JP2507601B2 - Parts feeder - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は部品供給装置、より詳しくは、自重により部
品を落下供給する部品供給装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a component supply device, and more particularly, to a component supply device that drops and supplies a component by its own weight.
従来のこの種の装置を第３図乃至第５図を参照しなが
ら説明する。尚、各図中、第３図は従来装置の全体を示
す部分断面図、第４図及び第５図はそれぞれ第１図にお
ける傾斜部の下流端近傍において部品が詰まった状態を
示す要部拡大図である。A conventional device of this type will be described with reference to FIGS. In each of the drawings, FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing the whole of the conventional apparatus, and FIGS. 4 and 5 are enlarged views of essential parts showing a state in which parts are clogged near the downstream end of the inclined portion in FIG. 1, respectively. It is a figure.
従来装置は、第３図に示す如く、電子部品（１）をス
ティックケース（２）に詰めた状態のまま傾斜させて積
層して収納供給するスティックマガジン（３）と、該ス
ティックマガジン（３）内の最下段のスティックケース
（２）に連続してスティックケース（２）と共に傾斜部
を形成するレール部（４）と、該レース部（４）に自重
によって落下供給された電子部品（１）を一対の第１検
知センサ（５），（５）によって検知して、検知された
電子部品（１）を取り出して（ピックアップして）次工
程に引き渡す部品取り出し装置（ピックアンドプレース
機構）（６）と、該ピックアンドプレース機構（６）及
び上記傾斜部、つまり上記レール部（４）及びこれに連
続する上記スティックケース（２）の上流端の近傍それ
ぞれに対向させて取り付けられ上記レール部（４）及び
／または上記スティックケース（２）に詰まった電子部
品（１）を検知する第２検知センサ（７）とを備えて構
成されている。As shown in FIG. 3, the conventional device is a stick magazine (3) in which the electronic parts (1) are stacked in a stick case (2) while being stacked, and stored and stored, and the stick magazine (3). A rail part (4) that continuously forms an inclined part with the stick case (2) in the lowermost stick case (2), and an electronic component (1) dropped and supplied to the race part (4) by its own weight. Is detected by a pair of first detection sensors (5), (5), and the detected electronic component (1) is taken out (picked up) and delivered to the next process (pick and place mechanism) (6 ) And the pick-and-place mechanism (6) and the slanted portion, that is, the rail portion (4) and the stick case (2) continuous with the rail portion, respectively, in the vicinity of the upstream end thereof. Lighted is constituted by a second detection sensor for detecting (7) the electronic component (1) jammed in the rail portion (4) and / or the stick case (2).
最下段の上記スティックケース（２）は、上流端が支
承棒（８）によって支承され、下流端が上記レール部
（４）の配設された基台（９）に支承されている。そし
て、該スティックケース（２）の下方には、スティック
排出機構（10）が配設されており、空になったスティッ
クケース（２）を順次排出するようになされている。The stick case (2) at the lowermost stage has its upstream end supported by a support rod (8) and its downstream end supported by a base (9) on which the rail portion (4) is arranged. A stick discharge mechanism (10) is provided below the stick case (2) so that empty stick cases (2) are sequentially discharged.
また、上記ピックアンドプレース機構（６）は、上記
レール部（４）の下流端に配設さたストッパ（11）によ
って係止された電子部品（１）を把持あるいは吸着など
して上記レール部（４）の外側に揺動して次工程へ供給
するように構成されている。Further, the pick-and-place mechanism (6) grasps or sucks the electronic component (1) locked by a stopper (11) arranged at the downstream end of the rail portion (4) to attract or suck the electronic component (1). It is configured to swing to the outside of (4) and supply to the next step.
尚、上記部品供給装置は、一般に複数並列配置されて
おり、各部品供給装置に対して、上記ピックアンドプレ
ース機構（６）及びスティック排出機構（10）がそれぞ
れのレール（6A），（10A）を介して第３図を基準の紙
面垂直方向に往復走行するように構成されている。In general, a plurality of the component supply devices are arranged in parallel, and the pick-and-place mechanism (6) and the stick ejection mechanism (10) are provided on the respective rails (6A) and (10A) for each component supply device. It is configured to reciprocate in the direction perpendicular to the paper surface of FIG.
従って、最下段のスティックケース（２）内の電子部
品（１）は、自重により順次落下してレール部（４）に
引き渡され、ストッパ（11）によって係止されると、第
１検知センサ（５），（５）によって検知されてピック
アンドプレース機構（６）によって取り出され次工程へ
供給される。Therefore, when the electronic component (1) in the lowermost stick case (2) is sequentially dropped by its own weight and delivered to the rail portion (4) and locked by the stopper (11), the first detection sensor ( 5) and (5), the pick-and-place mechanism (6) picks them up and supplies them to the next process.
ところが、電子部品（１）の供給時に、電子部品
（１）が第４図及び第５図に示す如く、レール部（４）
及び／またはスティックケース（２）内で詰まることが
ある。However, at the time of supplying the electronic component (1), the electronic component (1) is, as shown in FIG. 4 and FIG.
And / or may jam inside the stick case (2).
このような場合には、ピックアンドプレース機構
（６）の第１検知センサ（５），（５）は電子部品
（１）を検知することができず、またレール部（４）の
下流端及びスティックケース（２）の上流端の近傍位置
にある第２検知センサ（７），（７）はレール部（４）
及び／またはスティックケース（２）において詰まった
電子部品（１）を検知して部品供給の異常を報知する。In such a case, the first detection sensors (5), (5) of the pick-and-place mechanism (6) cannot detect the electronic component (1), and the downstream end of the rail portion (4) and The second detection sensors (7), (7) located near the upstream end of the stick case (2) have rail parts (4).
And / or an electronic component (1) clogged in the stick case (2) is detected to report an abnormality in component supply.
しかしながら、従来の部品供給装置では、上述の如く
異常が報知されるとその都度部品供給装置を停止させて
人為的にその詰まった電子部品（１）を矯正する必要が
あった。そして、詰まる頻度が高くなるとそれだけ部品
供給装置を停止させる頻度が高くなって、部品供給装置
の稼働率が著しく低下するという課題があった。However, in the conventional component supply apparatus, it is necessary to stop the component supply apparatus each time an abnormality is notified as described above and artificially correct the jammed electronic component (1). Then, the higher the frequency of clogging, the higher the frequency of stopping the component supply device, and the operating rate of the component supply device is significantly reduced.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもの
で、電子部品が詰まっても自動的にその詰まりを解消し
て整列状態に矯正することによって部品の供給を再開す
ることができる部品供給装置を提供することを目的とし
ている。The present invention has been made to solve the above-described problems, and even when electronic components are clogged, the components can be automatically restarted by relieving the clogging and correcting the aligned state. Is intended to provide.
本発明の部品供給装置は、複数並列配置され、それぞ
れ自重によって部品を落下供給する傾斜部と、これらの
各傾斜部間を移動可能に設けられ、傾斜部下流端に供給
された部品を取り出して次工程へ引き渡す部品取り出し
装置と、一側が各傾斜部にそれぞれ設けられ、他側が部
品取り出し装置に設けられ、傾斜部下流端に供給された
部品を検知する第１検知センサと、一側が各傾斜部上流
端近傍位置にそれぞれ設けられ、他側が上記部品取り出
し装置に設けられ、傾斜部内の部品を検知する第２検知
センサと、各傾斜部間を移動可能に傾斜部の上流端位置
に設けられ、第１検知センサ及び第２検知センサからの
検知信号に基づいて傾斜部の上流端位置から下流端位置
に沿って空気を噴射して傾斜部に詰まった部品を矯正す
る空気噴射装置とを備えたものである。The component supply device of the present invention is provided with a plurality of parallel arrangements, each of which is provided with a slanting portion for dropping the component by its own weight, and movably provided between these slanting portions, and the component supplied to the downstream end of the slanting portion is taken out. A component pick-up device to be handed over to the next process, one side is provided to each of the inclined parts, the other side is provided to the part take-out device, a first detection sensor for detecting the component supplied to the downstream end of the inclined part, and one side is each tilted A second detection sensor, which is provided in the vicinity of each upstream end of the inclined portion, and the other side is provided in the component extracting device, and which detects a component in the inclined portion, and is provided at an upstream end position of the inclined portion so as to be movable between the inclined portions. An air injecting device that injects air from the upstream end position to the downstream end position of the inclined portion based on the detection signals from the first detection sensor and the second detection sensor to correct the component clogged in the inclined portion. Those were example.
本発明の部品供給装置によれば、傾斜部に部品が詰ま
ると、第１検知センサ及び第２検知センサの検知信号に
基づいて空気噴射装置が駆動して傾斜部の上流端からそ
に下流端に向けて空気を噴射して部品の詰まりを矯正す
る。According to the component supply device of the present invention, when a component is clogged in the inclined portion, the air injection device is driven based on the detection signals of the first detection sensor and the second detection sensor to drive the inclined portion from the upstream end to the downstream end. Inject air toward to correct the blockage of parts.
以下、第１図及び第２に示す実施例に基づいて従来と
同一または相当部分には同一符号を付してその説明を省
略し本発明の特徴を中心に説明する。尚、各図中、第１
図は本発明の部品供給装置の一実施例の全体を示す部分
断面図、第２図は本実施例装置の要部を拡大して示す側
面図である。Hereinafter, based on the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, the same or corresponding parts as those of the conventional one will be designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The first in each figure
FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the whole of one embodiment of the component supply device of the present invention, and FIG.
本実施例装置は、第１図に示すごとく、スティック排
出機構（10）の基端（10B）の延出部に空気噴射装置（1
2）が配設されている点を除き従来装置と同様に構成さ
れている。As shown in FIG. 1, the device of this embodiment has an air injection device (1) at the extension of the base end (10B) of the stick ejection mechanism (10).
It is constructed in the same way as the conventional device except that 2) is provided.
上記空気噴射装置（12）は、上記基盤（10B）に垂直
に取り付けられた垂直部材（12A）に配設されており、
該垂直部材（12A）から外側に張り出した取付部に取り
付けられたシリンダ（12B）と、該シリンダ（12B）のロ
ッド（12C）先端に取り付けられた空気噴射用のノズル
（12D）とを備えている。該ノズル（12D）は、第２図に
拡大して示す如く、側面逆Ｌ字状に形成されている。そ
して、該ノズル（12D）は、隅角部が上記ロッド（12C）
の先端に軸（12E）によって枢支され、また逆Ｌ字状の
水平部が上記垂直部材（12A）の先端に軸（12E）によっ
て枢支されて、上記シリンダ（12B）の駆動によって第
１図及び第２図に矢印で示す方向に揺動可能に構成され
ている。更に、上記ノズル（12D）の空気噴射孔が垂直
部に上記水平部に平行させて形成され、該空気噴射孔に
接続されたホース（12F）を介して図示しない圧縮空気
源から供給された圧縮空気を上記ロッド（12C）の進出
端位置にある空気噴出孔から噴射して、第１図、第２図
に示す破線矢印Ｂ方向、即ちスティックケース（２）の
上流端位置からレール部（４）の下流端装置に向けて空
気を送出するように構成されている。The air injection device (12) is arranged on a vertical member (12A) vertically attached to the base (10B),
A cylinder (12B) attached to a mounting portion projecting outward from the vertical member (12A), and a nozzle (12D) for air injection attached to a tip of a rod (12C) of the cylinder (12B). There is. The nozzle (12D) is formed in an inverted L shape on the side surface as shown in an enlarged view in FIG. The nozzle (12D) has the above-mentioned rod (12C) at the corner portion.
Is pivotally supported by the shaft (12E) at the tip of the shaft, and the inverted L-shaped horizontal portion is pivotally supported by the shaft (12E) at the tip of the vertical member (12A). It is configured to be swingable in the directions indicated by the arrows in FIGS. Further, an air injection hole of the nozzle (12D) is formed in a vertical portion in parallel with the horizontal portion, and compressed by a compressed air source (not shown) via a hose (12F) connected to the air injection hole. Air is ejected from the air ejection hole at the advancing end position of the rod (12C), in the direction of the broken arrow B shown in FIGS. 1 and 2, that is, from the upstream end position of the stick case (2) to the rail portion (4). ) Is configured to deliver air to the downstream end device.
また、上記空気噴出装置（12）のシリンダ（12B）
は、前記第１検知センサ（５），（５）が上記レール部
（４）に電子部品（１）を検知せず、しかも上記レール
部（４）及び／または上記スティックケース（２）に詰
まった電子部品（１）を検知したそれぞれの検知信号に
基づいて作動してロッド（12C）を進出させて、上記ノ
ズレ（12D）が上記スティックケース（２）の上流端位
置において該スティックケース（２）に対向して該ステ
ィックケース（２）及びレール部（４）の傾斜方向に空
気を噴射し得るよう構成されている。そして、電子部品
（１）の詰まりが解消されて電子部品（１）の整列状態
が矯正された時点、つまり上記第１検出センサ（５），
（５）が電子部品（１）を検知し、上記第２検知センサ
（７），（７）が詰まった電子部品（１）を検知しない
時点で、その検知信号に基づいて再び駆動してロッド
（12C）を退没させると共に空気の噴射を停止するよう
に構成されている。Also, the cylinder (12B) of the air ejection device (12)
Means that the first detection sensors (5), (5) do not detect the electronic component (1) on the rail portion (4), and the rail portion (4) and / or the stick case (2) is jammed. The electronic parts (1) are actuated on the basis of the respective detection signals to advance the rod (12C) so that the misalignment (12D) occurs at the upstream end position of the stick case (2). ), Air can be jetted in the inclination direction of the stick case (2) and the rail portion (4). Then, when the clogging of the electronic component (1) is cleared and the aligned state of the electronic component (1) is corrected, that is, the first detection sensor (5),
When (5) detects the electronic component (1) and the second detection sensors (7), (7) do not detect the blocked electronic component (1), the rod is driven again based on the detection signal. (12C) is retracted and air injection is stopped.
従って、本実施例装置によれば、電子部品（１）の供
給時に電子部品（１）がスティックケース（２）及び／
またはレール部（４）に電子部品（１）が詰まると、第
１検知センサ（５），（５）が電子部品（１）を検知し
なくなり、また第２検知センサ（７），（７）が詰まっ
た電子部品（１）を検知してシリンダ（12B）を駆動さ
せてノズル（12D）を反時計方向に回転させてスティッ
クケース（２）に対向させて空気を噴射して詰まった電
子部品（１）の強制的に押し出してその整列状態を矯正
する。電子部品（１）が整列して円滑に落下供給される
と、再び第１検知センサ（５），（５）が電子部品
（１）を検知し、第２検知センサ（７），（７）が詰ま
った電子部品（１）を検知しなくなってシリンダ（12
B）が駆動してノズル（12D）を時計方向に回転させて元
の状態に復帰させると共に空気の噴射を停止する。即
ち、本実施例装置によれば、電子部品（１）が目詰まり
を起こしても自動的にその状態が解消されて再び電子部
品（１）を供給するため、部品供給装置の稼動率が格段
に高くなって生産効率を向上させることができる。Therefore, according to the apparatus of this embodiment, the electronic component (1) is supplied to the stick case (2) and / or the electronic component (1) when the electronic component (1) is supplied.
Alternatively, when the rail part (4) is clogged with the electronic component (1), the first detection sensors (5), (5) no longer detect the electronic component (1), and the second detection sensors (7), (7). The electronic component (1) that is clogged is detected, the cylinder (12B) is driven, the nozzle (12D) is rotated counterclockwise, and it is made to face the stick case (2) to inject air and the electronic component is clogged. (1) is forcedly pushed out to correct the aligned state. When the electronic components (1) are aligned and smoothly dropped and supplied, the first detection sensors (5), (5) detect the electronic components (1) again, and the second detection sensors (7), (7). Cylinder (12
B) is driven to rotate the nozzle (12D) clockwise to restore the original state and to stop the air injection. That is, according to the apparatus of this embodiment, even if the electronic component (1) is clogged, the state is automatically resolved and the electronic component (1) is supplied again, so that the operation rate of the component supply device is remarkably high. It is possible to improve the production efficiency.
尚、本発明に用いられる空気噴射装置は上記実施例に
限定されるものではなく、本発明の要旨に反しない限り
本発明に包含される。The air injection device used in the present invention is not limited to the above embodiment, and is included in the present invention as long as it does not violate the gist of the present invention.
（発明の効果） 以上本発明の部品供給装置によれば、電子部品が詰ま
っても自動的にその詰まりを解消して整列状態に矯正す
ることによって部品の供給を再開することができる。ま
た、第１検知センサの他側及び第２検知センサの他側
を、各傾斜部毎に設けることなく、各傾斜部間に渡って
移動する部品取り出し装置に設けたので、部品点数を削
減することができる。さらに、空気噴射装置を各傾斜部
間に渡って移動可能としたので、これによっても部品点
数を削減することができる。(Effect of the Invention) As described above, according to the component supply device of the present invention, even if an electronic component is clogged, it is possible to restart the component supply by automatically clearing the clogging and correcting the aligned state. Further, since the other side of the first detection sensor and the other side of the second detection sensor are provided in the component take-out device that moves between the inclined portions without providing each inclined portion, the number of components is reduced. be able to. Furthermore, since the air injection device can be moved between the inclined parts, the number of parts can be reduced also by this.
第１図は本発明の部品供給装置の一実施例の全体を示す
部分断面図、第２図は本実施例装置の要部を拡大して示
す側面図、第３図乃至第５図は従来の部品供給装置を示
す図で、第３図は第１図相当図、第４図はレール部に電
子部品が詰まった状態を示す断面図、第５図はスティッ
クケース内に電子部品が詰まった状態を示す断面図であ
る。 各図において、（１）は電子部品（部品）、（２）はス
ティックケース、（４）はレール部、（５）は第１検知
センサ、（６）はピックアンドプレース機構（部品取り
出し装置）、（７）は第２検知センサ、（12）は空気噴
射装置である。 尚、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing the whole of one embodiment of the component supply apparatus of the present invention, FIG. 2 is an enlarged side view of the essential parts of the apparatus of this embodiment, and FIGS. FIG. 3 is a view showing a component supply device of FIG. 3, FIG. 3 is a view equivalent to FIG. 1, FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where electronic parts are clogged in a rail portion, and FIG. 5 is electronic part clogged in a stick case. It is sectional drawing which shows a state. In each drawing, (1) is an electronic component (component), (2) is a stick case, (4) is a rail part, (5) is a first detection sensor, and (6) is a pick-and-place mechanism (parts extraction device). , (7) is a second detection sensor, and (12) is an air injection device. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
部品を落下供給する傾斜部と、 これらの各傾斜部間を移動可能に設けられ、上記傾斜部
下流端に供給された部品を取り出して次工程へ引き渡す
部品取り出し装置と、 一側が上記各傾斜部にそれぞれ設けられ、他側が上記部
品取り出し装置に設けられ、上記傾斜部下流端に供給さ
れた部品を検知する第１検知センサと、 一側が上記各傾斜部上流端近傍位置にそれぞれ設けら
れ、他側が上記部品取り出し装置に設けられ、上記傾斜
部内の部品を検知する第２検知センサと、 上記各傾斜部間を移動可能に上記傾斜部の上流端位置に
設けられ、上記第１検知センサ及び上記第２検知センサ
からの検知信号に基づいて上記傾斜部の上流端位置から
下流端位置に沿って空気を噴射して上記傾斜部に詰まっ
た部品を矯正する空気噴射装置と を備えていることを特徴とする部品供給装置。1. A plurality of inclined portions arranged in parallel, each of which is for dropping a component by its own weight, and provided so as to be movable between these inclined portions. The component supplied to the downstream end of the inclined portion is taken out and the next step is performed. And a first detection sensor for detecting a component supplied to the downstream end of the inclined portion, one side of which is provided in each of the inclined portions and the other side of which is provided in the component extraction device. A second detection sensor, which is provided in the vicinity of the upstream end of each inclined portion, and the other side is provided in the component take-out device, detects a component in the inclined portion, and is movable upstream between the inclined portions. The air is jetted along the downstream end position from the upstream end position of the inclined portion based on the detection signals from the first detection sensor and the second detection sensor provided at the end position to the inclined portion. And an air injection device for correcting a clogged part.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1147685A JP2507601B2 (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Parts feeder |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1147685A JP2507601B2 (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Parts feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0319728A JPH0319728A (en) | 1991-01-28 |
| JP2507601B2 true JP2507601B2 (en) | 1996-06-12 |
Family
ID=15435972
Family Applications (1)
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| JP1147685A Expired - Lifetime JP2507601B2 (en) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Parts feeder |
Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1989
- 1989-06-09 JP JP1147685A patent/JP2507601B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH0319728A (en) | 1991-01-28 |
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