ES3010883B2 - Un dispositivo macho para el accionamiento, acople y bloqueo entre una puerta de cabina y una puerta de rellano en una instalación de ascensor de puertas deslizantes - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

Un dispositivo macho para el accionamiento, acople y bloqueo entre una puerta de cabina y una puerta de rellano en una instalación de ascensor de puertas deslizantes

Sector técnico de la invención

La invención pertenece al sector técnico de los dispositivos macho destinados a montarse cabinas de instalaciones de ascensor de puertas deslizantes, para el acoplamiento temporal de la hoja de la puerta de cabina y la hoja de la puerta de rellano, de forma que la puerta de cabina y la puerta de rellano puedan ser accionadas simultáneamente.

Antecedentes de la invención

En la actualidad se conocen diferentes soluciones para el acople mecánico entre las puertas de una cabina y las puertas de rellano.

De entre las soluciones conocidas, una de las más fiables consiste en proveer al operador o a una puerta de la cabina de un dispositivo macho que sobresale del gálibo de la cabina hacia la pared del foso en la que están ubicadas, en cada rellano, las aberturas de acceso a la cabina del elevador. En estas aberturas se coloca una respectiva puerta cuya apertura y cierre se coordina con la puerta de la cabina cuando la cabina se detiene en el rellano para que los usuarios puedan acceder a la cabina desde el rellano o salir de ésta hacia el rellano.

La apertura y cierre coordinado se consigue por acople mecánico del dispositivo macho que viaja con la cabina con un dispositivo hembra asociado a la puerta de rellano. El acople mecánico antes mencionado se produce cuando el dispositivo macho del operador de la cabina es encajado a presión entre los elementos de apoyo de un grupo receptor del dispositivo hembra o cuando el dispositivo macho se apoya sobre un elemento de apoyo que constituye en sí mismo el grupo receptor del dispositivo hembra, según sea la configuración de dispositivo hembra. Así, existen sistemas en los que el grupo receptor está formado uno o más elementos de apoyo, por ejemplo, grupos receptores formados por una, dos o tres ruedas de apoyo, y otros en los que el grupo receptor del dispositivo hembra está formado por un elemento de apoyo configurado como un rectángulo de plástico sobre el que se apoya el grupo macho ejerciendo presión contra dicho elemento. En estas circunstancias, al moverse el dispositivo macho según un movimiento que procura la apertura de la puerta de cabina este dispositivo macho arrastra consigo el dispositivo hembra en un movimiento que procura la apertura de la puerta de rellano y a la inversa; al moverse el dispositivo macho según un movimiento que procura el cierre de la puerta de cabina el dispositivo macho acompaña al dispositivo hembra en un movimiento que procura el cierre de la puerta de rellano.

Para evitar que el grupo receptor del dispositivo hembra interfiera en la trayectoria de la cabina cuando ésta se mueve por el foso sin detenerse en un rellano, es conocido emplear dispositivos machos con capacidad de expandirse y contraerse.

Formas de realización existen muchas, destacándose aquellas en las que el dispositivo macho comprende un patín de arrastre provisto de dos espadines con capacidad de disponerse próximos o alejados entre sí, al estar unidos articuladamente a los extremos de al menos dos palancas de basculamiento con fulcros alineados verticalmente dispuestas entre los dos espadines y con las que forman un paralelogramo, y el grupo receptor de uno a tres elementos de apoyo en forma de ruedas entre los que podrán transitar los espadines o entre los que quedarán ajustados los espadines según sea su disposición. En concreto, cuando los espadines están próximos podrán pasar entre los elementos de apoyo sin que éstos obstaculicen el tránsito de la cabina por un rellano; y cuando los espadines se dispongan alejados en coincidencia con los elementos de apoyo, lo que se promueve cuando la cabina se detiene en el rellano, se ajustarán con apriete entre dichos elementos de apoyo para producirse el acople mecánico que permite el accionamiento coordinado de las puertas de cabina y de rellano. Los documentos de patente EP2714568, US 2012298453, EP 2287104, EP 2566802 y WO201143378 describen diferentes versiones de sistemas que ponen en práctica este principio.

También existen otros dispositivos machos en los que, en vez de actuar los espadines directamente sobre el grupo receptor del dispositivo hembra, al menos uno de los dos espadines sirve de base de soporte de un elemento encargado de accionar el grupo receptor, por ejemplo, un espadín provisto de una protuberancia que lleva acoplada una rueda.

Es práctica habitual en los proyectos de reparación o modernización sustituir únicamente el operador o la puerta de cabina, manteniendo los rellanos originales con sus dispositivos hembra. A lo largo del tiempo según los fabricantes o modelos, se ha implementado un gran número de variantes constructivas de los dispositivos macho que posibilitan el desbloqueo (también llamado desenclavamiento) de la puerta de cabina y el arrastre de la puerta de rellano una vez se ha acoplado a la puerta de cabina. Las variables a tener en cuenta para la elección de un dispositivo macho son, entre otras: si su accionamiento es de tipo expansivo o compresivo (si sus espadines se expanden separándose para quedar encajados a presión entre los elementos de apoyo del grupo receptor del dispositivo hembra o bien si los espadines se contraen, acercándose mutuamente hasta topar con los elementos de apoyo quedando estos elementos de apoyo presionados por los espadines), la posición de los fulcros de las palancas basculantes que están unidas articuladamente a los espadines, por ejemplo la distancia entre los fulcros y el borde de la cabina, la medida del dispositivo macho, si es de tipo simétrico o asimétrico (si el avance de los espadines, en sentido opuesto, es igual o si uno avanza más que el otro), la altura de un dispositivo de enclavamiento de rellano, y si la cabina cuenta o no con unos medios de bloqueo o enclavamiento.

La gran cantidad de variantes dificulta la gestión de proyectos de modernización al requerir tener que crear operadores diseñados específicamente para cada posición de patín de arrastre, así como la existencia de un gran número de sistemas de accionamiento por los cuales los espadines se mueven para su acoplamiento a los elementos del dispositivo hembra.

Esta realidad obliga a un esfuerzo de desarrollo elevado y ocasiona una gestión de existencias elevada o tiempos de entrega prolongados al tener que fabricar contra pedido.

Es muy habitual que los dispositivos machos comprendan unos medios para el bloqueo de cabina, móviles configurados para cooperar con un elemento fijo de la cabina para impedir el movimiento del patín de arrastre, y por ende el de la hoja de la puerta de cabina, con lo que la puerta de cabina no se moverá hasta que no se haya ejecutado el desbloqueo. El accionamiento de los medios de bloqueo para su bloqueo y desbloqueo implica por lo general un sistema de articulación adicional sobre uno de los espadines. Esto implica que, si se acciona fuera de la "zona de desenclavamiento”, entendida como la zona vertical en el desplazamiento de la cabina en la que el dispositivo macho puede actuar sobre el enclavamiento de rellano y por tanto abrir la puerta de rellano, los espadines abren más de la medida nominal. Si los espadines entran en contacto con el enclavamiento de rellano, la presión sobre los elementos de apoyo del grupo receptor del dispositivo hembra (enclavamiento del rellano) hará que los espadines se sometan a presión llevándolos a la medida nominal. Esta acción provocará la apertura del sistema de bloqueo de cabina (el desbloqueo) mediante un elemento vinculado a uno de los espadines.

La problemática del sistema anteriormente descrito es que dependiendo del movimiento o de la medida del accionamiento, varía la posición relativa de los espadines verticales respecto a los medios de bloqueo de la puerta de cabina, por lo que los medios de bloqueo deben adaptarse. Esto implica configurar para cada variante de patín de arrastre una variante de medios de bloqueo.

Es un objetivo de la presente invención un dispositivo macho que supere esta desventaja, desvinculando el accionamiento de los medios de bloqueo de la puerta de cabina de la medida nominal de los espadines, para que independientemente de cómo se defina el movimiento o la medida de los espadines, los componentes que definen los medios de bloqueo sean los mismos.

Explicación de la invención

Para dar respuesta a las necesidades antes señaladas se da a conocer un dispositivo macho para el accionamiento, acople y bloqueo entre una puerta de cabina y una puerta de rellano en una instalación de ascensor de puertas deslizantes, con un patín de arrastre relacionado con un actuador de una puerta de cabina para desplazarse conjuntamente con éste. El patín comprende unos medios de bloqueo de la puerta de cabina y un grupo macho de los formados por dos espadines verticales previstos para su acople mecánico por contacto a presión con elemento o los elementos de apoyo del grupo receptor de un dispositivo hembra de la puerta de rellano a fin de accionar las puertas de rellano, estando lo espadines alojados en el soporte del patín. Al menos uno de los espadines está articulado a una primera palanca basculante, actuada para bascular alrededor de un primer fulcro solidario en el soporte por unos medios de actuación vinculados al actuador de la puerta de cabina, cuyo giro en un sentido o en otro produce la variación de la distancia entre los espadines para promover el acercamiento o el alejamiento del elemento o de los elementos de apoyo del dispositivo hembra. El menos uno de los espadines, o los dos espadines, tiene la capacidad de moverse vertical y horizontalmente con respecto del soporte. El soporte del patín recibe además una unión articulada con los medios de bloqueo de la puerta de cabina, a través de la cual los medios de bloqueo son basculables. Los medios de bloqueo están configurados para cooperar con un elemento fijo de la cabina para impedir el desplazamiento del patín de arrastre junto con el actuador de la puerta de cabina al inicio de la maniobra de apertura de la puerta o en caso de fallo del accionamiento de la puerta entre los rellanos,

El dispositivo macho se caracteriza porque los medios de bloqueo de la puerta de cabina son accionados por un sistema accionamiento de bloqueo independiente de la medida nominal de separación de los espadines, comprendiendo el sistema de accionamiento de bloqueo:

- una biela principal unida articuladamente en un punto a un eje de giro principal fijo a una cara del soporte del patín de arrastre, y vinculada por un eje de vinculación al actuador de puerta de cabina por el que dicho eje de vinculación es susceptible de moverse girando según una trayectoria de arco de circunferencia con centro en el eje de giro principal con respecto al soporte del patín provocando que al menos uno de los espadines se desplace horizontalmente en la dirección en que se encuentra el o los elementos de apoyo del dispositivo hembra, y

- una biela secundaria unida articuladamente a la biela principal en un punto, distinto al eje de giro principal de la biela principal, por el cual la biela secundaria es susceptible de girar simultáneamente con la biela principal alrededor del mismo eje de giro principal de la biela principal en una primera fase de apertura de la puerta de cabina durante la cual en el proceso de desplazamiento horizontal de al menos uno de los espadines, el espadín no entra en contacto con el o los elementos de apoyo del dispositivo hembra,

en el que la biela secundaria no realiza ningún movimiento relativo respecto de la biela principal durante todo el proceso de giro de la biela principal alrededor del eje de giro principal en caso de que en el proceso de desplazamiento horizontal de al menos uno de los espadines, el al menos uno de los espadines no entre en contacto con el o los elementos de apoyo del dispositivo hembra,

en el que la biela secundaria no realiza ningún movimiento relativo respecto de la biela principal durante una primera parte del proceso de giro de la biela principal que tiene lugar durante el proceso de desplazamiento horizontal de al menos uno de los espadines hasta que el al menos uno de los espadines establece un primer contacto sin presión con el o los elementos de apoyo del dispositivo hembra, y

en el que la biela secundaria realiza un movimiento relativo respecto de la biela principal durante una segunda parte del proceso de giro de la biela principal que tiene lugar a partir del momento en el que durante el proceso de desplazamiento horizontal de al menos uno de los espadines, el espadín realiza contacto con presión con el o los elementos de apoyo del dispositivo hembra, provocando este movimiento relativo que una zona o un punto de contacto de la biela secundaria empuje los medios de bloqueo de la puerta de cabina pasando estos a una posición de desbloqueo.

Según otra característica del dispositivo macho de la invención, la biela secundaria está provista de unos medios por los cuales vincula el movimiento del actuador de la puerta de cabina con la primera palanca basculante, de modo que el giro de la biela secundaria simultáneo con la biela principal durante la primera fase de apertura de la puerta de cabina, provoca el giro de la primera palanca basculante alrededor de su primer fulcro y la variación de la distancia de los dos espadines.

Conforme a otra característica del dispositivo macho de la invención, la biela secundaria está provista de un pasador que se extiende en dirección perpendicular a y hasta la primera palanca basculante, en el que la primera palanca basculante está provista de un orificio pasante adecuado para alojar al pasador de la biela secundaria, de modo que el giro de la biela secundaria durante la primera fase de apertura de la puerta de cabina, provoca que el pasador describa una trayectoria y arrastre al orificio pasante de la primera palanca basculante, provocando el giro de esta alrededor de su primer fulcro y por ende la variación de la distancia de los dos espadines en el sentido de acercamiento al elemento o a los elementos de apoyo del dispositivo hembra hasta el primer contacto sin presión cuando el actuador se mueve en la dirección de apertura de puertas.

De acuerdo con otra característica del dispositivo macho de la invención, al final del proceso de giro de la biela principal alrededor del eje de giro principal de la biela principal en la fase de apertura de la puerta, la biela principal queda retenida en su posición final por unos medios de retención para que al iniciarse un movimiento de retroceso del actuador durante una maniobra de cierre de la puerta se impida que se produzca un movimiento relativo entre los espadines y el soporte del patín que provoque la pérdida del contacto del grupo macho con el elemento o los elementos de apoyo del dispositivo hembra, comprendiendo los medios de retención una palanca articulada al soporte del patín con una guía por la que resbala un botón solidario de la biela principal y situado entre sus dos extremos.

Conforme a otra característica del dispositivo macho de la invención, biela principal y la biela secundaria están dispuestas en planos paralelos al soporte del patín, siendo las bielas susceptibles de girar en planos de giro paralelos al soporte.

De acuerdo con otra característica del dispositivo macho de la invención, el punto por el cual la biela secundaria es susceptible de girar simultáneamente con la biela principal alrededor del mismo eje de giro principal de la biela principal puede coincidir, o no, con el eje de vinculación por el cual la biela principal está vinculada al actuador de puerta de cabina.

Según otra característica del dispositivo macho de la invención, el grupo macho comprende una segunda palanca basculante con capacidad de bascular alrededor de un segundo fulcro solidario del soporte del patín, estando articulado a la segunda palanca basculante el al menos uno de los espadines que está articulado a la primera palanca basculante y definiendo el primer fulcro, el segundo fulcro y los dos puntos de articulación del al menos uno de los espadines unido articuladamente a la primera palanca basculante y a la segunda palanca basculante los vértices de un paralelogramo en un plano que se extiende en dirección perpendicular a los ejes de los fulcros que asegura el paralelismo entre los dos espadines.

Conforme a una realización preferida del dispositivo macho de la invención, la primera palanca basculante y la segunda palanca basculante están unidas articuladamente por un primer extremo al primer espadín y por un segundo extremo al segundo espadín, teniendo los dos espadines la capacidad de moverse vertical y horizontalmente con respecto del soporte y de variar la distancia de separación entre los espadines, formando los puntos de articulación de la primera palanca basculante y de la segunda palanca basculante con los dos espadines los vértices de un paralelogramo que asegura el paralelismo entre espadines.

Según otra característica del dispositivo macho de la invención, los medios de bloqueo comprenden un gancho pivotable alrededor de un eje de pivotaje solidario al soporte del patín, presentando el gancho un perfil de leva en su lado enfrentado a la parte inferior de la biela secundaria, estando configurado dicho perfil de leva para provocar el giro del gancho alrededor del eje de pivotaje al producirse el giro de la biela secundaria con respecto de la biela principal durante la segunda parte del proceso de giro de la biela principal en la fase de apertura de la puerta de cabina.

Según la realización preferida de la invención, las palancas basculantes son articulaciones de material plástico. No obstante, según otras realizaciones, las palancas basculantes pueden ser articulaciones metálicas. De hecho, conforme a una característica de una realización particular del dispositivo macho de la invención, en la que las palancas basculantes son metálicas, la primera palanca basculante del grupo macho está provista en sus dos extremos de respectivas pluralidades de orificios de montaje, constituyendo cada orificio de montaje un posible punto de articulación de un extremo de la primera palanca basculante con un correspondiente espadín. Preferiblemente la segunda palanca basculante de esta realización particular del grupo macho también está provista en sus dos extremos de respectivas pluralidades de orificios de montaje, constituyendo cada orificio de montaje un posible punto de articulación de un extremo de la segunda palanca basculante con un correspondiente espadín. Cada pluralidad de orificios de montaje está constituida por varios orificios alineados entre sí o por una campo o matriz de orificios, y preferiblemente dichos orificios de montaje son equidistantes entre sí.

Conforme a la realización preferida, el soporte del patín está provisto de un primer orificio pasante y oblongo en forma de arco de circunferencia adaptado para el guiado de la trayectoria del eje de vinculación al actuador de puerta de cabina; de un segundo orificio en forma de sector circular para permitir el paso a su través y la trayectoria de arco de circunferencia del pasador provisto en la cara de la biela secundaria. Además, el extremo inferior de la biela secundaria, según esta realización, comprende una muesca configurada para el apoyo de la biela secundaria sobre el extremo inferior de la biela principal durante la primera y la segunda parte del giro de la biela principal durante la fase de apertura de la puerta de cabina.

Según otro aspecto de la invención, se da a conocer un operador de puerta de cabina provisto de un carro de desplazamiento que comprende una placa provista de al menos un orificio oblongo paralelo a la dirección del actuador de puerta de cabina, y un dispositivo macho como el descrito anteriormente, y cuyo soporte de patín de arrastre está fijado amoviblemente en una posición a lo largo del al menos un orificio oblongo.

De acuerdo con otro aspecto de la invención se da conocer una cabina de ascensor equipada con el dispositivo macho anteriormente descrito y opcionalmente con el operador de puerta de cabina que ya incluye dicho dispositivo macho.

Breve descripción de los dibujos

En figuras adjuntas se muestra una realización preferida de un dispositivo macho de acuerdo con la invención, mostrando las diferentes posiciones que el dispositivo macho adopta a lo largo de una maniobra de apertura de una puerta de cabina. Además de la realización preferida, también se muestra otra realización particular provista de palancas basculantes metálicas con pluralidades de orificios de montaje. En concreto:

Las Figs. 1a y 1b son sendas vistas en alzado frontal y trasero del patín del dispositivo macho objeto de la invención, provisto de espadines de tipo expansivo, en posición de espera, correspondiente a cuando la puerta de cabina está cerrada (patín cerrado);

Las Figs. 2a y 2b son sendas vistas en alzado frontal y trasero del patín de las Figs. 1a y 1b, en una posición en la que el patín, en posición abierta, está fuera de la zona de acoplamiento con los elementos de apoyo del dispositivo hembra, o lo que es lo mismo, fuera de la "zona de desenclavamiento”, no habiéndose acoplado los espadines a los elementos de apoyo del grupo receptor del dispositivo hembra, por lo que los medios de bloqueo de la puerta de cabina están en posición de bloqueo;

Las Figs. 3a y 3b son sendas vistas en alzado frontal y trasero del patín de las Figs. 1a y 1b, en una posición en la que el patín, en posición abierta, está en la zona de acoplamiento ("zona de desenclavamiento”) con los elementos de apoyo del grupo receptor del dispositivo hembra, en la que los espadines se han acoplado a los citados elementos de apoyo y por ello los medios de bloqueo de la puerta de cabina están en posición de desbloqueo;

Las Figs. 4, 5 y 6 son vistas en detalle del dispositivo de accionamiento de los medios de bloqueo de la puerta de cabina, mostrando dichos medios de bloqueo de la puerta de cabina y también los medios de retención actuados por el dispositivo, en diferentes posiciones de apertura de la puerta cuando está en la "zona de desenclavamiento”, desde una posición de espera (Fig. 4), pasando por una posición intermedia (Fig. 5) en la que los espadines se han acoplado por contacto a presión a los elementos de apoyo pero justo antes de que se produzca el giro relativo de la biela secundaria con respecto de la principal como reacción al contacto a presión con los elementos de apoyo del grupo receptor del dispositivo hembra, es decir, entre el final de la primera parte del proceso de giro de la biela principal en la fase de apertura y el principio de la segunda parte de dicho proceso de giro, y en la posición de desbloqueo (Fig. 6). La biela principal se muestra transparente para dejar ver la biela secundaria y su contorno se ha marcado con una línea discontinua para distinguirla mejor; La Fig. 7 es una vista en detalle como la de la Fig. 4 pero en la posición mostrada en la Fig. 2b, fuera de la "zona de desenclavamiento”;

La Fig. 8 es una vista en alzado trasero del patín de la Fig. 1b, en una posición en la que el patín, en posición abierta, está en la zona de acoplamiento con los elementos de apoyo del grupo receptor del dispositivo hembra, es decir, en la "zona de desenclavamiento”, al final de la primera parte del proceso de giro de la biela principal con respecto del eje de giro principal en la fase de apertura de la puerta, justo antes de que se inicie la segunda parte del proceso de giro de la biela principal por el giro relativo de la biela secundaria con respecto de la principal, al contactar con presión los espadines con los elementos de apoyo, y la biela principal complete su giro acabando en la posición de la Fig. 3b.

Las Figs. 9 y 10 son vistas en detalle de unas realizaciones particulares de una primera palanca basculante y de una segunda palanca basculante, respectivamente, metálicas y provistas de pluralidades de orificios de montaje; y

La Fig. 11 es una vista en alzado frontal muy esquemática de una realización de un patín del dispositivo macho según la invención en la que únicamente se muestran los dos espadines y las dos palancas basculantes de las Figs. 9 y 10, en la que los espadines se han ilustrado como si fueran transparentes al objeto de apreciar mejor la pluralidad de orificios de montaje de los extremos de las palancas basculantes.

Descripción detallada de la invención

Las Figs. 1-3 ejemplifican un patín (100) de arrastre del dispositivo macho según la realización preferida de la invención en diferentes posiciones, concretamente un patín con espadines (1, 2) de tipo expansivo. Otra variante del patín (100), no representada en los dibujos, podría comprender espadines de tipo compresivo (también conocidos como espadines invertidos).

El dispositivo macho objeto de la invención que comprende el patín (100) de arrastre tiene por función el accionamiento, acople y bloqueo entre una puerta de cabina y una puerta de rellano en una instalación de ascensor de puertas deslizantes.

El patín (100) de arrastre está relacionado con un actuador (8) de una puerta de cabina, que en el ejemplo es del tipo correa, para desplazarse conjuntamente con este. El patín (100) comprende unos medios de bloqueo (71) de la puerta de cabina y un grupo macho de los formados por dos espadines (1) y (2) previstos para su acople mecánico por contacto a presión con el elemento de apoyo o con los elementos de apoyo previstos en el grupo receptor de un dispositivo hembra de la puerta de rellano a fin de accionar las puertas de rellano. A modo de ejemplo, en la explicación que sigue se ha supuesto que el grupo receptor está provisto de dos elementos de apoyo (90) (ver Fig. 3a) en forma de ruedas de apoyo, aunque otras variantes son también aplicables (uno o más elementos de apoyo, ya sea en forma de rectángulo o de ruedas, etc.). Los espadines (1) y (2) están alojados en el soporte (5) del patín (100) y están articulados a los extremos de una primera palanca basculante (3) y a los extremos de una segunda palanca basculante (4). La primera palanca basculante (3) está actuada para bascular alrededor de un primer fulcro (51) solidario del soporte (5) del patín (100) por unos medios de actuación vinculados al actuador (8) de la puerta de cabina que serán desvelados más adelante, mientras que la segunda palanca basculante (4) es pasiva y bascula alrededor de un segundo fulcro (52) solidario del soporte, provisto a un nivel inferior al primer fulcro (51), al girar la primera palanca basculante (3) por efecto de la guía en paralelogramo que forman las dos palancas. Así, esta disposición asegura el paralelismo entre los dos espadines (1) y (2), paralelos a la dirección de avance de la cabina en el foso el ascensor, cuando los espadines (1) y (2) varían la distancia que los separa al girar la primera palanca basculante (3), actuada por unos medios de actuación vinculados al actuador (8), y con ella la segunda palanca basculante (4).

El giro de las palancas basculantes (3) y (4) del grupo macho en un sentido o en otro, produce la variación de la distancia de separación entre los espadines (1) y (2) para promover el acercamiento a o el alejamiento de los elementos de apoyo (90) (solo representados en la Fig. 3a) del grupo receptor del dispositivo hembra. Así, en el patín (100) representado en las Figs. 1a, 2a y 3a, el accionamiento (8) de la puerta de cabina, cuando esta se ha detenido frente a una abertura de rellano, se mueve linealmente hacia la izquierda para la apertura (flecha con sentido A en Figs. 1a y 3a) de la puerta de cabina y provoca el giro horario (según la disposición representada en las Figs. 1a, 2a y 3a) de las palancas basculantes (3) y (4) y el alejamiento entre los espadines (1) y (2). Al alejarse los espadines (1) y (2) entre sí, va aumentando la distancia que los separa y a la vez los espadines (1) y (2) se van acercando a los elementos de apoyo (90) (ver Fig. 3a) del dispositivo hembra provisto en la puerta de rellano para el acoplamiento entre la puerta de cabina y la de rellano y su apertura conjunta. Los espadines (1) y (2), en una primera fase de apertura, primero contactan con los elementos de apoyo (90), y en una fase posterior siguen alejándose entre sí y por tanto llegan a ejercer una fuerza de presión de contacto sobre los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra provisto en la puerta de rellano, lo que libera un bloqueo (no representado) de la puerta de rellano y lo que produce el acoplamiento mecánico para la apertura de las puertas, como se muestra en la Fig. 3a.

Además del grupo macho descrito, el soporte (5) del patín (100) proporciona una unión articulada, a través del eje de pivotaje (53), con los medios de bloqueo (71) de la puerta de cabina, a través de la cual los medios de bloqueo son basculables. Los medios de bloqueo (71) de la puerta de cabina están configurados para cooperar con un elemento fijo (70) de la cabina para impedir el desplazamiento del patín (100) de arrastre junto con el actuador (8) de la puerta de cabina al inicio de la maniobra de apertura de la puerta o en caso de fallo del accionamiento de la puerta entre los rellanos, y obviamente reteniendo el movimiento de la puerta en el sentido de su apertura, cuando la puerta está cerrada (Fig. 1). Según la realización del patín (100) de arrastre representado en las figuras, los medios de bloqueo (71) comprenden un gancho (72) pivotable alrededor del eje de pivotaje (53) solidario al soporte (5) del patín (100), y dicho gancho (72) está configurado con un perfil de leva (73) (indicado en la Fig. 2b) en su lado de articulación con el soporte (5). El perfil de leva (73) está conformado para provocar el giro del gancho (72) alrededor del eje de pivotaje (53) al recibir un empuje en una zona de trazado cóncavo. El elemento fijo (70) que está en contacto (por ejemplo por engarce) con el gancho (72) en la posición de bloqueo de la puerta de cabina (Figs. 1,2) y deja de estarlo en la posición desbloqueada (Fig. 3), puede estar asociado a un contacto de conmutación configurado para poder registrar y comprobar el bloqueo de la puerta de cabina. De este modo se puede satisfacer la norma de seguridad por la que se obliga a que un desbloqueo de la puerta de cabina ha de provocar una parada inmediata del desplazamiento de la misma.

En el dispositivo macho objeto de la invención, los medios de bloqueo (71) son accionados por un sistema de accionamiento de bloqueo independiente de la medida nominal de separación de los espadines (1) y (2). Este sistema de accionamiento de bloqueo, representado en las Figs. 1b, 2b y 3b, y en más detalle en las Figs. 4-7, comprende básicamente una biela principal (61) y una biela secundaria (62).

La biela principal (61) está unida articuladamente en un punto localizado en su extremo inferior a un eje de giro principal (54) fijo a una cara del soporte (5) del patín (100) de arrastre (en la cara opuesta a la cara en la que está dispuesto el grupo macho). La biela principal (61) está vinculada por un eje de vinculación (80) al actuador (8) de puerta de cabina por el que dicho eje de vinculación (80) es susceptible de moverse, con respecto al soporte (5), girando según una trayectoria de arco de circunferencia con centro en el eje de giro principal (54), provocando que los espadines (1) y (2) se desplacen horizontalmente en la dirección en la que se encuentran los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra.

Por su parte, la biela secundaria (62) está unida articuladamente a la biela principal (61) en un punto distinto al eje de giro principal (54), en este caso en el eje de vinculación (80), por el cual la biela secundaria (62) es susceptible de girar simultáneamente con la biela principal (61) en una primera fase de apertura de la puerta de cabina durante la cual en el proceso de desplazamiento horizontal de los espadines (1) y (2), estos no entran en contacto con el o los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra.

La biela secundaria (62) no realiza ningún movimiento relativo respecto de la biela principal (61) durante todo el proceso de giro de la biela principal (61) alrededor del eje de giro principal (54) en caso de que en el proceso de desplazamiento horizontal de los espadines (1) y (2), los espadines (1) y (2) no entren en contacto con los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra.

La biela secundaria (62) no realiza ningún movimiento relativo respecto de la biela principal (61) durante una primera parte del proceso de giro de la biela principal (61) que tiene lugar durante el proceso de desplazamiento horizontal de los espadines (1) y (2) hasta que estos establecen un primer contacto sin presión con los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra.

En cambio, la biela secundaria (62) sí realiza un movimiento relativo respecto de la biela principal (61) durante una segunda parte del proceso de giro de la biela principal (61) que tiene lugar a partir del momento en el que durante el proceso de desplazamiento horizontal de los espadines (1) y (2), estos realizan contacto con presión con el o los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra, provocando este movimiento relativo que una zona o un punto de contacto (63) de la biela secundaria (62) empuje los medios de bloqueo (71) de la puerta de cabina pasando estos a una posición de desbloqueo.

Se puede observar que la segunda biela (62) está apoyada inferiormente sobre el punto (60) de la biela principal (61) (ver Figs. 4 y 6) y está unida articuladamente por su extremo superior al eje de vinculación (80) situado cerca del extremo superior de la biela principal (61), de modo que como se ha explicado anteriormente, la biela secundaria (62) es susceptible de girar simultáneamente con la biela principal (61) durante la primera parte en la fase de apertura de la puerta alrededor del mismo eje de giro principal (54), que abarca las posiciones mostradas desde la Fig. 4 (inicio de la primera fase de apertura), pasando por la posición intermedia de la Fig. 5 del final de la primera fase de apertura y antes del comienzo de la segunda fase, hasta la Fig. 6.

Cuando la biela secundaria (62) realiza el giro relativo con respecto de la biela principal (61), se observa que el extremo inferior de la biela secundaria (62) se adelanta al girar en el mismo sentido en el que la biela principal (61) gira durante la primera parte y dicho extremo empuja a los medios de bloqueo (71) provocando que éstos pasen a su posición de desbloqueo de la puerta de cabina, como ha sucedido en las Figs. 3a y 3b. El giro relativo de la biela secundaria (62) se produce a partir de la posición mostrada en la Figs. 5 y 8, que marcará el inicio de la segunda parte del proceso de giro de la biela principal (61), que se produce cuando los espadines (1) y (2) se acoplan mecánicamente por un contacto a presión con los dos elementos de apoyo 90 del dispositivo hembra, finalizando en la posición de la Fig. 6.

En los dibujos se aprecia que la biela secundaria (62) está dispuesta entre la biela principal (61) y el soporte (5) (no representado en las Figs. 5 y 7) del patín (100), y que las bielas (61) y (62) giran en planos de giro paralelos al soporte (5). Los medios de bloqueo (71) están montados articuladamente en la cara del soporte (5) del patín (100) en la que está montado el grupo macho.

La biela secundaria (62) está provista de unos medios por los cuales vincula el movimiento del actuador (8) de la puerta de cabina con la primera palanca basculante (3) del grupo macho, de modo que el giro de la biela secundaria (62) durante la primera fase de apertura (empezando a girar desde la posición de la Fig. 4 hasta llegar a la posición de la Fig. 5) de la puerta de cabina es lo que provoca el giro de la primera palanca basculante (3) alrededor de su primer fulcro (51), provocando la variación de la distancia de los dos espadines (1) y (2) en el sentido de acercamiento a los dos elementos de apoyo (90) del grupo receptor del dispositivo hembra hasta el primer contacto sin presión cuando el actuador (8) se mueve en la dirección de apertura de puertas. En particular, como se aprecia en detalle en las Figs. 1a a 3a, la biela secundaria (62) está provista de un pasador (69) que se extiende en dirección perpendicular a y hasta la primera palanca basculante (3). A su vez, la primera palanca basculante (3) está provista de un orificio pasante (30) adecuado para alojar al pasador (69) de la biela secundaria (62) (ver Fig. 1a), de modo que el giro de la biela secundaria (62) durante la primera fase de apertura de la puerta de cabina, provoca que el pasador (69) describa una trayectoria en arco de circunferencia y con ello arrastre al orificio pasante (30) de la primera palanca basculante (3), provocando el giro de ésta alrededor de su primer fulcro (51), y por ende la variación de la distancia de los dos espadines (1) y (2) en el sentido de acercamiento a los dos elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra hasta el primer contacto sin presión cuando el actuador (8) se mueve en la dirección que favorece la apertura de puertas.

En la fase de apertura de la puerta, la situación de transición entre el final de la primera parte del giro de la biela principal (61) con respecto del eje de giro principal (54) y la segunda parte del giro la biela principal (61) está representada en las Figs. 6 y 8. En la segunda parte del giro, el punto situado en el extremo superior de la biela principal (61) y que es coincidente con el eje de vinculación (80) es arrastrado por el giro relativo de la biela secundaria (62) y completa su giro hasta una posición final de apertura (Fig. 6). En dicha posición final de apertura, como se observa en las Figs. 3a, 3b, y 6, los medios de bloqueo (71) están en posición de desbloqueo y la biela principal (61) queda retenida en su posición final por unos medios de retención (10) para que al iniciarse un movimiento de retroceso del actuador (8) durante una maniobra de cierre de la puerta se impida que se produzca un movimiento relativo entre los espadines (1) y (2) y el soporte (5) del patín que provoque la pérdida del contacto del grupo macho con los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra. Como puede observarse, los medios de retención (10) comprenden una palanca articulada al soporte (5) del patín (100) con una guía por la que resbala un botón (67) solidario de la biela principal (61) y situado entre sus dos extremos.

Para el montaje del grupo macho y de las bielas (61) y (62) en el soporte (5) del patín (100) éste está además provisto de:

- un primer orificio pasante y oblongo en forma de arco de circunferencia (55) (ver Fig. 2a) adaptado para el guiado de la trayectoria del eje de vinculación (80) por el que la biela principal (61) está vinculada al actuador (8) de puerta de cabina; y

- un segundo orificio en forma de sector circular (56) (ver Fig. 2a) para permitir el paso a su través y la trayectoria de arco de circunferencia del pasador (69) provisto en la cara de la biela secundaria (62) que queda enfrentada a la primera palanca basculante (3) cuyo basculamiento es provocado por dicho pasador (69).

Adicionalmente, la biela principal (61) y la biela secundaria (62) están vinculadas a través de un vástago de desplazamiento relativo (64) (unido solidariamente a la cara de la biela secundaria (62) enfrentada a la biela principal (61) que se extiende y atraviesa una corredera (65) configurada por un orificio oblongo del que está provista la biela principal (61) (ver Figs.

4 y 6), lo que contribuye al refuerzo del paralelismo entre la biela principal (61) y la biela secundaria (62).

En la realización mostrada en las figuras 4 a 7, se aprecia que el extremo inferior de la biela secundaria (62) comprende una muesca (66) configurada para el apoyo de la biela secundaria (62) sobre el extremo inferior de la biela principal (61) (zona próxima al punto (60)) durante la fase de apertura de la puerta de cabina. En la Fig. 4, el contorno de la muesca (66) se ha marcado en línea de puntos para localizarla más fácilmente, al estar superpuesta la biela principal (61) a la biela secundaria (62).

En la Fig. 9 se muestra una realización particular de la primera palanca basculante (3) del grupo macho, fabricada en metal, a diferencia de las palancas basculantes (3) y (4) de las figuras anteriores, fabricadas en plástico. La primera palanca basculante 3 de esta realización particular está provista en sus dos extremos de respectivas pluralidades de orificios de montaje (31, 32, 33, 34), constituyendo cada orificio de montaje (31, 32, 33, 34) un posible punto de articulación de un extremo de la primera palanca basculante (3) con un correspondiente espadín (1), (2). La Fig. 10 muestra una segunda palanca basculante (4) también metálica, provista en sus dos extremos de respectivas pluralidades de orificios de montaje (41, 42, 43, 44) como posibles puntos de articulación de un extremo de la segunda palanca basculante (4) con un correspondiente espadín (1), (2). Las pluralidades mostradas están constituidas por varios orificios alineados entre sí, aunque también podrían constituir un campo o matriz de orificios. El poder elegir donde articular las palancas basculantes (3) y (4) a los espadines (1) y (2), resulta muy útil en procesos de modernización de ascensores donde la distancia máxima entre los espadines (1) y (2) es en ocasiones un condicionante para el grupo macho a montar sobre el patín (100).

En la Fig. 11 se muestra de forma esquemática una realización particular del patín (100) en la que únicamente se han representado los dos espadines (1) y (2) y las dos palancas basculantes (3) y (4), en la que los espadines (1) y (2) se han ilustrado como si fueran transparentes al objeto de apreciar mejor la pluralidad de orificios de montaje (31-34, 41-44) de los extremos de las palancas basculantes (3) y (4).

El funcionamiento del dispositivo macho según el grupo de Figs. 1 a 3 es el siguiente:

- Partiendo de la posición representada en las Figs. 1a, 1b y 4, que se corresponde al de la puerta de cabina cerrada, estando detenida la cabina en un rellano, de iniciarse una maniobra de apertura de la puerta en una primera fase de esta maniobra de apertura el actuador (8) desplazará el eje de vinculación (80) a través del cual la biela principal (61) está vinculada al actuador (8), y la biela principal (61) girará en el sentido horario según las figuras b partiendo desde la primera posición extrema de la fase de apertura, que constituye el inicio de la primera parte del giro de la biela principal (61) alrededor del eje principal (54), representada en las Fig. 1 y en la Fig. 4 hasta la posición extrema que haya alcanzado el eje de vinculación (80) en el momento en el que los espadines (1) y (2) efectúen un primer contacto sin presión con los elementos de apoyo (90) del grupo receptor del dispositivo hembra. En esta posición extrema, la biela principal (61) habrá girado hasta alcanzar la posición representada en las Figs. 5 y 8.

- Al intentar el actuador (8) seguir moviendo el eje de vinculación (80) y con éste, la biela principal (61) según su trayectoria de arco de circunferencia, el giro de la biela primaria (61) se ve impedido porque los espadines (1) y (2) han topado con los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra y los primeros ejercen presión sobre los segundos, acoplándose mecánicamente pero sin que, de momento, se haya desplazado la puerta de cabina, ya que los medios de bloqueo (71) siguen estando en la posición de bloqueo en la que se encontraban inicialmente en el estado de puerta cerrada previo al inicio de la fase de apertura de la puerta y estando en la primera parte del giro de la biela principal (61) con respecto del eje principal (54). En esta situación, representada en las Figs. 5 y 8, la primera palanca basculante (3) no puede seguir basculando en el sentido de giro en el que previamente había sido actuada por el pasador (69) de la biela secundaria (62) y el giro de la biela principal (61) se detiene.

- Debido a la reacción causada por la fuerza que ejercen los espadines (1) y (2) sobre los elementos de apoyo (90), se produce el giro relativo de la biela secundaria (62) respecto de la biela principal (61), iniciándose la segunda parte del giro de la biela principal (61) alrededor del eje principal (54). La biela secundaria (62) gira de modo que la zona o punto de contacto (63) empuja el perfil de leva (73) del gancho (72) de los medios de bloqueo (71) provocando el giro del gancho (72) según la posición de desbloqueo mostrada en las Figs. 3a, 3b y 6. Al mismo tiempo, el giro relativo entre las bielas (61) y (62) permite reanudar el giro de la biela principal (61) hasta el final de su trayectoria de arco de circunferencia, mostrada en la Fig. 6, topando el eje de vinculación (80) al que está vinculada la biela principal (61) con el final del orificio pasante y oblongo en forma de arco de circunferencia (55), y al estar desbloqueados los medios de bloqueo (71), se produce el arrastre del patín (100) por parte del actuador (8) de cabina en la dirección de apertura de puertas y con él el arrastre de las puertas de cabina y rellano.

En las Figuras 2a, 2b y 7 se ha representado la posición en la que el patín (100) está en posición abierta, en la que los espadines (1) y (2) se han movido variando la distancia de separación entre ellos de la manera en la que lo harían para acercarse a los elementos de apoyo 90 del grupo receptor del dispositivo hembra, pero resulta que el patín (100) se ha abierto fuera de la zona de acoplamiento con los elementos de apoyo (90), es decir que por mucho que los espadines (1) y (2) se hayan movido, no se han acoplado a los citados elementos de apoyo (90) porque están fuera de la "zona de desenclavamiento” , y por tanto, al no haber llegado a haber ningún contacto (ni con ni sin presión) con éstos, los medios de bloqueo (71) de la puerta de cabina siguen estando en posición de bloqueo cuando la biela principal (61) ha finalizado su giro alrededor del eje principal (54) (desde la posición de la Fig. 4 hasta la Fig. 7, sin pasar por las Figs. 5 y 6).

Así, cuando se acciona la puerta de cabina fuera de la "zona de desenclavamiento”, al no entrar en contacto los espadines (1) y (2) verticales con los elementos de apoyo (90), la biela principal (61) no verá interrumpido su giro desde la posición de patín cerrado mostrada en la Fig. 4 y realizará su recorrido completo hasta la posición de la Fig. 7, sin que la biela secundaria (62) haya tenido que realizar el giro relativo con respecto de la biela principal (61) como reacción. En esta situación, los espadines (1) y (2) verticales superan con su movimiento su dimensión nominal de trabajo y por ello, al no desplegarse (por el giro relativo) la biela secundaria (62), la biela secundaria (62) no actúa por empuje sobre los medios de bloqueo (71) y la biela secundaria (62) gira en todo momento a la vez que la biela principal (61) alrededor del eje de giro principal (54). En la realización mostrada, se puede apreciar que el extremo inferior de la biela secundaria (62) está conformado con una muesca (66) que le sirve para asentarse sobre el punto (60) como un apoyo provisto en la biela principal (61) y así girar alrededor del eje de giro principal. Este apoyo tiene forma de arandela y sobresale un poco del plano del resto de la biela principal (61) para que la muesca (66) de la biela secundaria (62) pueda apoyarse en la biela primaria (61). Así, en la situación de apertura del patín (100) fuera de la "zona de desenclavamiento”, la biela secundaria (62) no llega a desplegarse (comparar cómo en la Fig. 7 la zona o punto de contacto (63) de la biela secundaria (62) sigue sobresaliendo lo mismo con respecto de la biela principal (61) que en la Fig. 4, a diferencia de lo que sí sobresale en la Fig. 6 cuando se ha abierto en la "zona de desenclavamiento”).

En caso de maniobras de rescate si se da un fallo de corriente fuera de la "zona de desenclavamiento”, el actuador (8) quedará en posición de accionamiento de puerta pero fuera de la zona de desenclavamiento. En esta situación, se procede a desplazar la cabina de ascensor hacia arriba o hacia abajo, hasta el momento en el que uno de los espadines (1) o (2) verticales entre en contacto con alguno de los elementos de apoyo (90) del grupo receptor del dispositivo hembra. Al haber superado los espadines su posición nominal de trabajo, el mero contacto con éstos aplicará un efecto de giro en sentido contrario al del acoplamiento. Al estar la biela principal (61) bloqueada, esto hará que la biela secundaria (62) se desplace accionando los medios de bloqueo (71) de la puerta de cabina, llevándolos a su posición de desbloqueo, y por tanto, se podrá abrir la puerta de cabina para rescatar a los pasajeros de dentro.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo macho para el accionamiento, acople y bloqueo entre una puerta de cabina y una puerta de rellano en una instalación de ascensor de puertas deslizantes, con un patín (100) de arrastre relacionado con un actuador (8) de una puerta de cabina para desplazarse conjuntamente con éste, en el que el patín (100) comprende unos medios de bloqueo (71) de la puerta de cabina y un grupo macho de los formados por dos espadines (1, 2) verticales previstos para su acople mecánico por contacto a presión, directo o indirecto, con el elemento o los elementos de apoyo (90) del grupo receptor de un dispositivo hembra de la puerta de rellano a fin de accionar las puertas de rellano, estando alojados los espadines (1, 2) en el soporte (5) del patín (100) y al menos uno de los espadines (1, 2) estando articulado a una primera palanca basculante (3) actuada para bascular alrededor de un primer fulcro (51) solidario en el soporte (5) por unos medios de actuación vinculados al actuador (8) de la puerta de cabina, cuyo giro en un sentido o en otro produce la variación de la distancia entre los espadines (1, 2) para promover el acercamiento a o el alejamiento del elemento o elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra, teniendo el al menos uno de los espadines o los dos espadines (1, 2) la capacidad de moverse vertical y horizontalmente con respecto del soporte, y en el que el soporte (5) del patín (100) recibe una unión articulada con los medios de bloqueo (71) de la puerta de cabina, a través de la cual los medios de bloqueo son basculables, estando configurados dichos medios de bloqueo (71) para cooperar con un elemento fijo (70) de la cabina para impedir el desplazamiento del patín (100) de arrastre junto con el actuador (8) de la puerta de cabina al inicio de la maniobra de apertura de la puerta o en caso de fallo del accionamiento de la puerta entre los rellanos,

caracterizado porque

los medios de bloqueo (71) son accionados por un sistema accionamiento de bloqueo independiente de la medida nominal de separación de los espadines (1, 2), comprendiendo el sistema de accionamiento de bloqueo:

- una biela principal (61) unida articuladamente en un punto (60) a un eje de giro principal (54) fijo a una cara del soporte (5) del patín (100) de arrastre, y vinculada por un eje de vinculación (80) al actuador (8) de puerta de cabina por el que dicho eje de vinculación (80) es susceptible de moverse girando según una trayectoria de arco de circunferencia con centro en el eje de giro principal (54) con respecto al soporte (5) del patín (100) provocando que al menos uno de los espadines (1, 2) se desplace horizontalmente en la dirección en que se encuentra el o los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra, y

- una biela secundaria (62) unida articuladamente a la biela principal (61) en un punto distinto al eje de giro principal (54) de la biela principal (61), por el cual la biela secundaria (62) es susceptible de girar simultáneamente con la biela principal (61) alrededor del mismo eje de giro principal (54) de la biela principal (61) en una primera fase de apertura de la puerta de cabina durante la cual, en el proceso de desplazamiento horizontal de al menos uno de los espadines (1, 2), el espadín (1, 2) no entra en contacto con el o los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra,

en el que la biela secundaria (62) no realiza ningún movimiento relativo respecto de la biela principal (61) durante una primera parte del proceso de giro de la biela principal (61) que tiene lugar durante el proceso de desplazamiento horizontal de al menos uno de los espadines (1, 2) hasta que el al menos uno de los espadines (1,2) establece un primer contacto sin presión con el o los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra, y

en el que la biela secundaria (62) realiza un movimiento relativo respecto de la biela principal (61) durante una segunda parte del proceso de giro de la biela principal (61) que tiene lugar a partir del momento en el que durante el proceso de desplazamiento horizontal de al menos uno de los espadines (1, 2), el espadín (1, 2) realiza contacto con presión con el o los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra, provocando este movimiento relativo que una zona o un punto de contacto (63) de la biela secundaria (62) empuje los medios de bloqueo (71) de la puerta de cabina pasando estos a una posición de desbloqueo.

2. El dispositivo macho según la reivindicación 1, en el que la biela secundaria (62) está provista de unos medios por los cuales vincula el movimiento del actuador (8) de la puerta de cabina con la primera palanca basculante (3), de modo que el giro de la biela secundaria (62) simultáneo con la biela principal (61) durante la primera fase de apertura de la puerta de cabina, provoca el giro de la primera palanca basculante (3) alrededor de su primer fulcro (51) y la variación de la distancia entre los dos espadines (1,2).

3. El dispositivo macho según la reivindicación 1 o 2, en el que la biela secundaria (62) está provista de un pasador (69) que se extiende en dirección perpendicular a y hasta la primera palanca basculante (3), en el que la primera palanca basculante (3) está provista de un orificio pasante (30) adecuado para alojar al pasador (69) de la biela secundaria (62), de modo que el giro de la biela secundaria (62) durante la primera fase de apertura de la puerta de cabina, provoca que el pasador (69) describa una trayectoria y arrastre al orificio pasante (30) de la primera palanca basculante (3), provocando el giro de esta alrededor de su primer fulcro (51) y por ende, la variación de la distancia de los dos espadines (1,2) en el sentido de acercamiento al o a los elementos de apoyo (90) del dispositivo hembra hasta el primer contacto sin presión cuando el actuador (8) se mueve en la dirección de apertura de puertas.

4. El dispositivo macho según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que al final del proceso de giro de la biela principal (61) alrededor del eje de giro principal (54) en la fase de apertura de la puerta, la biela principal (61) queda retenida en su posición final por unos medios de retención (10) para que al iniciarse un movimiento de retroceso del actuador (8) durante una maniobra de cierre de la puerta, se impida que se produzca un movimiento relativo entre los espadines (1, 2) y el soporte (5) del patín, que provoque la pérdida del contacto del grupo macho con el o los elementos de apoyo (90) del grupo receptor del dispositivo hembra, comprendiendo los medios de retención (10) una palanca articulada al soporte (5) del patín (100) con una guía por la que resbala un botón (67) solidario de la biela principal (61) y situado entre sus dos extremos.

5. El dispositivo macho según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la biela principal (61) y la biela secundaria (62) están dispuestas en planos paralelos al soporte (5) del patín (100), siendo las bielas susceptibles de girar en planos de giro paralelos al soporte (5).

6. El patín (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el punto por el cual la biela secundaria (62) es susceptible de girar simultáneamente con la biela principal (61) alrededor del mismo eje de giro principal (54) de la biela principal (61) coincide con el eje de vinculación (80) por el cual la biela principal (61) está vinculada al actuador (8) de puerta de cabina.

7. El dispositivo macho según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el grupo macho comprende una segunda palanca basculante (4) con capacidad de bascular alrededor de un segundo fulcro (52) solidario del soporte (5) del patín (100), estando articulado a la segunda palanca basculante (4) el al menos uno de los espadines (1, 2) que está articulado a la primera palanca basculante (3) y definiendo el primer fulcro (51), el segundo fulcro (52) y los dos puntos de articulación del al menos uno de los espadines (1, 2) unido articuladamente a la primera palanca basculante (3) y a la segunda palanca basculante (4) los vértices de un paralelogramo en un plano que se extiende en dirección perpendicular a los ejes de los fulcros (51, 52) que asegura el paralelismo entre los dos espadines (1,2).

8. El dispositivo macho según la reivindicación 7, en el que la primera palanca basculante (3) y la segunda palanca basculante (4) están unidas articuladamente por un primer extremo al primer espadín (1) y por un segundo extremo al segundo espadín (2), teniendo los dos espadines (1, 2) la capacidad de moverse vertical y horizontalmente con respecto del soporte (5) y de variar la distancia de separación entre los espadines (1, 2), formando los puntos de articulación de la primera palanca basculante (3) y de la segunda palanca basculante (4) con los dos espadines los vértices de un paralelogramo que asegura el paralelismo entre espadines.

9. El dispositivo macho (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de bloqueo (71) comprenden un gancho (72) pivotable alrededor de un eje de pivotaje (53) solidario al soporte (5) del patín (100), presentando el gancho (72) un perfil de leva (73) en su lado enfrentado a la parte inferior de la biela secundaria (62), estando configurado dicho perfil de leva (73) para provocar el giro del gancho (72) alrededor del eje de pivotaje (53) al producirse el giro de la biela secundaria (62) con respecto de la biela principal (61) durante la segunda parte del proceso de giro de la biela principal (61) en la fase de apertura de la puerta de cabina.

10. El dispositivo macho (100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera palanca basculante (3) del grupo macho está provista en sus dos extremos de respectivas pluralidades de orificios de montaje (31,32, 33, 34), constituyendo cada orificio de montaje (31, 32, 33, 34) un posible punto de articulación de un extremo de la primera palanca basculante (3) con un correspondiente espadín (1, 2).

11. El dispositivo macho (100) según las reivindicaciones 9 y 10, en el que la segunda palanca basculante (4) del grupo macho también está provista en sus dos extremos de respectivas pluralidades de orificios de montaje (41, 42, 43, 44), constituyendo cada orificio de montaje (41, 42, 43, 44) un posible punto de articulación de un extremo de la segunda palanca basculante (4) con un correspondiente espadín (1, 2).

12. El dispositivo macho (100) según las reivindicaciones 10 o 11, en el que cada pluralidad de orificios de montaje (31, 32, 33, 34; 41, 42, 43, 44) está constituida por varios orificios alineados entre sí o por una campo o matriz de orificios, siendo los orificios de montaje (31, 32, 33, 34; 41, 42, 43, 44) equidistantes entre sí.

13. Un sistema de operador de puerta de cabina provisto de un carro de desplazamiento que comprende una placa provista de al menos un orificio oblongo paralelo a la dirección del actuador (8) de puerta de cabina, y un dispositivo macho según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12 cuyo soporte (5) de patín (100) de arrastre está fijado amoviblemente en una posición a lo largo del al menos un orificio oblongo.