RS59998B1 - Uređaj i postupak za opremanje kućišta utikača prethodno sklopljenim krajevima kabla niza kablova - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na uređaj i postupak za opremanje najmanje jednog kućišta utikača sklopljenim kablovskim krajevima, naročito uvrnutim kablovskim provodnim sistemom sa najmanje dva kabla, pri čemu uređaj ima najmanje dva kablovska prihvatnika za prihvatanje jednog od najmanje dva kabla na slobodnom, naročito neuvrnutom delu kablovskog kraja.

[0002] Kablovski provodni sistemi, poput onih koji se koriste u automobilima ili avionima, sastoje se od nekoliko kablova koji su obezbeđeni sa takozvanim kućištima utikača na njihovim sklopljenim kablovskim krajevima, što se generalno navodi kao sklapanje ili opremanje kućišta utikača. Za ovo su predviđeni prethodno sklopljeni, tj. kablovski krajevi koji su izrezani, bez izolacije i obezbeđeni kontaktnim delovima umetnutim u komore ili prihvatnike kućišta utikača.

[0003] Po pravilu, kablovi kablovskog provodnog sistema sa kablovskim krajevima koje treba opremiti, se predstavljaju pojedinačno i, u odnosu na ovo, takođe se uvode pojedinačno u komore kućišta utikača pomoću odgovarajućih mehaničkih uređaja. Sve više se kablovski provodni sistemi koji se sastoje od nekoliko pojedinačnih kablova takođe koriste u kablovskim provodnim sistemima, za koje je takođe prisutna potreba da popune slobodne, naročito neuvrnute i moguće zategnute, kablovske krajeve kablovskog provodnog sistema. Pored uvrnutih kablovskih parova ili kablovskih snopova, međutim, takođe se mogu koristiti neuvrnuti kablovski parovi ili kablovski snopovi ili drugi višekablovski sistemi, u kojima su kablovi raspoređeni jedan pored drugog i moguće kombinovani u kompozit, na primer dva ili više pojedinačnih kablova okruženih omotačem.

[0004] Generalno, prisutna je potreba za mogućnošću opremanja kablovskih snopova od najmanje dva kabla, naročito uvrnutih kablova, odgovarajućim mehaničkim uređajima sa strane kablovskog kraja.

[0005] Uređaji za opremanje kućišta utikača sa pojedinačnim kablovima ili kablovskim krajevima pojedinačnih kablova su u principu poznati iz trenutnog stanja tehnike. Na primer, EP 2317613 A1 opisuje uređaj i odgovarajući postupak za opremanje kućišta utikača sa kablovskim krajevima pomoću kablovskog prihvatnika koji ima dve prihvatno-stezne čeljusti za prihvatanje kablovskog kraja, što se može kontrolisati grubim i finim pokretima. EP 1317031 A1 takođe opisuje uređaj za sklapanje u te svrhe, koji dalje ima senzor snage koji je odgovarajući za praćenje postupka sklapanja pomoću senzora snage. Praćenje postupka sklapanja pomoću senzora snage je naročito neophodno u potencijalno kritičnim segmentima duž puta napajanja sklopljenog kablovskog kraja u ili ispred kućišta utikača. Takvi potencijalno kritični segmenti duž puta napajanja odnose se naročito na takozvani deo za umetanje u ulaznom regionu prihvatnika kućišta utikača ili komore kućišta utikača, u koji se kraj kabla koji se umeće može uplesti zbog nedovoljnog ili nepravilnog prethodnog pozicioniranja ili koji kraj kabla koji se umeće može čak i potpuno promašiti. Dalje, kućišta utikača za zaptivanje mogu imati takozvane zaptivke, koje se moraju probiti pomoću kontakata na sklopljenim kablovskim krajevima tokom postupka sklapanja. Takve zaptivke mogu biti ispred komora ili prihvatnika kućišta utikača ili kao međudeo u komorama ili prihvatnicima kućišta utikača. U odnosu na to, takve zaptivke koje se probijaju tokom postupka sklapanja predstavljaju potencijalno kritične segmente duž puta napajanja kablovskog kraja. Kako sklopljeni kablovi ne bi više mogli da se izvlače iz kućišta utikača posle sklapanja, postoje uređaji za zadržavanje ili zabravljivanje u kućištima utikača koji odgovaraju uvedenim kontaktima za zabravljivanje. Nasuprot tome, kontakti na kablovskim krajevima mogu takođe imati takve uređaje za zadržavanje ili zabravljivanje koji uskaču u kućište u krajnjem položaju. Radi utvrđivanja da li je kontakt pravilno zabravljen, posle sklapanja se obično sprovodi test zatezanja, tokom kojeg se kabl povlači sa smanjenom snagom i istovremeno se prati sila koja deluje na kabl. Ovo znači da je umetanje u uređaj za zadržavanje ili zabravljivanje kritičan segment duž puta napajanja.

[0006] Pored EP 1317031 A1, dokument EP 0348615 A1 otkriva uređaj za sklapanje za pojedinačne kablove, kod kojih se kontakt i kabl zadržavaju pomoću prihvatnika, a pravilno zabravljivanje kontakta za kućište utikača se proverava zateznim kretanjem sa praćenjem snage. Ako dođe do bilo kakvih problema u sklapanju pojedinačnih kablova u potencijalno kritičnim segmentima duž puta napajanja, postupak sklapanja može se jednostavno ponoviti pomoću uređaja za obradu pojedinačnih kablova poznatih iz trenutnog stanja tehnike. U ovu svrhu, kabl koji se umeće se povlači i ponovo gura u pravcu kućišta utikača radi ponavljanja postupka umetanja ili opremanja. Alternativno, ako dođe do bilo kakvih problema, kablovski prihvatnik može izvesti vibracioni pokret radi prevazilaženja kritične situacije, na primer ako se kontakt zalepi ili udari prilikom umetanja u deo za umetanje prihvatnika kućišta utikača zbog blago nepravilnog postavljanja u odnosu na prihvatnik kućišta utikača.

[0007] Međutim, takve mere praćenja i ispravljanja nisu moguće u slučaju da kablovski snop obuhvata više kablova koji koriste uređaje i postupke poznate iz trenutnog stanja tehnike, pošto su pojedinačni kablovi povezani jedan sa drugim unutar kablovskog snopa i zato što su kablovski krajevi na jednom kraju kablovskog snopa suštinski istovremeno potencijalno kritični segmenti za dostizanje i prolaz duž puta napajanja. Iz istih razloga, praćenje sile za pojedinačne kablove unutar kablovskog provodnog sistema nije moguće sa uređajima poznatim iz trenutnog stanja tehnike.

[0008] Dokument US 2002/173204 opisuje postupak i uređaj za sklapanje utikača, uključujući privremeno zabravljivanje držača podupirača u kućištu utikača; umetanje šipke u kućište utikača pre nego što se kontakt umetne u kućište utikača, pri čemu šipka služi da oslobodi rezu odstojnika koji je u celosti zabravljen u kućištu utikača; Povlačenje šipke iz kućišta utikača; i umetanje kontakata u kućište utikača.

[0009] Stoga je zadatak ovog pronalaska realizacija uređaja i postupka za opremanje najmanje jednog kućišta utikača sa predfabrikovanim kablovskim krajevima kablovskog provodnog sistema iz više kablova, u kojem se postupak sklapanja za sklopljene kablovskih krajeva kablovskog provodnog sistema, naročito u odnosu na potencijalne kritične segmente duž puta napajanja u ili ispred kućišta utikača, može sprovesti nezavisno u što većoj meri.

[0010] Ovaj zadatak se rešava pomoću uređaja prema zahtevu 1 i postupka prema zahtevu 9. Poželjni načini ostvarivanja ovog pronalaska su predmet podzahteva.

[0011] Kako bi se opremili pojedinačni sklopljeni kablovski krajevi na jednom kraju kablovskog provodnog sistema što više nezavisno jedan od drugog, ovaj pronalazak obezbeđuje kablovske krajeve koje treba umetnuti i sprovesti jedan iza drugog duž puta napajanja, naročito kroz one delove koji su potencijalno kritični za uspešan postupak sklapanja i koji su podužno raspoređeni duž puta napajanja. U ovu svrhu, uređaj prema ovom pronalasku ima najmanje dva kablovska prihvatnika za prihvatanje jednog od najmanje dva kabla na slobodnom, naročito neuvrnutom delu respektivnog kablovskog kraja. Kako bi se proizveo podužni pomeraj prema ovom pronalasku i radi umetanja kablovskih krajeva jednog iza drugog u i kroz potencijalno kritične segmente duž puta napajanja, najmanje dva kablovska prihvatnika su konstruisana da budu pomerivi nezavisno jedan od drugog u podužnom pravcu kablovskih krajeva koji se prihvatno pomeraju.

[0012] Prema poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, najmanje dva kablovska prihvatnika su konstruisani da budu nezavisno pomerivi u podužnom pravcu kablovskih krajeva koji se prihvatno pomeraju preko najmanje ili po dužini jednog, naročito najdužeg, potencijalno kritičnog segmenta duž puta napajanja. Ovim se naročito obezbeđuje da sklopljeni kablovski krajevi, naročito kontaktni elementi za njih pričvršćeni, mogu prolaziti kroz one delove ili zone koje su potencijalno kritične za postupak sklapanja i u kojima je poželjno sprovesti praćenje snage. Ovo znači da svaki kablovski kraj može biti usmeren pojedinačno ili zasebno kroz potencijalno kritičnu zonu i praćen pomoću senzora snage.

[0013] U svrhu ovog pronalaska, kablovski krajevi kablovskog provodnog sistema koji treba opremiti odnose se na one kablovske krajeve koji se nalaze na jednom kraju kablovskog provodnog sistema. Dalje, u svrhu ovog pronalaska, kablovski krajevi koji se opremaju treba da budu slobodno dostupni na jednom kraju kablovskog provodnog sistema, tj. da je spoj kablovskog provodnog sistema, na primer uvoj, rešen u području kablovskih krajeva koji se opremaju, tako da, na primer u slučaju inače uvrnutog kablovskog provodnog sistema, kablovski krajevi ili kablovski provodni sistem u području kablovskih krajeva su neuvrnuti i poželjno takođe zategnuti. U svrhu ovog pronalaska, međutim, kablovski krajevi treba u svakom slučaju da budu „slobodni“ u meri da su suštinski nevezani jedan za drugi, zatezno prihvaćeni nezavisno jedan od drugog i mogu se kretati jedan u odnosu na drugi najmanje u određenom regionu, naročito pomereni jedan u odnosu na drugi u podužnom pravcu. Ako kablovski krajevi koje treba orijentisati prema ovom pronalasku nisu još slobodni jedan od drugog, može se obezbediti prema poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska da se na odgovarajući način kablovski krajevi „oslobode“ pre poravnanja, na primer da se rasprede, ili da se kablovski provodni sistem (spoj kablovskog provodnog sistema, na primer za uvrtanje kablovskog snopa) u području kablovskih krajeva orijentiše, na primer raspredanjem.

[0014] Prema daljem poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, može se dalje obezbediti da najmanje dva ili više kablovskih prihvatnika bude raspoređeno jedan iza drugog u podužnom pravcu kablovskih krajeva koji se prihvatno pomeraju i mogu se na odgovarajući način sklapati ili pomerati nezavisno jedan od drugog u podužnom pravcu. Ovo rezultuje naročito kompaktnom konstrukcijom uređaja za sklapanje. Takođe je zamislivo, međutim, da se kablovski prihvatnici rasporede u istom aksijalnom položaju u odnosu na podužni pravac kablovskih krajeva koji se prihvatno pomeraju, ali da pristupaju respektivnim kablovskim krajevima iz različitih pravaca, naročito upravno na podužni pravac.

[0015] Za kablovske provodne sisteme sa više od dva kablovska kraja koja treba obraditi, postoji više od dva kablovska prihvatnika, tj. kablovski prihvatnik je obezbeđen za svaki kablovski kraj, koji se može sklapati ili pomerati nezavisno jedan od drugog u podužnom pravcu kablovskih krajeva koji se prihvatno pomeraju i poželjno su raspoređeni jedan iza drugog u podužnom pravcu.

[0016] Prema daljem poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, najmanje jedan ili poželjno svi kablovski prihvatnici imaju par prihvatno-steznih čeljusti koje su podesive jedna u odnosu na drugu. One se mogu dovesti najmanje u zatvoren položaj za stezanje kablovskog kraja i u otvoren položaj za prijem i otpuštanje kablovskog kraja. Takođe se poželjno može obezbediti da se prihvatno-stezne čeljusti mogu dovesti u međupoložaj za najmanje delimično radijalno obuhvatanje i vođenje kablovskog kraja duž njegove podužne ose. Ovaj međupoložaj može se koristiti naročito za omogućavanje prihvatanja u smislu postepenog sprovođenja kablovskog kraja u pravcu krajnjeg položaja u kućištu utikača.

[0017] Prema daljem poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, prihvatno-stezne čeljusti od najmanje jednog kablovskog prihvatnika mogu biti konstruisane tako da dodatno prihvataju kablovski kraj od najmanje još jednog kabla kablovskog provodnog sistema i, u zatvorenom položaju i poželjno takođe u međupoložaju, najmanje delimično vode radijalno do omotača i duž njegove podužne ose. Kao rezultat toga, kablovski kraj je dodatno stabilizovan na poželjan način u fazi umetanja ili opremanja tokom sprovođenja.

[0018] Za zadržavanje, delimično radijalno oblaganje ili vođenje respektivnih kablovskih krajeva, prihvatno-stezne čeljusti kablovskog prihvatnika mogu imati odgovarajuće prihvatno-stezne ili prihvatne propuste prema daljem poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska. Zamislivo je, na primer, da prihvatno-stezne čeljusti budu konstruisane slično čeljustima klešta. Radi držanja kablovskog kraja u zatvorenom položaju, prihvatno-stezni ili prihvatni propusti mogu naročito imati grubu površinu ili ozubljenu površinu. Nasuprot tome, propusti ili oni regioni prihvatno-steznih čeljusti koji služe samo za radijalno oblaganje i vođenje daljeg dodatnog kablovskog kraja mogu imati glatku površinu.

[0019] Radi ostvarenja nezavisnog sklapanja najmanje dva kablovska prihvatnika u podužnom pravcu kablovskih krajeva koji se prihvatno pomeraju, može biti obezbeđeno prema daljem poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska da jedan od najmanje dva kablovska prihvatnika zasebno, naročito pomoću prihvatnika uređaja za sklapanje, u odnosu na drugi kablovski prihvatnik bude pomeriv u podužnom pravcu, a drugi kablovski prihvatnik može biti pomeriv u podužnom pravcu kretanjem celokupnog uređaja za sklapanje, naročito pomoću celokupnog uređaja za sklapanje. Alternativno, može biti obezbeđeno da za nezavisno sklapanje najmanje dva kablovska prihvatnika u podužnom pravcu kablovskih krajeva koji se prihvatno pomeraju najmanje dva kablovska prihvatnika mogu da se kreću u podužnom pravcu zasebno, naročito svaki sa zasebnim uređajem za sklapanje kablovskog prihvatnika. Aktuatorom pokrenuti (linearni) uređaji za sklapanje su naročito pogodni kao uređaj za sklapanje kablovskog prihvatnika ili celokupan uređaj za sklapanje. Aktuatori koji se mogu koristiti su, na primer, pneumatski, hidraulični ili elektromotorni aktuatori (linearni motori ili obrtni motori sa pretvaračima kretanja, na primer prenosnik).

[0020] Prema daljem poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, može biti obezbeđeno da najmanje jedan kablovski prihvatnik može da se pomera poprečno, naročito upravno na podužni pravac kablovskih krajeva koji se prihvatno pomeraju, u najmanje jednom pravcu. Na ovaj način, pojednostavljeno napajanje kablovskog prihvatnika na kablovskim krajevima koje treba obraditi može se ostvariti na poželjan način. Takođe je moguće obraditi kućišta utikača sa različitim udaljenostima između komora kućišta utikača koje treba opremiti. Svi kablovski prihvatnici su poželjno pomerivi poprečno, naročito upravno na podužni pravac kablovskih krajeva koji se prihvatno pomeraju. Alternativno ili pored toga, može takođe biti obezbeđeno da najmanje jedan, poželjno svi, kablovski prihvatnici budu konstruisani da sprovode vibracione pokrete duž i / ili poprečno na podužni pravac kablovskih krajeva koji se prihvatno pomeraju. U ovu svrhu, odgovarajući aktuatori mogu se pričvrstiti na kablovske prihvatnike, koji generišu takve vibracione pokrete. Vibracioni pokret se uglavnom koristi u slučaju kritične situacije, kao kada se kablovski kraj ili kontakt pričvršćen na kablovski kraj zaglavi u području kritičnog segmenta, na primer u području umetanja, u području zaptivanja ili u području uređaja za zabravljivanje ili blokiranje, kablovski kraj ispravlja svoj položaj i time se rešava kritična situacija.

[0021] Za praćenje postupka sklapanja, može dalje biti obezbeđeno da uređaj ima najmanje jedan senzor snage za merenje sile zatezanja i / ili pritiska koja deluje na kablovski kraj koji se prihvatno pomera. Idealno, senzor snage je obezbeđen za svaki kablovski prihvatnik, koji može da meri sile koje deluju na respektivni kabl. Alternativno, međutim, samo jedan senzor snage može takođe biti obezbeđen za celokupan uređaj za sklapanje, koji zatim meri sile koje deluju na kablove preko celokupnog uređaja. Zbog mogućnosti raspoređivanja pomeraja kablovskih krajeva u podužnom pravcu jednog prema drugom i njihovog odgovarajućeg vođenja kroz potencijalno kritične segmente duž puta napajanja, moguće je pojedinačno meriti silu zatezanja i / ili pritiska koja deluje duž odgovarajućeg kritičnog segmenta za svaki kablovski kraj.

[0022] Zadatak ovog pronalaska se dalje ostvaruje postupkom opisanim u nastavku za opremanje najmanje jednog kućišta utikača sa predfabrikovanim kablovskim krajevima naročito uvrnutog kablovskog provodnog sistema od najmanje dva kabla, što se naročito može sprovoditi upotrebom uređaja prema ovom pronalasku kako je gore opisano. U ovom postupku, sklopljeni kablovski krajevi su umetnuti u odgovarajuće prihvatnike kućišta utikača ili komore kućišta utikača od najmanje jednog kućišta utikača do respektivnog krajnjeg položaja. Prema ovom pronalasku, postupak je karakterisan sledećim fazama:

a. Zasebno prihvatanje najmanje dva kabla u delu respektivnog slobodnog, naročito neuvrnutog, kablovskog kraja;

b. Potiskivanje prihvatno stegnutih kablovskih krajeva duž njihovog podužnog pravca u pravcu respektivnog krajnjeg položaja dok se ne dođe do segmenta koji je potencijalno kritičan za uspešan postupak sklapanja duž puta napajanja u ili ispred kućišta utikača, naročito dok se ne dostigne segment za umetanje respektivnog prihvatnika kućišta utikača dela za zaptivanje u ili ispred prihvatnika kućišta utikača ili segment za fiksiranje respektivnog prihvatnika kućišta utikača;

c. Podužni pomeraj kablovskih krajeva kroz kritičan segment tako da kablovski krajevi najmanje dva kabla prolaze kroz kritičan segment jedan iza drugog;

d. Ponavljanje faza b. i c. za svaki dalji mogući kritičan segment dok se ne dostigne respektivan krajnji položaj.

[0023] Prema poželjnom načinu ostvarivanja postupka prema ovom pronalasku, može biti obezbeđeno da kablovski krajevi najmanje dva kabla, pre prolaska kroz kritičan segment, budu podužno raspoređeni duž njihovog podužnog pravca podužnim pomerajem koje odgovara najmanje dužini kritičnog segmenta. Ovim merenjem se ostvaruje situacija u kojoj najmanje dva kabla mogu da se umetnu pojedinačno jedan iza drugog kroz kritičan segment i obezbeđeno je da vučeni kablovski kraj uđe u kritičan segment tek kada je vodeći kablovski kraj već prošao kroz njega. Alternativno, može takođe biti obezbeđeno da se kablovski krajevi najmanje dva kabla sprovode do kritičnog segmenta, a da zatim prvo jedan kablovski kraj prođe kroz kritičan segment, dok drugi kablovski kraj ostaje ispred kritičnog segmenta i tek tada ulazi u kritičan segment. U kritičnom segmentu se sprovode umetanja i prolasci kroz njega kada vodeći kablovski kraj prođe kroz kritičan segment.

[0024] U slučaju da su kablovski krajevi raspoređeni sa odgovarajućim podužnim pomerajem pre prolaska kroz kritičan segment, može biti obezbeđeno prema daljem poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska da podužno sprovođenje kablovskih krajeva kroz kritičan segment obuhvata sledeće:

• Sinhrono sprovođenje kablovskih krajeva, podužnim pomerajem pre prolaska, u pravcu respektivnog krajnjeg položaja dok vodeći kablovski kraj ne prođe kroz kritičan segment, a zatim zasebno sprovođenje vučenog kablovskog kraja kroz kritičan segment bez daljeg sprovođenja vodećeg kablovskog kraja;

ili

• Sinhrono sprovođenje kablovskih krajeva, podužnim pomerajem pre prolaska, u pravcu respektivnog krajnjeg položaja dok vodeći kablovski kraj, a zatim i vučeni kablovski kraj ne prođu kroz kritičan segment.

[0025] Prema daljem poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, podužni pomeraj između kablovskih krajeva najmanje dva kabla može se orijentisati kada vučeni kablovski kraj prođe kroz kritičan segment. Ovo se naročito može ostvariti zasebnim sprovođenjem vučenog kablovskog kraja bez daljeg sprovođenja vodećeg kablovskog kraja.

[0026] Slično uređaju prema ovom pronalasku, može takođe biti obezbeđeno u postupku prema ovom pronalasku da, kada se respektivni kablovski kraj sprovodi u i / ili kroz kritičan segment, meri se sila zatezanja i / ili pritiska koja deluje na kablovski kraj. Zamislivo je da se praćenje sile sprovodi za svaki kablovski kraj tokom respektivnog postupka sprovođenja. Alternativno, međutim, takođe je ostvarivo da se praćenje sile odvija samo u jednom od, a naročito najmanje jednom od kablovskih krajeva.

[0027] Ako izmerena sila zatezanja i / ili pritiska pređe utvrđenu vrednost, tada prema daljem poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska može biti obezbeđeno da se sprovođenje odgovarajućeg kablovskog kraja prekine. Alternativno ili pored toga, moguće je da se sprovođenje ponovi, naročito povlačenjem i sprovođenjem odgovarajućeg kablovskog kraja i / ili izvođenjem vibracionog pokreta kablovskog kraja duž i / ili poprečno na podužni pravac kablovskog kraja.

[0028] Naročito u cilju dostizanja respektivnog krajnjeg položaja, može biti obezbeđeno prema daljem poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska da se test zatezanja poželjno izvodi nezavisno za svaki od najmanje dva kablovska kraja, naročito sprovođenjem i merenjem sile zatezanja na odgovarajućem kablovskom kraju u odnosu na pravac umetanja.

[0029] Dalji predmeti, prednosti i moguće upotrebe ovog pronalaska proizilaze iz opisa u nastavku jednog načina ostvarivanja ovog pronalaska i iz priloženog nacrta.

[0030] Nacrt prikazuje:

Fig.1 aksonometrijski izgled jedinice za sklapanje sa mogućim načinom ostvarivanja uređaja za sklapanje prema ovom pronalasku;

Fig.2 detaljan izgled načina ostvarivanja uređaja za sklapanje prema Fig.1; i

Fig.3a-i ilustraciju primera načina ostvarivanja postupka prema ovom pronalasku korišćenjem uređaja za sklapanje prema Fig.1.

[0031] Fig.1 prikazuje jedinicu 400 za sklapanje sa mogućim primerom načina ostvarivanja uređaja 1 za sklapanje prema ovom pronalasku, koji se koristi za opremanje kućišta 200 utikača sa sklopljenim kablovskim krajevima 111, 121 uvrnutog kablovskog para 100, pri čemu je kućište utikača raspoređeno u odgovarajućim držačima 500 kućišta na takozvanoj paleti 501. Uređaj 1 za sklapanje preuzima kablovski par 100 za obradu iz takozvane jedinice 300 za orijentisanje, kako je opisano, na primer, u Evropskoj patentnoj prijavi podnetoj istog dana kao i prijava EP16192006.1 od istog podnosioca prijave. Jedinica 300 za orijentisanje služi orijentisanju već napravljenih, naročito obezbeđenih kontaktnih elemenata 113, 123 i neuvrnutih ili zategnutih kablovskih krajeva 111, 121 inače uvrnutog kablovskog para 100 u odnosu na kućište 200 utikača koje se oprema u rotaciono ispravnom položaju. U ovu svrhu, jedinica 300 za orijentisanje ima odgovarajuće kablovske prihvatnike 310, 320 koji se mogu zajedno kretati horizontalno i spuštati vertikalno radi prenosa kablovskog para 100 do sklopa 10, 20 kablova uređaja 1 za sklapanje, koji su suštinski isto konstruisani. Ovde, u jedinici 300 za orijentisanje, kao i u uređaju 1 za sklapanje, jedan kablovski prihvatnik 10, 20; 310, 320 je obezbeđen. Prenos se odvija tako da kablovi 110, 120 uvek imaju najmanje jedan kablovski prihvatnik 10, 20; 310, 320 – bilo sa strane uređaja za sklapanje ili sa strane jedinice za orijentisanje – koji ostaje stegnut, tako da se održava rotaciono pravilno orijentisanje kontakata 113, 123.

[0032] Radi umetanja kablova 110, 120 na taj način prenetih pomoću uređaja 1 za sklapanje u prihvatnike 210, 220 kućišta 200 utikača koji se nalaze u držaču 500 kućišta utikača na paleti 501, u ovom primeru uređaj 1 za sklapanje je predviđen da bude pomeriv u pravcu podužnih osa L kabla. Prilaz prihvatniku 210, 220 kućišta utikača ili komorama 210, 220 kućišta utikača odvija se preko palete 501, koja je u ovu svrhu horizontalna i vertikalna, tj. može se kretati u dva nezavisna pravca poprečno, naročito upravno na podužnu osu L kabla. Naravno, takođe su zamislive druge varijante u kojima je uređaj 1 za sklapanje konstruisan da bude pomeriv nezavisno jedan od drugog u više pravaca, a paleta 501 mora u skladu sa tim imati manji stepen slobode.

[0033] Ovaj primerni način ostvarivanja uređaja 1 za sklapanje je detaljnije objašnjen u nastavku uz pozivanje na Fig.2. Jezgro uređaja 1 za sklapanje se formira pomoću dva kablovska prihvatnika 10, 20, od kojih je svaki obezbeđen sa parom prihvatno-steznih čeljusti 11, 12; 21, 22 koje, naročito, mogu biti konstruisane slično onima za kablovske prihvatnike 310, 320 jedinice 300 za orijentisanje. Prihvatnostezne čeljusti 11, 12; 21, 22 su konstruisane tako da, u zatvorenom položaju, stežu jedan kabl 110, 120 i samo oblažu odgovarajući drugi kabl 120, 110 radijalno i u odnosu na ovo sprovode ga duž njegovog podužnog pravca L. Prihvatno-stezne čeljusti 11, 12; 21, 22 mogu se takođe dovesti u otvoren položaj radi spajanja dva kabla 110, 120 između prihvatno-steznih čeljusti 11, 12; 21, 22 odgovarajućeg kablovskog prihvatnika 10, 20 ili radi ponovnog oslobađanja dva kabla 110, 120. Pored toga, u ovde prikazanom primeru načina ostvarivanja, kablovski prihvatnici 10, 20 se mogu preneti u takozvani međupoložaj, u kojem su ta dva kabla 110, 120 tek radijalno obmotani i, u odnosu na ovo, usmeravaju se aksijalno, što naročito omogućava da se kablovi prihvatno pomeraju.

[0034] Uređaj 1 za sklapanje može se ceo kretati u podužnom pravcu L kabla. Uređaj 601 za pokretanje može se koristiti u ovu svrhu, na primer. Pored toga, jedan od dva kablovska prihvatnika 20 uređaja 1 za sklapanje može se kretati u odnosu na drugi kablovski prihvatnik 10 u podužnom pravcu L kablova 110, 120. Aktuator 620 može takođe biti prisutan u ovu svrhu. Kao alternativna varijanta, međutim, takođe je moguće da dva kablovska prihvatnika 10, 20 uređaja 1 za sklapanje budu konstruisani da se kreću ili budu pomerivi pojedinačno ili zasebno u podužnom pravcu L kabla. Odgovarajući aktuatori, na primer programabilne servo ose (servomotori), koji nisu detaljno prikazani, takođe mogu biti obezbeđeni ovde.

[0035] U ovom primernom načinu ostvarivanja, uređaj 1 za sklapanje ima senzore snage (nisu ovde prikazani) za praćenje postupka napajanja i za izvođenje takozvanog testa zatezanja. Uređaj 1 za sklapanje poželjno ima senzor za svaki od dva kablovska prihvatnika 10, 20, koji mogu meriti silu zatezanja i / ili pritiska koja deluje na respektivno detektovani ili prihvatno stegnuti kabl. Alternativno, zamislivo je da bude prisutan samo jedan senzor, koji meri sile koje deluju na celokupan uređaj 1 za sklapanje, koje u svakom slučaju deluju na celokupan uređaj 1 za sklapanje u podužnom pravcu L kabla.

[0036] Kako bi se omogućilo sklapanje kućišta 200 utikača sa različitim udaljenostima između prihvatnika kućišta utikača ili komora 210, 220 kućišta utikača, može dalje biti obezbeđeno da celokupan uređaj 1 za sklapanje bude konstruisan tako da najmanje jedan od dva kablovska prihvatnika 10, 20 dodatno u odgovarajućem pravcu bude konstruisan da bude pomeriv poprečno na podužnu osu L kabla. U ovom slučaju, prihvatno-stezne čeljusti 11, 12; 21, 22 odgovarajućeg kablovskog prihvatnika 10; 20 mogu biti konstruisane tako da ne-stezne unutrašnje konture prihvatno-steznih čeljusti 11, 12; 21, 22 budu, na primer, u obliku proreza. Kao rezultat toga, iste prihvatno-stezne čeljusti 11, 12; 21, 22 u različitim procepima kabla mogu biti obrađene.

[0037] Prema ovom pronalasku, obezbeđeno je da dva kablovska prihvatnika 10, 20 uređaja 1 za sklapanje mogu svaki uzeti kabl 110, 120 kablovskog para 100 i, prema ovom pronalasku, konstruisani su da se kreću ili budu pomerivi nezavisno jedan od drugog u podužnom pravcu L kablova 110, 120. U ovom primeru načina ostvarivanja, kablovski prihvatnici 10, 20 uređaja 1 za sklapanje su takođe

1

raspoređeni jedan iza drugog u podužnom pravcu L kablova 110, 120 radi primene naročito kompaktnog projekta uređaja 1 za sklapanje. U odnosu na postupak prema ovom pronalasku, obezbeđeno je da svaki od dva kablovska kraja 111, 121 obezbeđena sa kontaktnim elementima 113, 123 za postupak 1 sklapanja može biti raspoređen za pomeraj u podužnom pravcu L, tako da respektivni kontakti 113, 123 na sklopljenim kablovskim krajevima 111, 121 dva kabla 110, 120 potencijalno kritičnih segmenata 211, 212, 213; 221, 222, 223 mogu proći jedan iza drugog ili pojedinačno duž puta napajanja u pravcu kućišta 200 utikača ili krajnjem položaju kućišta 200 utikača i naročito kako bi se moglo primeniti nezavisno praćenje sile.

[0038] Fig.3a-i, primer načina ostvarivanja postupka sklapanja pomoću ovde prikazanog uređaja 1 za sklapanje, prikazan je kao primer za opremanje sklopljenih, izduženih kablovskih krajeva 111, 121, obezbeđenih sa kontaktnim elementima 113, 123 inače uvrnutog kablovskog para 100 u respektivnim prihvatnicima kućišta utikača ili za umetanje komora 210, 220 kućišta 200 utikača, u kojem je uređaj 212, 222 za zaptivanje dodatno obezbeđen. Prikazan postupak takođe se može izvesti na sličan način u slučaju kućišta utikača bez zaptivke ili u slučaju kućišta utikača sa zaptivkom koja je raspoređena sa spoljašnje strane ispred otvora za umetanje kućišta utikača.

[0039] Fig.3a prikazuje početni položaj postupka sklapanja, u kojem su kontakti 113, 123 kablovskog para 100 položeni u rotaciono ispravnoj orijentaciji ispred dve komore 210, 220 kućišta utikača. Svaki od ova dva kabla 110, 120 se zadržava na delu slobodnog, neuvrnutog kablovskog kraja 111, 121 pomoću respektivnog kablovskog prihvatnika 10, 20 uređaja 1 za sklapanje.

[0040] U sledećoj fazi (Fig.3b) jedan od dva kablovska prihvatnika 20 je povučen radi generisanja podužnog pomeraja ΔL između dva kablovska kraja 111, 121. Podužni pomeraj ΔL odgovara najmanje dužini takozvanog ulaza 211, 221 komore ili dela za umetanje odgovarajuće komore 210, 220 kućišta utikača, što predstavlja prvi deo duž puta napajanja koji je potencijalno kritičan za postupak sklapanja.

[0041] Uređaj 1 za sklapanje se zatim sprovodi u pravcu kućišta 200 utikača (up. Fig.3c) dok kontaktni element 113 vodećeg kablovskog kraja 111 ne bude neposredno ispred uređaja 212 zaptivanja. Tokom ovog sprovođenja, prati se sila koja možda deluje na ovaj kablovski kraj 111. Pošto dva kontaktna elementa 113, 123 prolaze kroz ulaz 211, 221 komore jedan iza drugog, odgovarajuća sila sklapanja za svaki kontakt 113, 123 može se pojedinačno pratiti. Ako se pređe utvrđena maksimalna sila, kolizija u ulazu 211, 221 komore se može zatvoriti, a postupak umetanja se može ponavljati po potrebi.

[0042] U sledećoj fazi (up. Fig.3d), zadnji kablovski prihvatnik 20 se povlači dok se ne pojavi podužni pomeraj ΔL koji odgovara najmanje debljini uređaja 212, 222 zaptivanja, što predstavlja dalji deo duž puta napajanja koji je potencijalno kritičan za postupak sklapanja.

[0043] Kasnije (up. Fig.3e), uređaj za sklapanje se sprovodi dok se zaptivka 212, 222 ne probije pomoću kontakta 113 vodećeg kablovskog kraja 110. Sila sklapanja se ovde takođe može pratiti.

[0044] Posle ovoga (up. Fig.3f), zadnji kablovski prihvatnik 20 se kreće dalje napred u pravcu kućišta 200 utikača dok i kontaktni element 123 vučenog kablovskog kraja 120 takođe ne probije uređaj 222 zaptivanja. Kao alternativna varijanta, takođe je zamislivo da se uređaj 1 za sklapanje kreće napred sa kablovskim prihvatnicima 10, 20 raspoređenim podužno, a podužni pomeraj ΔL se kasnije orijentiše u ovoj fazi. Ovo je naročito poželjno ako treba pratiti silu sklapanja, a samo jedan senzor snage za celokupan uređaj 1 za sklapanje i nerazdvojeni senzori snage za oba kablovska prihvatnika 10, 20 su prisutni.

[0045] U slučaju da je potrebno ponovno prihvatanje, na primer zbog toga što je put napajanja u kućištu 200 utikača duži od puta slobodnog sklapanja kablovskih prihvatnika 10, 20, uređaj 1 za sklapanje može se kretati – kako je prikazano na Fig.3g – što je dalje moguće prema krajnjem položaju i prema prednjem delu, a zatim se kablovski prihvatnici 10, 20 otvaraju za međupoložaj. Uređaj 1 za sklapanje se zatim vraća u meri neophodnoj za ponovno prihvatno stezanje. Zatim se prihvatno-stezne čeljusti 11, 12; 2122 kablovskog prihvatnika 10, 20 ponovo zatvaraju radi završetka postupka ponovnog prihvatanja (up. Fig.3h).

[0046] U ovom primeru načina ostvarivanja, poslednja faza je kretanje napred celokupnog uređaja 1 za sklapanje u krajnji položaj dva kontaktna elementa 113, 123 u kućištu 200 utikača. Senzor snage može prepoznati dostizanje ovog krajnjeg položaja, a kretanje napred se može zaustaviti na odgovarajući način. U slučaju da se sila ne može izmeriti nezavisno za svaki kabl 110, 120, moguće je izvesti ovu fazu pojedinačno za svaki od dva kabla 110, 120. U ovu svrhu, jedan od dva kablovska prihvatnika 10, 20 može se otvoriti do međupoložaja, tako da u početku samo jedan kabl 110 se umeće u odgovarajući krajnji položaj (up. Fig.3i).

[0047] Posle završetka sklapanja, takođe se može sprovesti test zatezanja. U ovu svrhu, povlačenje dva kabla 110, 120 sa smanjenom silom preko uređaja 1 za sklapanje i istovremeno sila koja deluje na kablovske krajeve 111, 121 se prate kako bi se utvrdilo da li su dva kontaktna elementa 113, 123 pravilno zabravljena u krajnjim položajima kućišta 200 utikača. Ovde takođe može biti neophodno dovesti jedan od dva kablovska prihvatnika 10, 20 u centralni položaj radi mogućnosti izvođenja testa zatezanja za oba kabla 110, 120 nezavisno jedan od drugog ili sukcesivno.

[0048] Posle ove faze, postupak sklapanja za ovaj par kablova 100 je završen. Uređaj 1 za sklapanje može zatim preuzeti dalji par kablova iz jedinice 300 za orijentisanje dok se paleta 501 pomera kako bi se komore kućišta utikača dovele da budu opremljene sa sledećim parom kablova u odgovarajućem položaju.

Claims (15)

Patentni zahtevi

1. Uređaj (1) za sklapanje najmanje jednog kućišta (200) utikača sa predfabrikovanim kablovskim krajevima (111, 121) kablovskog provodnog sistema (100), naročito uvrnut kablovski sistem sastavljen od najmanje dva kabla (110, 120), pri čemu uređaj (1) ima najmanje dva kablovska prihvatnika (10, 20), od kojih je svaki za prihvatanje jednog od najmanje dva kabla (110, 120) na segmentu (112, 122) slobodnih kablovskih krajeva (111, 121), naročito neuvrnutih, naznačen time, što za selektivno sklapanje, naročito za umetanje kablovskih krajeva (111, 121) sa podužnim pomerajem u kućište (200) utikača kroz segment (211, 212, 213; 221, 222, 223) duž putanje kretanja koja je potencijalno kritična za uspešan postupak sklapanja, najmanje dva kablovska prihvatnika (10, 20) su pomerivi nezavisno jedan od drugog u podužnom pravcu (L) kablovskih krajeva (111, 121) koji se prihvatno pomeraju.

2. Uređaj (1) prema zahtevu 1, naznačen time, što su najmanje dva kablovska prihvatnika smešteni jedan iza drugog u podužnom pravcu (L) kablovskih krajeva (111, 121) koji se prihvatno pomeraju.

3. Uređaj (1) prema zahtevu 1 ili 2, naznačen time, što najmanje jedan od najmanje dva kablovska prihvatnika (10, 20), poželjno svi, ima/imaju najmanje jedan par prihvatno-steznih čeljusti (11, 12; 21, 22) koje su podesive jedna u odnosu na drugu, koje se mogu dovesti u zatvoren položaj za čvrsto stezanje kablovskog kraja (111, 121) i mogu se dovesti u otvoren položaj za prijem i otpuštanje jednog kablovskog kraja (111, 121) i poželjno mogu se dovesti u međupoložaj za najmanje delimično radijalno obuhvatanje i vođenje kablovskog kraja (111, 121) duž podužne ose (L) kabla.

4. Uređaj (1) prema zahtevu 3, naznačen time, što prihvatno-stezne čeljusti (11, 12; 21, 22) najmanje jednog kablovskog prihvatnika (10, 20) su konstruisane da prihvate kablovski kraj (121; 111) najmanje jednog dodatnog kabla (120; 110) i, u zatvorenom položaju kao i poželjno u međupoložaju, da ga obuhvate najmanje delimično radijalno i da ga vode duž podužne ose (L) kabla.

5. Uređaj (1) prema zahtevu 3 ili 4, naznačen time, što prihvatno-stezne čeljusti (11, 12; 21, 22) kablovskog prihvatnika (10, 20) svaka ima odgovarajuće prihvatno-stezne propuste ili prijemne propuste za pričvršćivanje, delimično radijalno obuhvatanje i vođenje, respektivno, respektivnih kablovskih krajeva (111, 121).

6. Uređaj (1) prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time, što za uzajamno nezavisno sklapanje najmanje dva kablovska prihvatnika (10, 20) u podužnom pravcu (L) kablovskih krajeva (111, 121) koji se prihvatno pomeraju, jedan od najmanje dva kablovska prihvatnika (20) je zasebno pomeriv, naročito pomoću prihvatnika uređaja (620) za sklapanje u podužnom pravcu (L) u odnosu na drugi kablovski prihvatnik (10), a drugi kablovski prihvatnik (10) je pomeriv sklapanjem celokupnog uređaja (1) u podužnom pravcu (L) naročito pomoću celokupnog uređaja (601) za sklapanje; ili za uzajamno nezavisno sklapanje najmanje dva kablovska prihvatnika (10, 20) u podužnom pravcu (L) kablovskih krajeva (111, 121) koji se prihvatno pomeraju, pri čemu su dva kablovska prihvatnika (10, 20) pomerivi svaki zasebno, naročito svaki sa zasebnim prihvatnikom uređaja za sklapanje, u podužnom pravcu (L).

7. Uređaj (1) prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time, što najmanje jedan od kablovskih prihvatnika (10, 20) je pomeriv u najmanje jednom pravcu poprečno, naročito pod pravim uglom u odnosu na podužni pravac (L) kablovskih krajeva (111, 121) koji se prihvatno pomeraju; i/ili najmanje jedan od kablovskih prihvatnika (10, 20) je konstruisan da sprovodi vibracione pokrete podužno i/ili poprečno na podužni pravac (L) kablovskih krajeva (111, 121) koji se prihvatno pomeraju.

8. Uređaj (1) prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time, što uređaj (1) ima najmanje jedan senzor snage za merenje sile zatezanja i/ili sile pritiska koja deluje na kablovski kraj koji se prihvatno pomera za praćenje postupka sklapanja.

9. Postupak za sklapanje najmanje jednog kućišta (200) utikača sa predfabrikovanim kablovskim krajevima (111, 121) kablovskog provodnog sistema (100), naročito uvrnutog kablovskog sistema sastavljenog od najmanje dva kabla (110, 120), naročito korišćenjem uređaja (1) prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu postupak, u kojem se predfabrikovani kablovski krajevi (111, 121) umeću u odgovarajuće prihvatnike (210, 220) kućišta utikača najmanje jednog kućišta (200) utikača u respektivni krajnji položaj, obuhvata sledeće faze:

a. zasebno prihvatanje najmanje dva kabla (110, 120) na segment respektivnog slobodnog kablovskog kraja, naročito neuvrnutog;

b. sprovođenje kablovskih krajeva (111, 121) koji se prihvataju duž njihove podužne ose (L) u pravcu respektivnog krajnjeg položaja dok se ne dostigne segment (211, 212, 213; 221, 222, 223) koji je potencijalno kritičan za uspešan postupak sklapanja duž putanje kretanja u ili ispred kućišta (200) utikača, naročito dok se ne dostigne segment (211, 221) umetanja respektivnog prihvatnika (210, 220) kućišta utikača, segment (212, 222) zaptivanja u ili ispred respektivnog prihvatnika (210, 220) kućišta utikača ili segment (213, 223) fiksiranja respektivnog prihvatnika (210, 220) kućišta utikača;

c. podužni pomeraj kablovskih krajeva (111, 121) kroz kritični segment (211, 212, 213; 221, 222, 223) tako da kablovski krajevi (111, 121) od najmanje dva kabla (110, 210) prolaze pored kritičnog segmenta (211, 212, 213; 221, 222, 223) jedan iza drugog;

d. ponavljanje faza b. i c. za svaki dodatni mogući kritičan segment (211, 212, 213; 221, 222, 223) radi dostizanja respektivnog krajnjeg položaja.

10. Postupak prema zahtevu 9, naznačen time, što kablovski krajevi (111, 121) najmanje dva kabla (110, 120) se pomeraju podužno duž njihovog podužnog pravca (L) jedan u odnosu na drugi pre prolaska pored kritičnog segmenta (211, 212, 213; 221, 222, 223) duž njihovog podužnog pravca (L) smešteni oko podužnog pomeraja (ΔL) što odgovara najmanje dužini kritičnog segmenta (211, 212, 213; 221, 222, 223).

11. Postupak prema zahtevu 10, naznačen time, što podužni pomeraj kablovskih krajeva (111, 121) kroz kritičan segment (211, 212, 213; 221, 222, 223) obuhvata:

• sinhrono sprovođenje kablovskih krajeva (111, 121) koji su smešteni sa podužnim pomerajem u pravcu respektivnog krajnjeg položaja na gore od kritičnog segmenta dok vodeći kablovski kraj (111) ne prođe kroz kritičan segment (211, 212, 213; 221, 222, 223), a zatim zasebno sprovođenje vučenog kablovskog kraja (121) kroz kritičan segment (211, 212, 213; 221, 222, 223) bez bilo kakvog dodatnog sprovođenja vodećeg kablovskog kraja (111);

ili

• sinhrono sprovođenje kablovskih krajeva (111, 121) koji su smešteni sa podužnim pomerajem na gore od prolaska u pravcu respektivnog krajnjeg položaja dok vodeći kablovski kraj (111), a zatim i vučeni kablovski kraj (121) ne prođu kroz kritičan segment (211, 212, 213; 221, 222, 223).

12. Postupak prema bilo kom od zahteva 9 do 11, naznačen time, što se podužni pomeraj (ΔL) između kablovskih krajeva (111, 121) najmanje dva kabla (110, 120) orijentiše posle prolaska vučenog kablovskog kraja (121) pored kritičnog segmenta (211, 212, 213; 221, 222, 223), naročito zasebnim sprovođenjem vučenog kablovskog kraja (121) bez dodatnog sprovođenja vodećeg kablovskog kraja (111).

13. Postupak prema bilo kom od zahteva 9 do 11, naznačen time, što se tokom sprovođenja respektivnog kablovskog kraja (111, 121) u i/ili kroz kritičan segment (211, 212, 213; 221, 222, 223) meri sila zatezanja i/ili sila pritiska koja deluje na kablovski kraj (111, 121).

14. Postupak prema zahtevu 13, naznačen time, što kada izmerena sila zatezanja i/ili sila pritiska pređe definisanu vrednost, sprovođenje kablovskog kraja se prekida ili ponavlja, naročito povlačenjem i obnovljenim sprovođenjem odgovarajućeg kablovskog kraja (111, 121) i/ili sprovođenjem vibracionog pokreta kablovskog kraja (111, 121) podužno i/ili poprečno na podužni pravac kablovskog kraja (111,

1

15. Postupak prema bilo kom od zahteva 9 do 14, naznačen time, što po dostizanju respektivnog krajnjeg položaja, sprovodi se test zatezanja, poželjno za svaki od najmanje dva kablovska kraja (111, 121) nezavisno, naročito primenom i merenjem sile zatezanja na odgovarajući kablovski kraj (111, 121) nasuprot pravcu umetanja.

1