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DE2559138B2 - SWITCH FOR DISTRIBUTION OF FLAT WORKPIECES PROVIDED ON ONE CONVEYOR DEVICE TO TWO CONVEYOR DEVICES - Google Patents
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DE2559138B2 - SWITCH FOR DISTRIBUTION OF FLAT WORKPIECES PROVIDED ON ONE CONVEYOR DEVICE TO TWO CONVEYOR DEVICES - Google Patents

SWITCH FOR DISTRIBUTION OF FLAT WORKPIECES PROVIDED ON ONE CONVEYOR DEVICE TO TWO CONVEYOR DEVICES

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DE2559138B2 DE19752559138 DE2559138A DE2559138B2 DE 2559138 B2 DE2559138 B2 DE 2559138B2 DE 19752559138 DE19752559138 DE 19752559138 DE 2559138 A DE2559138 A DE 2559138A DE 2559138 B2 DE2559138 B2 DE 2559138B2
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
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Description

3030th

Die Finger können an schwenkbaren Hebeln befestigt sein die von Federn in Richtung auf ihre arretierenden Stellungen beaufschlagt werden. Zweckmäßigerweise gleiten die aus ihren arretierenden Stellungen bewegten Fineer auf der Stirnfläche des Schalthebels, deren Lange in Umfangsrichtung dem Schwenkwinkel entspricht. Sobald der Schalthebel eine Endlage erreicht hat, schnappt der jeweilige Finger unter der Wirkung der hn beaufschlagenden Feder am Ende der durch die Stirnfläche gebildeten Gleitbahn hinter eine Seite des Schalthebels und legt diesen in einer Endlage fest.The fingers can be attached to pivoting levers that are locked by springs in the direction of their locking Positions are acted upon. Appropriately slide those moved out of their locking positions Fineer on the end face of the shift lever, the length of which corresponds to the swivel angle in the circumferential direction. As soon as the switching lever has reached an end position, the respective finger snaps under the action of the hn acting spring at the end of the slide formed by the end face behind one side of the Shift lever and sets it in an end position.

Ein Nachteil der aus der US-PS 38 71 270 bekannten Weiche besteht darin, daß zum Bewegen des Spanngestänges und des Schaltfingers je ein Schubkurbelgetnebe notwendig sind. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht daher vor, daß zum Antrieb des SDanneestänges und des die Anschlage iragenue.. Gestänges nur ein gemeinsames Schubkurbelgetnebe vorgesehen ist. Zu diesem Zwecke können das Spanngestänge und das die Anschlage tragende so Gestänge an einem schwenkbaren Hebel angelenkt sein, der von dem Schubkurbelgetnebe verschwenkt wird. Je nach dem Anlenkpunkt auf dem schwenkbaren Hebel lassen sich die Hübe der an diesen angelenkten Gestänge einstellen.A disadvantage of the switch known from US-PS 38 71 270 is that to move the tensioning rod and the shift finger each need a crank handle. A preferred embodiment the invention therefore provides that to drive the SDanneestänges and the stop iragenue .. Linkage is only provided a common Schubkurbelgetnebe. For this purpose, the Tension rods and the rods carrying the stop can be articulated on a pivotable lever, which is pivoted by the Schubkurbelgetnebe. Depending on the pivot point on the pivoting lever the strokes of the rods linked to these can be adjusted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, in deren Figur eine schematische Seitenansicht der Weiche dargestellt ist, näher erläutert. .An embodiment of the invention is described below based on the drawing, in the figure of which a schematic side view of the switch is shown, explained in more detail. .

Eine Weichenzunge 1 ist zwischen einem ForderbandA switch tongue 1 is between a conveyor belt

Die Erfindung betrifft eine Weiche zur Verteilung von auf einer Fördereinrichtung im Takt einer Bearbeitungsmaschine zugeführten flachen Werkstücken auf zwei weiterfördernde Fördereinrichtungen mit einem die Weichenzunge betätigenden Schalthebel, der zwischenThe invention relates to a switch for distributing on a conveyor in the cycle of a processing machine fed flat workpieces on two further conveying devices with a die Switch tongue actuating gear lever between

zwei von einem Spanngestänge im Maschinentakt hin- Eine Weichenzunge 1 ist zwisuncn einem 1 w.uv..uU..v.two by a tension rod in the machine cycle. A switch tongue 1 is between a 1 w.uv..u U ..v.

und herbewegten, den Schalthebel wechselweise vor- 60 28 und zwischen Förderbändern 3 und 4 angeordnet, spannenden Federn angeordnet ist, wobei sich die Die Weichenzunge 1 ist mit einer im Gestell lose Federn jeweils mit ihren von dem Schalthebel drehbar gelagerten Welle 5 und einem Betätigungshebel abgekehrten Enden auf mit dem Spanngestänge 6 fesi verbunden, mit dem sie zwischen zwei Endlagen verbundene Widerlager abstützen, und mit einer einen ' ' '—and moved the gear lever alternately forwards and 60 28 between conveyor belts 3 and 4, tensioning springs is arranged, whereby the switch tongue 1 is loose with one in the frame Springs each with their shaft 5 rotatably mounted by the shift lever and an actuating lever remote ends connected to the tensioning rod 6 fesi, with which it is between two end positions support connected abutments, and with a '' '-

Finger im Maschinentakt aus dem Schwenkbereich des Schalthebels heraus und in diesen hinein bewegendenMove your fingers out of the swivel range of the shift lever and into it in time with the machine

Einrichtung.
Aus der US-PS 38 71 270 ist eine Weiche dieser ArtFurnishings.
From US-PS 38 71 270 is a switch of this type

6 fesi verbunden, mit dem sie £**„..,,<-,, *...».. ^ ,,...6 fesi connected with which they £ ** ".. ,, <- ,, * ...» .. ^ ,, ...

hin- und hergeschwenkt werden kann. In der einen Endlage werden flache Werkstücke vom Förderband dem Zwischenförderband 3, in der anderen dem Zwischenförderband 4 übergeben. Die Zwischenräume zwischen den einzelnen flachen Werkstücken sind socan be pivoted back and forth. In one end position, flat workpieces are removed from the conveyor belt the intermediate conveyor belt 3, transferred to the intermediate conveyor belt 4 in the other. The spaces in between between the individual flat workpieces are like this

gering, daß der Weichenzunge 1 nur eine sehr geringe Zeit zum Umschalten von einer Endlage in die andere zur Verfügung steht. Der Antrieb der Weichenzunge 1 ist deshalb besonders ausgestaltet. Der Betätigungshebel 6 greift zwischen zwei Speicherfedern, 7, 8, die auf eine gemeinsame Spannstange 9 aufgefädelt sind und sich mit ihrem freien Ende gegen mit der Spannstange 9 verbundenen Teller 10, 11 stützen. Die Spannstange 9 wird von einem Schubkurbelantrieb 12, 13, 14 hin- und herbewegt, der mit einer dem doppelten der Taktzeit der Bearbeitungsmaschine für die flachen Werkstücke entsprechenden Umlaufzeit umläuft. Im Bereich des freien Endes des Betätigungshebels 6 sind zwei Schaltfinger 15, 16 vorgesehen, die mittels Winkelhebel 17, 18 und von Schubstangen 19, 20 und des Schubkurbelantriebes 12, 13, 14 durch auf der Schubstange 19 befestigten Stellringe 21, 22 in jedem zweiten Arbeitstakt der Bearbeitungsmaschine einmal auf- und abbewegt werden, so daß sie den Betätigungshebel 6 in ihren oberen Endlagen sperren und in ihren unteren Endlagen freigeben. Durch Federn 23, 24 werden die Winkelhebel 17, 18 in ihrer oberen Endlage gehalten. Sie liegen dann an den Anschlägen 25, 26 an. Durch Verschieben der Stellringe 21, 22 auf der Schubstange 19 kann der Zeitpunkt des Umschaltens einjustiert werden. Zwei gestellfeste Anschläge 27, 28 begrenzen den Weg des Betätigungshebels 6.small that the switch tongue 1 is only a very small one Time is available to switch from one end position to the other. The drive of the switch tongue 1 is therefore specially designed. The actuating lever 6 engages between two storage springs 7, 8 on a common tension rod 9 are threaded and their free end is against the tension rod 9 connected plate 10, 11 support. The tension rod 9 is back and forth by a slider crank drive 12, 13, 14 moved, which is twice the cycle time of the processing machine for the flat workpieces corresponding orbital period. In the area of the free end of the operating lever 6 are two Shift fingers 15, 16 provided, which by means of angle levers 17, 18 and push rods 19, 20 and the Slider crank drive 12, 13, 14 by means of adjusting rings 21, 22 attached to the push rod 19 in each second work cycle of the processing machine can be moved up and down once so that they the operating lever 6 in their upper end positions and release in their lower end positions. By springs 23, 24 the angle levers 17, 18 are held in their upper end position. They then rest against the stops 25, 26. By moving the adjusting rings 21, 22 on the push rod 19, the time of switching can be set be adjusted. Two stops 27, 28 fixed to the frame limit the travel of the actuating lever 6.

Wie in der Zeichnung dargestellt, befindet sich die Weichenzunge 1 in ihrer oberen Endlage, in der sie ein flaches Werkstück in das untere Zwischenförderband 4 lenkt. Dabei stützt sich der Betätigungshebel 6 gegen den Finger 15. Während das flache Werkstück in das untere Zwischenförderband 4 läuft, wird die Speicherfeder 7 durch das Schubkurbelgetriebe 12,13,14 gespannt. Unmittelbar vor dem Eintreffen des nächsten flachen Werkstückes an der Weichenzunge 1 gibt der Schaltfinger 15 den Betätigungshebel 6 frei. Dadurch entspannt sich die Speicherfeder 7 und schwenkt die Weichenzunge 1 durch den Betätigungshebel 6 in die untere Endlage, in der sie das nächste flache Werkstück aufwärts in das obere Zwischenförderband 3 lenkt. Der Finger 16 legt sich nach Umschwenken des Betätigungshebels 6 durch die Kraft der Feder 24 nach oben an den Anschlag 26 an und sperrt nunmehr die Bewegung des Betäligungshebels 6 in entgegengesetzter Richtung, so daß das Schubkurbelgetriebe 12,13 14 nach Überschreiten seiner linken Endlage die Speicherfeder 8 spannt. Wenn die Kurbel 14 etwa die Winkelstellung 14.1 erreicht hat, schlägt der Stellring 22 am Hebel 18 an und erteilt ihm eine Linksdrehung, so daß sich der Schaltfinger 16 aus dem Schwenkbereich des Betätigungshebels 6 herausbewegt. Dadurch schnellt der Betätigungshebel 6 nach rechts und die Weichenzunge wieder in die obere Endlage. Nun beginnt der Zyklus von neuem.As shown in the drawing, the switch tongue 1 is in its upper end position, in which it is a directs flat workpiece into the lower intermediate conveyor belt 4. The operating lever 6 is supported against it the finger 15. While the flat workpiece runs into the lower intermediate conveyor belt 4, the storage spring 7 tensioned by the slider crank mechanism 12,13,14. Immediately before the arrival of the next flat Workpiece on the switch tongue 1, the switching finger 15 releases the actuating lever 6. Through this The accumulator spring 7 relaxes and swings the switch tongue 1 into the switch tongue 1 by means of the actuating lever 6 lower end position, in which it directs the next flat workpiece upwards into the upper intermediate conveyor belt 3. Of the After pivoting the actuating lever 6, the finger 16 lies up against the by the force of the spring 24 Stop 26 and now blocks the movement of the actuating lever 6 in the opposite direction, see above that the crank mechanism 12, 13 14 tensions the accumulator spring 8 after its left end position has been exceeded. When the crank 14 has reached approximately the angular position 14.1, the adjusting ring 22 strikes the lever 18 and gives him a left turn so that the shift finger 16 is out of the pivoting range of the operating lever 6 moved out. This causes the operating lever 6 to snap to the right and the switch tongue back to the upper end position. Now the cycle starts all over again.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (6)

Patentansprüche: dereinsinaschir.e IO 15 20Claims: dereinsinaschir.e IO 15 20 1. Weiche zur Verteilung von auf eine: richtung im Takt einer Bearbeitung zugeführten flachen Werkstücken auf zwei weiterfördernde Fördereinrichtungen mit einem die Weichenzunge betätigenden Schalthebel, der zwischen zwei von einem Spanngestänge im Maschinentakt hin- und herbewegten, den Schalthebel wechselweise spannenden Federn angeordnet ist, wobei sich die Federn jeweils mit ihren von dem Schalthebel abgekehrten Enden auf mit dem Spanngestänge verbundent Widerlager abstützen, :ind mit einer einen Finger im Maschinentakt aus dem Schwenkbereich des Schalthebels heraus und in diesen hineinbewegenden Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß je ein den Schalthebel (6) in seinen Endlagen sperrender Finger (15, 16) vorgesehen ist, die nach Erreichen der jeweiligen Endlagen des Schalthebels (6) in ihre arretierenden Stellungen schnappen, und daß ein im Maschinentakt hin- und herbewegtes Gestänge (19, 20) mit auf diesem verschieblichen und feststellbaren Anschlägen (21,22), die an den Fingern (15,16) angreifen, die Finger aus ihren arretierenden Stellungen bewegen.1. Switch for distributing to one: direction in the cycle of processing fed flat workpieces on two further conveying devices with a die Switch tongue actuating switch lever, which is between two of a tension rod in the machine cycle reciprocating, the shift lever is arranged alternately tensioning springs, wherein the springs each with their ends facing away from the shift lever on with the Tension rods connected to support the abutment: ind with one finger in the machine cycle the pivoting range of the shift lever out and into this moving device, thereby characterized in that one finger (15, 16) each locks the switch lever (6) in its end positions is provided that after reaching the respective end positions of the shift lever (6) in their locking Snap positions, and that a rod (19, 20) moved back and forth in the machine cycle with this displaceable and lockable stops (21,22) which attack the fingers (15,16), the Move fingers out of their locking positions. 2. Weiche nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Finger (15,16) an schwenkbaren Hebeln (17, 18) befestigt sind, die von Federn (23, 24) in Richtung auf ihre arretierenden Stellungen beaufschlagt sind.2. Switch according to claim 1, characterized in that the fingers (15, 16) on pivotable levers (17, 18) are attached, which are acted upon by springs (23, 24) in the direction of their locking positions are. 3. Weiche nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die aus ihren arretierenden Stellungen bewegten Finger »15, 16) auf der Stirnfläche des Schalthebels (6) gleiten, deren Länge in Umfangsrichtung dem Schwenkwinkel entspricht.3. Switch according to claim 1 or 2, characterized in that the locking from their Positions moved fingers »15, 16) slide on the face of the switch lever (6), the length of which corresponds to the pivot angle in the circumferential direction. 4. Weiche nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (17, 18) als zweiarmige Hebel ausgebildet sind und die Anschläge (21, 22) an den abgewinkelten Hebelarmen angreifen.4. Switch according to claim 1, characterized in that the levers (17, 18) are two-armed levers are formed and the stops (21, 22) engage the angled lever arms. 5. Weiche nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb des Spanngestänges (9) und des die Anschläge (21, 22) tragenden Gestänges (19, 20) ein gemeinsames Schubkurbelgetriebe (13,14) vorgesehen ist.5. Switch according to one of claims 1 to 4, characterized in that for driving the Tension rod (9) and the rod (19, 20) carrying the stops (21, 22) have a common Slider crank mechanism (13,14) is provided. 6. Weiche nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Spanngestänge (9) und das die Anschläge tragende Gestänge (19, 20) an einem schwenkbaren Hebel (12) angelenkt ist, der von dem Schubkurbelgetriebe (13,14) verschwenkt wird.6. Switch according to claim 5, characterized in that the tensioning rod (9) and the Linkage (19, 20) carrying stops is articulated on a pivotable lever (12) which is of the Slider crank mechanism (13,14) is pivoted. bekannt die im Maschin-ntakt nach Durchlauf eines ipden Werkstücks umschaltet. Bei dieser bekannten Weiche die sich an sich gut bewährt hat, sind jedoch die 7eitnunkte der Umschaltung der weiche von einer Fndlaee in die andere grundsätzlich nicht einstellbar. Es is, somit schwierig, die We.che einzujustieren, da die Imschaltung jeweils zu den Zeitpunkten erfolgen muß, in denen die Spitze der Weichenzunge in dem häufig nur chmaten Spak zwischen zwei Werkstücken liegt. Bei der bekannten Weiche lassen sich die Umschaltzeitminkte nur entsprechend den Sprüngen der Zahnte.lung des Antriebsgetriebes einstellen und ändern. Dies ist nicht nur umständlich, sondern auchzu ungenau.known which switches over in the machine cycle after a workpiece has passed through. With this well-known Soft that has proven itself well, however, are the The timing of the switchover of the switch from one floor to the other cannot be set. It is, therefore difficult to adjust the switch, since the switching must take place at the times in which the tip of the switch tongue lies between two workpieces in the often only chatting space. at the well-known switch can be used to change the switching time only set and change according to the jumps in the toothing of the drive gear. This is not only cumbersome, but also too imprecise. Aufeabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die bekannte Weiche in der Weise zu verbessern daß sich deren Umschaltzeitpunkte stufenlos einstellen lassen. It is therefore an object of the present invention to improve the known switch in such a way that its switching times can be continuously adjusted. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, Hnß ie ein den Schwenkhebel in seinen Endlagen sperrender Finger vorgesehen ist die nach Erreichen d-r ,eweiligen Endlagen des Schwenkhebels in ihre arretierenden Stellungen schnappen, und daß ein «m Maschinentakt hin- und herbewegte= Gestänge mit auf diesem verschieblichen und feststellbaren Anschlagen, de -n den Fingern angreifen, die Finger aus ihren arretierenden Stellungen bewegen Zur Einjustierung der Umschaltzeitpunkte lassen sich aie Anschlage in einfacher Weise auf dem Gestänge in die Position verschieben, die den gewünschten Umschaltze.tpunktenAccording to the invention, this object is achieved in that the pivot lever is in its end positions locking finger is provided after reaching d-r, temporary end positions of the pivot lever in their locking positions, and that a "m machine cycle moved back and forth = linkage with open This movable and lockable striking, which attack the fingers, the fingers out of theirs Moving locking positions To adjust the switching times, the stops in easy way to position on the linkage move the desired shift point
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