ES2933250B2 - Maquina para la formacion de cajas previstas para ser anidadas y con rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales de las mismas y doblados hacia el exterior de estas - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

MÁQUINA PARA LA FORMACIÓN DE CAJAS PREVISTAS PARA SER ANIDADAS Y

CON REBORDES SITUADOS EN LA PARTE SUPERIOR DE LAS PAREDES

LATERALES DE LAS MISMAS Y DOBLADOS HACIA EL EXTERIOR DE ESTAS

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención concierne con una máquina para la formación de cajas típicamente provistas de un fondo y cuatro paredes laterales enfrentadas dos a dos rodeando el fondo, y con respectivas inclinaciones convergentes hacia el mismo para permitir el anidado de unas cajas con otras. Las citadas cajas están dotadas de rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales doblados hacia el exterior de las cajas, y pueden ser superiormente abiertas del tipo bandeja para preferentemente facilitar el posterior cierre del envase mediante el un film que obtura la parte superiormente abierta.

Estas cajas tienen cuatro zonas de esquina de caja que separan dos paredes laterales contiguas, pudiendo incluir cada una de estas zonas una o varias caras achaflanadas, pudiendo de esta forma la caja tener cuatro, ocho o doce caras laterales rodeando el fondo de la plancha.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER

Los documentos GB1490301A y CA1121199A divulgan respectivos métodos y máquinas para la formación de bandejas a partir de láminas de papel o cartón recubiertas de una lámina plástica, que comprenden un fondo rectangular, cuatro paredes enfrentadas dos a dos con una inclinación convergente hacia su fondo, cada una conectada con un lado del fondo, y unas solapas de refuerzo asociadas con cada esquina del fondo. Cada pared está adherida con adhesivo a sus dos paredes contiguas mediante dichas solapas de refuerzo. Cada pared lateral tiene unos rebordes exteriores plegados hacia el exterior de la caja, los cuales están unidos unos con los otros formando un reborde rectangular periférico continuo.

El documento US2925758A muestra una máquina formadora de contenedores a partir de láminas metálicas o combinaciones similares, en donde el material, una vez doblado, mantiene su posición doblada. Tal máquina no es adecuada para la producción de cajas y bandejas de cartón o plástico, ya que los materiales metálicos tienen memoria ante el doblado, y, por tanto, un material de cartón y/o plástico necesita mantenerse en la posición doblada un tiempo hasta que el adhesivo une partes de la caja con otras.

Para la formación de dichas bandejas con rebordes exteriores, el documento GB1490301A propone un elemento macho y un elemento hembra o molde, enfrentados, entre los que se sitúa una plancha inicialmente. El macho inserta la plancha en el molde a través de una embocadura superior para doblar unas partes de la plancha con otras. Una vez formada la caja, es extraída de nuevo por la embocadura superior mediante un plato elevador que mueve el fondo de la caja desde una posición introducida en el molde hasta una posición elevada sobre el molde. El molde está configurado para introducir y extraer solamente cajas a través de su embocadura superior ya que es un molde de fondo ciego montado sobre una bancada de un chasis. Para finalizar la extracción de la caja, un dispositivo F transporta las cajas individualmente desde la posición elevada hasta una posición lateral sobre otro transportador G. Estas operaciones de doblado y extracción son complejas y lentas.

Un inconveniente de los documentos GB1490301A y US2925758A es que el número de cajas formadas en un período de tiempo es muy bajo, lo que aumenta el coste unitario de formación de dichas cajas. Primero en ambos casos, tras el doblado de la caja, se debe esperar un tiempo con la caja introducida en el molde para que seque el adhesivo de las paredes y los rebordes, y otro tiempo añadido para que se efectúe la compleja operación de extracción de la bandeja formada del molde. Esto produce que la plancha tenga un punto de parada en el ciclo de producción, deteniendo las planchas alimentadas hacia dicho molde y macho.

Otro inconveniente del documento GB1490301A es que el adhesivo se obtiene soplando aire caliente sobre determinadas zonas de una plancha detenida en una posición de un transportador, derritiéndose el recubrimiento termofusible para unir unas partes de la plancha con otras. Esto produce que la plancha tenga un segundo punto de parada en el ciclo de producción, parando además todas las planchas transportadas hacia el calentador de aire.

Otro inconveniente del documento GB1490301A es el número excesivo de dispositivos transportadores, B, D y F, debido a la doble parada de cada plancha en cada ciclo, que añaden un sobrecoste, complejidad, y un excesivo espacio ocupado en planta, que aumenta el coste unitario de formación de dichas cajas.

Para aumentar la velocidad de formación de estas bandejas, el documento CA1121199A propone posicionar sobre el molde y debajo del macho una plancha con adhesivo aplicado sobre las solapas de refuerzo. El macho en su introducción en la cavidad del molde a través de la embocadura de entrada forma el fondo, las paredes laterales y adhiere las paredes contra las solapas de refuerzo. Tras esto y durante esta introducción, se forman los rebordes exteriores de forma secuencial por parejas, mediante unos dobladores superiores montados en el macho y unos orificios a presión negativa practicados en el macho que retienen las paredes laterales durante la formación de las paredes laterales y durante el plegado de los rebordes exteriores hacia el exterior de la caja. Este plegado se realiza más allá de la horizontal, paralela al fondo de la caja, para compensar la memoria del cartón. Cuando el macho llega a la posición de máxima introducción la bandeja es anidada con las bandejas previamente formadas formado una pila a través de una embocadura de salida de molde alineada verticalmente con el macho y la embocadura de entrada. Este es considerado como el antecedente más próximo.

Un inconveniente del documento CA1121199A es que la velocidad de la máquina formadora está restringida a la rapidez con la que el macho oscila entre dichas posiciones de extracción e introducción máximas de su Fig. 3, y precisamente el macho debe realizar un largo recorrido vertical entre las posiciones de máxima extracción y de máxima introducción mostradas en su Fig. 3 para poder realizar todas las operaciones de doblado de la caja a partir de su plancha plana según la vertical. Además, la pila de cajas anidadas es también vertical y está situada justo debajo del molde.

Primero, este largo recorrido vertical del documento CA1121199A limita la velocidad de formación de las cajas, ya que, con el macho introducido en la larga cavidad vertical del molde, no se puede posicionar otra plancha entre el macho y el molde para realizar el siguiente ciclo de doblado y expulsión.

Segundo, los orificios a presión negativa aguantan las paredes laterales durante el doblado de los rebordes exteriores, lo cual es una operación crítica y con baja fiabilidad, más aun considerando los varios millones de ciclos a los que estas máquinas están sometidos. Así, esto provoca constantes paradas productivas de la máquina, que reduce su velocidad de producción.

Tercero, el largo recorrido vertical del macho provoca que la medida en altura de la máquina sea excesiva incluso para la formación de cajas de poca altura, aunque las medidas de ancho y largo de la máquina puedan ser relativamente reducidas, lo cual lleva a problemas en el transporte e instalación de dicha máquina.

Cuarto, la máquina de CA1121199A comprende un número excesivo de elementos, y además estos son de medidas considerables, tales como dos soportes verticales con seguidores de leva conectados a respectivas barras de accionamiento, cuatro piñones y cuatro cremalleras, cavidad de moldeo excesivamente alargada, entre muchos otros, que añaden un sobrecoste, complejidad, y contribuyen a dicha excesiva medida en altura de la máquina, aumentando el coste unitario de formación de dichas cajas.

Sería deseable obtener una máquina con una mayor velocidad de formación para la formación de cajas con rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales de las mismas y doblados hacia el exterior de dichas cajas, manteniendo o reduciendo a la vez las medidas de dicha máquina y los costes asociados necesarios para la formación de estas cajas. Esta velocidad es un factor esencial en estas máquinas, y puede alcanzar valores de varios miles o incluso decenas de miles de cajas formadas por hora.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, la presente invención presenta una máquina para la formación de cajas.

Las cajas previstas a ser formadas están típicamente provistas de un fondo y cuatro paredes laterales enfrentadas dos a dos rodeando el fondo, y con respectivas inclinaciones convergentes hacia el mismo para permitir el anidado de unas cajas con otras.

Las cajas están dotadas de rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales doblados hacia el exterior de las cajas, y pueden ser superiormente abiertas del tipo bandeja para preferentemente facilitar el posterior cierre del envase mediante el un film que obtura la parte superiormente abierta.

Estas cajas tienen cuatro zonas de esquina de caja que separan dos paredes laterales contiguas, pudiendo incluir cada una de estas zonas una o varias caras achaflanadas, pudiendo de esta forma la caja tener cuatro, ocho o doce caras laterales rodeando el fondo de la plancha.

Estas cajas están hechas habitualmente por doblado y encolado a partir de un material laminar. Por material laminar se entenderá una lámina de cartón ondulado, lámina de cartón compacto, lámina de plástico corrugado, lámina de plástico compacto, una combinación de estas, y similares, que tienen practicadas unas líneas debilitadas de doblez para facilitar su formación en caja por doblado de partes de la plancha en torno a dichas líneas debilitadas, pero teniendo a la vez la lámina cierta rigidez.

Preferentemente, la máquina está configurada para la formación de cajas de cartón. El plástico se comporta de manera muy distintas al cartón, ya necesitan tiempos de pegado muy distintos, lo cual afecta significativamente a la velocidad productiva de cajas.

La máquina comprende un chasis, un molde, un accionamiento de macho, y un macho.

El molde está soportado en el chasis y comprende una cavidad alineada con un macho según una dirección lineal Z, una embocadura de entrada de plancha a la cavidad, y una embocadura de salida de la caja formada de la cavidad, alineadas según la dirección lineal, y estando la embocadura de salida dimensionada para evacuar las cajas formadas de la cavidad atravesando la embocadura de salida.

El accionamiento de macho está soportado en el chasis, configurado para desplazar el macho guiadamente según la citada dirección lineal Z en sentidos opuestos, entre unas posiciones de máxima extracción e introducción del macho respecto a la cavidad. En la posición de máxima extracción el macho está fuera de dicha cavidad, y en la posición de máxima introducción el macho está dentro de la cavidad.

El accionamiento de macho puede comprender un mecanismo del tipo biela manivela movido por un motor eléctrico giratorio, un cilindro fluidodinámico lineal habitualmente dotado de un émbolo o pistón y un cuerpo, un mecanismo del tipo piñón y cremallera, o un mecanismo que comprende un husillo movido mediante un actuador, entre otros.

A lo largo de la descripción, el término “dirección lineal” corresponde preferiblemente con la dirección vertical, aunque la presente invención también incluye expresamente el caso en donde la dirección lineal corresponde con la dirección horizontal.

El macho está conectado mediante un soporte de conexión al accionamiento de macho. El macho tiene esencialmente forma de pirámide truncada invertida, comprendiendo cuatro lados laterales planos, dispuestos enfrentados dos a dos, alrededor del soporte de conexión formando respectivas inclinaciones respecto a la dirección lineal Z.

Estas inclinaciones respecto a la dirección lineal Z, permiten forman cajas con paredes laterales inclinadas con respectivas inclinaciones mayores de 90 grados respecto al fondo para que se puedan anidar (insertar) unas cajas formadas dentro de otras. A modo ilustrativo, citado ángulo puede estar comprendido entre 92 y 105 grados, formando así cada uno de los lados laterales planos del macho una inclinación de entre 2 a 15 grados respecto a la dirección lineal Z.

Los cuatro lados laterales planos definen cuatro zonas de esquina del macho, y un lado delantero y trasero según el sentido de introducción del macho en el molde.

El lado delantero comprende una superficie de fondo plana integrada en el macho, configurada para presionar una porción de fondo de una plancha posicionada en la embocadura de entrada e introducirla en la cavidad. Se entenderá que la superficie de fondo plana del macho puede ser una superficie plana continua, un marco plano o una pluralidad de superficies parciales coplanarias inscritas dentro del área definida por la superficie de fondo plana.

En el lado trasero está montado un dispositivo doblador de macho que comprende: cuatro miembros formadores, dispuestos alrededor del soporte de conexión, enfrentados dos a dos, cada uno asociado con uno de los lados laterales planos inclinados, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho respecto a un respectivo lado lateral plano para doblar hacia el exterior los citados rebordes.

Hasta este punto se han descrito las características y elementos de la máquina formadora de la presente invención que forman parte del estado de la técnica.

La presente invención propone, además, en combinación, de un modo en sí no conocido por el estado de la técnica existente, los elementos y características que se relacionan a continuación.

En la máquina, el molde comprende además una pluralidad de topes conformadores laterales, mutuamente enfrentados, y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad. Cada uno de los topes conformadores laterales es movible entre una posición retraída, para insertar la plancha a formar en la cavidad, y una posición de tope, hacia el interior de la cavidad, permitiendo estos topes conformadores laterales movibles evacuar cada caja formada de la cavidad atravesando la embocadura de salida, sin interferir con los topes conformadores laterales.

Cada uno de los topes conformadores laterales incluye una cara limitadora lateral, configurada para, en su posición de tope, quedar inmovilizada y situada lateralmente a un miembro formador en su posición sobresalida, configurada para quedar adyacente al perímetro exterior de los rebordes exteriores al menos en las zonas de esquina de la caja, y configurada para limitar lateralmente la posición de las porciones de solapamiento de los rebordes a ser unidas entre sí mediante unos puntos o cordones de cola, situadas en las zonas de esquina de la caja, y previamente dobladas hacia el exterior de la caja.

En la presente invención, las caras limitadoras laterales de los topes conformadores laterales aportan ventajosamente una mejorada formación de los rebordes, gracias preciso control en el posicionamiento de las porciones de solapamiento de dimensiones exigentemente reducidas mediante la limitación lateral del perímetro o contorno exterior de los rebordes en al menos las zonas de esquina, permitiendo esto a su vez una formación de estas cajas a una mayor velocidad, ya que se evitan incluso eventuales arrastres de cola, por exceso de esta o imprecisión de la aplicación de la misma debido a estas altas velocidades productivas, que crean potenciales dificultades para la extracción de la caja con los rebordes unidos mediante cola del macho.

Ventajosamente, los topes conformadores laterales están configurados para, durante su movimiento desde la posición tope hasta la posición retraída, permitir la evacuación de cada caja formada de la cavidad atravesando la embocadura de salida y no por la embocadura de entrada de plancha, provocando un aumento del número de cajas producidas por intervalo de tiempo.

A partir de este punto de la invención se describen una serie de características complementarias.

Preferentemente, el molde comprende además una pluralidad de topes conformadores, mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad. Cada uno de los topes conformadores es movible entre una posición retraída, para insertar la plancha a formar en la cavidad, y una posición de tope, hacia el interior de la cavidad, permitiendo los topes conformadores movibles entre las posiciones de tope y retraída evacuar cada caja formada de la cavidad atravesando la embocadura de salida sin interferir con los topes conformadores.

Cada uno de los topes conformadores optativos incluye una cara sufridera superior, configurada para, en su posición de tope, quedar inmovilizada y situada inferiormente adyacente a un miembro formador en su posición sobresalida, para quedar adyacente a una respectiva línea de doblez de reborde que conecta uno de los rebordes exteriores con la parte superior de una pared lateral de la caja, y para recibir, con el macho en la posición de máxima introducción, la presión de los rebordes previamente doblados por los miembros formadores.

Entre otras opciones detalladas más adelante, esta invención cubre expresamente las siguientes posibilidades: un molde con dos topes conformadores con una cara sufridera superior cada uno, un molde con cuatro topes conformadores con una cara sufridera superior cada uno, un molde con cuatro topes conformadores con dos caras sufrideras superiores cada uno, un molde con cuatro topes con dos caras sufrideras superiores una uno, un molde con ocho topes conformadores con una pared sufridera cada uno, en donde preferiblemente en cualquiera de estas opciones cada tope es movible mediante un respectivo actuador de tope.

La referida inmovilización confiere rigidez a las caras limitadoras laterales y/o caras sufrideras superiores mientras están posicionadas en las posiciones de tope ejerciendo presión contra el dispositivo doblador superior del macho. La inmovilización puede corresponder con una inmovilización mecánica, por ejemplo, la correspondiente con los filos de la rosca de una varilla roscada o husillo; a una inmovilización mediante una señal eléctrica de control y/o potencia asociada a un actuador, por ejemplo, un freno de motor; a una inmovilización del eje de giro de un motor giratorio; o a una inmovilización de la parte movible de un cilindro fluidodinámico en esa posición asociada a la presión y fuerza de un fluido como aire o aceite, entre otros.

Ventajosamente, los topes conformadores movibles están configurados para, durante su movimiento desde la posición tope hasta la posición retraída, permitir la evacuación de cada caja formada de la cavidad atravesando la embocadura de salida y no por la embocadura de entrada de plancha, provocando un aumento del número de cajas producidas por intervalo de tiempo.

También, en la presente invención, la operación de doblado y presionado de los rebordes exteriores se realiza con mayor fiabilidad, lo cual evita paradas productivas y mantiene la deseable alta velocidad de formación, respecto al estado del arte que emplea operaciones más críticas y propensas a fallo/parada productiva.

Preferentemente, el dispositivo doblador de macho comprende adicionalmente otros cuatro miembros formadores esquinados, distribuidos alrededor del soporte de conexión, cada uno de ellos posicionado en una zona de esquina del macho de forma intercalada entre dos miembros formadores contiguos, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho, uno en cada zona de esquina del mismo.

Adicionalmente, los cuatro miembros formadores esquinados preferentes están configurados para, con el macho posicionado en la posición de máxima introducción, presionar superiormente por contacto las porciones de solapamiento de los rebordes, estando las porciones de solapamiento situadas en las zonas de esquina de la caja y previamente dobladas hacia el exterior de la misma.

Los cuatro miembros formadores esquinados preferentes están además configurados para pegar estos rebordes contra otros por presión en estas porciones de solapamiento, mediante unos puntos o cordones de cola.

Así, la presente invención propone, en esta opción preferente, que, para la unión de los rebordes exteriores con otros en las zonas de solapamiento de estos, no basta solamente con doblar mediante los miembros formadores los rebordes en las zonas de no solapamiento hacia el exterior para que porciones de rebordes exteriores de la plancha se presionen débilmente entre ellos en las zonas de solapamiento esquinadas de la caja. Sino que, además, es necesario que los miembros formadores esquinados del dispositivo doblador de macho estén configurados, dimensionados y posicionados para presionar superiormente por contacto la porción del reborde exterior superior situado por encima de la porción de reborde inferior en la zona de solapamiento de los rebordes.

Esta invención propone preferentemente una solución a la dificultosa formación de los rebordes gracias a que se consigue tener un previo control preciso del posicionamiento de las porciones de reborde integrantes de la zona de solapamiento mediante los miembros formadores, para efectuar un posterior prensado y pegado en las zonas de solapamiento mediante los miembros formadores esquinados.

También, que el macho se encuentre en la posición de máxima introducción durante la citada presión por contacto de los miembros formadores esquinados preferentes contribuye a aumentar la fiabilidad en la formación de los rebordes exteriores y, últimamente, a mantener una alta velocidad de producción exenta de frecuentes paradas productivas.

Preferentemente, en la máquina, las caras sufrideras superiores de los topes conformadores son planas. En una opción, son preferentemente caras planas horizontales.

Preferiblemente, los topes conformadores laterales están integrados junto con las caras sufrideras superiores en los topes conformadores.

Optativamente, el molde comprende adicionalmente dos topes conformadores dotados de una cara sufridera superior cada uno; comprendiendo así el molde al menos cuatro topes conformadores, enfrentados por parejas, cada uno de ellos con dos caras limitadoras lateral, una en cada extremo lateral del tope.

Preferiblemente, en la máquina, el molde comprende adicionalmente dos topes conformadores dotados de una cara sufridera superior cada uno. Así, el número total de topes conformadores es al menos cuatro.

Preferentemente, las caras sufrideras superiores están dispuestas verticalmente a dos alturas: una primera altura asociada con el grosor de plancha posicionada a lo largo de los rebordes en las porciones de los rebordes en donde estos no solapan entre sí, y una segunda altura asociada con el doble del grosor de plancha asociada a las porciones de solapamiento.

Con esta doble distancia, el dispositivo doblador del macho y las caras sufrideras superiores de los topes conformadores presionan por contacto los rebordes en las zonas de solapamiento, superior e inferiormente, haciendo un efecto sándwich que fortalece la unión por encolado en las citas zonas de solapamiento, proporcionando a la vez una solución compatible con una alta velocidad de formación.

Complementariamente, en la máquina, cada tope conformador tiene integrada además una arista dobladora horizontal adyacente a la cara sufridera superior, configurada para doblar en torno a la línea de doblez de reborde cada reborde hacia el exterior, en cooperación con un respectivo miembro formador del dispositivo doblador de macho.

Cada arista dobladora horizontal está configurada para posicionarse en la posición de tope adyacente a la línea de doblez de reborde durante la presión de las caras sufrideras laterales de los topes conformadores contra la parte exterior de la caja.

Preferentemente, el molde comprende además al menos cuatro caras sufrideras laterales, movibles entre respectivas posiciones retraídas, adyacentes a la cavidad, y respectivas posiciones de tope, hacia el interior de la cavidad, mutuamente enfrentadas por parejas, y dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad.

Cada una de las al menos cuatro caras sufrideras laterales está dotada con una inclinación respecto a la dirección lineal Z complementaria a la de cada uno de los lados laterales planos del macho.

Las al menos cuatro caras sufrideras laterales, en sus posiciones de tope, están configuradas para presionar la parte exterior de la caja, incluyendo esta parte exterior las zonas de esquina de la misma, contra los cuatro lados laterales planos del macho hacia el interior de la cavidad, preferentemente durante el citado presionado por contacto y pegado de los cuatro miembros formadores esquinados.

Así, ventajosamente en esta opción preferente, las caras sufrideras laterales y superiores, en cooperación con el macho, efectúan ventajosamente un alto número de operaciones de formación para transformar la plancha plana en caja, en un mínimo intervalo de tiempo, el cual puede estar asociado al simultáneo movimiento de estas caras sufrieras hacia el interior de la cavidad, reduciendo el tiempo necesario con el macho en la posición de máxima introducción para la formación de la caja, todo ello conllevando un aumento productivo de cajas.

También ventajosamente, las citadas al menos cuatro caras sufrideras laterales están configuradas, dimensionas y posicionadas, para presionar la parte exterior de la caja hacia el interior de la cavidad, confiriendo estabilidad y centrado al fondo, paredes laterales y zonas de esquina de la caja, durante la posterior unión de los rebordes exteriores por presión por contacto y pegado de los cuatro miembros formadores esquinados preferentes. Esto es especialmente ventajoso para vencer los inconvenientes asociados con el posicionamiento preciso de los rebordes en las zonas de solapamiento, las cuales son de dimensiones exigentemente reducidas.

Con las al menos cuatro caras sufrideras laterales, la máquina es capaz de formar cajas de distintas formas: cuatro, ocho o doce caras laterales rodeando el fondo de la misma, con un alto número de cajas formadas por intervalo de tiempo, ya que el creciente número de caras laterales no afecta apreciablemente la alta velocidad de formación alcanzada mediante la presente invención.

Preferentemente, las al menos cuatro caras sufrideras laterales están integradas en los topes conformadores, y cada uno de los topes conformadores comprende de una a siete caras sufrideras laterales. Este número de caras sufrideras laterales depende de:

• el número de caras laterales de la caja a formar,

• si la caja a formar incluye o no incluye zonas de esquina con uno o dos chaflanes, y • del doblado opcional de las solapas laterales anexas a algunas de las paredes laterales mediante unas aristas moldeadoras integradas en los topes conformadores y aristas de macho integradas en las zonas de esquina del macho.

Estas aristas moldeadoras y de macho opcionales permiten aumentar la velocidad de formación vía un eficiente doblado de las solapas que también se produce durante el movimiento de los topes desde la posición retraída hasta la posición de tope.

Así las cosas, los topes conformadores movibles con las caras sufrideras laterales integradas en los mismos, están configurados para, durante su movimiento desde la posición retraída hasta la posición de tope, efectuar las siguientes operaciones:

• posicionamiento de dos paredes laterales alternas respecto a las líneas de doblez del fondo hasta una posición final de formación en la caja,

• presión de las mismas contra respectivos lados laterales del macho,

• doblado y posicionamiento final en la caja de dos solapas laterales derivadas de cada una de ellas,

• conformación de las zonas de esquina de la caja, preferentemente incluyendo el doblado de unas caras achaflanadas de las zonas de esquina de la caja y presión de las mismas contra respectivos chaflanes del macho,

• el doblado de los rebordes exteriores, y

• la presión por contacto y pegado de las porciones de solapamiento de los rebordes.

Este alto número de operaciones de formación pueden producirse mediante respectivos movimientos simultáneos de los topes conformadores, contribuyendo nuevamente a reducir considerablemente el tiempo necesario con el macho en la posición de máxima introducción para la formación de la caja, aumentando así el número de cajas producidas en un determinado intervalo de tiempo.

Según una realización de la máquina, el molde comprende dos topes conformadores, cada uno de ellos comprendiendo tres de las citadas caras sufrideras laterales, útil para la formación de cajas con cuatro, ocho o doce caras laterales rodeando el fondo de la misma.

Una de las tres caras sufrideras laterales de cada tope conformador está configurada para presionar una pared lateral contra un respectivo lado lateral plano del macho, y las otras dos caras sufrideras laterales de cada tope conformador están configuradas para presionar respectivas zonas de esquina de la caja contra respectivas zonas de esquina del macho.

En una realización suplementaria al párrafo anterior, las al menos cuatro caras sufrideras laterales de los topes conformadores incluyen al menos cuatro caras sufrideras laterales con forma complementaria a las zonas de esquina de las cajas achaflanadas.

Estas al menos cuatro caras sufrideras laterales están configuradas para presionar en la posición de tope unas zonas de esquina del macho achaflanadas, que incluyen uno o más chaflanes, y que conectan cada uno de los lados laterales planos del macho.

Adicionalmente, cada una de estas cuatro caras sufrideras laterales está configurada para cooperar con, preferentemente, dos aristas de macho situadas en la zona de esquina del macho.

Preferiblemente, las al menos cuatro caras sufrideras laterales del molde incluyen respectivas superficies de presión de dimensiones esencialmente coincidentes con cada una de las superficies de contrapresión de los lados laterales planos del macho.

Esto ayuda a posicionar y mantener las paredes laterales de la caja en su posición doblada predefinida con el macho en la posición de máxima introducción, y por tanto a posicionar correctamente las líneas de doblez de reborde en su posicionamiento predefinido para poder acometer el posterior doblado de los rebordes exteriores con fiabilidad y rapidez.

Preferentemente, en la máquina, el macho incluye un dispositivo retenedor integrado en la superficie de fondo plana del macho, estando el dispositivo retenedor configurado para aprisionar la porción de fondo de la plancha plana contra la superficie de fondo plana del macho.

Así se consigue que la porción de fondo de la plancha quede perfectamente centrada, y por tanto, ayuda al correcto posicionamiento de las líneas de doblez de reborde una vez dobladas, para su posterior doblado y presión por contacto y por pegado mediante cola, recordando que las zonas de solapamiento de las citadas cajas son extremadamente reducidas lo cual complica la unión entre ellas y exige un posicionamiento preciso del resto de partes de la plancha para conseguir una correcta formación de la plancha a una alta velocidad.

Preferiblemente, los miembros formadores esquinados están configurados para presionar contra los topes conformadores en la posición de tope.

Así, para la unión por presión por contacto y pegado en las zonas de solapamiento, también es necesario ejercer presión contra los topes conformadores, proporcionando en las zonas de solapamiento de los rebordes de la caja una presión superior e inferior del tipo sándwich.

Según otra realización, en la máquina, el molde comprende dos prensas mutuamente enfrentadas, dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad, y movibles entre una posición retraída hacia el exterior de la cavidad y una posición de presión hacia el interior de la cavidad.

Las prensas pueden estar configuradas para unir por presión por contacto y pegado las solapas laterales derivas de las paredes laterales con otras paredes laterales y formar así los costados laterales de la caja.

Preferentemente, las prensas están dimensionadas y posicionadas para presionar en la posición de presión la parte exterior de la caja en dos paredes laterales opuestas contra respectivas paredes laterales planas opuestas del macho con los topes conformadores en la posición de tope.

Preferentemente, el molde comprende seis caras sufrideras laterales, movibles entre respectivas posiciones retraídas adyacentes a la cavidad y respectivas posiciones de tope hacia el interior de la cavidad, dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad, cada una de ellas teniendo una inclinación respecto a la dirección lineal Z complementaria a la de cada uno de los lados laterales planos del macho, estado las al menos seis caras sufrideras laterales en sus posiciones de tope configuradas para presionar la parte exterior de la caja, incluyendo esta parte exterior las zonas de esquina de la misma, contra los cuatro lados laterales planos del macho hacia el interior de la cavidad;

estando dos caras sufrideras laterales de estas seis integradas, cada una en un respectivo tope, y estando las otras cuatro caras sufrideras laterales de estas seis integradas, cada una en una respectiva prensa del molde,

estando estas cuatro prensas mutuamente enfrentadas por parejas, y dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad, estando cada prensa articulada en una respectiva articulación de prensa respecto a las caras sufrideras laterales integradas en los topes conformadores, y

siendo estas prensas movibles, entre una posición retraída, hacia el exterior de la cavidad, y una posición de presión, hacia el interior de la cavidad en donde están dimensionadas y posicionadas para doblar y presionar la parte exterior de la caja en dos paredes laterales opuestas contra respectivos lados laterales planos opuestos del macho.

La máquina comprende una pluralidad de elementos retenedores, configurados para facilitar la extracción del macho de la caja formada, mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad.

Cada uno de los elementos retenedores es movible entre una posición retraída, para insertar la plancha a formar en la cavidad y permitir la formación de los rebordes doblados hacia el exterior, y una posición de retención, hacia el interior de la cavidad, en donde los elementos retenedores quedan inmovilizados y dispuestos por encima de los rebordes, para retenerlos verticalmente, durante el inicio del movimiento del macho hacia la posición extraída.

La referida inmovilización confiere rigidez a las regiones de contacto de los elementos de retención con el reborde exterior de la caja superiores mientras el macho se desplaza en dirección de extracción.

La inmovilización puede que corresponda con una inmovilización mecánica, por ejemplo, la correspondiente con los filos de la rosca de una varilla roscada o husillo; a una inmovilización mediante una señal eléctrica de control y/o potencia asociada a un actuador, por ejemplo, un freno de motor; a una inmovilización del eje de giro de un motor giratorio; o a una inmovilización de la parte movible de un cilindro fluidodinámico en esa posición asociada a la presión y fuerza de un fluido como aire o aceite, entre otros.

Ventajosamente, los elementos retenedores están configurados para, durante su movimiento desde la posición tope hasta la posición retraída, permitir la evacuación de cada caja formada de la cavidad atravesando la embocadura de salida y no por la embocadura de entrada de plancha, provocando un aumento del número de cajas producidas por intervalo de tiempo.

Los elementos retenedores aportan, ventajosamente, un aumento de la velocidad de formación de la caja, pese a las dimensiones exigentemente reducidas de las porciones de solapamiento, y pese a los eventuales arrastres de cola, por exceso de esta o imprecisión de la aplicación de la misma debido a estas altas velocidades productivas, todo ello creando potenciales dificultades para la extracción de la caja con los rebordes unidos mediante cola del macho.

Preferentemente, en la máquina, el contorno lateral del macho, que incluye los lados laterales planos y las zonas de esquina del mismo, el contorno lateral del macho incorpora unos comidos verticales, uno asociado con cada elemento retenedor, estando cada comido vertical configurados para alojar al menos una porción de un respectivo elemento retenedor durante el desplazamiento del macho hacia la posición extraída.

Preferentemente, los elementos retenedores en la posición de retención quedan adicionalmente dispuestos por encima de una respectiva línea de doblez de reborde que conecta uno de los rebordes exteriores con la parte superior de una pared lateral de la caja.

Así, ventajosamente, los elementos retenedores ejercen un empuje hacia abajo contra la caja cuando el macho se mueve hacia la posición extraída, y este empuje retiene la caja de forma fiable y robusta para poder aumentar la velocidad de formativa de cajas, ya que el empuje o retención de los elementos retenedores es ejercido también sobre las paredes laterales de la caja, gracias a que se extienden más allá de las líneas de doblez que separan las paredes laterales de los rebordes.

Preferiblemente, los elementos retenedores son movibles según una dirección horizontal mediante uno o más actuadores, preferentemente, cilindros neumáticos.

Optativamente, los elementos retenedores son cuatro y están mutuamente enfrentados por parejas.

Preferentemente, la máquina está configurada extraer cada caja formada del macho sin interferir el macho con los elementos retenedores, mediante los elementos retenedores movibles entre las posiciones de retención y retraída.

Preferiblemente, el molde comprende los topes conformadores que influyen las caras sufrideras superiores.

Preferentemente, el dispositivo doblador de macho comprende, además, los cuatro miembros formadores esquinados.

Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. La presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas. Las reivindicaciones referentes a dicha máquina han sido redactadas expresamente para que, ante una posible infracción de la presente invención pueda comprobarse tanto si dicha máquina está en funcionamiento como parada, y aunque las cajas que están configuradas para formar no se encuentren físicamente en el momento de la inspección.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de las siguientes relaciones detalladas de ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:

las Figs. 1, 2, y 3 son respectivas vistas en perspectiva superior de cajas aptas para ser formadas mediante la máquina de la presente invención, en donde las dos solapas laterales derivadas de cada una de las dos paredes laterales están dobladas por fuera de la caja, que tienen rebordes situados en la parte superior de las paredes laterales doblados hacia el exterior, y en donde en las Figs. 2 y 3 las partes de la caja se han representado artificialmente transparentes para mostrar los cordones de cola aplicados por la máquina;

la Fig. 4 es una vista en planta de una plancha que tiene depositados cordones de cola mediante la máquina formadora de la presente invención para su posterior formación en la caja de la Fig. 3;

la Figs. 5 y 6 son vistas en perspectiva superior y en planta, respectivamente, del macho y dispositivo doblador de macho de la primera realización de la máquina de la presente invención;

las Figs. 7 a 9 son respectivas vistas en planta del macho y dispositivo doblador de macho según tres realizaciones alternativas;

las Figs. 10, 12 y 13 son vistas en perspectiva superior, inferior, y en planta, respectivamente, del molde de una máquina de la presente invención con los topes conformadores en la posición de tope;

la Fig. 11 es la vista detalle V indicada en la Fig. 10;

la Fig. 14 es una vista en planta del molde de la Fig. 13, en donde tanto los cuatro topes conformadores como las prensas están en sus posiciones retraídas, y en donde las caras sufrideras superiores y los topes conformadores alineados con la dirección longitudinal X han sido omitidos;

la Fig. 15 es una vista en planta del molde de la Fig. 14, en donde tanto los topes como las prensas están en sus posiciones de tope y/o presión;

las Figs. 16 y 17 son vistas en perspectiva superior e inferior, respectivamente, de la primera realización de la máquina de la invención, con el macho en la posición introducida, y los topes conformadores y topes conformadores laterales en la posición de tope, y los elementos retenedores en posición retraída, y una caja recién formada como la de la Fig. 3 dispuesta en el macho y el molde;

la Fig. 18 es la vista de la Fig. 16, ahora con el macho en una posición parcialmente introducida en desplazamiento hacia una posición extraída, y los elementos retenedores en posición de retención, y una caja recién formada como la de la Fig. 3 dispuesta en el macho y el molde;

la Fig. 19 es una vista en perspectiva superior de una segunda realización de la máquina de la presente invención, con un macho con dos chaflanes en cada una de sus zonas de esquina, el dispositivo doblador de macho, y el molde con cuatro topes conformadores enfrentados por parejas y dos prensas mutuamente enfrentadas;

la Fig. 20 es una vista en perspectiva inferior del macho y dispositivo doblador de macho de la Fig. 19;

la Fig. 21 es una vista en perspectiva superior de una tercera realización de la máquina, en donde se muestra el molde de la misma, apta para formar cajas de cuatro paredes laterales sin esquinas achaflanadas como la mostrada en la Fig. 3;

la Fig.22 es la vista en planta de la Fig.21;

la Fig. 23 es una vista del macho y dispositivo doblador de este, y de dos topes conformadores mutuamente enfrentados que también forman parte del molde de la tercera realización, y también de una cuarta realización, de la máquina;

la Fig. 24 es una vista en planta del molde de la tercera realización de la máquina, en donde topes conformadores, topes conformadores laterales y las prensas están en sus posiciones retraídas; y

la Fig. 25 es la vista de la Fig. 24, ahora con topes conformadores, topes conformadores laterales y las prensas están en sus posiciones de tope y/o presión.

EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOS

Según la presente invención relativa a una máquina, la referencia 100 designa una máquina (100) para la formación de cajas (B), según la primera realización mostrada en las Fig. 5 y 6, y 10 a 18.

Las Figs. 1 a 3 muestran cajas (B) de distintas formas previstas para ser formadas en la máquina (100) de la presente invención, a partir de una plancha (P), como, por ejemplo, la mostrada en la Fig. 4 para la caja (B) de la Fig. 3.

Estas cajas (B) están previstas para ser anidadas unas con otras, ya que sus paredes laterales (PL) forman unas ligeras inclinaciones con respecto a la dirección perpendicular al fondo (F) de la caja (B), de forma que la embocadura superiormente abierta de las mismas tiene unas dimensiones longitudinal y transversal mayores que aquellas del fondo (F).

Las citadas cajas (B) están dotadas con cuatro rebordes (R) que nacen de la parte superior de cada una de las cuatro paredes laterales (PL) y están doblados hacia el exterior de la caja (B).

Los rebordes (R) de las figuras son planos y horizontales, formando un marco plano de reborde continuo y periférico en la parte superior de las paredes laterales (PL) y paralelo al plano de fondo de la caja (B), facilitando una posterior operación de sellado superior mediante un film habitualmente hecho de un compuesto plástico.

La citada máquina (100) comprende un chasis, un molde (50), un accionamiento de macho (10), y un macho (15), según la cual la máquina (100) forma las cajas (B) de la Fig. 3 a partir de la plancha de la Fig.4.

El molde (50) está soportado en el chasis y comprende una cavidad (52) alineada con un macho (15) según la dirección lineal (Z) correspondiente con la vertical, una embocadura de entrada de plancha a la cavidad (52), y una embocadura de salida de la caja formada de la cavidad (52), alineadas según la vertical. La embocadura de salida está dimensionada para evacuar las cajas formadas de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida.

En el ejemplo de las Figs. 10 y 12, el molde (50) incluye medios de regulación de dicha cavidad (52) para adaptarse al largo y ancho de la caja (B) según dos direcciones, longitudinal (X) y transversal (Y), de forma independiente.

A lo largo de las realizaciones, las direcciones horizontales longitudinal y transversal (X, Y) designan en general dos direcciones horizontales lineales mutuamente perpendiculares.

Unos topes conformadores laterales (95, 96), unos topes conformadores (56), unos elementos de retención (93), y el resto de elementos movibles están soportados directa o indirectamente en respectivos soportes (21) del molde (50), así como los elementos fijos tales como los dobladores (51).

Previo al posicionamiento de la plancha (P) en su posición final de transporte centrada entre el macho (15) y la cavidad (52), esta es transportada mediante un transportador dotado de dos guías de plancha y empujada por un órgano transportador desde una posición inicial asociada con un almacén de planchas apiladas (no mostrado), hasta la citada posición final, pasando por debajo de una pluralidad de inyectores de cola que están soportados en el chasis y suspendidos sobre el transportador.

Los inyectores de cola depositan puntos o cordones de cola (CC) paralelos entre sí sobre zonas predefinidas de la plancha (P), como los indicados en la Fig. 4.

Así, la Fig. 4 muestra que para la formación de la caja (B) de la Fig. 3, son necesarios unos cordones de cola (CC) depositados sobre cada una de las cuatro solapas laterales (SL) derivadas a ambos lados de dos paredes laterales (PL) mutuamente enfrentadas.

Dichos cordones de cola (CC) de las solapas laterales (SL) quedan paralelos al plano de fondo (F) de la caja (B), una vez ésta está formada, tal como se deduce de las Figs. 1a 4.

Al menos uno de estos puntos o cordones de cola (CC) se extiende sobre una cara achaflanada (CH) de la futura zona de esquina (A) de la caja (B) para pegar las solapas de refuerzo (SR) que nacen a ambos lados de los rebordes (R) de las otras dos paredes laterales (PL).

También son necesarios unos puntos o cordones de cola (CC) depositados sobre cuatro porciones de los rebordes (R) para pegar unos rebordes (R) con otros en las zonas de solapamiento (A).

Tras depositar los cordones de cola (CC) mediante unos inyectores de cola, la plancha (P) se posiciona en la posición final de transporte.

El accionamiento de macho (10) soportado en el chasis desplaza el macho (15) guiadamente según la dirección lineal (Z) hacia la posición de introducción del macho (15) en la cavidad (52), arrastrando la plancha (P) al interior de la cavidad (52) del molde (50). El accionamiento de macho (10) comprende un brazo movido por un órgano motor (no mostrado).

El citado macho (15) está conectado mediante un soporte de conexión (11) al accionamiento de macho (10). El macho (15) tiene esencialmente forma de pirámide truncada invertida, y comprende cuatro lados laterales planos (62) dispuestos enfrentados dos a dos alrededor del soporte de conexión (11) formando respectivas inclinaciones respecto a la dirección lineal (Z) vertical, definiendo los cuatro lados laterales planos (62), cuatro zonas de esquina del macho (15) entre dos lados laterales planos (62) contiguos, y un lado delantero y trasero (61, 63) según el sentido de introducción del macho (15) en el molde (50),

Las Figs. 5 y 17 muestran que el lado delantero (61) comprende una superficie de fondo plana (65) integrada en el macho (15, 60, 85) configurada para presionar una porción de fondo de una plancha posicionada en la embocadura de entrada e introducirla en la cavidad (52).

En el lado trasero (63) está montado un dispositivo doblador de macho que comprende cuatro miembros formadores (64a), dispuestos alrededor del soporte de conexión (11), enfrentados dos a dos, cada uno asociado con uno de los lados laterales planos (62) inclinados, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho (15) respecto a los lados laterales planos (62) para doblar hacia el exterior los citados rebordes (R).

El dispositivo doblador de macho comprende además cuatro miembros formadores esquinados (64b), distribuidos alrededor del soporte de conexión (11), cada uno de ellos posicionado en una zona de esquina del macho (15) de forma intercalada entre dos miembros formadores (64a) contiguos, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho (15) en la zona de esquina del mismo.

Las Figs. 5, 6 y 16 a 18 muestran que el dispositivo doblador de macho comprende unos elementos de recuperación, por ejemplo, muelles (74), al menos uno por cada miembro formador (64) y/o miembro formador esquinado (64b), los cuales basculan en torno a una respectiva articulación (73) ante la ausencia o presencia de presión sobre los citados miembros formadores (64a, 64b), la presión y/o posición de por los miembros formadores (64a, 64b) para la formación de los rebordes (R) puede ser ajustada mediante un dispositivo de ajuste (75) que comprende un tope y montado en la parte trasera (63) del macho (15), y preferentemente configurado para ajustar individualmente la presión de cada uno de los miembros formadores (64a) y/o miembros formadores esquinados (64b).

En el dispositivo doblador de macho de la primera realización de máquina (100) de las Figs.

5 y 6, dos de los miembros formadores (64a) tienen en ambos de sus extremos unas extensiones correspondientes con los cuatro miembros formadores esquinados (64b), con forma de barra, varilla o similar.

Las Figs. 7 a 9 muestran realizaciones alternativas del dispositivo doblador de macho, que comprende ocho miembros formadores (64a, 64b) materializados en respectivas ocho piezas individuales atornilladas mediante dos respectivos tornillos (no referenciados) cada una a un núcleo macho hecho de nylon colado dotado de las citadas cuatro paredes laterales (62), que delimitan cuatro zonas de esquina de macho (15) que incluyen dos chaflanes (62) cada uno, conformando un macho (15) dotado de doce caras inclinadas en correspondencia a la forma interior de las paredes laterales (PL) y caras achaflanadas (CH) de la caja (B) a formar de la Fig. 5.

La Fig. 7 muestra una primera realización alternativa del dispositivo doblador de macho, en donde los cuatro miembros formadores (64a) están materializados en una única pieza, mientras que los cuatro miembros formadores esquinados (64b) están materializados en respectivas piezas individuales.

La Fig. 8 muestra una segunda realización alternativa del dispositivo doblador de macho, en donde dos de los miembros formadores (64a) tienen en ambos de sus extremos longitudinales unas extensiones correspondientes con los miembros formadores esquinados (64b). En una opción alternativa no mostrada en las figuras, los cuatro miembros formadores esquinados pueden nacer uno de un extremo de cada uno de los cuatro miembros formadores (64a).

La Fig. 9 muestra una tercera realización alternativa del dispositivo doblador de macho, en donde la totalidad de los miembros formadores (64) y miembros formadores esquinados (64b) está integrados en una única pieza.

Alternativamente, los miembros formadores del dispositivo doblador de macho pueden estar mecanizados sobre el mismo núcleo de macho que integra las paredes laterales planas.

La Fig. 23 muestra el macho (15) y el dispositivo doblador de macho de la tercera realización de la máquina (100) de la presente invención, ahora montado en el lado trasero (63) de un macho con cuatro lados laterales planos (62) sin chaflanes (62) en las zonas de esquina del macho (15), configurado par la formación de cajas (B) de cuatro paredes laterales (PL) como la mostrada en la Fig. 1.

Siguiendo en la primera realización de la máquina (100), las Figs. 10 a 15 muestran que el molde (50) comprende además cuatro topes conformadores (56), mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52).

Cada tope conformador (56) es movible entre una posición retraída de la Fig. 14, para insertar la plancha a formar en la cavidad (52), y una posición de tope de las Figs. 15 y 10 a 13, hacia el interior de la cavidad (52), permitiendo los topes conformadores (56) movibles entre las posiciones de tope y retraída evacuar cada caja formada de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida sin interferir con los topes conformadores (56).

Cada uno de los topes conformadores (56) incluye una cara sufridera superior (58, 59) plana y horizontal, configurada para, en su posición de tope de las Figs. 15 y 10 a 13, quedar inmovilizada y situada inferiormente adyacente a un miembro formador (64) en su posición sobresalida, configurada para quedar adyacente a una respectiva línea de doblez de reborde (LR) que conecta uno de los rebordes (R) exteriores con la parte superior de una pared lateral (PL) de la caja (B) de la Fig. 3, y configurada para recibir, con el macho (15) en la posición de máxima introducción dela Fig. 16, la presión de los rebordes (R) previamente doblados por los miembros formadores (64a).

Siguiendo en la primera realización de la máquina (100), las Figs. 10 a 15 muestran que el molde (50) comprende además una pluralidad de topes conformadores laterales (95, 96), mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52), siendo cada uno movible entre la posición retraída de la Fig. 14, para insertar la plancha a formar en la cavidad (52), y una posición de tope de las Figs. 15 y 10 a 13, hacia el interior de la cavidad (52), permitiendo los topes conformadores laterales (95, 96) movibles entre las posiciones de tope y retraída evacuar cada caja formada de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida sin interferir con los topes conformadores laterales (95, 96).

En las Figs. 10 a 18, cada uno de los topes conformadores laterales (95, 96) incluye una cara limitadora lateral, configurada para, en su posición de tope de las Figs. 15 y 10 a 13, quedar inmovilizada y situada lateralmente a un miembro formador (64) en su posición sobresalida, configurada para quedar adyacente al perímetro exterior de los rebordes (R) exteriores al menos en las zonas de esquina de la caja (B).

Cada cara limitadora lateral de los topes conformadores laterales (95,96) está configurada para limitar lateralmente la posición las porciones de solapamiento (A) de los rebordes (R) a ser unidas entre sí mediante unos puntos o cordones de cola (CC), situadas en las zonas de esquina de la caja (B), y previamente dobladas hacia el exterior de la caja (B), tal como muestran en detalle las Figs. 16 y 18.

En la primera realización, los topes conformadores laterales (95, 96) están integrados junto con las caras sufrideras superiores (58, 59) en los topes conformadores (56), y cada uno de los topes conformadores (56) tiene dos caras limitadoras laterales, una en cada extremo lateral del tope conformador (56).

Siguiendo en la Fig. 10, cada tope conformador (56) tiene integrada además una arista dobladora horizontal (AH) adyacente a la cara sufridera superior (58, 59), y situada entre dos topes conformadores laterales (95, 96) con una cara limitadora lateral cada uno.

Esta arista dobladora (AH) de cada tope conformador (56) está configurada para doblar en torno a la línea de doblez de reborde (LR) cada reborde (R) hacia el exterior, en cooperación con un respectivo miembro formador del dispositivo doblador de macho.

Esta arista dobladora (AH) de cada tope conformador (56) está configurada para posicionarse en la posición de tope adyacente a la línea de doblez de reborde (LR) durante la presión de las caras sufrideras laterales de los topes conformadores (56) contra la parte exterior de la caja (B).

La Fig. 11 muestra en detalle que las caras sufrideras superiores (58, 59) están dispuestas verticalmente a dos alturas. Una primera altura está asociada con el grosor de plancha (P) posicionada a lo largo de los rebordes (R) en las porciones de los rebordes (R) en donde estos no solapan entre sí, y una segunda altura está asociada con el doble del grosor de plancha (P) asociada a las porciones de solapamiento (A).

Siguiendo en la Fig. 16, con el macho (15) posicionado en la posición de máxima introducción, los cuatro miembros formadores esquinados (64b) están configurados para, presionar superiormente por contacto unas porciones de solapamiento (A) de los citados rebordes (R) doblados hacia el exterior y situadas en las zonas de esquina de la caja (B). Al presionar superiormente en cada zona de esquina, la porción de reborde (R) superior presiona hacia abajo contra la cara superior de la porción de reborde (R) inferior en la porción de solapamiento (A). Durante esta presión los cuatro miembros formadores esquinados (64b) están adicionalmente configurados para pegar unos rebordes (R) contra otros por presión en estas porciones de solapamiento (A), junto con los puntos o cordones de cola (CC) previamente depositados mediante los inyectores de cola (45).

Este molde (50) comprende además al menos cuatro caras sufrideras laterales, movibles entre una posición retraída adyacente a la cavidad (52) y una posición de tope hacia el interior de la cavidad (52), mutuamente enfrentadas por parejas, dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52).

Cada una de las cuatro caras sufrideras laterales tiene una inclinación vertical complementaria a la de cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15), estando las al menos cuatro caras sufrideras laterales en sus posiciones de tope de la Fig. 10 a 13 configuradas para presionar la parte exterior de la caja (B), incluyendo esta parte exterior las zonas de esquina de la misma, contra los cuatro lados laterales planos (62) del macho (15) hacia el interior de la cavidad (52), durante el citado presionado por contacto y pegado de los cuatro miembros formadores esquinados (64b), ilustrado en la Fig. 16.

En las Figs. 10 a 15, el molde (50) tiene un total de doce caras sufrideras (C1, C2, C3, C4). Dos de los cuatro topes conformadores (56) comprenden, cada uno de ellos, siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1), configuradas para presionar en la posición de tope una pared lateral (PL) de la caja (B) y dos zonas de esquina achaflanadas con dos caras achaflanadas (CH) cada una, contra un lado lateral plano (62) y dos zonas de esquina del macho (15) achaflanadas con dos chaflanes (62a) cada una.

La cara sufriera lateral designada como C4 presiona en uso la pared lateral (PL) de mayor longitud en las figuras, las dos caras sufrideras laterales (C3, C2) situada a cada lado presionan contra respectivas zonas de esquina del macho (15) dotadas de dos chaflanes (62a) cada una, mientras que las dos caras sufrideras laterales (C1) presionan la pared lateral (PL) de menor longitud en las figuras.

Las Figs. 10 a 15 muestran que las caras sufrideras laterales están integradas adicionalmente junto con las caras sufrideras superiores (58, 59) en dos de los cuatro topes conformadores (56).

Siguiendo en las Fig. 10 a 15, diez de las doce caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) del molde (50) incluyen respectivas superficies de presión de dimensiones esencialmente coincidentes con cada una de las superficies de contrapresión de los lados laterales planos (62) del macho (15). Las caras sufrideras laterales de las citadas dimensiones corresponden con las caras sufrideras laterales designadas como C2, C3 y C4.

Las Figs. 9 y 10 muestran que el macho (15) incluye un dispositivo retenedor (76) integrado en la superficie de fondo plana (65) del macho (15). El dispositivo retenedor (76) está configurado para aprisionar la porción de fondo (F) de la plancha (P) plana contra la superficie de fondo plana (65) del macho (15), y está materializado en una o más ventosas de vacío conectables a una fuente de vacío, tal como una bomba de vacío o un dispositivo de efecto Venturi.

Volviendo a la Fig. 16, se muestra que los miembros formadores esquinados (64b) están configurados para presionar contra los topes conformadores (56) en la posición de tope.

Dos de los topes conformadores (56) mutuamente enfrentados según la dirección longitudinal (X) tiene una cara sufridera superior (58) plana y horizontal y los otros dos topes conformadores (56) mutuamente enfrentados según la dirección transversal (Y) tienen una cara sufridera superior (58) plana y horizontal.

A lo largo de los dos rebordes (R) alternos, mutuamente paralelos, y alineados según la dirección longitudinal (X) en la Fig. 10, una primera distancia está asociada con el grosor de plancha (P) posicionada a lo largo de los rebordes (R) en las porciones de los rebordes (R) en donde estos no solapan entre sí.

A lo largo de los otros dos rebordes (R) alternos, mutuamente paralelos, y alineados según la dirección transversal (Y) de la Fig. 10, una segunda distancia está asociada con el doble del grosor de plancha (P) asociada a las porciones de solapamiento (A).

Además, en las Figs. 10 a 15, y especialmente mostrado en la Fig. 11, las caras sufrideras superiores (58) de los topes conformadores (56) alineados según la dirección longitudinal (X) están niveladas a un nivel distinto, superior o inferior, respecto de las caras sufrideras superiores (59) de los topes conformadores (56) alineados según la dirección transversal (Y) .

En la primera y cuarta realizaciones de la máquina (100) de las Figs. 13 y 25, respectivamente, el molde (50) comprende seis caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4), movibles entre respectivas posiciones retraídas adyacentes a la cavidad (52) y respectivas posiciones de tope hacia el interior de la cavidad (52), dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52).

Cada una de estas caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4) tiene una inclinación respecto a la dirección lineal (Z) complementaria a la de cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15).

Las al menos seis caras sufrideras laterales (C1, C4), en sus posiciones de tope, están configuradas para presionar la parte exterior de la caja (B), incluyendo esta parte exterior las zonas de esquina de la misma, contra los cuatro lados laterales planos (62) del macho (15) hacia el interior de la cavidad (52).

Dos caras sufrideras laterales (C4) de estas seis, estas integradas cada una en un respectivo tope (56), y las otras cuatro caras sufrideras laterales (C1) de estas seis están integradas cada una en una respectiva prensa (46) del molde (50).

Estas cuatro prensas (46) están mutuamente enfrentadas por parejas, y dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52), estando cada prensa (46) articulada en una respectiva articulación de prensa (48) respecto a las caras sufrideras laterales (C4) integradas en los topes (56) conformadores.

Estas prensas (46) son movibles, entre una posición retraída de las Figs. 14 y 24, hacia el exterior de la cavidad (52), y una posición de presión de las Figs. 13 y 25, hacia el interior de la cavidad (52), en donde están dimensionadas y posicionadas para doblar y presionar la parte exterior de la caja (B) en dos paredes laterales (PL) opuestas contra respectivos lados laterales planos (62) opuestos del macho (15, 60, 80).

En las Figs. 13 a 15 de la primera realización, y en las Figs. 24 y 25 de la cuarta realización, estas prensas (46) son movibles respecto a las respectivas articulaciones (48) mediante respectivos actuadores prensa, materializados en cilindros neumáticos prensa (47). Los cilindros neumáticos prensa (47) están soportados en un soporte prensa (23) en una parte movible del actuador de tope de cada tope (56) conformador movible, correspondiente con el vástago (36b) del actuador cilindro neumático tope (36).

En el lado de su cuerpo, cada cilindro neumático prensa (47) está soportado en un soporte prensa (23) articuladamente gracias a una articulación auxiliar (49a) vertical. En el lado de su vástago (47b), cada cilindro neumático prensa (47) está articulado a una respectiva prensa (46) gracias a una respectiva articulación secundaria (49) vertical.

En la Figs. 13, 15 y 25, la inmovilización de cada cara sufridera lateral (C4) de cada tope (56) conformador en la posición de tope, es gracias a la aplicación de aire a presión sobre uno de los dos lados del vástago (36b) movible de un cilindro neumático, configurado para tal efecto.

Similarmente, en la Fig. 13, 15 y 25, la inmovilización de cada cara sufridera lateral (C1) de cada prensa (46) en la posición de presión, es gracias a la aplicación de aire a presión sobre uno de los dos lados del vástago (47b) movible del cilindro neumático prensa (47), configurado para tal efecto.

En la segunda realización de la máquina (100) de las Figs. 19 y 20 esta comprende todas las características descritas para la primera realización, excepto por la configuración de las prensas (46). Así, el molde (50) de esta segunda realización comprende dos prensas (46) mutuamente enfrentadas, dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52), y movibles entre una posición retraída de la Fig. 19 hacia el exterior de la cavidad (52), y una posición de presión (no mostrada) hacia el interior de la cavidad (52).

Para la formación de la caja de la Fig. 3, las prensas (46) de la Fig. 19 se mueven desde la posición retraída hasta la posición de presión una vez que los topes conformadores (56) se encuentran en la posición de tope, en donde las prensas (46) están dimensionadas y posicionadas para presionar en la posición de presión la parte exterior de la caja (B) en dos paredes laterales (PL) opuestas contra respectivas paredes laterales planas (62) opuestas del macho (15) con los topes conformadores (56) en la posición de tope.

Cada prensa (46) está unida al vástago (47b) movible de un respectivo cilindro neumático prensa (47) soportado en un soporte fijo (21) del chasis. Cada uno de los vástagos (47b) guiado mediante un respectivo dispositivo guía de cilindro (37) según la dirección longitudinal (X).

Los dos topes conformadores (56) alineados según la dirección longitudinal (X) tienen una cara sufridera superior (58) pero carecen de caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4). Cada cara sufridera superior (58) está unida al vástago (36b) movible de un cilindro neumático tope (36), estado cada uno de los vástagos (36b) guiado mediante un dispositivo guía de cilindro (37) que guía cada vástago (36b) movible según la dirección longitudinal (X). Este dispositivo de guía de cilindro (37) está materializado particularmente en una guía lineal soportada en el soporte (21) junto al cilindro neumático tope (36), y un patín lineal (38) acoplado a la guía lineal (37), que está unida a su vez al vástago (36b).

Los dos topes conformadores (56) alineados según la dirección transversal (Y) tienen un miembro de tope cada uno. Cada miembro de tope está unido al vástago (36b) movible de un respectivo cilindro neumático tope (36), estado cada uno de los vástagos (36b) guiado mediante un dispositivo guía de cilindro (37) materializado en dos varillas lineales que guían cada vástago (36b) movible según la dirección transversal (Y).

Cada uno de estos miembros de tope es el citado bloque de nylon colado que tiene mecanizadas las citadas siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) referenciadas en la Fig. 19. El miembro de tope comprende además una pletina en la parte superior atornillada al bloque de nylon del miembro de tope. La pletina integra la arista dobladora horizontal (AH) y dos aristas horizontales inclinadas (AI), una en cada extremo distal de la artista dobladora (AH).

La inmovilización de las siete caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4, C3, C2, C1) en la posición de tope de cada tope conformador (56), se ejecuta aplicando aire a presión sobre uno de los dos lados del vástago (36b) movible del cilindro neumático.

La tercera y cuarta realizaciones de la máquina (100) son útiles para la formación de la caja (B) de la Fig. 3, en donde cada zona de esquina de las citadas cajas incluye porciones laterales de dos paredes laterales (PL) contiguas que la definen.

En esta tercera y cuarta realizaciones el macho (15) de la máquina (100) puede corresponder con el macho (15) de la Fig. 23, y cada uno de los topes conformadores es movible mediante un respectivo actuador de tope, que pueden estar materializados en un cilindro neumático de tope (36).

Según la tercera realización de la máquina (100) de las Figs. 21 y 22, el molde (50) comprende dos topes conformadores (56) dotado cada uno de un miembro tope con esencialmente forma de U, mutuamente enfrentados según la dirección transversal (Y), cada uno de ellos comprendiendo tres de las citadas caras sufrideras laterales (C1, C4, C1), estando una de las tres caras sufrideras laterales referenciada como C4 de cada tope conformador (56) configurada para presionar una pared lateral (PL) contra un respectivo lado lateral plano (62) del macho (15) mostrado en la Fig. 15, y las otras dos caras sufrideras laterales de cada tope conformador (56) referenciadas como C1 configuradas para presionar respectivas zonas de esquina de la caja (B) de las Figs. 3 y 25 contra respectivas zonas de esquina del citado macho (15) de la Fig. 15 carente de chaflanes en sus zonas de esquina.

En la cuarta realización de la máquina (100) de las Figs. 24 y 25 esta comprende todas las características descritas para la primera realización, incluso las prensas (46) están articuladas como en la primera realización de la máquina (100); sin embargo, difiere en la configuración de las caras sufrideras laterales (C1, C4) para formar la caja (B) esencialmente rectangular sin chaflanes de la Fig. 3.

Las Figs. 5 y 6, y 10 a 18 muestran que la máquina está prevista y configurada para la formación de cajas (B) anidables y con rebordes (R) situados en la parte superior de las paredes laterales (PL) de las mismas doblados hacia el exterior de estas, preferentemente a partir de láminas de cartón.

La máquina (100) comprende un chasis, un molde (50), un accionamiento de macho (10), un macho (15) que tiene esencialmente forma de pirámide truncada invertida, y unos elementos retenedores (93).

El molde (50), soportado en el chasis, comprende una cavidad (52) alineada con un macho (15) según una dirección lineal (Z), una embocadura de entrada de plancha a la cavidad (52), y una embocadura de salida de la caja formada de la cavidad (52), alineadas según la dirección lineal (Z), y estando la embocadura de salida dimensionada para evacuar las cajas formadas de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida.

El accionamiento de macho (10), soportado en el chasis, está configurado para desplazar el macho (15) guiadamente según la dirección lineal (Z) en sentidos opuestos, entre unas posiciones de máxima extracción e introducción del macho (15) respecto a la cavidad (52).

El accionamiento de macho (10) soportado en el chasis desplaza el macho (15) guiadamente según la dirección lineal (Z) hacia la posición de introducción del macho (15) en la cavidad (52), arrastrando la plancha (P) al interior de la cavidad (52) del molde (50). El accionamiento de macho (10) comprende un brazo movido por un órgano motor (no mostrado).

El citado macho (15) está conectado mediante un soporte de conexión (11) al accionamiento de macho (10), y comprende cuatro lados laterales planos (62) dispuestos enfrentados dos a dos alrededor del soporte de conexión (11) formando respectivas inclinaciones respecto a la dirección lineal (Z) vertical, definiendo los cuatro lados laterales planos (62), cuatro zonas de esquina del macho (15) entre dos lados laterales planos (62) contiguos, y un lado delantero y trasero (61, 63) según el sentido de introducción del macho (15) en el molde (50),

Las Figs. 5 y 17 muestran que el lado delantero (61) comprende una superficie de fondo plana (65) integrada en el macho (15, 60, 85) configurada para presionar una porción de fondo de una plancha posicionada en la embocadura de entrada e introducirla en la cavidad<(>52<).>

En el lado trasero (63) está montado un dispositivo doblador de macho que comprende cuatro miembros formadores (64a), dispuestos alrededor del soporte de conexión (11), enfrentados dos a dos, cada uno asociado con uno de los lados laterales planos (62) inclinados, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho (15) respecto a los lados laterales planos (62) para doblar hacia el exterior los citados rebordes (R).

Las Figs. 10 a 13 y 16 a 18 muestran que la máquina (100) comprende cuatro elementos retenedores (93), configurados para facilitar la extracción del macho (15) de la caja (B) formada, mutuamente enfrentados por parejas y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52).

Los elementos retenedores (93) son movibles linealmente y horizontalmente, mediante uno o más actuadores (92), materializados en cilindros neumáticos, entre la posición retraída de las Figs. 10, 13 y 16, para insertar la plancha a formar en la cavidad (52) y permitir la formación de los rebordes (R) doblados hacia el exterior, y la posición de retención de la Fig. 18, hacia el interior de la cavidad (52).

En la posición de retención de la Fig. 18, los elementos retenedores (93) quedan inmovilizados y dispuestos por encima de los rebordes (R), para retenerlos verticalmente, durante el inicio del movimiento del macho (15) hacia la posición extraída.

También en esta posición de retención de la Fig. 18, los elementos retenedores (93) quedan adicionalmente dispuestos por encima de una respectiva línea de doblez de reborde (LR) que conecta uno de los rebordes (R) exteriores con la parte superior de una pared lateral (PL) de la caja (B).

Siguiendo en las Figs. 5, 6, y 16 a 18, estas muestran que el contorno lateral del macho (15) incorpora unos comidos verticales (62c), uno asociado con cada elemento retenedor (93), estando cada comido vertical (62c) configurados para alojar al menos una porción de un respectivo elemento retenedor (93) durante el desplazamiento del macho (15) hacia la posición extraída.

En estas figuras, los comidos verticales (62c) están dispuestos en los lados laterales planos (62) incluidos en el contorno lateral del macho (15).

En estas figuras, los comidos verticales (62c) están ejecutados mediante una operación de vaciado. Alternativamente, los comidos verticales (62c) pueden formarse uniendo unas piezas con otras en el macho (15), entre otras opciones.

En las Figs. 16 y 18 se observa que la máquina (100) queda así configurada para extraer cada caja (B) formada del macho (15) sin interferir el macho (15) con los elementos retenedores (93) mediante los elementos retenedores (93) movibles entre las posiciones de retención y retraída.

El alcance de la presente invención está definido por las siguientes reivindicaciones.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1.- Máquina (100) para la formación de cajas (B), previstas para ser anidadas y con rebordes (R) situados en la parte superior de las paredes laterales (PL) de las mismas doblados hacia el exterior de estas, comprendiendo la máquina (100):

- un chasis;

- un molde (50) soportado en el chasis, que comprende una cavidad (52) alineada con un macho (15) según una dirección lineal (Z), una embocadura de entrada de plancha a la cavidad (52), y una embocadura de salida de la caja formada de la cavidad (52), alineadas según la dirección lineal (Z), y estando la embocadura de salida dimensionada para evacuar las cajas formadas de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida;

- un accionamiento de macho (10) soportado en el chasis, configurado para desplazar el macho (15) guiadamente según la dirección lineal (Z) en sentidos opuestos, entre unas posiciones de máxima extracción e introducción del macho (15) respecto a la cavidad (52);

- el citado macho (15), conectado mediante un soporte de conexión (11) al accionamiento de macho (10), teniendo el macho (15) esencialmente forma de pirámide truncada invertida, y comprendiendo cuatro lados laterales planos (62) dispuestos enfrentados dos a dos alrededor del soporte de conexión (11) formando respectivas inclinaciones respecto a la dirección lineal (Z), definiendo los cuatro lados laterales planos (62) cuatro zonas de esquina del macho (15), y un lado delantero y trasero (61, 63) según el sentido de introducción del macho (15) en el molde (50),

- en donde el lado delantero (61) comprende una superficie de fondo plana (65) integrada en el macho (15) configurada para presionar una porción de fondo de una plancha (P) posicionada en la embocadura de entrada e introducirla en la cavidad (52), y

- en donde en el lado trasero (63) está montado un dispositivo doblador de macho que comprende:

- cuatro miembros formadores (64a), dispuestos alrededor del soporte de conexión (11), enfrentados dos a dos, cada uno asociado con uno de los lados laterales planos (62) inclinados, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho (15) respecto a los lados laterales planos (62) para doblar hacia el exterior los citados rebordes (R);

caracterizada porque

el molde (50) comprende además una pluralidad de topes conformadores laterales (95, 96) soportados directa o indirectamente en unos soportes (21) del molde (50), estando los topes conformadores laterales (95, 96) mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52), siendo cada tope conformador lateral (95, 96) movible entre una posición retraída, para insertar la plancha a formar en la cavidad (52), y una posición de tope, hacia el interior de la cavidad (52), permitiendo los topes conformadores laterales (95, 96) movibles entre las posiciones de tope y retraída evacuar cada caja formada de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida sin interferir con los mismos; y

cada uno de los topes conformadores laterales (95, 96) incluye una cara limitadora lateral, configurada para, en su posición de tope, quedar inmovilizada y situada lateralmente a uno de dichos miembros formadores (64a) en su posición sobresalida, configurada para quedar adyacente al perímetro exterior de los rebordes (R) exteriores al menos en las zonas de esquina de la caja (B), y configurada para limitar lateralmente la posición de las porciones de solapamiento (A) de los rebordes (R) a ser unidas entre sí mediante unos puntos o cordones de cola (CC), situadas en las zonas de esquina de la caja (B), y previamente dobladas hacia el exterior de la caja (B) por los miembros formadores (64a) del dispositivo doblador de macho.

2. - Máquina según la reivindicación 1, en donde

el molde (50) comprende además una pluralidad de topes conformadores (56), mutuamente enfrentados y dispuestos lateralmente alrededor de la cavidad (52), siendo cada uno movible entre una posición retraída, para insertar la plancha a formar en la cavidad (52), y una posición de tope, hacia el interior de la cavidad (52), permitiendo los topes conformadores (56) movibles entre las posiciones de tope y retraída evacuar cada caja formada de la cavidad (52) atravesando la embocadura de salida sin interferir con los mismos; y

cada uno de los topes conformadores (56) incluye una cara sufridera superior (58, 59), configurada para, en su posición de tope, quedar inmovilizada y situada inferiormente adyacente a un miembro formador (64) en su posición sobresalida, para quedar adyacente a una respectiva línea de doblez de reborde (LR) que conecta uno de los rebordes (R) exteriores con la parte superior de una pared lateral (PL) de la caja (B), y para recibir, con el macho (15) en la posición de máxima introducción, la presión de los rebordes (R) previamente doblados por los miembros formadores (64a).

3. - Máquina según la reivindicación 2, en donde el dispositivo doblador de macho comprende, además, cuatro miembros formadores esquinados (64b), distribuidos alrededor del soporte de conexión (11), cada uno de ellos posicionado en una zona de esquina del macho (15) de forma intercalada entre dos miembros formadores (64a) contiguos, y posicionados en uso en una posición sobresalida hacia el exterior del macho (15) en la zona de esquina del mismo; y los cuatro miembros formadores esquinados (64b) están configurados para, con el macho (15) posicionado en la posición de máxima introducción, presionar superiormente por contacto las porciones de solapamiento (A) de los rebordes (R) situadas en las zonas de esquina de la caja (B) y previamente dobladas hacia el exterior de la misma, y pegar estos rebordes (R) contra otros por presión en estas porciones de solapamiento (A), mediante unos puntos o cordones de cola (CC).

4. - Máquina (100) según la reivindicación 2 o 3, en donde las caras sufrideras superiores (58, 59) son planas, y preferentemente horizontales.

5. - Máquina (100) según la reivindicación 2, 3 o 4, en donde los topes conformadores laterales (95, 96) están integrados junto con las caras sufrideras superiores (58, 59) en los topes conformadores (56).

6. - Máquina (100) según la reivindicación 5, en donde el molde (50) comprende adicionalmente dos topes conformadores (56) dotados de una cara sufridera superior (58, 59) cada uno; comprendiendo así el molde (50) al menos cuatro topes conformadores (56), enfrentados por parejas, cada uno de ellos con dos caras limitadoras laterales, una en cada extremo lateral del tope conformador (56).

7. - Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, en donde las caras sufrideras superiores (58, 59) están dispuestas verticalmente a dos alturas: una primera altura asociada con el grosor de plancha (P) posicionada a lo largo de los rebordes (R) en las porciones de los rebordes (R) en donde estos no solapan entre sí, y una segunda altura asociada con el doble del grosor de plancha (P) asociada a las porciones de solapamiento (A).

8. - Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en donde cada tope conformador (56) tiene integrada además una arista dobladora horizontal (AH) adyacente a la cara sufridera superior (58, 59), configurada para doblar en torno a la línea de doblez de reborde (LR) cada reborde (R) hacia el exterior, en cooperación con un respectivo miembro formador del dispositivo doblador de macho, y estando cada arista dobladora horizontal (AH) configurada para posicionarse en la posición de tope adyacente a la línea de doblez de reborde (LR) durante la presión de las caras sufrideras laterales de los topes conformadores (56) contra la parte exterior de la caja (B).

9. - Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el molde (50) comprende además al menos cuatro caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4), movibles entre respectivas posiciones retraídas adyacentes a la cavidad (52) y respectivas posiciones de tope hacia el interior de la cavidad (52), dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52), cada una de ellas con una inclinación respecto a la dirección lineal (Z) complementaria a la de cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15), estado las al menos cuatro caras sufrideras laterales en sus posiciones de tope configuradas para presionar la parte exterior de la caja (B), incluyendo esta parte exterior las zonas de esquina de la misma, contra los cuatro lados laterales planos (62) del macho (15) hacia el interior de la cavidad (52).

10. - Máquina (100) según la reivindicación 9, en donde las al menos cuatro caras sufrideras laterales de los topes conformadores (56) incluyen al menos cuatro caras sufrideras laterales con forma complementaria a las zonas de esquina de las cajas achaflanadas, y estando configuradas para presionar en la posición de tope unas zonas de esquina del macho (15) achaflanadas, que incluyen uno o más chaflanes (62a), y que conectan cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15).

11. - Máquina (100) según la reivindicación 9 o 10, en donde las caras sufrideras laterales están integradas adicionalmente junto con las caras sufrideras superiores (58, 59) en al menos dos topes conformadores (56).

12. - Máquina (100) según la reivindicación 9, 10 u 11, en donde el molde (50) comprende dos topes conformadores (56), cada uno de ellos comprendiendo tres de las citadas caras sufrideras laterales (C4, C1, C4), estando una de las tres caras sufrideras laterales (C4, C1, C4) de cada tope conformador (56) configurada para presionar una pared lateral (PL) contra un respectivo lado lateral plano (62) del macho (15), y las otras dos caras sufrideras laterales de cada tope conformador (56) configuradas para presionar respectivas zonas de esquina de la caja (B) contra respectivas zonas de esquina del macho (15).

13. - Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en donde las al menos cuatro caras sufrideras laterales del molde (50) incluyen respectivas superficies de presión de dimensiones esencialmente coincidentes con cada una de las superficies de contrapresión de los lados laterales planos (62) del macho (15, 60, 80).

14. - Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el molde (50) comprende dos prensas (46) mutuamente enfrentadas, dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52), y movibles entre una posición retraída hacia el exterior de la cavidad (52) y una posición de presión hacia el interior de la cavidad (52), preferentemente dimensionadas y posicionadas para presionar en la posición de presión la parte exterior de la caja (B) en dos paredes laterales (PL) opuestas contra respectivas paredes laterales planas (62) opuestas del macho (15) con los topes conformadores (56) en la posición de tope.

15. - Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el molde (50) comprende seis caras sufrideras laterales (C1, C2, C3, C4), movibles entre respectivas posiciones retraídas adyacentes a la cavidad (52) y respectivas posiciones de tope hacia el interior de la cavidad (52), dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52), cada una de ellas teniendo una inclinación respecto a la dirección lineal (Z) complementaria a la de cada uno de los lados laterales planos (62) del macho (15), estado las al menos seis caras sufrideras laterales (C1, C4) en sus posiciones de tope configuradas para presionar la parte exterior de la caja (B), incluyendo esta parte exterior las zonas de esquina de la misma, contra los cuatro lados laterales planos (62) del macho (15) hacia el interior de la cavidad (52);

estando dos caras sufrideras laterales (C4) de estas seis integradas, cada una en un respectivo tope (56), y estando las otras cuatro caras sufrideras laterales (C1) de estas seis integradas, cada una en una respectiva prensa (46) del molde (50),

estando estas cuatro prensas (46) mutuamente enfrentadas por parejas, y dispuestas lateralmente alrededor de la cavidad (52), estando cada prensa (46) articulada en una respectiva articulación de prensa (48) respecto a las caras sufrideras laterales (C4) integradas en los topes (56) conformadores, y

siendo estas prensas (46) movibles, entre una posición retraída, hacia el exterior de la cavidad (52), y una posición de presión, hacia el interior de la cavidad (52) en donde están dimensionadas y posicionadas para doblar y presionar la parte exterior de la caja (B) en dos paredes laterales (PL) opuestas contra respectivos lados laterales planos (62) opuestos del macho (15, 60, 80).

16. - Máquina (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el macho (15) incluye un dispositivo retenedor (76) integrado en la superficie de fondo plana (65) del macho (15), estando el dispositivo retenedor (76) configurado para aprisionar la porción de fondo (F) de la plancha (P) plana contra la superficie de fondo plana (65) del macho (15).