RS63810B1 - Poluautomatski uređaj za upredanje kablova i postupak prenosa - Google Patents

Description

Opis

TEHNIČKA OBLAST

[0001] Ovo otkrivanje se odnosi na poluautomatski uređaj za upredanje kablova i postupak prenosa većeg broja snopova kablova koji se obrađuju u takvom poluautomatskom uređaju za upredanje kablova.

STANJE TEHNIKE

[0002] U poluautomatskom uređaju za upredanje kablova, operater ručno umetne snop kablova kao što je par kablova u uređaj za upredanje tog uređaja. Snop kablova obično obuhvata dva pojedinačna kabla sa kojih je skinuta izolacija na glavnom graju. Glavni kraj takođe može da obuhvata krimp kontakt i/ili gumeni prsten na glavnom kraju. Glavni kraj se postavi u deo uređaja za upredanje koji zapravo izvodi postupak upredanja. Drugi kraj, tj. zadnji kraj, odgovarajućeg snopa kablova se obično drži obrtno nepomično, npr. pomoću pogodne hvataljke kablova. Samim tim, tokom operacije upredanja, snop kablova se obično prostire duž ose uhvaćenih kablova, ili ose proširenja kablova. Produženi snop kablova obrazuje putanju proširenja kablova.

[0003] Kada se snop kablova prostre do svoje pune dužine pre nego što se uprede, operaterova odgovornost je da umetne glavni kraj snopa kablova u uređaj za upredanje kao i da umetne zadnji kraj u neobrtnu hvataljku kablova.

[0004] Tokom postupka upredanja, budući da je jedan kabl uvrnut oko drugog, tj. izvodi se postupak prepletanja, smanjuje se dužina snopa kablova. Ovo smanjenje dužine kompenzuje se uređajem za upredanje. Primer kompenzacije smanjenja dužine obuhvata pomeranje jedan od glavnog kraja ili zadnjeg kraja prema drugom u pravcu ose proširenja. Ovaj pokret kompenzacije dužine obično izvode hvataljke koje deluju na povratnu silu opruge ili pneumatskog cilindra. Konvencionalni uređaj za upredanje je otkriven, na primer, u DE 202009004914 U1.

[0005] Kako bi snopovi kablova različitih dužina mogli da se obrade, rastojanje između neupredenih ili neobrtnih hvataljki kablova na jednom kraju i uređaja za upredanje na drugom, je podesivo. WO 2013 104187 A1 otkriva uređaj za upredanje koji ima hvataljke izvedene na klizaču koje mogu da se pomeraju pomoću motora. Ovaj uređaj za upredanje ima dve paralelne putanje proširenja kablova, tj. istovremeno mogu da se obrađuju dva snopa kablova.

[0006] Ako snopovi kablova koji se obrađuju premašuju određenu dužinu, operater koji radi za, ili rukuje poluautomatskim uređajem za obradu kablova mora fizički da se pomera između položaja, naime položaja na kojem se glavni kraj snopa kablova postavlja u uređaj za upredanje, i položaja na kojem se zadnji kraj postavlja u neobrtnu hvataljku kablova. Takođe kod pristupa istovremene obrade dva snopa kablova, kao što je opisano u WO 2013104187 A1 o kojem je prethodno bilo reči, operater mora da se kreće. Dalje, izvođenje hvataljki na klizaču koji može da se pomera pomoću motora može da pomogne u smanjenju kretanja operatera kada je konfiguracija takva da se klizač pomera do operatera radi operacije postavljanja; ipak, nikakva operacija upredanja nije moguća za vreme kretanja klizača.

[0007] Samim tim, postoji želja za poboljšanjem rukovanja i/ili učinka poluautomatskog uređaja za obradu kablova.

[0008] US 2014/0352867 A1 otkriva mašinu konfigurisanu za proizvodnju sklopa žičanih kablova.

[0009] KR 1020180077649 A otkriva uređaj za upredanje električne žice za upredanje električne žice u pravilnim vremenskim intervalima.

[0010] CN 201508994 U otkriva uređaj za upredanje kablova.

OPIS PRONALASKA

[0011] Prema jednom aspektu, obezbeđen je poluautomatski uređaj za upredanje kablova. Taj uređaj obuhvata jedinicu za obradu i jedinicu za rukovanje. Ta jedinica za obradu uključuje uređaj za obrtanje hvataljke i klizač hvataljke. Uređaj za obrtanje hvataljke ima veći broj obrtnih hvataljki kablova koje su izvedene jedna uz drugu. Klizač hvataljke ima veći broj neobrtnih hvataljki kablova koje su izvedene jedna uz drugu. Svaka neobrtna hvataljke kablova je u skladu sa odgovarajućom (parom) od većeg broja obrtnih hvataljki kablova. Klizač hvataljke je pokretljiv duž ose proširenja uhvaćenog kabla do početnog položaja obrade. Jedinica za rukovanje uključuje klizač jedinice za rukovanje. Klizač jedinice za rukovanje ima veći broj hvataljki kablova jedinice za rukovanje. Hvataljke kablova jedinice za rukovanje su izvedene jedna uz drugu. Klizač jedinice za rukovanje je pokretljiv duž ose koja je suštinski paralelna sa osom proširenja uhvaćenog kabla. Svaka od hvataljki kablova jedinice za rukovanje je konfigurisana tako da može ručno da se opremi prvim krajem snopa kablova kada se klizač jedinice za rukovanje nalazi na položaju za rukovanje. Položaj za rukovanje je na dohvat ruke uređaja za obrtanje hvataljke. Jedinica za rukovanje je konfigurisana da prenosi prvi kraj snopova kablova od hvataljki kablova jedinice za rukovanje do neobrtnih hvataljki kablova jedinice za obradu kada je klizač hvataljke jedinice za obradu u početnom položaju obrade.

[0012] Prema jednom aspektu, obezbeđuje se postupak prenosa većeg broja snopova kablova koji se obrađuju u poluautomatskom uređaju za upredanje kablova, pri čemu uređaj za upredanje kablova obuhvata jedinicu za obradu i jedinicu za rukovanje kao što je ovde opisano. Taj postupak prenosa obuhvata, navedenim redosledom, pomeranje klizača jedinice za rukovanje do položaja za rukovanje na dohvat ruke uređaja za obrtanje hvataljke; ručno opremanje svake od hvataljki kablova jedinice za rukovanje prvim krajem snopa kablova; pomeranje klizača jedinice za rukovanje do položaja koji odgovara početnom položaju obrade; i prenos prvog kraja snopova kablova od hvataljke kablova jedinice za rukovanje do neobrtnih hvataljki kablova.

[0013] U ovim aspektima, uređaj za upredanje kablova je konfigurisan da se uprede veći broj prethodno sklopljenih snopova kablova, pri čemu svaki snop kablova obuhvata veći broj pojedinačnih kablova, obično - bez ograničenja - dva pojedinačna kabla.

[0014] Na dohvat ruke, kako se ovde upotrebljava, označava mesto sa kojeg dve (ili više) komponenti mogu da se dohvate, ili da njima rukuje, operater koji radi za poluautomatskim uređajem za upredanje kablova bez potrebe da se operater aktivno kreće između mestu. Pod aktivnim kretanjem se misli, na primer, na kretanje između mesta. Drugim rečima: dva (ili više) elemenata su na dohvat ruke kada operater ne mora da ide od jednog elementa do drugog ili da koristi druga sredstva ličnog prevoza kao što je konvejer ili tome slično. Ova definicija je takva da se primenjuje na prosečnog operatera – međutim, može se pretpostaviti da kada dužina kabla premaši nekoliko metara, uređaj za obrtanje hvataljke i klizač hvataljke u početnom položaju obrade nisu na dohvat ruke čak i za izuzetno velikog operatera.

[0015] Na primer, položaj za rukovanje klizačem jedinice za rukovanje koji je na dohvat ruke uređaja za obrtanje hvataljke, kako se ovde upotrebljava, znači da operater može da radi za, ili rukuje, obrtnim hvataljkama kablova i hvataljkama kablova jedinice za rukovanje bez potrebe da se operater kreće između lokacija.

[0016] Pošto klizač jedinice za rukovanje može da se kreće nezavisno od jedinice za obradu, i zbog automatskog prenošenja prvog kraja od hvataljke kablova jedinice za rukovanje do neobrtne hvataljke kablova, operater mora da se kreće između mesta kada oprema hvataljku kablova jedinice za rukovanje prvim krajem kablova. U isto vreme, opremanje hvataljke kablova jedinice za rukovanje prvim krajem kablova može da se realizuje dok se odvija i operacija upredanja drugog snopa kablova, čime se povećava učinak uređaja.

[0017] Dodatni aspekti, karakteristike i prednosti su očigledni iz zavisnih patentnih zahteva i načina ostvarivanja.

[0018] U načinima ostvarivanja, svaka od obrtnih hvataljki kablova jedinice za obradu je konfigurisana tako da može ručno da se opremi sa drugim krajem snopa kablova kada je klizač jedinice za rukovanje udaljen od položaja za rukovanje.

[0019] Klizač jedinice za rukovanje koji je udaljen od položaja za rukovanje znači da klizač jedinice za rukovanje nije na dohvat ruke uređaja za obrtanje hvataljke, npr. u početnom položaju obrade. Na primer, klizač jedinice za rukovanje je u početnom položaju obrade za prenos snopova kablova do jedinice za obradu.

[0020] U dodatnim načinima ostvarivanja, jedinica za rukovanje dalje obuhvata kanal za rukovanje. Kanal za rukovanje je izveden ispod klizača jedinice za rukovanje, tj. u smeru u kojem obrađeni snopovi kablova ili njima slični padaju kada se uvedu kroz uređaj, na primer. Kanal za rukovanje je konfigurisan tako da nosi snopove kablova.

[0021] Opet u drugim načinima ostvarivanja, jedinica za rukovanje dalje obuhvata veći broj svetlosnih barijera. Svaka od svetlosnih barijera je konfigurisana da daje signal za rad za jednom od odgovarajućih hvataljki kablova jedinice za rukovanje kada se u nju ručno postavi prvi kraj. Na primer, jednoj ili više hvataljki kablova jedinice za rukovanje, obično svakoj od hvataljki kablova jedinice za rukovanje, je dodeljena svetlosna barijera, tj. odgovarajuća svetlosna barijera. Kada se prvi kraj ručno postavi u odgovarajuću hvataljku kablova jedinice za rukovanje, svetlosna barijera daje signal, nakon čega npr. kontrolor kontroliše hvataljku kablova jedinice za rukovanje kojom je potrebno upravljati, npr. koju je potrebno zatvoriti.

[0022] Obezbeđivanje svetlosne barijere može da pomogne da se olakša operacija ili rukovanje hvataljkama kablova u jedinici za rukovanje, na primer za još veće povećanje učinka.

[0023] Opet u drugim načinima ostvarivanja, jedinica za rukovanje dalje obuhvata veći broj tastera. Svaki taster je konfigurisan da upravlja odgovarajućom hvataljkom kablova jedinice za rukovanje. Na primer, jednoj ili više hvataljki kablova jedinice za rukovanje, obično svakoj od hvataljki kablova jedinice za rukovanje, je dodeljen taster, tj. odgovarajući taster. Kada se taster pritisne, obično ručno, taster šalje signal, nakon čega npr. kontrolor kontroliše hvataljku kablova jedinice za rukovanje kojom bi trebalo da se upravlja, npr. koja bi trebala da se otvori.

[0024] Obezbeđivanje tastera može da bude od pomoći u olakšavanju upravljanja ili rukovanja hvataljkama kablova u jedinici za rukovanje. Naročito vezano za svetlosnu barijeru, tester može da se koristi u otvorenoj hvataljki kablova koju slučajno zatvara svetlosna barijera.

[0025] Opet u drugim načinima ostvarivanja, jedna ili više hvataljki kablova jedinice za rukovanje obuhvata graničnik za kablove. Obično, svaka od hvataljki kablova jedinice za rukovanje obuhvata graničnik za kablove. Graničnik za kablove može da pomogne operateru da tačno postavi kraj kabla u jedinici.

[0026] Opet u drugim načinima ostvarivanja, klizač hvataljke se montira na linearnoj vođici. Najmanje početni položaj za obradu može da se podešava na različite dužine snopova kablova. Drugim rečima: linearna vođica može da se koristi da bi se prilagodio početni položaj za obradu tako da uređaj može da obrađuje različite dužine snopova kablova. Na primer, programiranjem ili ručnim podešavanjem, klizač hvataljke jedinice za obradu može da se pomeri do odgovarajućeg početnog položaja za obradu u zavisnosti od dužine kablova koji se obrađuju.

[0027] Opet u drugim načinima ostvarivanja, jedna ili više neobrtnih hvataljki kablova, obično jedna od neobrtnih hvataljki kablova, visi/vise preko odgovarajućeg elastičnog elementa. Samim tim, kompenzacija za dužinu se postiže kada se smanji dužina snopova kablova tokom postupka obrade, tj. tokom upredanja. Tokom upredanja, sila usled smanjenje dužine deluje u suprotnom smeru od povratne sile zbog elastičnog elementa.

[0028] Sa ovim u vezi, elastični element može da obuhvata šipku za navođenje koja se montira na pneumatski cilindar za kompenzaciju. Pneumatski cilindar za kompenzaciju obezbeđuje povratnu silu putem svoje pneumatske konfiguracije.

[0029] Opet u drugim načinima ostvarivanja, jedinica za obradu dalje obuhvata pneumatski cilindar za podizanje. Pneumatski cilindar za podizanje je konfigurisan tako da podiže jednu ili više hvataljki kablova jedinice za rukovanje, obično svaku hvataljku kablova jedinice za rukovanje, do nivoa položaja odgovarajuće neobrtne hvataljke kablova. Ova radnja se obično izvodi tokom postupka prenosa prvog kraja snopova kablova od hvataljki kablova jedinice za rukovanje do neobrtnih hvataljki kablova jedinice za obradu.

KRATAK OPIS CRTEŽA

[0030] Načini ostvarivanja ovog otkrivanja će biti detaljnije opisani uz pozivanje na crteže, pri čemu:

Fig.1 prikazuje aksonometrijski izgled poluautomatskog uređaja za upredanje kablova prema jednom načinu ostvarivanja;

Fig.2 prikazuje aksonometrijski izgled detalja poluautomatskog uređaja za upredanje kablova sa Fig.1;

Fig.3 prikazuje aksonometrijski izgled sa donje strane jedinice za rukovanje poluautomatskog uređaja za upredanje kablova sa Fig.1;

Fig.4 prikazuje aksonometrijski izgled klizača hvataljke jedinice za obradu poluautomatskog uređaja za upredanje kablova sa Fig.1;

Fig.5 prikazuje aksonometrijski izgled poluautomatskog uređaja za upredanje kablova slično sa Fig. 1 radi pojašnjenja stanja u postupku prenosa prema jednom načinu ostvarivanja;

Fig.6 prikazuje aksonometrijski izgled klizača hvataljke u poluautomatskom uređaju za upredanje kablova sa Fig.5 radi pojašnjenja stanja u postupku prenosa prema načinu ostvarivanja;

Fig.7 prikazuje aksonometrijski izgled poluautomatskog uređaja za upredanje kablova sa Fig.5 radi pojašnjenja stanja u postupku prenosa prema načinu ostvarivanja;

Fig.8 prikazuje aksonometrijski izgled klizača hvataljke u poluautomatskom uređaju za upredanje kablova sa Fig.5 radi pojašnjenja stanja u postupku prenosa prema načinu ostvarivanja;

Fig.9 prikazuje aksonometrijski izgled klizača hvataljke u poluautomatskom uređaju za upredanje kablova sa Fig.5 radi pojašnjenja stanja u postupku prenosa prema načinu ostvarivanja;

Fig.10 prikazuje aksonometrijski izgled poluautomatskog uređaja za upredanje kablova sa Fig.5 radi pojašnjenja stanja u postupku prenosa prema načinu ostvarivanja; i

Fig.11 prikazuje aksonometrijski izgled poluautomatskog uređaja za upredanje kablova sa Fig.5 radi pojašnjenja stanja u postupku prenosa prema načinu ostvarivanja.

OPIS NAČINA OSTVARIVANJA

[0031] Fig.1 prikazuje aksonometrijski izgled poluautomatskog uređaja 10 za upredanje kablova prema jednom načinu ostvarivanja. Uređaj 10 za upredanje kablova obuhvata jedinicu 100 za obradu i jedinicu 200 za rukovanje, o kojima će u nastavku biti reči.

[0032] Jedinica 100 za obradu ima uređaj 110 za obrtanje hvataljke i klizač 120 hvataljke . Uređaj 110 za obrtanje hvataljke ima veći broj obrtnih hvataljki 111, 112, 113, 114 kablova. Obrtne hvataljke 111, 112, 113, 114 kablova su izvedene jedna uz drugu. Klizač 120 hvataljke ima veći broj neobrtnih hvataljki 121, 122, 123, 124 kablova. Neobrtne hvataljke 121, 122, 123, 124 kablova su izvedene jedna uz drugu. Svaka neobrtna hvataljka kablova 121, 122, 123, 124 ima svoj par u većem broju obrtnih hvataljki 111, 112, 113, 114 kablova radi izvođenja operacije upredanja snopa kablova, o čemu će u nastavku detaljnije biti reči.

[0033] Kada snop kablova uhvati jedna od obrtnih hvataljki kablova, npr. obrtno postavljena hvataljka 111 kablova, i njen par od neobrtnih hvataljki 121, 122, 123, 124 kablova, taj snop kablova se prostire duž ose A proširenja uhvaćenih kablova. Klizač hvataljke je postavljen tako da može da se pomera suštinski duž ose A proširenja uhvaćenog kabla, ili duž ose koja je suštinski paralelna sa osom A proširenja uhvaćenog kabla.

[0034] Jedinica 200 za rukovanje ima klizač 220 jedinice za rukovanje. Klizač 220 jedinice za rukovanje ima veći broj hvataljki 221, 222, 223, 224 kablova jedinice za rukovanje. Hvataljke 221, 222, 223, 224 kablova jedinice za rukovanje su izvedene jedna uz drugu. Klizač 220 jedinice za rukovanje je postavljen tako da može da se kreće duž ose koja je suštinski paralelna sa osom A proširenja uhvaćenog kabla.

[0035] Svaku od hvataljki kablova 221, 222, 223, 224 jedinice za rukovanje može ručno da opremi, na primer operater, prvim krajem 311, 312, 313, 314 snopa 301, 302, 303, 304 kablova što je u nastavku detaljnije opisano. Opremanje može da se obavi kada je klizač 220 jedinice za rukovanje u položaju H za rukovanje, o čemu će u nastavku biti reči.

[0036] Jedinica 200 za rukovanje je konfigurisana da prenosi prvi kraj 311, 312, 313, 314 od hvataljki 221, 222, 223, 224 kablova jedinice za rukovanje do neobrtnih hvataljki 121, 122, 123, 124 kablova jedinice za obradu kada je klizač hvataljke u početnom položaju P za obradu, o čemu će u nastavku biti reči.

[0037] Na Fig.1, kanal 290 za rukovanje je izveden ispod klizača 220 jedinice za rukovanje. Pored toga, prihvatni kanal 190 je izveden ispod klizača 120 hvataljke. Tokom pripreme obrade, kanal 290 za rukovanje nosi izdužene snopovi kablova, dok prihvatni kanal 190 prima gotove upredene snopove kablova nakon završetka obrade.

[0038] Fig.2 prikazuje aksonometrijski izgled detalja poluautomatskog uređaja 10 za upredanje kablova sa Fig.1. Svaka od obrtnih hvataljki 111, 112, 113, 114 kablova, drži jedan kraj jednog od većeg broja snopova 301, 302, 303, 304 kablova. Ti snopovi 301, 302, 303, 304 kablova se prostiru duž ose A proširenja uhvaćenog kabla.

[0039] Jedinica 200 za rukovanje sa Fig.2 je prikazana u stanju u kom nije opremljena sa, ili je bez, snopova kablova. Jedinica za rukovanje obuhvata klizač 220 jedinice za rukovanje na kojoj je montiran veći broj hvataljki 221, 222, 223, 224 kablova jedinice za rukovanje i operativna tabla hvataljke. Ta tabla obuhvata tastere 241, 242, 243, 244 od kojih je svaki konfigurisan da upravlja odgovarajućom hvataljkom 221, 222, 223, 224 kablova jedinice za rukovanje, npr. od zatvorenog stanja hvataljke do otvorenog stanja hvataljke.

[0040] U načinu ostvarivanja, kao što je prikazano na Fig.2, svaka hvataljka 221, 222, 223, 224 kablova jedinice za rukovanje obuhvata graničnik 231, 232, 233, 234 za kablove. Operater može da postavi prvi kraj snopa kablova u hvataljku 221, 222, 223, 224 kablova jedinice za rukovanje do odgovarajućeg graničnika 231, 232, 233, 234 za kablove radi konstantnog kvaliteta kablova, npr. konstantne dužine proizvedenog upredenog snopa kablova, i radi postavljanja snopova kablova u pravilan položaj.

[0041] Prvi krajevi snopova 301, 302, 303, 304 kablova, npr. parovi pojedinačnih kablova, mogu da se postave u hvataljke 221, 222, 223, 224 kablova jedinice za rukovanje sa gornje strane na Fig.2. Kada hvataljke 221, 222, 223, 224 uhvate prve krajeve a nakon toga se zatvore, klizač 220 jedinice za rukovanje klizi po linearnoj vođici 269, suštinski paralelnoj sa osom proširenja uhvaćenog kabla A. Na primer, i bez ograničenja, kretanje klizača 220 jedinice za rukovanje po linearnoj vođici 269 se izvodi preko remenskog pogona koji se nalazi ispod linearne vođice 269.

[0042] Fig.3 prikazuje aksonometrijski izgled sa donje strane jedinice 200 za rukovanje, u položaju u kom je jedinica 200 za rukovanje spremna da prenosi snopove kablova od hvataljki 221, 222, 223, 224 kablova jedinice za rukovanje. Na Fig.3, elementi 268-1, 268-2 za vođenje su izvedeni tako da se vode preko linearne vođice 269.

[0043] Na Fig.3, svaka hvataljka 221, 222, 223, 224 kablova jedinice za rukovanje obuhvata odgovarajuću svetlosnu barijeru 251, 252, 253, 254 povezanu sa kontrolnom jedinicom (koja nije prikazana). Kada se kraj snopa 301, 302, 303, 304 kablova stavi u bilo koju od hvataljki 221, 222, 223, 224 kablova jedinice za rukovanje, aktivira se odgovarajuća svetlosna barijera 251, 252, 253, 254. Daje se aktivacioni signal kontrolnoj jedinici, nakon čega kontrolna jedinica kontroliše odgovarajuću hvataljku 221, 222, 223, 224 kablova kako bi se zatvorila, čime se hvata kraj snopa kablova. Ako se svetlosna barijera aktivira pogrešno, operater može da pritisne odgovarajući taster 241, 242, 243, 244 (videti Fig. 2), nakon čega se tasterom šalje signal kontrolnoj jedinici. Kontrolna jedinica, zauzvrat, kontroliše odgovarajuću hvataljku 221, 222, 223, 224 kablova kako bi se otvorila.

[0044] Napomenuto je da svetlosne barijere 251, 252, 253, 254 takođe mogu da se izostave. U ovom slučaju, na primer, tasteri 241, 242, 243, 244 mogu da se koriste da se prebaci odgovarajuća hvataljka 221, 222, 223, 224 kablova kako bi se naizmenično otvarala ili zatvarala.

[0045] U načinu ostvarivanja prikazanom na Fig.3, hvataljke 221, 222, 223, 224 kablova se obično montiraju na ploču koja može da se pomera, vođene na dve linearne vođice 261, 262 koju vode zupčasta letva 266 i zupčanik 267, u smeru suštinski ortogonalnom sa osom A proširenja uhvaćenog kabla i suštinski u istoj ravni sa osom A proširenja uhvaćenog kabla, radi poravnanja sa neobrtnim hvataljkama 121, 122, 123, 124 kablova u postupku prenosa, kao što je u nastavku detaljnije opisano.

[0046] Pored toga, ploča može da se pomeri u vertikalnom pravcu, tj. suštinski ortogonalno na ravani koju premošćuje ploča. Dve zaokrenute šarke 263, 264 omogućavaju vertikalno, ili uspravno, zglobno kretanje ploče. Podizanje ploče u postupku prenosa može da se izvede pomoću aktivatora uređaja 200 za rukovanje, npr. pneumatskog aktivatora, ili pomoću spoljašnjeg obezbeđenog uređaja. Postupak podizanja je detaljnije opisan u nastavku.

[0047] Fig.4 prikazuje aksonometrijski izgled klizača 120 hvataljke jedinice 100 za obradu. Klizač 120 hvataljke nose linearne vođice 161, 162 i može da se kreće duž ose A proširenja uhvaćenog kabla.

Napomenuto je da je u ovom načinu ostvarivanja, linearna vođica 161 sa Fig.4 ista kao linearna vođica 269 sa Fig.2, čime vodi i klizač 220 jedinice za rukovanje i, na jednoj njegovoj strani, klizač 120 hvataljke. Međutim nije predviđeno nikakvo ograničenje uobičajene upotrebe linearnih vođica 161, 269, a različite linearne vođice mogu biti obezbeđene za klizač 120 hvataljke sa jedne strane i klizač 220 jedinice za rukovanje sa druge strane.

[0048] Rameni prenos 166 je konfigurisan da pokreće klizač 120 hvataljke i da podešava položaj klizača 120 hvataljke da bude u proizvoljnom položaju na linearnim vođicama 161, 162. Podešavanje položaja se izvodi tako da se omogući obrada snopova kablova različitih dužina unutar granica određenih dimenzijama uređaja 10, naročito granica koje određuje dužina linearnih vođica 161, 162. Hvataljke 121, 122, 123, 124 kablova izvedene na klizaču 120 hvataljke su neobrtne konfiguracije. U načinu ostvarivanja prikazanom na Fig.4, svaka od hvataljki 121, 122, 123, 124 kablova obuhvata fiksnu čeljust hvataljke i pneumatski pokretnu čeljust hvataljke (obe nisu jasno prikazane) za selektivno otvaranje i zatvaranje svake od hvataljki 121, 122, 123, 124 kablova pomeranjem odgovarajuće pokretljive čeljusti hvataljke.

[0049] Pneumatski cilindri za kompenzaciju dužine, od kojih je jedan pneumatski cilindar 167 za kompenzaciju dužine prikazan na Fig.4, su izvedeni zbog kompenzacije dužine tokom postupka upredanja. Vodeće šipke 131, 132, 133, 134 od kojih je svaka dodeljena odgovarajućoj hvataljki 121, 122, 123, 124 kablova su redom montirane na šipku klipa odgovarajućeg pneumatskog cilindra 167. Pneumatski cilindri 167 za kompenzaciju dužine omogućavaju smanjenje dužine snopova 301, 302, 303, 304 kablova tokom postupka upredanja za koje se kompenzuje. Odnosno, svaki pneumatski cilindar 167 za kompenzaciju dužine deluje tako da nameće povratnu silu na hvataljke 121, 122, 123, 124 kablova dok istovremeno omogućava da se hvataljke 121, 122, 123, 124 kablova kreću duž odgovarajućih vodećih šipki 131, 132, 133, 134. Na ovaj način, snopovi 301, 302, 303, 304 kablova su napregnuti duž ose A za proširenje kablova. Upotrebom pneumatskih cilindara 167 za kompenzaciju dužine, povratna sila može da se podesi, npr. kontrolnim ili regulacionim ventilima.

[0050] Pneumatski cilindar 150 za podizanje je izveden ispod neobrtnih hvataljki 121, 122, 123, 124 kablova. Pneumatski cilindar 150 za podizanje je izveden i konfigurisan tako da može da se kontroliše kako bi se podigle hvataljke 221, 222, 223, 224 kablova jedinice za rukovanje kada se nalazi ispod neobrtnih hvataljki 121, 122, 123, 124 kablova u postupku prenosa. Odgovarajući postupak prenosa će biti opisan u nastavku.

[0051] Svaka od Fig.5-11 prikazuje aksonometrijske izglede poluautomatskog uređaja 10 za upredanje kablova slično sa Fig.1, ili detalja klizača 120 hvataljke i/ili klizača 220 jedinice za rukovanje, radi odgovarajućeg pojašnjenja stanja u postupku prenosa prema jednom načinu ostvarivanja. Uređaj 10 za upredanje kablova je suštinski konfigurisan kao u načinu ostvarivanja opisanom uz pozivanje na prethodno pomenute Fig.1-4,a pojašnjenje se ovde ne ponavlja zbog pojednostavljivanja.

[0052] U tom postupku se pretpostavlja da je operater na takvom mestu da mu je uređaj 110 za obrtanje hvataljke na dohvat ruke pošto ručna operacija mora da se izvede na uređaju 110 za obrtanje hvataljke tokom postupka upredanja, kako je u nastavku objašnjeno. Na Fig.5, klizač 220 jedinice za rukovanje je prikazan u opsegu od položaja H za rukovanje. U tom položaju za rukovanje, klizač 220 jedinice za rukovanje je operateru na dohvat ruke.

[0053] Na dohvat ruke je mesto na kom operater može da rukuje odgovarajućim elementom bez potrebe da se operater/ka aktivno fizički pomera. Na Fig.5, operater ne mora da menja mesta kako bi mogao da rukuje i (u mestu) uređajem 110 za obrtanje hvataljke i klizačem 220 jedinice za rukovanje koje je, u toj fazi prikazano na Fig.5, u položaju H za rukovanje. Mora se imati na umu da položaj za rukovanje takođe može da se odnosi na određeni opseg tolerancije, kao što je prikazano, u kom je operateru omogućena ručna operacija ili rukovanje.

[0054] Položaj za rukovanje klizača 220 jedinice za rukovanje koji je na dohvat ruke uređaja 110 za obrtanje hvataljke znači da operater može da radi za, ili rukuje, obrtnim hvataljkama 111, 112, 113, 114 kablova i hvataljkama 221, 222, 223, 224 kablova jedinice za rukovanje bez potrebe da se operater kreće između lokacija. Drugim rečima:

Operater može da stoji na jednom mestu prilikom rukovanja, ili rada za, uređajem 10 tokom većeg broja operacija upredanja, kao što je više od deset ili više od 100 operacija upredanja.

[0055] Fig.5 prikazuje početni položaj, ili početno stanje. Jedan ili više postupaka upredanja i dalje može da se izvede jedinicom 100 za obradu kada operater može da počne sa opremanjem jedinice 200 za rukovanje drugim ili sa više snopova kablova. Pošto je u početnom stanju, klizač 220 jedinice za rukovanje je u položaju za rukovanje, pri čemu operater može da izvede operaciju na njemu, npr. da stavi jedan ili više snopova 301, 302, 303, 304 kablova u odgovarajuću jednu ili više jedinica 221, 222, 223, 224 za rukovanje. U zavisnosti od primene ili spoljašnjih okolnosti, kao što je dužina kabla, zamislivo je da se koristi samo deo hvataljki kablova. Kontrolor može da se pobrine o broju hvataljki kablova koje se koriste u stvarnom postupku upredanja. U nastavku se pretpostavlja – bez namere za ograničavanjem – da se u isto vreme rukuje sa četiri snopa 301, 302, 303, 304 kablova.

[0056] Fig.6 prikazuje aksonometrijski izgled klizača 220 hvataljke u poluautomatskom uređaju 10 za upredanje kablova sa Fig.5 radi pojašnjenja sledećeg stanja u postupku prenosa prema načinu ostvarivanja. Krajevi 311, 312, 313, 314 kablova snopova 301, 302, 303, 304 kablova se redom stavljaju u hvataljke 221, 222, 223, 224 kablova do odgovarajućeg graničnika 231, 232, 233, 234, i hvataljke 221, 222, 223, 224 kablova se zatvaraju. Klizač 220 hvataljke se kreće duž linearne vođice do položaja T prenosa, ili mesta prenosa.

[0057] Na aksonometrijskom izgledu sa Fig.7, klizač 220 hvataljke je prikazan u položaju T prenosa. Položaj prenosa zavisi od položaja klizača 120 hvataljke na odgovarajućoj linearna vođici. Klizač 120

1

hvataljke, u ovoj fazi, se nalazi u položaju koji zavisi od dužine snopova kablova pre postupka upredanja.

[0058] Kretanjem klizača 220 hvataljke, snopovi 301, 302, 303, 304 kablova se privuku u pravcu koji je paralelan sa osom A proširenja uhvaćenog kabla, i nosi ih kanal 290 za rukovanje .

[0059] Na Fig.7, jedinica 100 za obradu je još uvek opremljena snopovima 301, 302, 303, 304 kablova koji su upredeni. Upredeni snopovi 301, 302, 303, 304 kablova se izbacuju u prihvatni kanal 190. U ovom postupku, obrtne hvataljke 111, 112, 113, 114 kablova su okrenute tako da su njihovi odgovarajući otvori za umetanje okrenuti na dole. Klizač 120 hvataljke se pomera u smeru obrtnih hvataljki 111, 112, 113, 114 kablova tako da je sila zatezanja na uporednim snopovima 301, 302, 303, 304 kablova opuštena. Zatim, sve hvataljke 111, 112, 113, 114 kablova ; 121, 122, 123, 124 jedinice 100 za obradu su otvorene, a upredeni snopovi kablova padaju u prihvatni kanal 190.

[0060] Fig.8 i 9 svaka prikazuje aksonometrijski izgled klizača 120 hvataljke i klizača 220 jedinice za rukovanje u sledećim fazama postupka prenosa. Na Fig.8, klizač 220 jedinice za rukovanje se nalazi na položaju T prenosa. Ploča klizača 220 jedinice za rukovanje se pomera, vođena na dve linearne vođice 261, 262 i tako što je potiskuju zupčasta letva 266 i zupčanik 267, tako da se svaka hvataljka 221, 222, 223, 224 kablova jedinice za rukovanje nalazi ispod odgovarajuće neobrtne hvataljke 121, 122, 123, 124 kablova klizača 120 hvataljke .

[0061] Na Fig.9, pneumatski cilindar 150 za podizanje se kontroliše tako što podiže ploču koja nosi hvataljke 221, 222, 223, 224 kablova jedinice za rukovanje. Te hvataljke 221, 222, 223, 224 kablova jedinice za rukovanje su zaokrenute, ili obrnute, pomoću zaokrenutih šarki 263, 264 tako da se uhvaćeni snopovi 301, 302, 303, 304 kablova automatski prenose od hvataljki 221, 222, 223, 224 kablova jedinice za rukovanje do neobrtnih hvataljki 121, 122, 123, 124 kablova klizača 120 hvataljke.

[0062] Tokom postupka automatskog prenosa sa Fig.8 i 9, operater već može da počne da postavlja zadnje krajeve privučenih snopova 301, 302, 303, 304 kablova u obrtne hvataljke 111, 112, 113, 114 kablova. Obrtne hvataljke 111, 112, 113, 114 kablova su okrenute tako da su njihovi odgovarajući otvori za umetanje okrenuti na dole.

[0063] Fig.10 prikazuje aksonometrijski izgled faze kada su svi zadnji krajevi kablova postavljeni u obrtne hvataljke 111, 112, 113, 114 kablova. Klizač 120 hvataljke je u položaju E u kojem snopovi 301, 302, 303, 304 kablova vise labavo suštinski bez mehaničkog zatezanja duž ose proširenja uhvaćenog kabla. Klizač 120 hvataljke se pomera do početnog položaja P obrade, kao što je prikazano na Fig.11. U ovoj fazi, snopovi 301, 302, 303, 304 kablova su zategnuti, i postupak upredanja može da počne. U međuvremenu, klizač 220 jedinice za rukovanje se pomera do položaja H za rukovanje kako bi se operateru omogućilo da započne naredni postupak postavljanja krajeva snopova kablova.

[0064] Napomenuto je da su ovde opisani načini ostvarivanja, karakteristike, aspekti i prednosti ilustrativne prirode, i da će stručnjak iz ove oblasti prepoznati da su razne karakteristike možda izostavljene ili dodate bez odstupanja od pronalaska.

Claims (13)

Patentni zahtevi

1. Poluautomatski uređaj (10) za upredanje kablova, koji obuhvata:

jedinicu (100) za obradu koja uključuje uređaj (110) za obrtanje hvataljke i klizač (120) hvataljke, pri čemu uređaj (110) za obrtanje hvataljke ima veći broj obrtnih hvataljki (111, 112, 113, 114) kablova izvedenih jedna uz drugu, i pri čemu klizač (120) hvataljke ima veći broj neobrtnih hvataljki (121, 122, 123, 124) kablova izvedenih jedna uz drugu, pri čemu svaka odgovara odgovarajućem paru većeg broja obrtnih hvataljki (111, 112, 113, 114) kablova, pri čemu klizač (120) hvataljke može da se kreće duž ose (A) proširenja uhvaćenog kabla do početnog položaja obrade;

jedinicu (200) za rukovanje koja uključuje klizač (220) jedinice za rukovanje, pri čemu taj klizač (220) jedinice za rukovanje ima veći broj hvataljki (221, 222, 223, 224) kablova jedinice za rukovanje izvedenih jedna uz drugu, pri čemu klizač (220) jedinice za rukovanje može da se kreće duž ose koja je suštinski paralelna sa osom (A) proširenja uhvaćenog kabla,

pri čemu je svaka od hvataljki (221, 222, 223, 224) kablova jedinice za rukovanje konfigurisana tako da bude ručno opremljena prvim krajem (311, 312, 313, 314) snopa (301, 302, 303, 304) kablova kada je klizač (220) jedinice za rukovanje u položaju (H) za rukovanje na dohvat ruke uređaja (110) za obrtanje hvataljke,

pri čemu je jedinica (200) za rukovanje konfigurisana da prenese prvi kraj (311, 312, 313, 314) snopova kablova od hvataljki (221, 222, 223, 224) kablova jedinice za rukovanje do neobrtnih hvataljki (121, 122, 123, 124) kablova jedinice (100) za obradu kada se klizač (120) hvataljke jedinice (100) za obradu nalazi u početnom položaju (P) obrade.

2. Poluautomatski uređaj (10) za upredanje kablova prema zahtevu 1, u kom je svaka od obrtnih hvataljki (111, 112, 113, 114) kablova jedinice (100) za obradu konfigurisana tako da je ručno opremljena drugim krajem (323, 324) snopa (301, 302, 303, 304) kablova kada je klizač (220) jedinice za rukovanje udaljen od položaja (H) za rukovanje.

3. Poluautomatski uređaj (10) za upredanje kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, u kom jedinica (200) za rukovanje dalje obuhvata kanal (290) za rukovanje izveden ispod klizača (220) jedinice za rukovanje radi nošenja snopova (301, 302, 303, 304) kablova.

4. Poluautomatski uređaj (10) za upredanje kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, u kom jedinica (200) za rukovanje dalje obuhvata veći broj svetlosnih barijera (251, 252, 253, 254) pri čemu je svaka konfigurisana tako da daje signal za rukovanje odgovarajućom hvataljkom (221, 222, 223, 224) kablova jedinice za rukovanje kada se u nju ručno postavi prvi kraj (311, 312, 313, 314).

5. Poluautomatski uređaj (10) za upredanje kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, u kom jedinica (200) za rukovanje dalje obuhvata veći broj tastera (241) od kojih je svaki konfigurisan da upravlja odgovarajućom hvataljkom (221, 222, 223, 224) kablova jedinice za rukovanje.

6. Poluautomatski uređaj (10) za upredanje kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, u kom jedna ili više hvataljki (221, 222, 223, 224) kablova jedinice za rukovanje, poželjno svaka od hvataljki (221, 222, 223, 224) kablova jedinice za rukovanje, obuhvata graničnik (231, 232, 233, 234) za kablove.

7. Poluautomatski uređaj (10) za upredanje kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, u kom se klizač (120) hvataljke montira na linearnoj vođici, i u kom najmanje početni položaj (P) obrade može da se prilagodi različitim dužinama snopova (301, 302, 303, 304) kablova.

8. Poluautomatski uređaj (10) za upredanje kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, u kom je svaka od neobrtnih hvataljki (121, 122, 123, 124) kablova obešena o klizač (120) hvataljke preko elastičnog elementa zbog kompenzacije dužine tokom upredanja.

9. Poluautomatski uređaj (10) za upredanje kablova prema zahtevu 8, u kom elastični element obuhvata vodeću šipku montiranu na pneumatski cilindar za kompenzaciju.

10. Poluautomatski uređaj (10) za upredanje kablova prema bilo kom od prethodnih zahteva, u kom jedinica (100) za obradu dalje obuhvata pneumatski cilindar (150) za podizanje konfigurisan tako da podiže jednu ili više hvataljki (221, 222, 223, 224) kablova jedinice za rukovanje do nivoa pozicioniranja odgovarajuće neobrtne hvataljke (121, 122, 123, 124) kablova.

11. Postupak prenosa većeg broja snopova kablova obrađenih u poluautomatskom uređaju (10) za upredanje kablova, pri čemu taj uređaj (10) za upredanje kablova obuhvata

jedinicu (100) za obradu koja uključuje uređaj (110) za obrtanje hvataljke i klizač (120) hvataljke , pri čemu uređaj (110) za obrtanje hvataljke ima veći broj obrtnih hvataljki (111, 112, 113, 114) kablova izvedenih jedna uz drugu, i pri čemu klizač (120) hvataljke ima veći broj neobrtnih hvataljki (121, 122, 123, 124) kablova izvedenih jedna uz drugu pri čemu svaka odgovara odgovarajućem paru većeg broja obrtnih hvataljki (111, 112, 113, 114) kablova, pri čemu taj klizač (120) hvataljke može da se kreće duž ose (A) proširenja uhvaćenog kabla između početnog položaja (P) obrade i položaja (E) završetka obrade;

jedinicu (200) za rukovanje koja uključuje klizač (220) jedinice za rukovanje, pri čemu taj klizač (220) jedinice za rukovanje ima veći broj hvataljki (221, 222, 223, 224) kablova jedinice za rukovanje

1

izvedenih jedna uz drugu, pri čemu klizač (220) jedinice za rukovanje može da se kreće duž ose koja je suštinski paralelna sa osom (A) proširenja uhvaćenog kabla,

pri čemu postupak prenosa obuhvata, po navedenom redosledu:

pomeranje klizača (120) jedinice za rukovanje do položaja (H) za rukovanje na dohvat ruke uređaja (110) za obrtanje hvataljke ;

ručno opremanje svake od hvataljki (221, 222, 223, 224) kablova jedinice za rukovanje prvim krajem (311, 312, 313, 314) snopa (301, 302, 303, 304) kablova ;

pomeranje klizača (120) jedinice za rukovanje do položaja koji odgovara početnom položaju (P) obrade;

prenošenje prvog kraja (311, 312, 313, 314) snopova(301, 302, 303, 304) kablova od hvataljki (221, 222, 223, 224) kablova jedinice za rukovanje do neobrtnih hvataljki (121, 122, 123, 124) kablova .

12. Postupak prenosa prema zahtevu 11, koji dalje obuhvata ručno opremanje većeg broja obrtnih hvataljki (111, 112, 113, 114) kablova drugim krajem (323, 324) snopa (301, 302, 303, 304) kablova kada je klizač (120) jedinice za rukovanje udaljen od položaja (H) za rukovanje.

13. Postupak prenosa prema zahtevu 10 ili 11, koji dalje obuhvata podizanje većeg broja hvataljki (221, 222, 223, 224) kablova jedinice za rukovanje do nivoa pozicioniranja odgovarajuće neobrtne hvataljke (121, 122, 123, 124) kablova.