RS66948B1 - Postupak i uređaj za odmotavanje i ravnanje kraja kabla upredenog kabla - Google Patents

Description

Opis

Oblast tehnike

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na postupak i uređaj za odmotavanje i ravnanje kraja upredenog kabla.

Stanje tehnike

[0002] Upredeni kablovi su obrazovani od pojedinačnih provodnika koji su obmotani jedni oko drugih u smeru upredanja, tj. upredeni. Upredanjem se značajno poboljšavaju osobine prenosa signala kablom.

[0003] Povremeno je poželjno da se krajnji deo kabla, tj. kraj kabla ponovo odmota. Pri odmotavanju, kako se ovde primenjuje, potrebno je da se, uklanjanjem međusobnog preplitanja pojedinačnih provodnika u ograničenom delu kraja kabla, uspostavi stanje u kome se pojedinačni provodnici pružaju uglavnom međusobno paralelno.

[0004] Odmotavanje može da bude poželjno, npr. prilikom proizvodnje upredenog kabla, kada se pojedinačni provodnici ne upredaju nakon sklapanja, već se za sklapanje koristi prethodno upredeni početni materijal. Sklapanje tipično obuhvata trimovanje pojedinačnih provodnika na najmanje jednom kraju, skidanje izolacije i/ili pričvršćivanje kontakata, gumica itd. Ponekad, sklapanje zahteva čist ispravljen kraj kabla.

[0005] Odmotavanje je posebno teško kada pojedinačni provodnici imaju relativno mali poprečni presek. Na primer, za pojedinačne provodnike sa malim poprečnim presekom koriste se posebne legure kao što su legure bakra, čija svojstva materijala zahtevaju posebno pažljivo odmotavanje.

[0006] Iz dokumenta DE 44 17 834 A1, poznat je uređaj i postupak za ispravljanje krajeva provodne žice. Uređaj obuhvata noseću ploču i ploču za ispravljanje koja leži na nosećoj ploči. Ploče se tokom ispravljanja pomeraju jedna ka drugoj, i to na takav način da se jedna od dve ploče povlači približno paralelno ka kraju provodne žice, a istovremeno se vrši oscilatorno kretanje ploče napred-nazad približno poprečno na smer izvlačenja kabla.

[0007] US 2019/103737 otkriva uređaj i postupak za odmotavanje i ispravljanje krajeva upredenog para provodnika.

[0008] EP 3886 273 A1 otkriva postupak odmotavanja, ali kombinovani postupak za ravnanje (ispravljanje) krajeva provodne žice nije objavljen.

[0009] DE 4417834 A1 otkriva uređaj i postupak za ravnanje (ispravljanje) krajeva provodnih žica, oscilatornim kretanjem i pneumatskim cilindrima za skidanje izolacije, ali postupak odmotavanja nije objavljen.

Problemi koji se rešavaju pronalaskom

[0010] Poznatim postupkom i uređajem dobija se kraj kabla sa relativno visokom zaostalom talasastom konfiguracijom, tj. rezultujući kraj kabla nije dovoljno čist i ispravljen za sklapanje koje sledi. Osim toga, poznati postupak i uređaj nisu pogodni da se pouzdano sprovede odmotavanje kabla koji se sastoji od pojedinačnih provodnika sa relativno malim poprečnim presekom.

[0011] Cilj predmetnog pronalaska je da obezbedi uređaj ili postupak za odmotavanje i ravnanje kraja upredenog kabla, kojim se pouzdano ravnanje postiže pomoću jednostavnih sredstava koja štede prostor.

Rešavanje problema

[0012] U skladu sa predmetnim pronalaskom, obezbeđeni su postupak prema patentnom zahtevu 1 ili uređaj prema patentnom zahtevu 9.

[0013] Prema jednom aspektu, uređaj obuhvata hvataljku za odmotavanje, steznu hvataljku i hvataljku za kabl. Hvataljka za odmotavanje sadrži prvu stegu za odmotavanje i drugu stegu za odmotavanje, pri čemu prva i druga stega za odmotavanje mogu da se pomeraju jedna prema drugoj (tj. mogu da se zatvore) kako bi držale umetnuti kabl i mogu da se pomeraju jedna od druge (tj. mogu da se otvore) kako bi se umetnuti kabl oslobodio ili popustila njegova stegnutost. Umetnuti kabl je formiran od više pojedinačnih provodnika. Pojedinačni provodnici su upredeni oko uzdužne ose kabla, ili, kraće, ose kabla, u smeru upredanja. Stezna hvataljka obuhvata prvu steznu ploču i drugu steznu ploču, pri čemu prva i druga stezna ploča mogu da se pomeraju jedna prema drugoj (tj. mogu da se zatvore) kako bi se umetnuti kabl stegnuo i mogu da se pomeraju jedna od druge (tj. mogu da se otvore) kako bi se umetnuti kabl oslobodio ili popustila njegova stegnutost. Stezna hvataljka je postavljena uzvodno od hvataljke za odmotavanje, po putanji kabla umetnutog u uređaj. Hvataljka za kabl je postavljen uzvodno od stezne hvataljke po putanji kabla. Tokom kretanja, kabl se hvata, posebno automatski hvata, pomoću hvataljke za kabl. Kraj kabla se ubacuje, posebno automatskim okretanjem i/ili automatskim kretanjem, između otvorenih stega i otvorenih stega za odmotavanje. Stezne ploče i stege za odmotavanje se zatvaraju. Hvataljka za odmotavanje se rotira u smeru odmotavanja suprotnom od smera uvijanja pojedinačnih provodnika kabla, tako da se kraj kabla odmotava. Stege za odmotavanje se otvaraju. Rastojanje između stega za odmotavanje i steznih ploča duž ose kabla se smanjuje. Stege za odmotavanje se ponovo zatvaraju. Sprovodi se proces ravnanja kraja kabla radi ravnanja kraja kabla. Proces ravnanja obuhvata korake koji se izvode istovremeno, i to, povećanje rastojanja između hvataljke za kabl i stezne hvataljke kada je kabl stegnut i izvođenje oscilatornih rotacionih pokreta hvataljke za odmotavanje.

[0014] U jednom primeru, oscilatorno rotaciono kretanje obuhvata rotiranje hvataljke za odmotavanje za prvi ugaoni pomak u prvom smeru rotacije, tj. ili u smeru kazaljke na satu ili suprotno od smera kazaljke na satu, zatim rotiranje hvataljke za odmotavanje za drugi ugaoni pomak u drugom smeru rotacije, suprotnom od prvog smera rotacije, tj. u zavisnosti od smera prvog rotacionog kretanja, ili u smeru suprotnom od smera kazaljke na satu ili u smeru kazaljke na satu, i, nakon toga, rotiranje hvataljke za treći ugaoni pomak u prvom smeru rotacije. Prvi ugaoni pomak može, na primer, biti približno jednak trećem ugaonom pomaku. Drugi ugaoni pomak može, na primer, biti približno dvostruko veći od prvog ugaonog pomaka. Zatim se završava oscilatorno rotaciono kretanje prema ovom primeru.

[0015] U sledećem primeru, oscilatorno rotaciono kretanje obuhvata rotiranje hvataljke za odmotavanje za prvi ugaoni pomak u prvom smeru rotacije, tj. u smeru kazaljke na satu ili suprotno od kazaljke na satu, nakon čega sledi rotiranje hvataljke za odmotavanje za drugi ugaoni pomak u drugom smeru rotacije suprotnom od prvog smera rotacije, tj. u smeru suprotnom od kazaljke na satu ili u smeru kazaljke na satu, u zavisnosti od smera prvog rotacionog kretanja. Prvi ugaoni pomak može da bude približno jednak drugom ugaonom pokretu. Oscilatorno rotaciono kretanje prema ovom primeru je zatim završeno.

[0016] U još jednom primeru, oscilatorno rotaciono kretanje obuhvata rotiranje hvataljke za odmotavanje za neodređene, na primer, slučajne, vrednosti u prvom smeru rotacije, tj. u smeru kazaljke na satu ili suprotno od smera kazaljke na satu, i u drugom smeru rotacije, tj. u smeru suprotnom od smera kazaljke na satu ili u smeru kazaljke na satu, u zavisnosti od smera prve rotacije. Oscilatorno rotaciono kretanje prema ovom primeru je završeno kada, polazeći od početnog položaja hvataljke za odmotavanje na početku procesa ravnanja, hvataljka za odmotavanje jednom prođe početni položaj nakon rotacije u prvom smeru rotacije i u drugom smeru rotacije, a zatim ga ponovo dostigne.

[0017] Tokom procesa ispravljanja, kraj kabla se provlači uglavnom celom dužinom kroz stege za odmotavanje, koje su zatvorene oko provodnika, i zatvorene stege za stezanje. Tokom ovog procesa, hvataljka za odmotavanje vrši oscilatorne rotacije, koje se prenose na provodnike. Kao rezultat toga, zaostala talasasta konfiguracija na kraju kabla se smanjuje, a pojedinačni provodnici se uglavnom protežu paralelno na kraju kabla.

[0018] Dalje instrukcije su navedena u zavisnim patentnim zahtevima.

[0019] U primerima izvođenja, oscilatorni rotacioni pokreti hvataljke za odmotavanje se sprovode naizmenično u smeru upredanja i smeru odmotavanja.

[0020] U primerima izvođenja, oscilujući rotacioni pokreti u smeru uvijanja i u smeru odmotavanja se sprovode sa manje od jednog obrta hvataljke za odmotavanje, poželjno sa manje od tri četvrtine obrta ili sa manje od pola obrta.

[0021] U primerima izvođenja, rotacija hvataljke za odmotavanje u smeru odmotavanja suprotnom od smera upredanja, radi odmotavanja kraja kabla, nastavlja se i nakon potpunog odmotavanja pojedinačnih provodnika kraja kabla, posebno za više od pola okreta hvataljke za odmotavanje ili za više od jednog okreta hvataljke za odmotavanje. Takvo prekomerno odmotavanje može da se prilagodi elastičnosti pojedinačnih provodnika. Na primer, prekomerno odmotavanje može da se sprovede kod posebno elastičnih pojedinačnih provodnika koji imaju relativno visoku memoriju oblika. Nakon prekomernog odmotavanja, može doći do obrnute rotacije za prekomernu ugaonu vrednost, kako bi se odmotavanje završilo.

[0022] U primerima izvođenja, sila zatvaranja steznih ploča se smanjuje pre procesa ravnanja. Alternativno ili dodatno, poželjno dodatno, sila zatvaranja stega za odmotavanje se smanjuje pre procesa ravnanja. Sila zatvaranja je sila kojom stezne ploče ili stege za odmotavanje deluju na kraj kabla. Odgovarajuća sila zatvaranja se smanjuje u odnosu na procese koji prethode procesu ravnanja. Konkretno, odgovarajuća sila zatvaranja može se smanjiti na takav način da se spreči oštećenje izolacije koja okružuje pojedinačne provodnike kada se stegnuti kabl provlači kroz stege za odmotavanje i stezne ploče tokom procesa ravnanja.

[0023] U primerima izvođenja, tokom procesa ravnanja se izvode najmanje tri kompletna oscilatorna rotaciona pokreta, npr. tri operacije okretanja hvataljke za odmotavanje naprednazad. Konkretno, izvodi se više od pet ili više od deset kompletnih oscilatornih rotacionih pokreta.

[0024] U primerima izvođenja, pre procesa ravnanja se određuje najmanje jedan parametar izabran iz sledeće grupe: brzina pri povećanju rastojanja između hvataljke za kabl i stezne hvataljke; brzina oscilacije pri izvođenju oscilatornog rotacionog kretanja; ugao oscilacije pri izvođenju oscilatornog rotacionog kretanja. Konkretno, parametar se automatski određuje u zavisnosti od vrste kraja kabla koji se ubacuje, na primer, u zavisnosti od poprečnog preseka provodnika, debljine izolacije, materijala provodnika, izolacionog materijala i/ili broja pojedinačnih provodnika.

[0025] U primerima izvođenja, proces ravnanja se ponavlja, na primer, jednom, dva puta ili više od dva puta. Konkretno, da bi se proces ravnanja ponovio, stezne ploče i stege za odmotavanje se otvaraju; rastojanje između hvataljke za kabl i stezne hvataljke se smanjuje; stezne ploče i stege za odmotavanje se zatvaraju; i sprovodi se još jedan proces ravnanja.

[0026] U primerima izvođenja, hvataljka za odmotavanje sadrži pneumatsku paralelnu hvataljku za odmotavanje koja nosi stege za odmotavanje. Alternativno ili dodatno, stezna hvataljka sadrži pneumatsku paralelnu steznu hvataljku koja nosi stezne ploče. Mogućnost pneumatskog pogona je posebno pouzdana i brza. U ovom kontekstu, može da bude predviđeno da pneumatska paralelna hvataljka za odmotavanje i/ili pneumatska paralelna stezna hvataljka sadrže ventil za regulaciju pritiska kojim je predefinisana sila stezanja. Otuda je naročito lako moguće da se sila stezanja podesi tako da proces ravnanja bude konzervativan.

[0027] U primerima izvođenja, hvataljka za odmotavanje je konstruisana tako da rotira oko ose kabla pod uglom koji je moguće predefinisati, naročito programirati. Time se omogućava posebno jednostavno konfigurisanje oscilatornog rotacionog kretanja.

[0028] U primerima izvođenja, stezna hvataljka je konstruisana tako da može da se pomera u smeru kabla, naročito da se programabilno pomera. Time se omogućava laka obrada kablova sa različitim dužinama odmotanih krajeva.

[0029] Programabilno, kako se ovde koristi, odnosi se na predefinisanje, naročito automatsko predefinisanje, svake odgovarajuće vrednosti za automatsku kontrolu redosleda radnji, koja može da se prilagodi ili je prilagođena okolnostima, na primer, specifičnom tipu i dizajnu kraja kabla.

Kratak opis crteža

[0030] U nastavku teksta su primeri izvođenja predmetnog pronalaska detaljnije objašnjeni uz pozivanje na ppriložene crteže. Oni prikazuju:

Sl. 1 (a)-(c) prikazuje po jedan upredeni par provodnika radi razjašnjenja pojmova koji se ovde koriste;

Sl. 2 je prikaz u perspektivi uređaja prema jednom primeru izvođenja;

Sl. 3 je prikaz u perspektivi delova uređaja sa sl.2;

Sl. 4 je bočni prikaz delova uređaja sa sl. 2 tokom odvijanja postupka prema jednom primeru izvođenja;

Sl. 5 je bočni prikaz delova uređaja sa sl.2 tokom odvijanja postupka;

Sl. 6 je bočni prikaz delova uređaja sa sl.2 tokom odvijanja postupka;

Sl. 7 je bočni prikaz delova uređaja sa slike 2 tokom odvijanja postupka;

Sl. 8 je bočni prikaz delova uređaja sa slike 2 tokom odvijanja postupka.

[0031] Iste pozivne oznake na crtežima označavaju iste ili odgovarajuće komponente.

[0032] Sl. 1 prikazuje, na vrhu u (a), upredeni par provodnika koji od prvog pojedinačnog provodnika 11 i drugog pojedinačnog provodnika 12. Upredeni par provodnika formira kabl 10. Prvi pojedinačni provodnik 11 je nekoliko puta obmotan oko drugog pojedinačnog provodnika 12 i to duž smera V upredanja, što rezultira upredenom ili uvijenom putanjom duž uzdužne ose A kabla (kratko: osa A kabla). Broj pojedinačnih provodnika u primeru prikazanom na sl.1 je dva, ali nije ograničen na dva. Više od dva pojedinačna provodnika može takođe da bude upredeno kako bi se formirao kabl, na primer tri, četiri ili više provodnika. Krajnji region kabla 10 čija je dužina duž ose A kabla ograničena, definisan je kao kraj 15 kabla. Primeri za dužine kraja 15 kabla duž ose A kabla uključuju dužinu u opsegu od maksimalno 10 cm i minimalno 5 mm.

[0033] U određenim slučajevima primene, korisno je ili neophodno da se kabl 10 od upredenih pojedinačnih provodnika 11, 12 odmota na kraju 15 kabla, tj. da se ukloni obmotana ili uvijena struktura pojedinačnih provodnika 11, 12 oko ose A kabla. Mogući razlog je to što je potrebno da pojedinačni provodnici 11, 12 budu što je više moguće međusobno paralelni i/ili što je više moguće paralelni osi A kabla i/ili što je više moguće ravni u području kraja 15 kabla, kako bi se, na primer, izveo proces sklapanja. Proces sklapanja tipično uključuje jedno ili više od, trimovanja, skidanja izolacije i/ili pričvršćivanja kontakata, gumica itd.

[0034] Da bi se odmotali, pojedinačni provodnici 11, 12 su obično fiksirani, na primer stegnuti, na završetku kraja 15 kabla ka nastavku kabla, i okreću se na krajnjoj strani završetka kabla 10, suprotno od smera V upredanja, odmotavajući se tako sve dok se međusobno preplitanje pojedinačnih provodnika 11, 12 između krajnje završne strane kabla 10 i završne strane kraja 15 kabla ka nastavku kabla, ne eliminiše. Ako je potrebno, odmotavanje može neznatno da se nastavi, na primer, za manje od jednog okreta, za manje od dva okreta ili za manje od tri okreta, dalje od tačke u kojoj je uklonjeno međusobno uplitanje pojedinačnih provodnika 11, 12, između krajnje završne strane kraja 15 kabla i završne strane kraja 15 kabla ka nastavku kabla (prekomerno odmotavanje).

[0035] Nakon odmotavanja ili prekomernog odmotavanja, kod postupka i/ili uređaja prema prethodnom stanju tehnike, dobija se kabl 10 kao što je prikazano na sl. 1 u centru u (b). Pojedinačni provodnici 11, 12 na kraju 15 kabla imaju, jedan u odnosu na drugi, neparalelnu, talasastu strukturu 13 koja nije ravna i ne protežu se paralelno sa osom A kabla.

[0036] U postupku i/ili uređaju prema predmetnom pronalasku, nakon procesa odmotavanja i ravnanja, dobija se kabl 10 kao što je prikazano na sl.1 ispod u (c). Pojedinačni provodnici 10, 11 na kraju 15 kabla imaju, jedan u odnosu na drugi, paralelnu, ravnu strukturu 14 i protežu se u velikoj meri paralelno sa osom A kabla. Kraj 15 kabla obuhvata, na primer, veliki deo oblasti dužine a1 koja se proteže od krajnjeg završetka kabla 10 (na sl. 1, kraj kabla 10 sa leve strane) do prve tačke ukrštanja P1 pojedinačnih provodnika 11, 12. Veliki deo opisuje, na primer, više od 80%, tipično više od 90% ili više od 95% oblasti dužine a1 od krajnjeg završetka kabla 10 do prve tačke ukrštanja P1 pojedinačnih provodnika 11, 12.

[0037] Sl. 2 daje prikaz u perspektivi uređaja 100 prema jednom primeru izvođenja za sprovođenje ovde opisanog postupka. Uređaj 100 je, na primer, deo mašine za obradu kablova (nije u potpunosti prikazana). Uređaj 100 sadrži hvataljku 130 za kabl, steznu hvataljku 120 i hvataljku 110 za odmotavanje.

[0038] Hvataljka 130 za kabl drži kabl 10 koji može da se umetne u steznu hvataljku 120 i hvataljku 110 za odmotavanje u smeru ose B obrade uređaja 100 pomoću aktuatora (nisu prikazani). Takođe može da se zamisli da hvataljka za kabl linearno pomera kabl koji se drži, u smeru ose A kabla. Takođe je moguće da hvataljka za kabl bude pričvršćena za obrtnu ruku (nije prikazana) ili za sistem za prenos (nije prikazan). Takođe je zamislivo da se kabl rukom polaže u hvataljku za kabl.

[0039] Stezna hvataljka 120 sadrži dve stezne ploče 121, 122. Stezne ploče 121, 122 mogu da se pomeraju jedna ka drugoj i udaljavaju jedna od druge poprečno u odnosu na osu A kabla kabla umetnutog u uređaj, tj. generalno, takođe poprečno u odnosu na osu B obrade, kako bi se kabl stegao po potrebi. Generalno, stezne ploče 121, 122 su poravnate, tj. raspoređene su u suštini bez pomaka jedna od druge duž ose B obrade.

[0040] Razume se da stezna hvataljka 120 nije ograničena na dve stezne ploče 121, 122, već da može da bude predviđeno i više od dve stezne ploče.

[0041] Hvataljka 110 za odmotavanje sadrži dve stege 111,112 za odmotavanje. Stege 111,112 za odmotavanje mogu da se pomeraju jedna ka drugoj i udaljavaju jedna od druge poprečno u odnosu na osu A kabla kabla umetnutog u uređaj, tj. obično takođe poprečno u odnosu na osu B obrade, kako bi se kabl uhvatio po potrebi. Generalno, stege 111,112 za odmotavanje su poravnate, tj. raspoređene su u suštini bez međusobnog pomaka duž ose B obrade.

[0042] Razume se da hvataljka 110 za odmotavanje nije ograničena na dve stege 111,112 za odmotavanje, već da može da bude predviđeno i više od dve stege za odmotavanje.

[0043] U jednom primeru, hvataljka za odmotavanje je konstruisana kao pneumatska paralelna hvataljka. Sila zatvaranja može da se podesi, na primer, pomoću ventila za regulaciju pritiska (koji nije prikazan).

[0044] Osa rotacije hvataljke 110 za odmotavanje je poravnata sa osom B obrade. Hvataljka 110 za odmotavanje može da rotira oko ose rotacije, naročito, može automatski da rotira, i obično može da rotira za unapred određeni ili predodređeni ugao, opciono u oba smera rotacije (u smeru kazaljke na satu, suprotno od kazaljke na satu kada se gleda sa kraja kabla). Hvataljka 110 za odmotavanje može, na primer, da rotira oko ose B obrade u oba smera sa programabilnim uglom pomoću električnog pogona prikazanog na slici 2. Programabilno, kako se ovde koristi, odnosi se na predefinisanje, naročito automatsko predefinisanje, svake odgovarajuće vrednosti za automatsku kontrolu redosleda radnji, koja može da se prilagodi tj. prilagođena je, okolnostima, na primer, specifičnom tipu i dizajnu kraja 15 kabla.

[0045] Pravac pružanja kabla opisuje pružanje kabla od krajnjeg završetka kraja 15 kabla nadalje. Stezna hvataljka 120 je postavljena uzvodno od hvataljke 110 za odmotavanje po pravcu pružanja kabla. Hvataljka 130 za kabl je postavljena uzvodno od stezne hvataljke po pravcu pružanja kabla. Stezna hvataljka 120 se pritom nalazi između hvataljke 110 za odmotavanje, koja može da stegne područje na krajnjem završnom kraju 15 kabla, i hvataljke 130 za kabl.

[0046] Sl. 3 prikazuje u perspektivi delove uređaja 100 sa sl. 2, naime stega 111, 112 za odmotavanje, steznih ploča 121, 122 i hvataljke 130 za kabl. Pored toga, sl.3 prikazuje stegnuti kabl 10 sa dva pojedinačna provodnika 11, 12. U prikazanom primeru izvođenja, kabl 10 može da se pomera linearno u smeru ose A kabla ili ose B obrade; hvataljka 110 za odmotavanje je nepokretna; a stezna hvataljka 120 može da se pomera linearno najmanje u smeru ose A kabla tj. ose B obrade. Takođe može da se zamisli da se kabl 10 ne pomera; hvataljka 110 za odmotavanje može linearno da se pomera, najmanje u smeru ose A kabla tj. ose B obrade; i stezna hvataljka 120 može linearno da se pomera, najmanje u smeru ose A kabla tj. ose B obrade. Kretanja na sl.ma.. Slike 4 do 8 prikazuju bočni pogled na delove sa slike 3 i njihov položaj u nizu procesa postupka prema jednom otelotvorenju.

[0047] Sl. 4 prikazuje početni položaj. Hvataljka 130 za kabl drži kabl 10 koji se ubacuje u uređaj 100 i pozicionira se tako da se stezne ploče 121, 122 stezne hvataljke 120, orijentisane u smeru ose A kabla i ose B obrade, nalaze na krajnjoj završnoj strani kraja 15 kabla (početku dela kabla koji se odmotava), a stege 111,112 za odmotavanje hvataljke 110 za odmotavanje nalaze se na završnoj strani kraja 15 kabla ka nastavku kabla. Može se predvideti da se kabl 10 orijentiše pre procesa odmotavanja koji je upravo opisan, tj. da se rotira i/ili pomera linearno, kako bi se kabl 10 stegnuo u ispravnom položaju i, recimo, tako da pojedinačni provodnici 11, 12 već leže jedan pored drugog. Na primer, za ovo orijentisanje se koriste kamera i analiza slike.

[0048] Sl.5 prikazuje proces odmotavanja. Nakon što se stezne ploče 121, 122 i stege 111, 112 za odmotavanje zatvore, hvataljka 110 za odmotavanje se rotira suprotno od smera V upredanja kabla 10 za ugaoni pomak koji je predefinisan ili može da se predefiniše. Smer E odmotavanja je na sl.5 označen strelicom. Ugaoni pomak je u principu predefinisan tako da se kraj 15 kabla potpuno odmotava. Ovaj ugaoni pomak može da se izvede, na primer, iz dužine koraka upredanja (rastojanje od jedne tačke ukrštanja do sledeće slične tačke ukrštanja upredenih provodnika kada se gleda iz istog pravca ili u istoj ravni) i broja koraka upredanja. U zavisnosti od prirode pojedinačnih kablova 11, 12, na primer njihove elastičnosti, može biti prikladno obmotavanje neznato preko ovog ugaonog pomaka i zatim ponovo nazad (prekomerno odmotavanje).

[0049] Sl.6 prikazuje pripremu za proces ravnanja nakon procesa odmotavanja. Otvorene stege 111, 112 za odmotavanje se pomeraju ka steznim pločama 121, 122 i ponovo se zatvaraju.

[0050] Sl. 7 prikazuje proces ravnanja. Kraj 15 kabla se provlači kroz zatvorene stezne ploče 121, 122 i zatvorene stege 111,112 za odmotavanje usled uzdužnog kretanja hvataljke 130 za kabl, koje je označeno strelicom na sl. 7. Tipično, kraj 15 kabla se provlači kroz zatvorene stezne ploče 121, 122 i zatvorene stege 111,112 za odmotavanje u suštini preko cele dužine a1 kraja 15 kabla. Kao što je prethono u tekstu pomenuto, takođe je moguće da kraj 15 kabla ostane nepokretan dok se stezna hvataljka 120 i hvataljka 110 za odmotavanje kreću, ili da hvataljka 110 za odmotavanje vuče kabl kroz zatvorene stezne ploče 121, 122. Tokom ovog relativnog kretanja, ili uzdužnog kretanja, hvataljka 110 za odmotavanje, sa zatvorenim stegama 111, 112 za odmotavanje oko pojedinačnih provodnika 11, 12 na kraju 15 kabla, sprovodi nekoliko oscilatornih rotacionih pokreta, ili obrtnih pokreta, oko ose A kabla, tj. naizmenično (oscilujući) u smeru V upredanja i u smeru E odmotavanja, kao što je prikazano dvostrukom strelicom na sl. 7.

[0051] Brzina uzdužnog kretanja i/ili brzina zakretanja hvataljke 110 za odmotavanje i/ili ugao zakretanja hvataljke 110 za odmotavanje mogu da budu prethodno zadati, na primer, kao parametri procesa koji su unapred definisani ili se mogu unapred definisati, posebno definisani u zavisnosti od svojstava kabla, u kontrolnom mehanizmu (nije prikazan) uređaja 100. Parametri procesa mogu, na primer, da budu definisani, naročito memorisani, za svaku varijantu kabla koja se obrađuje.

[0052] Moguće je smanjiti silu zatvaranja steznih ploča 121, 122 i/ili silu zatvaranja stega 111, 112 za odmotavanje pre procesa ravnanja. Konkretno, odgovarajuća sila zatvaranja može se smanjiti na takav način da se spreči oštećenje izolacije (nije prikazana) koja okružuje pojedinačne kablove kada se stegnuti kabl provuče kroz stege za odmotavanje i stezne ploče tokom procesa ravnanja. Međutim, sila zatvaranja se smanjuje samo u meri u kojoj su stezne ploče 121, 122 ili stege 111, 112 za odmotavanje još uvek zatvorene, tj. stežu kabl 10.

[0053] Sl.8 prikazuje završetak procesa ravnanja. Proces ravnanja je po pravilu završen kada krajnji završetak kraja 15 kabla stigne do hvataljke 110 za odmotavanje. Nakon toga se stezne ploče 121, 122 i stege 111,112 za odmotavanje otvaraju, a kabl 10 može dalje da se transportuje ili da se ukloni. Takođe je, odgovarajućim pomeranjem ili premeštanjem kabla 10, steznih ploča 121, 122 ili stega 111, 112 za odmotavanje, moguće ponoviti proces ravnanja jednom ili više puta.

[0054] Podrazumeva se da su navedeni zadaci, karakteristike, konfiguracije itd. samo primeri i da unutar obima predmetnog pronalaska mogu na odgovarajući način međusobno da se kombinuju, odnosno, delimično izostave.

Claims (14)

Patentni zahtevi

1. Postupak za odmotavanje i ravnanje kraja (15) kabla, kabla (10) formiranog od više pojedinačnih provodnika (11, 12) koji su upredeni u smeru (V) upredanja oko ose (A) kabla, pomoću uređaja (100), pri čemu uređaj (100) sadrži:

hvataljku (110) za odmotavanje koja ima prvu stegu (111) za odmotavanje i drugu stegu (112) za odmotavanje;

steznu hvataljku (120), koja je postavljena uzvodno od hvataljke (110) za odmotavanje po pravcu pružanja kabla, sa prvom steznom pločom (121) i drugom steznom pločom (122);

hvataljku (130) za kabl postavljenu uzvodno od stezne hvataljke (120) po pravcu pružanja kabla,

pri čemu postupak obuhvata:

hvatanje kabla (10) pomoću hvataljke (130) za kabl;

uvođenje kraja (15) kabla između otvorenih steznih ploča (121, 122) stezne hvataljke (120) i otvorenih stega (111, 112) za odmotavanje hvataljke (110) za odmotavanje;

zatvaranje steznih ploča (121, 122) i stega (111, 112) za odmotavanje;

rotiranje hvataljke (110) za odmotavanje u smeru (E) odmotavanja suprotno od smera (V) upredanja, radi odmotavanja kraja (15) kabla;

otvaranje stega (111, 112) za odmotavanje, smanjenje rastojanja stega (111, 112) za odmotavanje od steznih ploča (121, 122) duž ose (A) kabla i zatvaranje stega (111, 112) za odmotavanje;

sprovođenje procesa ravnanja kraja (15) kabla povećanjem rastojanja između hvataljke (130) za kabl i stezne hvataljke (120) kada je kabl (10) stegnut duž ose (A) kabla i istovremeno izvođenje oscilatornih rotacionih pokreta hvataljke (110) za odmotavanje.

2. Postupak prema patentnom zahtevu 1, pri čemu se oscilatorni rotacioni pokreti hvataljke (110) za odmotavanje izvode naizmenično u smeru (V) upredanja i smeru (E) odmotavanja.

3. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, u kome se oscilujući rotacioni pokreti izvode i u smeru (V) upredanja i u smeru (E) odmotavanja sa manje od jednog obrta hvataljke (110) za odmotavanje, poželjno sa manje od tri četvrtine obrta ili sa manje od polovine obrta.

4. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, u kome se rotacija hvataljke (110) za odmotavanje nastavlja u smeru (E) odmotavanja, suprotno od smera (V) upredanja, za odmotavanje kraja (15) kabla nakon potpunog odmotavanja pojedinačnih provodnika (11, 12) kraja (15) kabla, naročito za više od jedne polovine obrta hvataljke (110) za odmotavanje ili za više od jednog obrta hvataljke (110) za odmotavanje.

5. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, koji dodatno obuhvata: smanjenje sile zatvaranja steznih ploča (121, 122) i/ili smanjenje sile zatvaranja stega (111, 112) za odmotavanje, pre procesa ravnanja.

6. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se tokom procesa ravnanja izvode najmanje tri oscilatorna rotaciona pokreta, poželjno najmanje pet ili najmanje deset.

7. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, koji dodatno obuhvata: određivanje najmanje jednog parametra od, brzine tokom povećanja rastojanja između hvataljke (130) za kabl i stezne hvataljke (120), brzine oscilovanja pri izvođenju oscilatornih rotacionih pokreta i ugla oscilovanja pri izvođenju oscilatornih rotacionih pokreta, pre procesa ravnanja.

8. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, koji dodatno obuhvata, nakon procesa ravnanja:

otvaranje steznih ploča (121, 122) i stega (111, 112) za odmotavanje;

smanjenje rastojanja između hvataljke (130) za kabl i stezne hvataljke (120); zatvaranje steznih ploča (121, 122) i stega (111, 112) za odmotavanje; sprovođenje daljeg procesa ravnanja kraja (15) kabla povećanjem rastojanja između hvataljke (130) za kabl i stezne hvataljke (120), kada je kabl (10) stegnut, i istovremeno izvođenje oscilatornih rotacionih pokreta hvataljke (110) za odmotavanje.

9. Uređaj (100) sa hvataljkom (110) za odmotavanje, sa prvom stegom (111) za odmotavanje i drugom stegom (112) za odmotavanje, steznom hvataljkom (120), postavljenom uzvodno od hvataljke (110) za odmotavanje u pravcu pružanja kabla, sa prvom steznom pločom (121) i drugom steznom pločom (122), i hvataljkom (130) za kabl, koja je postavljena uzvodno od stezne hvataljke (120) u pravcu pružanja kabla, pri čemu je uređaj (100) konfigurisan za sprovođenje postupka prema jednom od prethodnih patentnih zahteva.

10. Uređaj (100) prema patentnom zahtevu 9, pri čemu hvataljka (110) za odmotavanje ima pneumatsku paralelnu hvataljku za odmotavanje, koja nosi stege (111, 112) za odmotavanje.

11. Uređaj (100) prema jednom od patentnih zahteva 9 do 10, pri čemu stezna hvataljka (120) obuhvata pneumatsku paralelnu steznu hvataljku, koja nosi stezne ploče (121, 122).

12. Uređaj (100) prema jednom od patentnih zahteva 10 do 11, pri čemu i pneumatska paralelna hvataljka za odmotavanje i/ili pneumatska paralelna stezna hvataljka sadrže ventil za regulaciju pritiska za predefinisanje sile stezanja.

13. Uređaj (100) prema jednom od patentnih zahteva 9 do 12, pri čemu je hvataljka (110) za odmotavanje konstruisana za rotaciju oko ose (A) kabla pod uglom koji je moguće predefinisati, naročito, programirati.

14. Uređaj (100) prema jednom od patentnih zahteva 9 do 13, pri čemu je stezna hvataljka (120) konstruisana tako da može da se pomera po uzdužnom pravcu kabla, naročito tako da može programabilno da se pomera.