DE3238823C2

DE3238823C2 - Route guidance system

Info

Publication number: DE3238823C2
Application number: DE19823238823
Authority: DE
Inventors: Masakazu Moriyama; Takao Aichi Saito
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1981-10-21
Filing date: 1982-10-20
Publication date: 1987-05-14
Also published as: JPS6313129B2; GB2111204A; GB2111204B; JPS5870117A; DE3238823A1

Abstract

Es wird ein Fahrtleitsystem für die Führung eines Motorfahrzeugs von einem Abfahrtsort zu einem Endzielort unter Sichtanzeige eines Fahrt-Standorts des Fahrzeugs angegeben. Zwischen dem Abfahrtsort und dem Endzielort wird ein Zwischenzielort im Voraus festgelegt. Bevor das Fahrzeug den Zwischenzielort erreicht, wird der Fahrer über eine von dem Fahrzeug einzuschlagende Fahrtrichtung informiert. Wenn das Fahrzeug in eine Entfernung von 130 m vom Zwischenzielort kommt, wird eine Rechtsabbiege-Sichtanzeige, eine Linksabbiege-Sichtanzeige oder eine Geradeausfahrt-Sichtanzeige angegeben. Wenn das Fahrzeug in eine Entfernung von 65 m kommt, wird zusätzlich zur Sichtanzeige ein Summer in Betrieb gesetzt.A driving guidance system is provided for guiding a motor vehicle from a departure point to a final destination with a visual display of a travel location of the vehicle. An intermediate destination is set in advance between the departure point and the final destination. Before the vehicle reaches the intermediate destination, the driver is informed of a direction to be taken by the vehicle. When the vehicle comes to a distance of 130 m from the intermediate destination, a right-turn visual indicator, a left-turn visual indicator or a straight-ahead visual indicator is provided. When the vehicle comes to a distance of 65 m, a buzzer is activated in addition to the visual indicator.

Description

Die Erfindung betrifft ein Strecken-Leitsystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a route guidance system according to the preamble of the patent claim.

Aus der DE-OS 30 44 146 ist ein derartiges Strecken-Leitsystem in etwa bekannt, bei dem allerdings weder der Bestimmungsort noch Zwischenzielorte eingebbar oder anzeigbar sind.A route guidance system of this kind is known from DE-OS 30 44 146, although neither the destination nor intermediate destinations can be entered or displayed.

Bei dem bekannten Leitsystem werden Daten bezüglich eines Start- oder Referenzpunktes über eine Eingabetastatur eingegeben und ausgehend von diesem Bezugspunkt die jeweilige Position des Fahrzeugs ermittelt. Hierbei wird zur klareren Erkennbarkeit eventueller Fehlberechnungen nicht nur die berechnete aktuelle Fahrzeugposition, sondern auch in Form einer Linie die gesamte bislang zurückgelegte Fahrtstrecke auf einem Sichtschirm dargestellt, auf dem gleichzeitig eine Landkarte abgebildet ist. Bei dem bekannten Gerät erhält der Fahrer allerdings keine Informationen hinsichtlich künftiger Maßnahmen, beispielsweise hinsichtlich bevorstehender notwendiger Fahrtrichtungsänderungen, so daß er sich an Kreuzungspunkten an Hand der Landkarte über die im folgenden einzuschlagende Fahrtroute orientieren muß.In the known guidance system, data relating to a starting or reference point is entered via an input keyboard and the current position of the vehicle is determined based on this reference point. To make possible calculation errors more clearly visible, not only the calculated current vehicle position but also the entire route travelled so far is shown in the form of a line on a screen which also shows a map. However, with the known device, the driver receives no information regarding future measures, for example regarding upcoming necessary changes in direction, so that he has to use the map to orient himself at intersections about the route to be taken next.

Weiterhin ist aus der DE-OS 24 22 294 ein Fahrtleitsystem bekannt, bei dem der Fahrer vor Fahrtantritt über eine Eingabeeinrichtung Daten über die vorgesehene Fahrtroute, d. h. über die Länge der einzelnen Wegstrecken und erforderliche Richtungsänderungen einspeichern kann. Bei Erreichen eines Streckenpunkts, bei dem ein Abbiegevorgang eingespeichert wurde, wird dem Fahrer dann mittels einer Warneinrichtung signalisiert, daß nun ein Abbiegevorgang erforderlich ist. Zur Abgabe dieser Richtungsänderungssignale ist allerdings eine vorherige Einspeicherung unumgänglich, was erhöhten Bedienungsaufwand sowie die Gefahr einer eventuellen Fehleingabe begründet. Zudem ist keine Darstellung einer Landkarte vorgesehen, so daß der Fahrer keine Möglichkeit einer Kontrolle besitzt, ob die eingespeicherten Daten korrekt sind, d. h. die eingeschlagene Fahrtrichtung zutreffend ist.Furthermore, a driving guidance system is known from DE-OS 24 22 294 in which the driver can use an input device to store data on the intended route, i.e. the length of the individual sections and the necessary changes of direction, before setting off. When a point on the route is reached where a turning maneuver has been stored, a warning device signals to the driver that a turning maneuver is now required. However, in order to issue these direction change signals, prior storage is essential, which means increased operating effort and the risk of possible incorrect input. In addition, no map display is provided, so the driver has no way of checking whether the stored data is correct, i.e. the direction taken is correct.

Schließlich ist aus der DE-OS 30 08 849 eine elektronische Fahrstrecken-Meßvorrichtung bekannt, in die Daten bezüglich Start-, Zwischen- und Endpunkten einer Fahrtstrecke einspeicherbar sind. Bei Annäherung an einen Zwischenpunkt oder an den Endpunkt wird ein Alarmsignal erzeugt, so daß der Fahrer auf das Erreichen dieses Punkts hingewiesen wird. Allerdings kann die zu lange Erzeugung des Alarmsignals zu Irritationen des Fahrers führen, während eine kurze Alarmgabe möglicherweise eine nicht mehr ausreichende Reaktionszeit mit sich bringt. Die Darbietung einer Landkarte ist auch hier nicht vorgesehen.Finally, DE-OS 30 08 849 discloses an electronic distance measuring device in which data relating to the start, intermediate and end points of a route can be stored. When an intermediate point or the end point is approached, an alarm signal is generated so that the driver is informed that this point has been reached. However, if the alarm signal is generated for too long, this can irritate the driver, while a short alarm may result in insufficient reaction time. The presentation of a map is not provided here either.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Strecken- Leitsystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs derart auszugestalten, daß der Fahrer bei geringem Bedienungsaufwand ohne Gefahr von Irritationen auch Informationen bezüglich an Zwischenzielorten erforderlicher Fahrtrichtungsänderungen erhält.The invention is based on the object of designing a route guidance system according to the preamble of the patent claim in such a way that the driver receives information regarding changes in direction required at intermediate destinations with little operating effort and without the risk of irritation.

Diese Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs genannten Merkmalen gelöst.This problem is solved with the features mentioned in the characterizing part of the patent claim.

Das erfindungsgemäße Fahrtleitsystem zeichnet sich somit durch eine zusätzliche Auswertungseinrichtung aus, die bei Annäherung an einen Zwischenzielort die vom Fahrzeug im folgenden einzuschlagende Fahrtrichtung durch Quadranteneinteilung ermittelt, ohne daß eine vorherige manuelle Eingabe derartiger Fahrtrichtungsänderungsinformationen erforderlich ist. Damit ist ohne Erhöhung des Bedienungsaufwands zusätzlich eine Anzeige der erforderlichen Fahrtrichtungsänderungen sichergestellt. Durch die zunächst optische und dann erst akustische Signalgabe werden darüber hinaus Irritationen des Fahrers vermieden.The driving guidance system according to the invention is thus characterized by an additional evaluation device which, when approaching an intermediate destination, determines the direction of travel to be taken by the vehicle by means of quadrant division, without the need for prior manual input of such direction change information. This also ensures that the required direction changes are displayed without increasing the operating effort. The fact that the signal is initially optical and then acoustic also avoids irritation for the driver.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an embodiment with reference to the drawing.

Fig. 1 zeigt die Gestaltung eines Ausführungsbeispiels des Fahrtleitsystems. Fig. 1 shows the design of an embodiment of the journey guidance system.

Fig. 2 veranschaulicht die Wahl der Standort-Information für einen Zwischenzielort des Motorfahrzeugs. Fig. 2 illustrates the selection of location information for an intermediate destination of the motor vehicle.

Fig. 3 veranschaulicht die Aufteilung einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf Quadranten. Fig. 3 illustrates the division of a vehicle’s direction of travel into quadrants.

Fig. 4 ist ein Ablaufdiagramm des Programms zur Ermittlung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Fig. 4 is a flowchart of the program for determining the direction of travel of the vehicle.

Fig. 5 ist ein Ablaufdiagramm einer Rechtsabbiege-Routine. Fig. 5 is a flowchart of a right turn routine.

Fig. 6 zeigt ein Beispiel einer Rechtsabbiege-Sichtanzeige. Fig. 6 shows an example of a right turn visual indicator.

Die Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Fahrtleitsystems, bei dem als Sichtanzeigevorrichtung für die Abbildung eines Fahrt-Standorts eines Motorfahrzeugs eine Kathodenstrahl- bzw. Bildröhre 10 verwendet wird. Der Bildschirm der Bildröhre 10 hat ein Auflösungsvermögen von 256 Punkten in einer horizontalen Linie und 192 Punkten in einer vertikalen Linie, wobei durch die Wahl von Punkten an Koordinaten Informationen einschließlich des Standorts und eines Leitpunkts bzw. Zwischenzielorts angezeigt werden. 12 ist eine Anzeigesteuereinheit zum Ansteuern der Bildröhre 10 mit einem Mikrocomputer 14 für die Ausführung verschiedener arithmetischer und logischer Rechenvorgänge, einem Schreib/Lesespeicher bzw. Arbeitsspeicher (RAM) 16, einem Festspeicher (ROM) 18, einer Schnittstelle 20 zwischen dem Mikrocomputer 14 und den Speichern 16 und 18 und einer Bildröhren-Steuereinheit 32, die von dem Mikrocomputer 14 angesteuert wird. Für die Eingabe verschiedener Befehlsdaten einschließlich Azimut- bzw. Kursdaten und Weggstreckendaten in den Mikrocomputer 14 dienen ein Azimut-Meßgeber 22 für die Ermittlung des Fahrtazimuts bzw. des Kurswinkels des Fahrzeugs, ein Fahrzeuggeschwindigkeits-Meßgeber 24 als Fahrtstrecken-Meßgeber für die Ermittlung einer Fahrtstrecke des Fahrzeugs und eine Tastatur 26. Dem Mikrocomputer 14 werden ein Kurssignal 100 aus dem Azimut-Meßgeber 22 über eine Schnittstelle 28, ein Streckensignal 102 aus dem Fahrzeuggeschwindigkeits-Meßgeber 24 direkt und Befehlsdaten 104 aus der Tastatur 26 über einen Codierer 30 zugeführt. Fig. 1 shows an embodiment of the travel guidance system in which a cathode ray tube or picture tube 10 is used as a visual display device for depicting a travel location of a motor vehicle. The screen of the CRT 10 has a resolution of 256 dots in a horizontal line and 192 dots in a vertical line, and information including the location and a guide point or intermediate destination is displayed by selecting points at coordinates. 12 is a display control unit for controlling the CRT 10, including a microcomputer 14 for performing various arithmetic and logical calculations, a random access memory (RAM) 16 , a read only memory (ROM) 18 , an interface 20 between the microcomputer 14 and the memories 16 and 18 , and a CRT control unit 32 controlled by the microcomputer 14 . An azimuth sensor 22 for determining the traveling azimuth or heading angle of the vehicle, a vehicle speed sensor 24 as a traveling distance sensor for determining a traveling distance of the vehicle and a keyboard 26 are used to input various command data including azimuth or heading data and distance data into the microcomputer 14. The microcomputer 14 is supplied with a heading signal 100 from the azimuth sensor 22 via an interface 28 , a distance signal 102 from the vehicle speed sensor 24 directly and command data 104 from the keyboard 26 via an encoder 30 .

Ein Kassettenbandgerät 34 dient zur Abgabe von Karten-Informationen über eine Fahrtroutenkarte für eine Fahrtroute zu dem Bestimmungsort des Fahrzeugs. Wenn in das Kassettenbandgerät 34 ein Kassettenband eingelegt wird, wird aus dem Kassettenbandgerät 34 dem Mikrocomputer 14 über eine Kassettenschnittstelle 36 ein Bildsignal 106 zugeführt. An die Kassettenschnittstelle 36 ist über einen Tonfrequenzverstärker 38 ein Lautsprecher 40 für die Abgabe eines Tonsignals wie einer Führungsangabe für die Karte oder einer Meldung angeschlossen.A cassette tape player 34 is for outputting map information on a route map for a route to the destination of the vehicle. When a cassette tape is loaded into the cassette tape player 34 , an image signal 106 is supplied from the cassette tape player 34 to the microcomputer 14 through a cassette interface 36. A speaker 40 for outputting an audio signal such as a map guidance indication or a message is connected to the cassette interface 36 through an audio frequency amplifier 38 .

Bei dem derart aufgebauten Ausführungsbeispiel wird auf dem Bildschirm der Bildröhre 10 die Karte für die Fahrtroute zu dem Endzielort des Fahrzeugs entsprechend dem Bildsignal 106 aus dem Kassettenbandgerät und während der Fahrt des Fahrzeugs der jeweilige Standort entsprechend dem Streckensignal 102 und dem Kurssignal 100 abgebildet.In the embodiment constructed in this way, the map for the route to the final destination of the vehicle is displayed on the screen of the picture tube 10 in accordance with the image signal 106 from the cassette tape recorder, and while the vehicle is traveling, the respective location is displayed in accordance with the route signal 102 and the course signal 100 .

Nimmt man an, daß nach Fig. 2 das Fahrzeug von einem Abfahrtort S über Zwischenzielorte V ₁, V ₂ und V ₃ zu einem Endzielort D fahren soll, so werden mittels der Tastatur 26 Ortsangaben über den Abfahrtort S, die Zwischenzielorte V ₁, V ₂ und V ₃ sowie den Endzielort D eingegeben. Durch die Ortsangaben werden die Koordinaten auf dem Bildschirm eingestellt. An den Zwischenzielorten V ₁, V ₂ bzw. V ₃ werden jeweils Bereiche P ₁, P ₂ bzw. P ₃ eingestellt, an denen die Anzeige der Fahrtrichtung des Fahrzeugs beginnt. Die Bereiche P ₁, P ₂ und P ₃ haben jeweils einen Radius von 130 m mit den jeweiligen Zwischenzeitpunkten V ₁, V ₂ bzw. V ₃ als Mitte. Die Ortsdaten für die Bereiche P ₁, P ₂ und P ₃ werden im voraus auf das Kassettenband aufgezeichnet und beim Auslesen der auf dem Kassettenband aufgezeichneten Karten-Information ausgelesen und in den Arbeitsspeicher 16 eingespeichert. Wenn während der Fahrt der Standort des Fahrzeugs innerhalb eines dieser Bereiche P ₁, P ₂ und P ₃ angezeigt wird, führt der Mikrocomputer 14 einen Arbeitsvorgang für das Anzeigen der von dem Fahrzeug einzuschlagenden Fahrtrichtung aus.If one assumes that, according to Fig. 2, the vehicle is to travel from a departure point S via intermediate destinations V ₁ , V ₂ and V ₃ to a final destination D , then 26 location details for the departure point S , the intermediate destinations V ₁ , V ₂ and V ₃ and the final destination D are entered using the keyboard. The location details are used to set the coordinates on the screen. At the intermediate destinations V ₁ , V ₂ and V _{3 ,} areas P ₁ , P ₂ and P ₃ are set at which the display of the vehicle's direction of travel begins. The areas P ₁ , P ₂ and P ₃ each have a radius of 130 m with the respective intermediate points V ₁ , V ₂ and V ₃ as the center. The location data for the areas P ₁ , P ₂ and P ₃ are recorded in advance on the cassette tape and are read out when the map information recorded on the cassette tape is read out and stored in the working memory 16. When the location of the vehicle is displayed within any of these areas P ₁ , P ₂ and P ₃ during travel, the microcomputer 14 carries out an operation for displaying the direction of travel of the vehicle.

Es wird nun die Bestimmung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erläutert.The determination of the direction of travel of the vehicle is now explained.

Nach Fig. 3 wird ein Bereich, der durch ein Paar von in bezug auf eine Fahrtrichtung RD des Fahrzeugs unter 45° mit einem Zwischenzielort Vn als Mitte bzw. Schnittpunkt verlaufende Linien begrenzt ist, als ein erster Quadrant I definiert, ein links an den ersten Quadranten anschließender Bereich als ein zweiter Quadrant II definiert und ein rechts an den ersten Quadranten anschließender Bereich als ein vierter Quadrant IV definiert. Wenn der Fahrzeug-Standort in einem Bereich bzw. Nahbereich Pn um den Zwischenzielort Vn angezeigt wird, wird die zukünftige Fahrtrichtung des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Quadranten bestimmt, der den nächsten Zwischenzielort V _n _{+ 1} oder den Endzielort D enthält. Die Ermittlung der aktuellen Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfolgt nach einem herkömmlichen Verfahren.According to Fig. 3, an area which is delimited by a pair of lines extending at 45° with respect to a direction of travel RD of the vehicle with an intermediate destination Vn as the center or intersection point is defined as a first quadrant I, an area adjacent to the left of the first quadrant is defined as a second quadrant II and an area adjacent to the right of the first quadrant is defined as a fourth quadrant IV. If the vehicle location is displayed in an area or near area Pn around the intermediate destination Vn , the future direction of travel of the vehicle is determined depending on the quadrant which contains the next intermediate destination V _n _{+ 1} or the final destination D. The determination of the current direction of travel of the vehicle is carried out according to a conventional method.

Im einzelnen wird die Fahrtrichtung des Fahrzeugs gemäß einer in dem Ablaufdiagramm in Fig. 4 gezeigten Ablauffolge bestimmt. Während der Fahrt des Fahrzeugs längs der Fahrtroute entsprechend der Fahrtroutenkarte zu dem Endzielort wird bei einem Schritt 100 geprüft, ob der gegenwärtige Standort des Fahrzeugs innerhalb des Nahbereichs Pn des Zwischenzielorts Vn liegt. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 100 "NEIN" ist, schreitet das Programm zu dem Ende fort, wonach irgendeine andere Routine ausgeführt wird. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 100 "JA" ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 102 fort, bei dem überprüft wird, ob der nächste Zwischenzielort V _n _{+ 1} oder der Endzielort D in bezug auf den Zwischenzielort Vn innerhalb des in Fig. 3 gezeigten ersten Quadranten liegt. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 102 "JA" ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 104 für die Ausführung einer Geradeausfahrt-Routine fort. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 102 "NEIN" ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 106 fort, bei dem geprüft wird, ob der nächste Zwischenzielort V _n ₊₁ oder der Endzielort D in bezug auf den Zwischenzielort Vn innerhalb des zweiten Quadranten liegt. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 106 "JA" ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 108 fort, bei dem eine Linksabbiege-Routine ausgeführt wird. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 106 "NEIN" ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 112 fort, bei dem geprüft wird, ob der nächste Zwischenzielort V _n ₊₁ oder der Endzielort D in bezug auf den Zwischenzielort Vn in dem vierten Quadranten liegt. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 112 "JA" ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 110 für die Ausführung einer Rechtsabbiege-Routine fort. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 112 "NEIN" ist, schreitet das Programm zu dem Ende fort, wonach irgendeine andere Routine ausgeführt wird.More specifically, the direction of travel of the vehicle is determined according to a sequence shown in the flow chart in Fig. 4. While the vehicle is traveling along the travel route according to the travel route map to the final destination, it is checked at a step 100 whether the current location of the vehicle is within the proximity Pn of the intermediate destination Vn . If the decision at the step 100 is "NO", the program proceeds to the end, after which some other routine is executed. If the decision at the step 100 is "YES", the program proceeds to a step 102 where it is checked whether the next intermediate destination V _n _{+ 1} or the final destination D is within the first quadrant shown in Fig. 3 with respect to the intermediate destination Vn . If the decision at the step 102 is "YES", the program proceeds to a step 104 to execute a straight-ahead travel routine. If the decision at step 102 is "NO", the program proceeds to a step 106 where it is checked whether the next intermediate destination V _n ₊₁ or the final destination D lies within the second quadrant with respect to the intermediate destination Vn . If the decision at step 106 is "YES", the program proceeds to a step 108 where a left turn routine is executed. If the decision at step 106 is "NO", the program proceeds to a step 112 where it is checked whether the next intermediate destination V _n ₊₁ or the final destination D lies within the fourth quadrant with respect to the intermediate destination Vn . If the decision at step 112 is "YES", the program proceeds to a step 110 for executing a right turn routine. If the decision at step 112 is "NO", the program proceeds to the end, after which some other routine is executed.

Die Rechtsabbiege-Routine wird anhand des Ablaufdiagramms in Fig. 5 erläutert.The right turn routine is explained using the flow chart in Fig. 5.

Wenn das Programm zu dem in dem Ablaufdiagramm in Fig. 5 gezeigten Schritt 110 für die Rechtsabbiege-Routine fortgeschritten ist, wird die in Fig. 5 dargestellte Rechtsabbiege-Routine ausgeführt. Bei einem Schritt 200 wird geprüft, ob der Standort des Fahrzeugs innerhalb des Nahbereichs Pn des Zwischenzielorts Vn liegt. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 200 "NEIN" ist, wird der Schritt 200 wiederholt. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 200 "JA" ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 202 fort, bei dem eine das Rechtsabbiegen angebende Anzeige gemäß der Darstellung in Fig. 6 auf dem Bildschirm der Bildröhre 10 blinkend abgebildet wird, wonach das Programm zu einem Schritt 204 fortschreitet, bei dem geprüft wird, ob der Standort des Fahrzeugs innerhalb eines Bereichs mit einem Radius von 65 m mit dem Zwischenzielort Vn als Mitte liegt. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 204 "NEIN" ist, werden die Schritte 202 und 204 wiederholt. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 204 "JA" ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 206 fort, bei dem die Rechtsabbiege-Anzeige blinkend dargestellt wird und von dem Lautsprecher 40 ein unterbrochener Ton abgegeben wird, um den Fahrer über die Annäherung des Fahrzeugs an den Zwischenzielort Vn zu unterrichten. Danach wird bei einem Schritt 208 geprüft, ob der Standort des Fahrzeugs bzw. das Fahrzeug den Zwischenzielort Vn erreicht hat. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 208 "NEIN" ist, werden die Schritte 206 und 208 wiederholt. Wenn die Entscheidung bei dem Schritt 208 "JA" ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 210 fort, bei dem die blinkende Rechtsabbiege-Anzeige und der unterbrochene Ton aus dem Lautsprecher 40 abgeschaltet werden.When the program has advanced to the right turn routine step 110 shown in the flow chart in Fig. 5, the right turn routine shown in Fig. 5 is executed. At a step 200 , it is checked whether the location of the vehicle is within the proximity Pn of the intermediate destination Vn . If the decision at the step 200 is "NO", the step 200 is repeated. If the decision at the step 200 is "YES", the program advances to a step 202 , at which a display indicating the right turn as shown in Fig. 6 is flashed on the screen of the CRT 10 , after which the program advances to a step 204 , at which it is checked whether the location of the vehicle is within an area with a radius of 65 m with the intermediate destination Vn as the center. If the decision in step 204 is "NO", steps 202 and 204 are repeated. If the decision in step 204 is "YES", the program proceeds to a step 206 where the right turn indicator is flashed and an intermittent sound is emitted from the loudspeaker 40 to inform the driver that the vehicle is approaching the intermediate destination Vn . Thereafter, a step 208 checks whether the location of the vehicle or the vehicle has reached the intermediate destination Vn . If the decision in step 208 is "NO", steps 206 and 208 are repeated. If the decision at step 208 is "YES", the program proceeds to step 210 where the flashing right turn indicator and the intermittent sound from the speaker 40 are turned off.

Die Rechtsabbiege-Routine wurde vorstehend erläutert; die Geradeausfahrt-Routine und die Linksabbiege-Routine werden auf gleichartige Weise ausgeführt.The right turn routine was explained above; the straight ahead routine and the left turn routine are executed in a similar manner.

Wenn sich bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel das Fahrzeug dem Zwischenzielort nähert, wird die Fahrtrichtung des Fahrzeugs in Abhängigkeit vom demjenigen Quadranten festgelegt, in welchem in bezug auf den gerade angesteuerten Zwischenzielort der nächste Zwischenzielort oder der Endzielort liegt. Alternativ können die Fahrtrichtungen an den jeweiligen Zwischenzielorten im Voraus auf der Karte bestimmt werden und die Daten über die Fahrtrichtungen in dem Arbeitsspeicher 16 eingespeichert werden, um die jeweilige Fahrtrichtung des Fahrzeugs anzeigen zu können.In the embodiment described, when the vehicle approaches the intermediate destination, the direction of travel of the vehicle is determined depending on the quadrant in which the next intermediate destination or the final destination is located with respect to the intermediate destination currently being approached. Alternatively, the directions of travel at the respective intermediate destinations can be determined in advance on the map and the data on the directions of travel can be stored in the working memory 16 in order to be able to display the respective direction of travel of the vehicle.

Claims

Route guidance system for a motor vehicle, with a travel distance sensor for determining the distance travelled by the motor vehicle, a direction sensor for determining the direction of travel, a display device controlled by a display control device for displaying a road map, a starting point, a destination, at least one intermediate destination and the current position of the motor vehicle determined by the output signals of the travel distance sensor and the direction sensor, and an input device for entering information relating to the road map, the starting point, the destination and the at least one intermediate destination into the display control device, characterized in that the evaluation device ( 14 ) is provided for determining and displaying the direction of travel to be taken by the motor vehicle in the area of an intermediate destination (Vn) , by means of which, at each intermediate destination (Vn), starting from this, a first direction quadrant (I) halved by the respective direction of travel (RD) of the approaching motor vehicle, and a second direction quadrant (II) adjoining it in a clockwise or anti-clockwise direction, third (III) and fourth (IV) direction quadrants can be defined, when a close range (Pn) of the respective intermediate destination (Vn) is reached, the further direction of travel can be determined depending on the direction quadrant defined in this way containing the next intermediate destination (Vn + 1) or the destination (D) , and in the close range (Pn) of the intermediate destination (Vn) the emission of a direction indication ( Fig. 6) can be controlled, and that a warning signal generator ( 38, 40 ) can be controlled via the evaluation device ( 14 ) to emit an additional warning signal after reaching the close range (Pn) as the intermediate destination (Vn) is approached further, and can be switched off in conjunction with the direction indication when the intermediate destination (Vn) is reached.