ES3010883B2

ES3010883B2 - A male device for actuating, coupling and locking between a car door and a landing door in a sliding door elevator installation

Info

Publication number: ES3010883B2
Application number: ES202330830A
Authority: ES
Inventors: Rabassa Juan Ramón Gomis
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2023-10-04
Filing date: 2023-10-04
Publication date: 2025-08-08
Anticipated expiration: 2043-10-04
Also published as: ES3010883A1

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Un dispositivo macho para el accionamiento, acople y bloqueo entre una puerta de cabina y una puerta de rellano en una instalación de ascensor de puertas deslizantesA male device for actuating, coupling and locking between a car door and a landing door in a sliding door elevator installation

Sector técnico de la invención Technical sector of the invention

La invención pertenece al sector técnico de los dispositivos macho destinados a montarse cabinas de instalaciones de ascensor de puertas deslizantes, para el acoplamiento temporal de la hoja de la puerta de cabina y la hoja de la puerta de rellano, de forma que la puerta de cabina y la puerta de rellano puedan ser accionadas simultáneamente. The invention belongs to the technical field of male devices intended to be mounted on elevator car installations with sliding doors, for the temporary coupling of the car door leaf and the landing door leaf, so that the car door and the landing door can be operated simultaneously.

Antecedentes de la invención Background of the invention

En la actualidad se conocen diferentes soluciones para el acople mecánico entre las puertas de una cabina y las puertas de rellano. Currently, there are several solutions for the mechanical coupling between car doors and landing doors.

De entre las soluciones conocidas, una de las más fiables consiste en proveer al operador o a una puerta de la cabina de un dispositivo macho que sobresale del gálibo de la cabina hacia la pared del foso en la que están ubicadas, en cada rellano, las aberturas de acceso a la cabina del elevador. En estas aberturas se coloca una respectiva puerta cuya apertura y cierre se coordina con la puerta de la cabina cuando la cabina se detiene en el rellano para que los usuarios puedan acceder a la cabina desde el rellano o salir de ésta hacia el rellano. Among the known solutions, one of the most reliable consists of providing the operator or a car door with a male device that protrudes from the car gauge toward the pit wall where the access openings to the elevator car are located at each landing. A corresponding door is placed in these openings, whose opening and closing are coordinated with the car door when the car stops at the landing, allowing users to access the car from the landing or exit it toward the landing.

La apertura y cierre coordinado se consigue por acople mecánico del dispositivo macho que viaja con la cabina con un dispositivo hembra asociado a la puerta de rellano. El acople mecánico antes mencionado se produce cuando el dispositivo macho del operador de la cabina es encajado a presión entre los elementos de apoyo de un grupo receptor del dispositivo hembra o cuando el dispositivo macho se apoya sobre un elemento de apoyo que constituye en sí mismo el grupo receptor del dispositivo hembra, según sea la configuración de dispositivo hembra. Así, existen sistemas en los que el grupo receptor está formado uno o más elementos de apoyo, por ejemplo, grupos receptores formados por una, dos o tres ruedas de apoyo, y otros en los que el grupo receptor del dispositivo hembra está formado por un elemento de apoyo configurado como un rectángulo de plástico sobre el que se apoya el grupo macho ejerciendo presión contra dicho elemento. En estas circunstancias, al moverse el dispositivo macho según un movimiento que procura la apertura de la puerta de cabina este dispositivo macho arrastra consigo el dispositivo hembra en un movimiento que procura la apertura de la puerta de rellano y a la inversa; al moverse el dispositivo macho según un movimiento que procura el cierre de la puerta de cabina el dispositivo macho acompaña al dispositivo hembra en un movimiento que procura el cierre de la puerta de rellano. Coordinated opening and closing is achieved by mechanical coupling of the male device traveling with the cabin with a female device associated with the landing door. The aforementioned mechanical coupling occurs when the male device of the cabin operator is snap-fitted between the support elements of a receiving group of the female device or when the male device rests on a support element that constitutes the receiving group of the female device, depending on the configuration of the female device. Thus, there are systems in which the receiving group is made up of one or more support elements, for example, receiving groups formed by one, two or three support wheels, and others in which the receiving group of the female device is made up of a support element configured as a plastic rectangle on which the male group rests, exerting pressure against said element. In these circumstances, when the male device moves in a movement that causes the cabin door to open, this male device drags the female device with it in a movement that causes the landing door to open and vice versa; When the male device moves in a movement that ensures the cabin door closes, the male device accompanies the female device in a movement that ensures the landing door closes.

Para evitar que el grupo receptor del dispositivo hembra interfiera en la trayectoria de la cabina cuando ésta se mueve por el foso sin detenerse en un rellano, es conocido emplear dispositivos machos con capacidad de expandirse y contraerse. To prevent the receiving assembly of the female device from interfering with the trajectory of the car as it moves through the pit without stopping at a landing, it is common to use male devices capable of expanding and contracting.

Formas de realización existen muchas, destacándose aquellas en las que el dispositivo macho comprende un patín de arrastre provisto de dos espadines con capacidad de disponerse próximos o alejados entre sí, al estar unidos articuladamente a los extremos de al menos dos palancas de basculamiento con fulcros alineados verticalmente dispuestas entre los dos espadines y con las que forman un paralelogramo, y el grupo receptor de uno a tres elementos de apoyo en forma de ruedas entre los que podrán transitar los espadines o entre los que quedarán ajustados los espadines según sea su disposición. En concreto, cuando los espadines están próximos podrán pasar entre los elementos de apoyo sin que éstos obstaculicen el tránsito de la cabina por un rellano; y cuando los espadines se dispongan alejados en coincidencia con los elementos de apoyo, lo que se promueve cuando la cabina se detiene en el rellano, se ajustarán con apriete entre dichos elementos de apoyo para producirse el acople mecánico que permite el accionamiento coordinado de las puertas de cabina y de rellano. Los documentos de patente EP2714568, US 2012298453, EP 2287104, EP 2566802 y WO201143378 describen diferentes versiones de sistemas que ponen en práctica este principio. There are many embodiments, particularly those in which the male device comprises a drag skate provided with two blades capable of being arranged close or far apart from each other, by being articulated to the ends of at least two tilting levers with vertically aligned fulcrums arranged between the two blades and with which they form a parallelogram, and the receiving group of one to three support elements in the form of wheels between which the blades can travel or between which the blades will be adjusted depending on their arrangement. Specifically, when the blades are close together, they can pass between the support elements without the latter obstructing the transit of the car across a landing; and when the blades are arranged far apart in coincidence with the support elements, which is promoted when the car stops at the landing, they will be tightly adjusted between said support elements to produce the mechanical coupling that allows the coordinated operation of the car and landing doors. Patent documents EP2714568, US 2012298453, EP 2287104, EP 2566802 and WO201143378 describe different versions of systems that put this principle into practice.

También existen otros dispositivos machos en los que, en vez de actuar los espadines directamente sobre el grupo receptor del dispositivo hembra, al menos uno de los dos espadines sirve de base de soporte de un elemento encargado de accionar el grupo receptor, por ejemplo, un espadín provisto de una protuberancia que lleva acoplada una rueda. There are also other male devices in which, instead of the blades acting directly on the receiver group of the female device, at least one of the two blades serves as a support base for an element responsible for actuating the receiver group, for example, a blade provided with a protuberance to which a wheel is attached.

Es práctica habitual en los proyectos de reparación o modernización sustituir únicamente el operador o la puerta de cabina, manteniendo los rellanos originales con sus dispositivos hembra. A lo largo del tiempo según los fabricantes o modelos, se ha implementado un gran número de variantes constructivas de los dispositivos macho que posibilitan el desbloqueo (también llamado desenclavamiento) de la puerta de cabina y el arrastre de la puerta de rellano una vez se ha acoplado a la puerta de cabina. Las variables a tener en cuenta para la elección de un dispositivo macho son, entre otras: si su accionamiento es de tipo expansivo o compresivo (si sus espadines se expanden separándose para quedar encajados a presión entre los elementos de apoyo del grupo receptor del dispositivo hembra o bien si los espadines se contraen, acercándose mutuamente hasta topar con los elementos de apoyo quedando estos elementos de apoyo presionados por los espadines), la posición de los fulcros de las palancas basculantes que están unidas articuladamente a los espadines, por ejemplo la distancia entre los fulcros y el borde de la cabina, la medida del dispositivo macho, si es de tipo simétrico o asimétrico (si el avance de los espadines, en sentido opuesto, es igual o si uno avanza más que el otro), la altura de un dispositivo de enclavamiento de rellano, y si la cabina cuenta o no con unos medios de bloqueo o enclavamiento. It is common practice in repair or modernization projects to replace only the operator or the car door, maintaining the original landings with their female devices. Over time, depending on the manufacturer or model, a large number of construction variants of male devices have been implemented that allow the car door to be unlocked (also called unlatched) and the landing door to be opened once it has been coupled to the car door. The variables to be taken into account when choosing a male device are, among others: whether its operation is expansive or compressive (whether its blades expand, separating to become snap-fitted between the support elements of the receiving group of the female device or whether the blades contract, moving closer together until they hit the support elements, these support elements being pressed by the blades), the position of the fulcrums of the tilting levers that are articulated to the blades, for example the distance between the fulcrums and the edge of the car, the size of the male device, whether it is symmetrical or asymmetrical (whether the advancement of the blades, in opposite directions, is equal or whether one advances more than the other), the height of a landing interlocking device, and whether or not the car is provided with locking or interlocking means.

La gran cantidad de variantes dificulta la gestión de proyectos de modernización al requerir tener que crear operadores diseñados específicamente para cada posición de patín de arrastre, así como la existencia de un gran número de sistemas de accionamiento por los cuales los espadines se mueven para su acoplamiento a los elementos del dispositivo hembra. The large number of variants makes modernization project management difficult, as it requires the creation of operators specifically designed for each drag shoe position, as well as the existence of a large number of drive systems by which the blades move for coupling to the elements of the female device.

Esta realidad obliga a un esfuerzo de desarrollo elevado y ocasiona una gestión de existencias elevada o tiempos de entrega prolongados al tener que fabricar contra pedido. This reality requires a significant development effort and results in high inventory management or long delivery times due to having to manufacture to order.

Es muy habitual que los dispositivos machos comprendan unos medios para el bloqueo de cabina, móviles configurados para cooperar con un elemento fijo de la cabina para impedir el movimiento del patín de arrastre, y por ende el de la hoja de la puerta de cabina, con lo que la puerta de cabina no se moverá hasta que no se haya ejecutado el desbloqueo. El accionamiento de los medios de bloqueo para su bloqueo y desbloqueo implica por lo general un sistema de articulación adicional sobre uno de los espadines. Esto implica que, si se acciona fuera de la "zona de desenclavamiento”, entendida como la zona vertical en el desplazamiento de la cabina en la que el dispositivo macho puede actuar sobre el enclavamiento de rellano y por tanto abrir la puerta de rellano, los espadines abren más de la medida nominal. Si los espadines entran en contacto con el enclavamiento de rellano, la presión sobre los elementos de apoyo del grupo receptor del dispositivo hembra (enclavamiento del rellano) hará que los espadines se sometan a presión llevándolos a la medida nominal. Esta acción provocará la apertura del sistema de bloqueo de cabina (el desbloqueo) mediante un elemento vinculado a uno de los espadines. It is very common for male devices to include movable car locking means configured to cooperate with a fixed element of the car to prevent movement of the drive slide, and therefore that of the car door leaf, so that the car door will not move until the unlocking has been executed. Actuating the locking means for locking and unlocking generally involves an additional articulation system on one of the latches. This means that, if actuated outside the "unlocking zone," understood as the vertical zone during car movement in which the male device can act on the landing interlock and therefore open the landing door, the latches open more than their nominal size. If the latches come into contact with the landing interlock, the pressure on the support elements of the receiving unit of the female device (landing interlock) will cause the latches to be subjected to pressure, bringing them to their nominal size. This action will cause the cockpit locking system to open (unlock) using an element linked to one of the blades.

La problemática del sistema anteriormente descrito es que dependiendo del movimiento o de la medida del accionamiento, varía la posición relativa de los espadines verticales respecto a los medios de bloqueo de la puerta de cabina, por lo que los medios de bloqueo deben adaptarse. Esto implica configurar para cada variante de patín de arrastre una variante de medios de bloqueo. The problem with the system described above is that depending on the movement or the size of the drive, the relative position of the vertical blades with respect to the cabin door locking means varies, so the locking means must be adapted. This means configuring a different locking means for each drive skate variant.

Es un objetivo de la presente invención un dispositivo macho que supere esta desventaja, desvinculando el accionamiento de los medios de bloqueo de la puerta de cabina de la medida nominal de los espadines, para que independientemente de cómo se defina el movimiento o la medida de los espadines, los componentes que definen los medios de bloqueo sean los mismos. An objective of the present invention is a male device that overcomes this disadvantage, decoupling the actuation of the cabin door locking means from the nominal size of the blades, so that regardless of how the movement or size of the blades is defined, the components that define the locking means are the same.

Explicación de la invención Explanation of the invention

Para dar respuesta a las necesidades antes señaladas se da a conocer un dispositivo macho para el accionamiento, acople y bloqueo entre una puerta de cabina y una puerta de rellano en una instalación de ascensor de puertas deslizantes, con un patín de arrastre relacionado con un actuador de una puerta de cabina para desplazarse conjuntamente con éste. El patín comprende unos medios de bloqueo de la puerta de cabina y un grupo macho de los formados por dos espadines verticales previstos para su acople mecánico por contacto a presión con elemento o los elementos de apoyo del grupo receptor de un dispositivo hembra de la puerta de rellano a fin de accionar las puertas de rellano, estando lo espadines alojados en el soporte del patín. Al menos uno de los espadines está articulado a una primera palanca basculante, actuada para bascular alrededor de un primer fulcro solidario en el soporte por unos medios de actuación vinculados al actuador de la puerta de cabina, cuyo giro en un sentido o en otro produce la variación de la distancia entre los espadines para promover el acercamiento o el alejamiento del elemento o de los elementos de apoyo del dispositivo hembra. El menos uno de los espadines, o los dos espadines, tiene la capacidad de moverse vertical y horizontalmente con respecto del soporte. El soporte del patín recibe además una unión articulada con los medios de bloqueo de la puerta de cabina, a través de la cual los medios de bloqueo son basculables. Los medios de bloqueo están configurados para cooperar con un elemento fijo de la cabina para impedir el desplazamiento del patín de arrastre junto con el actuador de la puerta de cabina al inicio de la maniobra de apertura de la puerta o en caso de fallo del accionamiento de la puerta entre los rellanos, In order to respond to the aforementioned needs, a male device is disclosed for the actuation, coupling, and locking between a car door and a landing door in a sliding-door elevator installation, with a drive skate connected to a car door actuator to move together with it. The skate comprises means for locking the car door and a male group consisting of two vertical blades intended for mechanical coupling by pressure contact with the support element or elements of the receiving group of a female device of the landing door in order to actuate the landing doors, the blades being housed in the skate support. At least one of the slings is articulated to a first tilting lever, actuated to tilt around a first fulcrum secured to the support by actuating means linked to the cabin door actuator, whose rotation in one direction or the other produces the variation of the distance between the slings to promote the approach or the distance between the support element or elements of the female device. At least one of the slings, or both slings, can move vertically and horizontally with respect to the support. The skate support also has an articulated connection with the cabin door locking means, through which the locking means are tiltable. The locking means are configured to cooperate with a fixed element of the cabin to prevent the movement of the drag sling together with the cabin door actuator at the beginning of the door opening maneuver or in the event of a failure of the door drive between the landings.

El dispositivo macho se caracteriza porque los medios de bloqueo de la puerta de cabina son accionados por un sistema accionamiento de bloqueo independiente de la medida nominal de separación de los espadines, comprendiendo el sistema de accionamiento de bloqueo: The male device is characterized in that the locking means of the cabin door are actuated by a locking drive system independent of the nominal separation measurement of the blades, the locking drive system comprising:

- una biela principal unida articuladamente en un punto a un eje de giro principal fijo a una cara del soporte del patín de arrastre, y vinculada por un eje de vinculación al actuador de puerta de cabina por el que dicho eje de vinculación es susceptible de moverse girando según una trayectoria de arco de circunferencia con centro en el eje de giro principal con respecto al soporte del patín provocando que al menos uno de los espadines se desplace horizontalmente en la dirección en que se encuentra el o los elementos de apoyo del dispositivo hembra, y - a main connecting rod articulated at one point to a main rotation axis fixed to one face of the support of the drag skate, and linked by a linkage axis to the cabin door actuator by which said linkage axis is capable of moving by rotating along a trajectory of an arc of a circle with its center on the main rotation axis with respect to the support of the skate, causing at least one of the blades to move horizontally in the direction in which the support element(s) of the female device are located, and

- una biela secundaria unida articuladamente a la biela principal en un punto, distinto al eje de giro principal de la biela principal, por el cual la biela secundaria es susceptible de girar simultáneamente con la biela principal alrededor del mismo eje de giro principal de la biela principal en una primera fase de apertura de la puerta de cabina durante la cual en el proceso de desplazamiento horizontal de al menos uno de los espadines, el espadín no entra en contacto con el o los elementos de apoyo del dispositivo hembra, - a secondary connecting rod hingedly connected to the main connecting rod at a point other than the main axis of rotation of the main connecting rod, by which the secondary connecting rod is capable of rotating simultaneously with the main connecting rod around the same main axis of rotation of the main connecting rod in a first phase of opening of the cabin door during which, in the process of horizontal movement of at least one of the blades, the blade does not come into contact with the support element(s) of the female device,

en el que la biela secundaria no realiza ningún movimiento relativo respecto de la biela principal durante todo el proceso de giro de la biela principal alrededor del eje de giro principal en caso de que en el proceso de desplazamiento horizontal de al menos uno de los espadines, el al menos uno de los espadines no entre en contacto con el o los elementos de apoyo del dispositivo hembra, in which the secondary connecting rod does not perform any relative movement with respect to the main connecting rod during the entire process of rotation of the main connecting rod around the main rotation axis in case that in the process of horizontal displacement of at least one of the blades, the at least one of the blades does not come into contact with the support element(s) of the female device,

en el que la biela secundaria no realiza ningún movimiento relativo respecto de la biela principal durante una primera parte del proceso de giro de la biela principal que tiene lugar durante el proceso de desplazamiento horizontal de al menos uno de los espadines hasta que el al menos uno de los espadines establece un primer contacto sin presión con el o los elementos de apoyo del dispositivo hembra, y in which the secondary connecting rod does not perform any relative movement with respect to the main connecting rod during a first part of the rotation process of the main connecting rod that takes place during the horizontal displacement process of at least one of the blades until the at least one of the blades establishes a first contact without pressure with the support element(s) of the female device, and

en el que la biela secundaria realiza un movimiento relativo respecto de la biela principal durante una segunda parte del proceso de giro de la biela principal que tiene lugar a partir del momento en el que durante el proceso de desplazamiento horizontal de al menos uno de los espadines, el espadín realiza contacto con presión con el o los elementos de apoyo del dispositivo hembra, provocando este movimiento relativo que una zona o un punto de contacto de la biela secundaria empuje los medios de bloqueo de la puerta de cabina pasando estos a una posición de desbloqueo. in which the secondary connecting rod performs a relative movement with respect to the main connecting rod during a second part of the rotation process of the main connecting rod that takes place from the moment in which during the horizontal displacement process of at least one of the blades, the blade makes contact with pressure with the support element or elements of the female device, this relative movement causing an area or point of contact of the secondary connecting rod to push the locking means of the cabin door, moving them to an unlocked position.

Según otra característica del dispositivo macho de la invención, la biela secundaria está provista de unos medios por los cuales vincula el movimiento del actuador de la puerta de cabina con la primera palanca basculante, de modo que el giro de la biela secundaria simultáneo con la biela principal durante la primera fase de apertura de la puerta de cabina, provoca el giro de la primera palanca basculante alrededor de su primer fulcro y la variación de la distancia de los dos espadines. According to another characteristic of the male device of the invention, the secondary connecting rod is provided with means by which it links the movement of the cabin door actuator with the first tilting lever, so that the rotation of the secondary connecting rod simultaneously with the main connecting rod during the first phase of opening of the cabin door, causes the rotation of the first tilting lever around its first fulcrum and the variation of the distance of the two blades.

Conforme a otra característica del dispositivo macho de la invención, la biela secundaria está provista de un pasador que se extiende en dirección perpendicular a y hasta la primera palanca basculante, en el que la primera palanca basculante está provista de un orificio pasante adecuado para alojar al pasador de la biela secundaria, de modo que el giro de la biela secundaria durante la primera fase de apertura de la puerta de cabina, provoca que el pasador describa una trayectoria y arrastre al orificio pasante de la primera palanca basculante, provocando el giro de esta alrededor de su primer fulcro y por ende la variación de la distancia de los dos espadines en el sentido de acercamiento al elemento o a los elementos de apoyo del dispositivo hembra hasta el primer contacto sin presión cuando el actuador se mueve en la dirección de apertura de puertas. According to another characteristic of the male device of the invention, the secondary connecting rod is provided with a pin extending in a direction perpendicular to and up to the first rocker lever, wherein the first rocker lever is provided with a through hole suitable for housing the pin of the secondary connecting rod, such that the rotation of the secondary connecting rod during the first phase of opening the cabin door causes the pin to describe a trajectory and drag the through hole of the first rocker lever, causing the latter to rotate around its first fulcrum and therefore the variation in the distance of the two blades in the direction of approach to the support element or elements of the female device until the first pressure-free contact when the actuator moves in the door opening direction.

De acuerdo con otra característica del dispositivo macho de la invención, al final del proceso de giro de la biela principal alrededor del eje de giro principal de la biela principal en la fase de apertura de la puerta, la biela principal queda retenida en su posición final por unos medios de retención para que al iniciarse un movimiento de retroceso del actuador durante una maniobra de cierre de la puerta se impida que se produzca un movimiento relativo entre los espadines y el soporte del patín que provoque la pérdida del contacto del grupo macho con el elemento o los elementos de apoyo del dispositivo hembra, comprendiendo los medios de retención una palanca articulada al soporte del patín con una guía por la que resbala un botón solidario de la biela principal y situado entre sus dos extremos. According to another characteristic of the male device of the invention, at the end of the rotation process of the main connecting rod around the main rotation axis of the main connecting rod in the door opening phase, the main connecting rod is retained in its final position by retention means so that when a backward movement of the actuator is initiated during a door closing maneuver, a relative movement between the blades and the skate support that causes the loss of contact of the male group with the support element or elements of the female device is prevented, the retention means comprising a lever articulated to the skate support with a guide along which a button integral with the main connecting rod and located between its two ends slides.

Conforme a otra característica del dispositivo macho de la invención, biela principal y la biela secundaria están dispuestas en planos paralelos al soporte del patín, siendo las bielas susceptibles de girar en planos de giro paralelos al soporte. According to another characteristic of the male device of the invention, the main connecting rod and the secondary connecting rod are arranged in planes parallel to the skate support, the connecting rods being capable of rotating in rotation planes parallel to the support.

De acuerdo con otra característica del dispositivo macho de la invención, el punto por el cual la biela secundaria es susceptible de girar simultáneamente con la biela principal alrededor del mismo eje de giro principal de la biela principal puede coincidir, o no, con el eje de vinculación por el cual la biela principal está vinculada al actuador de puerta de cabina. According to another characteristic of the male device of the invention, the point by which the secondary connecting rod is capable of rotating simultaneously with the main connecting rod around the same main rotation axis of the main connecting rod may or may not coincide with the linkage axis by which the main connecting rod is linked to the cabin door actuator.

Según otra característica del dispositivo macho de la invención, el grupo macho comprende una segunda palanca basculante con capacidad de bascular alrededor de un segundo fulcro solidario del soporte del patín, estando articulado a la segunda palanca basculante el al menos uno de los espadines que está articulado a la primera palanca basculante y definiendo el primer fulcro, el segundo fulcro y los dos puntos de articulación del al menos uno de los espadines unido articuladamente a la primera palanca basculante y a la segunda palanca basculante los vértices de un paralelogramo en un plano que se extiende en dirección perpendicular a los ejes de los fulcros que asegura el paralelismo entre los dos espadines. According to another characteristic of the male device of the invention, the male group comprises a second tilting lever capable of tilting around a second fulcrum integral with the skate support, at least one of the blades being articulated to the second tilting lever and the first fulcrum, the second fulcrum and the two articulation points of the at least one of the blades articulated to the first tilting lever and the second tilting lever defining the vertices of a parallelogram in a plane extending in a direction perpendicular to the axes of the fulcrums that ensures parallelism between the two blades.

Conforme a una realización preferida del dispositivo macho de la invención, la primera palanca basculante y la segunda palanca basculante están unidas articuladamente por un primer extremo al primer espadín y por un segundo extremo al segundo espadín, teniendo los dos espadines la capacidad de moverse vertical y horizontalmente con respecto del soporte y de variar la distancia de separación entre los espadines, formando los puntos de articulación de la primera palanca basculante y de la segunda palanca basculante con los dos espadines los vértices de un paralelogramo que asegura el paralelismo entre espadines. According to a preferred embodiment of the male device of the invention, the first tilting lever and the second tilting lever are articulated by a first end to the first blade and by a second end to the second blade, the two blades having the capacity to move vertically and horizontally with respect to the support and to vary the separation distance between the blades, the articulation points of the first tilting lever and the second tilting lever with the two blades forming the vertices of a parallelogram that ensures parallelism between the blades.

Según otra característica del dispositivo macho de la invención, los medios de bloqueo comprenden un gancho pivotable alrededor de un eje de pivotaje solidario al soporte del patín, presentando el gancho un perfil de leva en su lado enfrentado a la parte inferior de la biela secundaria, estando configurado dicho perfil de leva para provocar el giro del gancho alrededor del eje de pivotaje al producirse el giro de la biela secundaria con respecto de la biela principal durante la segunda parte del proceso de giro de la biela principal en la fase de apertura de la puerta de cabina. According to another characteristic of the male device of the invention, the locking means comprise a hook that can be pivoted around a pivot axis integral with the skate support, the hook having a cam profile on its side facing the lower part of the secondary connecting rod, said cam profile being configured to cause the hook to rotate around the pivot axis when the secondary connecting rod rotates with respect to the main connecting rod during the second part of the main connecting rod's rotation process in the cabin door opening phase.

Según la realización preferida de la invención, las palancas basculantes son articulaciones de material plástico. No obstante, según otras realizaciones, las palancas basculantes pueden ser articulaciones metálicas. De hecho, conforme a una característica de una realización particular del dispositivo macho de la invención, en la que las palancas basculantes son metálicas, la primera palanca basculante del grupo macho está provista en sus dos extremos de respectivas pluralidades de orificios de montaje, constituyendo cada orificio de montaje un posible punto de articulación de un extremo de la primera palanca basculante con un correspondiente espadín. Preferiblemente la segunda palanca basculante de esta realización particular del grupo macho también está provista en sus dos extremos de respectivas pluralidades de orificios de montaje, constituyendo cada orificio de montaje un posible punto de articulación de un extremo de la segunda palanca basculante con un correspondiente espadín. Cada pluralidad de orificios de montaje está constituida por varios orificios alineados entre sí o por una campo o matriz de orificios, y preferiblemente dichos orificios de montaje son equidistantes entre sí. According to the preferred embodiment of the invention, the tilting levers are hinges made of plastic material. However, according to other embodiments, the tilting levers can be metallic hinges. In fact, according to a characteristic of a particular embodiment of the male device of the invention, in which the tilting levers are metallic, the first tilting lever of the male group is provided at its two ends with respective pluralities of mounting holes, each mounting hole constituting a possible articulation point of one end of the first tilting lever with a corresponding blade. Preferably, the second tilting lever of this particular embodiment of the male group is also provided at its two ends with respective pluralities of mounting holes, each mounting hole constituting a possible articulation point of one end of the second tilting lever with a corresponding blade. Each plurality of mounting holes is constituted by several holes aligned with each other or by a field or matrix of holes, and preferably said mounting holes are equidistant from each other.

Conforme a la realización preferida, el soporte del patín está provisto de un primer orificio pasante y oblongo en forma de arco de circunferencia adaptado para el guiado de la trayectoria del eje de vinculación al actuador de puerta de cabina; de un segundo orificio en forma de sector circular para permitir el paso a su través y la trayectoria de arco de circunferencia del pasador provisto en la cara de la biela secundaria. Además, el extremo inferior de la biela secundaria, según esta realización, comprende una muesca configurada para el apoyo de la biela secundaria sobre el extremo inferior de la biela principal durante la primera y la segunda parte del giro de la biela principal durante la fase de apertura de la puerta de cabina. According to the preferred embodiment, the skate support is provided with a first oblong through hole in the shape of an arc of a circle adapted to guide the trajectory of the linkage shaft to the cabin door actuator; and a second hole in the shape of a circular sector to allow the pin provided on the face of the secondary connecting rod to pass through and follow the arc of a circle. Furthermore, the lower end of the secondary connecting rod, according to this embodiment, comprises a notch configured to support the secondary connecting rod on the lower end of the main connecting rod during the first and second parts of the rotation of the main connecting rod during the opening phase of the cabin door.

Según otro aspecto de la invención, se da a conocer un operador de puerta de cabina provisto de un carro de desplazamiento que comprende una placa provista de al menos un orificio oblongo paralelo a la dirección del actuador de puerta de cabina, y un dispositivo macho como el descrito anteriormente, y cuyo soporte de patín de arrastre está fijado amoviblemente en una posición a lo largo del al menos un orificio oblongo. According to another aspect of the invention, there is provided a car door operator provided with a moving carriage comprising a plate provided with at least one oblong hole parallel to the direction of the car door actuator, and a male device as described above, and whose drive skate support is removably fixed in a position along the at least one oblong hole.

De acuerdo con otro aspecto de la invención se da conocer una cabina de ascensor equipada con el dispositivo macho anteriormente descrito y opcionalmente con el operador de puerta de cabina que ya incluye dicho dispositivo macho. According to another aspect of the invention, an elevator car is provided equipped with the male device described above and optionally with the car door operator that already includes said male device.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

En figuras adjuntas se muestra una realización preferida de un dispositivo macho de acuerdo con la invención, mostrando las diferentes posiciones que el dispositivo macho adopta a lo largo de una maniobra de apertura de una puerta de cabina. Además de la realización preferida, también se muestra otra realización particular provista de palancas basculantes metálicas con pluralidades de orificios de montaje. En concreto: The attached figures show a preferred embodiment of a male device according to the invention, showing the different positions the male device adopts during a cabin door opening maneuver. In addition to the preferred embodiment, another particular embodiment is also shown, provided with metal tilting levers with multiple mounting holes. Specifically:

Las Figs. 1a y 1b son sendas vistas en alzado frontal y trasero del patín del dispositivo macho objeto de la invención, provisto de espadines de tipo expansivo, en posición de espera, correspondiente a cuando la puerta de cabina está cerrada (patín cerrado); Figs. 1a and 1b are front and rear elevation views of the skate of the male device object of the invention, provided with expansive type blades, in standby position, corresponding to when the cabin door is closed (skate closed);

Las Figs. 2a y 2b son sendas vistas en alzado frontal y trasero del patín de las Figs. 1a y 1b, en una posición en la que el patín, en posición abierta, está fuera de la zona de acoplamiento con los elementos de apoyo del dispositivo hembra, o lo que es lo mismo, fuera de la "zona de desenclavamiento”, no habiéndose acoplado los espadines a los elementos de apoyo del grupo receptor del dispositivo hembra, por lo que los medios de bloqueo de la puerta de cabina están en posición de bloqueo; Figs. 2a and 2b are front and rear elevation views of the skate of Figs. 1a and 1b, in a position in which the skate, in the open position, is outside the coupling area with the support elements of the female device, or what is the same, outside the "unlocking area", the blades not having been coupled to the support elements of the receiving group of the female device, so that the locking means of the cabin door are in the locked position;

Las Figs. 3a y 3b son sendas vistas en alzado frontal y trasero del patín de las Figs. 1a y 1b, en una posición en la que el patín, en posición abierta, está en la zona de acoplamiento ("zona de desenclavamiento”) con los elementos de apoyo del grupo receptor del dispositivo hembra, en la que los espadines se han acoplado a los citados elementos de apoyo y por ello los medios de bloqueo de la puerta de cabina están en posición de desbloqueo; Figs. 3a and 3b are front and rear elevation views of the skate of Figs. 1a and 1b, in a position in which the skate, in the open position, is in the coupling area ("unlocking area") with the support elements of the receiving group of the female device, in which the blades have been coupled to the aforementioned support elements and therefore the locking means of the cabin door are in the unlocked position;

Las Figs. 4, 5 y 6 son vistas en detalle del dispositivo de accionamiento de los medios de bloqueo de la puerta de cabina, mostrando dichos medios de bloqueo de la puerta de cabina y también los medios de retención actuados por el dispositivo, en diferentes posiciones de apertura de la puerta cuando está en la "zona de desenclavamiento”, desde una posición de espera (Fig. 4), pasando por una posición intermedia (Fig. 5) en la que los espadines se han acoplado por contacto a presión a los elementos de apoyo pero justo antes de que se produzca el giro relativo de la biela secundaria con respecto de la principal como reacción al contacto a presión con los elementos de apoyo del grupo receptor del dispositivo hembra, es decir, entre el final de la primera parte del proceso de giro de la biela principal en la fase de apertura y el principio de la segunda parte de dicho proceso de giro, y en la posición de desbloqueo (Fig. 6). La biela principal se muestra transparente para dejar ver la biela secundaria y su contorno se ha marcado con una línea discontinua para distinguirla mejor; La Fig. 7 es una vista en detalle como la de la Fig. 4 pero en la posición mostrada en la Fig. 2b, fuera de la "zona de desenclavamiento”; Figs. 4, 5 and 6 are detailed views of the actuating device for the locking means of the cabin door, showing said locking means of the cabin door and also the retention means actuated by the device, in different opening positions of the door when it is in the "unlocking zone", from a waiting position (Fig. 4), passing through an intermediate position (Fig. 5) in which the pins have been coupled by pressure contact to the support elements but just before the relative rotation of the secondary connecting rod with respect to the main one occurs as a reaction to the pressure contact with the support elements of the receiving group of the female device, that is to say, between the end of the first part of the rotation process of the main connecting rod in the opening phase and the beginning of the second part of said rotation process, and in the unlocking position (Fig. 6). The main connecting rod is shown transparent to allow the secondary connecting rod to be seen and its outline has been marked with a broken line for better distinction; Fig. 7 is a detailed view like that of Fig. 4 but in the position shown in Fig. 2b, outside the “unlocking zone”;

La Fig. 8 es una vista en alzado trasero del patín de la Fig. 1b, en una posición en la que el patín, en posición abierta, está en la zona de acoplamiento con los elementos de apoyo del grupo receptor del dispositivo hembra, es decir, en la "zona de desenclavamiento”, al final de la primera parte del proceso de giro de la biela principal con respecto del eje de giro principal en la fase de apertura de la puerta, justo antes de que se inicie la segunda parte del proceso de giro de la biela principal por el giro relativo de la biela secundaria con respecto de la principal, al contactar con presión los espadines con los elementos de apoyo, y la biela principal complete su giro acabando en la posición de la Fig. 3b. Fig. 8 is a rear elevational view of the skate in Fig. 1b, in a position in which the skate, in the open position, is in the coupling area with the support elements of the receiving group of the female device, that is, in the "unlocking area", at the end of the first part of the rotation process of the main connecting rod with respect to the main rotation axis in the door opening phase, just before the second part of the rotation process of the main connecting rod begins due to the relative rotation of the secondary connecting rod with respect to the main one, when the blades come into pressure contact with the support elements, and the main connecting rod completes its rotation, ending in the position of Fig. 3b.

Las Figs. 9 y 10 son vistas en detalle de unas realizaciones particulares de una primera palanca basculante y de una segunda palanca basculante, respectivamente, metálicas y provistas de pluralidades de orificios de montaje; y Figs. 9 and 10 are detailed views of particular embodiments of a first rocker lever and a second rocker lever, respectively, made of metal and provided with a plurality of mounting holes; and

La Fig. 11 es una vista en alzado frontal muy esquemática de una realización de un patín del dispositivo macho según la invención en la que únicamente se muestran los dos espadines y las dos palancas basculantes de las Figs. 9 y 10, en la que los espadines se han ilustrado como si fueran transparentes al objeto de apreciar mejor la pluralidad de orificios de montaje de los extremos de las palancas basculantes. Fig. 11 is a very schematic front elevational view of an embodiment of a skate of the male device according to the invention in which only the two blades and the two tilting levers of Figs. 9 and 10 are shown, in which the blades have been illustrated as if they were transparent in order to better appreciate the plurality of mounting holes at the ends of the tilting levers.

Descripción detallada de la invención Detailed description of the invention

Las Figs. 1-3 ejemplifican un patín (100) de arrastre del dispositivo macho según la realización preferida de la invención en diferentes posiciones, concretamente un patín con espadines (1, 2) de tipo expansivo. Otra variante del patín (100), no representada en los dibujos, podría comprender espadines de tipo compresivo (también conocidos como espadines invertidos). Figs. 1-3 exemplify a drag shoe (100) of the male device according to the preferred embodiment of the invention in different positions, specifically a shoe with expansive type blades (1, 2). Another variant of the shoe (100), not shown in the drawings, could comprise compressive type blades (also known as inverted blades).

El dispositivo macho objeto de la invención que comprende el patín (100) de arrastre tiene por función el accionamiento, acople y bloqueo entre una puerta de cabina y una puerta de rellano en una instalación de ascensor de puertas deslizantes. The male device object of the invention comprising the drag skate (100) has the function of actuating, coupling and locking between a cabin door and a landing door in a sliding door elevator installation.

El patín (100) de arrastre está relacionado con un actuador (8) de una puerta de cabina, que en el ejemplo es del tipo correa, para desplazarse conjuntamente con este. El patín (100) comprende unos medios de bloqueo (71) de la puerta de cabina y un grupo macho de los formados por dos espadines (1) y (2) previstos para su acople mecánico por contacto a presión con el elemento de apoyo o con los elementos de apoyo previstos en el grupo receptor de un dispositivo hembra de la puerta de rellano a fin de accionar las puertas de rellano. A modo de ejemplo, en la explicación que sigue se ha supuesto que el grupo receptor está provisto de dos elementos de apoyo (90) (ver Fig. 3a) en forma de ruedas de apoyo, aunque otras variantes son también aplicables (uno o más elementos de apoyo, ya sea en forma de rectángulo o de ruedas, etc.). Los espadines (1) y (2) están alojados en el soporte (5) del patín (100) y están articulados a los extremos de una primera palanca basculante (3) y a los extremos de una segunda palanca basculante (4). La primera palanca basculante (3) está actuada para bascular alrededor de un primer fulcro (51) solidario del soporte (5) del patín (100) por unos medios de actuación vinculados al actuador (8) de la puerta de cabina que serán desvelados más adelante, mientras que la segunda palanca basculante (4) es pasiva y bascula alrededor de un segundo fulcro (52) solidario del soporte, provisto a un nivel inferior al primer fulcro (51), al girar la primera palanca basculante (3) por efecto de la guía en paralelogramo que forman las dos palancas. Así, esta disposición asegura el paralelismo entre los dos espadines (1) y (2), paralelos a la dirección de avance de la cabina en el foso el ascensor, cuando los espadines (1) y (2) varían la distancia que los separa al girar la primera palanca basculante (3), actuada por unos medios de actuación vinculados al actuador (8), y con ella la segunda palanca basculante (4). The drive skate (100) is connected to an actuator (8) of a car door, which in the example is of the belt type, to move together with it. The skate (100) comprises locking means (71) of the car door and a male group formed by two barbs (1) and (2) intended for mechanical coupling by pressure contact with the support element or with the support elements provided in the receiving group of a female device of the landing door in order to operate the landing doors. By way of example, in the explanation that follows it has been assumed that the receiving group is provided with two support elements (90) (see Fig. 3a) in the form of support wheels, although other variants are also applicable (one or more support elements, either rectangular or wheel-shaped, etc.). The blades (1) and (2) are housed in the support (5) of the skate (100) and are articulated to the ends of a first tilting lever (3) and to the ends of a second tilting lever (4). The first tilting lever (3) is actuated to tilt around a first fulcrum (51) integral with the support (5) of the skate (100) by actuating means linked to the actuator (8) of the cabin door which will be revealed later, while the second tilting lever (4) is passive and tilts around a second fulcrum (52) integral with the support, provided at a level lower than the first fulcrum (51), when the first tilting lever (3) is rotated by the effect of the parallelogram guide formed by the two levers. Thus, this arrangement ensures parallelism between the two blades (1) and (2), parallel to the direction of advance of the cabin in the elevator pit, when the blades (1) and (2) vary the distance that separates them by turning the first tilting lever (3), actuated by actuating means linked to the actuator (8), and with it the second tilting lever (4).

El giro de las palancas basculantes (3) y (4) del grupo macho en un sentido o en otro, produce la variación de la distancia de separación entre los espadines (1) y (2) para promover el acercamiento a o el alejamiento de los elementos de apoyo (90) (solo representados en la Fig. 3a) del grupo receptor del dispositivo hembra. Así, en el patín (100) representado en las Figs. 1a, 2a y 3a, el accionamiento (8) de la puerta de cabina, cuando esta se ha detenido frente a una abertura de rellano, se mueve linealmente hacia la izquierda para la apertura (flecha con sentido A en Figs. 1a y 3a) de la puerta de cabina y provoca el giro horario (según la disposición representada en las Figs. 1a, 2a y 3a) de las palancas basculantes (3) y (4) y el alejamiento entre los espadines (1) y (2). Al alejarse los espadines (1) y (2) entre sí, va aumentando la distancia que los separa y a la vez los espadines (1) y (2) se van acercando a los elementos de apoyo (90) (ver Fig. 3a) del dispositivo hembra provisto en la puerta de rellano para el acoplamiento entre la puerta de cabina y la de rellano y su apertura conjunta. Los espadines (1) y (2), en una primera fase de apertura, primero contactan con los elementos de apoyo (90), y en una fase posterior siguen alejándose entre sí y por tanto llegan a ejercer una fuerza de presión de contacto sobre los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra provisto en la puerta de rellano, lo que libera un bloqueo (no representado) de la puerta de rellano y lo que produce el acoplamiento mecánico para la apertura de las puertas, como se muestra en la Fig. 3a. The rotation of the rocker levers (3) and (4) of the male group in one direction or another produces the variation of the separation distance between the blades (1) and (2) to promote the approach to or the distance from the support elements (90) (only represented in Fig. 3a) of the receiving group of the female device. Thus, in the skate (100) represented in Figs. 1a, 2a and 3a, the drive (8) of the cabin door, when it has stopped in front of a landing opening, moves linearly to the left for the opening (arrow with direction A in Figs. 1a and 3a) of the cabin door and causes the clockwise rotation (according to the arrangement represented in Figs. 1a, 2a and 3a) of the rocker levers (3) and (4) and the separation between the blades (1) and (2). As the latches (1) and (2) move away from each other, the distance separating them increases and at the same time the latches (1) and (2) move closer to the support elements (90) (see Fig. 3a) of the female device provided in the landing door for coupling the car door and the landing door and their joint opening. The latches (1) and (2), in a first opening phase, first contact the support elements (90), and in a subsequent phase they continue to move away from each other and therefore come to exert a contact pressure force on the support elements (90) of the female device provided in the landing door, which releases a lock (not shown) of the landing door and which produces the mechanical coupling for opening the doors, as shown in Fig. 3a.

Además del grupo macho descrito, el soporte (5) del patín (100) proporciona una unión articulada, a través del eje de pivotaje (53), con los medios de bloqueo (71) de la puerta de cabina, a través de la cual los medios de bloqueo son basculables. Los medios de bloqueo (71) de la puerta de cabina están configurados para cooperar con un elemento fijo (70) de la cabina para impedir el desplazamiento del patín (100) de arrastre junto con el actuador (8) de la puerta de cabina al inicio de la maniobra de apertura de la puerta o en caso de fallo del accionamiento de la puerta entre los rellanos, y obviamente reteniendo el movimiento de la puerta en el sentido de su apertura, cuando la puerta está cerrada (Fig. 1). Según la realización del patín (100) de arrastre representado en las figuras, los medios de bloqueo (71) comprenden un gancho (72) pivotable alrededor del eje de pivotaje (53) solidario al soporte (5) del patín (100), y dicho gancho (72) está configurado con un perfil de leva (73) (indicado en la Fig. 2b) en su lado de articulación con el soporte (5). El perfil de leva (73) está conformado para provocar el giro del gancho (72) alrededor del eje de pivotaje (53) al recibir un empuje en una zona de trazado cóncavo. El elemento fijo (70) que está en contacto (por ejemplo por engarce) con el gancho (72) en la posición de bloqueo de la puerta de cabina (Figs. 1,2) y deja de estarlo en la posición desbloqueada (Fig. 3), puede estar asociado a un contacto de conmutación configurado para poder registrar y comprobar el bloqueo de la puerta de cabina. De este modo se puede satisfacer la norma de seguridad por la que se obliga a que un desbloqueo de la puerta de cabina ha de provocar una parada inmediata del desplazamiento de la misma. In addition to the male group described, the support (5) of the skate (100) provides an articulated connection, through the pivot axis (53), with the locking means (71) of the cabin door, through which the locking means are tiltable. The locking means (71) of the cabin door are configured to cooperate with a fixed element (70) of the cabin to prevent the displacement of the drag skate (100) together with the actuator (8) of the cabin door at the beginning of the door opening maneuver or in case of failure of the door drive between the landings, and obviously retaining the movement of the door in the direction of its opening, when the door is closed (Fig. 1). According to the embodiment of the drag skate (100) shown in the figures, the locking means (71) comprise a hook (72) pivotable about the pivot axis (53) integral with the support (5) of the skate (100), and said hook (72) is configured with a cam profile (73) (indicated in Fig. 2b) on its articulation side with the support (5). The cam profile (73) is shaped to cause the hook (72) to rotate about the pivot axis (53) when it receives a thrust in a concave layout area. The fixed element (70) that is in contact (for example by crimping) with the hook (72) in the locked position of the cabin door (Figs. 1, 2) and ceases to be in contact in the unlocked position (Fig. 3), can be associated with a switching contact configured to be able to record and check the locking of the cabin door. This way, the safety standard requiring that unlocking the cabin door immediately stops its movement can be met.

En el dispositivo macho objeto de la invención, los medios de bloqueo (71) son accionados por un sistema de accionamiento de bloqueo independiente de la medida nominal de separación de los espadines (1) y (2). Este sistema de accionamiento de bloqueo, representado en las Figs. 1b, 2b y 3b, y en más detalle en las Figs. 4-7, comprende básicamente una biela principal (61) y una biela secundaria (62). In the male device object of the invention, the locking means (71) are actuated by a locking drive system independent of the nominal separation measurement of the barbs (1) and (2). This locking drive system, shown in Figs. 1b, 2b and 3b, and in more detail in Figs. 4-7, basically comprises a main connecting rod (61) and a secondary connecting rod (62).

La biela principal (61) está unida articuladamente en un punto localizado en su extremo inferior a un eje de giro principal (54) fijo a una cara del soporte (5) del patín (100) de arrastre (en la cara opuesta a la cara en la que está dispuesto el grupo macho). La biela principal (61) está vinculada por un eje de vinculación (80) al actuador (8) de puerta de cabina por el que dicho eje de vinculación (80) es susceptible de moverse, con respecto al soporte (5), girando según una trayectoria de arco de circunferencia con centro en el eje de giro principal (54), provocando que los espadines (1) y (2) se desplacen horizontalmente en la dirección en la que se encuentran los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra. The main connecting rod (61) is articulated at a point located at its lower end to a main rotation axis (54) fixed to one face of the support (5) of the drag skate (100) (on the face opposite to the face on which the male group is arranged). The main connecting rod (61) is linked by a linkage axis (80) to the cabin door actuator (8) by which said linkage axis (80) is capable of moving, with respect to the support (5), rotating along a trajectory of an arc of a circle centered on the main rotation axis (54), causing the blades (1) and (2) to move horizontally in the direction in which the support elements (90) of the female device are located.

Por su parte, la biela secundaria (62) está unida articuladamente a la biela principal (61) en un punto distinto al eje de giro principal (54), en este caso en el eje de vinculación (80), por el cual la biela secundaria (62) es susceptible de girar simultáneamente con la biela principal (61) en una primera fase de apertura de la puerta de cabina durante la cual en el proceso de desplazamiento horizontal de los espadines (1) y (2), estos no entran en contacto con el o los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra. For its part, the secondary connecting rod (62) is articulated to the main connecting rod (61) at a point other than the main rotation axis (54), in this case on the linking axis (80), by which the secondary connecting rod (62) is capable of rotating simultaneously with the main connecting rod (61) in a first phase of opening the cabin door during which, in the process of horizontal movement of the blades (1) and (2), these do not come into contact with the support element(s) (90) of the female device.

La biela secundaria (62) no realiza ningún movimiento relativo respecto de la biela principal (61) durante todo el proceso de giro de la biela principal (61) alrededor del eje de giro principal (54) en caso de que en el proceso de desplazamiento horizontal de los espadines (1) y (2), los espadines (1) y (2) no entren en contacto con los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra. The secondary connecting rod (62) does not make any relative movement with respect to the main connecting rod (61) during the entire rotation process of the main connecting rod (61) around the main rotation axis (54) in the event that in the process of horizontal displacement of the blades (1) and (2), the blades (1) and (2) do not come into contact with the support elements (90) of the female device.

La biela secundaria (62) no realiza ningún movimiento relativo respecto de la biela principal (61) durante una primera parte del proceso de giro de la biela principal (61) que tiene lugar durante el proceso de desplazamiento horizontal de los espadines (1) y (2) hasta que estos establecen un primer contacto sin presión con los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra. The secondary connecting rod (62) does not make any relative movement with respect to the main connecting rod (61) during a first part of the rotation process of the main connecting rod (61) that takes place during the horizontal displacement process of the blades (1) and (2) until they establish a first contact without pressure with the support elements (90) of the female device.

En cambio, la biela secundaria (62) sí realiza un movimiento relativo respecto de la biela principal (61) durante una segunda parte del proceso de giro de la biela principal (61) que tiene lugar a partir del momento en el que durante el proceso de desplazamiento horizontal de los espadines (1) y (2), estos realizan contacto con presión con el o los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra, provocando este movimiento relativo que una zona o un punto de contacto (63) de la biela secundaria (62) empuje los medios de bloqueo (71) de la puerta de cabina pasando estos a una posición de desbloqueo. However, the secondary connecting rod (62) does make a relative movement with respect to the main connecting rod (61) during a second part of the rotation process of the main connecting rod (61) which takes place from the moment in which during the horizontal movement process of the blades (1) and (2), these make contact with pressure with the support element or elements (90) of the female device, this relative movement causing an area or a point of contact (63) of the secondary connecting rod (62) to push the locking means (71) of the cabin door, moving them to an unlocked position.

Se puede observar que la segunda biela (62) está apoyada inferiormente sobre el punto (60) de la biela principal (61) (ver Figs. 4 y 6) y está unida articuladamente por su extremo superior al eje de vinculación (80) situado cerca del extremo superior de la biela principal (61), de modo que como se ha explicado anteriormente, la biela secundaria (62) es susceptible de girar simultáneamente con la biela principal (61) durante la primera parte en la fase de apertura de la puerta alrededor del mismo eje de giro principal (54), que abarca las posiciones mostradas desde la Fig. 4 (inicio de la primera fase de apertura), pasando por la posición intermedia de la Fig. 5 del final de la primera fase de apertura y antes del comienzo de la segunda fase, hasta la Fig. 6. It can be seen that the second connecting rod (62) is supported inferiorly on the point (60) of the main connecting rod (61) (see Figs. 4 and 6) and is articulated by its upper end to the linkage axis (80) located near the upper end of the main connecting rod (61), so that as explained above, the secondary connecting rod (62) is capable of rotating simultaneously with the main connecting rod (61) during the first part of the door opening phase around the same main rotation axis (54), which covers the positions shown from Fig. 4 (start of the first opening phase), passing through the intermediate position of Fig. 5 of the end of the first opening phase and before the start of the second phase, up to Fig. 6.

Cuando la biela secundaria (62) realiza el giro relativo con respecto de la biela principal (61), se observa que el extremo inferior de la biela secundaria (62) se adelanta al girar en el mismo sentido en el que la biela principal (61) gira durante la primera parte y dicho extremo empuja a los medios de bloqueo (71) provocando que éstos pasen a su posición de desbloqueo de la puerta de cabina, como ha sucedido en las Figs. 3a y 3b. El giro relativo de la biela secundaria (62) se produce a partir de la posición mostrada en la Figs. 5 y 8, que marcará el inicio de la segunda parte del proceso de giro de la biela principal (61), que se produce cuando los espadines (1) y (2) se acoplan mecánicamente por un contacto a presión con los dos elementos de apoyo 90 del dispositivo hembra, finalizando en la posición de la Fig. 6. When the secondary connecting rod (62) performs the relative rotation with respect to the main connecting rod (61), it is observed that the lower end of the secondary connecting rod (62) moves forward when rotating in the same direction in which the main connecting rod (61) rotates during the first part and said end pushes the locking means (71) causing them to move to their position to unlock the cabin door, as has occurred in Figs. 3a and 3b. The relative rotation of the secondary connecting rod (62) occurs from the position shown in Figs. 5 and 8, which will mark the beginning of the second part of the rotation process of the main connecting rod (61), which occurs when the swords (1) and (2) are mechanically coupled by a pressure contact with the two support elements 90 of the female device, ending in the position of Fig. 6.

En los dibujos se aprecia que la biela secundaria (62) está dispuesta entre la biela principal (61) y el soporte (5) (no representado en las Figs. 5 y 7) del patín (100), y que las bielas (61) y (62) giran en planos de giro paralelos al soporte (5). Los medios de bloqueo (71) están montados articuladamente en la cara del soporte (5) del patín (100) en la que está montado el grupo macho. In the drawings it can be seen that the secondary connecting rod (62) is arranged between the main connecting rod (61) and the support (5) (not shown in Figs. 5 and 7) of the skate (100), and that the connecting rods (61) and (62) rotate in rotation planes parallel to the support (5). The locking means (71) are mounted in an articulated manner on the face of the support (5) of the skate (100) on which the male group is mounted.

La biela secundaria (62) está provista de unos medios por los cuales vincula el movimiento del actuador (8) de la puerta de cabina con la primera palanca basculante (3) del grupo macho, de modo que el giro de la biela secundaria (62) durante la primera fase de apertura (empezando a girar desde la posición de la Fig. 4 hasta llegar a la posición de la Fig. 5) de la puerta de cabina es lo que provoca el giro de la primera palanca basculante (3) alrededor de su primer fulcro (51), provocando la variación de la distancia de los dos espadines (1) y (2) en el sentido de acercamiento a los dos elementos de apoyo (90) del grupo receptor del dispositivo hembra hasta el primer contacto sin presión cuando el actuador (8) se mueve en la dirección de apertura de puertas. En particular, como se aprecia en detalle en las Figs. 1a a 3a, la biela secundaria (62) está provista de un pasador (69) que se extiende en dirección perpendicular a y hasta la primera palanca basculante (3). A su vez, la primera palanca basculante (3) está provista de un orificio pasante (30) adecuado para alojar al pasador (69) de la biela secundaria (62) (ver Fig. 1a), de modo que el giro de la biela secundaria (62) durante la primera fase de apertura de la puerta de cabina, provoca que el pasador (69) describa una trayectoria en arco de circunferencia y con ello arrastre al orificio pasante (30) de la primera palanca basculante (3), provocando el giro de ésta alrededor de su primer fulcro (51), y por ende la variación de la distancia de los dos espadines (1) y (2) en el sentido de acercamiento a los dos elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra hasta el primer contacto sin presión cuando el actuador (8) se mueve en la dirección que favorece la apertura de puertas. The secondary connecting rod (62) is provided with means by which it links the movement of the actuator (8) of the cabin door with the first rocker lever (3) of the male group, so that the rotation of the secondary connecting rod (62) during the first opening phase (starting to rotate from the position of Fig. 4 until reaching the position of Fig. 5) of the cabin door is what causes the rotation of the first rocker lever (3) around its first fulcrum (51), causing the variation of the distance of the two blades (1) and (2) in the direction of approach to the two support elements (90) of the receiving group of the female device until the first contact without pressure when the actuator (8) moves in the direction of opening of doors. In particular, as can be seen in detail in Figs. 1a to 3a, the secondary connecting rod (62) is provided with a pin (69) extending in a direction perpendicular to and up to the first rocker lever (3). In turn, the first rocker lever (3) is provided with a through hole (30) suitable for housing the pin (69) of the secondary connecting rod (62) (see Fig. 1a), so that the rotation of the secondary connecting rod (62) during the first phase of opening of the cabin door, causes the pin (69) to describe a trajectory in an arc of circumference and thereby drag the through hole (30) of the first rocker lever (3), causing it to rotate around its first fulcrum (51), and therefore the variation in the distance of the two swords (1) and (2) in the direction of approach to the two support elements (90) of the female device until the first contact without pressure when the actuator (8) moves in the direction that favors the opening of doors.

En la fase de apertura de la puerta, la situación de transición entre el final de la primera parte del giro de la biela principal (61) con respecto del eje de giro principal (54) y la segunda parte del giro la biela principal (61) está representada en las Figs. 6 y 8. En la segunda parte del giro, el punto situado en el extremo superior de la biela principal (61) y que es coincidente con el eje de vinculación (80) es arrastrado por el giro relativo de la biela secundaria (62) y completa su giro hasta una posición final de apertura (Fig. 6). En dicha posición final de apertura, como se observa en las Figs. 3a, 3b, y 6, los medios de bloqueo (71) están en posición de desbloqueo y la biela principal (61) queda retenida en su posición final por unos medios de retención (10) para que al iniciarse un movimiento de retroceso del actuador (8) durante una maniobra de cierre de la puerta se impida que se produzca un movimiento relativo entre los espadines (1) y (2) y el soporte (5) del patín que provoque la pérdida del contacto del grupo macho con los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra. Como puede observarse, los medios de retención (10) comprenden una palanca articulada al soporte (5) del patín (100) con una guía por la que resbala un botón (67) solidario de la biela principal (61) y situado entre sus dos extremos. In the door opening phase, the transition situation between the end of the first part of the rotation of the main connecting rod (61) with respect to the main rotation axis (54) and the second part of the rotation of the main connecting rod (61) is represented in Figs. 6 and 8. In the second part of the rotation, the point located at the upper end of the main connecting rod (61) and which is coincident with the linkage axis (80) is dragged by the relative rotation of the secondary connecting rod (62) and completes its rotation to a final opening position (Fig. 6). In said final opening position, as can be seen in Figs. 3a, 3b, and 6, the locking means (71) are in the unlocked position and the main connecting rod (61) is retained in its final position by retaining means (10) so that when a backward movement of the actuator (8) is initiated during a door closing maneuver, a relative movement between the blades (1) and (2) and the support (5) of the skate that causes the loss of contact of the male group with the support elements (90) of the female device is prevented. As can be seen, the retaining means (10) comprise a lever articulated to the support (5) of the skate (100) with a guide along which a button (67) integral with the main connecting rod (61) and located between its two ends slides.

Para el montaje del grupo macho y de las bielas (61) y (62) en el soporte (5) del patín (100) éste está además provisto de: For the assembly of the male group and the connecting rods (61) and (62) in the support (5) of the skate (100), it is also provided with:

- un primer orificio pasante y oblongo en forma de arco de circunferencia (55) (ver Fig. 2a) adaptado para el guiado de la trayectoria del eje de vinculación (80) por el que la biela principal (61) está vinculada al actuador (8) de puerta de cabina; y - a first oblong through hole in the form of an arc of a circle (55) (see Fig. 2a) adapted for guiding the trajectory of the linkage shaft (80) by which the main rod (61) is linked to the cabin door actuator (8); and

- un segundo orificio en forma de sector circular (56) (ver Fig. 2a) para permitir el paso a su través y la trayectoria de arco de circunferencia del pasador (69) provisto en la cara de la biela secundaria (62) que queda enfrentada a la primera palanca basculante (3) cuyo basculamiento es provocado por dicho pasador (69). - a second hole in the form of a circular sector (56) (see Fig. 2a) to allow the passage through it and the arc trajectory of the circumference of the pin (69) provided on the face of the secondary connecting rod (62) that faces the first tilting lever (3) whose tilting is caused by said pin (69).

Adicionalmente, la biela principal (61) y la biela secundaria (62) están vinculadas a través de un vástago de desplazamiento relativo (64) (unido solidariamente a la cara de la biela secundaria (62) enfrentada a la biela principal (61) que se extiende y atraviesa una corredera (65) configurada por un orificio oblongo del que está provista la biela principal (61) (ver Figs. Additionally, the main connecting rod (61) and the secondary connecting rod (62) are linked through a relative displacement rod (64) (jointly connected to the face of the secondary connecting rod (62) facing the main connecting rod (61) which extends and passes through a slide (65) configured by an oblong hole with which the main connecting rod (61) is provided (see Figs.

4 y 6), lo que contribuye al refuerzo del paralelismo entre la biela principal (61) y la biela secundaria (62). 4 and 6), which contributes to reinforcing the parallelism between the main connecting rod (61) and the secondary connecting rod (62).

En la realización mostrada en las figuras 4 a 7, se aprecia que el extremo inferior de la biela secundaria (62) comprende una muesca (66) configurada para el apoyo de la biela secundaria (62) sobre el extremo inferior de la biela principal (61) (zona próxima al punto (60)) durante la fase de apertura de la puerta de cabina. En la Fig. 4, el contorno de la muesca (66) se ha marcado en línea de puntos para localizarla más fácilmente, al estar superpuesta la biela principal (61) a la biela secundaria (62). In the embodiment shown in Figures 4 to 7, it can be seen that the lower end of the secondary connecting rod (62) comprises a notch (66) configured to support the secondary connecting rod (62) on the lower end of the main connecting rod (61) (area close to point (60)) during the opening phase of the cabin door. In Fig. 4, the outline of the notch (66) has been marked with a dotted line to locate it more easily, since the main connecting rod (61) is superimposed on the secondary connecting rod (62).

En la Fig. 9 se muestra una realización particular de la primera palanca basculante (3) del grupo macho, fabricada en metal, a diferencia de las palancas basculantes (3) y (4) de las figuras anteriores, fabricadas en plástico. La primera palanca basculante 3 de esta realización particular está provista en sus dos extremos de respectivas pluralidades de orificios de montaje (31, 32, 33, 34), constituyendo cada orificio de montaje (31, 32, 33, 34) un posible punto de articulación de un extremo de la primera palanca basculante (3) con un correspondiente espadín (1), (2). La Fig. 10 muestra una segunda palanca basculante (4) también metálica, provista en sus dos extremos de respectivas pluralidades de orificios de montaje (41, 42, 43, 44) como posibles puntos de articulación de un extremo de la segunda palanca basculante (4) con un correspondiente espadín (1), (2). Las pluralidades mostradas están constituidas por varios orificios alineados entre sí, aunque también podrían constituir un campo o matriz de orificios. El poder elegir donde articular las palancas basculantes (3) y (4) a los espadines (1) y (2), resulta muy útil en procesos de modernización de ascensores donde la distancia máxima entre los espadines (1) y (2) es en ocasiones un condicionante para el grupo macho a montar sobre el patín (100). A particular embodiment of the first rocker lever (3) of the male group is shown in Fig. 9, made of metal, unlike the rocker levers (3) and (4) of the previous figures, made of plastic. The first rocker lever 3 of this particular embodiment is provided at its two ends with respective pluralities of mounting holes (31, 32, 33, 34), each mounting hole (31, 32, 33, 34) constituting a possible articulation point of one end of the first rocker lever (3) with a corresponding blade (1), (2). Fig. 10 shows a second rocker lever (4), also metallic, provided at its two ends with respective pluralities of mounting holes (41, 42, 43, 44) as possible articulation points of one end of the second rocker lever (4) with a corresponding blade (1), (2). The pluralities shown are made up of several holes aligned with each other, although they could also constitute a field or matrix of holes. Being able to choose where to articulate the tilting levers (3) and (4) to the blades (1) and (2) is very useful in elevator modernization processes where the maximum distance between the blades (1) and (2) is sometimes a determining factor for the male group to be mounted on the skate (100).

En la Fig. 11 se muestra de forma esquemática una realización particular del patín (100) en la que únicamente se han representado los dos espadines (1) y (2) y las dos palancas basculantes (3) y (4), en la que los espadines (1) y (2) se han ilustrado como si fueran transparentes al objeto de apreciar mejor la pluralidad de orificios de montaje (31-34, 41-44) de los extremos de las palancas basculantes (3) y (4). In Fig. 11 a particular embodiment of the skate (100) is shown schematically in which only the two blades (1) and (2) and the two tilting levers (3) and (4) have been represented, in which the blades (1) and (2) have been illustrated as if they were transparent in order to better appreciate the plurality of mounting holes (31-34, 41-44) of the ends of the tilting levers (3) and (4).

El funcionamiento del dispositivo macho según el grupo de Figs. 1 a 3 es el siguiente: The operation of the male device according to the group of Figs. 1 to 3 is as follows:

- Partiendo de la posición representada en las Figs. 1a, 1b y 4, que se corresponde al de la puerta de cabina cerrada, estando detenida la cabina en un rellano, de iniciarse una maniobra de apertura de la puerta en una primera fase de esta maniobra de apertura el actuador (8) desplazará el eje de vinculación (80) a través del cual la biela principal (61) está vinculada al actuador (8), y la biela principal (61) girará en el sentido horario según las figuras b partiendo desde la primera posición extrema de la fase de apertura, que constituye el inicio de la primera parte del giro de la biela principal (61) alrededor del eje principal (54), representada en las Fig. 1 y en la Fig. 4 hasta la posición extrema que haya alcanzado el eje de vinculación (80) en el momento en el que los espadines (1) y (2) efectúen un primer contacto sin presión con los elementos de apoyo (90) del grupo receptor del dispositivo hembra. En esta posición extrema, la biela principal (61) habrá girado hasta alcanzar la posición representada en las Figs. 5 y 8. - Starting from the position shown in Figs. 1a, 1b and 4, which corresponds to that of the closed car door, with the car stopped on a landing, if a door opening manoeuvre is initiated in a first phase of this opening manoeuvre the actuator (8) will move the linkage shaft (80) through which the main connecting rod (61) is linked to the actuator (8), and the main connecting rod (61) will rotate clockwise according to Figs. b starting from the first extreme position of the opening phase, which constitutes the start of the first part of the rotation of the main connecting rod (61) around the main axis (54), shown in Fig. 1 and Fig. 4 up to the extreme position reached by the linkage shaft (80) at the moment in which the blades (1) and (2) make a first contact without pressure with the support elements (90) of the receiving group of the female device. In this extreme position, the main connecting rod (61) will have rotated until reaching the position shown in Figs. 5 and 8.

- Al intentar el actuador (8) seguir moviendo el eje de vinculación (80) y con éste, la biela principal (61) según su trayectoria de arco de circunferencia, el giro de la biela primaria (61) se ve impedido porque los espadines (1) y (2) han topado con los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra y los primeros ejercen presión sobre los segundos, acoplándose mecánicamente pero sin que, de momento, se haya desplazado la puerta de cabina, ya que los medios de bloqueo (71) siguen estando en la posición de bloqueo en la que se encontraban inicialmente en el estado de puerta cerrada previo al inicio de la fase de apertura de la puerta y estando en la primera parte del giro de la biela principal (61) con respecto del eje principal (54). En esta situación, representada en las Figs. 5 y 8, la primera palanca basculante (3) no puede seguir basculando en el sentido de giro en el que previamente había sido actuada por el pasador (69) de la biela secundaria (62) y el giro de la biela principal (61) se detiene. - When the actuator (8) attempts to continue moving the linkage shaft (80) and with it, the main connecting rod (61) along its arc of a circle path, the rotation of the primary connecting rod (61) is impeded because the blades (1) and (2) have touched the support elements (90) of the female device and the former exert pressure on the latter, coupling mechanically but without, for the moment, the cabin door having moved, since the locking means (71) are still in the locking position in which they were initially in the closed door state prior to the start of the door opening phase and being in the first part of the rotation of the main connecting rod (61) with respect to the main shaft (54). In this situation, represented in Figs. 5 and 8, the first tilting lever (3) can no longer tilt in the direction of rotation in which it had previously been actuated by the pin (69) of the secondary connecting rod (62) and the rotation of the main connecting rod (61) stops.

- Debido a la reacción causada por la fuerza que ejercen los espadines (1) y (2) sobre los elementos de apoyo (90), se produce el giro relativo de la biela secundaria (62) respecto de la biela principal (61), iniciándose la segunda parte del giro de la biela principal (61) alrededor del eje principal (54). La biela secundaria (62) gira de modo que la zona o punto de contacto (63) empuja el perfil de leva (73) del gancho (72) de los medios de bloqueo (71) provocando el giro del gancho (72) según la posición de desbloqueo mostrada en las Figs. 3a, 3b y 6. Al mismo tiempo, el giro relativo entre las bielas (61) y (62) permite reanudar el giro de la biela principal (61) hasta el final de su trayectoria de arco de circunferencia, mostrada en la Fig. 6, topando el eje de vinculación (80) al que está vinculada la biela principal (61) con el final del orificio pasante y oblongo en forma de arco de circunferencia (55), y al estar desbloqueados los medios de bloqueo (71), se produce el arrastre del patín (100) por parte del actuador (8) de cabina en la dirección de apertura de puertas y con él el arrastre de las puertas de cabina y rellano. - Due to the reaction caused by the force exerted by the lugs (1) and (2) on the support elements (90), the relative rotation of the secondary connecting rod (62) with respect to the main connecting rod (61) occurs, initiating the second part of the rotation of the main connecting rod (61) around the main axis (54). The secondary connecting rod (62) rotates so that the contact area or point (63) pushes the cam profile (73) of the hook (72) of the locking means (71) causing the hook (72) to rotate according to the unlocking position shown in Figs. 3a, 3b and 6. At the same time, the relative rotation between the connecting rods (61) and (62) allows the main connecting rod (61) to resume rotation until the end of its arc of circumference trajectory, shown in Fig. 6, the linking axis (80) to which the main connecting rod (61) is linked hitting the end of the oblong through hole in the form of an arc of circumference (55), and when the locking means (71) are unlocked, the skate (100) is dragged by the cabin actuator (8) in the direction of opening of the doors and with it the drag of the cabin and landing doors.

En las Figuras 2a, 2b y 7 se ha representado la posición en la que el patín (100) está en posición abierta, en la que los espadines (1) y (2) se han movido variando la distancia de separación entre ellos de la manera en la que lo harían para acercarse a los elementos de apoyo 90 del grupo receptor del dispositivo hembra, pero resulta que el patín (100) se ha abierto fuera de la zona de acoplamiento con los elementos de apoyo (90), es decir que por mucho que los espadines (1) y (2) se hayan movido, no se han acoplado a los citados elementos de apoyo (90) porque están fuera de la "zona de desenclavamiento” , y por tanto, al no haber llegado a haber ningún contacto (ni con ni sin presión) con éstos, los medios de bloqueo (71) de la puerta de cabina siguen estando en posición de bloqueo cuando la biela principal (61) ha finalizado su giro alrededor del eje principal (54) (desde la posición de la Fig. 4 hasta la Fig. 7, sin pasar por las Figs. 5 y 6). Figures 2a, 2b and 7 show the position in which the skate (100) is in the open position, in which the blades (1) and (2) have moved, varying the separation distance between them in the way they would do to approach the support elements 90 of the receiving group of the female device, but it turns out that the skate (100) has opened outside the coupling area with the support elements (90), that is to say that no matter how much the blades (1) and (2) have moved, they have not coupled to the aforementioned support elements (90) because they are outside the "unlocking area", and therefore, since there has not been any contact (with or without pressure) with them, the locking means (71) of the cabin door are still in the locked position when the main connecting rod (61) has finished its rotation around the main axis (54) (from the position of the Fig. 4 to Fig. 7, without passing through Figs. 5 and 6).

Así, cuando se acciona la puerta de cabina fuera de la "zona de desenclavamiento”, al no entrar en contacto los espadines (1) y (2) verticales con los elementos de apoyo (90), la biela principal (61) no verá interrumpido su giro desde la posición de patín cerrado mostrada en la Fig. 4 y realizará su recorrido completo hasta la posición de la Fig. 7, sin que la biela secundaria (62) haya tenido que realizar el giro relativo con respecto de la biela principal (61) como reacción. En esta situación, los espadines (1) y (2) verticales superan con su movimiento su dimensión nominal de trabajo y por ello, al no desplegarse (por el giro relativo) la biela secundaria (62), la biela secundaria (62) no actúa por empuje sobre los medios de bloqueo (71) y la biela secundaria (62) gira en todo momento a la vez que la biela principal (61) alrededor del eje de giro principal (54). En la realización mostrada, se puede apreciar que el extremo inferior de la biela secundaria (62) está conformado con una muesca (66) que le sirve para asentarse sobre el punto (60) como un apoyo provisto en la biela principal (61) y así girar alrededor del eje de giro principal. Este apoyo tiene forma de arandela y sobresale un poco del plano del resto de la biela principal (61) para que la muesca (66) de la biela secundaria (62) pueda apoyarse en la biela primaria (61). Así, en la situación de apertura del patín (100) fuera de la "zona de desenclavamiento”, la biela secundaria (62) no llega a desplegarse (comparar cómo en la Fig. 7 la zona o punto de contacto (63) de la biela secundaria (62) sigue sobresaliendo lo mismo con respecto de la biela principal (61) que en la Fig. 4, a diferencia de lo que sí sobresale en la Fig. 6 cuando se ha abierto en la "zona de desenclavamiento”). Thus, when the cabin door is actuated outside the "unlocking zone", as the vertical blades (1) and (2) do not come into contact with the support elements (90), the main connecting rod (61) will not see its rotation interrupted from the closed skate position shown in Fig. 4 and will complete its full travel to the position in Fig. 7, without the secondary connecting rod (62) having to perform the relative rotation with respect to the main connecting rod (61) as a reaction. In this situation, the vertical blades (1) and (2) exceed their nominal working dimension with their movement and therefore, as the secondary connecting rod (62) does not unfold (due to the relative rotation), the secondary connecting rod (62) does not act by thrust on the locking means (71) and the secondary connecting rod (62) rotates at all times at the same time as the main connecting rod (61) around the main rotation axis (54). In the embodiment shown, it can be seen that the lower end of the secondary connecting rod (62) is formed with a notch (66) that serves to settle on the point (60) as a support provided on the main connecting rod (61) and thus rotate around the main rotation axis. This support is washer-shaped and protrudes slightly from the plane of the rest of the main connecting rod (61) so that the notch (66) of the secondary connecting rod (62) can rest on the primary connecting rod (61). Thus, in the situation of opening of the skate (100) outside the "unlocking zone", the secondary connecting rod (62) does not unfold (compare how in Fig. 7 the area or contact point (63) of the secondary connecting rod (62) continues to protrude the same with respect to the main connecting rod (61) as in Fig. 4, unlike what it does protrude in Fig. 6 when it has opened in the "unlocking zone").

En caso de maniobras de rescate si se da un fallo de corriente fuera de la "zona de desenclavamiento”, el actuador (8) quedará en posición de accionamiento de puerta pero fuera de la zona de desenclavamiento. En esta situación, se procede a desplazar la cabina de ascensor hacia arriba o hacia abajo, hasta el momento en el que uno de los espadines (1) o (2) verticales entre en contacto con alguno de los elementos de apoyo (90) del grupo receptor del dispositivo hembra. Al haber superado los espadines su posición nominal de trabajo, el mero contacto con éstos aplicará un efecto de giro en sentido contrario al del acoplamiento. Al estar la biela principal (61) bloqueada, esto hará que la biela secundaria (62) se desplace accionando los medios de bloqueo (71) de la puerta de cabina, llevándolos a su posición de desbloqueo, y por tanto, se podrá abrir la puerta de cabina para rescatar a los pasajeros de dentro. In the event of rescue maneuvers if a power failure occurs outside the "unlocking zone", the actuator (8) will remain in the door actuation position but outside the unlocking zone. In this situation, the elevator car is moved up or down, until the moment in which one of the vertical swords (1) or (2) comes into contact with one of the support elements (90) of the receiving group of the female device. Since the swords have exceeded their nominal working position, mere contact with them will apply a turning effect in the opposite direction to the coupling. Since the main rod (61) is blocked, this will cause the secondary rod (62) to move, actuating the locking means (71) of the cabin door, taking them to their unlocked position, and therefore, the cabin door can be opened to rescue the passengers inside.

Claims

1. A male device for the actuation, coupling and locking between a car door and a landing door in a sliding door elevator installation, with a drive skate (100) related to an actuator (8) of a car door to move together with it, in which the skate (100) comprises locking means (71) of the car door and a male group formed by two vertical blades (1, 2) intended for mechanical coupling by direct or indirect pressure contact with the support element or elements (90) of the receiving group of a female device of the landing door in order to actuate the landing doors, the blades (1, 2) being housed in the support (5) of the skate (100) and at least one of the blades (1, 2) being articulated to a first tilting lever (3) actuated to tilt around a first fulcrum (51) integral with the support (5) by actuating means linked to the actuator (8) of the cabin door, whose rotation in one direction or another produces the variation of the distance between the blades (1, 2) to promote the approach to or the distance from the support element or elements (90) of the female device, the at least one of the blades or the two blades (1, 2) having the capacity to move vertically and horizontally with respect to the support, and in which the support (5) of the skate (100) receives an articulated connection with the locking means (71) of the cabin door, through which the locking means are tiltable, said locking means (71) being configured to cooperate with a fixed element (70) of the cabin to prevent the movement of the drag skate (100) together with the actuator (8) of the cabin door at the beginning of the door opening maneuver or in case of failure of the door drive between the landings,

characterized because

The locking means (71) are actuated by a locking drive system independent of the nominal separation measurement of the blades (1, 2), the locking drive system comprising:

- a main connecting rod (61) hingedly connected at one point (60) to a main rotation axis (54) fixed to one face of the support (5) of the drag skate (100), and linked by a linking axis (80) to the cabin door actuator (8) by which said linking axis (80) is capable of moving by rotating along a trajectory of an arc of a circle centered on the main rotation axis (54) with respect to the support (5) of the skate (100) causing at least one of the blades (1, 2) to move horizontally in the direction in which the support element(s) (90) of the female device are located, and

- a secondary connecting rod (62) hingedly connected to the main connecting rod (61) at a point other than the main rotation axis (54) of the main connecting rod (61), by which the secondary connecting rod (62) is capable of rotating simultaneously with the main connecting rod (61) around the same main rotation axis (54) of the main connecting rod (61) in a first phase of opening the cabin door during which, in the process of horizontal movement of at least one of the blades (1, 2), the blade (1, 2) does not come into contact with one or more of the support elements (90) of the female device,

in which the secondary connecting rod (62) does not perform any relative movement with respect to the main connecting rod (61) during a first part of the rotation process of the main connecting rod (61) that takes place during the horizontal displacement process of at least one of the blades (1, 2) until the at least one of the blades (1, 2) establishes a first contact without pressure with the support element(s) (90) of the female device, and

in which the secondary connecting rod (62) performs a relative movement with respect to the main connecting rod (61) during a second part of the rotation process of the main connecting rod (61) that takes place from the moment in which during the horizontal displacement process of at least one of the blades (1, 2), the blade (1, 2) makes contact with pressure with the support element or elements (90) of the female device, this relative movement causing an area or a point of contact (63) of the secondary connecting rod (62) to push the locking means (71) of the cabin door, moving them to an unlocked position.

2. The male device according to claim 1, wherein the secondary connecting rod (62) is provided with means by which it links the movement of the actuator (8) of the cabin door with the first tilting lever (3), so that the rotation of the secondary connecting rod (62) simultaneous with the main connecting rod (61) during the first opening phase of the cabin door, causes the rotation of the first tilting lever (3) around its first fulcrum (51) and the variation of the distance between the two blades (1,2).

3. The male device according to claim 1 or 2, wherein the secondary connecting rod (62) is provided with a pin (69) extending in a direction perpendicular to and up to the first rocker lever (3), wherein the first rocker lever (3) is provided with a through hole (30) suitable for receiving the pin (69) of the secondary connecting rod (62), such that the rotation of the secondary connecting rod (62) during the first opening phase of the cabin door causes the pin (69) to describe a trajectory and drag the through hole (30) of the first rocker lever (3), causing the latter to rotate around its first fulcrum (51) and therefore, the variation of the distance of the two blades (1,2) in the direction of approach to the support element(s) (90) of the female device until the first pressure-free contact when the actuator (8) moves in the door opening direction.

4. The male device according to any one of the preceding claims, wherein at the end of the rotation process of the main connecting rod (61) around the main rotation axis (54) in the door opening phase, the main connecting rod (61) is retained in its final position by retention means (10) so that when a backward movement of the actuator (8) is initiated during a door closing maneuver, a relative movement between the blades (1, 2) and the support (5) of the skate is prevented, which causes the loss of contact of the male group with the support element or elements (90) of the receiving group of the female device, the retention means (10) comprising a lever articulated to the support (5) of the skate (100) with a guide along which a button (67) integral with the main connecting rod (61) and located between its two ends slides.

5. The male device according to any one of the preceding claims, wherein the main connecting rod (61) and the secondary connecting rod (62) are arranged in planes parallel to the support (5) of the skate (100), the connecting rods being capable of rotating in rotation planes parallel to the support (5).

6. The skate (100) according to any one of the preceding claims, wherein the point by which the secondary connecting rod (62) is capable of rotating simultaneously with the main connecting rod (61) around the same main rotation axis (54) of the main connecting rod (61) coincides with the linkage axis (80) by which the main connecting rod (61) is linked to the cabin door actuator (8).

7. The male device according to any one of the preceding claims, wherein the male group comprises a second tilting lever (4) capable of tilting around a second fulcrum (52) integral with the support (5) of the skate (100), the at least one of the blades (1, 2) being articulated to the second tilting lever (4) which is articulated to the first tilting lever (3) and the first fulcrum (51), the second fulcrum (52) and the two articulation points of the at least one of the blades (1, 2) articulated to the first tilting lever (3) and to the second tilting lever (4) defining the vertices of a parallelogram in a plane extending in a direction perpendicular to the axes of the fulcrums (51, 52) that ensures parallelism between the two blades (1, 2).

8. The male device according to claim 7, wherein the first tilting lever (3) and the second tilting lever (4) are hingedly connected by a first end to the first blade (1) and by a second end to the second blade (2), the two blades (1, 2) having the capacity to move vertically and horizontally with respect to the support (5) and to vary the separation distance between the blades (1, 2), the articulation points of the first tilting lever (3) and of the second tilting lever (4) with the two blades forming the vertices of a parallelogram that ensures parallelism between the blades.

9. The male device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the locking means (71) comprise a hook (72) pivotable around a pivot axis (53) integral with the support (5) of the skate (100), the hook (72) having a cam profile (73) on its side facing the lower part of the secondary connecting rod (62), said cam profile (73) being configured to cause the hook (72) to rotate around the pivot axis (53) when the secondary connecting rod (62) rotates with respect to the main connecting rod (61) during the second part of the rotation process of the main connecting rod (61) in the opening phase of the cabin door.

10. The male device (100) according to any one of the preceding claims, wherein the first tilting lever (3) of the male group is provided at its two ends with respective pluralities of mounting holes (31, 32, 33, 34), each mounting hole (31, 32, 33, 34) constituting a possible articulation point of one end of the first tilting lever (3) with a corresponding blade (1, 2).

11. The male device (100) according to claims 9 and 10, wherein the second rocker lever (4) of the male group is also provided at its two ends with respective pluralities of mounting holes (41, 42, 43, 44), each mounting hole (41, 42, 43, 44) constituting a possible articulation point of one end of the second rocker lever (4) with a corresponding blade (1, 2).

12. The male device (100) according to claim 10 or 11, wherein each plurality of mounting holes (31, 32, 33, 34; 41, 42, 43, 44) is constituted by several holes aligned with each other or by a field or matrix of holes, the mounting holes (31, 32, 33, 34; 41, 42, 43, 44) being equidistant from each other.

13. A car door operator system provided with a travel carriage comprising a plate provided with at least one oblong hole parallel to the direction of the car door actuator (8), and a male device according to any one of claims 1 to 12 whose support (5) of drag shoe (100) is removably fixed in a position along the at least one oblong hole.