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DE1499486B2 - ZERO SETTING DEVICE FOR A MECHANICAL ROLLER COUNTER - Google Patents
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DE1499486B2 - ZERO SETTING DEVICE FOR A MECHANICAL ROLLER COUNTER - Google Patents

ZERO SETTING DEVICE FOR A MECHANICAL ROLLER COUNTER

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DE1499486B2
DE1499486B2 DE19651499486 DE1499486A DE1499486B2 DE 1499486 B2 DE1499486 B2 DE 1499486B2 DE 19651499486 DE19651499486 DE 19651499486 DE 1499486 A DE1499486 A DE 1499486A DE 1499486 B2 DE1499486 B2 DE 1499486B2
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roller
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setting device
zero setting
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DE19651499486
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Gotfred Oscar Cheshire Conn. Hoffmann (V.St.A.)
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Tri Tech Inc
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Tri Tech Inc
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    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
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    • G06M1/14Design features of general application for transferring a condition from one stage to a higher stage
    • G06M1/143Design features of general application for transferring a condition from one stage to a higher stage with drums

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Description

1 21 2

Die Erfindung bezieht sich auf eine Null- richtung ein auf dem Tragarm drehbar gelagerter stelleinrichtung für ein mechanisches Rollenzählwerk, Mitnehmer vorgesehen ist, der während des Zählbei welchem benachbarte Ziffernrollen über ein Vorgangs auf der Kurvenbahn des Nockens abrollt, Zahnraduntersetzungsgetriebe verbunden sind, dessen ist eine besonders reibungsarme Nullstellung der Zwischenräder in der Art eines Planetenradsatzes 5 einzelnen Ziffernrollen insbesondere deshalb mögauf einem in bezug auf die Ziffernrollenwelle gegen lieh, weil dieser Mitnehmer beim stoßartigen Verdie Kraft einer Feder schwenkbaren Zapfen gelagert lagern des Tragarms durch die Nullstellvorrichtung sind, wobei ein den Zapfen und den Planetenradsatz gegen die Vorspannkraft der Feder von der Kurvenführender Tragarm zum schrittweisen Wertübertrag bahn abhebbar ist. Dabei soll dieser Mitnehmer vorauf die der höheren Wertstelle zugeordnete Ziffern- io zugsweise zumindest während des größten Teils der rolle von einem an der der nächstniedrigeren Wert- Nullstellbewegung von der Kurvenbahn des Nockens stelle zugeordneten Ziffernrolle befestigten Nocken abgehoben bleiben.The invention relates to a zero direction of a rotatably mounted on the support arm Setting device for a mechanical roller counter, driver is provided during the counting which neighboring number rollers roll over a process on the cam track, Gear reduction gears are connected, which is a particularly low-friction zero position Intermediate gears in the manner of a planetary gear set 5 individual digit rollers in particular therefore possible one in relation to the number roller shaft against borrowed, because this driver in the shock-like Verdie The support arm is supported by the zero setting device, supported by the force of a spring pivotable pin are, wherein a the pin and the planetary gear set against the biasing force of the spring of the curve-guiding support arm can be lifted to the gradual value transfer path. This driver should go ahead the digits assigned to the higher value place preferably at least during the majority of the roll from one to the next lower value zeroing movement from the cam track place associated digit roller attached cams remain lifted.

derart verschwenkt wird, daß der Schrittantrieb Zur Gewährleistung einer zuverlässigen Trennungis pivoted in such a way that the stepper drive to ensure reliable separation

durch Entspannen der Feder beim Rückschwenken der einzelnen Ziffernrollen wird das Antriebszahnradby relaxing the spring when swiveling back the individual numeric rollers, the drive gear becomes

des Tragarms in die Stufe des Nockens erfolgt, und 15 durch die Nullstellvorrichtung zur Trennung vonof the support arm takes place in the step of the cam, and 15 by the zeroing device to separate from

bei welcher vor dem Nullstellvorgang jeweils die den Ziffernrollen axial auf der Ziffernrollenwellein which, before the zeroing process, each of the number rollers axially on the number roller shaft

Ziffernrollen der nächsthöheren Wertstellen von verschoben und daraufhin stoßartig über einenNumber rolls of the next higher value places of shifted and then abruptly over one

ihren Antriebszahnrädern getrennt werden. kleinen Winkelbereich verdreht.their drive gears are separated. twisted small angular range.

Bei einer bekannten Nullstelleinrichtung für ein Dabei ist zwecks Gewährleistung eines zuverlässimechanisches Rollenzählwerk (USA.-Patentschrift 20 gen Betriebs eine konstruktiv besonders vorteilhafte 3 069 083) wird zur Nullstellung der einzelnen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung Ziffernrollen ein Mitnehmer durch eine Feder auf dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebszahnrad einen spiralförmigen Nocken aufgedrückt, so daß als ständig über den Planetenradsatz mit einem Zahnrad Folge der spiralförmigen Profilierung der Kurven- verbunden ist, das auf der Ziffernrollenwelle koaxial bahn in Verbindung mit der Kraft dieser Feder, 25 zu dieser angeordnet und drehfest mit dem Nocken welche den Mitnehmer gegen diese Kurvenbahn an- der Ziffernrolle der nächstniedrigeren Wertstelle verdrückt, eine Drehmomentkomponente zur Null- bunden ist, und daß das Antriebszahnrad eine Gegenstellung der einzelnen Ziffernrollen hervorgerufen verzahnung, welche mit einer komplementären Verwird, zahnung im Innenbereich der Ziffernrolle der nächst-In a known zero setting device for a device, in order to ensure reliable mechanical operation Roller counter (USA.-Patent 20 in terms of operation is a particularly advantageous construction 3 069 083) is used to reset the individual configuration of the device according to the invention Numerical rollers a driver by a spring, characterized in that the drive gear pushed a spiral cam, so that as a constant over the planetary gear set with a gear The result of the spiral profiling of the curves is connected, which is coaxial on the number roller shaft track in connection with the force of this spring, 25 arranged to this and rotatably connected to the cam which pushes the driver against this cam track on the digit roller of the next lower value place, a torque component to zero-bond, and that the drive gear is an opposing position the individual digit rolls caused interlocking, which with a complementary relationship, serration in the inner area of the digit roller of the next

Bei dieser bekannten Nullstelleinrichtung ist es 30 höheren Wertstelle in Eingriff bringbar ist, auf-In this known zero setting device, it is 30 higher value digit can be brought into engagement, on-

besonders nachteilig, daß infolge des relativ großen weist.particularly disadvantageous that as a result of the relatively large points.

Reibungswiderstandes zwischen dem Mitnehmer und Bei einer abgewandelten Ausführungsform desFrictional resistance between the driver and In a modified embodiment of the

der Kurvenfläche des zugeordneten Nockens eine Antriebszahnrads sind an dem dem Antriebszahnradof the cam surface of the associated cam, a drive gear are on that of the drive gear

große Nullstellkraft auf den Mitnehmer und somit seitlich gegenüberliegenden Innenbereich der Ziffern-large zero setting force on the driver and thus laterally opposite inner area of the numeric

eine erhebliche Belastung auf die Nockenoberfläche 35 rolle koaxial zur Ziffernrollenwelle mehrere Öffnun-a considerable load on the cam surface 35 roll coaxially to the number roller shaft several openings

ausgeübt werden muß. Durch diese relativ hohe gen vorgesehen, wobei die Gegenverzahnung dannmust be exercised. Provided by this relatively high gene, the mating teeth then

Belastung wird der Verschleiß der gesamten Zähl- entsprechend als Ratschenrad mit einem axial vonLoad is the wear of the entire counting accordingly as a ratchet wheel with an axial of

einrichtung erhöht, wodurch ihre Lebensdauer seiner äußeren Seitenfläche abstehenden und in einedevice increases, making its outer side surface protruding and into a lifetime

wesentlich verkürzt wird. dieser Öffnungen eingreifenden Stift ausgebildet ist.is shortened significantly. these openings engaging pin is formed.

Außerdem besteht bei dieser bekannten Art der 40 Zur Einleitung der Betätigung der erfindungs-Nullstellung die erhöhte Gefahr, daß die Ziffern- gemäßen Nullstelleinrichtung ist ferner eine entrollen bei nur geringfügig erlahmter Nullstellfeder sprechende Steuereinrichtung vorgesehen, die sonicht mehr bis in ihre Endlage zurückgestellt werden wohl in Form einer Magnetspule als auch, manuell können, wobei dann der Zählvorgang auch wieder bedienbar, als einfacher Hebelarm ausgebildet sein bei einer von der Ausgangslage unterschiedlichen 45 kann.In addition, in this known type of 40 To initiate the actuation of the invention zero position the increased risk that the numerical zeroing device is also unrolled with only slightly weakened zero spring speaking control device provided, the soicht can be returned to their end position probably in the form of a magnetic coil as well as manually can, in which case the counting process can also be operated again, be designed as a simple lever arm in the case of a 45 different from the initial situation.

Stellung der Ziffernrollen beginnt, so daß die er- Im Fall einer manuellen Betätigung weist derThe position of the number rollers begins so that the. In the case of manual actuation, the

höhte Gefahr von Fehlanzeigen besteht. Hebelarm vorteilhafterweise an seinem Betätigungs-there is an increased risk of false reports. Lever arm advantageously at its actuation

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, unter ende ein Abwälzglied zur axialen Verschiebung der Vermeidung der.Nachteile des Bekannten eine Null- auf einer Stange drehfest angeordneten Nullstellstelleinrichtung für ein mechanisches Rollenzählwerk 50 vorrichtung zwecks Trennung des Antriebszahnrads zu schaffen, bei welchem eine zuverlässige Null- von der Ziffernrolle der höheren Wertstelle und eine stellung der einzelnen Ziffernrollen ohne Aufdrücken ein Schaltelement vorspannende Scherenfeder zum eines Mitnehmers auf die Kurvenbahn des für den stoßartigen Verdrehen des Antriebszahnrads nach Fortschaltvorgang verwendeten Nockens erfolgt. seiner Axialverschiebung auf.It is therefore the object of the invention to provide a rolling element for the axial displacement of the end Avoidance of the disadvantages of the known zero setting device arranged non-rotatably on a rod for a mechanical roller counter 50 device for the purpose of separating the drive gear to create, in which a reliable zero from the digit role of the higher value place and a position of the individual digit rollers without pressing a switching element biasing scissor spring for a driver on the cam track for the sudden rotation of the drive gear The cam used is incremented. its axial displacement.

Diese Aufgabe wird bei Nullstelleinrichtungen für 55 Erfindungsgemäß kann ferner die Betätigung der mechanische Rollenzählwerke der eingangs definier- Nullstelleinrichtung für sämtliche benachbarten ten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ziffernrollen gleichzeitig über die zentrale Steuer-Nullstellvorgang durch eine Nullstellvorrichtung ein- einrichtung (Magnetspule oder Hebelarm) erfolgen, geleitet wird, die den Tragarm gegen die Vor- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachspannung und zur zusätzlichen Spannung der Feder 60 stehend an Hand von Zeichnungen näher erläutert, stoßartig verlagert und die dabei die der nächst- Es zeigtThis task is in the case of zero setting devices for 55. According to the invention, the actuation of the mechanical roller counters of the initially defining zero setting device for all neighboring ones th type according to the invention solved in that the number rollers simultaneously on the central control zeroing process by means of a zero setting device (magnetic coil or lever arm), is directed, which the support arm against the pre-tensioning An embodiment of the invention is post-tensioning and explained in more detail on the basis of the drawings for the additional tension of the spring 60, shifted abruptly and the one next- It shows

niedrigeren Wertstelle zugeordnete Ziffernrolle über F i g. 1 eine Aufsicht auf ein Rollenzählwerk mitThe digit role assigned to the lower value place via F i g. 1 a top view of a roller counter with

den Planetenradsatz entgegen der Zählrichtung an- automatisch betätigbarer Nullstelleinrichtung,the planetary gear set against the counting direction - automatically operated zero setting device,

treibt, und daß der Nullstellvorgang durch Ent- F i g. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 in F i g. 1drives, and that the zeroing process by Ent- F i g. 2 shows a section along line 2-2 in FIG. 1

spannen der Feder beim Rückschwenken des Trag- 65 in vergrößertem Maßstab,tension the spring when pivoting the support 65 on an enlarged scale,

arms vollendet wird. F i g. 3 eine auseinandergezogene perspektivischearms is accomplished. F i g. 3 is an exploded perspective view

Wenn in konstruktiv einfacher und funktionell zu- Darstellung des Rollenzählwerks gemäß F i g. 1 inIf in structurally simple and functional to- representation of the roller counter according to FIG. 1 in

verlässiger Weise bei der erfindungsgemäßen Vor- vereinfachter Form,reliable way with the simplified form according to the invention,

F i g. 4 einen Teilschnitt längs der Linie 4-4 in Fig. 2,F i g. 4 shows a partial section along the line 4-4 in FIG. 2,

F i g. 5 einen Teilschnitt längs der Linie 5-5 in Fig. 4;F i g. 5 is a partial section along the line 5-5 in FIG. 4;

F i g. 6, 7, 8 zeigen Schnittansichten ähnlich derjenigen gemäß F i g. 5 mit zeitlich nacheinanderfolgenden Rückstellphasen;F i g. 6, 7, 8 show sectional views similar to that according to FIG. 5 with consecutive Reset phases;

F i g. 9 zeigt eine Teilansicht eines Rollenzählwerks mit manueller Auslösung der Nullstelleinrichtung,F i g. 9 shows a partial view of a roller counter with manual triggering of the zero setting device,

F i g. 10 eine perspektivische Darstellung einer abgewandelten formschliissigen Kupplung zwischen einem Antriebszahnrad und einer Ziffernrolle.F i g. 10 a perspective illustration of a modified form-fitting coupling between a drive gear and a digit roller.

Ein mechanisches Rollenzählwerk weist gemäß F i g. 1 einen Tragrahmen 15 mit seitlichen Schenkeln 16,17 und zwischen diesen angebrachte Querstreben 18 sowie ein stirnseitig angeordnetes Sichtfenster 19 auf. Zwischen den seitlichen Schenkeln 16 und 17 ist eine Ziffemrollenwelle 20 befestigt, auf welcher koaxial rotierende Ziffernrollen 22 bis 27 nebeneinander, und zwar von der Ziffernrolle 22 mit der kleinsten Wertstelle ausgehend bis zur Ziffernrolle 27 mit der größten Wertstelle steigend, angeordnet sind. Am Außenumfang einer jeden Ziffernrolle sind Ziffern »0« bis »9« jeweils um einen Drehwinkel von 36° zueinander versetzt angeordnet. Ein Antriebsmotor 30 treibt ein fest mit der Ziffernrolle 22 verbundenes Zahnrad 37 über eine Antriebswelle 32, ein Untersetzungsgetriebe 33 mit Zwischenrad 36 entweder kontinuierlich oder schrittweise an. Zum Übertrag des Zählvorgangs einer Ziffernrolle auf eine benachbarte Ziffernrolle nächsthöherer Wertstelle ist im Innenbereich einer jeden Ziffernrolle ein drehfest mit ihr verbundenes Zahnrad 52 vorgesehen (F i g. 3), das über eine Fortschalteinrichtung 45, welche aus einem Tragarm 47, einem Planetenradsatz 49, 50 besteht, mit einem Antriebszahnrad 53 zum Antrieb der Ziffernrolle 23 der nächsthöheren Wertstelle verbunden ist. Zwischen den seitlichen Schenkeln 16,17 sind parallel zu den Ziffernrollen 22 bis 27 verlaufende Stangen 40, 41, 42 angeordnet. Die Stange 41 dient zur schwenkbaren Lagerung der Fortschalteinrichtungen 45 (F i g. 3), während die Stange 42 zur einseitigen Abstützung von Federn 63 zur definierten Vorbelastung des Tragarms 47 vorgesehen ist. Nocken 60 sind an den den Zahnrädern 52 zugewandten Innenflächen einer jeden Ziffernrolle 22 bis 27 fest angeordnet. Auf der Kurvenfläche des Nockens 60 rollt ein Mitnehmer 61 ab, der am Tragarm 47 drehbar gelagert ist.A mechanical roller counter has according to FIG. 1 a support frame 15 with side legs 16, 17 and transverse struts 18 attached between them and a viewing window 19 arranged on the end face on. Between the side legs 16 and 17, a Ziffemrollewelle 20 is attached, on which coaxially rotating number rollers 22 to 27 side by side, from the number roller 22 with the smallest value place starting up to the number roller 27 with the largest value place increasing, are arranged. On the outer circumference of each number roller there are numbers "0" to "9", each by an angle of rotation of 36 ° offset from one another. A drive motor 30 drives a one that is fixedly connected to the number roller 22 Gear 37 via a drive shaft 32, a reduction gear 33 with an intermediate gear 36 either continuously or gradually. To transfer the counting process to a number roll an adjacent digit roll of the next higher value place is inside each digit roll gear 52 connected to it in a rotationally fixed manner is provided (FIG. 3), which via an indexing device 45, which consists of a support arm 47, a planetary gear set 49, 50, with a drive gear 53 for Drive the digit roller 23 is connected to the next higher value point. Between the side Legs 16, 17 are arranged parallel to the number rollers 22 to 27 extending rods 40, 41, 42. The rod 41 serves for the pivotable mounting of the indexing devices 45 (FIG. 3), while the Rod 42 is provided for one-sided support of springs 63 for a defined preloading of support arm 47 is. Cams 60 are on the inner surfaces of each digit roller facing the gears 52 22 to 27 firmly arranged. A driver 61 rolls on the curved surface of the cam 60, which is on the Support arm 47 is rotatably mounted.

Der schrittweise Wertübertrag von einer Ziffernrolle auf eine Ziffernrolle mit der nächsthöheren Wertstelle erfolgt über den Planetenradsatz 49, 50, welcher auf einem Zapfen 56 drehbar gelagert ist, und gleichzeitig mit dem Tragarm 47 und einem Schwenkarm 55, der den Planetenradsatz mit konstantem Abstand um die Welle 20 und auf der Verzahnung des Antriebszahnrads 53 führt, in der Weise, daß der Mitnehmer 61 mit zunehmendem Drehwinkel der Ziffernrolle mit der niedrigeren Wertstelle auf den höchsten Kurvenpunkt des Nockens 60 aufläuft und dabei gleichzeitig die Feder 63 über den ausschwenkenden Tragarm 47 vorspannt.The gradual transfer of value from a number role to a number role with the next higher Value point takes place via the planetary gear set 49, 50, which is rotatably mounted on a pin 56, and at the same time with the support arm 47 and a pivot arm 55, which the planetary gear set with constant Distance around the shaft 20 and on the teeth of the drive gear 53 leads in such a way that the driver 61 with increasing angle of rotation of the number roller with the lower value digit the highest point of the curve of the cam 60 runs up and at the same time the spring 63 over the pivoting Support arm 47 pretensioned.

Dabei läuft das Planetenrad 49 auf dem Zahnrad 52 und gleichzeitig das Planetenrad 50 auf dem Antriebszahnrad 53 der Ziffernrolle höherer Wertstelle entgegen der Zählrichtung um. Das Untersetzungsverhältnis zwischen dem Zahnrad 52 und dem Planetenrad 49 sowie zwischen dem Planetenrad 50 und dem Antriebszahnrad 53 ist so gewählt, daß sich zwischen je zwei benachbarten Ziffernrollen eine 10 :1-Untersetzung ergibt, so daß jeweils die Ziffernrolle höherer Wertstelle bei einer vollen Umdrehung der Ziffernrolle niedrigerer Wertstelle den zehnten Teil einer Umdrehung ausführt.The planet gear 49 runs on the gear 52 and at the same time the planet gear 50 runs on the drive gear 53 of the number roll of the higher value place against the counting direction. The reduction ratio between the gear 52 and the planet gear 49 and between the planet gear 50 and the drive gear 53 is chosen so that there is one between every two adjacent digit rollers 10: 1 reduction results, so that in each case the digit roller of the higher value place with a full revolution the tenth of a revolution of the number roll of the lower value digit.

Sobald der Mitnehmer 61 nach Auflaufen auf den höchsten Kurvenpunkt des Nockens 60 plötzlich unter Wirkung der vorgespannten Feder 63 mit demAs soon as the driver 61 suddenly hits the highest point of the curve of the cam 60 under the action of the pretensioned spring 63 with the

ίο Tragarm 47 in die Stufe des Nockens 60 auf den Kurvenpunkt, welcher den geringsten Abstand von der Ziffemrollenwelle 20 besitzt, rückschwenkt, wird das Antriebszahnrad 53 über dem Planetenradsatz 49, 50 und somit die Ziffernrolle höherer Wertstelle um den vorgeschriebenen Drehwinkel von 36° fortgeschaltet. ίο Support arm 47 in the step of the cam 60 on the Curve point, which has the smallest distance from the pin roller shaft 20, is pivoted back the drive gear 53 over the planetary gear set 49, 50 and thus the digit role of higher value place advanced by the prescribed angle of rotation of 36 °.

Beim Rückwärtszählen wird der Mitnehmer 61 über die Stufe des Nockens 60 angehoben, so daß bei der Rückwärtsdrehung der Ziffernrolle beim Übergang von der Stellung »0« in die Stellung »9« auch eine Rückwärtsdrehung der benachbarten Ziffernrolle höherer Wertstelle erfolgt.When counting down, the driver 61 is raised over the step of the cam 60, so that when turning the number roller backwards when changing from position »0« to position »9« there is also a reverse rotation of the adjacent digit roller of the higher value place.

Beim Antrieb des Rollenzählwerks in Richtung zunehmender Zählung muß gewährleistet sein, daß während der Drehung einer Ziffernrolle (z. B. Ziffernrolle 22) von der Stellung »0« in die Stellung »9« keine Übertragung der Drehbewegung über den Planetenradsatz 49, 50 auf die benachbarte Ziffernrolle höherer Wertstelle (z. B. Ziffernrolle 23) erfolgt, obwohl dabei der Mitnehmer 61 vom niedrigsten auf den höchsten Kurvenpunkt des Nockens 60 aufläuft und dabei die Fortschalteinrichtung 45 mit dem Planetenradsatz 49, 50 gegen die Vorspannung der Feder 61 verlagert wird, und daß ein Wertübertrag in einem definierten Schritt und nur im Moment des Rückschwenkens des Tragarms 45 beim Einfallen des Mitnehmers 61 in die Stufe des Nockens 60 erfolgt (F i g. 5). Um beim Antrieb der Ziffernrollen in Richtung zunehmender Zählung einen Wertübertrag zu vermeiden, während sich die Ziffernrolle (z.B. Ziffernrolle 22) von der Stellung »0« nach der Stellung »9« bewegt, ist die Kurvenbahn des Nockens 60 spiralenförmig so profiliert, daß infolge der durch das Abrollen des Mitnehmers 61 auf der Kurvenbahn bewirkten Verschwenkung des Tragarms 47, wobei sich der Planetenradsatz 49, 50 um das Zahnrad 52 bewegt, das Bestreben der Ziffernrolle (z. B. Ziffernrolle 22), die benachbarte Ziffernrolle höherer Wertstelle anzutreiben, gerade aufgehoben wird, so daß kein Drehmoment auf die Ziffernrolle höherer Wertstelle ausgeübt wird.When driving the roller counter in the direction of increasing counting, it must be ensured that during the rotation of a number roller (e.g. number roller 22) from position »0« to position »9« no transmission of the rotary movement via the planetary gear set 49, 50 to the adjacent digit roller higher value place (z. B. number roll 23) takes place, although the driver 61 is from the lowest runs up to the highest point of the curve of the cam 60 and the indexing device 45 with it the planetary gear set 49, 50 is displaced against the bias of the spring 61, and that a transfer of value in a defined step and only at the moment when the support arm 45 is pivoted back The driver 61 engages the step of the cam 60 (FIG. 5). In order to drive the Digit rolls in the direction of increasing counting to avoid a value carry over while moving the number roller (e.g. number roller 22) moved from position "0" to position "9" is the Curved path of the cam 60 spirally profiled so that as a result of the rolling of the Driver 61 on the curved path caused pivoting of the support arm 47, with the Planetary gear set 49, 50 moved around the gear 52, the endeavor of the number roller (e.g. number roller 22), to drive the adjacent digit role of higher value place, is just canceled, so that no Torque is exerted on the digit roller of higher value place.

Zur Nullstellung der einzelnen Ziffernrollen 22 bis 27 sind jeder Ziffernrolle Nullstellvorrichtungen 70 zugeordnet, welche über die gemeinsame Stange 40 drehfest untereinander verbunden sind (Fig. 1 und 3). Die einzelnen Nullstellvorrichtungen 70 weisen gabelartige Ansätze 72,73 auf, deren Endabschnitte während des Zählvorgangs die mit den Ziffernrollen verbundenen Antriebszahnräder 53 seitlich begrenzen, ohne sie jedoch zu berühren.To reset the individual number wheels 22 to 27, zero setting devices 70 are provided on each number wheel assigned, which are non-rotatably connected to one another via the common rod 40 (Fig. 1 and 3). The individual zero setting devices 70 have fork-like extensions 72, 73, the end sections of which during the counting process, the drive gears 53 connected to the digit rollers laterally limit, but without touching it.

Zur Nullstellung ist gemäß F i g. 1 und 2 eine Magnetspule 80 vorgesehen, welche zunächst die Stange 40 gegen die Vorspannkraft einer Feder 75According to FIG. 1 and 2 a solenoid 80 is provided, which initially the Rod 40 against the biasing force of a spring 75

axial verschiebt und anschließend schlagartig verdreht. Durch die axiale Verschiebung der Stange 40 wird der eine gabelartige Ansatz 72 der Nullstelleinrichtung 70 gegen die Stirnfläche des Antriebs-axially displaced and then suddenly twisted. Due to the axial displacement of the rod 40 the one fork-like extension 72 of the zeroing device 70 against the end face of the drive

Claims (9)

5 65 6 Zahnrads 53 angedrückt und schiebt es dadurch aus samte Stange 40 gegen die Vorspannkraft der Feder einer Verzahnung 67 der zugehörigen Ziffernrolle 75 in Richtung des seitlichen Schenkels 17 bewegt, heraus, so daß die Verbindung zwischen den einzel- Dabei stützt sich das Abwälzglied 86 in Axialnen Antriebszahnrädern 53 und den zugehörigen richtung zur Stange 40 auf der Oberfläche eines Ziffernrollen unterbrochen ist. Durch das Heraus- 5 Zapfens 94 so lange ab, bis die Antriebszahnräder schieben des Antriebszahnrads 53 aus der Ver- 53, 53 α von den jeweiligen Ziffernrollen getrennt zahnung 67 wird eine einstückig mit dem Zahnrad sind. Während dieser Axialverschiebung spannt die verbundene Gegenverzahnung 65 frei, in welche der Schaltklinke 92 die Scherenfeder 95 und verdreht im gabelartige Ansatz 72 bei seiner schlagartigen Dreh- Moment des Gleitens des Abwälzglieds 86 vom bewegung durch die Stange 40 einklinkt und das ge- ίο Zapfen 94 auf einen Zapfenansatz 97 mit geringerem samte Antriebszahnrad 53 mit der Gegenverzahnung Durchmesser die Nullstellvorrichtung 70, 70 α durch 65 um einen geringen Winkelweg entgegen dem die stets gleichbleibende Vorspannkraft der Scheren-Drehsinn des Zählvorgangs zurückdreht. feder 95 schlagartig bis zur Begrenzung ihres Winkel-Gear 53 is pressed and pushes it out of the entire rod 40 against the biasing force of the spring of a toothing 67 of the associated digit roller 75 in the direction of the lateral leg 17, so that the connection between the individual The Abwällied86 is supported in Axialnen drive gears 53 and the associated direction to the rod 40 on the surface of a number roller is interrupted. By pulling out the pin 94 until the drive gears push the drive gear 53 out of the teeth 67, 53, 53 α separated from the respective numeric rollers, the teeth 67 will be integral with the gear. During this axial displacement, the connected counter-toothing 65 spans freely, into which the pawl 92 latches the scissor spring 95 and rotates in the fork-like extension 72 during its abrupt rotational moment of sliding of the rolling element 86 from the movement through the rod 40 and the pin 94 on a pin shoulder 97 with a smaller total drive gear 53 with the counter-toothing diameter the zero setting device 70, 70 α through 65 by a small angular path against which the always constant biasing force of the scissors rotation of the counting process turns back. spring 95 abruptly to the limit of its angular Da bei dieser schlagartigen Verdrehung des An- weges durch den Zapfenansatz 97. Nach beendetemSince with this sudden rotation of the approach through the pin shoulder 97. After the end of the triebszahnrads 53 jede Ziffernrolle 22 bis 27 ledig- 15 Nullstellvorgang werden die NullstellvorrichtungenDrive gear 53 each digit roller 22 to 27 only 15 zeroing process are the zeroing devices lieh über das Zahnrad 52 und den Planetenradsatz 70, 70 α über die gemeinsame Stange 40 von einerborrowed via the gear 52 and the planetary gear set 70, 70 α via the common rod 40 from one 49, 50 mit dem Antriebszahnrad 53 verbunden ist, Feder 76, welche an einem drehfest mit der Stange49, 50 is connected to the drive gear 53, spring 76, which is fixed against rotation with the rod läuft der Planetenradsatz 49, 50 durch die plötzliche 40 verbundenen verlängerten Abschnitt 78 angreift,the planetary gear set 49, 50 runs through the sudden 40 connected extended section 78 engages, Winkelbeschleunigung gemäß F i g. 6 auf dem An- ausgeklinkt.Angular acceleration according to FIG. 6 notched on the bevel. triebszahnrad 53 zurück, wobei die Ziffernrollen 20 Damit auch die Nullstellung der Ziffernrolle 22drive gear 53 back, with the number rollers 20 thus also the zero position of the number roller 22 wegen ihrer vergleichsweise großen Trägheit in ihrer mit der niedrigsten Werstelle gewährleistet ist, wirdis guaranteed because of their comparatively great inertia in their lowest position Momentanstellung stehenbleiben, so daß die Mit- gleichzeitig mit der Axialbewegung der Stange 40Momentary position stop so that the co-simultaneous with the axial movement of the rod 40 nehmer 61 von den Nocken 60 abgehoben werden das Zwischenrad 36 vom Zahnrad 37 getrennt,slave 61 lifted from the cam 60, the intermediate wheel 36 is separated from the gear wheel 37, und die Federn 63 über die Auslenkung der Trag- Gemäß F i g. 9 ist an Stelle des elektromagnetischand the springs 63 via the deflection of the support- According to FIG. 9 is electromagnetic in place of the arme 47 gegen ihre Vorspannung zusätzlich gespannt 25 betätigten Hebelarms 85 gemäß F i g. 2 ein manuellarms 47 additionally tensioned against their bias 25 actuated lever arm 85 according to FIG. 2 on manually werden können. Da das Antriebszahnrad 53 gemäß betätigbarer Hebelarm 100 vorgesehen, welcher einencan be. Since the drive gear 53 is provided according to operable lever arm 100, which one F i g. 7 weiter festgehalten bleibt, dreht allein die Druckkopf 104 und eine Rückstellfeder 105 anF i g. 7 remains held, only the print head 104 and a return spring 105 rotates Kraft der Feder 63 die Ziffernrolle entgegen ihrem seinem Betätigungsschenkel 101, welcher durch einenForce of the spring 63 the number roller against its actuating leg 101, which by a Zählsinn zurück, bis der Mitnehmer 61 an der Steil- Schlitz 102 aus einem Tragrahmen 15 α herausreicht,Counting direction back until the driver 61 at the steep slot 102 extends out of a support frame 15 α , flanke der Kurvenbahn des Nockens 60 anschlägt 30 aufweist. Der gemäß F i g. 9 linke Schenkel 107 desflank of the curved path of the cam 60 strikes 30. According to FIG. 9 left leg 107 of the (F i g. 7). Um unerwünschte Reibungsverluste aus- Hebelarms 100 ist drehbar auf der Stange 42 gelagert(Fig. 7). Lever arm 100 is rotatably mounted on rod 42 to prevent undesirable friction losses zuschalten, wird während des Nullstellvorgangs die und wird von einer Scherenfeder 111 mit einemswitch on, the during the zeroing process and is of a scissors spring 111 with a Kurvenbahn des Nockens 60 vom Mitnehmer 61 weiteren Schaltelement 110 in Radialrichtung federndCurved path of the cam 60 from the driver 61 further switching element 110 is resilient in the radial direction nicht berührt. verbunden. Der gemäß F i g. 9 rechte Schenkel desnot touched. tied together. According to FIG. 9 right leg of the Nachdem der Nullstellvorgang gemäß F i g. 8 be- 35 Hebelarms 100 liegt auf dem Abwälzglied 86 α der endet ist, kann der gabelartige Ansatz 73 der Null- Nullstellvorrichtung 70 α auf, welche über eine Feder Stellvorrichtung 70 durch eine Rückdrehung der 112 in der gemäß F i g. 9 ausgeklinkten Lage geStange 40 ausgeklinkt werden. halten wird. Bei der manuellen Auslenkung desAfter the zeroing process according to FIG. 8- 35 lever arm 100 lies on the rolling member 86 α which ends, the fork-like extension 73 of the zero setting device 70 α , which is actuated via a spring adjusting device 70 by a reverse rotation of 112 in the position shown in FIG. 9 notched position rod 40 can be notched. will hold. When manually deflecting the An der gemäß F i g. 4 linken Außenfläche der Hebelarms 100 gleitet das Abwälzglied zunächst in Ziffernrolle 27 ist ein Zahnrad 53 α angeordnet, 40 Axialrichtung auf dem Zapfen 94, um beim plötzweiches funktionsmäßig dem Antriebszahnrad 53 liehen Abrutschen auf den Zapfenansatz 97 vom zwischen den Ziffernrollen 22 bis 27 entspricht, je- Schaltelement 110, welches über die Scherenfeder doch ohne Fortschaltfunktion. An diesem Zahnrad 111 vorgespannt wurde, schlagartig zu verschwenken. 53 α ist eine Gegenverzahnung 65 α angeordnet, in Gemäß F i g. 10 ist an Stelle der Gegenverzahnung welche zur Nullstellung der Ziffernrolle 27 gemäß 45 65 gemäß den F i g. 1 bis 8 ein von einem Ratschen-F i g. 2 eine Nullstellvorrichtung 70 a, die auf der rad 115 radial abstehender Stift 118 vorgesehen, Stange 40 befestigt ist, mit ihrem gabelartigen Ansatz welcher in öffnungen 120 an der Innenfläche einer 72 α schlagartig einklinkt. Dabei wird eine Fort- Ziffernrolle 116 während des Zählvorgangs eingreift schalteinrichtung 45 α mit ihrem Tragarm 47 α und und analog den vorstehend beschriebenen Schaltden Planetenradsätzen 49 a, 50 a, dem Schwenkarm 50 vorgängen über die Nullstellvorrichtung 70 mit ihren 55 a, einem Mitnehmer 61 a, welcher auf einem gabelartigen Ansätzen 72, 73 ausgerückt werden und Nocken 60 α läuft, analog der Nullstelleinrichtung verschwenkt werden kann,
gemäß den Fig. 5 bis 8 betätigt.
At the according to FIG. 4 left outer surface of the lever arm 100, the Abwälglied first slides in the number roller 27, a gear 53 α is arranged, 40 in the axial direction on the pin 94, so that when suddenly the drive gear 53 functionally slips on the pin lug 97 from between the number rollers 22 to 27, depending on - Switching element 110, which via the scissor spring but without an indexing function. Was biased on this gear 111 to pivot suddenly. 53 α , a counter-toothing 65 α is arranged, in accordance with F i g. 10 is instead of the counter-toothing which is used for the zero position of the number roller 27 according to 45 65 according to FIGS. 1 to 8 one of a ratchet F i g. 2 a zero setting device 70 a, which is provided on the wheel 115, a radially protruding pin 118, is attached to a rod 40, with its fork-like extension which suddenly latches into openings 120 on the inner surface of a 72 α . In this case, a Fort- digit roller 116 intervenes during the counting process switching device 45 α with its support arm 47 α and analogous to the above-described Schaltden planetary gear sets 49 a, 50 a, the pivot arm 50 processes via the zeroing device 70 with its 55 a, a driver 61 a , which are disengaged on a fork-like projections 72, 73 and cam 60 α runs, can be pivoted analogously to the zero setting device,
actuated according to FIGS.
Die Magnetspule 80 verdreht einen Schaltzapfen Patentansprüche:The solenoid 80 rotates a switching pin. 82 bei ihrer Erregung gemäß F i g. 2 nach links und 5582 when they are excited according to FIG. 2 to the left and 55 verschwenkt dabei einen Hebelarm 85 um die Stange 1. Nullstelleinrichtung für ein mechanisches 42, so daß am Ende des Hebelarms 85 seine Rollenzählwerk, bei welchem benachbarte Ziffern-Schwenkbewegung auf die Nullstellvorrichtung 70 α rollen über ein Zahnraduntersetzungsgetriebe verübertragen werden kann. bunden sind, dessen Zwischenräder in der Artpivoted a lever arm 85 around the rod 1. Zeroing device for a mechanical 42, so that at the end of the lever arm 85 its roller counter, in which adjacent digit pivoting movement on the zeroing device 70 α roll, can be transmitted via a gear reduction gear. are bound, the intermediate gears of which are in Art Damit beim Nullstellen der Ziffernrollen die Axial- 60 eines Planetenradsatzes auf einem in bezug aufSo when zeroing the number rollers the axial 60 of a planetary gear set on one with respect to verschiebung der Nullstellvorrichtung 70 zeitlich vor die Ziffernrollenwelle gegen die Kraft einer FederDisplacement of the zero setting device 70 in time before the number roller shaft against the force of a spring ihrer radialen Auslenkung erfolgt, ist gemäß F i g. 1 schwenkbaren Zapfen gelagert sind, wobei eintheir radial deflection takes place, according to FIG. 1 pivotable pins are mounted, with a und 2 im Bereich der Stange 42 parallel zum Hebel- den Zapfen und den Planetenradsatz führenderand 2 in the area of the rod 42 parallel to the lever, the pin and the planetary gear set leading arm 85 eine Schaltklinke 92 angeordnet, welche von Tragarm zum schrittweisen Wertübertrag auf diearm 85 a pawl 92 arranged, which from the support arm to the gradual transfer of value to the einer Scherenfeder 95 in Radialrichtung elastisch an 65 der höheren Wertstelle zugeordnete Ziffern-a scissor spring 95 elastic in the radial direction at 65 digits assigned to the higher value place den Hebelarm 85 angedrückt wird. Gemäß F i g. 1 rolle von einem an der der nächstniedrigerenthe lever arm 85 is pressed on. According to FIG. 1 roll from one to the next lower wird bei Betätigung des Hebelarms 85 zunächst ein Wertstelle zugeordneten Ziffernrolle befestigtenWhen the lever arm 85 is actuated, a digit roller assigned to a value point is initially attached Abwälzglied 86 axial verlagert, so daß sich die ge- Nocken derart verschwenkt wird, daß der Schritt-Moving member 86 is axially displaced so that the cam is pivoted in such a way that the step antrieb durch Entspannen der Feder beim Riickschwenken des Tragarms in die Stufe des Nockens erfolgt, und bei welcher vor dem Nullstellvorgang jeweils die Ziffernrollen der nächsthöheren Wertstellen von ihren Antriebszahnrädern getrennt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Nullstellvorgang durch eine Nullstellvorrichtung (70) eingeleitet wird, die den Tragarm (47) gegen die Vorspannung und zur zusätzlichen Spannung der Feder (63) stoßartig verlagert und die dabei die der nächstniedrigeren Wertstelle zugeordnete Ziffernrolle über den Planetenradsatz (49, 50) entgegen der Zählrichtung antreibt, und daß der Nullstellvorgang durch Entspannen der Feder (63) beim Rückschwenken des Tragarms (47) vollendet wird.drive by releasing the spring when swiveling the support arm back into the step of the cam takes place, and in which, before the zeroing process, the number rolls of the next higher value places are separated from their drive gears, characterized in that the zeroing process is initiated by a zeroing device (70) that supports the support arm (47) shifted abruptly against the bias and the additional tension of the spring (63) and the digit role assigned to the next lower value place over the planetary gear set (49, 50) drives against the counting direction, and that the zeroing process by relaxing the spring (63) is completed when the support arm (47) is pivoted back.
2. Nullstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf dem Tragarm (47) drehbar gelagerter Mitnehmer (61) vorgesehen ist, der während des Zählvorgangs auf der Kurvenbahn des Nockens (60) abrollt und beim stoßartigen Verlagern des Tragarms durch die Nullstellvorrichtung (70) gegen die Vorspannkraft der Feder (63) von der Kurvenbahn abhebbar ist.2. Zeroing device according to claim 1, characterized in that one on the support arm (47) rotatably mounted driver (61) is provided, which during the counting process on the Curve of the cam (60) rolls and when the jerky displacement of the support arm by the The zero setting device (70) can be lifted off the cam track against the biasing force of the spring (63). 3. Nullstelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebszahnrad (53) durch die Nullstellvorrichtung (70) zur Trennung von den Ziffernrollen (22 bis 27) axial auf der Ziffernrollenwelle (20) verschiebbar und daraufhin stoßartig über einen kleinen Winkelbereich verdrehbar ist.3. zero setting device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive gear (53) through the zero setting device (70) to separate from the number rollers (22 to 27) axially on the number roller shaft (20) and can then be rotated abruptly over a small angular range. 4. Nullstelleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebszahnrad (53) ständig über den Planetenradsatz (49,50) mit einem Zahnrad (52) verbunden ist, das auf der Ziffernrollenwelle (20) koaxial zu dieser angeordnet und drehfest mit dem Nocken (60) der Ziffernrolle der nächstniedrigeren Wertstelle verbunden ist, und daß das Antriebszahnrad (53) eine Gegenverzahnung (65), welche mit einer komplementären Verzahnung (67) im Innenbereich der Ziffernrolle der nächsthöheren Wertstelle in Eingriff bringbar ist, aufweist.4. zero setting device according to claim 3, characterized in that the drive gear (53) is constantly connected to a gear (52) via the planetary gear set (49, 50), which is on the number roller shaft (20) arranged coaxially to this and rotatably fixed to the cam (60) of the Digit roller of the next lower value place is connected, and that the drive gear (53) a counter toothing (65), which with a complementary toothing (67) in the interior the digit roller of the next higher value place can be brought into engagement. 5. Nullstelleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem dem Antriebszahnrad (53) seitlich gegenüberliegenden Innenbereich der Ziffernrolle (116) koaxial zur Ziffernrollenwelle (20) mehrere öffnungen (120) vorgesehen sind und daß die Gegenverzahnung (65) als Ratschenrad (115) mit einem axial von seiner äußeren Seitenfläche abstehenden und in eine dieser öffnungen (120) eingreifenden Stift (118) ausgebildet ist.5. zero setting device according to claim 4, characterized in that on which the drive gear (53) laterally opposite inner area of the number roller (116) coaxially to the number roller shaft (20) several openings (120) are provided and that the counter-toothing (65) as a ratchet wheel (115) with an axially protruding from its outer side surface and in a this opening (120) engaging pin (118) is formed. 6. Nullstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (61) zumindest während des größten Teils der Rückstellbewegung von der Kurvenbahn des Nockens (60) abgehoben bleibt.6. Zero setting device according to one of the preceding claims, characterized in that that the driver (61) at least during the major part of the return movement of the Cam track of the cam (60) remains lifted. 7. Nullstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einleitung der Betätigung der Nullstellvorrichtung (70) eine Steuereinrichtung (Magnetspule 80 oder Hebelarm 100) vorgesehen ist.7. Zeroing device according to one of the preceding claims, characterized in that that to initiate the actuation of the zero setting device (70) a control device (magnetic coil 80 or lever arm 100) is provided. 8. Nullstelleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelarm (100) an seinem Betätigungsende ein Abwälzglied (86 a) zur axialen Verschiebung der auf einer Stange (40) drehfest angeordneten Nullstellvorrichtung (70) zwecks Trennung des Antriebszahnrads (53) von der Ziffernrolle (23) der höheren Wertstelle und eine ein Schaltelement (110) vorspannende Scherenfeder (111) zum stoßartigen Verdrehen des Antriebszahnrads (53) nach seiner Axialverschiebung aufweist.8. Zeroing device according to claim 7, characterized in that the lever arm (100) at its actuating end has a rolling element (86 a) for the axial displacement of the zero-setting device (70) arranged non-rotatably on a rod (40) for the purpose of separating the drive gear (53) from the Has a digit roller (23) of the higher value place and a scissor spring (111) prestressing a switching element (110) for abrupt rotation of the drive gear (53) after its axial displacement. 9. Nullstelleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung der Nullstellvorrichtung (70) für sämtliche benachbarten Ziffernrollen (22 bis 27) gleichzeitig über die zentrale Steuereinrichtung (Magnetspule 80 oder Hebelarm 100) vorgesehen ist.9. zero setting device according to claim 7, characterized in that the actuation of the Zeroing device (70) for all adjacent digit rollers (22 to 27) simultaneously over the central control device (solenoid 80 or lever arm 100) is provided. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 109 552/191For this purpose 2 sheets of drawings 109 552/191
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