pri čemu se prva rolna 21 odmotava, da se ispusti, a nova druga rolna 22 se priprema da se odmota, sa prečnikom, na primer, od 1,5 metara ili 3 metra.

[0020] Naročito, noseća struktura 3 sadrži prvi bočni nosač 31 i drugi bočni nosač 32, udaljen od prvog nosača 31.

[0021] Noseća struktura 3 takođe sadrži poprečnu gredu 4 postavljenu iznad, između prvog 31 i drugog nosača 32. Naročito, poprečna greda 4 definiše zajedno sa prvim nosačem 31 i drugim nosačem 32 delimično zatvorenu strukturu.

[0022] Napominje se da odmotavač 1 prema predmetnom pronalasku dodatno sadrži prvi aksijalni sistem 5 za odmotavanje postavljen na prvom nosaču 31 i konfigurisano za aksijalno odmotavanje prve rolne 21.

[0023] Odmotavač 1 dalje sadrži drugi aksijalni sistem 6 za odmotavanje postavljen na drugom nosaču 32 i konfigurisan za odmotavanje druge rolne 22.

[0024] Odmah zatim, odmotavač 1 je konfigurisan za odmotavanje rolni 21, 22 utovarenih na njega, odmotavanjem iz centra pomoću sistema 5 i 6 za odmotavanje. Više detalja o sistemima 5, 6 za odmotavanje je dato u daljem opisu.

[0025] Odmotavač 1 sadrži uređaj 40 za spajanje postavljen na poprečnoj gredi 4 i konfigurisan da napravi spoj između prvog sloja 210 koji pripada prvoj rolni 21 i drugog sloja 220 koji pripada drugoj rolni 22 radi izvršenja zamene rolni.

[0026] Posebno treba napomenuti da je drugi sistem 6 za odmotavanje konfigurisan da učita drugu rolnu 22 iz zone L za utovar nakon što prva rolna 21, koja se odmotava na prvom sistemu 5 za odmotavanje, dostigne prvi unapred određeni prečnik.

[0027] Na primer, prvi unapred određeni prečnik iznosi 1/3 početnog prečnika rolni 21, 22.

[0028] Preferirano, druga nova rolna 22 se učitava kada prva istrošena rolna 21 dostigne dodatni unapred određeni prečnik manji od prvog.

[0029] Uređaj 40 za spajanje je dakle konfigurisan da napravi spoj između prve rolne 21 i druge rolne 22 kada prva rolna 21 dostigne drugi unapred određeni prečnik manji od prvog unapred određenog prečnika.

[0030] Drugi unapred određeni prečnik je takođe manji od daljeg unapred određenog prečnika.

[0031] Na primer, drugi unapred određeni prečnik iznosi 1/6 početnog prečnika rolne 21, 22.

[0032] Drugi sistem 6 za odmotavanje je konfigurisan da odmotava drugu rolnu 22 nakon što je spoj napravljen.

[0033] Posebno, u skladu sa predmetnim pronalaskom, prvi sistem 5 za odmotavanje je konfigurisan da prekine odmotavanje prve rolne 21 nakon što je drugi sistem 6 za odmotavanje započeo odmotavanje druge rolne 22.

[0034] Ono što je navedeno u ovom opisu za prvu rolna 21 i za drugu rolnu 22 takođe važi pri obrnutom navođenju pojmova, u zavisnosti od toga koji od dva sistema 5,6 za odmotavanje je angažovan na odmotavanju rolne 21, 22.

[0035] Odmotavač 1 u skladu sa predmetnim pronalaskom zapravo obezbeđuje kontinuirani proces odmotavanja, pri čemu dva sistema 5 i 6 za odmotavanje rade naizmenično na odgovarajućim rolnama 21, 22.

[0036] Odmotavač 1 je automatizovan i sadrži upravljačku jedinicu (nije prikazana na pratećim slikama nacrta) koja je konfigurisana da daje određene komande različitim komponentama odmotavača 1, kao što su gore pomenuti sistemi 5, 6 za odmotavanje i uređaj 40 za spajanje. Više detalja o radu odmotavača 1 biće dalje navedeno.

[0037] Detaljnije, prvi sistem 5 za odmotavanje sadrži dva prva krakova 51, 52 koji su međusobno spojene i pomično povezane sa prvim bočnim osloncem 31.

[0038] Na sličan način, drugi sistem za odmotavanje 6 sadrži dve druge ruke 61, 62 koje su međusobno spojeni i pomično povezani sa drugim bočnim nosačem 32.

[0039] Prvi kraci 51, 52 su konfigurisani da se pomeraju zajedno, isto kao što su i drugi kraci 61, 62 konfigurisani da se pomeraju zajedno.

[0040] Svaki par ruku 51, 52, 61, 62 je konfigurisan da podigne kalem 21, 22 postavljen u zoni za utovar L.

[0041] Preferirano, svaki par krakova 51, 52, 61, 62 je konfigurisan da učita drugu novu rolnu 22 kada prva istrošena rolna 21 dostigne dodatni unapred određeni prečnik manji od prvog.

[0042] Konkretno, prvi krakovi 51, 52 i drugi krakovi 61, 62 su konfigurisani da se pomeraju ili duž vertikalnog smera Y, ili duž horizontalnog smera X, pri čemu se približavaju ili udaljavaju jedna od druge, kako bi uhvatile i podigle rolnu 21, 22.

[0043] Svaki par krakova 51, 52, 61, 62 je takođe konfigurisan da rotira rolnu 21, 22 radi njegovog aksijalnog odmotavanja. Svaki par krakova 51, 52, 61, 62 je zatim konfigurisan da se zahvati sa jezgrom 2 rolne 21, 22 i da ga rotira iz centra.

[0044] Prvi nosač 31 sadrži po jedan prvi uspravni element 50 za svaki prvi krak 51, 52. Drugim rečima, prvi nosač 31 sadrži dva prva uspravna elementa 50.

[0045] Svaki prvi uspravni element 50 se prostire u vertikalnom pravcu Y.

[0046] Svaki prvi krak 51, 52 je, posebno, klizno vezan za odgovarajući prvi uspravni element 50.

[0047] Prvi nosač 31 dalje sadrži prve klizne vođice 53, 54 koje se pružaju u poprečnom pravcu X. Svaki prvi uspravni element 50 je klizno vezan na odgovarajućim krajevima za takve prve klizne vođice 53, 54.

[0048] Na sličan način, drugi nosač 32 sadrži po jedan drugi uspravni element 60 za svaki drugi krak 61, 62. Drugim rečima, drugi nosač 32 sadrži dva druga uspravna elementa 60.

[0049] Svaki drugi uspravni element 60 se prostire u vertikalnom pravcu Y.

[0050] Svaki drugi krak 61, 62 je klizno vezan za odgovarajući drugi uspravni element 60.

[0051] Svaki prvi krak 51, 52 i svaki drugi krak 61, 62 je dakle pomičan u vertikalnom pravcu klizanjem po odgovarajućem uspravnom elementu 50, 60.

[0052] Drugi nosač 32 sadrži druge klizne vođice 63, 64 koje se pružaju u poprečnom pravcu X. Svaki drugi uspravni element 60 je klizno vezan na odgovarajućim krajevima za takve druge klizne vođice 63, 64. Svaki prvi krak 51, 52 i svaki drugi krak 61, 62 je stoga pomičan u horizontalnom pravcu klizanjem odgovarajućeg uspravnog elementa 50, 60 na koji je vezan duž kliznih vođica 53, 54, 63, 64.

[0053] Poželjno, nadalje, svaki sistem 5, 6 za odmotavanje sadrži torzionu šipku 55, 56, 65, 66 za svaki krak 51, 52, 61, 62.

[0054] Svaka torziona šipka 55, 56, 65, 66 je klizno vezana za odgovarajući uspravni element 50, 60.

[0055] Shodno tome, svaki prvi krak 51, 52 i svaki drugi krak 61, 62 je pomičan u vertikalnom pravcu klizanjem odgovarajuće torzione šipke 55, 56, 65, 66 duž odgovarajućeg uspravnog elementa 50, 60.

[0056] Svaki krak 51, 52, 61, 62 je takođe zglobno povezaan sa odgovarajućom torzionom šipkom 55, 56, 65, 66. Shodno tome, svaki krak 51, 52, 61, 62 je konfigurisan da rotira u odnosu na torzionu šipku 55, 56, 65, 66.

[0057] Krakovi 51, 52, 61, 62, torzione šipke 55, 56, 65, 66 i uspravni elementi 50, 60 su u signalnoj komunikaciji sa upravljačkom jedinicom, koja kontroliše njihova kretanja.

[0058] Detaljnije, prvi krakovi 51, 52 i drugi krakovi 61, 62 su konfigurisani da prelaze iz prve konfiguracije, u kojoj su poprečne u odnosu na odgovarajući uspravni element 50, 60, u drugu konfiguraciju, u kojoj su blizu odgovarajućeg uspravnog elementa 50, 60.

[0059] Posebno, kada se nalazi u prvoj konfiguraciji, prvi kraci 51, 52 i drugi kraci 61, 62 su raspoređeni tako da formiraju ugao između 80° i 100°, poželjno oko 90° sa odgovarajućim uspravnim elementom 50, 60. Takva konfiguracija može se videti na slici 1 za prvi par krakova 51, 52 i na slikama 4-8 za drugi par krakova 61, 62. S druge strane, u drugoj konfiguraciji, prvi kraci 51, 52 i drugi kraci 61, 62 su raspoređeni tako da budu suštinski paralelni sa odgovarajućim uspravnim elementom 50, 60. Takva konfiguracija prikazana je na slikama 2-7 za prvi par krakova 51, 52 i na slikama 1-3 za drugi par krakova 61, 62.

[0060] Prvi kraci 51, 52 i drugi kraci 61, 62 su konfigurisani da prelaze između prve i druge konfiguracije rotiranjem u odnosu na odgovarajuću torzionu šipku 55, 56, 65, 66.

[0061] Na primer, na slici 1 su prikazani prvi krak 51 u prvoj konfiguraciji i drugi krak 61 u drugoj konfiguraciji.

[0062] Kraci 51, 52, 61, 62 se nalaze u prvoj konfiguraciji kada odgovarajuća rolna 21, 22 koja se drži ima prečnik veći od prvog prečnika.

[0063] Kraci 51, 52, 61, 62 su konfigurisani da pređu u drugu konfiguraciju kada rolna 21, 22 dostigne prvi prečnik.

[0064] Poželjno je da svaki krak 51, 52, 61, 62 sadrži osovinu 8 konfigurisanu da se zahvata sa jezgrom 2 rolne 21, 22.

[0065] Svaka osovina 8 je konfigurisana da rotira radi odmotavanja rolne 21, 22. Posebno, osovine 8 prvih krakova 51, 52 i drugih krakova 61, 62 su konfigurisane da rotiraju u odnosu na horizontalni pravac X.

[0066] Osovine 8 prvog para krakova 51, 52 su konfigurisane da rotiraju zajednički i, slično, osovine 8 drugog para krakova 61, 62 su konfigurisane da rotiraju zajednički.

[0067] Ipak poželjno, svaki krak 51, 52, 61, 62 sadrži prvi motor 511, 521, 611, 621 konfigurisan da pokreće odgovarajuću osovinu 8.

[0068] Shodno tome, prvi motori 511 i 521 prvih krakova 51, 52 i prvi motori 611 i 621 drugih krakova 61, 62 su poželjno međusobno povezani tako da ih upravljačka jedinica zajednički pokreće radi rotacije osovina 8 i posledično rolne 21, 22.

[0069] Posebno, budući da je odmotavanje aksijalnog tipa, upravljačka jedinica je konfigurisana da postepeno povećava brzinu rotacije osovina 8 para krakova 51, 52, 61, 62 koji odmotavaju rolnu 21, 22 kako se prečnik rolne 21, 22 smanjuje.

[0070] Poželjno je da osovine 8 budu tipa sa mogućnošću širenja. U slučaju osovina 8 tipa sa mogućnošću širenja, poželjno je da svaki prvi krak 51, 52 i svaki drugi krak 61, 62 dodatno sadrži drugi motor 851, 852, 861, 862 konfigurisan da otvara i zatvara osovinu 8. Shodno tome, svaki prvi krak 51, 52 i svaki drugi krak 61, 62 sadrži dizalicu 853, 854, 863, 864 povezanu sa osovinom 8 odgovarajućih krakova 51, 52, 61, 62 i konfigurisanu da omogući da osovina 8 bude proširiva i zatvarajuća. Svaki drugi motor 851, 852, 861, 862 je zatim konfigurisan da radi sa odgovarajućom dizalicom 853, 854, 863, 864 radi otvaranja i zatvaranja osovine 8.

Poželjno je da osovina 8 ima opseg otvaranja/zatvaranja između 150 i 450 mm, kako bi ostvarila interakciju sa jezgrima 2 rolni 21, 22 različitih dimenzija.

[0071] Osovine 8 su konfigurisane da budu smeštene unutar jezgra 2 kalema 21, 22 najmanje unapred određenom minimalnom dužinom kako bi se obezbedilo zaptivanje. Takva minimalna dužina je, na primer, između 200 i 800 mm. Na primer, svaka osovina 8 para krakova 51, 52, 61, 62 je opremljena dužinom od 500 mm u jezgro 2 rolne 21, 22 koja ima prečnik od 3 metra i dužinu od 2850 mm.

[0072] Prema poželjnom tehničkom rešenju, prikazanom na slikama 1-9, noseća struktura 3 sadrži prvu noseću osnovu 33 koja se pruža od prvog nosača 31 ka drugom nosaču 32.

[0073] Prema ovom tehničkom rešenju, noseća struktura 3 takođe sadrži drugu noseću osnovu 34 koja se pruža od drugog nosača 32 ka prvom nosaču 31.

[0074] Prva osnova 33 i druga osnova 34 su međusobno razmaknute, čime definišu prethodno pomenutu zonu L za utovar rolne 21, 22 koja treba da se odmotava, a koja se ubacuje u odmotavač 1 pomoću prvih krakova 51, 52 ili pomoću drugih krakova 61, 62.

[0075] Prva osnova 33 i druga osnova 34 su posebno konfigurisane da prihvate odgovarajući istrošenu rolnu 21, 22.

[0076] Poželjno je da prva osnova 33 i druga osnova 34 sadrže odgovarajuće transportne trake 330, 340. Posebno, transportne trake 330, 340 su konfigurisane da pomeraju istrošenu rolnu 21, 22 postavljenu na odgovarajuću osnovu 33, 34 ka zoni S za istovar. Na primer, transportne trake 330, 340 su konfigurisane da pomere, a zatim puste rolnu 21, 22 da padne u zonu S za istovar.

[0077] Zona S za istovar, u tom smislu, definiše se kao susedna odmotavaču 1, kako kod prvog nosača 31, tako i kod drugog nosača 32. U slučaju kada je prisutan bočni nosač 31, 32, tj. par krakova 51, 52, 61, 62 pogodan za odmotavanje rolne 21, 22, prisutna je i zona S za istovar istrošene rolne 21, 22.

[0078] U prethodno pomenutom odmotavaču 1, pošto su prisutne dve osnove 33, 34, postoje i dve odvojene zone S za istovar.

[0079] Rad odmotavača 1 je opisan u nastavku.

[0080] Prva rolna 21 se odmotava aksijalno pomoću prvog sistema 5 za odmotavanje, kao što je prikazano na slici 1.

[0081] Tokom koraka odmotavanja, kada prva rolna 21 dostigne prečnik manji od unapred određenog prvog prečnika, prvi kraci 51, 52 prelaze u drugu konfiguraciju, rotirajući za približno 90 stepeni u smeru kazaljke na satu.

[0082] Na slici 2 prikazane su prvi kraci 51, 52 u drugoj konfiguraciji, pri čemu je prva rolna 21 istrošena, kao i drugi kraci 61, 62 u drugoj konfiguraciji.

[0083] Još u toku koraka odvijanja prve rolne 21, druga rolna 22 se dovodi, bilo ručno ili automatski, u zonu L za utovar. Ovaj korak je prikazan na slici 3, pri čemu je druga rolna 22 u zoni L za utovar, oslonjen na transportni element (nije prikazan na slici 3).

[0084] Drugi kraci 61, 62, naspram onih koje se koriste za odmotavanje prve rolne 21, rotiraju se prelazeći iz druge konfiguracije u prvu konfiguraciju kako bi preuzele druga rolna 22, kao što je prikazano na slici 4. U tom slučaju, drugi kraci 61, 62 se i dalje rotiraju u smeru kazaljke na satu, pri čemu su dva nosača 31, 32 simetrična jedan u odnosu na drugi (dok za prelaz iz prve u drugu konfiguraciju dva druga kraka 61, 62 rotiraju suprotno od smera kazaljke na satu, za razliku od prvih krakova 51, 52). U ovom koraku, druga rolna 22 je i dalje oslonjena na transportni element (nije prikazan na slici 4).

[0085] U tom koraku, drugi krakovi 61, 62 imaju maksimalnu dimenziju otvaranja, koja je veća od dužine jezgra 2 druge rolne 22, kako bi mogli da obuhvate rolnu 22, kao što je prikazano na slici 5. Takođe na slici 5, pre obuhvatanja druge rolne 22, osovine 8, ukoliko su ekspanzibilna, nalaze se blizu jezgra 2 i blizu minimalne veličine kako bi se omogućilo njihovo uklapanje u jezgro 2. U ovom koraku, druga rolna 22 je i dalje oslonjena na transportni element (nije prikazan na slici 5).

[0086] Drugi krakovi 61, 62 pomeraju se vertikalno odozgo nadole, a zatim ponovo nagore kako bi centrirale osovinu 8 na otvor jezgra 2 rolne 22.

[0087] Kada je otvor jezgra 2 centriran, krakovi 61, 62 se pomeraju jedan prema drugom tako da svaka osovina 8 uđe u jezgro 2 rolne 22, kao što je prikazano na slici 6. U ovom koraku, druga rolna 22 više nije oslonjen na transportni element.

[0088] Nakon toga, osovina 8 se širi da bi obuhvatila jezgro 2 iznutra i omogućila odmotavanje rolne 22 pomoću prvih motora 611, 621 drugog para krakova 61, 62.

[0089] Kada je izvršena zamena i spajanje, započinje korak odmotavanja druge nove rolne 22, kao što je prikazano na slici 7, pomoću drugog sistema 6 za odmotavanje.

[0090] Osovine 8 prvih krakova 51, 52 se zatvaraju i tek tada se prvi kraci 51, 52 otvaraju, čime osovine 8 izlaze iz jezgra 2 prve rolne 21 kako bi omogućila da istrošena rolna 21 padne na odgovarajuću transportnu traku 330.

[0091] Pozivajući se na sliku 8, prvi krakovi 51, 52 zatim rotiraju nagore da bi ostavile prostor za jezgro 2 koje se transportuje putem transportne trake 330 i izbacuje u zonu S za istovar.

[0092] Postrojenje 100, barem delimično automatsko, takođe je deo predmetnog pronalaska. Takvo postrojenje 100 pogodno je za poluautomatsko odmotavanje rolni 21, 22 papira pomoću odmotavača 1 opisanog gore.

[0093] Pozivajući se na sliku 20, sistem 100 prema predmetnom pronalasku sadrži stanicu P za pripremu, konfigurisanu da pripremi rolnu 21, 22 koja dolaza iz magacina za operaciju odmotavanja. Na toj stanici uklanja se zaštitna folija kojom je obavijena rolna 21, 22, kao što je celofan.

[0094] Takva rolna 21, 22 može biti dovedean do stanice P za pripremu pomoću automatske mašine 9 za transport rolni, koja je šematski prikazano na slici 10, a koja je konfigurisana da se zaustavi pored stanice P za pripremu i eventualno posluži kao pomoć pri pripremi rolne 21, 22 za operaciju odmotavanja.

[0095] Stanica P za pripremu takođe obuhvata postolje 91 na koje se postavlja rolna 21, 22 nakon što je pripremljena za odmotavanje.

[0096] Postrojenje 100 takođe obuhvata stanicu W za odmotavanje, koja uključuje najmanje jedan odmotavač 1 opisan gore i zonu L za utovar.

[0097] Sistem 100 može sadržati, u stanici W za odmotavanje, više odmotavača 1, pri čemu su odmotavači 1 postavljeni jedan pored drugog, sa bočnim nosačima 31, 32 okrenutim jedan prema drugom i/ili sa bočnim nosačima 31, 32 poravnatim jedan s drugim.

[0098] Stanica W za odmotavanje dalje sadrži najmanje jednu zonu S za istovar.

[0099] Sistem 100 prikazan, na primer, obuhvata zonu S za istovar za svaku noseću osnovu 33, 34 svakog odmotavača 1.

[0100] Treba napomenuti da postrojenje 100 prema predmetnom pronalasku sadrži transportni element 10, konfigurisani da primi rolnu 21, 22 i transportuje rolnu 21, 22.

[0101] Po mogućstvu, transportni element 10 je automatski šatl.

[0102] U tom slučaju, postrojenje 100 sadrži centralnu kontrolnu jedinicu (nije prikazana) koja je u signalnoj komunikaciji sa kontrolnom jedinicom odmotavača 1 i automatskog šatla, radi upravljanja njihovim transportom.

[0103] Prema jednom tehničkom rešenju, šatl, prikazan na slikama 11a i 11b, sadrži kolica 11 sa najmanje dva točka 12, u kojima je smeštena kontrolna elektronika. Šatl takođe sadrži posudu 13, postavljenu na vrh istih kolica 11.

[0104] Po mogućstvu, šatl sadrži dva noseća peraja 131 koje se pružaju od posude 13 pod kosim uglom i konfigurisane su da obuhvate rolnu 21, 22 kako bi se sprečilo njeno kotrljanje.

[0105] Transportni element 10 ima dimenzije dovoljne da prime novu rolnu 21, 22. Kolica 11, na primer, imaju dimenzije 2000 mm x 2000 mm za rolnu dužine 1,5 metar ili 3 metra. Dužina posude 13 je poželjno slična ili jednaka dužini jezgra 2 rolne 21, 22.

[0106] Još po mogućstvu, transportni element 10 je konfigurisan da se kreće po prethodno utvrđenoj stazi G. Ova prethodno utvrđena staza G povezuje različite stanice pomenute gore i druge opisane u nastavku.

[0107] Konkretno, transportni element 10 je konfigurisan da transportuje rolnu 21, 22 sa stanice P za pripremu do stanice W za odmotavanje. Tačnije, transportni element 10 je konfigurisan da preuzme rolnu 22 sa postolja 91 kada prva rolna 21 koja se odmotava dostigne prvu unapred određeni prečnik, kako bi ga doveo u zonu L za utovar.

[0108] Istovremeno, odgovarajući prvi krakovi 51, 52, u kojima se odmotava prva rolna 21, prelaze u drugu konfiguraciju kako bi ostavile prostor za postavljanje nove rolne 22 u zonu L za istovar.

[0109] Kada je rolna 21, 22 dovedena u zonu L za utovar, transportni element 10 je konfigurisan da ostane u zoni L za utovar dok jedan od parova krakova 51, 52, 61, 62 ne podigne rolnu 21, 22.

[0110] Konkretno, jedan od parova krakova 51, 52, 61, 62 podiže novu rolnu 22, već postavljenu u zonu za utovar nakon što je prva rolna 21 dostigla prvu unapred određeni prečnik, u trenutku kada prva istrošena rolna 21 dostigne dalju unapred određeni prečnik ispod prvog unapred određenog prečnika.

[0111] Nakon toga, kada prva istrošena rolna 21 dostigne drugi unapred određeni prečnik, koji je manji od daljeg unapred određenog prečnika, vrši se spajanje između prve rolne 21 i druge rolne 22 radi obavljanja zamene rolne pre nego što prva rolna 21 bude potpuno istrošena.

[0112] U postrojenju 100, transportni element 10 je takođe konfigurisani da se pomera iz zone L za utovar u zonu S za istovar blizu prve osnove 33 i/ili druge osnove 34 nakon što je jedan od parova krakova 51, 52, 61, 62 podigao rolnu 21, 22 sa transportnog elementa 10.

[0113] Odmotavač 1 je po mogućstvu konfigurisan da ispusti istrošenu rolnu 21, 22 na transportni element 10 kada se transportni element 10 nalazi u zoni S za istovar. Na taj način, istrošena rolna 21, 22 se spušta na transportni element 10, koji ga potom može pomeriti dalje od odmotavača 1.

[0114] Po mogućstvu, postrojenje 100 takođe sadrži stanicu Z za odlaganje, pogodnu za primanje istrošenih rolni 21, 22.

[0115] Stoga je transportni element 10 takođe konfigurisani da transportuje istrošenu rolnu 21, 22 iz zone S za istovar do stanice Z za odlaganje.

[0116] Na stanici Z za odlaganje, istrošene rolne 21, 22 se čiste od preostalog papira, npr. od strane operatera, kako bi jezgro 2 moglo biti ponovo korišćeno.

[0117] Po izboru, takav korak je automatizovan.

[0118] Po izboru, postrojenje 100 takođe sadrži stanicu K za zamenu za nepotpune rolne.

[0119] U tom slučaju, transportni element 10 je konfigurisani da se pomera i do stanice K za zamenu.

[0120] Postupak odmotavanja rolni 21, 22 pomoću odmotavača 1 opisanog gore takođe čini deo predmetnog pronalaska.

[0121] Konkretno, postupak obuhvata početni korak pripreme prve rolne 21 za odmotavanje.

[0122] Takav korak je po mogućstvu obavljen ručno od strane operatera koji uklanja zaštitnu foliju koja obavija rolnu 21, 22.

[0123] Postupak obuhvata korak transporta prve rolne 21 u zonu L za utovar.

[0124] Postupak obuhvata naredni korak utovara prve rolne 21 u odmotavač 1 pomoću prvih krakova 51, 52.

[0125] Kada je prva rolna 21 utovarena, postupak obuhvata naredni korak započinjanja odmotavanja prve rolne 21.

[0126] Prema postupku prema predmetnom pronalasku, kada prva rolna 21 dostigne prvu unapred određeni prečnik, uključuje se korak transporta druge rolne 22 u zonu L za utovar.

[0127] Postupak obuhvata korak utovara drugog kalema 22 u odvijač 1 pomoću drugih ruku 61, 62 nakon što je druga rolna 22 transportovan u zonu punjenja L. Konkretno, takav korak se izvodi kada prva rolna 21 dostigne dalje unapred određen prečnik ispod prvog unapred određenog prečnika.

[0128] Kada prva rolna 21 dostigne drugi unapred određen prečnik, manji od pomenutog prvog unapred određenog prečnika, postupak obuhvata spajanje prvog sloja 210 koji pripada prvoj rolni 21 i drugog sloja 220 koji pripada drugoj rolni 22 radi izvođenja zamene rolne između prve rolne 21 i druge rolne 22. Drugi unapred određen prečnik je takođe manji od dalje unapred određenog prečnika.

[0129] Takav korak spajanja se izvodi automatski.

[0130] Postupak zatim obuhvata uzastopne korake započinjanja odmotavanja druge rolne 22 i prekidanje odmotavanja prve rolne 21.

[0131] Konkretno, korak prekidanja odmotavanja prve rolne 21 izvodi se nakon koraka započinjanja odmotavanja druge rolne 22.

[0132] Time je moguće izbeći zastoje i optimizovati postupak odmotavanja rolni ubrzavanjem prelaza pri zameni rolne, postavljanjem nove druge rolne 22 u blizini odmotavača 1 i njenim učitavanjem, pa čak i izvođenjem spajanja, pre nego što se prva rolna 21 istroši. Na taj način, odmotavač 1, budući automatizovan, obezbeđuje kontinuiran postupak odmotavanja rolni.

Claims

Patentni zahtevi

1. Odmotavač (1) za odmotavanje rolni (21, 22) papira, pri čemu navedeni odmotavač (1) sadrži:

- noseću strukturu (3) koja je delimično zatvorena i definiše unutrašnji prostor pogodan za odmotavanje najmanje jedne rolne (21, 22); pri čemu navedena noseća struktura (3) sadrži: - prvi bočni nosač (31);

- drugi bočni nosač (32) udaljen od navedenog prvog nosača (31);

- poprečnu gredu (4) postavljenu iznad između prvog (31) i drugog nosača (32) koja sa navedenim prvim nosačem (31) i navedenim drugim nosačem (32) definiše navedenu delimično zatvorenu strukturu;

pri čemu navedeni odmotavač (1) dalje sadrži:

- prvi aksijalni sistem (5) za odmotavanje postavljen na prvom nosaču (31) i konfigurisan da aksijalno odmota prvu rolnu (21);

- drugi aksijalni sistem (6) za odmotavanje postavljen na drugom nosaču (32) i konfigurisan da odmota drugu rolnu (22);

- uređaj (40) za spajanje postavljen na prečki (4) i konfigurisan da izvrši spajanje između prvog sloja (210) koji pripada prvoj rolni (21) i drugog sloja (220) koji pripada drugoj rolni (22) da izvrši zamenu rolne;

pri čemu navedeni drugi sistem (6) za odmotavanje je konfigurisan da utovari navedenu drugu rolnu (22) iz zone (L) za utovar nakon što navedena prva rolna (21), koja se odmotava na navedenom prvom sistemu (5) za odmotavanje, dostigne prvi unapred određeni prečnik; navedeni uređaj (40) za spajanje je konfigurisan da izvrši navedeno spajanje između navedene prve rolne (21) i navedene druge rolne (22) kada prva rolna (21) dostigne drugi unapred određeni prečnik manji od navedenog prvog unapred određenog prečnika;

pri čemu navedeni drugi sistem (6) za odmotavanje je konfigurisan da odmota navedenu drugu rolnu (22) nakon što je navedeni spaj napravljen, pri čemu je navedeni prvi sistem (5) za odmotavanje konfigurisan da prekine odmotavanje navedene prve rolne (21) nakon što je navedeni drugi sistem (6) za odmotavanje započeo odmotavanje navedene druge rolne (22); pri čemu

- navedeni prvi sistem (5) za odmotavanje sadrži dva prva krakova (51, 52) međusobno spojena i pokretno povezana sa prvim bočnim nosačem (31);

- navedeni drugi sistem (6) za odmotavanje sadrži dva druga krakova (61, 62) međusobno spojena i pokretno povezana sa drugim bočnim nosačem (32);

pri čemu je svaki par krakova (51, 52, 61, 62) konfigurisan da podigne rolnu (21, 22) postavljenu u zoni (L) za utovar i da je rotira radi njenog aksijalnog odmotavanja;

pri čemu je navedeni odmotavač naznačen time da prvi nosač (31) sadrži:

- prvi uspravni element (50) za svaki prvi krak (51, 52), pri čemu se svaki prvi uspravni element (50) pruža u vertikalnom pravcu (Y); pri čemu je svaki prvi krak (51, 52) klizno ograničen na odgovarajući prvi uspravni element (50);

- prve klizne vođice (53, 54) koje se pružaju u poprečnom pravcu (X) i na koje je svaki prvi uspravni element (50) klizno ograničen na krajevima (501, 502);

a drugi nosač (32) sadrži:

- drugi uspravni element (60) za svaki drugi krak (61, 62), pri čemu se svaki drugi uspravni element (60) pruža u vertikalnom pravcu (Y); pri čemu je svaki drugi krak (61, 62) klizno ograničen na odgovarajući drugi uspravni element (60);

- druge klizne vođice (63, 64) koje se pružaju u poprečnom pravcu (X) i na koje je svaki drugi uspravni element (60) klizno ograničen na krajevima (601, 602).

2. Odmotavač (1) prema prethodnom patentnom zahtevu, pri čemu su prvi krakovi (51, 52) i drugi krakovi (61, 62) konfigurisani da prelaze iz prve konfiguracije u kojoj su postavljeni poprečno u odnosu na odgovarajući uspravni element (50, 60) u drugu konfiguraciju u kojoj su blizu odgovarajućeg uspravnog elementa (50, 60), pri čemu su navedeni krakovi (51, 52, 61, 62) u navedenoj prvoj konfiguraciji kada odgovarajuća rolna (21, 22) ima prečnik veći od prvog prečnika; pri čemu su navedeni krakovi (51, 52, 61, 62) konfigurisani da pređu u navedenu drugu konfiguraciju kada rolna (21, 22) dostigne navedeni prvi prečnik.

3. Odmotavač (1) prema bilo kom od patentnih zahteva 1 ili 2, pri čemu svaki sistem (5, 6) za odmotavanje sadrži torzionu šipku (55, 56, 65, 66) za svaki krak (51, 52, 61, 62); pri čemu je svaka torziona šipka (55, 56, 65, 66) klizno ograničena na odgovarajući uspravni element (50, 60); pri čemu je svaka ruka (51, 52, 61, 62) zglobno povezana sa odgovarajućom torzionom šipkom (55, 56, 65, 66) i konfigurisana da rotira u odnosu na torzionu šipku (55, 56, 65, 66).

4. Odmotavač (1) prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu svaka ruka (51, 52, 61, 62) sadrži:

- vreteno (8) konfigurisanо da se zahvati sa jezgrom (2) rolne (21, 22);

- prvi motor (511, 521, 611, 621) konfigurisan da rotira odgovarajuće vreteno (8).

5. Odmotavač (1) prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu navedena noseća struktura (3) sadrži:

- prvu osnovu (33) koja se pruža od prvog nosača (31) prema drugom nosaču (32);

- drugu osnovu (34) koja se pruža od drugog nosača (32) prema prvom nosaču (31); pri čemu su navedena prva osnova (33) i navedena druga osnova (34) međusobno odvojene definišući zonu (L) za utovar rolne (21, 22) koja treba da se odmota; pri čemu su navedena prva osnova (33) i druga osnova (34) konfigurisanе da prime odgovarajuću istrošenu rolnu (21, 22).

6. Odmotavač (1) prema patentnom zahtevu 5, pri čemu navedena prva osnova (33) i navedena druga osnova (34) sadrže odgovarajuće transportne trake (330, 340) konfigurisanе da pomeraju istrošenu rolnu (21, 22) postavljenu na navedenoj osnovi (33, 34) ka zoni (S) za istovar.

7. Postrojenje (100) barem delimično automatizovano, koje sadrži:

- stanicu (P) za pripremu konfigurisanu da pripremi rolnu (21, 22) koja dolazi iz skladišta za odmotavanje;

- stanicu (W) za odmotavanje koja sadrži najmanje jedan odmotavač (1) prema bilo kom od prethodnih zahteva i zonu (L) za utovar;

- transportni element (10) konfigurisan da primi navedenu rolnu (21, 22) i da transportuje navedenu rolnu (21, 22) od stanice (P) za pripremu do stanice (W) za odmotavanje.

8. Postrojenje (100) prema prethodnom patentnom zahtevu, pri čemu je navedeni transportni element (10) automatski šatl; pri čemu je navedeni transportni element (10) konfigurisan da ostane u navedenoj zoni (L) za utovar dok jedan od navedenih parova krakova (51, 52, 61, 62) ne podigne navedenu rolnu (21, 22).

9. Postrojenje (100) prema prethodnom patentnom zahtevu, pri čemu je navedeni transportni element (10) konfigurisan da se pomeri iz navedene zone (L) za utovar ka zoni (S) za istovar blizu navedene prve osnove (33) i/ili navedene druge osnove (34) nakon što je jedan od navedenih parova krakova (51, 52, 61, 62) podigao navedenu rolnu (21, 22) sa navedenog transportnog elementa (10); pri čemu je navedeni odmotavač (1) konfigurisan da istrošenu rolnu (21, 22) ispusti na navedeni transportni element (10) kada se transportni element (10) nalazi u zoni (S) za istovar.

10. Postrojenje (100) prema prethodnom patentnom zahtevu, pri čemu sadrži stanicu (Z) za odlaganje pogodnu za primanje istrošenih rolni (21, 22); pri čemu je navedeni transportni element (10) konfigurisan da transportuje istrošenu rolnu (21, 22) iz navedene zone (S) za istovar do navedene stanice (Z) za odlaganje.

11. Postupak odmotavanja rolni (21, 22) pomoću odmotavača (1) prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 6, pri čemu navedeni postupak obuhvata korake:

- priprema prve rolne (21) za odmotavanje;

- transport navedene prve rolne (21) do navedene zone (L) za utovar;

- utovar prve rolne (21) u navedeni odmotavač (1) pomoću prvih krakova (51, 52);

- započinjanje odmotavanja prve rolne (21);

- kada prva rolna (21) dostigne prvi unapred određeni prečnik, transport druge rolne (22) do navedene zone (L) za utovar;

- utovar navedene druge rolne (22) u navedeni odmotavač (1) pomoću drugih krakova (61, 62); - kada prva rolna (21) dostigne drugi unapred određeni prečnik manji od navedenog prvog unapred određenog prečnika, spajanje prvog sloja (210) koji pripada prvoj rolni (21) i drugog sloja (220) koji pripada drugoj rolni (22) da izvrše zamenu rolne između prve rolne (21) i druge rolne (22);

- započinjanje odmotavanja druge rolne (22);

- prekidanje odmotavanja prve rolne (21); pri čemu se navedeni korak prekidanja odmotavanja prve rolne (21) izvodi nakon koraka započinjanja odmotavanja druge rolne (22).