JP2507601B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は部品供給装置、より詳しくは、自重により部
品を落下供給する部品供給装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置を第３図乃至第５図を参照しなが
ら説明する。尚、各図中、第３図は従来装置の全体を示
す部分断面図、第４図及び第５図はそれぞれ第１図にお
ける傾斜部の下流端近傍において部品が詰まった状態を
示す要部拡大図である。

従来装置は、第３図に示す如く、電子部品（１）をス
ティックケース（２）に詰めた状態のまま傾斜させて積
層して収納供給するスティックマガジン（３）と、該ス
ティックマガジン（３）内の最下段のスティックケース
（２）に連続してスティックケース（２）と共に傾斜部
を形成するレール部（４）と、該レース部（４）に自重
によって落下供給された電子部品（１）を一対の第１検
知センサ（５），（５）によって検知して、検知された
電子部品（１）を取り出して（ピックアップして）次工
程に引き渡す部品取り出し装置（ピックアンドプレース
機構）（６）と、該ピックアンドプレース機構（６）及
び上記傾斜部、つまり上記レール部（４）及びこれに連
続する上記スティックケース（２）の上流端の近傍それ
ぞれに対向させて取り付けられ上記レール部（４）及び
／または上記スティックケース（２）に詰まった電子部
品（１）を検知する第２検知センサ（７）とを備えて構
成されている。

最下段の上記スティックケース（２）は、上流端が支
承棒（８）によって支承され、下流端が上記レール部
（４）の配設された基台（９）に支承されている。そし
て、該スティックケース（２）の下方には、スティック
排出機構（10）が配設されており、空になったスティッ
クケース（２）を順次排出するようになされている。

また、上記ピックアンドプレース機構（６）は、上記
レール部（４）の下流端に配設さたストッパ（11）によ
って係止された電子部品（１）を把持あるいは吸着など
して上記レール部（４）の外側に揺動して次工程へ供給
するように構成されている。

尚、上記部品供給装置は、一般に複数並列配置されて
おり、各部品供給装置に対して、上記ピックアンドプレ
ース機構（６）及びスティック排出機構（10）がそれぞ
れのレール（6A），（10A）を介して第３図を基準の紙
面垂直方向に往復走行するように構成されている。

従って、最下段のスティックケース（２）内の電子部
品（１）は、自重により順次落下してレール部（４）に
引き渡され、ストッパ（11）によって係止されると、第
１検知センサ（５），（５）によって検知されてピック
アンドプレース機構（６）によって取り出され次工程へ
供給される。

ところが、電子部品（１）の供給時に、電子部品
（１）が第４図及び第５図に示す如く、レール部（４）
及び／またはスティックケース（２）内で詰まることが
ある。

このような場合には、ピックアンドプレース機構
（６）の第１検知センサ（５），（５）は電子部品
（１）を検知することができず、またレール部（４）の
下流端及びスティックケース（２）の上流端の近傍位置
にある第２検知センサ（７），（７）はレール部（４）
及び／またはスティックケース（２）において詰まった
電子部品（１）を検知して部品供給の異常を報知する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の部品供給装置では、上述の如く
異常が報知されるとその都度部品供給装置を停止させて
人為的にその詰まった電子部品（１）を矯正する必要が
あった。そして、詰まる頻度が高くなるとそれだけ部品
供給装置を停止させる頻度が高くなって、部品供給装置
の稼働率が著しく低下するという課題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもの
で、電子部品が詰まっても自動的にその詰まりを解消し
て整列状態に矯正することによって部品の供給を再開す
ることができる部品供給装置を提供することを目的とし
ている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の部品供給装置は、複数並列配置され、それぞ
れ自重によって部品を落下供給する傾斜部と、これらの
各傾斜部間を移動可能に設けられ、傾斜部下流端に供給
された部品を取り出して次工程へ引き渡す部品取り出し
装置と、一側が各傾斜部にそれぞれ設けられ、他側が部
品取り出し装置に設けられ、傾斜部下流端に供給された
部品を検知する第１検知センサと、一側が各傾斜部上流
端近傍位置にそれぞれ設けられ、他側が上記部品取り出
し装置に設けられ、傾斜部内の部品を検知する第２検知
センサと、各傾斜部間を移動可能に傾斜部の上流端位置
に設けられ、第１検知センサ及び第２検知センサからの
検知信号に基づいて傾斜部の上流端位置から下流端位置
に沿って空気を噴射して傾斜部に詰まった部品を矯正す
る空気噴射装置とを備えたものである。

〔作用〕

本発明の部品供給装置によれば、傾斜部に部品が詰ま
ると、第１検知センサ及び第２検知センサの検知信号に
基づいて空気噴射装置が駆動して傾斜部の上流端からそ
に下流端に向けて空気を噴射して部品の詰まりを矯正す
る。

〔実施例〕

以下、第１図及び第２に示す実施例に基づいて従来と
同一または相当部分には同一符号を付してその説明を省
略し本発明の特徴を中心に説明する。尚、各図中、第１
図は本発明の部品供給装置の一実施例の全体を示す部分
断面図、第２図は本実施例装置の要部を拡大して示す側
面図である。

本実施例装置は、第１図に示すごとく、スティック排
出機構（10）の基端（10B）の延出部に空気噴射装置（1
2）が配設されている点を除き従来装置と同様に構成さ
れている。

上記空気噴射装置（12）は、上記基盤（10B）に垂直
に取り付けられた垂直部材（12A）に配設されており、
該垂直部材（12A）から外側に張り出した取付部に取り
付けられたシリンダ（12B）と、該シリンダ（12B）のロ
ッド（12C）先端に取り付けられた空気噴射用のノズル
（12D）とを備えている。該ノズル（12D）は、第２図に
拡大して示す如く、側面逆Ｌ字状に形成されている。そ
して、該ノズル（12D）は、隅角部が上記ロッド（12C）
の先端に軸（12E）によって枢支され、また逆Ｌ字状の
水平部が上記垂直部材（12A）の先端に軸（12E）によっ
て枢支されて、上記シリンダ（12B）の駆動によって第
１図及び第２図に矢印で示す方向に揺動可能に構成され
ている。更に、上記ノズル（12D）の空気噴射孔が垂直
部に上記水平部に平行させて形成され、該空気噴射孔に
接続されたホース（12F）を介して図示しない圧縮空気
源から供給された圧縮空気を上記ロッド（12C）の進出
端位置にある空気噴出孔から噴射して、第１図、第２図
に示す破線矢印Ｂ方向、即ちスティックケース（２）の
上流端位置からレール部（４）の下流端装置に向けて空
気を送出するように構成されている。

また、上記空気噴出装置（12）のシリンダ（12B）
は、前記第１検知センサ（５），（５）が上記レール部
（４）に電子部品（１）を検知せず、しかも上記レール
部（４）及び／または上記スティックケース（２）に詰
まった電子部品（１）を検知したそれぞれの検知信号に
基づいて作動してロッド（12C）を進出させて、上記ノ
ズレ（12D）が上記スティックケース（２）の上流端位
置において該スティックケース（２）に対向して該ステ
ィックケース（２）及びレール部（４）の傾斜方向に空
気を噴射し得るよう構成されている。そして、電子部品
（１）の詰まりが解消されて電子部品（１）の整列状態
が矯正された時点、つまり上記第１検出センサ（５），
（５）が電子部品（１）を検知し、上記第２検知センサ
（７），（７）が詰まった電子部品（１）を検知しない
時点で、その検知信号に基づいて再び駆動してロッド
（12C）を退没させると共に空気の噴射を停止するよう
に構成されている。

従って、本実施例装置によれば、電子部品（１）の供
給時に電子部品（１）がスティックケース（２）及び／
またはレール部（４）に電子部品（１）が詰まると、第
１検知センサ（５），（５）が電子部品（１）を検知し
なくなり、また第２検知センサ（７），（７）が詰まっ
た電子部品（１）を検知してシリンダ（12B）を駆動さ
せてノズル（12D）を反時計方向に回転させてスティッ
クケース（２）に対向させて空気を噴射して詰まった電
子部品（１）の強制的に押し出してその整列状態を矯正
する。電子部品（１）が整列して円滑に落下供給される
と、再び第１検知センサ（５），（５）が電子部品
（１）を検知し、第２検知センサ（７），（７）が詰ま
った電子部品（１）を検知しなくなってシリンダ（12
B）が駆動してノズル（12D）を時計方向に回転させて元
の状態に復帰させると共に空気の噴射を停止する。即
ち、本実施例装置によれば、電子部品（１）が目詰まり
を起こしても自動的にその状態が解消されて再び電子部
品（１）を供給するため、部品供給装置の稼動率が格段
に高くなって生産効率を向上させることができる。

尚、本発明に用いられる空気噴射装置は上記実施例に
限定されるものではなく、本発明の要旨に反しない限り
本発明に包含される。

（発明の効果） 以上本発明の部品供給装置によれば、電子部品が詰ま
っても自動的にその詰まりを解消して整列状態に矯正す
ることによって部品の供給を再開することができる。ま
た、第１検知センサの他側及び第２検知センサの他側
を、各傾斜部毎に設けることなく、各傾斜部間に渡って
移動する部品取り出し装置に設けたので、部品点数を削
減することができる。さらに、空気噴射装置を各傾斜部
間に渡って移動可能としたので、これによっても部品点
数を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の部品供給装置の一実施例の全体を示す
部分断面図、第２図は本実施例装置の要部を拡大して示
す側面図、第３図乃至第５図は従来の部品供給装置を示
す図で、第３図は第１図相当図、第４図はレール部に電
子部品が詰まった状態を示す断面図、第５図はスティッ
クケース内に電子部品が詰まった状態を示す断面図であ
る。 各図において、（１）は電子部品（部品）、（２）はス
ティックケース、（４）はレール部、（５）は第１検知
センサ、（６）はピックアンドプレース機構（部品取り
出し装置）、（７）は第２検知センサ、（12）は空気噴
射装置である。 尚、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数並列配置され、それぞれ自重によって
   部品を落下供給する傾斜部と、 これらの各傾斜部間を移動可能に設けられ、上記傾斜部
   下流端に供給された部品を取り出して次工程へ引き渡す
   部品取り出し装置と、 一側が上記各傾斜部にそれぞれ設けられ、他側が上記部
   品取り出し装置に設けられ、上記傾斜部下流端に供給さ
   れた部品を検知する第１検知センサと、 一側が上記各傾斜部上流端近傍位置にそれぞれ設けら
   れ、他側が上記部品取り出し装置に設けられ、上記傾斜
   部内の部品を検知する第２検知センサと、 上記各傾斜部間を移動可能に上記傾斜部の上流端位置に
   設けられ、上記第１検知センサ及び上記第２検知センサ
   からの検知信号に基づいて上記傾斜部の上流端位置から
   下流端位置に沿って空気を噴射して上記傾斜部に詰まっ
   た部品を矯正する空気噴射装置と を備えていることを特徴とする部品供給装置。