RS67252B1 - Postupak za kočenje najmanje jednog obrtnog valjka uređaja za ispravljanje, mašine za obradu kablova sa uređajem za ispravljanje - Google Patents

Description

Opis

[0001] Izum se odnosi na postupak za kočenje najmanje jednog obrtnog valjka u uređaju za ispravljanje prema zahtevu 1, i na mašinu za obradu kablova sa uređajem za ispravljanje prema zahtevu 4.

[0002] Kako se broj elektronskih sklopova u industriji povećava, tako se povećavaju i zahtevi za kvalitetom kablovskih snopova i kablovskih veza između sklopova. Stoga je tokom obrade vodova tj. kablova, sve važnije stalno kontrolisati obradu voda tj. kabla od faze umetanja, preko sečenja na dužinu i dalje obrade na stanicama za obradu mašina za obradu kablova, i izbegavati oštećenje kabla.

[0003] Rastući broj potrebnih kablova takođe znači, da mašine za obradu kablova moraju da rade sve brže. Proizvodnja mašina za obradu kablova je značajan ekonomski faktor i, zajedno sa kvalitetom, odlučujući je faktor u odlukama kupaca o kupovini.

[0004] Potpuno automatizovane mašine za obradu kablova moraju biti u stanju, da što brže obavljaju korake obrade kao š to su sečenje na dužinu, skidanje izolacije, krimpovanje, uvijanje i kalajisanje. Dodatni koraci obrade, kao š to su zavarivanje kablova i automatsko namotavanje obrađenih kablova, dostupni su kao opcije. U tu svrhu, neograničeni kablovi se obično uvlače u mašinu za obradu kablova iz spremnika, kao što je kablovski namotaj ili bure za kablove, i ispravljaju se pomoću uređaja za ispravljanje. Proces ispravljanja pri tome opušta kabl, minimalizuje njegovo uvijanje, i omogućava aksijalnu dalju obradu.

[0005] EP 2399 856 A1 predstavlja uređaj za ispravljanje kablova sa gornjim i donjim redom valjaka. Ova dva reda valjaka mogu se pomerati jedan u odnosu na drugi, pri čemu se putanja transporta kabla proteže između dva reda valjaka. Redovi valjaka sadrže nekoliko rotirajućih valjaka za ispravljanje kabla.

[0006] Nedostatak poznatog uređaja je u tome, što se tokom procesa završnog zaustavljanja, kabl koji treba ispraviti, koči isključivo trenjem valjaka i silama pomeranja u kablu.

[0007] EP 3290 370 A1 predstavlja uređaj za vođenje žice, za dovod žice u uređaj za dovod. Uređaj za žicu sadrži uređaj za kočenje sa valjkom za kočenje i valjkom za pritisak, kao elementom za pritisak. Valjak za kočenje i valjak za pritisak su raspoređeni jedan nasuprot drugom, i mogu se pomerati jedan u odnosu na drugi. Žica je izložena pritisku između valjka za kočenje i valjka za pritisak, i time se po potrebi zaustavlja.

[0008] Nedostatak ovog poznatog uređaja je u tome, što je žica mehanički zaustavljena, stvarajući visoku toplotu usled trenja u žici, što je deformiše tokom zaustavljanja.

[0009] DE 10 2013 002 020 A1 predstavlja uređaj za namotavanje materijala, za namotavanje u obliku pramenova, sa bubnjem za namotavanje i pokretnom rukom za pomeranje. Kočnica sa vrtložnim strujama je postavljena na pokretnoj ruci, kao kočnica materijala za namotavanje, koja, po potrebi, prenosi silu kočenja na materijal za namotavanje, usmeren od bubnja za namotavanje. Proizvodnjom sile kočenja na materijalu za namotavanje, materijal za namotavanje se prethodno zateže, u smeru suprotnom od smera kočnice materijala za namotavanje.

[0010] Nedostatak ovog poznatog uređaja je, što sila kočenja kočnice materijala za namotavanje, deluje direktno na materijal za namotavanje, č ime ga izlaže zateznom naprezanju, š to neizbežno deformiše materijal za namotavanje.

[0011] Štaviše, JPS62-248528A predstavlja uređaj za ispravljanje čelične žice, koji čeličnoj žici daje obrnuti zatezni napon od 5% do 20% zatezne čvrstoće.

[0012] Zadatak ovog predočenog pronalaska je, da otkloni jedan ili više nedostataka prethodnog stanja tehnike. Posebno, treba stvoriti uređaj za ispravljanje, u kome se sprečava oštećenje kabla koji se ispravlja, usled efekata trenja, tokom kočenja kablova koji se ispravljaju, kao i proces za kočenje najmanje jednog rotirajućeg valjka, u redu valjaka uređaja za ispravljanje, koji obezbeđuje nežno kočenje kabla koji se ispravlja. Dalje, treba stvoriti mašinu za obradu kablova sa uređajem za ispravljanje, u kojoj se zahtevi za kvalitet kabla koji se ispravlja, mogu održavati visokim, i sprečava se prekid obrade zbog oštećenog kabla tokom ispravljanja, kao i komplet za nadogradnju mašine za obradu kablova, kojim se mašina za obradu kablova može naknadno opremiti.

[0013] Ovaj cilj se postiže metodom za kočenje najmanje jednog rotirajućeg valjka, ili najmanje jednog reda valjaka u uređaju za ispravljanje, prema zahtevu 1, i mašini za obradu kablova koja sadrži uređaj za ispravljanje prema zahtevu 4. Posebni primeri izvedbe pronalaska, definisani su u zavisnim zahtevima. Dalji razvoji su navedeni na slikama, u opisu, a posebno u zavisnim patentnim zahtevima.

[0014] Dalje prednosti, karakteristike i detalji pronalaska, biće očigledni iz sledećeg opisa, u kome su primeri izvedbe pronalaska opisani, sa pozivanjem na slike. Navodi kao što su prvi, drugi, treći ili dalji, služe samo za identifikaciju komponenti.

[0015] Lista referentnih simbola, kao i tehnički sadržaj patentnih zahteva i slika, deo je izuma. Slike su opisane koherentno i sveobuhvatno. Identični referentni simboli, označavaju identične komponente, referentni simboli sa različitim indeksima, označavaju funkcionalno identične ili slične komponente.

[0016] Slike pri tome prikazuju:

Sl. 1 prikazuje prvi oblik uređaja za ispravljanje (aspekt koji nije u okviru pronalaska) u perspektivnom prikazu,

Sl. 2 prikazuje uređaj za ispravljanje prema sl. 1, u perspektivnom prikazu, sa mehanizmom za ispravljanje, prikazanim odvojeno od uređaja za kočenje,

Sl. 3 prikazuje uređaj za ispravljanje prema sl. 1, u bočnom prikazu, sa uređajem za kočenje, postavljenim u neaktivnom stanju,

Sl. 4 prikazuje uređaj za ispravljanje prema sl. 1, u bočnom prikazu, sa uređajem za kočenje, postavljenim u aktiviranom stanju,

Sl. 5 prikazuje valjak, jednog od redova valjaka mehanizma za ispravljanje u uređaju za ispravljanje, prema sl. 1 u preseku,

Sl. 6 prikazuje mašinu za obradu kablova sa uređajem za ispravljanje, prema sl. 1 u perspektivnom prikazu,

Sl. 7 prikazuje uređaj za ispravljanje prema sl. 1, i drugi uređaj za ispravljanje na mašini za obradu kablova, prema sl. 6 u perspektivnom prikazu, i Sl. 8 prikazuje komplet za nadogradnju (aspekt koji nije u okviru pronalaska) za mašinu za obradu kablova, u perspektivnom prikazu.

[0017] Sl. 1 do Sl. 5 prikazuju uređaj za ispravljanje 15 (aspekt koji nije u okviru pronalaska) za ispravljanje električnog ili optičkog kabla 11 u uređaju za ispravljanje 20 duž transportne putanje 16. Uređaj za ispravljanje 20 sadrži kućište uređaja za ispravljanje 22, na kojem je postavljen prvi red valjaka 21 sa više rotirajuće postavljenih valjaka 25, i na kojem je postavljen drugi red valjaka 31 sa više rotirajuće postavljenih valjaka 35. Na ovim slikama i na narednim slikama, valjak 25 je opremljen odgovarajućim referentnim brojevima koji predstavljaju više valjaka 25, a valjak 35 je opremljen odgovarajućim referentnim simbolima koji predstavljaju više valjaka 35. Ilustrovana jedinica za ispravljanje 20 je u zatvorenom stanju, u kojem su dva reda valjaka 21 i 31 približena jedan drugom, a kabl 11 je vođen između valjaka 25 i valjaka 35 i oslanja se na valjke 25 duž pravca transporta 17. Valjci 25 su postavljeni duž pravca transporta 17, prema valjcima 35. Prvi red valjaka 21 je raspoređen na prvom nosaču 23, a drugi red valjaka 31 je raspoređen na drugom nosaču 33. Oba nosača 23 i 33 su povezana sa kućištem jedinice za ispravljanje 22. Jedinica za ispravljanje 20 sadrži pogon za dovod 27 i pogon za okretanje 28. Pogon za dovod 27 ovde sadrži pneumatski kontrolisan pogon i pomera prvi red valjaka 21 prema drugom redu valjaka 31, tako da se rastojanje između prvog reda valjaka 21 i drugog reda valjaka 31 može smanjiti, dok valjci 35 drugog reda valjaka 31 ne dodirnu kabl 11 i ne drže kabl 11 tj. dok se kabl 11 ne stegne između valjaka 25 i valjaka 35. Pogon za okretanje 28 sadrži vreteno za podešavanje 29 koje okreće prvi red valjaka 21 pod podesivim uglom u odnosu na drugi red valjaka 31, tako da se kabl 11 koji se ispravlja, steže ili zadržava u delovima, u jedinici za ispravljanje 20.

[0018] Uređaj za ispravljanje 15 ima magnetni kočioni uređaj 40 za kočenje rotirajućih valjaka 25 prvog reda valjaka 21 jedinice za ispravljanje 20. Uređaj za kočenje 40 ima držač magneta 45 sa više permanentnih magneta 41-44, pri čemu permanentni magneti prikazani ovde, imaju cilindričnu strukturu i neodijumski su magneti. Držač magneta 45 je udaljen od rotirajućih valjaka 25, i u aktiviranom stanju, nalazi se u beskontaktnoj kočionoj vezi sa rotirajućim valjcima 25 prvog reda valjaka 21 jedinice za ispravljanje 20. Prema pronalasku, kočioni uređaj 40 je konstruisan kao kočnica vrtložnih struja, koja deluje kao kočnica na rotirajuće valjke 25 kada se kabl 11 ispravlja. Uređaj za kočenje 40 deluje posebno na spoljašnji prsten 25a rotirajućih valjaka 25.

[0019] Uređaj za kočenje 40 ima uređaj za pozicioniranje 50 za pomeranje držača magneta 45 i sastoji se od kućišta 51 i vođice 52 postavljene na kućištu 51. Uređaj za pozicioniranje 50 ima pogonski uređaj 55, koji pneumatski podešava držač magneta 45 u odnosu na najmanje jedan rotirajući valjak 25 tj. na više rotirajućih valjaka 25. Uređaj za pozicioniranje 50 pri tome pomera držač magneta 45 iz prvog položaja, u kome je držač magneta 45 u neaktivnom stanju (videti sl. 3), u drugi položaj, u kome je držač magneta 45 u aktiviranom stanju (videti sl. 4). Uređaj za pozicioniranje 50 je izrađen da pomera držač magneta 45 horizontalno, što u ovom slučaju znači u suštini normalno na osu rotacije 26 rotirajućeg valjka 25.

[0020] Uređaj za pozicioniranje 50 ima ploču za zatvaranje 57, koja je postavljena na kućište 51 pomoću cilindričnih š ipki 59. Držač magneta 45 ima otvore, koji pojedinačno primaju cilindrične šipke 59. Držač magneta 45 je postavljen na cilindrične klinove 59, tako da se može kretati prema ploči za zatvaranje 57. Na cilindričnim klinovima 59 su postavljene zatezne opruge, koje prethodno zatežu držač magneta 45 u odnosu na kućište 51, tako da se može sprečiti naginjanje držača magneta 45 kada se držač magneta 45 pomera iz prvog položaja u drugi položaj.

[0021] Uređaj za kočenje 40 je povezan sa uređajem za upravljanje 80, za upravljanje uređajem za kočenje 40. Uređaj za upravljanje 80 je povezan sa uređajem za pozicioniranje 50 pomoću vodova za upravljanje 81 i izrađen je da pomera držač magneta 45 iz prvog položaja, u kome je uređaj za kočenje 40 tj. držač magneta 45 u neaktivnom stanju, u najmanje drugi položaj, u kome je držač magneta 45 u aktiviranom stanju. Ovo omogućava uspostavljanje beskontaktne kočione veze od permanentnih magneta 41-44 do rotirajućih valjaka 25 prilikom ispravljanja kabla 11. Beskontaktna kočiona veza pri tome deluje prvenstveno na spoljašnji prsten 25a rotirajućih valjaka 25.

[0022] Slika 5 prikazuje rotirajući valjak 25, koji je raspoređen na redu valjaka 21 uređaja za ispravljanje 20. Rotirajući valjak 25 ima unutrašnji prsten 25b i spoljašnji prsten 25a. Između unutrašnjeg prstena 25b i spoljašnjeg prstena 25a, postavljen je niz kuglica kao jedinica valjčanog elementa 25c. Unutrašnji prsten 25b služi za pričvršćivanje niza kuglica na osi 30 reda valjaka 21 uređaja za ispravljanje 20, pri čemu je unutrašnji prsten 25b pričvršćen na ovoj osi 30. Rotirajući spoljašnji prsten 25a je postavljen na ovoj osi 30 tako da se može rotirati oko ose rotacije 26 pomoću jedinice valjčanog elementa 25c i rotira u skladu sa brzinom umetanja kabla. Rotirajući spoljašnji prsten 25a ima žleb 32 za centralno vođenje kabla 11 koji se ispravlja. Valjci 35, koji su raspoređeni na redu valjaka 31 pomoću ose, konstruisani su identično valjcima 25.

[0023] U alternativnom izvođenju, valjci su pričvršćeni na rotirajućim osama reda valjaka. Ose se pri tome rotiraju sa valjcima oko ose rotacije, omogućavajući ispravljanje kablova u uređaju za ispravljanje (nije prikazano).

[0024] Još jedna izvedba inovativnog magnetnog kočionog uređaja (nije ovde prikazan) ima elektromagnet umesto prethodno opisanih permanentnih magneta. Jačina magnetnog polja može se menjati pomoću kontrolnog uređaja za podešavanje magnetnog efekta kočenja.

[0025] Proces kočenja rotirajućih valjaka 25 u uređaju za ispravljanje 15 opisan je u nastavku sa pozivanjem na sliku 1, sliku 3 i sliku 4.

[0026] Prvo, kabl 11 koji treba ispraviti se odmotava iz snopa, ručno uvlači u uređaj za ispravljanje 15 i postavlja na valjke za ispravljanje 25 prvog reda valjaka 21. Uređaj za ispravljanje 20 je u početku u otvorenom stanju, tako da su oba reda valjaka 21 i 31 dovoljno razmaknuta jedan od drugog. U daljem koraku, uređaj za ispravljanje 20 se pomera pogonom za dovod 27 tako da valjci 35 drugog reda valjaka 31 na kraju naležu na kabl 11. Dalje, drugi red valjaka 31 se okreće pomoću pogona za okretanje 28 i pritiska na kabl 11. Kabl 11 se zatim ispravlja provlačenjem kroz uređaj za ispravljanje 15. Kabl se uvlači pomoću mehaničkog uređaja za provlačenje kabla, koji je postavljen na određenom rastojanju od uređaja za ispravljanje 15 u smeru transporta (videti sliku 7). Valjci 25 prvog reda valjaka 21 i valjci 35 drugog reda valjaka 31 se rotiraju. Radi kočenja, držač magneta 45 kočionog uređaja 40 se pomera iz prvog položaja, u kome je držač magneta 45 kočionog uređaja 40 u neaktivnom stanju (videti sl. 3), u drugi položaj, u kome je držač magneta 45 kočionog uređaja 40 u aktiviranom stanju (videti sl. 4). U neaktivnom stanju, držač magneta 45 se nalazi u neposrednoj blizini ploče za poklapanje 57, pri č emu su opruge za prethodno zatezanje 58 sabijene. U aktiviranom stanju, držač magneta 45 se nalazi direktno ispod rotirajućih valjaka 25, pri čemu su opruge za prethodno zatezanje 58 u opuštenom stanju. U daljem koraku, efikasno kočenje rotirajućih spoljnih prstenova 25a valjaka 25 prvog reda valjaka 21 se odvija pomoću permanentnih magneta raspoređenih na držaču magneta 45, pri čemu kočioni uređaj, prema pronalasku, deluje po principu kočnice vrtložnim strujama na rotirajuće spoljne prstenove 25a valjaka 25 bez dodirivanja. Dakle, uređaj za kočenje 40 je u kočionoj vezi sa rotirajućim spoljnim prstenovima 25a valjaka 25.

[0027] U alternativnom obliku izvedbe, rotirajući valjci su raspoređeni na rotirajućoj osi, na redu valjaka na uređaju za ispravljanje, i čvrsto su povezani sa ovom rotirajućom osom. Rotirajuća osa se rotira sa valjkom postavljenim na njoj oko ose rotacije, pri čemu se ova osa rotacije proteže duž uzdužnog smera rotirajuće ose. Beskontaktni efekat kočenja deluje na rotirajuće valjke odgovarajućeg reda valjaka (nije prikazano).

[0028] Slika 6 prikazuje mašinu za obradu kablova 70 sa jedinicom za ispravljanje 73 i sa uređajem za ispravljanje 15 koji je prethodno opisan. Kao što je ovde opisano, mašina za obradu kablova 70 može imati različite korake obrade, kao što su ispravljanje, sečenje na dužinu, skidanje izolacije, krimpovanje, uvijanje i kalajisanje. Ispred uređaja za ispravljanje 15, postavljen je snop 75, koji prikazuje kabl 11 u obliku beskonačnog kabla. Kabl 11 se uvlači u mašinu za obradu kablova 70 i ispravlja u uređaju za ispravljanje 15. Za provlačenje kabla 11 kroz uređaj za ispravljanje 15 koristi se uređaj za provlačenje kabla 90, kao što je opisano u nastavku, koji je postavljen niže od uređaja za ispravljanje 15 u smeru transporta. Slika 7 prikazuje jedinicu za ispravljanje 73 sa dva uređaja za ispravljanje 15 i 15a postavljena jedan pored drugog, pri čemu svaki ima dve jedinice za ispravljanje 20a-20d. Jedan od ovih uređaja za ispravljanje 15, 15a ima uređaj za kočenje 40, kao što je ovde opisano, za kočenje rotirajućih valjaka u jednom od redova valjaka jedinice za ispravljanje 20a. Mašina za obradu kablova 70 ima uređaj za upravljanje 80, kao što je ovde opisano, za upravljanje uređajem za kočenje 40 uređaja za ispravljanje 15. Pored toga, uređaj za upravljanje 80 je

1

električno povezan sa pogonom za dovod, pogonom za okretanje jedinica za ispravljanje 20a i 20c i sa uređajem za uvlačenje kabla 90 pomoću vodova za upravljanje 81. Uređaj za uvlačenje kabla 90 mašine za obradu kablova 70 vuče kabl 11 u smeru transporta 17 kroz jedinice za ispravljanje 20a i 20c. Uređaj za upravljanje 80 ima procesor 85 koji obrađuje upravljačke komande i prenosi ih pogonskim uređajima 27, 28 i 55, uređajima za uvlačenje kabla 90, uređajima za kočenje 40 i/ili uređajima za ispravljanje 20a i 20c. Upravljačke komande se prenose prema unapred definisanom nizu koraka pogonskim uređajima 55, uređajima za uvlačenje kabla 90, uređajima za kočenje 40 i pogonskim uređajima 27, 28 uređaja za ispravljanje 20a i 20c. Oba uređaja za ispravljanje 20a i 20c su postavljeni 90° jedan u odnosu drugog. U jednoj izvedbi jedinice za ispravljanje, koja nije prikazana, svaki od uređaja za ispravljanje 20a-20d, prikazan na slici 7, može imati uređaj za kočenje, kao što je ovde opisano.

[0029] Slika 8 prikazuje komplet za nadogradnju 100 (aspekt koji nije u okviru pronalaska) za mašinu za obradu kablova, koji sadrži uređaj za kočenje 40, kao što je ovde opisano, za kočenje najmanje jednog od rotirajućih valjaka u redu valjaka uređaja za ispravljanje, posebno za kočenje više rotirajućih valjaka u redu valjaka uređaja za ispravljanje. Komplet za nadogradnju 100 ima uređaj za upravljanje 80 sa procesorom 85, koji je povezan sa pogonskim uređajem 55 uređaja za pozicioniranje 50 za upravljanje uređajem za kočenje 40.

Lista referentnih simbola

[0030]

11 Kabl

15 Uređaj za ispravljanje

15a Uređaj za ispravljanje

16 Putanja transportera

17 Smer transportera

20 Uređaj za ispravljanje

20a-20d Uređaji za ispravljanje

21 Prvi red valjaka

22 Kućište uređaja za ispravljanje 23 Prvi nosač

25 Valjci od 21

25a Spoljni prsten od 25

25b Unutrašnji prsten od 25

25c Jedinica valjkastih elemenata od 25 26 Rotacione ose od 25

27 Pogon za dovod

28 Pogon za okretanje

29 Vreteno za podešavanje

30 Osa od 25

31 Drugi red valjaka

33 Drugi nosač

32 Žleb od 25a

35 Valjci od 31

40 Kočioni uređaj

41 - 44 Permanentni magneti

45 Držač magneta

50 Uređaj za pozicioniranje

51 Kućište od 50

52 Vođica

55 Pogonski uređaj

57 Ploča za poklapanje

58 Opruge za prethodno rastezanje 59 Cilindrični klipovi

70 Mašina za obradu kablova 73 Jedinica za ispravljanje 75 Snop

80 Jedinica za upravljanje 81 Kablovi za upravljanje

85 Procesor

90 Jedinica za uvlačenje kabla

100 Komplet za nadogradnju

1

Claims (5)

Patentni zahtevi

1. Postupak za kočenje najmanje jednog rotirajućeg valjka (25, 35) iz najmanje jednog reda valjaka (21, 31) u uređaju za ispravljanje (15; 15a) za ispravljanje kabla (11), posebno električnog ili optičkog kabla, koji spoljni uređaj za uvlačenje kabla (90) vuče kroz uređaj za ispravljanje duž transportne putanje (16), obuhvata uređaj za ispravljanje (20; 20a-20d) sa prvim redom valjaka (21) i drugim redom valjaka (31) koji se mogu pomerati jedan u odnosu na drugi, i između kojih se proteže transportna putanja kabla, pri č emu najmanje jedan od dva reda valjaka (21, 31) ima više rotirajućih valjaka (25, 35), pri čemu uređaj za ispravljanje dalje sadrži uređaj za kočenje (40), za kočenje najmanje jednog od rotirajućih valjaka (25, 35) iz najmanje jednog od dva reda valjaka (21, 31) uređaja za ispravljanje (20; 20a-20d), posebno za kočenje više rotirajućih valjaka (25, 35) najmanje jednog od dva reda valjaka (21, 31) uređaja za ispravljanje (20; 20a-20d), pri čemu je uređaj za kočenje (40) magnetni uređaj za kočenje u obliku kočnice sa vrtložnim strujama, koji sadrži najmanje jedan permanentni magnet ili najmanje jedan elektromagnet, koji je projektovan tako, da efekat kočenja pokreću rotirajući valjci (25, 35) u zavisnosti od njihove brzine rotacije, izazvane povučenim kablom, pri č emu postupak obuhvata sledeće korake:

- ispravljanje najmanje jednog kabla (11), i

- kočenje najmanje jednog od rotirajućih valjaka (25, 35) najmanje jednog reda valjaka (21, 31) u uređaju za ispravljanje (15; 15a) pomoću uređaja za kočenje (40), pri čemu je efekat kočenja podesiv bez kontakta i prilagodljiv brzini uvlačenja kabla, i pri čemu se efekat kočenja postiže pomoću rotirajućih valjaka (25, 35) koji se aktiviraju u zavisnosti od njihove brzine rotacije izazvane povučenim kablom.

2. Postupak prema zahtevu 1, karakterisan time š to se uređaj za kočenje (40) prebacuje bar delimično iz prvog položaja, u kome je uređaj za kočenje (40) u neaktivnom stanju, u drugi položaj, u kome je uređaj za kočenje (40) u aktiviranom stanju.

3. Postupak prema zahtevu 1 ili 2, karakterisan time što uređaj za kočenje (40) deluje beskontaktno na bar jedan rotirajući valjak (25, 35) reda valjaka (21, 31) uređaja za ispravljanje (15; 15a).

4. Mašina za obradu kablova (70) koja sadrži uređaj za ispravljanje (15; 15a) za ispravljanje kabla (11), posebno električnog ili optičkog kabla, koji spoljni uređaj za povlačenje kabla (90) vuče kroz uređaj za ispravljanje duž transportne putanje (16), koja sadrži jedinicu za ispravljanje (20; 20a-20d) sa prvim redom valjaka (21) i sa drugim redom valjaka (31), koji su relativno pokretni jedan u odnosu na drugog, i između kojih se proteže transportna putanja kabla, pri čemu najmanje jedan od dva reda valjaka (21, 31) ima više rotirajućih valjaka (25, 35), uređaj za ispravljanje dalje sadrži uređaj za kočenje (40), za kočenje najmanje jednog od rotirajućih valjaka (25, 35) najmanje jednog od dva reda valjaka (21, 31) jedinice za ispravljanje (20; 20a-20d), posebno za kočenje više rotirajućih valjaka (25, 35) najmanje jednog od dva reda valjaka (21, 31) uređaja za ispravljanje (20; 20a-20d), pri čemu je uređaj za kočenje (40) magnetni uređaj za kočenje, u obliku kočnice sa vrtložnim strujama, koji sadrži najmanje jedan permanentni magnet ili najmanje jedan elektromagnet, koji je projektovan tako, da efekat kočenja pokreću rotirajući valjci (25, 35) u

1

zavisnosti od njihove brzine rotacije, izazvane vučenim kablom, pri čemu je uređaj za ispravljanje (15; 15a) postavljen posebno, neposredno posle snopa (75), i kao povoljnost dodatno sadrži uređaj za upravljanje (80), za upravljanje uređajem za kočenje (40), i posebno je ovaj uređaj za upravljanje (80), projektovan za upravljanje uređajem za ispravljanje (20; 20a-20d).

5. Mašina za obradu kablova (70) prema zahtevu 4, karakterisana time što uređaj za ispravljanje (15; 15a) sadrži dodatnu jedinicu za ispravljanje (20c, 20d), pri čemu su dve jedinice za ispravljanje, postavljene jedna u odnosu na drugu na 90°, i poželjno je, da je uređaj za kočenje (40) raspoređen na prvoj jedinici za ispravljanje (20a) u smeru transporta.

1