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JP2517448B2 - Absorption chiller control method and absorption chiller control device - Google Patents
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JP2517448B2 - Absorption chiller control method and absorption chiller control device - Google Patents

Absorption chiller control method and absorption chiller control device

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JP2517448B2
JP2517448B2 JP2151020A JP15102090A JP2517448B2 JP 2517448 B2 JP2517448 B2 JP 2517448B2 JP 2151020 A JP2151020 A JP 2151020A JP 15102090 A JP15102090 A JP 15102090A JP 2517448 B2 JP2517448 B2 JP 2517448B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は吸収冷凍機(吸収冷温水機を含む)に関し、
特に吸収冷凍機の制御装置に関する。
The present invention relates to an absorption refrigerator (including an absorption chiller / heater),
In particular, it relates to a control device for an absorption refrigerator.

(ロ)従来の技術 例えば特開昭58−160780号公報には、冷水出口温度を
検出して発生器への加熱源量を制御する制御系と、冷却
水入口温度を検出して冷却水入口温度から予め設定され
た関数に基づいて加熱源量の適正値を求める関数発生器
とからの出力によって発生器への加熱源量を制御する吸
収冷凍機の制御装置が開示されている。
(B) Prior art In Japanese Patent Laid-Open No. 58-160780, for example, a control system for detecting the temperature of the cold water outlet to control the amount of heat source to the generator, and a cooling water inlet for detecting the cooling water inlet temperature. There is disclosed a control device for an absorption chiller that controls a heating source amount to a generator by an output from a function generator that obtains an appropriate value of the heating source amount from a temperature based on a preset function.

(ハ)発明が解決しようとする課題 吸収冷凍機では冷却水入口温度と冷凍容量(冷凍能
力)との関係は一般に第9図に示したようになる。そし
て、冷却水入口温度が定格点例えば32℃より高い場合に
は、冷凍能力は冷却水入口温度の上昇に伴い急速に低下
し、冷却水入口温度が定格点より低い場合には、冷凍能
力は冷却水入口温度の低下に対して緩やかに上昇する。
これを冷却水入口温度の変化率と冷凍能力との関係につ
いて考えると、冷却水入口温度の正の変化に対しては冷
凍能力を急速に増加させ、冷却水入口温度の負の変化に
対しては冷凍能力を緩やかに低下させる必要がある。
(C) Problem to be Solved by the Invention In the absorption refrigerator, the relationship between the cooling water inlet temperature and the refrigerating capacity (refrigerating capacity) is generally as shown in FIG. When the cooling water inlet temperature is higher than the rated point, for example, 32 ° C, the refrigerating capacity decreases rapidly with the increase of the cooling water inlet temperature, and when the cooling water inlet temperature is lower than the rated point, the refrigerating capacity is It gradually rises with a decrease in cooling water inlet temperature.
Considering this as the relationship between the rate of change of the cooling water inlet temperature and the refrigerating capacity, the refrigerating capacity is increased rapidly for a positive change of the cooling water inlet temperature and for the negative change of the cooling water inlet temperature. Needs to gradually reduce the refrigeration capacity.

ここで、特開昭58−160780号公報に開示された吸収冷
凍機の制御装置において、冷却水入口温度の変化率に対
する発生器の加熱源量を変化率が正の場合も負の場合も
同様に制御した場合には、冷却水入口温度の低下に対し
て加熱源量の減少が速すぎて冷水出口温度が設定値より
上方にずれ、冷水出口温度が設定値に安定するのが、遅
れるおそれがある。又、冷却水入口温度の上昇に対し
て、加熱源量の増加が遅過ぎて冷水出口温度が設定値よ
り上方にずれ、冷水出口温度が設定値に安定するのが遅
れるおそれがある。
Here, in the control device for the absorption chiller disclosed in JP-A-58-160780, the same applies to the case where the rate of change of the heating source of the generator with respect to the rate of change of the cooling water inlet temperature is positive or negative. If the control is performed in such a manner, the amount of the heating source decreases too quickly with respect to the decrease in the cooling water inlet temperature, and the cold water outlet temperature deviates above the set value, which may delay the stabilization of the cold water outlet temperature to the set value. There is. Further, the increase of the heating source amount may be too late with respect to the increase of the cooling water inlet temperature, and the cold water outlet temperature may deviate upward from the set value, which may delay the stabilization of the cold water outlet temperature to the set value.

又、吸収冷凍機の制御にファジィ推論を採用するとき
に冷却水入口温度の変化率をdTci、燃料制御弁、或いは
蒸気制御弁の操作量をKQとした場合、従来のファジィ制
御では変化率(dTci)に対する操作量(KQ)のファジィ
・ルールは第3図に表わされ、上記変化率(dTci)のメ
ンバー・シップ関数は第5図で表わされ、燃料制御弁又
は蒸気制御弁の操作量(KQ)のメンバー・シップ関数は
第6図で表わされる。そして、上記ファジィ・ルール及
びメンバー・シップ関数に基づいて冷却水入口温度の変
化率(dTci)に対する燃料制御弁の操作量(KQ)を制御
した場合には、冷却水入口温度の変化に伴い上記と同様
に冷水出口温度が設定値より上方にずれ、冷水出口温度
が設定値に安定するのが遅れるおそれがある。尚、第3
図、第5図、及び第6図でPB(Positive Big)は正に
大、PM(Positive Medium)は正に中、PS(Positive Sm
all)は正に小、ZRはゼロ、NS(Negative Small)は負
に小、NM(Negative Medium)は負に中、NB(Negative
Big)は負に大のことである。
Further, when adopting fuzzy reasoning for the control of the absorption refrigerator, if the change rate of the cooling water inlet temperature is dTci and the manipulated variable of the fuel control valve or the steam control valve is KQ, the change rate in the conventional fuzzy control ( The fuzzy rule of the manipulated variable (KQ) with respect to dTci) is shown in FIG. 3, the membership function of the rate of change (dTci) is shown in FIG. 5, and the operation of the fuel control valve or steam control valve is shown. The membership function of quantity (KQ) is represented in FIG. When the operation amount (KQ) of the fuel control valve with respect to the cooling water inlet temperature change rate (dTci) is controlled based on the fuzzy rule and the membership function, the Similarly, the chilled water outlet temperature may deviate above the set value, and the chilled water outlet temperature may be delayed from stabilizing to the set value. The third
In Figures 5, 5 and 6, PB (Positive Big) is positively large, PM (Positive Medium) is positively medium, PS (Positive Sm)
all) is positively small, ZR is zero, NS (Negative Small) is negatively small, NM (Negative Medium) is negatively medium, NB (Negative Small)
Big) is a negative big thing.

本発明は、冷却水入口温度が変化したときに、冷水出
口温度が設定値より上方にずれることを防止し、冷却水
入口温度の変化に対して冷水出口温度を短時間で設定値
に安定させることを目的とする。
The present invention prevents the cold water outlet temperature from deviating above the set value when the cooling water inlet temperature changes, and stabilizes the cold water outlet temperature to the set value in a short time with respect to the change of the cooling water inlet temperature. The purpose is to

(ニ)課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するために、蒸発器(4)、
吸収器(5)、高温発生器(1)、凝縮器(3)などを
接続して冷凍サイクルを構成し、高温発生器(1)の加
熱量を外的条件によって制御する吸収冷凍機の制御方法
において、冷却水入口温度の変化率と高温発生器(1)
の加熱量との間にメンバー・シップ関数及びファジィ・
ルールを構成し、このファジィ・ルール及びメンバー・
シップ関数に基づいてファジィ推論して高温発生器
(1)の加熱量を制御し、かつ、上記変化率に対する高
温発生器(1)の加熱量を冷却水入口温度の変化率が正
の場合には急速に変化させ、冷却水入口温度の変化率が
負の場合には緩やかに変化させる吸収冷凍機の制御方法
を提供するものである。
(D) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides an evaporator (4),
Control of an absorption refrigerating machine in which a refrigeration cycle is configured by connecting an absorber (5), a high temperature generator (1), a condenser (3), etc., and the heating amount of the high temperature generator (1) is controlled by external conditions. In the method, the rate of change of the cooling water inlet temperature and the high temperature generator (1)
Membership function and fuzzy
Configure the rules to create this fuzzy rule
Fuzzy inference based on the ship function is used to control the heating amount of the high temperature generator (1), and the heating amount of the high temperature generator (1) with respect to the above-mentioned rate of change is calculated when the rate of change of the cooling water inlet temperature is positive. Provides a control method for an absorption refrigerating machine that changes rapidly and slowly when the rate of change of the cooling water inlet temperature is negative.

又、冷却水入口温度の変化率に対する高温発生器
(1)の燃料制御弁(17)の操作量を上記変化率が正の
場合には急速に変化させ、上記変化率が負の場合には緩
やかに変化させるように構成したメンバー・シップ関
数、或いはファジィ・ルールを記憶した記憶装置(28)
と、冷却水入口温度と上記記憶装置のメンバー・シップ
関数或いはファジィ・ルールに基づいてファジィ推論し
て燃料制御弁(17)の操作量を演算するファジィ推論プ
ロセッサ(演算装置)(27)とを備えた吸収冷凍の制御
装置を提供するものである。
Further, the operation amount of the fuel control valve (17) of the high temperature generator (1) with respect to the rate of change of the cooling water inlet temperature is rapidly changed when the rate of change is positive, and when the rate of change is negative. Storage device that stores fuzzy rules or membership functions that are configured to change slowly (28)
And a fuzzy inference processor (arithmetic device) (27) that calculates the manipulated variable of the fuel control valve (17) by fuzzy inference based on the cooling water inlet temperature and the membership function or fuzzy rule of the storage device. It is intended to provide a control device for absorption refrigeration provided.

さらに、冷却水入口温度の変化率に対する高温発生器
(1)の燃料制御弁(17)の操作量を冷却水入口温度の
変化率が正の場合には急速に変化させ、負の場合には緩
やかに変化させるように構成したメンバー・シップ関数
及びファジィ・ルールを記憶する記憶装置(28)と、冷
却水入口温度の変化率と記憶装置(28)に記憶されてい
るメンバー・シップ関数及びファジィ・ルールとに基づ
いてファジィ推論して燃料制御弁(17)の操作量を演算
するファジィ推論プロセッサ(演算装置)(27)とを備
えた吸収冷凍機の制御装置を提供するものである。
Further, the operation amount of the fuel control valve (17) of the high temperature generator (1) with respect to the rate of change of the cooling water inlet temperature is rapidly changed when the rate of change of the cooling water inlet temperature is positive, and is changed when the rate of change of the cooling water inlet temperature is negative. A storage device (28) for storing a membership function and a fuzzy rule configured to change slowly, and a membership function and a fuzzy stored in the storage device (28) for the cooling water inlet temperature change rate. A fuzzy inference processor (arithmetic device) (27) for fuzzy inference based on rules and computing the manipulated variable of the fuel control valve (17) is provided.

(ホ)作用 吸収冷凍機の運転時、冷却水入口温度の変化率とメン
バー・シップ関数とファジィ・ルールとに基づいてファ
ジィ推論が行われ、上記変化率が正の場合には高温発生
器(1)の加熱量が急速に変化し、上記変化率が負の場
合には高温発生器(1)の加熱量が緩やかに変化し、吸
収冷凍機の特性に合った高温発生器(1)の加熱量制御
を行うことができ、冷却水入口温度の変化に対して冷水
出口温度を短時間で安定させることが可能になる。
(E) Action During operation of the absorption chiller, fuzzy inference is performed based on the rate of change of the cooling water inlet temperature, the membership function, and the fuzzy rule. If the rate of change is positive, a high temperature generator ( When the heating amount of 1) changes rapidly and the rate of change is negative, the heating amount of the high temperature generator (1) changes slowly, and the heating amount of the high temperature generator (1) that matches the characteristics of the absorption refrigerator is changed. The amount of heating can be controlled, and the cold water outlet temperature can be stabilized in a short time against changes in the cooling water inlet temperature.

又、冷却水入口温度が変化したとき、冷却水入口温度
の変化率と記憶装置(28)に記憶されたメンバー・シッ
プ関数及び/又はファジィ・ルールに基づいてファジィ
推論プロセッサ(27)でファジィ推論が行われ、上記変
化率が正の場合には燃料制御弁(17)の操作量が急速に
変化し、上記変化率が負の場合には上記操作量は緩やか
に変化し、燃料制御弁(17)の操作量を吸収冷凍機の特
性に合せて制御することができ、冷却水入口温度の変化
に対して冷水出口温度を短時間で安定させることが可能
になる。
When the cooling water inlet temperature changes, the fuzzy inference processor (27) performs fuzzy inference based on the rate of change of the cooling water inlet temperature and the membership function and / or fuzzy rule stored in the storage device (28). If the rate of change is positive, the manipulated variable of the fuel control valve (17) changes rapidly, and if the rate of change is negative, the manipulated variable changes slowly, and the fuel control valve (17 The manipulated variable in 17) can be controlled according to the characteristics of the absorption refrigerator, and the cold water outlet temperature can be stabilized in a short time against changes in the cooling water inlet temperature.

(ヘ)実施例 以下、本発明の第1の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
(F) Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は冷媒に水、吸収剤(溶液)に臭化リチウム
(LiBr)水溶液を使用した二重効用吸収冷凍機を示し、
(1)はバーナー(1B)を備えた高温発生器、(2)は
低温発生器、(3)は凝縮器、(4)は蒸発器、(5)
は吸収器、(6)は吸収液ポンプ、(7),(8)はそ
れぞれ低温熱交換器及び高温熱交換器、(10)は稀吸収
液配管、(11)は中間吸収液配管、(12)は濃吸収液配
管、(13)は冷媒配管、(14)は冷媒液流下管、(15)
は冷媒液循環管であり、それぞれは第1図に示したよう
に接続されている。そして、冷媒液循環管(15)の途中
に冷媒ポンプ(15P)が設けられている。又、(16)は
バーナー(1B)に接続された燃料供給管であり、この燃
料供給管(16)の途中に燃料制御弁(加熱量制御弁)
(17)が設けられている。又、(20)は冷水配管であ
り、この冷水配管(20)の途中に蒸発器熱交換器(21)
が設けられている。さらに(22)は冷却水配管である。
Figure 1 shows a dual-effect absorption refrigerator that uses water as the refrigerant and lithium bromide (LiBr) solution as the absorbent (solution).
(1) is a high temperature generator equipped with a burner (1B), (2) is a low temperature generator, (3) is a condenser, (4) is an evaporator, (5)
Is an absorber, (6) is an absorbent pump, (7) and (8) are a low temperature heat exchanger and a high temperature heat exchanger, respectively, (10) is a rare absorbent pipe, (11) is an intermediate absorbent pipe, ( 12) concentrated absorbent pipe, (13) refrigerant pipe, (14) refrigerant liquid down pipe, (15)
Are refrigerant liquid circulation pipes, which are connected as shown in FIG. A refrigerant pump (15P) is provided in the refrigerant liquid circulation pipe (15). Further, (16) is a fuel supply pipe connected to the burner (1B), and a fuel control valve (heating amount control valve) is provided in the middle of this fuel supply pipe (16).
(17) is provided. Further, (20) is a cold water pipe, and an evaporator heat exchanger (21) is provided in the middle of this cold water pipe (20).
Is provided. Further, (22) is a cooling water pipe.

(23)は制御盤、(24)は冷水配管(20)に設けられ
た冷水出口温度検出器であり、この冷水出口温度検出器
(24)、及び燃料制御弁(17)が制御盤(23)に接続さ
れている。そして、制御盤(23)にはマイクロプロセッ
サ(25)及び燃料制御弁(17)の制御装置(26)が設け
られている。そして、マイクロプロセッサ(25)はファ
ジィ推論プロセッサ(演算装置)(27)と制御ルールの
記憶装置(28)とから構成されている。又、(30)は演
算装置、(31)は吸収器(5)の入口側の冷却水配管
(22)に設けられた冷却水入口温度検出器である。ファ
ジィ推論プロセッサ(27)は冷水出口温度の設定値から
の偏差、及び冷却水入口温度の変化率を用いて燃料制御
弁(17)の操作量を論理演算し、得た操作量を制御装置
(26)へ出力する。制御装置(26)は上記操作量に基づ
いて燃料制御弁(17)の開度を制御する。この実施例で
はファジィ推論プロセッサ(27)から燃料制御弁(17)
の開度を出力させている。又、制御ルールの記憶装置
(28)はファジィ推論プロセッサ(27)で実行されるフ
ァジィ論理演算に必要な制御ルール、及びメンバー・シ
ップ関数を記憶する。そして、記憶装置(28)には人間
の経験に基づいて第7図に示した冷水出口温度の設定値
からの偏差(eTo)に対する燃料制御弁(17)の操作量
(KQ)の制御ルール、第2図に示した冷却水入口温度の
変化率(dTci)に対する操作量(KQ)の制御ルール、第
8図及び第5図に示した偏差(eTo)、及び変化率(dTc
i)を定性的に評価するためのメンバー・シップ関数、
即ちファジィ変数PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関
数、及び第6図に示した燃料制御弁(17)の操作量(K
Q)のメンバー・シップ関数が記憶されている。ここ
で、第6図のメンバー・シップ関数は定性的に評価され
た燃料制御弁(17)の操作量を定量的な値に変換するメ
ンバー・シップ関数である。又、第2図,第5図,第6
図,第7図,及び第8図において、PB(Positive Big)
は正に大、PM(Positive Medium)は正に中、PS(Posit
ive Small)は正に小、ZRはゼロ、NS(Negative Smal
l)は負に小、NM(Negative Medium)は負に中、NBは
(Negative Big)は負に中のことである。上記第2図の
制御ルールから明らかなように、冷却水入口温度の変化
率(dTci)がPS(正に小)のときには操作量(KQ)がPM
(正に中)であり、操作量(KQ)は従来より大きく、変
化率(dTci)がNB(負に大)のときには操作量(KQ)が
NM(負に中)であり、操作量(KQ)は従来より小さい。
又、(30)は演算装置であり、この演算装置(31)は冷
水出口温度検出器(24)の温度データに基づいて冷水出
口温度の設定値からの偏差を演算し、かつ、冷却水入口
温度検出器(31)の温度データに基づいて冷却水入口温
度の変化率を演算する。
(23) is a control panel, (24) is a cold water outlet temperature detector provided in the cold water pipe (20), and the cold water outlet temperature detector (24) and the fuel control valve (17) are the control panel (23 )It is connected to the. The control panel (23) is provided with a microprocessor (25) and a control device (26) for the fuel control valve (17). The microprocessor (25) is composed of a fuzzy inference processor (arithmetic device) (27) and a control rule storage device (28). Further, (30) is a computing device, and (31) is a cooling water inlet temperature detector provided in the cooling water pipe (22) on the inlet side of the absorber (5). A fuzzy inference processor (27) logically calculates the manipulated variable of the fuel control valve (17) using the deviation of the chilled water outlet temperature from the set value and the rate of change of the chilled water inlet temperature, and obtains the manipulated variable from the controller ( 26). The control device (26) controls the opening degree of the fuel control valve (17) based on the operation amount. In this embodiment, the fuzzy inference processor (27) to the fuel control valve (17)
Is output. A control rule storage device (28) stores a control rule and a membership function necessary for fuzzy logic operation executed by the fuzzy inference processor (27). Based on human experience, the storage device (28) controls the operation amount (KQ) of the fuel control valve (17) with respect to the deviation (eTo) from the set value of the cold water outlet temperature shown in FIG. 7, The control rule of the manipulated variable (KQ) with respect to the rate of change (dTci) of the cooling water inlet temperature shown in FIG. 2, the deviation (eTo) and the rate of change (dTc) shown in FIGS. 8 and 5.
Membership function for qualitatively evaluating i),
That is, the membership function of the fuzzy variables PB, PS, ZR, NS, NB, and the manipulated variable (K of the fuel control valve (17) shown in FIG. 6 (K
The membership function of Q) is remembered. Here, the membership function of FIG. 6 is a membership function for converting the manipulated variable of the fuel control valve (17) qualitatively evaluated into a quantitative value. Moreover, FIG. 2, FIG. 5, and FIG.
In Figures 7, 7 and 8, PB (Positive Big)
Is really large, PM (Positive Medium) is really medium, PS (Posit Medium)
ive Small is just small, ZR is zero, NS (Negative Smal)
l) is negatively small, NM (Negative Medium) is negatively medium, and NB (Negative Big) is negatively medium. As is clear from the control rule in FIG. 2 above, when the rate of change in cooling water inlet temperature (dTci) is PS (positively small), the manipulated variable (KQ) is PM.
(Positively medium), the manipulated variable (KQ) is larger than before, and when the rate of change (dTci) is NB (negatively large), the manipulated variable (KQ) is
It is NM (negatively medium), and the manipulated variable (KQ) is smaller than before.
Further, (30) is an arithmetic unit, and this arithmetic unit (31) calculates the deviation from the set value of the chilled water outlet temperature based on the temperature data of the chilled water outlet temperature detector (24), and the cooling water inlet The rate of change of the cooling water inlet temperature is calculated based on the temperature data of the temperature detector (31).

そして、上記各制御ルールと各メンバー・シップ関数
とにより冷水出口温度及び冷却水入口温度に基づいてフ
ァジィ論理演算がファジィ推論プロセッサ(27)にて行
われ、燃料制御弁(17)の操作量が求められる。
Then, a fuzzy logic operation is performed by the fuzzy inference processor (27) based on the cooling water outlet temperature and the cooling water inlet temperature by the above control rules and each membership function, and the operation amount of the fuel control valve (17) is changed. Desired.

以下、吸収冷凍機の動作について説明する。吸収冷凍
機の運転時、高温発生器(1)に燃料が供給され、バー
ナー(1B)が燃焼すると共に、吸収液ポンプ(6)及び
冷媒ポンプ(15P)が運転される。そして、従来の吸収
冷凍機と同様に吸収液及び冷媒が循環する。そして、冷
媒液が蒸発器(4)で蒸発器熱交換器(21)に散布さ
れ、温度が低下した冷水が蒸発器(4)から負荷へ供給
される。又、冷却水配管(22)を流れる冷却水は吸収液
(5)及び凝縮器(3)で熱を奪い温度が上昇する。
The operation of the absorption refrigerator will be described below. During operation of the absorption refrigerator, fuel is supplied to the high temperature generator (1), the burner (1B) burns, and the absorption liquid pump (6) and the refrigerant pump (15P) operate. Then, as in the conventional absorption refrigerator, the absorbing liquid and the refrigerant circulate. Then, the refrigerant liquid is sprayed to the evaporator heat exchanger (21) by the evaporator (4), and the cold water whose temperature has dropped is supplied from the evaporator (4) to the load. Further, the cooling water flowing through the cooling water pipe (22) absorbs heat from the absorbing liquid (5) and the condenser (3) and its temperature rises.

吸収冷凍機の運転時、冷水出口温度の設定値からの偏
差と第7図に示された制御ルールと第6図及び第8図に
示されたメンバー・シップ関数とに基づいてファジィ推
論プロセッサ(27)にてファジィ推論演算が行われ、偏
差に基づく操作量に対するメンバー・シップ値が求めら
れる。又、冷却水入口温度の変化率と第2図に示した制
御ルールと第5図及び第6図に示されたメンバー・シッ
プ関数とに基づいてファジィ推論プロセッサ(27)にて
ファジィ論理演算が行われ、変化率に基づく操作量に対
するメンバー・シップ値が求められる。そして、上記各
操作量に対するメンバー・シップ値の論理和が求めら
れ、この論理和の重心から燃料制御弁(17)の操作量が
決まる。ここで、偏差(eTo)が例えば−1.4℃の場合に
は第10図示したようにファジィ推論が行われ操作量(K
Q)に対するメンバー・シップ値(A)が求められる。
又、このとき冷却水入口温度の変化率(dTci)が例えば
−1.2℃/minの場合には第11図に示したようにファジィ
推論が行われ操作量に対するメンバー・シップ値(B)
が求められる。そして、例えばMAX重心演算法の場合、
上記偏差及び変化率による燃料制御弁(17)の操作量の
メンバー・シップ値(A),(B)の論理和を求める。
この論理和のメンバー・シップ値は各メンバー・シップ
値(A),(B)を重ねたときの輪郭である第12図の
(C)であり、このメンバー・シップ値(C)の重心
(G1)から燃料制御弁(17)の操作量を決定する。
During operation of the absorption chiller, the fuzzy inference processor (based on the deviation of the chilled water outlet temperature from the set value, the control rule shown in FIG. 7 and the membership function shown in FIGS. 6 and 8 ( In 27), fuzzy inference operation is performed and the membership value for the manipulated variable based on the deviation is obtained. Further, a fuzzy logic operation is performed by a fuzzy inference processor (27) based on the rate of change of the cooling water inlet temperature, the control rule shown in FIG. 2 and the membership function shown in FIGS. 5 and 6. Performed, a membership value for the manipulated variable based on the rate of change is determined. Then, the logical sum of the membership values for the respective manipulated variables is obtained, and the manipulated variable of the fuel control valve (17) is determined from the center of gravity of the logical sum. Here, when the deviation (eTo) is, for example, −1.4 ° C., fuzzy inference is performed as shown in FIG. 10 and the operation amount (K
Membership value (A) for Q) is required.
At this time, if the rate of change of the cooling water inlet temperature (dTci) is, for example, -1.2 ° C / min, fuzzy reasoning is performed as shown in Fig. 11 and the membership value (B) for the manipulated variable is calculated.
Is required. And, for example, in the case of MAX centroid calculation method,
The logical sum of the membership values (A) and (B) of the manipulated variables of the fuel control valve (17) is obtained by the deviation and the rate of change.
The membership value of this logical sum is (C) in FIG. 12 which is an outline when the respective membership values (A) and (B) are overlapped, and the center of gravity of this membership value (C) ( Determine the manipulated variable of the fuel control valve (17) from G 1 ).

又、偏差(eTo)が例えば−1.4℃であり、冷却水入口
温度の変化率(dTci)が例えば1.2℃/minの場合には、
偏差については上記と同様に第10図に示されたようにフ
ァジィ推論が行われ、メンバー・シップ値(A)が求め
られる。又、変化率については第13図に示したようにフ
ァジィ推論が行われ操作量に対するメンバー・シップ値
(D)が求められる。そして、上記各メンバー・シップ
(A),(D)の論理和が求められる。この論理和のメ
ンバー・シップ値は第14図の(E)であり、このメンバ
ー・シップ値(E)の重心(G2)から燃料制御弁(17)
の操作量を決定する。
Further, when the deviation (eTo) is, for example, −1.4 ° C. and the rate of change of the cooling water inlet temperature (dTci) is, for example, 1.2 ° C./min,
As for the deviation, fuzzy reasoning is performed as shown in FIG. 10 in the same manner as above, and the membership value (A) is obtained. As for the rate of change, fuzzy inference is performed as shown in FIG. 13 to obtain the membership value (D) for the manipulated variable. Then, the logical sum of the memberships (A) and (D) is obtained. The membership value of this logical sum is (E) of FIG. 14, and the fuel control valve (17) is calculated from the center of gravity (G 2 ) of this membership value (E).
Determine the operation amount of.

上記のように、求められた操作量はファジィ推論プロ
セッサ(27)から制御装置(26)へ出力され、制御装置
(26)から開度信号が操作量に基づいて燃料制御弁(1
7)へ出力され、弁開度は冷水出口温度の設定値からの
偏差と冷却水入口温度の変化率とに応じて変化する。
As described above, the calculated manipulated variable is output from the fuzzy inference processor (27) to the control device (26), and the opening signal is output from the control device (26) based on the manipulated variable.
7) and the valve opening changes according to the deviation of the chilled water outlet temperature from the set value and the rate of change of the chilled water inlet temperature.

上記第1の実施例によれば、冷却水入口温度の変化率
に対する燃料制御弁(17)の操作量の制御ルールを第2
図に示したように定め、冷却水入口温度が少しづつ上昇
したとき、即ち変化率がPS(正に小)のとき、操作量を
PM(正に中)とし、冷却水入口温度が少しづつ低下した
とき、即ち上記変化率がNB(負に大)のとき、操作量を
NM(負に中)としたので、ファジィ推論による燃料制御
弁(17)の操作量を変化率の正側では変化が小さくても
大きく、変化率の負側では変化が大きくても小さく操作
し、燃料制御弁(17)の操作量を冷却水入口温度の上昇
時には急速に変化させ、冷却水入口温度の低下時には緩
やかに変化させる。このため、吸収冷凍機の特性に合せ
て燃料制御弁(17)を制御して高温発生器(1)の加熱
量を調節することができ、冷水出口温度が設定値より高
くなることを回避し、冷却水入口温度が変化したときに
も冷水出口温度を短時間で設定値に安定させることがで
きる。
According to the first embodiment described above, the control rule of the operation amount of the fuel control valve (17) with respect to the rate of change of the cooling water inlet temperature is set to the second rule.
When the cooling water inlet temperature rises little by little as shown in the figure, that is, when the rate of change is PS (positively small), the manipulated variable is
PM (positively medium), when the cooling water inlet temperature gradually decreases, that is, when the rate of change is NB (negatively large), the manipulated variable is
Since NM (negatively medium), the operation amount of the fuel control valve (17) by fuzzy reasoning is operated on the positive side of the rate of change even if the change is small and large, and on the negative side of the rate of change it is operated on the large side and small. The manipulated variable of the fuel control valve (17) is rapidly changed when the temperature of the cooling water inlet is increased, and is gradually changed when the temperature of the cooling water inlet is decreased. Therefore, the heating amount of the high temperature generator (1) can be adjusted by controlling the fuel control valve (17) according to the characteristics of the absorption refrigerator, and the cold water outlet temperature can be prevented from becoming higher than the set value. Even when the cooling water inlet temperature changes, the cold water outlet temperature can be stabilized at the set value in a short time.

以下、冷却水入口温度の変化率の正側と負側とで、変
化率に対するメンバー・シップ値に差を設けた本発明の
第2の実施例について説明する。記憶装置(28)には上
記第1の実施例と同様に、第7図及び第8図に示した冷
水出口温度の設定値からの偏差(eTo)に関する制御ル
ール及びメンバー・シップ関数と第6図に示した操作量
に対するファジィ変数のメンバー・シップ関数とが記憶
されている。又、記憶装置(28)には、第4図に示した
冷却水入口温度の変化率(dTci)に対するファジィ変数
PB,PS,ZR,NS,NBのメンバー・シップ関数と、第3図に示
した冷却水入口温度の変化率に対する操作量の制御ルー
ルと、第6図に示した燃料制御弁(17)の操作量に対す
るファジィ変数PB,PM,PS,ZR,NS,NM,NBのメンバー・シッ
プ関数とが記憶されている。第4図から明らかなよう
に、冷却水入口温度が上昇の場合、即ち変化率が正の場
合と、冷却水入口温度が低下の場合、即ち変化率が負の
場合とでメンバー・シップ関数のラベル決定の段階で差
を設けている。そして、ファジィ変数PB及びPSをゼロに
近付けている。
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described in which a difference in the membership value with respect to the change rate is provided on the positive side and the negative side of the change rate of the cooling water inlet temperature. As in the first embodiment, the memory device (28) has a control rule and a membership function for the deviation (eTo) from the set value of the cold water outlet temperature shown in FIG. 7 and FIG. The membership functions of fuzzy variables for the manipulated variables shown in the figure are stored. Further, the storage device (28) stores a fuzzy variable for the rate of change (dTci) of the cooling water inlet temperature shown in FIG.
Membership functions of PB, PS, ZR, NS, and NB, control rules for manipulated variable with respect to rate of change of cooling water inlet temperature shown in FIG. 3, and fuel control valve (17) shown in FIG. Membership functions of fuzzy variables PB, PM, PS, ZR, NS, NM, and NB for manipulated variables are stored. As is clear from FIG. 4, when the cooling water inlet temperature rises, that is, when the rate of change is positive, and when the cooling water inlet temperature decreases, that is, when the rate of change is negative, the membership function Differences are made at the label determination stage. And, the fuzzy variables PB and PS are close to zero.

そして、吸収冷凍機の運転時、上記第1の実施例と同
様に冷水出口温度の設定値からの偏差と、冷却水入口温
度の変化率と、第3図,第4図,第6図,第7図,及び
第8図に示したメンバー・シップ関数及び制御ルールに
基づいてファジィ推論プロセッサ(27)にてファジィ推
論が行われ、燃料制御弁(17)の操作量が決まる。
When the absorption chiller is in operation, the deviation from the set value of the cold water outlet temperature and the rate of change of the cooling water inlet temperature are the same as in the first embodiment, as shown in FIG. 3, FIG. 4, FIG. Fuzzy inference is performed by the fuzzy inference processor (27) based on the membership functions and control rules shown in FIGS. 7 and 8, and the manipulated variable of the fuel control valve (17) is determined.

ここで、上記偏差が例えば−1.4℃の場合には第10図
に示したようにメンバー・シップ値(A)が求められ
る。そして、このとき、冷却水入口温度の変化率が例え
ば−1.3℃/minの場合には第15図に示したようにファジ
ィ推論が行われ、操作量に対するメンバー・シップ値
(F)が求められる。そして、第16図に示したように各
メンバー・シップ値(A),(F)の論理和のメンバー
・シップ値(H)の重心(G3)から燃料制御弁(17)の
操作量を決定する。
Here, when the deviation is, for example, −1.4 ° C., the membership value (A) is obtained as shown in FIG. Then, at this time, if the rate of change of the cooling water inlet temperature is, for example, −1.3 ° C./min, fuzzy inference is performed as shown in FIG. 15 and the membership value (F) for the manipulated variable is obtained. . Then, as shown in FIG. 16, the manipulated variable of the fuel control valve (17) is calculated from the center of gravity (G 3 ) of the membership value (H) of the logical sum of the membership values (A) and (F). decide.

又、偏差が例えば−1.4℃であり、変化率が1.3℃/min
の場合には、上記と同様にメンバー・シップ値(A)が
求められると共に、第17図に示したようにメンバー・シ
ップ値(I)が求められる。そして、第18図に示したよ
うに各メンバー・シップ値(A),(I)の論理和のメ
ンバー・シップ値(J)の重心(G4)から燃料制御弁
(17)の操作量を決定する。
The deviation is, for example, -1.4 ° C, and the rate of change is 1.3 ° C / min.
In the case of, the membership value (A) is obtained in the same manner as described above, and the membership value (I) is obtained as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 18, the manipulated variable of the fuel control valve (17) is calculated from the center of gravity (G 4 ) of the membership value (J) of the OR of the membership values (A) and (I). decide.

上記第2の実施例によれば、第4図に示したように変
化率に対するメンバー・シップ値に変化率の正側と負側
とで差を設けファジィ変数PB,PSをゼロに近付けている
ので、上記ファジィ推論により燃料制御弁(17)の操作
量が冷却水入口温度の上昇時には急速に変化し、冷却水
入口温度の低下時には緩やかに変化する。このため、吸
収冷凍機の特性に合せて燃料制御弁(17)の開度を制御
して発生器の加熱量を調節することができ、冷却水入口
温度が変化した場合に冷水出口温度を短時間で設定値に
安定させることができる。
According to the second embodiment, as shown in FIG. 4, the fuzzy variables PB and PS are set close to zero by providing a difference in the membership value with respect to the change rate between the positive side and the negative side of the change rate. Therefore, according to the above fuzzy reasoning, the manipulated variable of the fuel control valve (17) changes rapidly when the cooling water inlet temperature rises, and changes gently when the cooling water inlet temperature falls. For this reason, the heating amount of the generator can be adjusted by controlling the opening of the fuel control valve (17) according to the characteristics of the absorption refrigerator, and the cold water outlet temperature can be shortened when the cooling water inlet temperature changes. It can be stabilized at the set value over time.

以下、冷却水入口温度の変化率の正側と負側とで、第
2図及び第4図に示したように、制御ルール及びメンバ
ー・シップ関数に差を設けた第3の実施例について説明
する。
Hereinafter, a third embodiment in which a control rule and a membership function are different between the positive side and the negative side of the rate of change of the cooling water inlet temperature as shown in FIGS. 2 and 4 will be described. To do.

記憶装置(28)には、上記第1,第2の実施例と同様に
第7図及び第8図に示した冷水出口温度の設定値からの
偏差についての制御ルール、及びメンバー・シップ関数
と第6図に示した操作量に対するファジィ変数のメンバ
ー・シップ関数とが記憶されている。又、記憶装置(2
8)には第2図に示した制御ルールと、第4図に示した
メンバー・シップ関数が記憶されている。そして、吸収
冷凍機の運転時、偏差が例えば−1.4℃の場合には、上
記各実施例と同様に第10図に示したようにファジィ推論
が行われてメンバー・シップ値(A)が求められる。そ
して、このとき、冷却水入口温度の変化率が例えば−1.
6℃の場合には第19図に示したようにファジィ推論が行
われ、操作量に対するメンバー・シップ値(M)が求め
られる。そして、第20図に示した各メンバー・シップ値
(A),(M)の論理和のメンバー・シップ値(N)の
重心(G5)から燃料制御弁の操作量を決定する。
The storage device (28) stores the control rule for the deviation from the set value of the chilled water outlet temperature shown in FIGS. 7 and 8 and the membership function as in the first and second embodiments. The membership functions of fuzzy variables for the manipulated variables shown in FIG. 6 are stored. In addition, the storage device (2
The control rules shown in FIG. 2 and the membership function shown in FIG. 4 are stored in 8). When the absorption refrigerator is operating and the deviation is, for example, −1.4 ° C., fuzzy inference is performed as shown in FIG. 10 to obtain the membership value (A), as in the above embodiments. To be Then, at this time, the rate of change of the cooling water inlet temperature is, for example, −1.
In the case of 6 ° C, fuzzy reasoning is performed as shown in Fig. 19, and the membership value (M) for the manipulated variable is obtained. Then, the manipulated variable of the fuel control valve is determined from the center of gravity (G 5 ) of the membership value (N) of the logical sum of the membership values (A) and (M) shown in FIG.

又、偏差が例えば−1.4℃であり、変化率が例えば1.6
℃の場合には上記と同様にメンバー・シップ値(A)が
求められると共に、第21図に示したようにファジィ推論
が行われメンバー・シップ値(P)が求められる。そし
て、第22図に示した各メンバー・シップ値(A),
(P)の論理和のメンバー・シップ値(R)の重心
(G6)から燃料制御弁の操作量を決定する。
The deviation is, for example, −1.4 ° C., and the change rate is, for example, 1.6.
In the case of ° C, the membership value (A) is obtained in the same manner as described above, and fuzzy reasoning is performed to obtain the membership value (P) as shown in Fig. 21. Then, each membership value (A) shown in FIG.
The manipulated variable of the fuel control valve is determined from the center of gravity (G 6 ) of the membership value (R) of the logical sum of (P).

上記第3の実施例によれば、第2図及び第4図に示し
たように制御ルール及びメンバー・シップ値に冷却水入
口温度の変化率の正側と負側とで差を設けているので、
上記ファジィ推論により、燃料制御弁(17)の操作量が
冷却水入口温度の上昇時には急速に変化し、冷却水入口
温度の低下時には緩やかに変化し、吸収冷凍機の特性に
合せて、燃料制御弁(17)を制御することができ、冷却
水入口温度が変化した場合にも冷水出口温度を短時間で
設定値に安定させることができる。
According to the third embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, the control rule and the membership value are provided with a difference between the positive side and the negative side of the rate of change of the cooling water inlet temperature. So
Based on the above fuzzy reasoning, the manipulated variable of the fuel control valve (17) changes rapidly when the cooling water inlet temperature rises, and changes gently when the cooling water inlet temperature falls, and fuel control is performed according to the characteristics of the absorption refrigerator. The valve (17) can be controlled, and the chilled water outlet temperature can be stabilized at the set value in a short time even when the chilled water inlet temperature changes.

尚、上記実施例において、バーナー(1B)を備えた高
温発生器(1)を有した吸収冷凍機について説明した
が、加熱源に高温蒸気などを用い、冷水出口温度に応じ
て蒸気制御弁の操作量を制御する吸収冷凍機において
も、蒸気制御部を上記実施例と同様にファジィ推論に基
づいて制御した場合も同様の作用効果を得ることができ
る。
In the above embodiment, the absorption refrigerator having the high temperature generator (1) equipped with the burner (1B) has been described, but high temperature steam or the like is used as the heating source, and the steam control valve of the steam control valve is changed according to the cold water outlet temperature. Also in the absorption refrigerating machine for controlling the manipulated variable, similar effects can be obtained when the steam control section is controlled based on the fuzzy reasoning as in the above embodiment.

又、制御ルール及びメンバー・シップ関数は上記実施
例に限定されるものではなく、冷却水入口温度の変化率
に対する操作量の制御ルール或いはメンバー・シップ値
のメンバー・シップ関数に変化率の正側と負側とで差を
設け、冷却水入口温度の上昇時には制御弁を急速に変化
させ、低下時には制御弁を穏やかに変化させることによ
り、上記実施例と同様の作用効果を得ることができる。
Further, the control rule and the membership function are not limited to those in the above-described embodiment, and the positive side of the rate of change is added to the control rule of the manipulated variable or the membership function of the membership value with respect to the rate of change of the cooling water inlet temperature. By providing a difference between the cooling water inlet temperature and the negative side, the control valve is rapidly changed when the cooling water inlet temperature rises, and the control valve is gently changed when the cooling water inlet temperature falls, whereby the same effect as the above embodiment can be obtained.

(ト)発明の効果 本発明は以上のように構成された吸収冷凍機の制御方
法或いは制御装置であり、冷却水入口温度の変化率と発
生器の加熱量との間にメンバー・シップ関数及びファジ
ィ・ルールを設け、これらファジィ・ルール及びメンバ
ー・シップ関数と冷却水入口温度とに基づいてファジィ
推論を行い、冷却水入口温度の上昇時即ち、変化率が正
のときには加熱量を急速に変化させ、冷却水入口温度の
低下時、即ち、変化率が負のときには加熱量を緩やかに
変化させるので、冷却水入口温度が変化したときに、冷
水出口温度が設定値より高い温度で安定することを防止
して、冷水出口温度を短時間で設定値に安定させること
ができる。
(G) Effect of the Invention The present invention is a control method or a control apparatus for an absorption chiller configured as described above, wherein a membership function and a difference between the rate of change of the cooling water inlet temperature and the heating amount of the generator are set. A fuzzy rule is provided, and fuzzy inference is performed based on these fuzzy rules and membership functions and the cooling water inlet temperature, and the heating amount changes rapidly when the cooling water inlet temperature rises, that is, when the rate of change is positive. When the cooling water inlet temperature decreases, that is, when the rate of change is negative, the heating amount is gently changed.Therefore, when the cooling water inlet temperature changes, the cooling water outlet temperature should be stable at a temperature higher than the set value. And the cold water outlet temperature can be stabilized at the set value in a short time.

又、記憶装置は冷却水入口温度の変化率に対する発生
器の加熱量制御弁の操作量を上記変化率が正の場合には
急速に変化させ、上記変化率が負の場合には緩やかに変
化させるように構成したメンバー・シップ関数、或いは
ファジィ・ルールを記憶し、演算装置は記憶装置に記憶
されたファジィ・ルール或いはメンバー・シップ関数に
基づいてファジィ推論して加熱量制御弁の操作量を演算
し、上記変化率が正の場合には上記操作量を急速に変化
させ、変化率が負の場合には上記操作量を緩やかに変化
させるので、冷却水入口温度が変化したときに加熱量制
御弁を吸収冷凍機の特性に合せて制御することができ、
この結果、冷水出口温度を短時間で設定値に安定させる
ことができる。
Further, the storage device rapidly changes the operation amount of the heating amount control valve of the generator with respect to the change rate of the cooling water inlet temperature when the change rate is positive, and changes gently when the change rate is negative. The membership function or the fuzzy rule configured so as to be stored is stored, and the arithmetic unit performs fuzzy inference based on the fuzzy rule or the membership function stored in the storage device to determine the operation amount of the heating amount control valve. When the rate of change is positive, the operation amount is changed rapidly, and when the rate of change is negative, the operation amount is changed gently. The control valve can be controlled according to the characteristics of the absorption refrigerator,
As a result, the cold water outlet temperature can be stabilized at the set value in a short time.

さらに、冷却水入口温度の変化率と記憶装置に記憶さ
れたファジィ・ルール及びメンバー・シップ関数に基づ
いて演算装置にてファジィ推論が行われ、加熱量制御弁
の操作量が演算され、冷却水入口温度の変化率が正の場
合には加熱量制御弁の操作量が急速に変化し、変化率が
負の場合には上記操作量が緩やかに変化するので、加熱
量制御弁の操作量を吸収冷凍機の特性に合せて制御する
ことができ、この結果、冷却水入口温度が変化した場合
に、冷水出口温度を短時間で設定値に安定させることが
できる。
Further, a fuzzy inference is performed by the arithmetic unit based on the rate of change of the cooling water inlet temperature and the fuzzy rule and the membership function stored in the storage device, and the operation amount of the heating amount control valve is calculated. If the rate of change of the inlet temperature is positive, the operation amount of the heating amount control valve changes rapidly, and if the rate of change is negative, the operation amount changes gently. It can be controlled according to the characteristics of the absorption refrigerator, and as a result, when the cooling water inlet temperature changes, the cold water outlet temperature can be stabilized at the set value in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す吸収冷凍機の回路構成
図、第2図及び第3図は冷却水入口温度の変化率(dTc
i)に対する加熱量制御弁の操作量(KQ)のファジィ・
ルールの説明図、第4図及び第5図は冷却水入口温度の
変化率のメンバー・シップ関数の説明図、第6図は加熱
量制御弁の操作量のメンバー・シップ関数の説明図、第
7図は冷水出口温度の設定値からの偏差(eTo)に対す
る加熱量制御弁の操作量(KQ)のファジィ・ルールの説
明図、第8図は冷水出口温度の設定値からの偏差のメン
バー・シップ関数の説明図、第9図は冷却水入口温度と
冷凍容量(冷凍能力)との関係図、第10図ないし第22図
はそれぞれファジィ推論の説明図である。 (1)……高温発生器、(3)……凝縮器、(4)……
蒸発器、(5)……吸収器、(17)……燃料制御弁(加
熱量制御弁)、(27)……ファジィ推論プロセッサ(演
算装置)、(28)……記憶装置。
FIG. 1 is a circuit configuration diagram of an absorption chiller showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are cooling water inlet temperature change rates (dTc).
Fuzzy of the manipulated variable (KQ) of the heating amount control valve for i)
FIG. 4 is an explanatory diagram of a rule, FIG. 4 and FIG. 5 are explanatory diagrams of a membership function of the rate of change of the cooling water inlet temperature, and FIG. 6 is an explanatory diagram of a membership function of an operation amount of the heating amount control valve. Fig. 7 is an explanatory diagram of the fuzzy rule of the manipulated variable (KQ) of the heating amount control valve with respect to the deviation (eTo) from the set value of the cold water outlet temperature, and Fig. 8 is the member of the deviation from the set value of the cold water outlet temperature. FIG. 9 is an explanatory view of the ship function, FIG. 9 is a relationship diagram between cooling water inlet temperature and refrigerating capacity (refrigerating capacity), and FIGS. 10 to 22 are explanatory diagrams of fuzzy reasoning. (1) …… High temperature generator, (3) …… Condenser, (4) ……
Evaporator, (5) ... Absorber, (17) ... Fuel control valve (heat amount control valve), (27) ... Fuzzy inference processor (arithmetic unit), (28) ... Memory device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 淳 大阪府守口市京阪本通2丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−160780(JP,A) 特開 平2−140564(JP,A) 特開 昭63−131942(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Atsushi Ogawa 2-18, Keihan Hondori, Moriguchi City, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (56) Reference JP-A-58-160780 (JP, A) JP-A 2-140564 (JP, A) JP-A-63-131942 (JP, A)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】蒸発器、吸収器、発生器、凝縮器などを接
続して冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量を外的条
件によって制御する吸収冷凍機の制御方法において、上
記外的条件に冷却水入口温度の変化率を用い、この変化
率と発生器の加熱量との間にメンバー・シップ関数及び
ファジィ・ルールを構成し、このファジィ・ルール及び
メンバー・シップ関数に基づいてファジィ推論して発生
器の加熱量を制御し、かつ、上記変化率に対する発生器
の加熱量を冷却水入口温度の変化率が正の場合には急速
に変化させ、冷却水入口温度の変化率が負の場合には緩
やかに変化させることを特徴とする吸収冷凍機の制御方
法。
1. A method for controlling an absorption refrigerator, wherein an evaporator, an absorber, a generator, a condenser, etc. are connected to form a refrigeration cycle, and a heating amount of the generator is controlled by an external condition. The rate of change of the cooling water inlet temperature is used as a condition, and a membership function and a fuzzy rule are constructed between this rate of change and the heating amount of the generator. Based on this fuzzy rule and the membership function, a fuzzy rule is established. Inferring this, the heating amount of the generator is controlled, and when the rate of change of the cooling water inlet temperature is positive, the amount of heating of the generator with respect to the above rate of change is changed rapidly so that the rate of change of the cooling water inlet temperature is A method of controlling an absorption refrigerating machine, which is characterized by gradually changing when the value is negative.
【請求項2】蒸発器、吸収器、発生器、凝縮器などを接
続して冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量制御弁を
外的条件によって制御する吸収冷凍機の制御装置におい
て、上記外的条件に冷却水入口温度の変化率を用い、こ
の変化率に対する加熱量制御弁の操作量を上記変化率が
正の場合には急速に変化させ、上記変化率が負の場合に
は緩やかに変化させるように構成したメンバー・シップ
関数を記憶した記憶装置と、冷却水入口温度と上記記憶
装置のメンバー・シップ関数とに基づいてファジィ推論
して加熱量制御弁の操作量を演算する演算装置とを備え
たことを特徴とする吸収冷凍機の制御装置。
2. A control device for an absorption refrigerating machine, wherein an evaporator, an absorber, a generator, a condenser, etc. are connected to form a refrigeration cycle, and a heating amount control valve of the generator is controlled by an external condition. When the rate of change of the cooling water inlet temperature is used as an external condition, the manipulated variable of the heating amount control valve with respect to this rate of change is changed rapidly when the rate of change is positive, and gradually when the rate of change is negative. A storage device that stores a membership function that is configured to change the temperature and a calculation that calculates the manipulated variable of the heating amount control valve by fuzzy inference based on the cooling water inlet temperature and the membership function of the storage device. An apparatus for controlling an absorption refrigerating machine.
【請求項3】蒸発器、吸収器、発生器、凝縮器などを接
続して冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量制御弁を
外的条件によって制御する吸収冷凍機の制御装置におい
て、上記外的条件に冷却水入口温度の変化率を用い、こ
の変化率に対する加熱量制御弁の操作量を上記変化率が
正の場合には急速に変化させ、上記変化率が負の場合に
は緩やかに変化させるように構成したファジィ・ルール
を記憶した記憶装置と、冷却水入口温度と上記記憶装置
のファジィ・ルールとに基づいてファジィ推論して加熱
量制御弁の操作量を演算する演算装置とを備えたことを
特徴とする吸収冷凍機の制御装置。
3. A control device for an absorption refrigerating machine, wherein an evaporator, an absorber, a generator, a condenser, etc. are connected to form a refrigeration cycle, and a heating amount control valve of the generator is controlled by an external condition. When the rate of change of the cooling water inlet temperature is used as an external condition, the manipulated variable of the heating amount control valve with respect to this rate of change is changed rapidly when the rate of change is positive, and gradually when the rate of change is negative. A storage device that stores a fuzzy rule configured to be changed to a variable, and a calculation device that calculates the operation amount of the heating amount control valve by fuzzy inference based on the cooling water inlet temperature and the fuzzy rule of the storage device. An absorption refrigerating machine control device comprising:
【請求項4】蒸発器、吸収器、発生器、凝縮器などを接
続して冷凍サイクルを形成し、発生器の加熱量制御弁を
外的条件によって制御する吸収冷凍機の制御装置におい
て、上記外的条件に冷却水入口温度の変化率を用い、こ
の変化率に対する加熱量制御弁の操作量を冷却水入口温
度の変化率が正の場合には急速に変化させ、上記変化率
が負の場合には緩やかに変化させるように構成したメン
バー・シップ関数及びファジィ・ルールを記憶した記憶
装置と、冷却水入口温度の変化率と上記記憶装置のメン
バー・シップ関数及びファジィ・ルールとに基づいてフ
ァジィ推論して加熱量制御弁の操作量を演算する演算装
置とを備えたことを特徴とする吸収冷凍機の制御装置。
4. A control device for an absorption refrigerating machine, wherein an evaporator, an absorber, a generator, a condenser, etc. are connected to form a refrigeration cycle, and a heating amount control valve of the generator is controlled by an external condition. The rate of change of the cooling water inlet temperature is used as the external condition, and the operation amount of the heating amount control valve for this rate of change is rapidly changed when the rate of change of the cooling water inlet temperature is positive, and the rate of change is negative. In this case, based on the memory function storing the membership function and the fuzzy rule configured to change slowly, and based on the rate of change of the cooling water inlet temperature and the membership function and the fuzzy rule of the memory apparatus. A control device for an absorption chiller, comprising: a fuzzy inference for calculating a manipulated variable of a heating control valve.
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