RS63175B1 - Automatski uređaj i automatski postupak za poprečno namotavanje traka sa kotura - Google Patents
Automatski uređaj i automatski postupak za poprečno namotavanje traka sa koturaInfo
- Publication number
- RS63175B1 RS63175B1 RS20220407A RSP20220407A RS63175B1 RS 63175 B1 RS63175 B1 RS 63175B1 RS 20220407 A RS20220407 A RS 20220407A RS P20220407 A RSP20220407 A RS P20220407A RS 63175 B1 RS63175 B1 RS 63175B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- shaft
- tiles
- module
- cutting
- strips
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/18—Constructional details
- B65H75/24—Constructional details adjustable in configuration, e.g. expansible
- B65H75/242—Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages
- B65H75/246—Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages expansion caused by relative rotation around the supporting spindle or core axis
- B65H75/247—Expansible spindles, mandrels or chucks, e.g. for securing or releasing cores, holders or packages expansion caused by relative rotation around the supporting spindle or core axis using rollers or rods moving relative to a wedge or cam surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/42—Endless textile bands without bead-rings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/46—Cutting textile inserts to required shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/2284—Simultaneous winding at several stations, e.g. slitter-rewinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D2030/381—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre the inserts incorporating reinforcing parallel cords; manufacture thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/42—Endless textile bands without bead-rings
- B29D2030/421—General aspects of the joining methods and devices for creating the bands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/413—Supporting web roll
- B65H2301/4139—Supporting means for several rolls
- B65H2301/41398—Supporting means for several rolls juxtaposed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/414—Winding
- B65H2301/4148—Winding slitting
- B65H2301/41486—Winding slitting winding on two or more winding shafts simultaneously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/93—Tyres
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Description
Opis
OBLAST TEHNIKE
[0001] Pronalazak se odnosi na tehnički sektor poprečnog namotavanja elastičnih proizvoda, kao što su tekstilni materijali, ili gumeni materijali, na primer na bazi gume koja se koristi za proizvodnju pneumatika, u obliku manjih traka širine reda veličine 10 mm, od sloja u obliku kotura širine na primer između 1000 mm i 2000 mm.
[0002] Pod « gumom », se podrazumeva smesa na bazi kaučuka, koja se koristi u proizvodnji pneumatika. Ova smesa na bazi kaučuka može da sadrži ojačavajući element, kao što je tkanina, uže ili kabl, ili neku drugu komponentu ili strukturne elemente.
PRETHODNO STANJE TEHNIKE
[0003] U sadašnjem stanju tehnike, da bi se izvršila operacija namotavanja oko vretena manjih traka širine reda veličine 10 mm, poznato je da se koristi sloj u obliku kotura širine između 1000 mm i 2000 mm.
[0004] U praksi, sloj se odmotava i dovodi na mašinu za razdvajanje, koja se obično zove mašina za široko sečenje, radi sečenja sloja u više traka širine na primer između 100 mm i 300 mm.
[0005] Zatim se različite trake namotavaju u pločice oko iste osovine za namotavanje i skladištenje, u obliku istegljive osovine. Za razliku od namotavanja sloja koji poprima oblik kotura, namotavanje traka poprima oblik pločica, zbog njihove male širine.
[0006] Pločice se zatim skidaju sa istegljive osovine, i ručno prenose, jedna po jedna, na drugu istegljivu osovinu smeštenu na uređaj za odmotavanje druge mašine za razdvajanje, koja se obično zove mašina za usko sečenje, radi sečenja traka u više manjih traka širine reda veličine 10 mm.
[0007] Različite manje trake se zatim poprečno namotavaju oko vretena da bi se formirali koturovi.
[0008] Za ove različite operacije potrebno je obezbediti više tipova osovina, i koristiti međufazna vretena od kartona, plastike, ili metala, naročito za transport jedne po jedne pločice, i takođe je neophodan veći broj operacija rukovanja osovinama i proizvodima, uz rizike koje to podrazumeva, kao što su rizici od povreda operatera, ili oštećenja pločica u slučaju pada tokom transporta.
[0009] Navedeni nedostaci su utoliko izraženiji zbog činjenice da operater mora da rukuje pločicama od 100 mm do 300 mm težine oko 50 kg do 150 kg, i to otprilike svakih 3 do 5 minuta.
[0010] Automatski uređaj za poprečno namotavanje manjih traka u prethodnom stanju tehnike posebno je objavljen u dokumentu FR 3062 808.
IZLAGANJE PRONALASKA
[0011] Jedan od ciljeva pronalaska je da se otklone navedeni problemi i da se obezbedi automatski uređaj i automatski postupak poprečnog namotavanja manjih traka sa sloja predstavljenog u obliku kotura, čime se omogućava da se eliminiše svako međufazno rukovanje pločicama između mašine za široko sečenje i mašine za usko sečenje, pomoću čega je takođe moguće eliminisati međufazna vretena, i rukovanje osovinama za odmotavanje i namotavanje.
[0012] Da bi se rešili navedeni problemi, projektovan je i razvijen automatski uređaj za poprečno namotavanje manjih traka od sloja predstavljenog u obliku kotura prema patentnom zahtevu 1 i automatski postupak koji odgovara poprečnom namotavanju manjih traka prema patentnom zahtevu 10.
[0013] Na poznat način, uređaj redom sadrži:
- prvi modul za sečenje sloja predstavljenog u obliku kotura u više traka;
- drugi modul za namotavanje traka oko iste osovine da bi se formirale pločice;
- treći modul za sečenje trake predstavljene u obliku pločica u više manjih traka;
- četvrti modul za poprečno namotavanje manjih traka oko vretena da bi se formirali koturovi.
[0014] Prema pronalasku, osovina koja prima pločice sadrži vratilo oko kog je postavljeno više segmenata, koji su međusobno razmaknuti, i gde je svaki namenjen da primi jednu pločicu. Segmenti su gonjeni rotacijom vratila u istom smeru da bi istovremeno mogle da se namotaju sve trake u pločice, i stoga su montirani da bi slobodno rotirali u suprotnom smeru kako bi odmotavali pločice jednu po jedanu.
[0015] Prema drugoj karakteristici pronalaska, uređaj sadrži automatski sistem za prihvatanje koji je u staju da prihvati osovinu punu pločica sa drugog modula za namotavanje, i koji je u stanju da odloži osovinu punu pločica na nosač koji može da se pomera ispred trećeg modula radi odmotavanja i sečenja jedne po jedne trake predstavljene u obliku pločica u više manjih traka. Pri čemu nosač, poželjno, sadrži elemente za blokiranje rotacije pločica koje se ne odmotavaju.
[0016] Prema pronalasku, osovina se, dakle, koristi redom na mašini za široko sečenje radi namotavanja traka u pločice, a zatim na mašini za usko sečenje radi odmotavanja pločica, sečenja u manje trake i poprečnog namotavanja.
[0017] Uređaj prema pronalasku omogućava takođe automatsko rukovanje osovinom između mašine za široko sečenje i mašine za usko sečenje.
[0018] Pronalazak tako omogućava da nema nijedne pločice proizvoda kojim treba rukovati između mašine za široko sečenje i mašine za usko sečenje, čime se garantuje integritet proizvoda. Time se takođe omogućava ušteda u vremenu, otklanjanje rizika po operatere, i izbegavanje potrošnje vretena od kartona ili plastike ili metala.
[0019] Povoljno, automatski sistem za prihvatanje je u stanju da prihvati praznu osovinu sa nosača za odmotavanje, i u stanju je da ponovo snabde praznom osovinom drugi modul za namotavanje.
[0020] Na taj način, pošto se završi operacija namotavanja traka i poprečnog namotavanja manjih traka, uređaj omogućava vraćanje prazne osovine radi ponovnog snabdevanja mašine za široko sečenje u cilju nastavljanja operacija odmotavanja i sečenja sloja.
[0021] Poželjno, uređaj sadrži više polica za međufazno skladištenje osovina između drugog modula za namotavanje i nosača za odmotavanje, a sistem za prihvatanje je u stanju da prihvati osovinu punu pločica ili praznu sa police, i u stanju je da odloži osovinu punu pločica ili praznu na policu.
[0022] Na taj način, tokom operacija sečenja traka u manje trake, i poprečnog namotavanja pomenutih manjih traka, uređaj može da nastavi da seče sloj i da namotava trake oko osovine. Kada je osovina puna i kada je mašina za usko sečenje zauzeta, osovinu automatski prihvata sistem za prihvatanje i skladišti je na policu čekajući da ponovo bude prihvaćena i odložena na nosač radi prelaska na mašinu za usko sečenje.
[0023] Prema posebnom primeru izvođenja, nosač ima motor i automatski se pomera između položaja za sečenje trake, koji se nalazi ispred trećeg modula za sečenje i položaja za prijem /izbacivanja osovine, koji je odvojen od trećeg modula za sečenje.
[0024] Poželjno, elementi za blokiranje koje sadrži nosač su palete, postavljene ispod svakog segmenta osovine, pri čemu je svaka paleta osigurana elementima za podizanje kako bi nalegla na odgovarajuću pločicu.
[0025] Poželjno, svaki segment osovine sadrži bar jedan rukavac postavljen oko jednosmerne spojnice fiksirane oko vratila.
[0026] Prema posebnom primeru izvođenja, sistem za prihvatanje može da se pomera horizontalno i upravno na osovinu, naročito kada je već postavljena na drugi modul.
[0027] Pri ovakvoj konfiguraciji, nosač se poželjno pomera poprečno u odnosu na pravac pomeranja sistema za prihvatanje, da bi zauzeo položaj za prijem/izbacivanje, koji se nalazi duž pravca pomeranja sistema za prihvatanje ili položaj za sečenje trake, koji se nalazi ispred trećeg modula za sečenje.
[0028] Na isti način, police se poželjno pomeraju poprečno u odnosu na pravac pomeranja sistema za prihvatanje, da bi zauzele položaj postavljanja/skidanja osovina, koji se nalazi duž pravca pomeranja sistema za prihvatanje ili položaj međufaznog skladištenja, koji je udaljen od pravca pomeranja sistema za prihvatanje.
[0029] Pronalazak se takođe odnosi na automatski postupak poprečnog namotavanja manjih traka sa sloja predstavljenog u obliku kotura, značajan po tome što obuhvata etape koje se sastoje u :
- odmotavanju sloja i njegovom sečenju u više traka;
- formiranju pločica namotavanjem traka oko iste osovine koja sadrži vratilo oko kog je postavljeno više segmenata međusobno razmaknutih, pri čemu je svaki segment namenjen za primanje jedne pločice, pri čemu su segmenti gonjeni rotacijom vratila u istom smeru da bi mogle istovremeno da se namotaju sve trake u pločice, i slobodno rotiraju u suprotnom smeru kako bi pločice mogle da se odmotavaju jedna po jedna;
- prihvatanju osovine pune pločica putem automatskog sistema za prihvatanje i odlaganju pune osovine na nosač za odmotavanje koji može da se pomera ispred trećeg modula;
- odmotavanju i sečenju jedne po jedne trake predstavljene u obliku pločica u više manjih traka uzastopnim pomeranjem nosača kako bi se izložila pločica za odmotavanje.
SUMARNI OPIS SLIKA
[0030] Druge prednosti i karakteristike pronalaska će se bolje pokazati iz opisa koji sledi, koji je dat kao neograničavajući primer, a na osnovu priloženih slika u kojima je:
[Slika 1] šematski prikaz primera uređaja prema pronalasku, pogled odozgo;
[Slika 2] šematski prikaz sličan onome na slici 1, koji ilustruje drugi primer izvođenja uređaja prema pronalasku;
[Slika 3] šematski prikaz sličan onome na slici 2, koji ilustruje uređaj, pogled sa strane;
[Slika 4] prikazuje mašinu za široko sečenje, opremljenu sa dve osovine za prijem pločica, prema pronalasku;
[Slika 5] prikazuje mašinu za usko sečenje, ispred koje se nalazi nosač koji prima osovinu punu pločica radi odmotavanja i sečenja u manje trake;
[Slika 6] prikazuje osovinu za prijem pločica, podužni presek;
[Slika 7] prikazuje osovinu za prijem pločica, koja se dovodi na nosač za odmotavanje.
DETALJNI OPIS PRONALASKA
[0031] Pozivajući se na slike 1 do 3, pronalazak se odnosi na automatsku uređaj (1) za poprečno namotavanje manjih traka sa sloja (2) predstavljenog u obliku kotura.
[0032] U tu svrhu, pozivajući se na slike 1 do 4, uređaj (1) sadrži prvi modul (3) za sečenje sloja (2) u više traka (4), i drugi modul (5) za namotavanje isečnih traka (4) oko iste osovine (6) radi formiranja pločica (7). Prvi modul (3) i drugi modul (5) formiraju zajedno mašinu za razdvajanje, pod nazivom mašina za široko sečenje (8), i dobro poznatu u prethodnom stanju tehnike. Ova mašina za široko sečenje (8) dakle neće biti detaljno opisana.
[0033] Mašina za široko sečenje (8) sadrži, na poznat način, elemente za prijem sloja (2) predstavljenog u obliku kotura, na primer širine između 1000 mm i 2000 mm. Mašina za široko sečenje (8) sadrži elemente za odmotavanje i izvlačenje sloja (2), kao i sečiva za sečenje sloja (2) po širini u više traka (4), na primer širine između 100 mm i 300 mm.
[0034] Mašina za široko sečenje (8) može da sadrži samo jednu osovinu (6) za prijem svih pločica (7), ali povoljno i pozivajući se na sliku 4, mašina za široko sečenje (8) sadrži dve osovine (6) koje su postavljene na primer jedna iznad druge, i gde je svaka namenjena za namotavanje više traka (4) u pločice (7).
[0035] Osovina (6) koja prima pločice (7) povoljna je u tome što omogućava istovremeno namotavanje više traka (4), i odmotavanje pločica (7) jedne po jedne. Da bi se to postiglo i pozivajući se na sliku 6, osovina (6) sadrži vratilo (9) oko kog je postavljeno više segmenata (10) sa razmakom između njih, gde je svaki segment (10) namenjen za primanje jedne pločice (7). Segmenti (10) pokazuju specifičnost što mogu da budu gonjeni rotacijom vratila (9) u istom smeru kako bi mogli da istovremeno namotaju sve trake (4) u pločice (7), naročito kada je osovina (6) postavljena na drugi modul za namotavanje (5). Segmenti (10) takođe pokazuju specifičnost što su postavljeni da slobodno rotiraju u smeru suprotnom od smera namotavanja, da bi mogli da odmotavaju pločice (7) jednu po jednu.
[0036] Preciznije, i prema posebnom primeru izvođenja, svaki segment (10) sastoji se od jednosmerne spojnice (11) fiksirane oko vratila (9), i oko kog je montiran rukavac (12). U primeru izvođenja koji je prikazan na slici 6, dva susedna rukavca (12) montirana su oko jednosmerne spojnice (11) radi formiranja segmenta (10).
[0037] Na ovaj način, rukavac (12) može da primi pločicu (7), namotavanjem trake (4) oko pomenutog rukavca (12). Zbog prisustva jednosmernih spojnica (11), rukavci (12), i shodno tome, pločice (7), onda slobodno rotiraju u jednom smeru, i mogu da budu gonjeni rotacijom vratila (9) u suprotnom smeru. Ove jednosmerne spojnice (11) mogu da se izvedu na sve poznate načine, i predstavljaju se, na primer, u obliku zupčastih jednosmernih spojnica ili radijalnih jednosmernih spojnica sa valjcima.
[0038] Da bi se napravio razmak između različitih segmenata (10), prirubnice (13) su raspoređene između segmenata (10). Ove prirubnice (13) su postavljene da slobodno rotiraju oko kugličnih ležajeva ili jednosmernih spojnica (11) fiksiranih na vratilu (9). Na ovaj način, segmenti (10) slobodno rotiraju, i ne smeta im prisustvo prirubnica (13), ni prisustvo drugih susednih segmenata (10). Ove prirubnice (13) omogućavaju nagomilavanje trake (4) tokom namotavanja na segment, bez rizika da dođe do namotavanja oko susednog segmenta (10).
[0039] Da bi se namotalo više traka (4) u pločice (7) oko osovine (6), vratilo (9) osovine (6) rotira tako da istovremeno goni sve segmente (10) u rotaciju, i u istom smeru.
[0040] Pozivajući se na slike 1 do 3, i kada se operacija namotavanja pločica (7) završi, osovina (6) puna pločica (7) prihvata se pomoću automatskog sistema za prihvatanje (14) da bi zatim bila odložena, bilo na nosač za odmotavanje (15), koji je posebno u stanju da nosi vratilo (9) osovine (6) na krajevima, i koji može da se pomera ispred trećeg modula (17) za sečenje trake (4) u obliku pločica (7) u više manjih traka, bilo na policu za međufazno skladištenje (18).
[0041] Automatski sistem za prihvatanje (14) je, dakle, u stanju da prihvati osovinu (6) punu pločica (7) sa drugog modula za namotavanje (5), i zatim da odloži, bilo direktno, bilo indirektno, osovinu (6) punu pločica (7) na nosač (15). Drugim rečima, automatski sistem za prihvatanje (14) u stanju je takođe da prihvati praznu osovinu (6) sa nosača za odmotavanje (15), i u stanju je da ponovo snabde drugi modul za namotavanje (5) praznom osovinom (6), ili da odloži praznu osovinu (6) na policu za skladištenje (18).
[0042] Prema posebnom primeru izvođenja, sistem za prihvatanje (14) može horizontalno da se pomera, i u pravcu upravnom na osovinu (6), posebno kada je ta osovina postavljena na drugi modul za namotavanje (5).
[0043] Na primer i pozivajući se na sliku 2, sistem za prihvatanje (14) može da se pomera pomoću dve paralelne šine (16) postavljene na jednom i drugom kraju osovine (6), eventualno po visini. Sistem za prihvatanje (14) sadrži, na primer, dve stege (14a), ili bilo koje drugo sredstvo za prihvatanje, montirano na završetku stuba (14b) koji može da se pomera vertikalno da bi prihvatio krajeve osovine (6), i koje mogu da se pomeraju duž šina (16) prema nosaču za odmotavanje (15).
[0044] Poželjno, sistem za prihvatanje (14) u stanju je da istovremeno prihvati dve osovine (6). Da bi se to postiglo, sistem za prihvatanje (14) sadrži dva seta od po dve stege (14a), postavljene paralelno jedna u odnosu na drugu. Setovi stega (14a) su postavljeni tako da se obrću oko ose (14c) da bi mogli da se okrenu za ugao od 90° i da istovremeno prihvate dve osovine (6) na izlazu iz mašine za široko sečenje (8) koje su postavljene jedna iznad druge u vertikalnoj ravni. Kada su osovine (6) prihvaćene, setovi stega (14a) se ponovo okreću za ugao od 90° da bi mogli istovremeno da odlože osovine (6) jednu pored druge u horizontalnoj ravni.
[0045] Povoljno, sistem za prihvatanje (14) sadrži dva dodatna seta stega (14d), postavljena dijametralno suprotno u odnosu na prve setove stega (14a) i oko ose (14c). Tako, pri prihvatanju dve osovine (6) na izlazu iz mašine za široko sečenje (8), setovi stega (14a) u vertikalnom položaju se obrću za ugao od 180° da bi dovele u dodir dodatne stege (14d) sa mašinom za široko sečenje (8) kako bi se ponovo snabdela pomenuta mašina za široko sečenje (8) praznim osovinama (6) koje su prethodno prihvatila dodatna dva seta stega (14d).
[0046] Nosač za odmotavanje (15) može da se pomera ispred trećeg modula (17) radi odmotavanja i sečenja jedne po jedne trake (4), predstavljene u obliku pločica (7), u više manjih traka. Iza trećeg modula (17) sledi četvrti modul (19) za poprečno namotavanje svake isečene manje trake oko vretena radi formiranja koturova. Treći modul (17) i četvrti modul (19) zajedno formiraju mašinu za razdvajanje, koja se obično zove mašina za usko sečenje (20), i dobro je poznata prethodnom stanju tehnike, tako da neće biti detaljnije opisana.
[0047] Budući da su pločice (7) odmotane i isečene jedna po jedna, nosač (15) može da se pomera poprečno da bi, kada je pločica potpuno odmotana, obezbedio sledeću pločicu za sledeće operacije odmotavanja, sečenja i poprečnog namotavanja. Na primer, nosač (15) može da se pomera po šini (21) postavljenoj na tlu.
[0048] Poželjno, nosač (15) ima motor i može da se automatski pomera između položaja za odmotavanje trake (4), koji se nalazi ispred trećeg modula za odmotavanje (17), i položaja za prijem/izbacivanje (22) osovine (6), pune ili prazne, udaljen od trećeg modula za sečenje (17).
[0049] Prema posebnom primeru izvođenja, nosač (15) može da se pomera poprečno u odnosu na pravac pomeranja sistema za prihvatanje (14), da bi zauzeo položaj za prijem/izbacivanje (22), koji se nalazi duž pravca pomeranja sistema za prihvatanje (14), ili da bi zauzeo položaj za sečenje trake (4), koji se nalazi ispred trećeg modula za sečenje (17), videti sliku 5.
[0050] Pozivajući se na slike 5 i 7, nosač (15) omogućava oslanjanje osovine (6) u horizontalnom položaju, radi odmotavanja jedne po jedne pločice (7). Posebno, nosač (15) omogućava, na primer, oslanjanje vratila (9) osovine (6), na oba njena kraja.
[0051] Kada je nosač (15) postavljen ispred trećeg modula za sečenje (17), operacija odmotavanja pločice se izvodi povlačenjem trake (4) pločice (7) u suprotnom smeru u odnosu na smer kojim se namotava traka (4). Nosač (15) sadrži, poželjno, elemente za kočenje (23), na primer pneumatike, rotacije vratila (9) u smeru odmotavanja pločica (7).
[0052] U praksi, elementi za kočenje (23) mogu da budu postavljeni na jednom kraju vratila (9), i mogu da imaju motor radi suprotstavljanja momentu otpora, sa kontrolisanom silom da bi se regulisao napon u trakama (4).
[0053] Povoljno, i budući da se pločice (7) odmotavaju jedna po jedna, nosač (15) sadrži elemente za blokiranje rotacije pločica (7) koje se u tom trenutku ne odmotavaju. Ovi elementi za blokiranje su, na primer, u obliku paleta (24), koje su postavljene ispod svakog segmenta (10) osovine (6), gde je svaka osigurana elementima za podizanje (nije prikazano) kako bi nalgla na odgovarajuću pločicu.
[0054] Elementi za podizanje, bilo kojeg prihvatljivog tipa, na primer pneumatici, omogućavaju naleganje paleta (24) na odgovarajuće pločice (7) da bi se blokirala rotacija pločica (7) koje se u tom trenutku ne odmotavaju. Ovu funkciju omogućava prisustvo jednosmernih spojnica (11).
[0055] Pri odmotavanju pločice, odgovarajući segment (10) osovine (6) dakle omogućava prenos momenta od elementa motora ili kočnice, dok ostali segmenti (10) ostaju fiksirani oko osovine (6), usled prisustva jednosmernih spojnica (11) i paleta za kočenje (24).
[0056] Uređaj (1) sadrži takođe više polica za međufazno skladištenje (18) osovina (6), između drugog modula za namotavanje (5) i nosača za odmotavanje (15). Iz tog razloga, sistem za prihvatanje (14) je u stanju da prihvati osovinu (6) punu pločica (7) ili praznu, sa jedne od polica (18), i u stanju je da odloži osovinu (6) punu pločica (7) ili praznu, na policu (18) radi njenog skladištenja pre ponovnog snabdevanja prvog modula (3) ili trećeg modula (17).
[0057] Na isti način kao za nosač za odmotavanje (15), police (18) se mogu pomerati poprečno u odnosu na pravac pomeranja sistema za prihvatanje (14). Tako, pomeranje polica (18) im omogućava da zauzmu položaj za postavljanje/skidanje osovina (6), pri čemu se taj položaj nalazi duž pravca pomeranja sistema za prihvatanje (14), ili da zauzmu položaj za međufazno skladištenje koji je udaljen od pravca pomeranja sistema za prihvatanje (14) i nalazi se u zoni skladištenja (26).
[0058] Police (18) su bilo kojeg prihvatljivog tipa, i omogućavaju posebno oslanjanje osovina (6) na svojim krajevima, i mogu da se pomeraju, na primer, duž šina (25) koje su raspoređene poprečno i upravno na šine za pomeranje (16) sistema za prihvatanje (14).
[0059] Tako, uređaj (1) omogućava da se sprovede automatski postupak za poprečno namotavanje manjih traka sa sloja (2) predstavljenog u obliku koturova, obuhvatajući sledeće etape koje se sastoje u:
- odmotavanju sloja (2) i sečenju u više manjih traka, naročito pomoću prvog i drugog modula (3, 5), koji su dobro poznati iz prethodnog stanja tehnike;
- formiranju pločica (7) namotavanjem traka (4) oko iste osovine (6) čime se omogućava istovremeno namotavanje svih traka (4) u pločice (7), i odmotavanje jedne po jedne;
- prihvatanju osovine (6) pune pločica (7) pomoću automatskog sistema za prihvatanje (14), koji se zatim pomera podužno u horizontalnom pravcu i upravno na osovinu (6) kako bi odložio pomenutu osovinu (6) punu pločica (7) na nosač za odmotavanje (15) koji se pomera poprečno tokom svog kretanja.
[0060] Nosač (15) se zatim pomera poprečno da bi zauzeo položaj ispred trećeg modula za sečenje (17), radi odmotavanja i sečenja jedne po jedne trake (4) u obliku pločica (7) u više manjih traka. Kada se završi odmotavane jedne pločice, nosač (15) se pomera poprečno da bi se obradila sledeća pločica (7) u cilju odmotavanja i sečenja, i tako redom.
[0061] U intervalu, sistem za prihvatanje (14) se vraća nazad da bi prihvatio drugu osovinu (6) punu pločica (7). On se zatim pomera da bi postavio ovu osovinu (6) punu pločica (7) na policu za skladištenje (18) koja se pomera poprečno tokom svog kretanja, sve dok su nosač za odmotavanje (15) i treći modul (17) zauzeti. Polica (18) se zatim udaljava poprečno da bi ponovo zauzela svoj položaj za međufazno skladištenje.
[0062] Sistem za prihvatanje (14) odlaže onoliko punih osovina (6) koliko je moguće, za vreme operacije odmotavanja i sečenja pločica (7). Kada se završi operacija odmotavanja i sečenja pločica (7), nosač (15) se pomera poprečno da bi zauzeo položaj za prijem/izbacivanje (22) koji se nalazi na putu kretanja sistema za prihvatanje (14), kako bi navedeni sistem za prihvatanje (14) mogao da prihvati praznu osovinu (6) i da je odloži na policu za međufazno za skladištenje (18), koja se pomera duž svog puta kretanja.
[0063] Postupak se nastavlja automatski sve dok kotur sa slojem (2) ne bude prazan.
[0064] Kada su manje trake poprečno namotane, koturovi manjih traka se izbacuju iz četvrtog modula (19) na bilo koji odgovarajući način, na primer ručno ili automatski.
[0065] Uređaj (1) može da se menja i nije ograničen brojem mašina. Na primer, uređaj (1) može da sadrži mašinu za široko sečenje (8) sa mašinom za usko sečenje (20), ili kao što je prikazano na slici 2, mašinu za široko sečenje (8) sa dve mašine za usko sečenje (20) i prostorom za skladištenje (26), ili dve mašine za široko sečenje (8) sa dve mašine za usko sečenje (20) i dva prostora za skladištenje (26), ili kao što je prikazano na slici 1 dve mašine za široko sečenje (8) sa tri mašine za usko sečenje (20) i dva prostora za skladištenje (26), ili dve mašine za široko sečenje (8) sa četiri mašine za usko sečenje (20) i dva prostora za skladištenje (26). Prostori za skladištenje (26) imaju dimenzije u zavisnosti od potreba i raspoloživog prostora.
1
[0066] Iz prethodnog proizilazi da pronalazak omogućava uređaj (1) i automatski postupak za poprečno namotavanje manjih traka, sa sloja (2) predstavljenog u obliku kotura, čime se omogućava da se izbegne prenošenje pločica (7) sa jedne osovine (6) na drugu, i dakle omogućava dobitak u vremenu između različitih mašina za sečenje i time dobitak u produktivnosti. Pronalazak takođe omogućava oslobađanje od svih međufaznih delova, kao na primer kartonskih vretena koja se koriste za prenos pločica (7).
[0067] Pronalazak omogućava dakle da se izvedu sukcesivne operacije širokog sečenja traka (4) i uskog sečenja manjih traka, automatski, bez menjanja osovine (6) između ove dve operacije.
Claims (10)
1. Automatski uređaj (1) za poprečno namotavanje manjih traka sa sloja (2) predstavljenog u obliku kotura, koji sadrži redom:
- prvi modul (3) za sečenje sloja (2) predstavljenog u obliku kotura u više traka (4) ; - drugi modul (5) za namotavanje traka (4) oko iste osovine (6) radi formiranja pločica (7) ;
- treći modul (17) za sečenje trake (4) predstavljene u obliku pločice u više manjih traka;
- četvrti modul (19) za poprečno namotavanje manjih traka oko vretena radi formiranja koturova;
naznačen time što osovina (6) koja prima pločice (7) sadrži vratilo (9) oko kog je postavljeno više segmenata (10) međusobno razmaknutih, pri čemu je svaki segment (10) namenjen da primi jednu pločicu (7), pri čemu segmenti (10) mogu da rotiraju gonjeni vratilom (9) u istom smeru radi istovremenog namotavanja svih traka (4) u pločice (7), i koji su postavljeni tako da slobodno rotiraju u suprotnom smeru radi odmotavanja pločica (7) jedne po jedne, i time što uređaj (1) sadrži automatski sistem za prihvatanje (14) koji je u stanju da prihvati osovinu (6) punu pločica (7) sa drugog modula za namotavanje (5), i u stanju da odloži osovinu (6) punu pločica (7) na nosač (15) koji može da se pomera ispred trećeg modula (17) radi odmotavanja i sečenja jedne po jedne trake (4) u obliku pločica (7) u više manjih traka.
2. Uređaj (1) prema patentnom zahtevu 1, naznačen time što je automatski sistem za prihvatanje (14) u stanju da prihvati praznu osovinu (6) sa nosača za odmotavanje (15), i u stanju je da ponovo snabde drugi modul za namotavanje (5) praznom osovinom (6).
3. Uređaj (1) prema patentnom zahtevu 2, naznačen time što on sadrži više polica za međufazno skladištenje (18) osovina (6) između drugog modula za namotavanje (5) i nosača za odmotavanje (15) i time što je sistem za prihvatanje (14) u stanju da prihvati osovinu (6) punu pločica (7) ili praznu sa police (18), i u stanju je da odloži osovinu (6) punu pločica (7) ili praznu na policu (18).
4. Uređaj (1) prema patentnom zahtevu 3, naznačen time što nosač (15) ima motor i može automatski da se pomera između položaja za sečenje trake (4), koji se nalazi ispred trećeg modula za sečenje (17), i položaja (22) za prijem/izbacivanje osovine (6), udaljen od trećeg modula za sečenje (17).
5. Uređaj (1) prema patentnom zahtevu 1, naznačen time što nosač (15) sadrži elemente za blokiranje rotacije pločica (7), koje se u tom trenutku ne odmotavaju, u obliku paleta (24), postavljenih ispod svakog segmenta (10) osovine (6), gde je svaka paleta osigurana elementima za podizanje kako bi nalegla na odgovarajuću pločicu.
6. Uređaj (1) prema patentnom zahtevu 1, naznačen time što svaki segment (10) osovine (6) sadrži barem jedan rukavac (12) montiran oko jednosmerne spojnice (11) fiksirane oko vratila (9).
7. Uređaj (1) prema patentnom zahtevu 4, naznačen time što sistem za prihvatanje (14) može da se pomera horizontalno i u pravcu upravnom na osovinu (6).
8. Uređaj (1) prema patentnom zahtevu 7, naznačen time što nosač (15) može da se pomera poprečno u odnosu na pravac pomeranja sistema za prihvatanje (14), kako bi zauzeo položaj (22) za prijem/izbacivanje, koji se nalazi duž pravca pomeranja sistema za prihvatanje (14), ili položaj za sečenje trake (4), koji se nalazi ispred trećeg modula za sečenje (17).
9. Uređaj (1) prema patentnom zahtevu 7, naznačen time što police (18) mogu da se pomeraju poprečno u odnosu na pravac pomeranja sistema za prihvatanje (14), kako bi zauzele položaj za postavljanje/skidanje osovina (6), koji se nalazi duž pravca pomeranja sistema za prihvatanje (14), ili položaj za međufazno skladištenje, udaljen od pravca pomeranja sistema za prihvatanje (14).
10. Automatski postupak poprečnog namotavanja manjih traka sa sloja (2) predstavljenog u obliku kotura, naznačen time što obuhvata etape koje se sastoje u:
- odmotavanju sloja (2) i njegovom sečenju u više traka (4) ;
- formiranju pločica (7) namotavanjem traka (4) oko iste osovine (6) koja sadrži vratilo (9) oko kog je montirano više segmenata (10) međusobno razmaknutih, pri čemu je svaki segment (10) namenjen za prijem jedne pločice (7), pri čemu su segmenti (10) gonjeni rotacijom pomoću vratila (9) u istom smeru da bi mogli istovremeno da namotaju sve trake (4) u pločice (7), i postavljeni da slobodno rotiraju u suprotnom smeru kako bi mogli da odmotaju pločice (7) jednu po jednu;
- prihvatanju osovine (6) pune pločica (7) putem automatskog sistema za prihvatanje (14) i odlaganju pune osovine (6) na nosač za odmotavanje (15) koji može da se pomera ispred trećeg modula (17);
- odmotavanju i sečenju jedne po jedne trake (4) predstavljene u obliku pločica (7) u više manjih traka sukcesivnim pomeranjem nosača (15) da bi dovele pločicu za odmotavanje.
1
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1900429A FR3091863B1 (fr) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | Installation et procédé automatiques de trancannage de bandelettes à partir d’une nappe présentée en bobine |
| PCT/FR2019/052892 WO2020148488A1 (fr) | 2019-01-17 | 2019-12-02 | Installation et procede automatiques de trancannage de bandelettes a partir d'une nappe presentee en bobine |
| EP19842754.4A EP3870430B1 (fr) | 2019-01-17 | 2019-12-02 | Installation et procede automatiques de trancannage de bandelettes a partir d'une nappe presentee en bobine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS63175B1 true RS63175B1 (sr) | 2022-05-31 |
Family
ID=67107652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20220407A RS63175B1 (sr) | 2019-01-17 | 2019-12-02 | Automatski uređaj i automatski postupak za poprečno namotavanje traka sa kotura |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3870430B1 (sr) |
| FR (1) | FR3091863B1 (sr) |
| RS (1) | RS63175B1 (sr) |
| WO (1) | WO2020148488A1 (sr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112810201B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-12 | 软控股份有限公司 | 递布平台自动引料换规格方法及其装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01295836A (ja) * | 1988-05-25 | 1989-11-29 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | タイヤ用キャッププライの成形方法並びに該方法に用いるキャッププライ用原反のスリット装置およびキャッププライの成形装置 |
| US6283402B1 (en) * | 1999-06-17 | 2001-09-04 | Ashe Controls, Ltd. | Rewinder method and apparatus |
| FR3062808B1 (fr) * | 2017-02-14 | 2019-03-15 | Spoolex | Procede et installation de trancannage en continu de bandelettes de gomme autour de bobines |
-
2019
- 2019-01-17 FR FR1900429A patent/FR3091863B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2019-12-02 RS RS20220407A patent/RS63175B1/sr unknown
- 2019-12-02 EP EP19842754.4A patent/EP3870430B1/fr active Active
- 2019-12-02 WO PCT/FR2019/052892 patent/WO2020148488A1/fr not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3870430A1 (fr) | 2021-09-01 |
| EP3870430B1 (fr) | 2022-02-23 |
| FR3091863B1 (fr) | 2020-12-18 |
| FR3091863A1 (fr) | 2020-07-24 |
| WO2020148488A1 (fr) | 2020-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58125553A (ja) | シ−ト状物質をロ−ルに巻き取るタ−レツト型巻取機および方法 | |
| DE102023116731A1 (de) | Rollenverarbeitungsmaschine | |
| SE511670C2 (sv) | Rullstol i en pappersmaskin | |
| US6533212B1 (en) | Web-splicing apparatus | |
| EP2739463B1 (en) | System and method for winding and/or unwinding storage reels | |
| US4134559A (en) | Equipment for processing material in sheet or ribbon form | |
| RS63175B1 (sr) | Automatski uređaj i automatski postupak za poprečno namotavanje traka sa kotura | |
| KR100680751B1 (ko) | 코일 처리 시스템 및 코어 상에 배치된 감긴 재료를 처리하는 방법 | |
| EP3434423A1 (de) | Mobiler kommissionierroboter sowie verfahren zum betrieb eines mobilen kommissionierroboters | |
| US10131103B2 (en) | Method for picking up and placing tire components on a transfer drum | |
| US4588344A (en) | Roll transfer robot | |
| FI3746388T3 (en) | DEVICE FOR WINDING UP AND UNWINDING A NUMBER OF DIFFERENT TAPE ROLLS | |
| SU1715201A3 (ru) | Устройство дл обработки каскадно уложенной печатной продукции и рулон | |
| US4707968A (en) | Method and apparatus for wrapping pressure sensitive rolls of material | |
| EP3868692B1 (en) | Improved bagging machine and operating method thereof | |
| CN223982776U (zh) | 一种膜卷分组包装系统 | |
| EP2511209B1 (en) | Arrangement for handling machine rolls and reeling shafts in connection with production of fiber webs | |
| JPS5917642B2 (ja) | 連続ドライヤ−から送出されるベニヤ単板の処理方法及び装置 | |
| US12427711B1 (en) | Sheet metal processing cell for applying web material to a surface of sheet metal and method thereof | |
| JP3682628B2 (ja) | 処理セクションに印刷物を供給する装置および方法 | |
| US5012988A (en) | Method of, and apparatus for, processing printed products, periodicals and the like | |
| WO2024103150A1 (en) | Robotic automated coiler for pipe including corrugated pipe, tube and cable | |
| RS67277B1 (sr) | Odmotavač, naročito za odmotavanje papirnih rolni, poluautomatsko postrojenje koje obuhvata takav odmotavač i postupak odmotavanja rolni | |
| JP4898509B2 (ja) | 巻取りリールの搬送方法及び装置 | |
| CN116553235A (zh) | 一种卷材自动分装设备 |